【課題】ジャッキの下に敷木をずれがなく短時間で設置でき、また敷木が設置される地面の確認や障害物の確認ができる作業用車両のジャッキ作動制御装置を提供する。
【解決手段】高所作業車１のジャッキ作動制御装置６０は、車体に設けられ車体の少なくとも下方に張り出して車体を支持するアウトリガジャッキと、このジャッキの伸縮作動を操作するジャッキ操作装置５０と、ジャッキ操作装置５０の操作に応じてアウトリガジャッキのジャッキシリンダ２５の伸縮作動を制御するコントローラ６１とを備え、コントローラ６１は、ジャッキ操作装置５０の自動張出ＳＷ５０ａによってアウトリガジャッキを自動張出させる操作がされると、各ジャッキシリンダ２５が接地する手前の位置でジャッキシリンダ２５の伸長作動を停止させ、その後の自動張出ＳＷ５０ａの操作によって各ジャッキシリンダ２５を伸長させる。 （もっと読む）

【課題】フォークの昇降操作とフォークの水平操作を同時に行う操作をした場合において、フォークの揚高を考慮しつつより安定した動作を行うことのできるフォークリフトを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１は、傾動手段６０と、ティルトレバー４０と、ティルト操作検出手段６２と、昇降手段６４と、リフトレバー５０と、リフト操作検出手段６６と、揚高検出手段８０と、荷検出手段９０と、補助スイッチ５２と、ティルト角検出手段７０と、制御手段７４とを備えている。制御手段７４は補助スイッチ５２が操作され、リフト操作検出手段６６がフォーク３０の上昇の操作を検出し、荷検出手段９０がフォーク３０に荷があることを検出し、ティルト角検出手段７０の情報からフォーク３０が水平でないと検知し、揚高検出手段８０で検出されたフォーク３０の揚高が第１の閾値以下であると、フォーク３０の上昇と共にフォーク３０が水平となるように昇降手段６４、傾動手段６０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に寄らず十分な把持力を安定して与えることができ、かつこれを簡易な構成で実現できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に接続された一対の補助プレート２２に、一対の把持部材４０が着脱可能に設けられる。把持部材４０には長孔が設けられ、把持部材４０の内部に収容された袋体６２が膨張して突出可能である。袋体６２は膨張時に、ワークＷに接触する。ワークの硬度を硬度センサにより検出し、袋体６２の膨張を停止する膨張停止内圧を決定する。袋体６２にボンベにより空気を供給し、膨張停止内圧まで膨張させ、ワークＷを確実に把持させる。 （もっと読む）

【課題】ハンドルに設けた歪量に応じたモータの駆動を行うハンド走行リフターにおいて、後輪が浮き上がった際に、その浮き上がりを押さえ込むべくハンドルを押さえ込むと、ロードセルに歪が生じ、これにより前輪が駆動されると危険であるという問題がある。
【解決手段】後輪６が非接地状態になったこと、又は、非接地状態と同様の状態になったことを検知する非接地検知手段１０を設け、この非接地検知手段１０が作動した際は、ハンドル７操作による前輪４Ｌ駆動操作を無効化させるよう制御してなるハンド走行リフターの構成とする。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、油圧ポンプ１５および油圧モータ１６と、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂの動作を検知する検知手段１７ａ、１７ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作しているかどうかを判定する順序判定部１８と、順序判定部１８により所定の順序で動作していないと判定されると油圧モータ１６の回転数を減少させる制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの重さまたは硬さに応じた好適な把持力でワークを把持し得る把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置１は、一対のアーム５によりワーク９を把持する。一対のアーム５は、それぞれアームベース５ａを有し、一対のアームベース５ａが近接及び離隔可能で、一対のアームベース５ａの間隔が開閉機構３によって変えられる。一方のアーム５は、一対のアームベース５ａの間にてアームベース５ａに近接及び離隔可能に設けられる中間部材５ｂと、中間部材５ｂを他方のアーム５に向けて付勢する中間付勢部材と、中間部材５ｂに対して近接及び離隔可能に設けられかつワーク９に接触可能な接触部材５ｃと、中間付勢部材の付勢力と異なる大きさの付勢力によって接触部材５ｃを他方のアーム５に向けて付勢する先端付勢部材とを有する。 （もっと読む）

【課題】ウインチ取付台側の突出部が、ウインチ取付台の下動状態でバケット上面より低位置まで降下するような高所作業車において、バケットの左右旋回範囲を制限することで、バケット上部がウインチ取付台側の突出部に干渉しないようにする。
【解決手段】ウインチ取付台の下部の一部にバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、ウインチ取付台が下動位置にあるときにウインチ取付台の突出部がバケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、バケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４を設け、該バケット指向角度検出器とウインチ取付台指向角度検出器とでそれぞれ検出した各側の指向角度に基いて、バケット危険側作動規制手段１６によりバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するようにしている。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフト等の荷役車両に用いられるリフトチェーンのメンテナンス時期告知装置であって、リフトチェーンの伸び量を逐一測定する必要がなく、それでいてリフトチェーンが伸びてメンテナンスの時期に達した際には、これが容易に判る様にする。
【解決手段】 マスト２、キャリッジ３、リフトチェーン４、チェーン検出器５、告知器６とで構成し、とりわけ、リフトチェーン４が所定量だけ伸びた事を検出するチェーン検出器５と、チェーン検出器５からの信号に依りリフトチェーン４が伸びた事を告知する告知器６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品を移載対象箇所との間で適切に移載できる長尺物品用の搬送装置を提供すること。
【解決手段】索状体を巻回駆動して昇降体６及びこれに装備された移載装置５を昇降駆動する昇降駆動手段と、昇降駆動手段及び移載装置５の作動を制御する制御手段と、昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が設けられ、制御手段が、昇降体６の端部が移載対象箇所における受止部６４により受け止め支持された状態で移載装置５を搬送作動させる移載処理を実行し、移載処理の実行中において、物品Ｗが物品移載方向に搬送されるに伴って変化する昇降体６に作用する荷重の変化による昇降体６の昇降位置の変化を吸収するべく、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する昇降位置調整処理を実行するように構成されている長尺物品用の搬送装置。 （もっと読む）

【課題】車体のバッテリ収納部に収納されたバッテリが、走行中に確実に引き出されることがないように安全性を向上させる。
【解決手段】バッテリ収納部から引き出されないようにバッテリを解除可能にロックするロック機構１９は、バッテリを収納部にロックするロック部材４０と、回動することによってロック部材４０を昇降させる回動レバー５０とを備える。さらに、車体のデットマンブレーキを操作するブレーキペダル６０に突出部６４を設け、ロック部材４０に切欠き（挿入部）４３を設ける。ロック部材４０によってバッテリがロックされた状態で、ブレーキペダル６０を踏み込むと（走行すると）、突出部６４が切欠き４３に挿入される。このとき、ロック部材４０を上昇させようとしてもロック部材４０は突出部６４に係止される。すなわち、走行中には回動レバー５０の回動が制止され、バッテリのロックを解除できないようになっている。 （もっと読む）

【課題】迅速且つ安全に高揚高での荷役作業を行い得るリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】後方の本体部３及び本体部３から前方に突出された左右一対のアウトリガー部を有する車両本体と、車両本体のアウトリガー部に前後方向で設けられたガイド溝に移動可能に案内される荷役装置とを有するリーチ式フォークリフトであって、荷役装置を、両側面にガイド溝に案内される前後一対のガイドローラが夫々設けられた移動体と、移動体に、昇降用シリンダ装置１３ａを介して少なくとも昇降自在に設けられた荷物保持用のフォーク部とから構成し、更にフォーク部の高さを検出するリミットスイッチ２４と、フォーク部に作用する荷重を検出する圧力計３８及び荷重演算部３９とを具備させ、且つ両検出値に基づいて、荷役装置の前後方向における移動速度と車両本体の走行速度とを制限する速度制御部５１を具備させたことを特徴とするリーチ式フォークリフト。 （もっと読む）

【課題】 フックの係止を示す発光部が周辺の明るさに影響を受けることなく視認性に優れ、しかも既存の作業台への後付けが容易な高所作業車の安全確認装置を提供する。
【解決手段】 フック２２を係止する係止棒と、係止棒に係止したフック２２をバネで付勢して押し付ける押付板３３と、押付板３３を動かしてフック２２を係止棒に係止するための間隙を形成するレバー３５と、押付板３３に突設したシャフトの移動位置によって係止棒に係止したフック２２が押付板３３で押し付けられていることを検出する接触式のセンサーと、センサーがフック２２の係止を検出すると点灯する監視ランプ３９とを作業台１５に後付けできるケーシング３１に取り付ける。監視ランプ３９は、ケーシング３１の下面に設けて下向きに且つ制限された領域に照射できるようにする。 （もっと読む）

【課題】昇降体の上方と下方に対峙したスプロケットホイール間に張架する吊垂駆動用チェンの両端を昇降体の上面部と下面部に固定する際、少ない切断検知センサにていずれの吊垂駆動用チェンの切断をも瞬時に検知できるようにした昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置を提供すること。
【解決手段】マストをガイドとして左右の昇降支持装置Ａ１、Ａ２の吊垂駆動用チェン２により昇降体Ｅを昇降可能に配設して構成する昇降装置において、昇降体Ｅの上方と下方に対峙したスプロケットホイール１間に張架する２条平行する吊垂駆動用チェン２の一方の端部をバランス機構Ｂを介して昇降体Ｅの上面部に固定し、吊垂駆動用チェン２の他方の端部を昇降体Ｅの下面部に固定し、かつこれに切断検知機構８を配設して構成する。 （もっと読む）

【解決手段】有人／無人切換スイッチ手段が無人運転に切換えられ（ＳＴ０１）、無人検出手段からの無人情報を得る（ＳＴ０２）と共に、自動運転起動スイッチ手段がオンになる（ＳＴ０３）という、３つの条件が満たされたときに無人運転が開始される（ＳＴ０４）。
【効果】自動運転起動スイッチ手段は、ステップから下りた運転者によって操作される。そのため、運転者がステップに乗っているときに、無人運転が起動される心配はない。
また、無人運転中に、何らかの理由で運転者がステップに乗った場合には、条件の１つが欠落するため、車体は停止される。 （もっと読む）

【課題】登坂走行での発進時に車体の後退を防止する。
【解決手段】リフト装置と走行装置と制動機構とを具備したフォークリフトにおいて、インチング機能を有する第２ブレーキペダル３３ａの踏込みを中間検出位置で検出するインチング圧力スイッチ４０と、荷役操作レバー４２ａがリフト側に操作されたことを検出するリフト検出圧力スイッチと、前後進レバーにより操作されて前進用、後進用クラッチに作動油を供給、停止し接続、分離可能なセレクトバルブとを有し、セレクトバルブは、リフト検出圧力スイッチとインチング圧力スイッチ４０の検出により、クラッチへの作動油圧の供給を停止するように構成された。 （もっと読む）

【課題】 伸縮ブームを前向きに格納するようにした高所作業車において、キャブ上のデッキに柵を固定状態で設けると、伸縮ブームを柵より高い位置まで起仰させないと水平旋回させることができず、伸縮ブームの旋回可能高さが高くなる（ブーム作業範囲が制限される）。
【解決手段】 バケット３付きの伸縮ブーム２を車輌前方側に向く姿勢で格納するようにした高所作業車において、車輌１のキャブ１１の上面位置に格納位置にあるバケット３への乗降用のデッキ４を取付けるとともに、該デッキ４の外側縁部４１に可動柵５を高高さの使用姿勢と低高さの格納姿勢との間で変位可能に設置し、可動柵５を使用姿勢にすることによりデッキ４上での作業が安全に行えるとともに、可動柵５を格納姿勢にすることにより伸縮ブーム２の水平旋回時の高さを可及的に低くできるようにしている。 （もっと読む）

積荷取扱クランプ（１０）の制御システムは、第１積荷接触面および第２積荷接触面（２０，２２）を有し、該積荷接触面間に配置する積荷（１２）を選択的に把持および釈放する。これら積荷接触面のうち少なくとも一方を、液圧アクチュエータ（２６，２８）によって他方の積荷接触面に向けて選択的に移動可能とする。少なくとも１個の流体バルブ組立体（７０）は、積荷クランプ動作において、アクチュエータ対して、積荷接触面のうち一方を他方に向けて移動させることが可能な最大液圧クランプ圧力を可変的に調整することができる。積荷ジオメトリセンサは（５０）、積荷における幾何学的形状のジオメトリプロファイルの関数として変化する電気的効果を生成するのが好ましい。データレシーバ（３２）は、積荷ジオメトリ以外で、少なくとも１個の積荷の特徴に関する積荷識別情報をも取得するのが好ましい。制御器（４０）は、データレシーバおよび積荷ジオメトリセンサに応答して、最大液圧クランプ圧力によるバルブ組立体の調整を制御するように動作する。初期クランプ閉鎖動作中に、積荷クランプ動作に対する予備段階として、制御器は、最大液圧クランプ圧力よりも大きい最大液圧閉鎖圧力でのアクチュエータに対して、積荷接触面のうち一方を他方に向けて移動させることができるようにするのが好ましい。その後、制御器は、実質的に最大液圧クランプ圧よりも大きくない圧力レベルでの積荷クランプ動作を可能にする。
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【課題】使用環境に影響されることなくパレットの孔を検出し、またパレットの材質によらず正常に動作するパレット孔検出装置を提供する。
【解決手段】パレット孔検出装置５は、フォーク１が孔６に進入する方向へ向けて下降傾斜する姿勢でフォーク１の上方へ突出した上接触片７と、上接触片７に上端３が接触したことを検知する上限検知スイッチ８と、フォーク１が孔６に進入する方向へ向けて上昇傾斜する姿勢でフォーク１の下方へ突出した下接触片９と、下接触片９に下端４が接触したことを検知する下限検知スイッチ１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】入基準位置補正の作業を実施しても入出庫等の通常作業への影響を最小限となるようにし、かつ、基準位置補正に必要なスタッカクレーンの移動を最小限に留めることができる自動倉庫システムにおけるスタッカクレーンの基準位置補正方法を提供する。
【解決手段】スタッカクレーン１５に設けた光学式の測距センサ３１と、測距センサのレーザ光を反射させる地上設置の反射体と用いたスタッカクレーン１５の基準位置を補正する。自動倉庫システムの稼動中に基準位置補正の必要性を判別するステップと、基準位置補正が必要と認識されたとき、基準位置付近にてスタッカクレーン１５が動作完了する特定作業の有無を判別するステップと、特定作業が存在するとき、特定作業の終了後に基準位置補正を行うステップと、特定作業が存在しないとき、予め設定した許容設定時間後に基準位置補正を行うステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】軌道走行用車輪の位置に基づいてジャッキ装置の伸長量を決定することで、高精度で信頼性の高い支持状態を得るようにした軌道作業車を提供する。
【解決手段】軌道作業車Ｚの前後左右に配置されたジャッキ装置８，９と、軌道作業車Ｚの軌道走行用車輪１２，１３による支持状態を検出する支持状態検出手段１６と、該支持状態検出手段により軌道走行用車輪の非支持状態検出時にジャッキ装置の伸長動作を規制するジャッキ伸長規制手段１０１を備えているので、作業時には常に軌道作業車Ｚがジャッキ装置によって支持され、軌道作業車Ｚの支持状態が安定し作業上における高い信頼性が確保されるとともに、ジャッキ装置の伸長量が軌道走行用車輪の位置検出に基づいて決定されることから、ジャッキ装置の設置後における軌道走行用車輪と軌道Ｒとの相対関係を精度良く決定することができ、軌道作業車の支持性能上における信頼性が向上する。 （もっと読む）