【課題】円柱状のワークを適正にクランプできるロールクランプ装置の提供。
【解決手段】ロールクランプリフトにおいて、ワークＷをクランプする際は、測域センサによりワークＷの外周面の３つ以上の点との距離を測定する。そして、測定した点からワークＷの直径Ｄ１を演算する。また、ショートアーム１３およびロングアーム１４をワークＷの外周面に当接させて、ショートアーム１３およびロングアーム１４のそれぞれの先端に設けられたクランプパッド間隔を求める。クランプパッド間隔は、ショートアーム１３およびロングアーム１４の長さや、開閉角度を用いて算出する。そして、直径Ｄ１とクランプパッド間隔とを比較する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しいときには適正位置をクランプしていると判定する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しくないときは、クランプ作業をやり直す。 （もっと読む）

【課題】ブームの先端部に対する作業台の相対位置を維持しながらブームを起伏させることが可能な屈伸ブーム式高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体と、車体に起伏作動および伸縮作動が自在に設けられたブームと、ブームの先端部に上下に屈伸作動が自在に設けられたアームと、アームの先端部に設けられた作業台と、ブームを作動させるための操作が行われるブーム操作装置１０ｈと、ブーム操作装置１０ｈにブームを起伏させる起伏操作が行われたときに、起伏操作に応じてブームを起伏させるとともに車体に対するアームの揺動角度を所定揺動角度に維持するようにアームを屈伸させる制御を行うことが可能な規制制御部７２、バルブ作動制御部７４、ノンストップ作動制御部７５とを有する。 （もっと読む）

【課題】ジャッキの下に敷木をずれがなく短時間で設置でき、また敷木が設置される地面の確認や障害物の確認ができる作業用車両のジャッキ作動制御装置を提供する。
【解決手段】高所作業車１のジャッキ作動制御装置６０は、車体に設けられ車体の少なくとも下方に張り出して車体を支持するアウトリガジャッキと、このジャッキの伸縮作動を操作するジャッキ操作装置５０と、ジャッキ操作装置５０の操作に応じてアウトリガジャッキのジャッキシリンダ２５の伸縮作動を制御するコントローラ６１とを備え、コントローラ６１は、ジャッキ操作装置５０の自動張出ＳＷ５０ａによってアウトリガジャッキを自動張出させる操作がされると、各ジャッキシリンダ２５が接地する手前の位置でジャッキシリンダ２５の伸長作動を停止させ、その後の自動張出ＳＷ５０ａの操作によって各ジャッキシリンダ２５を伸長させる。 （もっと読む）

【課題】ハンドルに設けた歪量に応じたモータの駆動を行うハンド走行リフターにおいて、後輪が浮き上がった際に、その浮き上がりを押さえ込むべくハンドルを押さえ込むと、ロードセルに歪が生じ、これにより前輪が駆動されると危険であるという問題がある。
【解決手段】後輪６が非接地状態になったこと、又は、非接地状態と同様の状態になったことを検知する非接地検知手段１０を設け、この非接地検知手段１０が作動した際は、ハンドル７操作による前輪４Ｌ駆動操作を無効化させるよう制御してなるハンド走行リフターの構成とする。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、油圧ポンプ１５および油圧モータ１６と、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂの動作を検知する検知手段１７ａ、１７ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作しているかどうかを判定する順序判定部１８と、順序判定部１８により所定の順序で動作していないと判定されると油圧モータ１６の回転数を減少させる制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウインチ取付台側の突出部が、ウインチ取付台の下動状態でバケット上面より低位置まで降下するような高所作業車において、バケットの左右旋回範囲を制限することで、バケット上部がウインチ取付台側の突出部に干渉しないようにする。
【解決手段】ウインチ取付台の下部の一部にバケット上面の外形と上下に重合するような突出部を有し、ウインチ取付台が下動位置にあるときにウインチ取付台の突出部がバケット上面より下方に位置するように設定された高所作業車において、バケット指向角度検出器１３とウインチ取付台指向角度検出器１４を設け、該バケット指向角度検出器とウインチ取付台指向角度検出器とでそれぞれ検出した各側の指向角度に基いて、バケット危険側作動規制手段１６によりバケットの外形がウインチ取付台の突出部に対して上下に重合する位置に旋回するのを禁止するようにしている。 （もっと読む）

【課題】コストを抑え簡易な構成を維持しつつ、建物等との干渉を防止することが可能な作業台を備えた高所作業車を提供する。
【解決手段】作業台２０の床面の周囲から上方に延びて床面を囲むように設けられる手摺部２２を備え、揺動開閉自在に設けられる扉部材３０と、棒状に形成され、その一端が揺動軸を介して手摺部に取り付けられ揺動軸を中心に扉部材の開閉方向に揺動自在に設けられる触針マーカー７０とを備え、触針マーカー７０の揺動側先端部には軟性を有した先端部材７１が設けられ、触針マーカー７０は、触針マーカー７０を作業台２０から離れる方向に揺動させたときの先端部材７１の前後位置及び上下位置が、扉部材３０の開放位置における作業台２０から最も離れた部分の前後位置及び上下位置と略一致するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】不慣れな作業者にとっても作業台の動作態様が分かりやすい高所作業車を提供すること。
【解決手段】先端に作業台１１が設けられたブーム７と、ブーム７を伸縮動作させる第１の駆動部（伸縮シリンダ、伸縮バルブ１７）と、ブーム７を起伏動作させる第２の駆動部（起伏シリンダ９、起伏バルブ１９）とを備え、第１の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が伸動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が縮動作する第１の操作杆３３と、第１の傾動操作によって第２の駆動部が制御されブーム７が起動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部及び第２の駆動部が制御されブーム７に設けられた作業台１１が垂直下降動作する第２の操作杆３５とを有すること。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造でありながら、ビーム伸長量及びジャッキ伸長量を検出可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供する。
【解決手段】アウトリガビーム２２の伸縮を、ジャッキ３２の全縮状態でのみ許容するように構成する。アウトリガビーム２２を保持した保持部材２１には、可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部４３と、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の全縮状態を基準としてワイヤ４２の巻出し量を検出する検出部４４とを有する検出手段４０を固定する。一方、巻取り部４３から巻出したワイヤ４２をアウトリガビーム２２及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設した状態でこのワイヤ４２の先端をジャッキ３２に固定する。これにより、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸長に伴って、ワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出されるので、この巻出し量を検出部４４で検出する。 （もっと読む）

【課題】生物の関節のように拮抗制御を行うことでフォークリフトの荷台を重力方向に対して目標とする一定姿勢に維持するとともにその高さを目標とする一定高さに維持する。
【解決手段】荷台１０の上部に高度制御用の拮抗チェーン１５ａ、１５ｂを設けるとともに、回転軸制御用の拮抗チェーン２０ａ，２０ｂを設ける。拮抗チェーン１５ａ，１５ｂはそれぞれ駆動モータ１８ａ，１８ｂで駆動され、拮抗チェーン２０ａ，２０ｂはそれぞれ駆動モータ２４ａ，２４ｂで駆動される。このメカニズムは、学習制御プロセスによって外力や振動等の環境変化に対応して拮抗チェーン１５ａ，１５ｂ，２０ａ，２０ｂを制御し、荷台１０の一定姿勢及び一定高さを維持する。 （もっと読む）

【課題】迅速且つ安全に高揚高での荷役作業を行い得るリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】後方の本体部３及び本体部３から前方に突出された左右一対のアウトリガー部を有する車両本体と、車両本体のアウトリガー部に前後方向で設けられたガイド溝に移動可能に案内される荷役装置とを有するリーチ式フォークリフトであって、荷役装置を、両側面にガイド溝に案内される前後一対のガイドローラが夫々設けられた移動体と、移動体に、昇降用シリンダ装置１３ａを介して少なくとも昇降自在に設けられた荷物保持用のフォーク部とから構成し、更にフォーク部の高さを検出するリミットスイッチ２４と、フォーク部に作用する荷重を検出する圧力計３８及び荷重演算部３９とを具備させ、且つ両検出値に基づいて、荷役装置の前後方向における移動速度と車両本体の走行速度とを制限する速度制御部５１を具備させたことを特徴とするリーチ式フォークリフト。 （もっと読む）

【課題】 フックの係止を示す発光部が周辺の明るさに影響を受けることなく視認性に優れ、しかも既存の作業台への後付けが容易な高所作業車の安全確認装置を提供する。
【解決手段】 フック２２を係止する係止棒と、係止棒に係止したフック２２をバネで付勢して押し付ける押付板３３と、押付板３３を動かしてフック２２を係止棒に係止するための間隙を形成するレバー３５と、押付板３３に突設したシャフトの移動位置によって係止棒に係止したフック２２が押付板３３で押し付けられていることを検出する接触式のセンサーと、センサーがフック２２の係止を検出すると点灯する監視ランプ３９とを作業台１５に後付けできるケーシング３１に取り付ける。監視ランプ３９は、ケーシング３１の下面に設けて下向きに且つ制限された領域に照射できるようにする。 （もっと読む）

【課題】オペレータがティーチングモードに切り換える煩わしさをなくして、自動的にティーチングを行い、それにより記憶した一連の操作手順による自動運転をすることができるティーチングプレイバック装置を提供する。
【解決手段】このティーチングプレイバック装置は、コントローラにおいて、オペレータから入力された操作を記憶するティーチング処理と、そのティーチング処理で記憶された一連の操作内容の再生および逆再生をするプレイバック処理が実行されるようになっている。そして、このティーチング処理では、荷重検出器からの検出信号に基づいて、荷吊が有りとの判断がされたときから荷吊が無しとの判断がされたときまでに入力された一連の操作内容を記憶する。 （もっと読む）

【課題】死角となる車体後方を確認できる荷役車両を提供すること。
【解決手段】車体に搭載されたバッテリーを走行の駆動源とする荷役車両であって、車体の前方を撮影する第１撮影手段と、車体の後方を撮影する第２撮影手段と、車体の走行方向を検出する走行方向検出手段と、車体の走行モードを前進モードと後進モードとに切り替える前後進切替手段と、走行方向が前進で（Ｓ０１）、かつ走行モードが前進モードである場合には（Ｓ０２）、第１撮影手段で撮影した映像を選択し（Ｓ０３）、走行方向が後進であるか（Ｓ０１）、または走行モードが後進モードである場合には（Ｓ０２）、第２撮影手段で撮影した映像を選択する（Ｓ０４）映像選択手段と、映像選択手段により選択された映像を表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高所作業車におけるブームの先端部に設けられる従来の一般的なウインチ昇降装置では、外筒と内筒とが共に丸パイプであるので、内筒が外筒に対して不用意に回転することがある（その場合、吊上げている荷物が水平方向に移動して作業がしにくい）。
【解決手段】高所作業車のウインチ昇降装置３において、伸縮ブーム１２の先端部１２ａに連結した丸パイプからなる外筒３１と、該外筒３１内に内装され上部にウインチ１４を取付けた角パイプからなる内筒３２と、該内筒３２を外筒３１に対して昇降させる昇降シリンダ３３とを有しているとともに、外筒３１の内面に、内筒３２の外面に摺接して該内筒３２を回転不能状態でガイドするスライドプレートを設けていることにより、比較的簡単な構成で内筒３２の回り止め構造を実施することができる。 （もっと読む）

【課題】治具に荷役物を嵌入する時に、こじないでスムースに嵌入する吊り具を提供する事を目的としている。
【解決手段】支持体にシャフトとスライド駆動装置が固着され、シャフト先端に保持機構を有し、スライド駆動装置に押動部を有し、押動部はクランプ機構を有し、クランプ機構で荷役物をクランプし、押動部はシャフトに沿ってスライドして荷役物を押動し、シャフトに歪センサが配設され、歪センサでシャフトの撓み方向と撓み量を検出し、歪センサの信号を基に荷役物運搬機の昇降駆動装置の出力を補正してシャフトを任意の角度に保持する制御部を有し、荷役物を治具に嵌入させる。 （もっと読む）

【課題】ノンストップ作動制御において、作業者が意図しない方向にブームの先端部が移動してしまう現象を防止し、作業者が違和感や不安感を覚えることなくブーム操作を行うことができるようにしたブーム作業車のノンストップ作動制御装置を提供する。
【解決手段】ノンストップ作動制御装置は、上部操作装置からの操作信号に基づいてブーム３０の旋回作動が行われて、ブーム３０の先端部がブーム３０の旋回作動面内においてブーム３０の先端部の高さ位置毎に定まるトレース線ＴＲに達するような場合に、ブーム３０の旋回作動に併せてブーム３０の収縮作動および起仰作動を組み合わせて行わせることにより、ブーム３０の先端部をトレース線ＴＲに沿って水平移動させる旋回ノンストップ作動制御を行うように構成される。 （もっと読む）

【課題】ブームを旋回作動させたときにブームの先端部が規制線をオーバーシュートする量を小さく抑えることができるとともに、作業性を向上させることが可能な構成のブーム作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、走行体上に旋回、起伏、伸縮作動自在に設けられたブームと、ブームの作動を制御するバルブ制御部６１と、位置検出手段７０と、ブームの先端部の高さ位置毎に定まるトレース線上のデータを記憶した記憶部６３と、ブームの旋回位置を算出する目標位置設定部６７と、位置検出手段７０により検出されるブームの先端部の高さ位置毎の規制線データを記憶部６３から読み出して、ブームの第１所定時間後と第２所定時間後の旋回位置における規制半径とを比較して、これら規制半径の差が予め設定された所定の閾値を超える大きさであるときに、ブームの旋回作動速度を減速制御させる作動速度制御部６９とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】 荷役ポンプの無駄な運転を防止し、消費エネルギーを十分に節約することができる荷役車両を提供する。
【解決手段】 フォークリフトのＥＣＵ３１は、リフト操作量センサ２４、ティルト操作量センサ２５、圧力センサ２６及びティルト角センサ２７によりフォーク及びマストが動作していないことが検出された状態において、パーキングブレーキスイッチ２８等によりフォークリフトが走行していないことが検出されたときに、アクセルセンサ２３によりアクセル操作されたことが検出されると、そのアクセル操作は無効であるとして、警報音を発生させるようにブザー３２を制御する。 （もっと読む）

【課題】高所作業の的確性及び操作の簡便性を確保し得るようにした高所作業車の操作装置を提供する。
【解決手段】操作レバー７と、操作レバー７の傾動操作方向を検出する傾動操作センサと、伸縮操作方向を検出する伸縮操作センサと、回動操作方向を検出する回動操作センサと、伸縮操作センサと回動操作センサからの検出信号を受けて操作レバー７の回動方向と伸縮方向に応じてバケット４を水平移動させ、又は傾動操作センサからの検出信号を受けて操作レバー７の傾動方向に応じてバケット４を垂直移動させるように各駆動部に制御信号を出力する制御手段を備える。係る構成によれば、操作レバー７を操作することのみによって、バケット４を平面視における姿勢を維持したまま所要方向へ水平移動又は垂直移動させることができ、高所作業の的確性及び操作の簡便性が確保される。 （もっと読む）