高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置
【課題】ウインチ取付台側の突出部が、ウインチ取付台の下動状態でバケット上面より低位置まで降下するような高所作業車において、バケットの左右旋回範囲を制限することで、バケット上部がウインチ取付台側の突出部に干渉しないようにする。
【解決手段】ウインチ取付台の下部の一部にバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、ウインチ取付台が下動位置にあるときにウインチ取付台の突出部がバケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、バケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４を設け、該バケット指向角度検出器とウインチ取付台指向角度検出器とでそれぞれ検出した各側の指向角度に基いて、バケット危険側作動規制手段１６によりバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するようにしている。
【解決手段】ウインチ取付台の下部の一部にバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、ウインチ取付台が下動位置にあるときにウインチ取付台の突出部がバケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、バケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４を設け、該バケット指向角度検出器とウインチ取付台指向角度検出器とでそれぞれ検出した各側の指向角度に基いて、バケット危険側作動規制手段１６によりバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、伸縮ブームの先端部に取付けた作業員搭乗用のバケットの近傍にウインチ取付台（ウインチとジブが取付けられる）を設け、バケットとウインチ取付台とが相対移動するような高所作業車を対象にしたものであり、さらに詳しくは、そのような高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の高所作業車として、本件出願人は図９〜図１１に示すものを既に提案している。尚、図９〜図１１に示すものは、特許文献１（特開２０１０−２３５２４０号公報）に開示されたものである。
【０００３】
図９〜図１１に示す公知例の高所作業車は、伸縮ブーム１２の先端部１２ａに鉛直姿勢を維持する支柱２０を設け、該支柱２０に対して上部側にウインチ取付台４０と下部側にバケット取付台３０とをそれぞれ水平旋回自在に装着している。
【０００４】
ウインチ取付台４０は、図９及び図１０に示すように、ウインチ４を支持したウインチ支持アーム４１と、支柱２０に対して水平面内で回転可能な回転パイプ４２と、該回転パイプ４２の側面に固定したアーム支持台４３と、該アーム支持台４３とウインチ支持アーム４１との間に介設したジブ揺動シリンダ２３と、それらの外側を囲繞しているカバー体４６とを有したものである。尚、上記回転パイプ４２は、支柱２０に対して非回転状態で昇降する昇降パイプ２５の上部に設けた丸パイプ２６の外周面で水平回転し得るものである。
【０００５】
ウインチ支持アーム４１には、所定長さのジブ５１を取付けている。そして、ウインチ４からのロープ５２の先端をジブ５１の先端部まで導き、該ジブ先端部のシーブを介してロープ先端にフック５３を吊下げている。
【０００６】
ところで、ジブ揺動シリンダ２３は、ウインチ支持アーム４１を介してジブ５１を上下に揺動させるものであるが、該ジブ揺動シリンダ２３は所定のストロークを有している。そして、このジブ揺動シリンダ２３のチューブ側端部２３ａは、図１０に示すように支柱２０から外方にかなり離れた位置で且つカバー体４６全体のかなり低い位置においてシリンダ取付台４５に支持されている。従って、カバー体４６におけるジブ揺動シリンダ２３及びシリンダ取付台４５を囲う部分（符号４７部分）は、該カバー体４６の全高中のかなり下方で且つ該カバー体４６の旋回中心（支柱２０の中心）からかなり外方に突出した位置にある。尚、以下の説明では、カバー体４６の符号４７で示す外方且つ下方に突出する部分を単に突出部４７という。
【０００７】
ウインチ取付台４０は、支柱２０に対してウインチ昇降装置７で昇降せさ得るようになっている。即ち、このウインチ昇降装置７には昇降シリンダ２２が使用されており、該昇降シリンダ２２を伸縮させることにより、ウインチ取付台４０を装着している昇降パイプ２５を上下動させ得るようになっている。
【０００８】
そして、通常使用時には、ウインチ取付台４０（ジブ５１等を含む）を支柱２０に対して図９に示す下動位置で使用するが、そのときウインチ取付台４０の突出部４７の下面高さがバケット３の上面３ａの高さより寸法Ｈだけ低位置に位置している。
【０００９】
他方、ウインチ取付台４０は、図１０に示すように昇降パイプ２５の上部に設けた丸パイプ２６に対して手動（人力）で水平旋回させ得るようになっている。
【００１０】
バケット取付台３０には、作業者搭乗用のバケット３が取付けられている。このバケット３は、バケット旋回装置（この公知例では図示していない）により支柱２０の回りで旋回させ得るようになっている。
【００１１】
図９〜図１１に示す公知の高所作業車では、地上から荷物（例えばトランス）Ｙをバケット３の近傍まで吊り上げるのにウインチ４を使用するが、図９に示すようにウインチ取付台４０が下動位置にある状態でフック５３で吊った荷物Ｙをもう少し持ち上げたいとき（荷物下面Ｙａをバケット上面３ａより高くまで持ち上げるとき）には、図９の状態からウインチ昇降装置７の昇降シリンダ２２を伸長させることで、荷物Ｙを図１１に示す高さまで持ち上げることができる。
【００１２】
他方、フック５３で吊持した荷物Ｙにバケット３を近づける際には、バケット旋回装置でバケット３を水平旋回させることで行う。尚、荷物Ｙを吊持したジブ５１を手動で旋回させようとすると、操作が重いとともに荷物Ｙが振れるので危険であり、実際にはバケット３を荷物Ｙに近づけることで行う場合が多い。
【００１３】
そして、バケット３を左旋回方向又は右旋回方向に大きく旋回させると、例えば図１２において鎖線図示（符号３′又は３″）するように、バケット３の上面３ａの外形の一部（操作部がある突出部分で、符号３ｂ′又は３ｂ″で示す部分）がウインチ取付台４０側の上記突出部４７に対して上下に重合する位置まで移動することがある。因に、図１２の場合は、ウインチ取付台４０側の突出部４７が指向する方向Ａに対して、バケット３の指向方向Ｂが左右各側から例えば角度９０°より小さくなる位置（例えばＢ′又はＢ″の位置）まで移動すると、バケット上面３ａの一部（３ｂ′又は３ｂ″）が突出部４７の一方の側部と上下に重合するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１０−２３５２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、図９〜図１２に示す公知の高所作業車では、図１１に示すようにウインチ取付台４０が支柱２０に対して上動位置にある状態では、バケット３を例えば図１１における符号３′で示すようにウインチ取付台４０側の突出部４７の直下まで旋回させても衝突等の不都合は生じないが、図９に示すようにウインチ取付台４０が支柱２０に対して下動位置にある状態（上記突出部４７の高さがバケット上面３ａより低位置となっている状態）で、オペレータがそれに気付かずにバケット旋回装置５を操作してバケット３を左又は右に大きく旋回させると、バケット３の上部寄り外形部分がウインチ取付台４０側の突出部４７に衝突するという問題が発生する。
【００１６】
又、図９〜図１２に示す公知の高所作業車では、図１１に示すようにウインチ取付台４０が上動状態でバケット３が鎖線図示（符号３′）するように突出部４７の直下に位置する状態のときに、オペレータが誤ってウインチ昇降装置７を降下側に操作すると、ウインチ取付台４０が降下していくことで、ウインチ取付台４０側の突出部４７がバケット３′の上面に衝突する虞れが生じる。
【００１７】
そこで、本願発明は、上記公知例の高所作業車と同様に、ウインチ取付台に上記突出部を有し、ウインチ取付台の下動状態で該突出部の下面高さがバケット上面より低位置まで降下するものにおいて、ウインチ取付台側の突出部の指向方向に対してバケットの左右旋回範囲を制限することで、バケット上部がウインチ取付台側の突出部に干渉しないようにすることを第１の目的とする一方、ウインチ取付台側の突出部の直下にバケットが重合する場合において、ウインチ取付台の下動範囲（バケットが昇降するものではバケット上動範囲も含めて）を制限することで、ウインチ取付台側の突出部がバケット上面に干渉しないようにすることを第２の目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置を対象にしたものである。
【００１９】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明では、次の構成を有した高所作業車を採用している。
【００２０】
即ち、本願で採用している高所作業車は、車両上の旋回台に伸縮ブームを起伏自在に取付け、該伸縮ブームの先端部に鉛直姿勢を維持する支柱を設け、該支柱に対してウインチ取付台と作業員搭乗用のバケットとをそれぞれ水平旋回自在に装着したものである。尚、ウインチ取付台はバケット取付台より上側に位置している。
【００２１】
ウインチ取付台には、荷上げ用のウインチと、吊上げ用のフックを支持するジブとが取付けられている。そして、このウインチ取付台は、支柱に対して水平旋回し得るように取付けられているが、該ウインチ取付台の旋回は、動力（モータ）で行わせるようにしたもののほかに、バケット上に搭乗している作業員が手動（人力）で行うものもある。
【００２２】
バケットは、バケット取付台を介して支柱に支持されており、該バケット取付台を支柱に対してバケット旋回装置（動力）で旋回させることでバケットを水平旋回させ得るようにしている。
【００２３】
バケットとウインチ取付台とは、少なくとも一方を昇降装置（昇降シリンダ）で昇降させ得るようにしている。
【００２４】
又、ウインチ取付台の下部の一部には、バケットとウインチ取付台とが特定の相対角度範囲内に位置するときに平面視においてバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有している。尚、この突出部は、実施例の項で説明するようにウインチ支持アームを揺動させるためのシリンダを取付けるのに必要なものであり、後述の実施例ではカバー体の一部が突出部に相当する。
【００２５】
又、本願で採用している高所作業車は、バケットとウインチ取付台の少なくとも一方を昇降させたときに該ウインチ取付台の突出部がバケット上面より下方に位置するように設定されたものである。
【００２６】
そして、本願請求項１のバケットとウインチ取付台との干渉防止装置は、上記構成の高所作業車において、次の構成を有している。
【００２７】
まず、バケットが支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するバケット指向角度検出器と、ウインチ取付台が支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するウインチ取付台指向角度検出器とをそれぞれ設けている。このバケット指向角度検出器とウインチ取付台指向角度検出器は、基準位置である支柱に対してバケットやウインチ取付台がそれぞれ水平旋回方向のどの位置に指向しているのかを検出するものであって、これらの指向角度検出器には、例えばポテンショメータが採用可能である。そして、この各指向角度検出器からの検出角度データは、常時コントローラに入力している。
【００２８】
他方、コントローラには、バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度及びウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて、バケット旋回装置に対して平面視においてバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するバケット危険側作動規制手段を設けている。
【００２９】
このバケット危険側作動規制手段としては、バケットの外形とウインチ取付台の突出部とが上下に重合する位置関係にあるときの相対角度範囲を規制相対角度記憶手段に記憶させておく一方、上記バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度とウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて該バケットとウインチ取付台との実際の相対角度を実際相対角度演算手段で演算し、さらに規制相対角度記憶手段に記憶させた規制相対角度（これを記憶規制相対角度という）と実際相対角度演算手段で演算した実際の相対角度（これを実際相対角度という）とを比較手段で比較して、実際相対角度が記憶規制相対角度に達したときに（あるいは達する直前で）、バケット旋回装置に対して危険側（干渉側）作動を禁止する信号を出力するものである。
【００３０】
従って、この請求項１のバケットとウインチ取付台との干渉防止装置では、バケット旋回装置でバケットを左又は右に大きく旋回させても、該バケットの外形がウインチ取付台側の突出部に対して上下に重合する位置の直前まで旋回移動したときに、バケット危険側作動規制手段によりバケットの旋回動作が自動で停止するようになる。即ち、バケット旋回装置によりバケット旋回操作を行っても、バケット外形とウインチ取付台側の突出部とが上下に重合することがないので、もしウインチ取付台側の突出部の高さがバケットの上面高さより低い場合であっても、バケット上部が該突出部に側方から干渉（衝突）することがない。
【００３１】
尚、この請求項１の干渉防止装置では、ウインチ取付台が支柱に対して手動で旋回できるようになっていて、該ウインチ取付台を旋回させることでその突出部がバケット外形に対して上下に重合する位置まで移動することがあるが、ウインチ取付台に対する旋回力は手動（人力）であるので比較的小さい。従って、ウインチ取付台側の突出部の高さがバケットの上面高さより低い状態で、ウインチ取付台を旋回させてその突出部がバケット外形の側面に干渉しても、そのときの衝撃は小さいものであって、そのときの影響は非常に小さいものである。又、手動によるウインチ取付台の旋回操作であれば、ウインチ取付台側の突出部がバケット外形に干渉することが容易に認識できるので、その干渉前に旋回操作を中止すべきことに気付き易い。
【００３２】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明の干渉防止装置も、上記請求項１の基本的構成を備えた高所作業車に適用されるものである。
【００３３】
そして、この請求項２の干渉防止装置では、上記請求項１と同様にバケットが支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するバケット指向角度検出器と、ウインチ取付台が支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するウインチ取付台指向角度検出器とを設けているほかに、ウインチ取付台の突出部の下面高さとバケットの上面高さとが上下に近接したことを確認する近接状態検出器を設けている。
【００３４】
本願請求項２で用いられる近接状態検出器としては、例えばリミットスイッチが一般的であるが、両材（突出部とバケット）の近接状態を検出できるものであれば適宜のものを採用できる。
【００３５】
そして、本願請求項２の干渉防止装置には、コントローラに、近接状態検出器が近接状態を検出しているときに、バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度及びウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いてバケット旋回装置に対して平面視においてバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止する制御と、平面視においてバケットのが外形がウインチ取付台に対して上下に重合する位置にあるときに近接状態検出器からの近接状態検出信号を受けてバケット又は／及びウインチ取付台の昇降装置に対してバケットとウインチ取付台とが上下に近接する側への作動を禁止する制御とを行う危険側作動規制手段を設けている。
【００３６】
ところで、上記請求項１の干渉防止装置では、バケット危険側作動規制手段によりバケットの旋回操作でバケット外形がウインチ取付台側の突出部に重合する位置まで旋回できないが、ウインチ取付台は、その突出部がバケット外形の上方に重合する位置まで旋回可能となっている。そして、ウインチ取付台側の突出部がバケット外形の上方に重合する状態で、バケット又はウインチ取付台を昇降装置（昇降シリンダ）により該バケットとウインチ取付台とが相互に近接する側に昇降させた場合には、ウインチ取付台側の突出部とバケットの上面とが干渉（衝突）する虞れがある。
【００３７】
そこで、この請求項２の干渉防止装置では、ウインチ取付台側の突出部の下面高さとバケットの上面高さとが上下に近接したときにそれを近接状態検出器で検出するとともに、該近接状態検出器が該近接状態を検出しているときに、危険側作動規制手段によりバケット旋回装置に対して危険側動作を禁止する一方、昇降装置に対してバケットとウインチ取付台とが上下に近接する側に作動するのを禁止するようにしているので、ウインチ取付台側の突出部がバケットに対して上下重合位置にある状態で、バケット旋回装置や昇降装置に対して誤操作（危険側操作）を行っても両者（突出部下面とバケット上面）が水平方向及び上下方向の両方向から干渉するまで近接移動することがない。
【発明の効果】
【００３８】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明の干渉防止装置では、上記した構成により、バケットの旋回作動で該バケット外形がウインチ取付台側の突出部に対して上下に重合する位置の直前まで移動してきたときに、バケット危険側作動規制手段によりバケットがそれ以上危険側（干渉する側）に移動しないように制御するようになっている。
【００３９】
従って、この請求項１の発明では、バケット旋回作動によってバケット外形がウインチ取付台側の突出部に対して上下に重合する位置まで移動することがないので、もしウインチ取付台側の突出部とバケット上部とが上下同高さ位置にある状態でバケット旋回装置を誤って過度に操作し続けたときでも、該バケット外形が該突出部に側方から干渉するのを未然に防止できるという効果がある。
【００４０】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明の干渉防止装置では、ウインチ取付台側の突出部の下面高とバケットの上面高さとが上下に近接したことを近接状態検出器で検出している状態において、危険側作動規制手段により、バケット旋回装置及び昇降装置に対してバケットとウインチ取付台とが水平方向及び上下方向の両方向から近接する側に作動するのを禁止するようにしている。
【００４１】
従って、この請求項２の干渉防止装置では、もしウインチ取付台側の突出部がバケット外形に対して上方から重合する状態で、誤ってバケット旋回装置又は／及び昇降装置を危険側（近接側）に操作し続けても突出部下面とバケット上面とが水平方向及び上下方向の両方向から干渉するのを未然に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本願の干渉防止装置を装備し得る高所作業車の側面図である。
【図２】本願第１実施例の干渉防止装置を備えた図１の高所作業車の一部拡大図である。
【図３】図２における支柱回りの拡大断面図である。
【図４】図２の状態からウインチ取付台を上動させたときの状態変化図である。
【図５】図２の状態の平面図で、バケットとウインチ取付台との許容相対角度範囲の説明図である。
【図６】本願第１実施例の干渉防止装置のブロック図である。
【図７】本願第２実施例の干渉防止装置を採用した図２相当図である。
【図８】図７の第２実施例の干渉防止装置のブロック図である。
【図９】公知例に採用した高所作業車の一部側面図である。
【図１０】図９（公知例）のウインチ昇降装置部分の拡大断面図である。
【図１１】図９の状態からウインチ取付台を上動させたときの状態変化図である。
【図１２】図９の状態の平面図で、バケットの旋回による干渉問題の説明図である。
【実施例】
【００４３】
本願の発明の名称は、「高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置」であるが、以下の実施例の説明では、本願の発明の名称を単に「干渉防止装置」と簡略化して表現することがある。
【００４４】
図１〜図８には、本願の実施例を示しており、図１には本願実施例の干渉防止装置を装備し得る高所作業車を示し、図２〜図６には図１の高所作業車に第１実施例の干渉防止装置を装備したものを示し、図７〜図８には図１の高所作業車に第２実施例の干渉防止装置を装備したものを示している。尚、図２〜図６に示す第１実施例の干渉防止装置は、本願請求項１に対応するものであり、図７〜図８に示す第２実施例の干渉防止装置は、本願請求項２に対応するものである。
【００４５】
［図１〜図６の第１実施例］
図１に示す高所作業車は、車両１上に旋回台１１を設け、該旋回台１１に伸縮ブーム１２を起伏自在に取付けている。
【００４６】
伸縮ブーム１２の先端部１２ａには、図２及び図３に示すように、レベリングシリンダ２１によって鉛直姿勢に維持される支柱２０が設けられている。該支柱２０には、その下部側に作業員搭乗用のバケット３がバケット取付台３０を介して取付けられている一方、支柱上部側にウインチ取付台４０を介して荷揚げ用のウインチ４が取付けられている。
【００４７】
図３には、ウインチ取付台４０を昇降させるためのウインチ昇降装置７の詳細を示している。尚、この実施例で採用しているウインチ昇降装置７及びウインチ取付台４０は、図１０に示す公知例のものと同構造のものであり、該公知例の説明と重複するがそれぞれ次のように構成されたものである。
【００４８】
即ち、ウインチ昇降装置７は、図３に示すように、丸パイプからなる支柱２０と、該支柱２０内に内装された角パイプからなる昇降パイプ２５と、該昇降パイプ２５を支柱２０に対して昇降させる昇降シリンダ２２とを有している。尚、昇降パイプ２５は、角パイプ製であって、丸パイプ製の支柱２０に対して昇降可能であるが支柱２０に対して回転しないものである。
【００４９】
昇降パイプ２５の上部には、丸パイプ２６が立設されており、該丸パイプ２６にウインチ取付台４０側の回転パイプ（後述する）４２を回転自在に外嵌合させている。尚、ウインチ取付台４０の構成については後述する。
【００５０】
そして、このウインチ昇降装置７は、昇降シリンダ２２の伸縮操作により、支柱２０に対して昇降パイプ２５及び該昇降パイプ２５上に装備されているウインチ取付台４０（ウインチ装置全体）を昇降させ得るようになっている。尚、図２は、ウインチ装置全体が降下した状態（昇降シリンダ２２の縮小状態）であり、図４は、ウインチ装置全体が上昇した状態（昇降シリンダ２２の伸長状態）である。
【００５１】
ウインチ取付台４０は、図２及び図３に示すように、ウインチ４を支持したウインチ支持アーム４１と、支柱２０（昇降パイプ２５の上部の丸パイプ２６）に対して水平面内で回転可能な回転パイプ４２と、該回転パイプ４２の側面に固定したアーム支持台４３と、該アーム支持台４３とウインチ支持アーム４１との間に介設したジブ揺動シリンダ２３と、それらの外側を囲繞しているカバー体４６とを有したものである。
【００５２】
ウインチ支持アーム４１には、所定長さのジブ５１を取付けている。そして、ウインチ４からのロープ５２の先端をジブ５１の先端部まで導き、該ジブ先端部のシーブを介してロープ先端にフック５３を吊下げている。
【００５３】
このウインチ取付台４０は、ウインチ支持アーム４１、ウインチ４及びジブ５１を含めて、支柱２０（昇降パイプ２５上部の丸パイプ２６）に対して手動（人力）で水平旋回させ得るようになっている。
【００５４】
ジブ揺動シリンダ２３は、ウインチ支持アーム４１を介してジブ５１を上下に揺動させるものであるが、該ジブ揺動シリンダ２３は所定のストロークを有している。そして、このジブ揺動シリンダ２３のチューブ側端部２３ａは、支柱２０から外方にかなり離れた位置で且つカバー体４６全体のかなり低い位置においてシリンダ取付台４５に支持されている。従って、カバー体４６におけるジブ揺動シリンダ２３及びシリンダ取付台４５を囲う部分（符号４７部分）は、該カバー体４６の全高中のかなり下方で且つ該カバー体４６の旋回中心（支柱２０の中心）からかなり外方に突出した位置にある。尚、本願実施例においても、カバー体４６の符号４７で示す外方且つ下方突出部分を単に突出部４７という。
【００５５】
バケット３は、支柱２０に対してバケット取付台３０を介して水平旋回させ得るように取付けている。そして、バケット取付台３０を支柱２０に対してバケット旋回装置５で回転させることで、バケット３を支柱２０の回りで水平旋回させ得るようになっている。
【００５６】
又、この実施例では、バケット３をバケット取付台３０に対してバケット昇降装置６で昇降させ得るようになっている。このバケット昇降装置６は、昇降シリンダ６１と２系統のチエン６３，６４とを使用し、昇降シリンダ６１の伸縮量に対してバケット３をその２倍長さだけ昇降させ得るようになっている。そして、昇降シリンダ６１が縮小状態では、バケット３がバケット取付台３０に対して下動位置（図２及び図４の実線図示位置）にあるが、該昇降シリンダ６１を伸長させると、図４に鎖線図示（符号３′）するようにバケット取付台３０に対して上動するようになっている。尚、バケット昇降装置６によるバケット３の昇降操作は、高所作業時においてバケット３を小高さだけ昇降させる際に行われる。
【００５７】
図１〜図４に示す高所作業車では、地上から荷物（例えばトランス）Ｙをバケット３の近傍まで吊り上げるのにウインチ４を使用するが、図２に示すようにウインチ取付台４０が下動位置にある状態でフック５３で吊った荷物Ｙをもう少し持ち上げたいとき（荷物下面Ｙａをバケット上面３ａより高くまで持ち上げるとき）には、図２の状態からウインチ昇降装置７（昇降シリンダ２２）を伸長させることで、荷物Ｙを図４に示す高さまで持ち上げることができる。
【００５８】
又、フック５３で吊持した荷物Ｙにバケット３を近づける際には、バケット旋回装置５でバケット３を水平旋回させることで行う。尚、荷物Ｙを吊持したジブ５１を手動で旋回させようとすると、操作が重いとともに荷物Ｙが振れるので危険であり、実際にはバケット３を荷物Ｙに近づけることで行っている。
【００５９】
そして、上記の「背景技術」の項で記載したように、バケット３を左旋回方向又は右旋回方向に大きく旋回させると、バケット３の上面３ａの外形の一部（操作部がある突出部分）がウインチ取付台４０側の上記突出部４７に対して上下に重合する位置まで移動することがある。
【００６０】
ところで、図４に示すようにウインチ取付台４０が支柱２０に対して上動位置にある状態では、バケット３を図４における符号３″で示すようにウインチ取付台４０側の突出部４７の直下まで旋回させても衝突等の不都合は生じないが、図２に示すようにウインチ取付台４０が支柱２０に対して下動位置にある状態（高さＨの範囲でバケット３と突出部４７とが上下に重合している状態）で、オペレータがそれに気付かずにバケット旋回装置５を操作してバケット３を左又は右に大きく旋回させると、バケット３の上部寄り外形部分がウインチ取付台４０側の突出部４７に衝突するという問題が発生する。
【００６１】
そこで、本願第１実施例の干渉防止装置は、図５に示すように、バケット３の旋回動作時にバケット外形がウインチ取付台４０側の突出部４７に対して上下に重合する位置まで移動できないようにしたもので、具体的には次の構成を有している。
【００６２】
即ち、この第１実施例では、図２〜図５（及び図６のブロック図）に示すように、支柱２０に対するバケット３の指向角度を検出するバケット指向角度検出器１３と、同じく支柱２０に対するウインチ取付台４０（突出部４７）の指向角度を検出するウインチ取付台指向角度検出器１４とを有している。そして、このバケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４は、例えばそれぞれポテンショメータが使用可能であって、バケット３やウインチ取付台４０（突出部４７）が支柱（基準位置）２０に対してどの方向に向いているのかをそれぞれ検出して、その各検出角度信号をそれぞれコントローラ１０に入力し得るものである。尚、バケット指向角度検出器１３は、支柱２０とバケット取付台３０との間に設けており、ウインチ取付台指向角度検出器１４は、支柱上部の丸パイプ（旋回軸となる）２６とウインチ取付台４０との間に設けている。
【００６３】
他方、図６に示すように、コントローラ１０にはバケット危険側作動規制手段１６が組み込まれているが、このバケット危険側作動規制手段１６は次の構成を有している。
【００６４】
即ち、このバケット危険側作動規制手段１６には、バケット３の外形とウインチ取付台４０の突出部４７とが上下に重合する位置関係にあるときの相対角度範囲を規制相対角度として記憶する規制相対角度記憶手段１０１と、上記バケット指向角度検出器１３で検出されたバケット指向角度とウインチ取付台指向角度検出器１４で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて該バケット３とウインチ取付台４０（突出部４７）との現状の相対角度を演算する実際相対角度演算手段１０２と、規制相対角度記憶手段１０１に記憶させた規制相対角度（これを記憶規制相対角度という）と実際相対角度演算手段１０２で演算した現状の相対角度（これを実際相対角度という）とを比較する比較手段１０３と、該比較手段１０３で上記実際相対角度が上記記憶規制相対角度に達したときにバケット旋回装置５に対して危険側作動を禁止する信号を発する出力手段１０４とを有している。
【００６５】
ところで、上記規制相対角度記憶手段１０１に記憶される規制相対角度としては、図５に鎖線図示するように、バケット（３′又は３″）の外形（３ｂ′又は３ｂ″）がウインチ取付台４０側の突出部４７の左右側面に対して左右各側から近接したときの、突出部指向方向Ａとバケット指向方向（Ｂ′又はＢ″）間の相対角度が設定される。即ち、この実施例では、図５に鎖線図示するように突出部指向方向Ａに対してバケット指向方向（Ｂ′又はＢ″）が左右からそれぞれ角度約９０°まで近づいたときに、バケット外形（３ｂ′又は３ｂ″）がそれぞれ突出部４７の側面に左右各側から近接するようになっている関係で、上記規制相対角度記憶手段１０１に記憶される規制相対角度としては角度９０°が設定されている。
【００６６】
又、上記出力手段１０４から発せられるバケット旋回装置５の危険側作動禁止信号は、バケット旋回モータの回転方向を、バケット３がウインチ取付台４０の突出部４７に近接する側に作動するのを禁止するように制御するものであって、該バケット旋回モータが安全側に回転するのは許容している。
【００６７】
そして、図２〜図５に示す第１実施例の干渉防止装置は、次のように機能する。
【００６８】
まず、運転中は、バケット指向角度検出器１３がバケット３の指向角度を検出している一方、ウインチ取付台指向角度検出器１４がウインチ取付台４０（突出部４７）の指向角度を検出していて、それらの指向角度検出器１３，１４で検出したそれぞれの指向角度に基いて、コントローラ１０の実際相対角度演算手段１０２がバケット指向方向Ｂと突出部指向方向Ａ間の現状の相対角度を常時演算している。他方、比較手段１０３では、実際相対角度演算手段１０２で刻々演算される現状の相対角度（実際相対角度）と規制相対角度記憶手段１０１で記憶している規制相対角度（記憶規制相対角度）とを常時比較している。そして、上記実際相対角度が上記記憶規制相対角度に達していない（実際相対角度が記憶規制相対角度より大きい）ときには、比較手段１０３がＯＦＦ状態であってバケット旋回装置５によりバケット３を左右いずれの方向にも旋回させることができる一方、上記実際相対角度が上記記憶規制相対角度に達した（実際相対角度が記憶規制相対角度と同じになった）と比較手段１０３が判断した時点で該比較手段１０３から出力手段１０４にＯＮ信号が発せられて、バケット旋回装置５に対してバケット外形（図５の３ｂ′又は３ｂ″）が突出部４７に近接する側に作動するのを禁止するように制御される。即ち、バケット３は、図５において符号Ｂの指向位置からＢ′又はＢ″の指向位置までは自由に旋回できるが、Ｂ′又はＢ″の指向位置から突出部４７が指向する符号Ａの方向には旋回できないようになっている。
【００６９】
このように、第１実施例の干渉防止装置では、オペレータがバケット旋回装置５に対して、バケット３を突出部４７に対して上下重合する側に操作し続けても、バケット外形が突出部４７の上下重合位置まで旋回する直前で、該バケット３の旋回が自動的に停止するようになっている。従って、図２に示すように、バケット３の上面３ａと突出部４７の下面とが上下に重合（高さＨ）する部分がある状態で、オペレータが誤ってバケット旋回装置５を操作し続けても、バケット外形が突出部４７の側面に干渉する直前でバケット３の旋回動作が停止するので、バケットと突出部との干渉は未然に防止できる（安全性が確保される）。
【００７０】
尚、この第１実施例の干渉防止装置では、ウインチ取付台４０が支柱２０に対して手動で旋回できるようになっていて、該ウインチ取付台４０を旋回させたときにその突出部４７がバケット外形に対して上下に重合する位置まで移動することがあるが、ウインチ取付台４０に対する旋回力は手動（人力）であるので比較的小さい。従って、例えば図２に示すようにウインチ取付台４０側の突出部４７の高さがバケット上面３ａの高さより低い状態で、ウインチ取付台４０を旋回させてその突出部４７がバケット外形３ｂ（図２）の側面に干渉しても、そのときの衝撃は小さいものであって、そのときの影響は非常に小さいものである。
【００７１】
［図７〜図８の第２実施例］
ところで、上記した図２〜図６に示す第１実施例の干渉防止装置では、ウインチ取付台４０とバケット３との相対位置関係に係わりなく、ウインチ取付台４０又はバケット３をそれぞれ独自に昇降させ得るようになっている。そして、例えば図４においてバケット３が符号３″で示すようにウインチ取付台４０の突出部４７と上下に重合する位置関係にある状態で、ウインチ昇降装置７によりウインチ取付台４０を下動操作したり、あるいはバケット昇降装置６によりバケット３を上動操作をしたりすると、ウインチ取付台４０側の突出部４７の下面とバケット３の上面とが干渉する虞れがある。
【００７２】
そこで、このような上下方向からの干渉を防止するために、図７〜図８に示す第２実施例の干渉防止装置では次の構成を有している。
【００７３】
図７及び図８に示す第２実施例の干渉防止装置でも、上記第１実施例の干渉防止装置の基本構成を備えている。即ち、この第２実施例の干渉防止装置には、図７及び図８に示すようにバケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４を備えている一方、コントローラ１０（図８）にバケット旋回装置５の危険側作動を禁止する手段（規制相対角度記憶手段１０１と、実際相対角度演算手段１０２と、比較手段１０３と、出力手段１０６）を有していて、バケット３の外形がウインチ取付台４０の突出部４７に対して上下重合する位置に旋回できないようになっている。
【００７４】
そして、図７及び図８に示す第２実施例の干渉防止装置では、それに加えて、ウインチ取付台４０の突出部４７の下面高さとバケット３の上面３ａの高さとが上下に所定小間隔をもって近接したことを検出する近接状態検出器１５を有している。
【００７５】
この近接状態検出器１５には、この実施例ではリミットスイッチが採用されている。この近接状態検出器（リミットスイッチ）１５は、図７に示すようにバケット３側に取付けられていて、ウインチ取付台４０の上面３ａとバケット３の突出部４７の下面とが寸法Ｔ（図７）で示すように所定小間隔まで近接したときに、ウインチ取付台４０の下端面が当接してＯＮ作動するようになっている。
【００７６】
そして、この第２実施例の干渉防止装置では、コントローラ１０（図８）に、近接状態検出器１５からの近接状態検出信号（ＯＮ信号）を受けて、ウインチ取付台４０及びバケット３のそれぞれの昇降装置（ウインチ昇降装置７及びバケット昇降装置６）とバケット旋回装置５に対して、ウインチ取付台４０とバケット３とが上下方向及び水平方向の両方向からそれぞれ近接する側に作動するのを禁止する危険側作動規制手段１７を設けている。
【００７７】
この危険側作動規制手段１７は、具体例には、図８に示すように、近接状態検出器（リミットスイッチ）１５のＯＮ・ＯＦＦ状態を確認する確認手段１０５を有し、該確認手段１０５がリミットスイッチＯＮ状態を確認している（その確認信号が比較手段１０３に入力される）ときに、各昇降装置（ウインチ昇降装置７とバケット昇降装置６）及びバケット旋回装置５に対して出力手段１０６からそれぞれ危険側作動を禁止する信号が出力されるように構成されている。尚、この出力手段１０６から出力される危険側作動禁止信号は、バケット旋回装置５に対してはバケット外形がウインチ取付台４０側の突出部４７に近接する側の作動を禁止するものであり、ウインチ昇降装置７（昇降シリンダ２２）に対しては縮小側動作を禁止するものであり、バケット昇降装置６（昇降シリンダ６１）に対しては伸長側動作を禁止するものである。
【００７８】
そして、この第２実施例の干渉防止装置では、バケット３の外形とウインチ取付台４０の突出部４７とが上下に重合する旋回位置にあるときにおいて、ウインチ昇降装置７を下動操作したりバケット昇降装置６を上動操作したりしたときに、ウインチ取付台４０の突出部４７下面とバケット３の上面とが上下に近接する高さに達した時点で、危険側作動規制手段１７により、ウインチ取付台４０の下動を禁止（ウインチ昇降装置７の昇降シリンダ２２の縮小側動作を禁止）するとともにバケット３の上動を禁止（バケット昇降装置６の昇降シリンダ６１の伸長側動作を禁止）するようになっている。
【００７９】
又、危険側作動規制手段１７（図８）は、第１実施例に記載した内容に対し、近接状態検出器（リミットスイッチ）１５がＯＮ状態の場合にのみ、バケット外形が突出部４７の側面に干渉する方向の旋回動作を規制するように構成されている。
【００８０】
従って、この第２実施例の干渉防止装置では、バケット３とウインチ取付台４０側の突出部４７とが、バケット旋回による水平方向とウインチ取付台下動又はバケット上動による上下方向の両方からそれぞれ干渉するのを未然に防止できるものである。
【符号の説明】
【００８１】
１は車両、３はバケット、４はウインチ、５はバケット旋回装置、６はバケット昇降装置、７はウインチ昇降装置、１０はコントローラ、１２は伸縮ブーム、１２ａは伸縮ブームの先端部、１３はバケット指向角度検出器、１４はウインチ取付台指向角度検出器、１５は近接状態検出器、１６はバケット危険側作動規制手段、１７は危険側作動規制手段、２０は支柱、２２は昇降シリンダ、２３はジブ揺動シリンダ、３０はバケット取付台、４０はウインチ取付台、４６はカバー体、４７は突出部、５１はジブ、６１は昇降シリンダである。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、伸縮ブームの先端部に取付けた作業員搭乗用のバケットの近傍にウインチ取付台（ウインチとジブが取付けられる）を設け、バケットとウインチ取付台とが相対移動するような高所作業車を対象にしたものであり、さらに詳しくは、そのような高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の高所作業車として、本件出願人は図９〜図１１に示すものを既に提案している。尚、図９〜図１１に示すものは、特許文献１（特開２０１０−２３５２４０号公報）に開示されたものである。
【０００３】
図９〜図１１に示す公知例の高所作業車は、伸縮ブーム１２の先端部１２ａに鉛直姿勢を維持する支柱２０を設け、該支柱２０に対して上部側にウインチ取付台４０と下部側にバケット取付台３０とをそれぞれ水平旋回自在に装着している。
【０００４】
ウインチ取付台４０は、図９及び図１０に示すように、ウインチ４を支持したウインチ支持アーム４１と、支柱２０に対して水平面内で回転可能な回転パイプ４２と、該回転パイプ４２の側面に固定したアーム支持台４３と、該アーム支持台４３とウインチ支持アーム４１との間に介設したジブ揺動シリンダ２３と、それらの外側を囲繞しているカバー体４６とを有したものである。尚、上記回転パイプ４２は、支柱２０に対して非回転状態で昇降する昇降パイプ２５の上部に設けた丸パイプ２６の外周面で水平回転し得るものである。
【０００５】
ウインチ支持アーム４１には、所定長さのジブ５１を取付けている。そして、ウインチ４からのロープ５２の先端をジブ５１の先端部まで導き、該ジブ先端部のシーブを介してロープ先端にフック５３を吊下げている。
【０００６】
ところで、ジブ揺動シリンダ２３は、ウインチ支持アーム４１を介してジブ５１を上下に揺動させるものであるが、該ジブ揺動シリンダ２３は所定のストロークを有している。そして、このジブ揺動シリンダ２３のチューブ側端部２３ａは、図１０に示すように支柱２０から外方にかなり離れた位置で且つカバー体４６全体のかなり低い位置においてシリンダ取付台４５に支持されている。従って、カバー体４６におけるジブ揺動シリンダ２３及びシリンダ取付台４５を囲う部分（符号４７部分）は、該カバー体４６の全高中のかなり下方で且つ該カバー体４６の旋回中心（支柱２０の中心）からかなり外方に突出した位置にある。尚、以下の説明では、カバー体４６の符号４７で示す外方且つ下方に突出する部分を単に突出部４７という。
【０００７】
ウインチ取付台４０は、支柱２０に対してウインチ昇降装置７で昇降せさ得るようになっている。即ち、このウインチ昇降装置７には昇降シリンダ２２が使用されており、該昇降シリンダ２２を伸縮させることにより、ウインチ取付台４０を装着している昇降パイプ２５を上下動させ得るようになっている。
【０００８】
そして、通常使用時には、ウインチ取付台４０（ジブ５１等を含む）を支柱２０に対して図９に示す下動位置で使用するが、そのときウインチ取付台４０の突出部４７の下面高さがバケット３の上面３ａの高さより寸法Ｈだけ低位置に位置している。
【０００９】
他方、ウインチ取付台４０は、図１０に示すように昇降パイプ２５の上部に設けた丸パイプ２６に対して手動（人力）で水平旋回させ得るようになっている。
【００１０】
バケット取付台３０には、作業者搭乗用のバケット３が取付けられている。このバケット３は、バケット旋回装置（この公知例では図示していない）により支柱２０の回りで旋回させ得るようになっている。
【００１１】
図９〜図１１に示す公知の高所作業車では、地上から荷物（例えばトランス）Ｙをバケット３の近傍まで吊り上げるのにウインチ４を使用するが、図９に示すようにウインチ取付台４０が下動位置にある状態でフック５３で吊った荷物Ｙをもう少し持ち上げたいとき（荷物下面Ｙａをバケット上面３ａより高くまで持ち上げるとき）には、図９の状態からウインチ昇降装置７の昇降シリンダ２２を伸長させることで、荷物Ｙを図１１に示す高さまで持ち上げることができる。
【００１２】
他方、フック５３で吊持した荷物Ｙにバケット３を近づける際には、バケット旋回装置でバケット３を水平旋回させることで行う。尚、荷物Ｙを吊持したジブ５１を手動で旋回させようとすると、操作が重いとともに荷物Ｙが振れるので危険であり、実際にはバケット３を荷物Ｙに近づけることで行う場合が多い。
【００１３】
そして、バケット３を左旋回方向又は右旋回方向に大きく旋回させると、例えば図１２において鎖線図示（符号３′又は３″）するように、バケット３の上面３ａの外形の一部（操作部がある突出部分で、符号３ｂ′又は３ｂ″で示す部分）がウインチ取付台４０側の上記突出部４７に対して上下に重合する位置まで移動することがある。因に、図１２の場合は、ウインチ取付台４０側の突出部４７が指向する方向Ａに対して、バケット３の指向方向Ｂが左右各側から例えば角度９０°より小さくなる位置（例えばＢ′又はＢ″の位置）まで移動すると、バケット上面３ａの一部（３ｂ′又は３ｂ″）が突出部４７の一方の側部と上下に重合するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１０−２３５２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、図９〜図１２に示す公知の高所作業車では、図１１に示すようにウインチ取付台４０が支柱２０に対して上動位置にある状態では、バケット３を例えば図１１における符号３′で示すようにウインチ取付台４０側の突出部４７の直下まで旋回させても衝突等の不都合は生じないが、図９に示すようにウインチ取付台４０が支柱２０に対して下動位置にある状態（上記突出部４７の高さがバケット上面３ａより低位置となっている状態）で、オペレータがそれに気付かずにバケット旋回装置５を操作してバケット３を左又は右に大きく旋回させると、バケット３の上部寄り外形部分がウインチ取付台４０側の突出部４７に衝突するという問題が発生する。
【００１６】
又、図９〜図１２に示す公知の高所作業車では、図１１に示すようにウインチ取付台４０が上動状態でバケット３が鎖線図示（符号３′）するように突出部４７の直下に位置する状態のときに、オペレータが誤ってウインチ昇降装置７を降下側に操作すると、ウインチ取付台４０が降下していくことで、ウインチ取付台４０側の突出部４７がバケット３′の上面に衝突する虞れが生じる。
【００１７】
そこで、本願発明は、上記公知例の高所作業車と同様に、ウインチ取付台に上記突出部を有し、ウインチ取付台の下動状態で該突出部の下面高さがバケット上面より低位置まで降下するものにおいて、ウインチ取付台側の突出部の指向方向に対してバケットの左右旋回範囲を制限することで、バケット上部がウインチ取付台側の突出部に干渉しないようにすることを第１の目的とする一方、ウインチ取付台側の突出部の直下にバケットが重合する場合において、ウインチ取付台の下動範囲（バケットが昇降するものではバケット上動範囲も含めて）を制限することで、ウインチ取付台側の突出部がバケット上面に干渉しないようにすることを第２の目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置を対象にしたものである。
【００１９】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明では、次の構成を有した高所作業車を採用している。
【００２０】
即ち、本願で採用している高所作業車は、車両上の旋回台に伸縮ブームを起伏自在に取付け、該伸縮ブームの先端部に鉛直姿勢を維持する支柱を設け、該支柱に対してウインチ取付台と作業員搭乗用のバケットとをそれぞれ水平旋回自在に装着したものである。尚、ウインチ取付台はバケット取付台より上側に位置している。
【００２１】
ウインチ取付台には、荷上げ用のウインチと、吊上げ用のフックを支持するジブとが取付けられている。そして、このウインチ取付台は、支柱に対して水平旋回し得るように取付けられているが、該ウインチ取付台の旋回は、動力（モータ）で行わせるようにしたもののほかに、バケット上に搭乗している作業員が手動（人力）で行うものもある。
【００２２】
バケットは、バケット取付台を介して支柱に支持されており、該バケット取付台を支柱に対してバケット旋回装置（動力）で旋回させることでバケットを水平旋回させ得るようにしている。
【００２３】
バケットとウインチ取付台とは、少なくとも一方を昇降装置（昇降シリンダ）で昇降させ得るようにしている。
【００２４】
又、ウインチ取付台の下部の一部には、バケットとウインチ取付台とが特定の相対角度範囲内に位置するときに平面視においてバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有している。尚、この突出部は、実施例の項で説明するようにウインチ支持アームを揺動させるためのシリンダを取付けるのに必要なものであり、後述の実施例ではカバー体の一部が突出部に相当する。
【００２５】
又、本願で採用している高所作業車は、バケットとウインチ取付台の少なくとも一方を昇降させたときに該ウインチ取付台の突出部がバケット上面より下方に位置するように設定されたものである。
【００２６】
そして、本願請求項１のバケットとウインチ取付台との干渉防止装置は、上記構成の高所作業車において、次の構成を有している。
【００２７】
まず、バケットが支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するバケット指向角度検出器と、ウインチ取付台が支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するウインチ取付台指向角度検出器とをそれぞれ設けている。このバケット指向角度検出器とウインチ取付台指向角度検出器は、基準位置である支柱に対してバケットやウインチ取付台がそれぞれ水平旋回方向のどの位置に指向しているのかを検出するものであって、これらの指向角度検出器には、例えばポテンショメータが採用可能である。そして、この各指向角度検出器からの検出角度データは、常時コントローラに入力している。
【００２８】
他方、コントローラには、バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度及びウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて、バケット旋回装置に対して平面視においてバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するバケット危険側作動規制手段を設けている。
【００２９】
このバケット危険側作動規制手段としては、バケットの外形とウインチ取付台の突出部とが上下に重合する位置関係にあるときの相対角度範囲を規制相対角度記憶手段に記憶させておく一方、上記バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度とウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて該バケットとウインチ取付台との実際の相対角度を実際相対角度演算手段で演算し、さらに規制相対角度記憶手段に記憶させた規制相対角度（これを記憶規制相対角度という）と実際相対角度演算手段で演算した実際の相対角度（これを実際相対角度という）とを比較手段で比較して、実際相対角度が記憶規制相対角度に達したときに（あるいは達する直前で）、バケット旋回装置に対して危険側（干渉側）作動を禁止する信号を出力するものである。
【００３０】
従って、この請求項１のバケットとウインチ取付台との干渉防止装置では、バケット旋回装置でバケットを左又は右に大きく旋回させても、該バケットの外形がウインチ取付台側の突出部に対して上下に重合する位置の直前まで旋回移動したときに、バケット危険側作動規制手段によりバケットの旋回動作が自動で停止するようになる。即ち、バケット旋回装置によりバケット旋回操作を行っても、バケット外形とウインチ取付台側の突出部とが上下に重合することがないので、もしウインチ取付台側の突出部の高さがバケットの上面高さより低い場合であっても、バケット上部が該突出部に側方から干渉（衝突）することがない。
【００３１】
尚、この請求項１の干渉防止装置では、ウインチ取付台が支柱に対して手動で旋回できるようになっていて、該ウインチ取付台を旋回させることでその突出部がバケット外形に対して上下に重合する位置まで移動することがあるが、ウインチ取付台に対する旋回力は手動（人力）であるので比較的小さい。従って、ウインチ取付台側の突出部の高さがバケットの上面高さより低い状態で、ウインチ取付台を旋回させてその突出部がバケット外形の側面に干渉しても、そのときの衝撃は小さいものであって、そのときの影響は非常に小さいものである。又、手動によるウインチ取付台の旋回操作であれば、ウインチ取付台側の突出部がバケット外形に干渉することが容易に認識できるので、その干渉前に旋回操作を中止すべきことに気付き易い。
【００３２】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明の干渉防止装置も、上記請求項１の基本的構成を備えた高所作業車に適用されるものである。
【００３３】
そして、この請求項２の干渉防止装置では、上記請求項１と同様にバケットが支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するバケット指向角度検出器と、ウインチ取付台が支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するウインチ取付台指向角度検出器とを設けているほかに、ウインチ取付台の突出部の下面高さとバケットの上面高さとが上下に近接したことを確認する近接状態検出器を設けている。
【００３４】
本願請求項２で用いられる近接状態検出器としては、例えばリミットスイッチが一般的であるが、両材（突出部とバケット）の近接状態を検出できるものであれば適宜のものを採用できる。
【００３５】
そして、本願請求項２の干渉防止装置には、コントローラに、近接状態検出器が近接状態を検出しているときに、バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度及びウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いてバケット旋回装置に対して平面視においてバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止する制御と、平面視においてバケットのが外形がウインチ取付台に対して上下に重合する位置にあるときに近接状態検出器からの近接状態検出信号を受けてバケット又は／及びウインチ取付台の昇降装置に対してバケットとウインチ取付台とが上下に近接する側への作動を禁止する制御とを行う危険側作動規制手段を設けている。
【００３６】
ところで、上記請求項１の干渉防止装置では、バケット危険側作動規制手段によりバケットの旋回操作でバケット外形がウインチ取付台側の突出部に重合する位置まで旋回できないが、ウインチ取付台は、その突出部がバケット外形の上方に重合する位置まで旋回可能となっている。そして、ウインチ取付台側の突出部がバケット外形の上方に重合する状態で、バケット又はウインチ取付台を昇降装置（昇降シリンダ）により該バケットとウインチ取付台とが相互に近接する側に昇降させた場合には、ウインチ取付台側の突出部とバケットの上面とが干渉（衝突）する虞れがある。
【００３７】
そこで、この請求項２の干渉防止装置では、ウインチ取付台側の突出部の下面高さとバケットの上面高さとが上下に近接したときにそれを近接状態検出器で検出するとともに、該近接状態検出器が該近接状態を検出しているときに、危険側作動規制手段によりバケット旋回装置に対して危険側動作を禁止する一方、昇降装置に対してバケットとウインチ取付台とが上下に近接する側に作動するのを禁止するようにしているので、ウインチ取付台側の突出部がバケットに対して上下重合位置にある状態で、バケット旋回装置や昇降装置に対して誤操作（危険側操作）を行っても両者（突出部下面とバケット上面）が水平方向及び上下方向の両方向から干渉するまで近接移動することがない。
【発明の効果】
【００３８】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明の干渉防止装置では、上記した構成により、バケットの旋回作動で該バケット外形がウインチ取付台側の突出部に対して上下に重合する位置の直前まで移動してきたときに、バケット危険側作動規制手段によりバケットがそれ以上危険側（干渉する側）に移動しないように制御するようになっている。
【００３９】
従って、この請求項１の発明では、バケット旋回作動によってバケット外形がウインチ取付台側の突出部に対して上下に重合する位置まで移動することがないので、もしウインチ取付台側の突出部とバケット上部とが上下同高さ位置にある状態でバケット旋回装置を誤って過度に操作し続けたときでも、該バケット外形が該突出部に側方から干渉するのを未然に防止できるという効果がある。
【００４０】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明の干渉防止装置では、ウインチ取付台側の突出部の下面高とバケットの上面高さとが上下に近接したことを近接状態検出器で検出している状態において、危険側作動規制手段により、バケット旋回装置及び昇降装置に対してバケットとウインチ取付台とが水平方向及び上下方向の両方向から近接する側に作動するのを禁止するようにしている。
【００４１】
従って、この請求項２の干渉防止装置では、もしウインチ取付台側の突出部がバケット外形に対して上方から重合する状態で、誤ってバケット旋回装置又は／及び昇降装置を危険側（近接側）に操作し続けても突出部下面とバケット上面とが水平方向及び上下方向の両方向から干渉するのを未然に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本願の干渉防止装置を装備し得る高所作業車の側面図である。
【図２】本願第１実施例の干渉防止装置を備えた図１の高所作業車の一部拡大図である。
【図３】図２における支柱回りの拡大断面図である。
【図４】図２の状態からウインチ取付台を上動させたときの状態変化図である。
【図５】図２の状態の平面図で、バケットとウインチ取付台との許容相対角度範囲の説明図である。
【図６】本願第１実施例の干渉防止装置のブロック図である。
【図７】本願第２実施例の干渉防止装置を採用した図２相当図である。
【図８】図７の第２実施例の干渉防止装置のブロック図である。
【図９】公知例に採用した高所作業車の一部側面図である。
【図１０】図９（公知例）のウインチ昇降装置部分の拡大断面図である。
【図１１】図９の状態からウインチ取付台を上動させたときの状態変化図である。
【図１２】図９の状態の平面図で、バケットの旋回による干渉問題の説明図である。
【実施例】
【００４３】
本願の発明の名称は、「高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置」であるが、以下の実施例の説明では、本願の発明の名称を単に「干渉防止装置」と簡略化して表現することがある。
【００４４】
図１〜図８には、本願の実施例を示しており、図１には本願実施例の干渉防止装置を装備し得る高所作業車を示し、図２〜図６には図１の高所作業車に第１実施例の干渉防止装置を装備したものを示し、図７〜図８には図１の高所作業車に第２実施例の干渉防止装置を装備したものを示している。尚、図２〜図６に示す第１実施例の干渉防止装置は、本願請求項１に対応するものであり、図７〜図８に示す第２実施例の干渉防止装置は、本願請求項２に対応するものである。
【００４５】
［図１〜図６の第１実施例］
図１に示す高所作業車は、車両１上に旋回台１１を設け、該旋回台１１に伸縮ブーム１２を起伏自在に取付けている。
【００４６】
伸縮ブーム１２の先端部１２ａには、図２及び図３に示すように、レベリングシリンダ２１によって鉛直姿勢に維持される支柱２０が設けられている。該支柱２０には、その下部側に作業員搭乗用のバケット３がバケット取付台３０を介して取付けられている一方、支柱上部側にウインチ取付台４０を介して荷揚げ用のウインチ４が取付けられている。
【００４７】
図３には、ウインチ取付台４０を昇降させるためのウインチ昇降装置７の詳細を示している。尚、この実施例で採用しているウインチ昇降装置７及びウインチ取付台４０は、図１０に示す公知例のものと同構造のものであり、該公知例の説明と重複するがそれぞれ次のように構成されたものである。
【００４８】
即ち、ウインチ昇降装置７は、図３に示すように、丸パイプからなる支柱２０と、該支柱２０内に内装された角パイプからなる昇降パイプ２５と、該昇降パイプ２５を支柱２０に対して昇降させる昇降シリンダ２２とを有している。尚、昇降パイプ２５は、角パイプ製であって、丸パイプ製の支柱２０に対して昇降可能であるが支柱２０に対して回転しないものである。
【００４９】
昇降パイプ２５の上部には、丸パイプ２６が立設されており、該丸パイプ２６にウインチ取付台４０側の回転パイプ（後述する）４２を回転自在に外嵌合させている。尚、ウインチ取付台４０の構成については後述する。
【００５０】
そして、このウインチ昇降装置７は、昇降シリンダ２２の伸縮操作により、支柱２０に対して昇降パイプ２５及び該昇降パイプ２５上に装備されているウインチ取付台４０（ウインチ装置全体）を昇降させ得るようになっている。尚、図２は、ウインチ装置全体が降下した状態（昇降シリンダ２２の縮小状態）であり、図４は、ウインチ装置全体が上昇した状態（昇降シリンダ２２の伸長状態）である。
【００５１】
ウインチ取付台４０は、図２及び図３に示すように、ウインチ４を支持したウインチ支持アーム４１と、支柱２０（昇降パイプ２５の上部の丸パイプ２６）に対して水平面内で回転可能な回転パイプ４２と、該回転パイプ４２の側面に固定したアーム支持台４３と、該アーム支持台４３とウインチ支持アーム４１との間に介設したジブ揺動シリンダ２３と、それらの外側を囲繞しているカバー体４６とを有したものである。
【００５２】
ウインチ支持アーム４１には、所定長さのジブ５１を取付けている。そして、ウインチ４からのロープ５２の先端をジブ５１の先端部まで導き、該ジブ先端部のシーブを介してロープ先端にフック５３を吊下げている。
【００５３】
このウインチ取付台４０は、ウインチ支持アーム４１、ウインチ４及びジブ５１を含めて、支柱２０（昇降パイプ２５上部の丸パイプ２６）に対して手動（人力）で水平旋回させ得るようになっている。
【００５４】
ジブ揺動シリンダ２３は、ウインチ支持アーム４１を介してジブ５１を上下に揺動させるものであるが、該ジブ揺動シリンダ２３は所定のストロークを有している。そして、このジブ揺動シリンダ２３のチューブ側端部２３ａは、支柱２０から外方にかなり離れた位置で且つカバー体４６全体のかなり低い位置においてシリンダ取付台４５に支持されている。従って、カバー体４６におけるジブ揺動シリンダ２３及びシリンダ取付台４５を囲う部分（符号４７部分）は、該カバー体４６の全高中のかなり下方で且つ該カバー体４６の旋回中心（支柱２０の中心）からかなり外方に突出した位置にある。尚、本願実施例においても、カバー体４６の符号４７で示す外方且つ下方突出部分を単に突出部４７という。
【００５５】
バケット３は、支柱２０に対してバケット取付台３０を介して水平旋回させ得るように取付けている。そして、バケット取付台３０を支柱２０に対してバケット旋回装置５で回転させることで、バケット３を支柱２０の回りで水平旋回させ得るようになっている。
【００５６】
又、この実施例では、バケット３をバケット取付台３０に対してバケット昇降装置６で昇降させ得るようになっている。このバケット昇降装置６は、昇降シリンダ６１と２系統のチエン６３，６４とを使用し、昇降シリンダ６１の伸縮量に対してバケット３をその２倍長さだけ昇降させ得るようになっている。そして、昇降シリンダ６１が縮小状態では、バケット３がバケット取付台３０に対して下動位置（図２及び図４の実線図示位置）にあるが、該昇降シリンダ６１を伸長させると、図４に鎖線図示（符号３′）するようにバケット取付台３０に対して上動するようになっている。尚、バケット昇降装置６によるバケット３の昇降操作は、高所作業時においてバケット３を小高さだけ昇降させる際に行われる。
【００５７】
図１〜図４に示す高所作業車では、地上から荷物（例えばトランス）Ｙをバケット３の近傍まで吊り上げるのにウインチ４を使用するが、図２に示すようにウインチ取付台４０が下動位置にある状態でフック５３で吊った荷物Ｙをもう少し持ち上げたいとき（荷物下面Ｙａをバケット上面３ａより高くまで持ち上げるとき）には、図２の状態からウインチ昇降装置７（昇降シリンダ２２）を伸長させることで、荷物Ｙを図４に示す高さまで持ち上げることができる。
【００５８】
又、フック５３で吊持した荷物Ｙにバケット３を近づける際には、バケット旋回装置５でバケット３を水平旋回させることで行う。尚、荷物Ｙを吊持したジブ５１を手動で旋回させようとすると、操作が重いとともに荷物Ｙが振れるので危険であり、実際にはバケット３を荷物Ｙに近づけることで行っている。
【００５９】
そして、上記の「背景技術」の項で記載したように、バケット３を左旋回方向又は右旋回方向に大きく旋回させると、バケット３の上面３ａの外形の一部（操作部がある突出部分）がウインチ取付台４０側の上記突出部４７に対して上下に重合する位置まで移動することがある。
【００６０】
ところで、図４に示すようにウインチ取付台４０が支柱２０に対して上動位置にある状態では、バケット３を図４における符号３″で示すようにウインチ取付台４０側の突出部４７の直下まで旋回させても衝突等の不都合は生じないが、図２に示すようにウインチ取付台４０が支柱２０に対して下動位置にある状態（高さＨの範囲でバケット３と突出部４７とが上下に重合している状態）で、オペレータがそれに気付かずにバケット旋回装置５を操作してバケット３を左又は右に大きく旋回させると、バケット３の上部寄り外形部分がウインチ取付台４０側の突出部４７に衝突するという問題が発生する。
【００６１】
そこで、本願第１実施例の干渉防止装置は、図５に示すように、バケット３の旋回動作時にバケット外形がウインチ取付台４０側の突出部４７に対して上下に重合する位置まで移動できないようにしたもので、具体的には次の構成を有している。
【００６２】
即ち、この第１実施例では、図２〜図５（及び図６のブロック図）に示すように、支柱２０に対するバケット３の指向角度を検出するバケット指向角度検出器１３と、同じく支柱２０に対するウインチ取付台４０（突出部４７）の指向角度を検出するウインチ取付台指向角度検出器１４とを有している。そして、このバケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４は、例えばそれぞれポテンショメータが使用可能であって、バケット３やウインチ取付台４０（突出部４７）が支柱（基準位置）２０に対してどの方向に向いているのかをそれぞれ検出して、その各検出角度信号をそれぞれコントローラ１０に入力し得るものである。尚、バケット指向角度検出器１３は、支柱２０とバケット取付台３０との間に設けており、ウインチ取付台指向角度検出器１４は、支柱上部の丸パイプ（旋回軸となる）２６とウインチ取付台４０との間に設けている。
【００６３】
他方、図６に示すように、コントローラ１０にはバケット危険側作動規制手段１６が組み込まれているが、このバケット危険側作動規制手段１６は次の構成を有している。
【００６４】
即ち、このバケット危険側作動規制手段１６には、バケット３の外形とウインチ取付台４０の突出部４７とが上下に重合する位置関係にあるときの相対角度範囲を規制相対角度として記憶する規制相対角度記憶手段１０１と、上記バケット指向角度検出器１３で検出されたバケット指向角度とウインチ取付台指向角度検出器１４で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて該バケット３とウインチ取付台４０（突出部４７）との現状の相対角度を演算する実際相対角度演算手段１０２と、規制相対角度記憶手段１０１に記憶させた規制相対角度（これを記憶規制相対角度という）と実際相対角度演算手段１０２で演算した現状の相対角度（これを実際相対角度という）とを比較する比較手段１０３と、該比較手段１０３で上記実際相対角度が上記記憶規制相対角度に達したときにバケット旋回装置５に対して危険側作動を禁止する信号を発する出力手段１０４とを有している。
【００６５】
ところで、上記規制相対角度記憶手段１０１に記憶される規制相対角度としては、図５に鎖線図示するように、バケット（３′又は３″）の外形（３ｂ′又は３ｂ″）がウインチ取付台４０側の突出部４７の左右側面に対して左右各側から近接したときの、突出部指向方向Ａとバケット指向方向（Ｂ′又はＢ″）間の相対角度が設定される。即ち、この実施例では、図５に鎖線図示するように突出部指向方向Ａに対してバケット指向方向（Ｂ′又はＢ″）が左右からそれぞれ角度約９０°まで近づいたときに、バケット外形（３ｂ′又は３ｂ″）がそれぞれ突出部４７の側面に左右各側から近接するようになっている関係で、上記規制相対角度記憶手段１０１に記憶される規制相対角度としては角度９０°が設定されている。
【００６６】
又、上記出力手段１０４から発せられるバケット旋回装置５の危険側作動禁止信号は、バケット旋回モータの回転方向を、バケット３がウインチ取付台４０の突出部４７に近接する側に作動するのを禁止するように制御するものであって、該バケット旋回モータが安全側に回転するのは許容している。
【００６７】
そして、図２〜図５に示す第１実施例の干渉防止装置は、次のように機能する。
【００６８】
まず、運転中は、バケット指向角度検出器１３がバケット３の指向角度を検出している一方、ウインチ取付台指向角度検出器１４がウインチ取付台４０（突出部４７）の指向角度を検出していて、それらの指向角度検出器１３，１４で検出したそれぞれの指向角度に基いて、コントローラ１０の実際相対角度演算手段１０２がバケット指向方向Ｂと突出部指向方向Ａ間の現状の相対角度を常時演算している。他方、比較手段１０３では、実際相対角度演算手段１０２で刻々演算される現状の相対角度（実際相対角度）と規制相対角度記憶手段１０１で記憶している規制相対角度（記憶規制相対角度）とを常時比較している。そして、上記実際相対角度が上記記憶規制相対角度に達していない（実際相対角度が記憶規制相対角度より大きい）ときには、比較手段１０３がＯＦＦ状態であってバケット旋回装置５によりバケット３を左右いずれの方向にも旋回させることができる一方、上記実際相対角度が上記記憶規制相対角度に達した（実際相対角度が記憶規制相対角度と同じになった）と比較手段１０３が判断した時点で該比較手段１０３から出力手段１０４にＯＮ信号が発せられて、バケット旋回装置５に対してバケット外形（図５の３ｂ′又は３ｂ″）が突出部４７に近接する側に作動するのを禁止するように制御される。即ち、バケット３は、図５において符号Ｂの指向位置からＢ′又はＢ″の指向位置までは自由に旋回できるが、Ｂ′又はＢ″の指向位置から突出部４７が指向する符号Ａの方向には旋回できないようになっている。
【００６９】
このように、第１実施例の干渉防止装置では、オペレータがバケット旋回装置５に対して、バケット３を突出部４７に対して上下重合する側に操作し続けても、バケット外形が突出部４７の上下重合位置まで旋回する直前で、該バケット３の旋回が自動的に停止するようになっている。従って、図２に示すように、バケット３の上面３ａと突出部４７の下面とが上下に重合（高さＨ）する部分がある状態で、オペレータが誤ってバケット旋回装置５を操作し続けても、バケット外形が突出部４７の側面に干渉する直前でバケット３の旋回動作が停止するので、バケットと突出部との干渉は未然に防止できる（安全性が確保される）。
【００７０】
尚、この第１実施例の干渉防止装置では、ウインチ取付台４０が支柱２０に対して手動で旋回できるようになっていて、該ウインチ取付台４０を旋回させたときにその突出部４７がバケット外形に対して上下に重合する位置まで移動することがあるが、ウインチ取付台４０に対する旋回力は手動（人力）であるので比較的小さい。従って、例えば図２に示すようにウインチ取付台４０側の突出部４７の高さがバケット上面３ａの高さより低い状態で、ウインチ取付台４０を旋回させてその突出部４７がバケット外形３ｂ（図２）の側面に干渉しても、そのときの衝撃は小さいものであって、そのときの影響は非常に小さいものである。
【００７１】
［図７〜図８の第２実施例］
ところで、上記した図２〜図６に示す第１実施例の干渉防止装置では、ウインチ取付台４０とバケット３との相対位置関係に係わりなく、ウインチ取付台４０又はバケット３をそれぞれ独自に昇降させ得るようになっている。そして、例えば図４においてバケット３が符号３″で示すようにウインチ取付台４０の突出部４７と上下に重合する位置関係にある状態で、ウインチ昇降装置７によりウインチ取付台４０を下動操作したり、あるいはバケット昇降装置６によりバケット３を上動操作をしたりすると、ウインチ取付台４０側の突出部４７の下面とバケット３の上面とが干渉する虞れがある。
【００７２】
そこで、このような上下方向からの干渉を防止するために、図７〜図８に示す第２実施例の干渉防止装置では次の構成を有している。
【００７３】
図７及び図８に示す第２実施例の干渉防止装置でも、上記第１実施例の干渉防止装置の基本構成を備えている。即ち、この第２実施例の干渉防止装置には、図７及び図８に示すようにバケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４を備えている一方、コントローラ１０（図８）にバケット旋回装置５の危険側作動を禁止する手段（規制相対角度記憶手段１０１と、実際相対角度演算手段１０２と、比較手段１０３と、出力手段１０６）を有していて、バケット３の外形がウインチ取付台４０の突出部４７に対して上下重合する位置に旋回できないようになっている。
【００７４】
そして、図７及び図８に示す第２実施例の干渉防止装置では、それに加えて、ウインチ取付台４０の突出部４７の下面高さとバケット３の上面３ａの高さとが上下に所定小間隔をもって近接したことを検出する近接状態検出器１５を有している。
【００７５】
この近接状態検出器１５には、この実施例ではリミットスイッチが採用されている。この近接状態検出器（リミットスイッチ）１５は、図７に示すようにバケット３側に取付けられていて、ウインチ取付台４０の上面３ａとバケット３の突出部４７の下面とが寸法Ｔ（図７）で示すように所定小間隔まで近接したときに、ウインチ取付台４０の下端面が当接してＯＮ作動するようになっている。
【００７６】
そして、この第２実施例の干渉防止装置では、コントローラ１０（図８）に、近接状態検出器１５からの近接状態検出信号（ＯＮ信号）を受けて、ウインチ取付台４０及びバケット３のそれぞれの昇降装置（ウインチ昇降装置７及びバケット昇降装置６）とバケット旋回装置５に対して、ウインチ取付台４０とバケット３とが上下方向及び水平方向の両方向からそれぞれ近接する側に作動するのを禁止する危険側作動規制手段１７を設けている。
【００７７】
この危険側作動規制手段１７は、具体例には、図８に示すように、近接状態検出器（リミットスイッチ）１５のＯＮ・ＯＦＦ状態を確認する確認手段１０５を有し、該確認手段１０５がリミットスイッチＯＮ状態を確認している（その確認信号が比較手段１０３に入力される）ときに、各昇降装置（ウインチ昇降装置７とバケット昇降装置６）及びバケット旋回装置５に対して出力手段１０６からそれぞれ危険側作動を禁止する信号が出力されるように構成されている。尚、この出力手段１０６から出力される危険側作動禁止信号は、バケット旋回装置５に対してはバケット外形がウインチ取付台４０側の突出部４７に近接する側の作動を禁止するものであり、ウインチ昇降装置７（昇降シリンダ２２）に対しては縮小側動作を禁止するものであり、バケット昇降装置６（昇降シリンダ６１）に対しては伸長側動作を禁止するものである。
【００７８】
そして、この第２実施例の干渉防止装置では、バケット３の外形とウインチ取付台４０の突出部４７とが上下に重合する旋回位置にあるときにおいて、ウインチ昇降装置７を下動操作したりバケット昇降装置６を上動操作したりしたときに、ウインチ取付台４０の突出部４７下面とバケット３の上面とが上下に近接する高さに達した時点で、危険側作動規制手段１７により、ウインチ取付台４０の下動を禁止（ウインチ昇降装置７の昇降シリンダ２２の縮小側動作を禁止）するとともにバケット３の上動を禁止（バケット昇降装置６の昇降シリンダ６１の伸長側動作を禁止）するようになっている。
【００７９】
又、危険側作動規制手段１７（図８）は、第１実施例に記載した内容に対し、近接状態検出器（リミットスイッチ）１５がＯＮ状態の場合にのみ、バケット外形が突出部４７の側面に干渉する方向の旋回動作を規制するように構成されている。
【００８０】
従って、この第２実施例の干渉防止装置では、バケット３とウインチ取付台４０側の突出部４７とが、バケット旋回による水平方向とウインチ取付台下動又はバケット上動による上下方向の両方からそれぞれ干渉するのを未然に防止できるものである。
【符号の説明】
【００８１】
１は車両、３はバケット、４はウインチ、５はバケット旋回装置、６はバケット昇降装置、７はウインチ昇降装置、１０はコントローラ、１２は伸縮ブーム、１２ａは伸縮ブームの先端部、１３はバケット指向角度検出器、１４はウインチ取付台指向角度検出器、１５は近接状態検出器、１６はバケット危険側作動規制手段、１７は危険側作動規制手段、２０は支柱、２２は昇降シリンダ、２３はジブ揺動シリンダ、３０はバケット取付台、４０はウインチ取付台、４６はカバー体、４７は突出部、５１はジブ、６１は昇降シリンダである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ブームの先端部に鉛直姿勢を維持する支柱を設け、該支柱に対してウインチ取付台とバケット旋回装置で旋回操作されるバケットとをそれぞれ水平旋回自在に装着し、前記バケットと前記ウインチ取付台との少なくとも一方を昇降装置で昇降させ得るようにし、前記ウインチ取付台の下部の一部に、前記バケットと前記ウインチ取付台とが特定の相対角度範囲内に位置するときに平面視においてバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、且つ前記バケットと前記ウインチ取付台との少なくとも一方を昇降させたときに該ウインチ取付台の突出部が前記バケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、
前記バケットが前記支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するバケット指向角度検出器と、前記ウインチ取付台が前記支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するウインチ取付台指向角度検出器とをそれぞれ設けているとともに、
コントローラに、前記バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度及び前記ウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて、前記バケット旋回装置に対して平面視において前記バケットの外形が前記ウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するバケット危険側作動規制手段を設けている、
ことを特徴とする高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置。
【請求項２】
伸縮ブームの先端部に鉛直姿勢を維持する支柱を設け、該支柱に対してウインチ取付台とバケット旋回装置で旋回操作されるバケットとをそれぞれ水平旋回自在に装着し、前記バケットと前記ウインチ取付台との少なくとも一方を昇降装置で昇降させ得るようにし、前記ウインチ取付台の下部の一部に、前記バケットと前記ウインチ取付台とが特定の相対角度範囲内に位置するときに平面視においてバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、且つ前記バケットと前記ウインチ取付台の少なくとも一方を昇降させたときに前記ウインチ取付台の突出部が前記バケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、
前記バケットが前記支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するバケット指向角度検出器と、前記ウインチ取付台が前記支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するウインチ取付台指向角度検出器と、前記ウインチ取付台の突出部の下面高さと前記バケットの上面高さとが上下に近接したことを確認する近接状態検出器とをそれぞれ設けているとともに、
コントローラに、前記近接状態検出器が上記近接状態を検出しているときに、前記バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度及び前記ウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて前記バケット旋回装置に対して平面視において前記バケットの外形が前記ウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止する制御と、平面視において前記バケットの外形が前記ウインチ取付台に対して上下に重合する位置にあるときに前記近接状態検出器からの近接状態検出信号を受けて前記バケット又は／及び前記ウインチ取付台の昇降装置に対して前記バケットと前記ウインチ取付台とが上下に近接する側への作動を禁止する制御とを行う危険側作動規制手段を設けている、
ことを特徴とする高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置。
【請求項１】
伸縮ブームの先端部に鉛直姿勢を維持する支柱を設け、該支柱に対してウインチ取付台とバケット旋回装置で旋回操作されるバケットとをそれぞれ水平旋回自在に装着し、前記バケットと前記ウインチ取付台との少なくとも一方を昇降装置で昇降させ得るようにし、前記ウインチ取付台の下部の一部に、前記バケットと前記ウインチ取付台とが特定の相対角度範囲内に位置するときに平面視においてバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、且つ前記バケットと前記ウインチ取付台との少なくとも一方を昇降させたときに該ウインチ取付台の突出部が前記バケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、
前記バケットが前記支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するバケット指向角度検出器と、前記ウインチ取付台が前記支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するウインチ取付台指向角度検出器とをそれぞれ設けているとともに、
コントローラに、前記バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度及び前記ウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて、前記バケット旋回装置に対して平面視において前記バケットの外形が前記ウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するバケット危険側作動規制手段を設けている、
ことを特徴とする高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置。
【請求項２】
伸縮ブームの先端部に鉛直姿勢を維持する支柱を設け、該支柱に対してウインチ取付台とバケット旋回装置で旋回操作されるバケットとをそれぞれ水平旋回自在に装着し、前記バケットと前記ウインチ取付台との少なくとも一方を昇降装置で昇降させ得るようにし、前記ウインチ取付台の下部の一部に、前記バケットと前記ウインチ取付台とが特定の相対角度範囲内に位置するときに平面視においてバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、且つ前記バケットと前記ウインチ取付台の少なくとも一方を昇降させたときに前記ウインチ取付台の突出部が前記バケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、
前記バケットが前記支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するバケット指向角度検出器と、前記ウインチ取付台が前記支柱に対して水平旋回方向のどの方向に指向しているかを検出するウインチ取付台指向角度検出器と、前記ウインチ取付台の突出部の下面高さと前記バケットの上面高さとが上下に近接したことを確認する近接状態検出器とをそれぞれ設けているとともに、
コントローラに、前記近接状態検出器が上記近接状態を検出しているときに、前記バケット指向角度検出器で検出されたバケット指向角度及び前記ウインチ取付台指向角度検出器で検出されたウインチ取付台指向角度とに基いて前記バケット旋回装置に対して平面視において前記バケットの外形が前記ウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止する制御と、平面視において前記バケットの外形が前記ウインチ取付台に対して上下に重合する位置にあるときに前記近接状態検出器からの近接状態検出信号を受けて前記バケット又は／及び前記ウインチ取付台の昇降装置に対して前記バケットと前記ウインチ取付台とが上下に近接する側への作動を禁止する制御とを行う危険側作動規制手段を設けている、
ことを特徴とする高所作業車におけるバケットとウインチ取付台との干渉防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
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【図１０】
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【公開番号】特開２０１２−１８８２４４（Ｐ２０１２−１８８２４４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３７１２（Ｐ２０１１−５３７１２）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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