【課題】ブームの先端部に対する作業台の相対位置を維持しながらブームを起伏させることが可能な屈伸ブーム式高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体と、車体に起伏作動および伸縮作動が自在に設けられたブームと、ブームの先端部に上下に屈伸作動が自在に設けられたアームと、アームの先端部に設けられた作業台と、ブームを作動させるための操作が行われるブーム操作装置１０ｈと、ブーム操作装置１０ｈにブームを起伏させる起伏操作が行われたときに、起伏操作に応じてブームを起伏させるとともに車体に対するアームの揺動角度を所定揺動角度に維持するようにアームを屈伸させる制御を行うことが可能な規制制御部７２、バルブ作動制御部７４、ノンストップ作動制御部７５とを有する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を招くことなく、作業台と構造物との間に作業者が挟み込まれる事故を未然に防止する高所作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】安全装置は、作業台上方の対象物までの離隔距離を検出する測距センサ６０と、第１の距離閾値以下で警報作動を行う警報装置５６と、第１の距離閾値よりも小さな値の第２の距離閾値以下である場合に対象物へ接近させる方向への作動を規制する規制判断部７３と、規制判断部７３による作動規制を解除する規制解除スイッチ５４とを備え、規制判断部７３によりブームの作動が規制されている状態で、規制解除スイッチ５４が操作されたときに、操作装置５０からの操作信号に応じた作業台を対象物から遠ざける方向へのブームの作動を許容するとともに、離隔距離が第１の距離閾値を超えるまでは警報装置５６の警報作動を継続するように構成される。 （もっと読む）

【課題】作業者が作業台へ乗降するときに車体上から転落するのを防止した高所作業車を提供する。
【解決手段】走行可能な車体２と、車体２上に旋回自在に設けられた旋回台４と、基端部が旋回台４に枢結されて起伏自在に設けられたブーム５と、ブーム５の先端部に設けられた作業台９とを備え、ブーム５が車体２上に倒伏された状態で格納されるように構成された高所作業車１において、ブーム５が車体２上に格納された状態で、作業者ＯＰの作業台９への乗降経路ＲＴがブーム５に沿った車体２上に設けられ、乗降経路ＲＴに沿ってブーム５の基端部から先端部まで延びるガイドレール４０がブーム５に取り付けられるとともに、作業者ＯＰが作業台９へ乗降するときに車体２上から転落するのを防止する転落防止具（安全帯）９０の先端の係止部９３を係脱可能に係止させる安全器８１が、ガイドレール４０にスライド移動自在に取り付け可能となっている。 （もっと読む）

【課題】ブームの駆動に電動２連ポンプを使用する場合に、バッテリの消費効率を上げつつ、ブームを用いた作業の作業効率を上げることができる作業車のブーム駆動制御装置を提供する。
【解決手段】作業車に設けられたブームを電動２連ポンプ１０２で駆動するときに、ブーム駆動制御装置１０４は、電動２連ポンプ１０２の２つの油圧ポンプ１２２、１２３の両方を使用する電動２連ポンプ駆動と、２つの油圧ポンプ１２２、１２３の一方を使用する電動１連ポンプ駆動とに切り替えてブームの駆動を制御している。このときに、ブームの駆動速度を速くすると判断した場合は電動２連ポンプ駆動に切り替え、ブームの駆動速度を遅くすると判断した場合は電動１連ポンプ駆動に切り替えている。 （もっと読む）

【課題】正確に構造物を検知してバスケットの移動速度を低下させることにより、安全性を向上させることのできる高所作業車を提供する。
【解決手段】バスケット２３の移動中において、構造物センサ３４によってバスケット２３の上方の第１所定距離Ｄ１以上第２所定距離Ｄ２以下の範囲内に対象物を検出すると、バスケット２３の移動速度を低速にするようにしている。これにより、正確に構造物Ｓを検出してバスケット２３の移動速度を低下させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】バスケットに搭乗している作業者が対象物として距離検出手段によって検出される誤検知を防止することのできる高所作業車を提供する。
【解決手段】構造物センサ３５が、超音波を発信することによって構造物Ｓまでの距離を検出可能な超音波センサ３５ａと、超音波センサ３５ａのセンサヘッド３５ｂから発信した超音波を反射させるための反射部材３５ｃと、を有している。これにより、超音波センサ３５ａから超音波を直接上方に向けて発信する必要はなく、バスケット２３の手摺２３ｂの外周側に発信した超音波を反射部材３５ｃによって反射させてバスケット２３の上方に向かって発信させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】移動規制領域内への作業台の移動を規制しつつ、要求に応じて作業台を下げることができる高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車は、車体と、旋回動、伸縮動および起伏動が可能に構成されたブーム５と、常に垂直に位置するように揺動される垂直ポスト６と、垂直ポスト６に上下にスライド移動可能に設けられた作業台８とを有し、ブーム５の旋回、伸縮、起伏操作をするための上部操作装置と、作業台８の上下スライド位置を検出するリミットスイッチ９と、ブーム５および作業台８と運転キャブ２ａとの干渉を防止するために予め設定された移動規制領域内Ａに、ブーム５および作業台８が移動される作動を規制するコントローラとを備え、コントローラが、移動規制領域Ａ内へのブーム５および作業台８の移動を規制しつつブーム５の倒伏が許容されるブーム限界倒伏角を、リミットスイッチ９で検出される作業台８の上下スライド位置に対応させて設定する。 （もっと読む）

【課題】ウインチ取付台側の突出部が、ウインチ取付台の下動状態でバケット上面より低位置まで降下するような高所作業車において、バケットの左右旋回範囲を制限することで、バケット上部がウインチ取付台側の突出部に干渉しないようにする。
【解決手段】ウインチ取付台の下部の一部にバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、ウインチ取付台が下動位置にあるときにウインチ取付台の突出部がバケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、バケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４を設け、該バケット指向角度検出器とウインチ取付台指向角度検出器とでそれぞれ検出した各側の指向角度に基いて、バケット危険側作動規制手段１６によりバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するようにしている。 （もっと読む）

【課題】住宅に対するソーラーパネルの着脱作業等を行うための作業台であって、作業者や資材等が転落する虞を解消するとともに作業効率を向上させることが可能な作業台を備えた高所作業車を提供する。
【解決手段】走行体上に、ブームにより昇降自在となって作業台４０が設けられた高所作業車において、作業台４０を所望の場所に移動させた状態で作業対象物Ｂに人や物の移動を可能とする乗降口が作業台の一側部に設けられ、手摺部４２と、手摺部４２に沿ってスライド移動自在に支持され開口部を開閉する略矩形状の第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０とを備え、これらのスライドガード部５０，７０は、乗降口を開放するとともに作業対象物Ｂからの落下防止部材として機能する開放突出位置と、乗降口を閉鎖する閉鎖位置との間でスライド移動可能である。 （もっと読む）

【課題】レベリング装置の油圧回路内が負圧状態になることを抑制しつつ、作業台の傾斜の進行を防止すること。
【解決手段】油圧回路は、上部レベリングシリンダ２０のロッド側と下部レベリングシリンダ１０のロッド側を繋ぐ第１の油路（ロッド側油路３１）と、上部レベリングシリンダ２０のチューブ側と下部レベリングシリンダ１０のチューブ側を繋ぐ第２の油路（チューブ側油路３３）と、を備え、第１の油路及び第２の油路には、作業油をタンクＴに戻す戻り回路３５に接続され、第１の油路及び第２の油路が所定の圧力以上になったときに開状態となるリリーフバルブ３２ａ，３４ａが設けられ、第１の油路又は第２の油路のいずれか一方のみに、戻り回路３５から作動油が補給可能なチェックバルブ４５が設けられていること。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によって内部応力を低減できる伸縮ブームの反力支持構造を提供する。
【解決手段】外箱部材１４１の上板部両端に形成される外箱斜板部４と、内箱部材１４２の上板部両端に形成される内箱斜板部５と、外箱斜板部４と内箱斜板部５の間に挿入されるスライド部材２と、を備える伸縮ブームの反力支持構造Ｃである。
そして、スライド部材２は、内箱斜板部５に向いた内向面の傾斜方向中央近傍が傾斜方向周辺よりも突出する突出部２ａを有している。 （もっと読む）

【課題】路面の傾斜によらず作業台の許容作業範囲を十分に確保することにより使い勝手を向上させた高所作業車を提供する。
【解決手段】旋回台２０は、走行体１０の進行方向に対して直交する面内において、旋回台２０を揺動させるとともに左右側方へ旋回台２０を移動させる揺動スライド機構４０を介して走行体１０上に設けられ、揺動スライド機構４０は、旋回台支持部４１と走行体１０とに枢結されて、旋回台支持部４１を揺動可能となるように接続する後部左側リンク部材４２、後部右側リンク部材４３と、後部左側リンク部材４２および後部右側リンク部材４３を、走行体１０との枢結部分を中心として揺動させる揺動スライドシリンダ４５とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】複数の車両を連結可能な軌道走行車両において、ブーム及び作業台と連結された他車両との干渉を未然に防止することが可能な軌道走行車両を提供する。
【解決手段】軌道上を走行可能な車体と、車体に起伏、伸縮、旋回等の作動が自在に設けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に設けられた作業台４０と、ブームを作動させるブームアクチュエータと、他車両を連結させる連結手段とを備えた軌陸作業車１であって、自車両に対する他車両の位置情報を含む他車両の車両情報を検出する連結棒７０と、他車両の車両情報に基づいて、ブーム３０及び作業台４０が軌陸作業車１００，２００に干渉する虞のある干渉領域Ｗを設定する干渉領域設定部と、干渉領域Ｗ１へのブーム３０及び作業台４０の移動を規制するようにブームアクチュエータの作動を制御するアクチュエータ作動制御手段とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを実現しつつ作業台を円滑に駆動する高所作業車のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】作業台を駆動する作業台駆動装置６２−６４の操作内容に応じてエンジン５１を制御する高所作業車のエンジン制御装置２である。
さらに、作業台駆動装置６２−６４を操作する複数の操作レバー３２−３４と、オンのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を可能にするとともにオフのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を不可能にする安全スイッチ３６と、エンジン５１を制御する制御部４０と、を備えている。
そして、制御部４０は、エンジン５１の停止中に、複数の操作レバー３２−３４がすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチ３６がオンのときに、エンジン始動信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】ライン状部材ガイドの着脱作業を簡便に効率良く行うことができる伸縮ブームを提供する。
【解決手段】伸縮ブーム３０は、第１ブームが走行体に取り付けられて第４ブーム３１ｄの先端部に作業台が取り付けられたブーム本体と、ブーム本体内に設けられて走行体と作業台とを繋ぐライン状部材と、ブーム本体が伸縮動するときのブーム本体の長さ変化を吸収するようにライン状部材を移動可能に保持するライン状部材ガイド７０とを有し、ライン状部材ガイド７０に係合突起７６が形成され、第４ブーム３１ｄに係合孔３２ａが形成された突起受容部３２が形成され、ライン状部材ガイド７０が第４ブーム３１ｄ内に挿入されたときに、係合突起７６が係合孔３２ａに係合されてライン状部材ガイド７０の先端部の移動が規制され、ライン状部材ガイド７０の基端部が第４ブーム３１ｄに固定されて、ライン状部材ガイド７０が第４ブーム３１ｄ内に固定される。 （もっと読む）

【課題】制御装置の負担を増加させずに、作業台の水平方向及び垂直方向の移動範囲を拡張し作業者の作業性を向上させることが可能な高所作業車を提供する。
【解決手段】走行体と、起伏動自在に取り付けられたブーム３０と、ブーム３０を起伏動させる起伏シリンダと、ブーム３０の先端部に上下に揺動自在に取り付けられたアーム４０と、ブーム３０に対してアーム４０を上下方向に揺動させるアーム揺動シリンダと、アーム４０の先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台５０と、アーム４０に対して作業台５０を上下方向に揺動させる作業台揺動シリンダと、ブーム３０の起伏動作に応じて、アーム揺動シリンダ及び作業台揺動シリンダのいずれか一方を他方よりも優先させて作動させて作業台５０を水平状態に維持する制御を行うレベリング制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により、作業台に作用した過大な外力を逃すことができ、揺動装置を外力から保護することができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業台を左，右方向に揺動する揺動装置は、駆動モータと、駆動モータによりブラケットに対して左，右方向に揺動する駆動側ブラケット３９と、駆動側ブラケット３９に対応して作業台に設けられた作業台側ブラケット４４とを備える。そして、作業台側ブラケット４４と駆動側ブラケット３９との間は、シヤーピン４８により連結する。作業台に過大な外力が加わった場合には、シヤーピン４８が破断することにより、その外力を逃すことができる。 （もっと読む）

【課題】車台上における作業者の移動を妨げず過大な曲げ変形が抑制された手摺を備えた作業用車両を提供すること。
【解決手段】ブーム５と、ブーム５の側方に設けられた通行路３０とを備えた作業用車両（高所作業車１）であって、安全帯を取り付けるために通行路３０に沿って設けられている安全帯掛止用手摺５０と、安全帯掛止用手摺５０の少なくとも下方への変形を抑制する受け部材７０とを有し、安全帯掛止用手摺５０と受け部材７０との間には所定の間隙が設けられていること。これにより、安全帯掛止用手摺５０に安全帯を掛止した状態で作業者が通行路３０から落下した場合でも、安全帯掛止用手摺５０の下方に配置された受け部材７０に安全帯掛止用手摺５０が当接して、過大な曲げ変形等が防止できる。また、安全帯掛止用手摺５０と受け部材７０との間隔により受け部材７０の前後で安全帯の掛け変えをする必要がなく、作業者の移動を妨げることがない。 （もっと読む）

【課題】外箱部材の応力を分散できるうえに加工の容易なブームを提供する。
【解決手段】柱状空間を有する外箱部材１７と、この柱状空間に入れ子状に挿入される内箱部材１８と、内箱部材１８の後部に取付けられて外箱部材１７の内面に摺接するスライド部材２と、を備えるブームである。そしてこのブームは、外箱部材１７の断面の上板部１７１両端が折り曲げられて斜板部１７４が形成されるとともに、スライド部材２は少なくとも斜板部１７４の曲げ部近傍１７４ａ，１７４ａに摺接する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることを抑制可能な作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】作業車両は、走行用油圧アクチュエータ１７と、走行用油圧アクチュエータ１７を駆動するための走行用油圧ポンプ４と、走行用油圧ポンプ４により走行用油圧アクチュエータ１７を駆動させるための走行用油圧回路の作動油が戻される第１貯留部Ｔ１と、作業用油圧アクチュエータ６と、作業用油圧アクチュエータ６を駆動するための作業用油圧ポンプ３と、第１貯留部Ｔ１とは別に形成され、作業用油圧ポンプ３に供給される作動油が貯留される第２貯留部Ｔ２と、を備える。 （もっと読む）