【課題】正確に構造物を検知してバスケットの移動速度を低下させることにより、安全性を向上させることのできる高所作業車を提供する。
【解決手段】バスケット２３の移動中において、構造物センサ３４によってバスケット２３の上方の第１所定距離Ｄ１以上第２所定距離Ｄ２以下の範囲内に対象物を検出すると、バスケット２３の移動速度を低速にするようにしている。これにより、正確に構造物Ｓを検出してバスケット２３の移動速度を低下させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単で、荷受け部に積載された荷物の重量を精度よく測定することのできるフォークリフト用荷重測定装置を提供する。
【解決手段】荷受け部３１に付加された荷重を検出する荷重検出器２０と、荷重検出器から出力された検出信号を受信し、所定時間間隔毎の荷重測定値を得ると共に、荷重測定値の変化量を算出し、変化量が所定の時間、所定の値以下となったときに、所定の時間における荷重測定値に基づいて荷重計算値を算出して出力する演算制御部１２とを備えるフォークリフト用荷重測定装置１０。演算制御部は、所定の時間経過後、さらに第２の所定時間、荷重測定値の変化量が所定の値以下となったときに、第１の所定の時間における荷重測定値に基づいて荷重計算値を算出して出力することができる。演算制御部は、第１の所定の時間における荷重測定値の平均値又は第１の所定の時間におけるいずれかの荷重測定値を荷重計算値とすることができる。 （もっと読む）

【課題】荷物の移送効率を低下させることなく載置された荷物が搬送中の荷物が搬送車から落下することを防止することのできる搬送車を提供する。
【解決手段】搬送車１００の載置部１０２は、搬送対象である荷物が載置される部分であって、載置部１０２の側方に配置され載置部１０２からの荷物の落下を防止する落下防止体１０３と、載置部１０２の側方に配置される出現位置と本体部１０１側に配置される待避位置との間で落下防止体１０３を転換する転換手段１０４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 作業環境が異なる場合でも、運転者の技能を適切に判定することが可能な指標を提供する荷役作業車両の管理装置を提供する。
【解決手段】 荷役作業車両の管理装置が、処理装置を有する。この処理装置は、荷物を持ち上げて走行する荷役作業車両から取得された運転情報に基づいて、エネルギ消費量、及び作業環境に依存する稼動状況変数を算出する。さらに、算出された稼働状況変数の大きさに応じて、前記エネルギ消費量を正規化して正規化エネルギ消費量を算出する。 （もっと読む）

【課題】車両の動作状態を簡単なシステム構成によって確認することができるとともに、迅速に確認すること。
【解決手段】バッテリ式フォークリフトに、車両の動作状態の記録を、動作単位毎に当該動作の開始から終了までに要した時間と対応付けて収集する手段（表示ユニット）と、その収集したデータを記憶する手段（ＥＥＰＲＯＭ）と、を具備した。そして、バッテリ式フォークリフトに搭載されているディスプレイ２５ａに、記憶する手段に記憶されている動作状態の記録を表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】バッテリの充電傾向を簡単なシステム構成によって確認することができるとともに、迅速に確認すること。
【解決手段】バッテリ式フォークリフトに、充電開始時におけるバッテリ２６の残容量を算出する手段（表示ユニット２５）と、バッテリ２６の充電回数を、充電開始時におけるバッテリ２６の残容量と対応付けて計数する手段（表示ユニット２５）と、を具備した。そして、バッテリ式フォークリフトに搭載されているディスプレイ２５ａに、計数結果（充電開始時におけるバッテリ２６の残容量に応じて計数した充電回数）を、所定の表示形式（度数分布形成）で表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】複数の車両を連結可能な軌道走行車両において、ブーム及び作業台と連結された他車両との干渉を未然に防止することが可能な軌道走行車両を提供する。
【解決手段】軌道上を走行可能な車体と、車体に起伏、伸縮、旋回等の作動が自在に設けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に設けられた作業台４０と、ブームを作動させるブームアクチュエータと、他車両を連結させる連結手段とを備えた軌陸作業車１であって、自車両に対する他車両の位置情報を含む他車両の車両情報を検出する連結棒７０と、他車両の車両情報に基づいて、ブーム３０及び作業台４０が軌陸作業車１００，２００に干渉する虞のある干渉領域Ｗを設定する干渉領域設定部と、干渉領域Ｗ１へのブーム３０及び作業台４０の移動を規制するようにブームアクチュエータの作動を制御するアクチュエータ作動制御手段とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、手動式ワイヤリフトにおいて、落下防止のための自動ロック手段を具備し作業員の転落事故の起らない安全性の高いワイヤリフトを提供することを目的とする。
【解決手段】
第１主ワイヤ９に弛緩又は切断が発生した時ストッパー１２が傾斜し、第１中管１５が嵌挿している通口１３の周縁部で同第１中管の周囲を挟み、次に第１解除ワイヤ２５を操作して解除駒２４を前傾動すると、解除駒の前端部が傾斜しているストッパーの一端部を叩き、ストッパーを水平位置に戻し、ストッパーと第１中管との固定関係を解除し、ストッパーは直に傾斜位置に戻り、再度第１中管をストッパーの通口周縁部が挟み、この一連の動作を繰返すことにより、第１中管は微少巨離降下し、この動作を続けて第１中管は第２支柱５まで降下し、第２支柱を降下するために第１支柱４の外側部に付設する解除棒３４によって、解除駒に連設する解除ワイヤを引いて放すものである。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤ用アンテナを適切な位置及び向きに取り付け可能な構造としたバックレストを提供する。
【解決手段】フォークリフトのバックレストであって、バックレストの垂直方向、水平方向、前後方向および回転方向の少なくとも１つ以上の方向に対して位置及び角度の調節が可能なＲＦＩＤ用アンテナ６の取り付け手段７を備える。 （もっと読む）

【課題】 過剰な加速制限を行うこと無く、バッテリ放電電力制限値を守ることができる産業車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 走行制御装置は、アクセル開度に基づいて走行モータ回転数指令値を求める回転数指令値算出部３２と、走行モータ実回転数と走行モータ回転数指令値とに基づいて加速度指令基準値を求める加速度指令基準値算出部３３と、走行モータ実回転数と発電モータ電力とバッテリ放電電力制限値とを含む情報に基づいて、バッテリ放電電力制限値を超過しない範囲内に加速度指令値を制限するための加速度制限値を求める加速度制限値算出部３５と、加速度指令基準値及び加速度制限値のうち値の小さいほうを加速度指令値として選択し、その加速度指令値を走行モータ駆動制御部２７に送出する加速度指令値決定部３６とを有している。 （もっと読む）

【課題】 発電電動機による荷役アシストを適切に実施することができる荷役車両の荷役制御装置を提供する。
【解決手段】 荷役制御装置２０のＥＣＵ１８は、荷役レバーセンサ１６の検出値に基づいてエンジン指令回転数を求めるエンジン指令回転数設定部２２と、エンジン指令回転数に応じた駆動指令信号をエンジン２に出力するエンジン駆動制御部２３と、エンジン指令回転数を順次記憶するエンジン指令回転数記憶部２４と、エンジン指令回転数記憶部２４により記憶された所定時間前のエンジン指令回転数と回転数センサ１７で検出された最新の発電モータ実回転数との偏差を算出する回転数偏差算出部２５と、当該偏差に応じた荷役アシスト電力を求める荷役アシスト電力設定部２６と、荷役アシスト電力に応じた駆動指令信号を発電モータ３に出力する発電モータ駆動制御部２８とを有している。 （もっと読む）

【課題】過捕集状態での作業継続によって排気ガス浄化装置の故障が発生するのを防止することが可能な構成の作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置２は、エンジンＥを有する車体と、エンジンＥの駆動力を取り出すパワーテイクオフ機構ＰＴＯと、エンジンＥから排出された排気ガスに含まれる可燃性微粒子を捕集するフィルタを有し、このフィルタを再生可能な排気ガス浄化装置と、可燃性微粒子の捕集推定量を検出する圧力センサ６３，６４と、これら圧力センサ６３，６４により検出された捕集推定量が所定量を超えた場合に警告信号を出力する電子制御ユニットＥＣＵとを備えて構成される。そして、コントローラ７０の規制部７３は、パワーテイクオフ機構ＰＴＯがオン作動された状態において、電子制御ユニットＥＣＵから警告信号が出力された場合に、エンジンＥの作動を停止させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギを高効率で回収でき、かつバッテリ及びキャパシタに負担を与えることなく充放電を実行可能な電源システムを備えた電動産業車両を提供する。
【解決手段】電源システム２０は、バッテリ１２とキャパシタ１３の間に、コントローラ１１でオン／オフされる半導体スイッチ１５を備え、バッテリ等１２，１３に蓄積された電力をインバータ４ａ，４ｂを介して負荷３ａ，３ｂに給電し、負荷３ａ，３ｂの回生電力をインバータ４ａ，４ｂを介してバッテリ等１２，１３に充電する。コントローラ１１には、負荷３ａ，３ｂが消費又は回生する電力を予め推定し，推定した回生エネルギを全てキャパシタ１３に回収可能か判断する手段を備える。全回生エネルギをキャパシタ１３に回収できないと判断した場合には、バッテリ１２とキャパシタ１３に回収するエネルギ量を最適に配分するように、半導体スイッチ１５のオン／オフのタイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの状態に応じてアクチュエータの作動速度を調整して、転倒を防止するフォークリフト用油圧回路制御システムを提供する。
【解決手段】リフト用のアクチュエータ４に作動油を供給する第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２とを設け、第１ポンプＰ１とアクチュエータ４の間に介設されるメインバルブＶ１と、第２ポンプＰ２とアクチュエータ４の間に介設される調整バルブＶ２と、調整バルブＶ２のパイロット圧を切換える制御バルブＳＶと、を備え、さらに、フォークリフトが荷物を保持しているか否かを検知するための荷物検知手段１と、フォークリフトが走行中か否かを検知するための走行検知手段２と、荷物検知手段１からの荷物信号Ｎと走行検知手段２からの走行信号Ｒとに基づいて制御バルブＳＶを操作する制御部３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】荷役ポンプ用電動機の過剰な運転を防止し、消費エネルギーを十分に節約することができる荷役車両を提供する。
【解決手段】フォークリフト１のコントローラ２７は、リフトレバー操作角センサ３０、ティルトレバー操作角センサ３１及びアタッチメントレバー操作角センサ３２の計測値に基づいて、リフト動作、ティルト動作及びアタッチメント動作に必要な作動油量をそれぞれ求め、各必要作動油量を積算して荷役動作に必要な総作動油量を求め、その総作動油量に応じて荷役モータ２８を駆動する。このとき、リフトレバー操作角センサ３０、ティルトレバー操作角センサ３１、荷重センサ３３及びティルト角センサ３４の計測値に基づいて、リフトレバー及びティルトレバーの操作が無効であることが検出されたときは、リフト動作及びティルト動作に必要な作動油量をゼロとする。 （もっと読む）

【課題】マスト装置のリフトシリンダが複数段であるフォークリフトにおいて、正しい荷重の計測を常に行うことが可能であり、さらに高い実用性を実現した多段マスト式フォークリフトの荷重計測装置を提供する。
【解決手段】荷重計測装置のマスト装置はいわゆるフルフリーマスト装置である。記憶部には、第２リフトシリンダに荷重が作用していないときの高揚高０点電圧を除き、各段に関するパラメータが予め記憶されている。また、荷重計測装置は、第１リフトシリンダに荷重が作用していないときの低揚高０点電圧と、このときの圧力センサの出力電圧とに基づき、高揚高０点電圧Ｖ0high（Ｖ）を算出するステップＳ３７を有している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により安定な荷役動作と回生電力の高効率な回収を可能とする。
【解決手段】回転運動を直線運動に変換する直動型のアクチュエータを荷役駆動装置の複数のフォーク部分にそれぞれ備えるフォークリフトにおいて、前記複数のフォーク部分に備える複数のアクチュエータをそれぞれ駆動する誘導モータ、該誘導モータを共通に駆動するインバータおよび該インバータを制御するコントローラを備え、 該コントローラは、前記複数の誘導モータの回転速度をそれぞれ検出する検出器の検出値のうち最も低い検出値を用いてすべり周波数を演算する。 （もっと読む）

【課題】レーザマーカを必要なときにだけ照射し得るフォークリフトを提供する。
【解決手段】キャリッジ７における左右のフォーク８の中間位置に前方に且つフォークと平行にレーザ光Ｒを照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、このレーザ制御部に、リフト用操作レバ21ーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、車両本体４の前後進などの走行状態を検出し得る走行検出器と、この走行検出器からの走行信号を入力して当該走行状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する走行状態判断部と、この走行状態判断部にて走行状態が所定時間以上継続していると判断された場合にレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部とから構成したものである。 （もっと読む）

【課題】安全に動作させることのできる樽搬出入作業システムを提供する。
【解決手段】複数段の棚に樽を搬出入するための樽搬出入作業システムにおいて、載置部材８の周囲を囲む全ての扉（開き戸３２、片開き戸３３、引き戸３４，３５）を閉じた状態でロック部材（保持装置及びロックハンドル及び穴、電気錠、電気錠）がロックした場合にのみ、台車の走行及び昇降装置の昇降を可能にした。 （もっと読む）

【課題】空気入りタイヤがパンクしていない場合であっても、フォークリフトの傾きによる転倒を警告することができるフォークリフトの転倒警告装置を提供することにある。
【解決手段】空気入りタイヤで走行するフォークリフトの転倒を警告するフォークリフトの転倒警告装置であって、フォークリフトの転倒の警告を出す警告装置３１と、空気入りタイヤ１１，１２の空気圧を検出する圧力センサ２１，２２と、圧力センサで検出された検出信号に基づき空気入りタイヤ１１，１２のたわみ量を演算し、この空気入りタイヤのたわみ量に基づきフォークリフトが転倒すると予測した場合に、フォークリフトの転倒の警告を出すように警告装置３１を制御する制御装置３０とを具備する。 （もっと読む）