【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】多数種類の物品を扱うようにしながらも、小型化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供する。
【解決手段】複数種類の物品を保管する物品保管部と、物品仕分情報に基づいて、保管用収納器から物品を取出して集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、物品仕分情報に基づいて、物品保管部からパレットを順次出庫し、かつ、出庫したパレットから保管用収納器を取出して物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、パレットから取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器を、異なる種類の物品を収納する保管用収納器が一つのパレットに載置される混載状態となる形態で、パレットに積層して物品保管部に保管する収納器保管処理を行う。 （もっと読む）

【課題】ブームの先端部に対する作業台の相対位置を維持しながらブームを起伏させることが可能な屈伸ブーム式高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体と、車体に起伏作動および伸縮作動が自在に設けられたブームと、ブームの先端部に上下に屈伸作動が自在に設けられたアームと、アームの先端部に設けられた作業台と、ブームを作動させるための操作が行われるブーム操作装置１０ｈと、ブーム操作装置１０ｈにブームを起伏させる起伏操作が行われたときに、起伏操作に応じてブームを起伏させるとともに車体に対するアームの揺動角度を所定揺動角度に維持するようにアームを屈伸させる制御を行うことが可能な規制制御部７２、バルブ作動制御部７４、ノンストップ作動制御部７５とを有する。 （もっと読む）

【課題】操舵角に対する反力特性を適切に設定することにより、運転者の操舵負担を低減することができる車両用操舵装置及び荷役車両を提供する。
【解決手段】操舵部材１０の操舵角を検出する操舵角検出部１３と、操舵部材１０に操舵反力を付与する反力アクチュエータ１５と、少なくとも操舵角検出部１３によって検出された操舵角の関数として操舵反力を設定し、その設定された操舵反力を実現するように前記反力アクチュエータ１５を制御する反力アクチュエータ制御部１６とを備え、反力アクチュエータ制御部１６は、操舵角検出部１３によって検出された操舵角が第１の切替角θh1以下の第１の舵角領域Ｉにあるか、第１の切替角θh1を超える第２の舵角領域ＩＩにあるかを判定し、操舵角が第１の舵角領域Ｉにあるときに操舵角の増加に伴って操舵反力を最大値まで立ち上げ、操舵角が第２の舵角領域ＩＩに入ると操舵角の増加に伴って操舵反力が前記最大値から単調に減少するように反力アクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの作動時間を設定できる作業機の油圧供給装置を提供する。
【解決手段】コントローラ１９は、電動モータ６を、操作検出器１２ａ，１３ａによって操作が検出されたときから所定の作動時間だけ作動させてサブ油圧ポンプ７で油圧アクチュエータ８，９を駆動させ、所定の作動時間の経過後にはエンジン１を作動させてメイン油圧ポンプ３で油圧アクチュエータ８，９を駆動させるとともに、エンジン１を電動モータ６によって電力が消費された作業用バッテリー５を回復させるために必要な充電時間以上稼動させる。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの移動の停止を正確に判定する。
【解決手段】フォークリフト２０の移動速度と、その移動方向が前進と後退のいずれであるかを表す識別信号とをデータレコーダ１０で取得し、この移動速度と移動方向との組み合わせが所定の条件を満たすときに、フォークリフト２０が備えるセンサの検出結果に関わらず、フォークリフト２０の移動が停止したと判定して、この判定結果を含む運行データを記録媒体６０に記録し、この記録データを運行管理装置７０で解析する。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に寄らず十分な把持力を安定して与えることができ、かつこれを簡易な構成で実現できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に接続された一対の補助プレート２２に、一対の把持部材４０が着脱可能に設けられる。把持部材４０には長孔が設けられ、把持部材４０の内部に収容された袋体６２が膨張して突出可能である。袋体６２は膨張時に、ワークＷに接触する。ワークの硬度を硬度センサにより検出し、袋体６２の膨張を停止する膨張停止内圧を決定する。袋体６２にボンベにより空気を供給し、膨張停止内圧まで膨張させ、ワークＷを確実に把持させる。 （もっと読む）

【課題】移動規制領域内への作業台の移動を規制しつつ、要求に応じて作業台を下げることができる高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車は、車体と、旋回動、伸縮動および起伏動が可能に構成されたブーム５と、常に垂直に位置するように揺動される垂直ポスト６と、垂直ポスト６に上下にスライド移動可能に設けられた作業台８とを有し、ブーム５の旋回、伸縮、起伏操作をするための上部操作装置と、作業台８の上下スライド位置を検出するリミットスイッチ９と、ブーム５および作業台８と運転キャブ２ａとの干渉を防止するために予め設定された移動規制領域内Ａに、ブーム５および作業台８が移動される作動を規制するコントローラとを備え、コントローラが、移動規制領域Ａ内へのブーム５および作業台８の移動を規制しつつブーム５の倒伏が許容されるブーム限界倒伏角を、リミットスイッチ９で検出される作業台８の上下スライド位置に対応させて設定する。 （もっと読む）

【課題】フォークの動作の速度を微調整しやすいようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するためのリフト操作部４が表示された表示装置と、リフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。リフト操作部４の中央には基準位置４０が設定される。オペレータの指７０が基準位置４０から上方向または下方向に所定のスライド距離だけ移動して離れるまでの操作をストロークスライド操作と設定する。制御装置は、オペレータが基準位置４０から上方向または下方向にストロークスライド操作をすると、フォークをリフト動作させ、少なくとも１回のストロークスライド操作が行われる際、ストロークスライド操作における所定時間当たりのスライド距離に応じて、フォークの動作の速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】１本の指の操作で、フォークの２つの動作を同時に行えるようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するための油圧操作部４が表示された表示装置２と、油圧操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。油圧操作部４には、水平軸Ｘと、水平軸Ｘに直交する垂直軸Ｙとが設定され、水平軸Ｘおよび垂直軸Ｙの交点に基準位置Ｏが設定される。フォークは、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから垂直軸Ｙ方向へのスライド操作を検出すると、第２の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向および垂直軸Ｙ方向に対して斜め方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作および前記第２の動作を同時にする。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。
【解決手段】フォークリフトの表示装置のディスプレイ２４には、中央に基準位置４０が設定されたリフト操作部４が表示される。表示装置にはリフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５が設けられる。制御装置は、オペレータが２本の指８０、８１でリフト操作部４の基準位置４０をタッチし、２本の指８０、８１のいずれか一方の指で基準位置４０をタッチしたまま、他方の指で基準位置４０から上方向または下方向にスライド操作すると、フォークを起動し、それから２本の指８０、８１の双方をタッチし続けると、フォークを上昇または下降させ続け、２本の指８０、８１の双方またはいずれか一方のタッチを解除すると、フォークのリフト動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】ウインチ取付台側の突出部が、ウインチ取付台の下動状態でバケット上面より低位置まで降下するような高所作業車において、バケットの左右旋回範囲を制限することで、バケット上部がウインチ取付台側の突出部に干渉しないようにする。
【解決手段】ウインチ取付台の下部の一部にバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、ウインチ取付台が下動位置にあるときにウインチ取付台の突出部がバケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、バケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４を設け、該バケット指向角度検出器とウインチ取付台指向角度検出器とでそれぞれ検出した各側の指向角度に基いて、バケット危険側作動規制手段１６によりバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するようにしている。 （もっと読む）

【課題】有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能なフォークリフトを用いてワークを搬送する搬送システムにおいて、作業効率（搬送効率）を向上させる。
【解決手段】搬送システムは、有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能な複数のフォークリフト１と、有人運転モードで走行する有人走行エリア２（ラック倉庫４外）と、無人運転モードで走行を行う無人走行エリア３（ラック倉庫４内）とを備える。搬送システムでは、フォークリフト１がエリア２、３間でワークＷの搬送を行い、無人運転モードではワークＷを搬送後に待機位置Ｐで待機する。各フォークリフト１は他のフォークリフト１と情報を通信する通信手段と、通信手段により受信した情報を表示する表示手段１４を備える。そして、有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１の表示手段１４に、待機中のフォークリフト１の待機位置Ｐが特定できる特定情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】離席時制御による安全性向上を図りつつ、誤って離席が検知された場合に確実に車両を停止させることができる走行制御装置および電動車を提供する。
【解決手段】本発明に係る走行制御装置１０は、目標速度を指令するための速度指令手段６と、車両速度を検知する速度検知部１２と、車両速度が目標速度に一致するように走行用モータ１７を制御する制御部１１とを備えた走行制御装置において、オペレータが離席しているか否かを検知する離席検知部９と、走行路が坂路であるか否かを検知する坂路検知部１３とをさらに備え、制御部１１は、オペレータが離席していること、および走行路が坂路であることが検知された場合は目標速度をゼロとし、オペレータが離席していること、および走行路が坂路ではないことが検知された場合は目標速度を予め定められた微小速度として走行用モータ１７を制御する。 （もっと読む）

【課題】 作業環境が異なる場合でも、運転者の技能を適切に判定することが可能な指標を提供する荷役作業車両の管理装置を提供する。
【解決手段】 荷役作業車両の管理装置が、処理装置を有する。この処理装置は、荷物を持ち上げて走行する荷役作業車両から取得された運転情報に基づいて、エネルギ消費量、及び作業環境に依存する稼動状況変数を算出する。さらに、算出された稼働状況変数の大きさに応じて、前記エネルギ消費量を正規化して正規化エネルギ消費量を算出する。 （もっと読む）

【課題】減速旋回中において、減速旋回中に車両に作用する遠心力が一定になるように操舵輪の操舵角の制御を行う。
【解決手段】ステアバイワイヤ式のステアリング装置は、ハンドル２０の旋回角φを検出する旋回角検出センサ３２と、操舵輪３０の操舵角θを検出する操舵角センサ３２と、操舵輪３０を駆動する操舵駆動装置３と、操舵駆動装置３を制御する制御装置４とを備え、ハンドル２０の旋回に応じて操舵輪３０を操舵方向に駆動する。ステアリング装置は、車両の速度Ｖが旋回角φに応じて設定された制限速度より大きいときに、車両の速度Ｖを制限速度まで減速する減速手段を備える。そして、この減速手段により減速旋回しているときに、車両に作用する遠心力が一定となるように操舵角θをハンドル２０の旋回角φに応じた所定角度まで大きくする。 （もっと読む）

【課題】高所作業の安全を確保した上で、作業効率を向上させた高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体２と、起伏作動等が自在に設けられた屈伸ブームと、屈伸ブームの先端部に取り付けられた作業台１８とを有し、屈伸ブームを起伏作動等させる油圧アクチュエータと、屈伸ブームおよび作業台１８の位置を検出するブーム位置検出装置と、車体２の前後または側方における所定設定位置に略垂直に延びる垂直面ＳＶを設定するとともに、所定高さ位置において略水平に広がる水平面ＳＨを設定する規制領域設定部と、ブーム位置検出装置により検出されたブームおよび作業台１８の位置に基づいて、垂直面ＳＶよりも車体２の外側且つ水平面ＳＨよりも下側の移動規制領域ＳＬ内に、ブームおよび作業台１８の少なくともいずれかを移動させる油圧アクチュエータの作動を規制するコントロールユニットとを備える。 （もっと読む）

【課題】旋回性に優れ且つ車両姿勢が安定した車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】車両の幅方向Ｘに延びる第１の被動ラック９Ａと第２の被動ラック９Ｂに、共通の駆動ピニオン１０が噛み合う。トレッド幅変更アクチュエータ１１が駆動ピニオン１０を駆動すると、第１および第１の被動ラック９Ａ，９Ｂが互いに反対方向に移動する。第１および第２の転舵輪３Ａ，３Ｂをそれぞれ転舵する第１および第２の転舵アクチュエータ４Ａ，４Ｂが、それぞれ、第１の被動ラック９Ａおよび第２の被動ラック９Ｂと同行移動する。転舵角センサにて検出された転舵角等に応じて、トレッド幅変更アクチュエータ１１を駆動制御し、トレッド幅ＷＴを変更する。 （もっと読む）

【課題】路面の傾斜によらず作業台の許容作業範囲を十分に確保することにより使い勝手を向上させた高所作業車を提供する。
【解決手段】旋回台２０は、走行体１０の進行方向に対して直交する面内において、旋回台２０を揺動させるとともに左右側方へ旋回台２０を移動させる揺動スライド機構４０を介して走行体１０上に設けられ、揺動スライド機構４０は、旋回台支持部４１と走行体１０とに枢結されて、旋回台支持部４１を揺動可能となるように接続する後部左側リンク部材４２、後部右側リンク部材４３と、後部左側リンク部材４２および後部右側リンク部材４３を、走行体１０との枢結部分を中心として揺動させる揺動スライドシリンダ４５とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】従来の方法ではフォークリフトの運行を十分に最適化することは難しい。
【解決手段】運行管理装置１００は、対象物を運搬する運搬機の運行を管理する。運搬要求装置は運行管理装置１００に対して対象物を運搬するよう要求し、運搬機は運行管理装置１００に対して行き先を指示するよう要求する。運行管理装置１００は、運搬要求装置の要求ごとに緊急の度合いを保持する緊急度保持部と、運搬機から指示を要求されると、緊急度保持部を参照し、運搬の要求の緊急の度合いが高いほどその運搬の要求を優先して運搬機に割り当てる運搬要求割当部と、運搬要求割当部によって割り当てられた運搬の要求に基づいて、運搬機に行き先に関する情報を送信する情報送信部と、を有する。 （もっと読む）