【課題】円柱状のワークを適正にクランプできるロールクランプ装置の提供。
【解決手段】ロールクランプリフトにおいて、ワークＷをクランプする際は、測域センサによりワークＷの外周面の３つ以上の点との距離を測定する。そして、測定した点からワークＷの直径Ｄ１を演算する。また、ショートアーム１３およびロングアーム１４をワークＷの外周面に当接させて、ショートアーム１３およびロングアーム１４のそれぞれの先端に設けられたクランプパッド間隔を求める。クランプパッド間隔は、ショートアーム１３およびロングアーム１４の長さや、開閉角度を用いて算出する。そして、直径Ｄ１とクランプパッド間隔とを比較する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しいときには適正位置をクランプしていると判定する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しくないときは、クランプ作業をやり直す。 （もっと読む）

【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】クランプアームを損傷させることなく、床面に散乱する物体を効率的に掻き集めるクランプリフトの提供。
【解決手段】クランプリフトのクランプアーム１３には、下面から下方に突出する突出部材２２を設ける。クランプアーム１３の先端部下面には、床面Ｆとの距離を測定する距離センサ３１を設ける。クランプリフトは、クランプアーム１３で床面Ｆに散乱した物体を掻き集める前に、距離センサ３１で測定した距離Ｈが、突出部材２２の突出長さｈよりも小さく、長さｈ／２よりも大きくなるように、クランプアーム１３を昇降させる。そしてクランプアーム１３が床面Ｆに接触せず、突出部材２２が床面Ｆに接触する状態で散乱した物体を掻き集めるようクランプリフトを走行させる。これにより、クランプアーム１３は床面Ｆに接触せず損傷することがなく、突出部材２２により散乱した物体の捕集効率を向上させる。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの運転手に、パレットとフォークとの間の正確な距離情報を与える。
【解決手段】カメラ１０２は、フォークリフトで搬送するパレットとフォークとを含むフォークリフト前方のステレオ画像を撮像する。画像表示部１０８は、ステレオ画像をディスプレイ１１６に出力する。タッチパネル１１８は、ディスプレイ１１６に表示された画像内でフォーク先端を移動させる目標点の指定を受け付ける。距離計算部１１２は、フォーク先端の基準点から目標点までの距離を算出する。目標点追跡部１１４は、更新されたステレオ画像内で目標点を追跡する。画像表示部１０８は、距離計算部１１２により算出された距離をディスプレイ１１６に出力する。 （もっと読む）

【課題】リフト機能を動作させる操作とフォークを所定の角度に切り替える操作とを行う場合であっても、これらの操作に対する作業性と効率性とを改善できるフォークリフトを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１には、リフトレバー５０に設けられる補助スイッチ５２と、マスト２０の傾動角度を検出するティルト角検出手段７０と、ティルト操作検出手段６２、リフト操作検出手段６６、補助スイッチ５２の情報から傾動手段６０及び昇降手段６４を制御する制御手段７４とが備えられている。補助スイッチ５２は、リフトレバー５０を操作している手の指で操作可能な位置に設けられている。リフト操作検出手段６６がリフトレバー５０の操作を検出するとともに、補助スイッチ５２が操作されたとき、制御手段７４はティルト角検出手段７０の情報に基づいてフォーク３０が所定の角度となるように傾動手段６０を制御する。 （もっと読む）

【課題】操舵角に対する反力特性を適切に設定することにより、運転者の操舵負担を低減することができる車両用操舵装置及び荷役車両を提供する。
【解決手段】操舵部材１０の操舵角を検出する操舵角検出部１３と、操舵部材１０に操舵反力を付与する反力アクチュエータ１５と、少なくとも操舵角検出部１３によって検出された操舵角の関数として操舵反力を設定し、その設定された操舵反力を実現するように前記反力アクチュエータ１５を制御する反力アクチュエータ制御部１６とを備え、反力アクチュエータ制御部１６は、操舵角検出部１３によって検出された操舵角が第１の切替角θh1以下の第１の舵角領域Ｉにあるか、第１の切替角θh1を超える第２の舵角領域ＩＩにあるかを判定し、操舵角が第１の舵角領域Ｉにあるときに操舵角の増加に伴って操舵反力を最大値まで立ち上げ、操舵角が第２の舵角領域ＩＩに入ると操舵角の増加に伴って操舵反力が前記最大値から単調に減少するように反力アクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの移動の停止を正確に判定する。
【解決手段】フォークリフト２０の移動速度と、その移動方向が前進と後退のいずれであるかを表す識別信号とをデータレコーダ１０で取得し、この移動速度と移動方向との組み合わせが所定の条件を満たすときに、フォークリフト２０が備えるセンサの検出結果に関わらず、フォークリフト２０の移動が停止したと判定して、この判定結果を含む運行データを記録媒体６０に記録し、この記録データを運行管理装置７０で解析する。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に寄らず十分な把持力を安定して与えることができ、かつこれを簡易な構成で実現できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に接続された一対の補助プレート２２に、一対の把持部材４０が着脱可能に設けられる。把持部材４０には長孔が設けられ、把持部材４０の内部に収容された袋体６２が膨張して突出可能である。袋体６２は膨張時に、ワークＷに接触する。ワークの硬度を硬度センサにより検出し、袋体６２の膨張を停止する膨張停止内圧を決定する。袋体６２にボンベにより空気を供給し、膨張停止内圧まで膨張させ、ワークＷを確実に把持させる。 （もっと読む）

【課題】移動規制領域内への作業台の移動を規制しつつ、要求に応じて作業台を下げることができる高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車は、車体と、旋回動、伸縮動および起伏動が可能に構成されたブーム５と、常に垂直に位置するように揺動される垂直ポスト６と、垂直ポスト６に上下にスライド移動可能に設けられた作業台８とを有し、ブーム５の旋回、伸縮、起伏操作をするための上部操作装置と、作業台８の上下スライド位置を検出するリミットスイッチ９と、ブーム５および作業台８と運転キャブ２ａとの干渉を防止するために予め設定された移動規制領域内Ａに、ブーム５および作業台８が移動される作動を規制するコントローラとを備え、コントローラが、移動規制領域Ａ内へのブーム５および作業台８の移動を規制しつつブーム５の倒伏が許容されるブーム限界倒伏角を、リミットスイッチ９で検出される作業台８の上下スライド位置に対応させて設定する。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、油圧ポンプ１５および油圧モータ１６と、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂの動作を検知する検知手段１７ａ、１７ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作しているかどうかを判定する順序判定部１８と、順序判定部１８により所定の順序で動作していないと判定されると油圧モータ１６の回転数を減少させる制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの重さまたは硬さに応じた好適な把持力でワークを把持し得る把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置１は、一対のアーム５によりワーク９を把持する。一対のアーム５は、それぞれアームベース５ａを有し、一対のアームベース５ａが近接及び離隔可能で、一対のアームベース５ａの間隔が開閉機構３によって変えられる。一方のアーム５は、一対のアームベース５ａの間にてアームベース５ａに近接及び離隔可能に設けられる中間部材５ｂと、中間部材５ｂを他方のアーム５に向けて付勢する中間付勢部材と、中間部材５ｂに対して近接及び離隔可能に設けられかつワーク９に接触可能な接触部材５ｃと、中間付勢部材の付勢力と異なる大きさの付勢力によって接触部材５ｃを他方のアーム５に向けて付勢する先端付勢部材とを有する。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。
【解決手段】フォークリフトの表示装置のディスプレイ２４には、中央に基準位置４０が設定されたリフト操作部４が表示される。表示装置にはリフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５が設けられる。制御装置は、オペレータが２本の指８０、８１でリフト操作部４の基準位置４０をタッチし、２本の指８０、８１のいずれか一方の指で基準位置４０をタッチしたまま、他方の指で基準位置４０から上方向または下方向にスライド操作すると、フォークを起動し、それから２本の指８０、８１の双方をタッチし続けると、フォークを上昇または下降させ続け、２本の指８０、８１の双方またはいずれか一方のタッチを解除すると、フォークのリフト動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】ワークの重量や強度に応じて把持状態を把握できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に一対の把持プレート２２をリンクバー３５を介して支持している。アーム２１には、リンクバー３５の回転角度θを検出するポテンショメータ４０を設ける。また、一対のアーム２１の間隔を変更するモータ１５には、モータ１５の回転軸の回転量を検出するエンコーダを設ける。ポテンショメータの検出値およびエンコーダの検出値からワークＷの把持状態を判断する。さらにエンコーダの検出値からアーム２１の移動量を求めるとともに、ポテンショメータ４０の検出値から把持プレート２２の移動量を求める。移動量に対する移動量の比が所定値以下になったときにモータ１５の駆動を停止する。 （もっと読む）

【課題】昇降支持体の厚みを薄くすることができ、かつ大重量の荷をリフト可能な大きい駆動力を得、さらに荷の荷重を分散できて床面の損傷を防止する。
【解決手段】フォーク部リフト装置５１は、フォーク部リフトシリンダ５９により出退駆動されてくさび面６０ｔを有する駆動くさびブロック６０と、幅方向の水平支軸５４を介して上下方向に揺動自在な揺動レバー５５の後端部に設けられて駆動くさびブロックの６０によりくさび面６０ｔ，５８ｔを介して押し上げられる受動くさびブロック５８と、揺動レバー５５の前端部に幅方向の車輪支持軸５７を介して設けられて上下方向に揺動自在に支持された車輪支持フレーム５７と、車輪支持フレーム５７に前後方向に所定間隔をあけて配置された複数の遊転車輪５２とを具備した。 （もっと読む）

【課題】高所作業の安全を確保した上で、作業効率を向上させた高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体２と、起伏作動等が自在に設けられた屈伸ブームと、屈伸ブームの先端部に取り付けられた作業台１８とを有し、屈伸ブームを起伏作動等させる油圧アクチュエータと、屈伸ブームおよび作業台１８の位置を検出するブーム位置検出装置と、車体２の前後または側方における所定設定位置に略垂直に延びる垂直面ＳＶを設定するとともに、所定高さ位置において略水平に広がる水平面ＳＨを設定する規制領域設定部と、ブーム位置検出装置により検出されたブームおよび作業台１８の位置に基づいて、垂直面ＳＶよりも車体２の外側且つ水平面ＳＨよりも下側の移動規制領域ＳＬ内に、ブームおよび作業台１８の少なくともいずれかを移動させる油圧アクチュエータの作動を規制するコントロールユニットとを備える。 （もっと読む）

【課題】減速旋回中において、減速旋回中に車両に作用する遠心力が一定になるように操舵輪の操舵角の制御を行う。
【解決手段】ステアバイワイヤ式のステアリング装置は、ハンドル２０の旋回角φを検出する旋回角検出センサ３２と、操舵輪３０の操舵角θを検出する操舵角センサ３２と、操舵輪３０を駆動する操舵駆動装置３と、操舵駆動装置３を制御する制御装置４とを備え、ハンドル２０の旋回に応じて操舵輪３０を操舵方向に駆動する。ステアリング装置は、車両の速度Ｖが旋回角φに応じて設定された制限速度より大きいときに、車両の速度Ｖを制限速度まで減速する減速手段を備える。そして、この減速手段により減速旋回しているときに、車両に作用する遠心力が一定となるように操舵角θをハンドル２０の旋回角φに応じた所定角度まで大きくする。 （もっと読む）

【課題】既存の立体倉庫や自動倉庫といった高層、多段の倉庫に格納されたＩＣタグが付された荷物を、そのまま利用できる自動読取装置及びフォークリフトを用いた自動読取システムを提供する。
【解決手段】倉庫４０に格納された物品のＲＦタグ４１，４２の情報を読み取って情報収集を行なう自動読取装置２０であって、フォークリフト１０のフォーク１５を挿入可能な空間を備えた基台と、基台上に配設された枠体のフォーク１５を挿入可能な空間の方向に対して交差する方向に所定間隔で少なくとも高さ方向に所定数配設されたＲＦタグ読取用のアンテナ２３と、アンテナ２３で取得した情報を送信する手段を有する制御装置２４と、を備え、アンテナ２３の配置間隔は、倉庫４０の棚の間隔に合わせて配置されている。 （もっと読む）

【課題】不慣れな作業者にとっても作業台の動作態様が分かりやすい高所作業車を提供すること。
【解決手段】先端に作業台１１が設けられたブーム７と、ブーム７を伸縮動作させる第１の駆動部（伸縮シリンダ、伸縮バルブ１７）と、ブーム７を起伏動作させる第２の駆動部（起伏シリンダ９、起伏バルブ１９）とを備え、第１の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が伸動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が縮動作する第１の操作杆３３と、第１の傾動操作によって第２の駆動部が制御されブーム７が起動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部及び第２の駆動部が制御されブーム７に設けられた作業台１１が垂直下降動作する第２の操作杆３５とを有すること。 （もっと読む）

【課題】無積載若しくは軽負荷（軽荷重負荷、軽走行負荷）の状態のときにアクセルペダルが一杯に踏込まれた場合に、燃料消費を低く抑えることができ、しかも一旦重量のある荷物が積載された場合には、最大上昇速度で荷物を上昇でき、最大の走行性能をもって加速不良なく走行できるようにして作業性を確保する。
【解決手段】トルク線図上で最大トルク値の大きさが異なる複数の最大トルク線を少なくとも２つ予め設定する。そして、アタッチメントに積載された荷物の重量を計測する。そして、計測された重量に対して、少なくとも２つの最大トルク線を選択するためのしきい値を定め、計測された重量がしきい値よりも小さい場合には、最大トルク値が小さい方の最大トルク線を選択するとともに、計測された重量がしきい値以上の場合には、最大トルク値が大きい方の最大トルク線を選択する。そして、選択された最大トルク線を用いてエンジンを制御する。 （もっと読む）

【課題】作業台に設けられた副作業台により高所作業車の作業台が拡張された状態であっても副作業台が所定の最大移動位置を超えることなく昇降装置を作動させることができる高所作業車を提供する。
【解決手段】軌陸作業車１は、作業台３０上に設けられ、作業台３０よりも上方に位置する副作業台７０と、作業台３０が所定の最大揚程ｈを超えないように設定された第１作動範囲内で昇降装置２０の作動を制御する第１昇降制御と、副作業台７０が前記最大揚程ｈを超えないように設定された第２作動範囲Ｓ２内で昇降装置２０の作動を制御する第２昇降制御とを切り替えて昇降装置２０の作動を制御することが可能に構成されたコントローラ（昇降作動制御装置）とを備えて構成される。 （もっと読む）