高所作業車用アウトリガジャッキ装置
【課題】シンプルな構造でありながら、ビーム伸長量及びジャッキ伸長量を検出可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供する。
【解決手段】アウトリガビーム２２の伸縮を、ジャッキ３２の全縮状態でのみ許容するように構成する。アウトリガビーム２２を保持した保持部材２１には、可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部４３と、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の全縮状態を基準としてワイヤ４２の巻出し量を検出する検出部４４とを有する検出手段４０を固定する。一方、巻取り部４３から巻出したワイヤ４２をアウトリガビーム２２及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設した状態でこのワイヤ４２の先端をジャッキ３２に固定する。これにより、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸長に伴って、ワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出されるので、この巻出し量を検出部４４で検出する。
【解決手段】アウトリガビーム２２の伸縮を、ジャッキ３２の全縮状態でのみ許容するように構成する。アウトリガビーム２２を保持した保持部材２１には、可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部４３と、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の全縮状態を基準としてワイヤ４２の巻出し量を検出する検出部４４とを有する検出手段４０を固定する。一方、巻取り部４３から巻出したワイヤ４２をアウトリガビーム２２及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設した状態でこのワイヤ４２の先端をジャッキ３２に固定する。これにより、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸長に伴って、ワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出されるので、この巻出し量を検出部４４で検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車、例えば、伸縮式（先端屈折式のものも含む）のはしごを搭載したはしご付消防自動車、伸縮・屈折式のブームを搭載した屈折はしご付消防自動車、伸縮式や屈折式の放水塔を搭載した高所放水車、伸縮式のクレーン装置を搭載した救助工作車、高所での壁面塗装、架線、揚重等の作業を行うために伸縮式のブームを搭載した高所作業車、高所での移載物の搬入、搬出等の作業を行うために伸縮式のクレーン装置を搭載したクレーン車等に装着されるアウトリガジャッキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車の車体上には、上記のとおり、伸縮、起伏及び旋回を含む動作により三次元移動可能な各種作業用移動体が搭載されており、作業用移動体の移動に伴って、車体には、車体を転倒させる方向のモーメント（転倒モーメント）が作用する。このような転倒モーメントの作用時においても車体を安定的に支持して高所作業を安全に行うべく、例えば車体の両側部の前後２箇所（合計４箇所）には、アウトリガジャッキ装置が装着される。アウトリガジャッキ装置は、単にアウトリガ装置やジャッキ装置とも称される。
【０００３】
アウトリガジャッキ装置は、車体に固定される保持部材に装着され、水平方向に伸縮自在（車体の側方に張出し可能）のアウトリガビームと、このアウトリガビームの先端に装着され、鉛直方向に伸縮自在のジャッキとを備え、アウトリガビームを伸長させたうえでジャッキを伸長・接地させることによって転倒モーメントに抗するように車体を支持する。
【０００４】
車体に作用する転倒モーメントは作業用移動体の移動量・作業半径等によって変化し、アウトリガジャッキ装置によって支持可能な転倒モーメントの大きさは、アウトリガビームの伸長量、厳密には全縮状態からの伸長量によって変化する。そのため、アウトリガジャッキ装置又は車体には、通常、アウトリガビームの全縮状態からの伸長量を検出するための検出手段が設けられる。ビーム伸長量の検出手段として、例えば、特許文献１には、アウトリガビームを内挿した筒体に沿って複数のリミットスイッチを配設して構成されるものが開示され、特許文献２には、アウトリガビームを内挿した筒体に設けたポテンショメータを主要部として構成されるものが開示されている。また、特許文献３には、監視カメラおよび画像認識手段を主要部として構成されるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９３６１号公報
【特許文献２】特開２００５−１２６０１９号公報
【特許文献３】特開２００９−７３２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
高所作業車は、平坦地のみならず傾斜地にても使用される場合があり、このような場合には、各アウトリガジャッキ装置のジャッキ伸長量をそれぞれ調整することによって傾斜矯正を行い、車体を水平状態に維持する。そのため、高所作業車に搭載されるアウトリガジャッキ装置においては、ビーム伸長量のみならず、ジャッキ伸長量も正確に検出可能であることが望まれる。しかしながら、上記の特許文献１および３に開示されたアウトリガジャッキ装置においては、ジャッキ伸長量の検出手段について何ら考慮されていない。また、上記の特許文献２には、ビーム伸長量を検出する検出手段とは分離独立したかたちでジャッキ伸長量を検出する検出手段を設けた構成が開示されているが、このような構成ではアウトリガジャッキ装置の複雑化や高コスト化を招くという問題がある。
【０００７】
そこで、例えば、車体の傾斜角を検出する傾斜計と、ジャッキの伸長時間を計測するタイマーとを用いてジャッキ伸長量を間接的に検出する試みがなされているが、このような構成ではジャッキ伸長量を正確に検出することは困難である。従って、結局のところ、人手作業によって傾斜矯正を行わざるを得ず、傾斜矯正を迅速かつ正確に行うことができないのが実情である。
【０００８】
本発明の課題は、シンプルな構造でありながら、アウトリガビームの伸長量のみならずジャッキの伸長量をも検出することが可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供し、もって高所作業車の傾斜矯正の容易化を低コストに達成可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では、車体上に三次元移動可能な作業用移動体が搭載される高所作業車用のアウトリガジャッキ装置であって、車体に固定される保持部材に装着され、水平方向に伸縮自在のアウトリガビームと、アウトリガビームの先端に装着され、鉛直方向に伸縮自在のジャッキとを備えるものにおいて、アウトリガビームの伸縮を、ジャッキの全縮状態でのみ許容するように構成し、保持部材又はジャッキの何れか一方に、可撓性条体を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部と、アウトリガビーム及びジャッキの全縮状態を基準として可撓性条体の巻出し量を検出する検出部とを有する検出手段を固定し、保持部材又はジャッキの他方に、巻取り部から巻出した可撓性条体をアウトリガビーム及びジャッキの伸縮方向に沿って張設した状態で可撓性条体の先端を固定したことを特徴とする高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供する。
【００１０】
ここで、本発明でいう「作業用移動体」には、伸縮式のはしご（先端屈折式のものも含む）、伸縮・屈折式や伸縮式のブーム、伸縮式や屈折式の放水塔、伸縮式のクレーン装置等が含まれる。また、本発明でいう「高所作業車」には、上述のように、はしご付消防自動車、屈折はしご付消防自動車、高所放水車、救助工作車、高所での壁面塗装や揚重等の作業を行う作業車、クレーン車等が含まれる。さらに、本発明でいう「可撓性条体」とは、アウトリガビームの伸縮方向及びジャッキの伸縮方向に沿って張設可能（アウトリガビームとジャッキの境界部分で屈曲可能）で、かつ、アウトリガビーム又はジャッキの伸縮に伴って巻取り部に対して滑らかに巻出し及び巻入れ可能なものをいい、例えばワイヤ、ベルト、チェーン等を挙げることができる。
【００１１】
上記した本発明の構成によれば、ジャッキの全縮状態で検出部が検出する可撓性条体の巻出し量は、アウトリガビームの全縮状態からの伸長量（以下「ビーム伸長量δ１」という）として得ることができる。加えて、ジャッキの全縮状態が解除された際に検出部が検出する可撓性条体の巻出し量は、ビーム伸長量δ１とジャッキの全縮状態からの伸長量（以下「ジャッキ伸長量δ２」という）との合計量（合計伸長量δ３）として得ることができる。ジャッキ伸長量δ２を独立した値として得たければ、δ３からδ１を減算するように構成すれば良い。
【００１２】
本発明に係るアウトリガジャッキ装置では、上記のとおり、アウトリガビームを伸縮自在に保持した保持部材又はジャッキの何れか一方に上記の検出手段を設けると共に、検出手段の巻取り部から巻出した可撓性条体の先端を保持部材又はジャッキの他方に固定することによって、ビーム伸長量δ１、ジャッキ伸長量δ２及び合計伸長量δ３を得ることができる。すなわち、本発明に係るアウトリガジャッキ装置では、単一の検出手段を用いるだけで上記の各伸長量を得ることができる。よって、分離独立した２つの検出手段を用いて各伸長量を検出する上記特許文献２に開示されたものに比べ、構造を簡略化して低コスト化を図りつつも、高所作業車の傾斜矯正の容易化に寄与することが可能となる。
【００１３】
また、本発明のアウトリガジャッキ装置では、上述のとおり、アウトリガビームの伸縮がジャッキの全縮状態でのみ許容される。逆を言えば、ジャッキが伸長・接地しているときにはアウトリガビームの作動が規制されることから、ジャッキが伸長・接地した状態でアウトリガビームを作動させる場合に起こり得るジャッキの折損（アウトリガジャッキ装置の故障）が未然に防止される。なお、このようないわゆるインターロック構造は、既存のアウトリガジャッキ装置においても採用されている。従って、本発明は、いわゆるインターロック構造を、ビーム伸長量及びジャッキ伸長量の検出に有効利用したものであるといえる。
【００１４】
上記構成のアウトリガジャッキ装置は、ジャッキの全縮状態で検出した可撓性条体の巻出し量を、ジャッキの全縮状態が解除されたときに内部メモリ値として記憶する記憶素子をさらに有するものとすることができる。ジャッキの全縮状態で検出した可撓性条体の巻出し量とは、言い換えるとビーム伸長量δ１である。この場合、ジャッキ伸長時に検出される合計伸長量δ３から、記憶素子に内部メモリ値として記憶したビーム伸長量δ１を都度減算処理するように制御系（演算処理部）を構成することができる。従って、上記のような記憶素子をさらに有するものとしておけば、アウトリガジャッキ装置の作動時においても、ビーム伸長量δ１及びジャッキ伸長量δ２の双方を分離独立した値として正確に得ることができる。従って、傾斜矯正に要する作業時間の短縮が図られて、作業効率が向上する。なお、記憶素子は安価かつ微小な部品であることから、アウトリガジャッキ装置の複雑化や大型化を招くことはなく、また特段のコスト増が生じることもない。
【００１５】
また、上記構成のアウトリガジャッキ装置は、電源の切断時（電源ＯＦＦ時）に、上記の記憶素子が記憶した内部メモリ値を読み取り保存すると共に、電源の再投入時（電源ＯＮ時）に、読み取り保存した内部メモリ値を記憶素子に書き戻す不揮発性メモリをさらに有するものとしてもよい。このような構成によれば、ジャッキの伸長時に電源が切断された後、電源が再投入されるような場合においても、ジャッキ伸長量の検出結果に矛盾が生じなくなる。そのため、ビーム伸長量δ１とジャッキ伸長量δ２とを常に正確に把握することができて好適である。
【発明の効果】
【００１６】
上記したように、本発明によれば、シンプルな構造でありながら、ビーム伸長量のみならずジャッキ伸長量をも検出することが可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供することができる。これにより、高所作業車の傾斜矯正を容易かつスムーズに行うことが可能となって作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るアウトリガジャッキ装置が装着される高所作業車の一例で、はしご付消防自動車の側面図である。
【図２】アウトリガジャッキ装置の概略側面図である。
【図３】アウトリガビームの伸長時を示す概略側面図である。
【図４】ジャッキの伸長時を示す概略側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）図共に、演算処理部の他の実施形態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、高所作業車としてのはしご付消防自動車１の側面図である。このはしご付消防自動車１は、車体（車両本体）２と、車体２に搭載された作業用移動体としての伸縮式のはしご３とを備えている。車体２上には、縦軸の旋回軸回りに旋回可能な旋回テーブル４が配設され、旋回テーブル４に支持フレーム５が取り付けられる。はしご３の基部は支持フレーム５に横軸の起伏軸を介して起伏移動自在に取り付けられている。また、支持フレーム５の側部には、作業者（操作員）が搭乗してはしご３の作動を操作する操作席６が設けられている。
【００２０】
周知のように、はしご３は、複数段のはしご部材を入れ子式に組み合わせて構成され、伸縮駆動手段としての伸縮シリンダ（例えば油圧シリンダ）３ａとワイヤ及びプーリを主体とする伸縮作動機構３ｂとにより伸縮作動され、起伏駆動手段としての起伏シリンダ（例えば油圧シリンダ）３ｃにより起伏作動され、旋回駆動手段としての旋回モータ（例えば油圧モータ）３ｄにより旋回テーブル４と共に旋回作動される。また、はしご３の先端にバスケット３ｅが移動自在に装着され、はしご３の上面（背面）にリフタ３ｆがスライド移動自在に設置される。
【００２１】
車体２の側方の前部及び後部にはアウトリガジャッキ装置１０が装着されており、このはしご付消防自動車１が火災現場の近傍に到着すると、アウトリガジャッキ装置１０を作動して、車体２を地上に安定的に支持する。このようにして車体２が地上に安定支持された後、操作員が操作席６に搭乗してはしご３の作動を操作することによって、消火活動や救助活動が行われる。
【００２２】
以下、本発明の要旨であるアウトリガジャッキ装置１０について詳述する。
【００２３】
図２に、アウトリガジャッキ装置１０の概略側面図を示す。同図に示すアウトリガジャッキ装置１０は、アウトリガ機構２０と、ジャッキ機構３０と、検出手段４０と、ジャッキ位置検出器５０と、演算処理部６０とを主要な構成として備える。
【００２４】
アウトリガ機構２０は、車体２に固定される水平方向に延びた筒状の保持部材２１と、保持部材２１に取り付けられ、水平方向に伸縮自在のアウトリガビーム２２とを主要部として構成される。アウトリガビーム２２は、その基端が保持部材２１の内部に配設された図示外の駆動手段（例えば油圧シリンダ）に連結されることにより、該駆動手段からの駆動力を受けて保持部材２１に対して水平方向に伸縮する。
【００２５】
ジャッキ機構３０は、アウトリガビーム２２の先端に固定される鉛直方向に延びた筒状の保持部材３１と、保持部材３１に取り付けられ、鉛直方向に伸縮自在のジャッキ３２とを主要部として構成される。ジャッキ３２は、その基端が保持部材３１の内部に配設された図示外の駆動手段（例えば油圧シリンダ）に連結されることにより、該駆動手段からの駆動力を受けて保持部材３１に対して鉛直方向に伸縮（昇降移動）する。保持部材３１の外面には、ブラケット３３を介してプーリ３４が固定されている。ジャッキ３２の下端近傍には水平方向に張り出したフランジ部３２ａが設けられており、このフランジ部３２ａには、以下に示す可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２の先端が連結部材３５を介して固定されている。
【００２６】
検出手段４０は、保持部材２１の外面に支持部材４１を介して固定されており、巻取り部４３と、検出部４４とを備える。巻取り部４３は、保持部材２１に対して回転自在に設けられ、その外周には可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２が巻取られている。従って巻取り部４３に巻取られたワイヤ４２は、巻取り部４３に対して巻出し及び巻入れ（巻取り）自在である。
【００２７】
図２において、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２は全縮状態であり、この状態において巻取り部４３から巻き出されたワイヤ４２は、保持部材３１に固定したプーリ３４に沿わせるようにして９０°屈曲された上で、その先端が連結部材３４を介してジャッキ３２のフランジ部３２ａに固定されている。巻取り部４３には、ワイヤ４２を巻き取る方向の回転力が常時附勢されており、巻取り部４３から巻き出されたワイヤ４２に弛みが生じないようになっている。以上の構成から、ワイヤ４２は、アウトリガビーム２２の伸縮方向（水平方向）及びジャッキ３２の伸縮方向（鉛直方向）に沿って張設され、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２が伸長すると、その伸長量に対応する長さのワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出される。一方、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２が短縮すると、その短縮量に対応する長さのワイヤ４２が巻取り部４３に巻き取られる。
【００２８】
本実施形態の検出手段４０は、巻取り部４３と一体的に検出部４４が設けられたいわゆる測長センサであって、より厳密に言えば、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の全縮状態を基準とし、そこからの巻取り部４３の回転量（回転角）を検出部４４が検出することによってワイヤ４２の巻出し量を検出するように構成されたポテンショメータ又はロータリーエンコーダである。なお、巻取り部４３と検出部４４とは別体に設けることも可能である。
【００２９】
ジャッキ位置検出器５０は、フランジ部３２ａの外径側に配設されている。このジャッキ位置検出器５０は、ジャッキ３２が全縮状態にあるか否かを検出するものであり、ここでは非接触型の近接スイッチ（近接センサとも称される）を用いている。ジャッキ位置検出器５０としては、非接触型の近接スイッチ以外にも、接触型のリミットスイッチを採用することもできる。ジャッキ位置検出器５０の検出値は、アウトリガビーム２２を伸縮させる駆動手段の制御系（図示せず）に入力されるようになっている。詳述すると、このジャッキ位置検出器５０は、アウトリガビーム２２のインターロックとして機能するものであり、検出器５０がジャッキ３２の全縮状態を検出している状態（「近接ＯＮ」の状態）においてはアウトリガビーム２２の伸縮を許容する。一方、ジャッキ３２が伸長し、検出器５０がジャッキ３２の全縮状態を検出していない状態（「近接ＯＦＦ」の状態）においては、アウトリガビーム２２の伸縮を規制する。このようなジャッキ位置検出器５０を設けてジャッキ３２伸長時におけるアウトリガビーム２２の伸縮を規制することにより、ジャッキ３２伸長時にアウトリガビーム２２を伸縮させる場合に起こり得るジャッキ３２の折損、ひいてはアウトリガジャッキ装置１０の故障が未然に防止される。
【００３０】
検出手段４０の検出部４４は演算処理部６０に接続されている。演算処理部６０は、検出部４４の出力信号に基づいてアウトリガビーム２２の全縮状態からの伸長量（ビーム伸長量δ１）と、ジャッキ３２の全縮状態からの伸長量（ジャッキ伸長量δ２）と、両伸長量δ１，δ２の合計値（合計伸長量δ３）とを次のようにして求め、かつこれらが上記の操作席６やはしご付消防自動車１の運転席等に設けた図示外の表示装置にモニタリング表示されるように信号を出力する。
【００３１】
まず、図３に示すように、アウトリガビーム２２を伸長させると、ワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出され、この巻出し量が検出手段４０の検出部４４によって検出される。アウトリガビーム２２の伸長時においては、ジャッキ位置検出器５０がジャッキ３２の全縮状態を検出している（「近接ＯＮ」の状態となっている）ことから、検出部４４が検出するワイヤ４２の巻出し量はビーム伸長量δ１として処理される。次いで、図４に示すようにジャッキ３２の伸長を開始させるわけであるが、ジャッキ３２伸長時、すなわち「近接ＯＦＦ」の状態においては、アウトリガビーム２２の伸縮が規制されることから、ジャッキ３２の伸長に伴って巻取り部４３から巻き出されるワイヤ４２の量、すなわち検出部４４が検出するワイヤ４２の巻出し量は、ビーム伸長量δ１とジャッキ伸長量δ２とを合計した合計伸長量δ３として処理される。この場合においてジャッキ伸長量δ２を独立した値として得るには、ジャッキ３２の伸長を停止した時点において得られる合計伸長量δ３からビーム伸長量δ１を減算処理するようにする。
【００３２】
このように、本発明に係るアウトリガジャッキ装置１０は、アウトリガビーム２２を伸縮自在に保持した保持部材２１に検出手段４０を設けると共に、検出手段４０の巻取り部４３から巻出したワイヤ４２をアウトリガビーム２２の伸縮方向及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設した状態でワイヤ４２の先端を駆動側であるジャッキ３２に固定することにより、ビーム伸長量δ１、ジャッキ伸長量δ２及び合計伸長量δ３を得ることを可能としたものである。すなわち、本発明では、単一の検出手段４０を用いるだけで各伸長量δ１〜δ３を得ることができる。よって、分離独立した２つの検出手段を用いてビーム伸長量及びジャッキ伸長量を検出する従来構成に比べ、構造を簡略化して低コスト化を図りつつも、高所作業車（例えば、上記のはしご付消防自動車１）の傾斜矯正の容易化に寄与することが可能となる。
【００３３】
なお、以上で説明したアウトリガジャッキ装置１０、厳密にはアウトリガジャッキ装置１０の演算処理部６０には、ジャッキ３２の全縮状態で検出したワイヤ４２の巻出し量を、ジャッキ３２の全縮状態が解除されたとき、すなわちジャッキ３２の伸長が開始されたときに内部メモリ値として記憶する記憶素子Ｍ１を設けることも可能である（図５（ａ）を参照）。
【００３４】
ジャッキ３２の全縮状態で検出したワイヤ４２の巻出し量とは、言い換えるとビーム伸長量δ１である。この場合、ジャッキ３２の伸長時に検出される合計伸長量δ３から、記憶素子Ｍ１に内部メモリ値として記憶したビーム伸長量δ１を都度減算処理するように演算処理部６０を構成することができる。従って、上記の記憶素子Ｍ１をさらに有するものとしておけば、アウトリガジャッキ装置１０の作動時においても、ビーム伸長量δ１及びジャッキ伸長量δ２の双方を独立した値として正確に得ることが可能となる。従って、はしご付消防自動車１等の高所作業車の傾斜矯正に要する作業時間の短縮が図られて、作業効率が向上する。なお、記憶素子Ｍ１は安価かつ微小な部品であることから、アウトリガジャッキ装置１０の複雑化や高コスト化を招くこともない。
【００３５】
演算処理部６０には、電源の切断時（電源ＯＦＦ時）に、上記の記憶素子Ｍ１が記憶した内部メモリ値を読み取り保存すると共に、電源の再投入時（電源ＯＮ時）に、読み取り保存した内部メモリ値を上記の記憶素子Ｍ１に書き戻す不揮発性メモリＭ２をさらに設けることができる（図５（ｂ）を参照）。このような構成によれば、ジャッキ３２の伸長時に電源が切断された後、電源が再投入されるような場合においても、ジャッキ伸長量δ２の検出結果に矛盾が生じなくなる。そのため、ビーム伸長量δ１とジャッキ伸長量δ２とを常に正確に把握することができて好適である。
【００３６】
上記した実施形態では、検出手段４０をアウトリガ機構２０の保持部材２１の外部に固定すると共に、ワイヤ４２を保持部材２１，３１の外面に沿って張設しているが、検出手段４０を保持部材２１の内部に固定すると共に、ワイヤ４２を保持部材２１，３１の内面に沿って張設するようにすることもできる。この場合、ワイヤ４２が保持部材２１，３１によって保護されるので、飛散物によってワイヤ４２が損傷・切断等する可能性が効果的に減じられる。
【００３７】
また、上記した実施形態においては、巻取り部４３及び検出部４４を有する検出手段４０をアウトリガビーム２２の保持部材２１に固定する一方、ワイヤ４２の先端をジャッキ３２（のフランジ部３２ａ）に固定したが、これとは逆に、検出手段４０をジャッキ３２に固定し、ワイヤ４２の先端をアウトリガビーム２２の保持部材２１に固定しても良い。
【００３８】
また、上記した実施形態においては、可撓性条体Ｆとしてワイヤ４２を用いているが、使用可能な可撓性条体Ｆはワイヤ４２に限られない。すなわち、可撓性条体Ｆとしては、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設可能（プーリ３４に沿わせて９０°屈曲可能）で、かつ、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸縮動作に応じて巻取り部４３に対して滑らかに巻出し及び巻き入れ可能であれば良く、ベルトやチェーンを用いることも可能である。
【００３９】
さらに、可撓性条体Ｆの巻出し量の検出方法は、上記したような巻取り部４３の回転角の検出に限られない。例えば、可撓性条体Ｆを、巻出し方向に沿って無数の穴が所定間隔で設けられたベルトで構成すると共に、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸長に伴って当該ベルトが巻き出される際に、通過した穴の数を検出部４４でカウントするように構成することによって可撓性条体Ｆの巻出し量を検出することが可能である。
【００４０】
以上で述べた本発明に係るアウトリガジャッキ装置１０は、傾斜矯正が必要とされるはしご付消防自動車１以外の高所作業車、例えば、屈折はしご付消防自動車、高所放水車、救助工作車、高所での壁面塗装や揚重等の作業を行う作業車、クレーン車等にも好ましく装着することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ はしご付消防自動車（高所作業車）
２ 車体
３ はしご（作業用移動体）
１０ アウトリガジャッキ装置
２０ アウトリガ機構
２１ 保持部材
２２ アウトリガビーム
３０ ジャッキ機構
３１ 保持部材
３２ ジャッキ
３４ プーリ
４０ 検出手段
４２ ワイヤ（可撓性条体）
４３ 巻取り部
４４ 検出部
５０ ジャッキ位置検出器
６０ 演算処理部
Ｆ 可撓性条体
Ｍ１ 記憶素子
Ｍ２ 不揮発性メモリ
δ１ ビーム伸長量（アウトリガビームの全縮状態からの伸長量）
δ２ ジャッキ伸長量（ジャッキの全縮状態からの伸長量）
δ３ 合計伸長量
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車、例えば、伸縮式（先端屈折式のものも含む）のはしごを搭載したはしご付消防自動車、伸縮・屈折式のブームを搭載した屈折はしご付消防自動車、伸縮式や屈折式の放水塔を搭載した高所放水車、伸縮式のクレーン装置を搭載した救助工作車、高所での壁面塗装、架線、揚重等の作業を行うために伸縮式のブームを搭載した高所作業車、高所での移載物の搬入、搬出等の作業を行うために伸縮式のクレーン装置を搭載したクレーン車等に装着されるアウトリガジャッキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車の車体上には、上記のとおり、伸縮、起伏及び旋回を含む動作により三次元移動可能な各種作業用移動体が搭載されており、作業用移動体の移動に伴って、車体には、車体を転倒させる方向のモーメント（転倒モーメント）が作用する。このような転倒モーメントの作用時においても車体を安定的に支持して高所作業を安全に行うべく、例えば車体の両側部の前後２箇所（合計４箇所）には、アウトリガジャッキ装置が装着される。アウトリガジャッキ装置は、単にアウトリガ装置やジャッキ装置とも称される。
【０００３】
アウトリガジャッキ装置は、車体に固定される保持部材に装着され、水平方向に伸縮自在（車体の側方に張出し可能）のアウトリガビームと、このアウトリガビームの先端に装着され、鉛直方向に伸縮自在のジャッキとを備え、アウトリガビームを伸長させたうえでジャッキを伸長・接地させることによって転倒モーメントに抗するように車体を支持する。
【０００４】
車体に作用する転倒モーメントは作業用移動体の移動量・作業半径等によって変化し、アウトリガジャッキ装置によって支持可能な転倒モーメントの大きさは、アウトリガビームの伸長量、厳密には全縮状態からの伸長量によって変化する。そのため、アウトリガジャッキ装置又は車体には、通常、アウトリガビームの全縮状態からの伸長量を検出するための検出手段が設けられる。ビーム伸長量の検出手段として、例えば、特許文献１には、アウトリガビームを内挿した筒体に沿って複数のリミットスイッチを配設して構成されるものが開示され、特許文献２には、アウトリガビームを内挿した筒体に設けたポテンショメータを主要部として構成されるものが開示されている。また、特許文献３には、監視カメラおよび画像認識手段を主要部として構成されるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９３６１号公報
【特許文献２】特開２００５−１２６０１９号公報
【特許文献３】特開２００９−７３２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
高所作業車は、平坦地のみならず傾斜地にても使用される場合があり、このような場合には、各アウトリガジャッキ装置のジャッキ伸長量をそれぞれ調整することによって傾斜矯正を行い、車体を水平状態に維持する。そのため、高所作業車に搭載されるアウトリガジャッキ装置においては、ビーム伸長量のみならず、ジャッキ伸長量も正確に検出可能であることが望まれる。しかしながら、上記の特許文献１および３に開示されたアウトリガジャッキ装置においては、ジャッキ伸長量の検出手段について何ら考慮されていない。また、上記の特許文献２には、ビーム伸長量を検出する検出手段とは分離独立したかたちでジャッキ伸長量を検出する検出手段を設けた構成が開示されているが、このような構成ではアウトリガジャッキ装置の複雑化や高コスト化を招くという問題がある。
【０００７】
そこで、例えば、車体の傾斜角を検出する傾斜計と、ジャッキの伸長時間を計測するタイマーとを用いてジャッキ伸長量を間接的に検出する試みがなされているが、このような構成ではジャッキ伸長量を正確に検出することは困難である。従って、結局のところ、人手作業によって傾斜矯正を行わざるを得ず、傾斜矯正を迅速かつ正確に行うことができないのが実情である。
【０００８】
本発明の課題は、シンプルな構造でありながら、アウトリガビームの伸長量のみならずジャッキの伸長量をも検出することが可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供し、もって高所作業車の傾斜矯正の容易化を低コストに達成可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では、車体上に三次元移動可能な作業用移動体が搭載される高所作業車用のアウトリガジャッキ装置であって、車体に固定される保持部材に装着され、水平方向に伸縮自在のアウトリガビームと、アウトリガビームの先端に装着され、鉛直方向に伸縮自在のジャッキとを備えるものにおいて、アウトリガビームの伸縮を、ジャッキの全縮状態でのみ許容するように構成し、保持部材又はジャッキの何れか一方に、可撓性条体を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部と、アウトリガビーム及びジャッキの全縮状態を基準として可撓性条体の巻出し量を検出する検出部とを有する検出手段を固定し、保持部材又はジャッキの他方に、巻取り部から巻出した可撓性条体をアウトリガビーム及びジャッキの伸縮方向に沿って張設した状態で可撓性条体の先端を固定したことを特徴とする高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供する。
【００１０】
ここで、本発明でいう「作業用移動体」には、伸縮式のはしご（先端屈折式のものも含む）、伸縮・屈折式や伸縮式のブーム、伸縮式や屈折式の放水塔、伸縮式のクレーン装置等が含まれる。また、本発明でいう「高所作業車」には、上述のように、はしご付消防自動車、屈折はしご付消防自動車、高所放水車、救助工作車、高所での壁面塗装や揚重等の作業を行う作業車、クレーン車等が含まれる。さらに、本発明でいう「可撓性条体」とは、アウトリガビームの伸縮方向及びジャッキの伸縮方向に沿って張設可能（アウトリガビームとジャッキの境界部分で屈曲可能）で、かつ、アウトリガビーム又はジャッキの伸縮に伴って巻取り部に対して滑らかに巻出し及び巻入れ可能なものをいい、例えばワイヤ、ベルト、チェーン等を挙げることができる。
【００１１】
上記した本発明の構成によれば、ジャッキの全縮状態で検出部が検出する可撓性条体の巻出し量は、アウトリガビームの全縮状態からの伸長量（以下「ビーム伸長量δ１」という）として得ることができる。加えて、ジャッキの全縮状態が解除された際に検出部が検出する可撓性条体の巻出し量は、ビーム伸長量δ１とジャッキの全縮状態からの伸長量（以下「ジャッキ伸長量δ２」という）との合計量（合計伸長量δ３）として得ることができる。ジャッキ伸長量δ２を独立した値として得たければ、δ３からδ１を減算するように構成すれば良い。
【００１２】
本発明に係るアウトリガジャッキ装置では、上記のとおり、アウトリガビームを伸縮自在に保持した保持部材又はジャッキの何れか一方に上記の検出手段を設けると共に、検出手段の巻取り部から巻出した可撓性条体の先端を保持部材又はジャッキの他方に固定することによって、ビーム伸長量δ１、ジャッキ伸長量δ２及び合計伸長量δ３を得ることができる。すなわち、本発明に係るアウトリガジャッキ装置では、単一の検出手段を用いるだけで上記の各伸長量を得ることができる。よって、分離独立した２つの検出手段を用いて各伸長量を検出する上記特許文献２に開示されたものに比べ、構造を簡略化して低コスト化を図りつつも、高所作業車の傾斜矯正の容易化に寄与することが可能となる。
【００１３】
また、本発明のアウトリガジャッキ装置では、上述のとおり、アウトリガビームの伸縮がジャッキの全縮状態でのみ許容される。逆を言えば、ジャッキが伸長・接地しているときにはアウトリガビームの作動が規制されることから、ジャッキが伸長・接地した状態でアウトリガビームを作動させる場合に起こり得るジャッキの折損（アウトリガジャッキ装置の故障）が未然に防止される。なお、このようないわゆるインターロック構造は、既存のアウトリガジャッキ装置においても採用されている。従って、本発明は、いわゆるインターロック構造を、ビーム伸長量及びジャッキ伸長量の検出に有効利用したものであるといえる。
【００１４】
上記構成のアウトリガジャッキ装置は、ジャッキの全縮状態で検出した可撓性条体の巻出し量を、ジャッキの全縮状態が解除されたときに内部メモリ値として記憶する記憶素子をさらに有するものとすることができる。ジャッキの全縮状態で検出した可撓性条体の巻出し量とは、言い換えるとビーム伸長量δ１である。この場合、ジャッキ伸長時に検出される合計伸長量δ３から、記憶素子に内部メモリ値として記憶したビーム伸長量δ１を都度減算処理するように制御系（演算処理部）を構成することができる。従って、上記のような記憶素子をさらに有するものとしておけば、アウトリガジャッキ装置の作動時においても、ビーム伸長量δ１及びジャッキ伸長量δ２の双方を分離独立した値として正確に得ることができる。従って、傾斜矯正に要する作業時間の短縮が図られて、作業効率が向上する。なお、記憶素子は安価かつ微小な部品であることから、アウトリガジャッキ装置の複雑化や大型化を招くことはなく、また特段のコスト増が生じることもない。
【００１５】
また、上記構成のアウトリガジャッキ装置は、電源の切断時（電源ＯＦＦ時）に、上記の記憶素子が記憶した内部メモリ値を読み取り保存すると共に、電源の再投入時（電源ＯＮ時）に、読み取り保存した内部メモリ値を記憶素子に書き戻す不揮発性メモリをさらに有するものとしてもよい。このような構成によれば、ジャッキの伸長時に電源が切断された後、電源が再投入されるような場合においても、ジャッキ伸長量の検出結果に矛盾が生じなくなる。そのため、ビーム伸長量δ１とジャッキ伸長量δ２とを常に正確に把握することができて好適である。
【発明の効果】
【００１６】
上記したように、本発明によれば、シンプルな構造でありながら、ビーム伸長量のみならずジャッキ伸長量をも検出することが可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供することができる。これにより、高所作業車の傾斜矯正を容易かつスムーズに行うことが可能となって作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るアウトリガジャッキ装置が装着される高所作業車の一例で、はしご付消防自動車の側面図である。
【図２】アウトリガジャッキ装置の概略側面図である。
【図３】アウトリガビームの伸長時を示す概略側面図である。
【図４】ジャッキの伸長時を示す概略側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）図共に、演算処理部の他の実施形態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、高所作業車としてのはしご付消防自動車１の側面図である。このはしご付消防自動車１は、車体（車両本体）２と、車体２に搭載された作業用移動体としての伸縮式のはしご３とを備えている。車体２上には、縦軸の旋回軸回りに旋回可能な旋回テーブル４が配設され、旋回テーブル４に支持フレーム５が取り付けられる。はしご３の基部は支持フレーム５に横軸の起伏軸を介して起伏移動自在に取り付けられている。また、支持フレーム５の側部には、作業者（操作員）が搭乗してはしご３の作動を操作する操作席６が設けられている。
【００２０】
周知のように、はしご３は、複数段のはしご部材を入れ子式に組み合わせて構成され、伸縮駆動手段としての伸縮シリンダ（例えば油圧シリンダ）３ａとワイヤ及びプーリを主体とする伸縮作動機構３ｂとにより伸縮作動され、起伏駆動手段としての起伏シリンダ（例えば油圧シリンダ）３ｃにより起伏作動され、旋回駆動手段としての旋回モータ（例えば油圧モータ）３ｄにより旋回テーブル４と共に旋回作動される。また、はしご３の先端にバスケット３ｅが移動自在に装着され、はしご３の上面（背面）にリフタ３ｆがスライド移動自在に設置される。
【００２１】
車体２の側方の前部及び後部にはアウトリガジャッキ装置１０が装着されており、このはしご付消防自動車１が火災現場の近傍に到着すると、アウトリガジャッキ装置１０を作動して、車体２を地上に安定的に支持する。このようにして車体２が地上に安定支持された後、操作員が操作席６に搭乗してはしご３の作動を操作することによって、消火活動や救助活動が行われる。
【００２２】
以下、本発明の要旨であるアウトリガジャッキ装置１０について詳述する。
【００２３】
図２に、アウトリガジャッキ装置１０の概略側面図を示す。同図に示すアウトリガジャッキ装置１０は、アウトリガ機構２０と、ジャッキ機構３０と、検出手段４０と、ジャッキ位置検出器５０と、演算処理部６０とを主要な構成として備える。
【００２４】
アウトリガ機構２０は、車体２に固定される水平方向に延びた筒状の保持部材２１と、保持部材２１に取り付けられ、水平方向に伸縮自在のアウトリガビーム２２とを主要部として構成される。アウトリガビーム２２は、その基端が保持部材２１の内部に配設された図示外の駆動手段（例えば油圧シリンダ）に連結されることにより、該駆動手段からの駆動力を受けて保持部材２１に対して水平方向に伸縮する。
【００２５】
ジャッキ機構３０は、アウトリガビーム２２の先端に固定される鉛直方向に延びた筒状の保持部材３１と、保持部材３１に取り付けられ、鉛直方向に伸縮自在のジャッキ３２とを主要部として構成される。ジャッキ３２は、その基端が保持部材３１の内部に配設された図示外の駆動手段（例えば油圧シリンダ）に連結されることにより、該駆動手段からの駆動力を受けて保持部材３１に対して鉛直方向に伸縮（昇降移動）する。保持部材３１の外面には、ブラケット３３を介してプーリ３４が固定されている。ジャッキ３２の下端近傍には水平方向に張り出したフランジ部３２ａが設けられており、このフランジ部３２ａには、以下に示す可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２の先端が連結部材３５を介して固定されている。
【００２６】
検出手段４０は、保持部材２１の外面に支持部材４１を介して固定されており、巻取り部４３と、検出部４４とを備える。巻取り部４３は、保持部材２１に対して回転自在に設けられ、その外周には可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２が巻取られている。従って巻取り部４３に巻取られたワイヤ４２は、巻取り部４３に対して巻出し及び巻入れ（巻取り）自在である。
【００２７】
図２において、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２は全縮状態であり、この状態において巻取り部４３から巻き出されたワイヤ４２は、保持部材３１に固定したプーリ３４に沿わせるようにして９０°屈曲された上で、その先端が連結部材３４を介してジャッキ３２のフランジ部３２ａに固定されている。巻取り部４３には、ワイヤ４２を巻き取る方向の回転力が常時附勢されており、巻取り部４３から巻き出されたワイヤ４２に弛みが生じないようになっている。以上の構成から、ワイヤ４２は、アウトリガビーム２２の伸縮方向（水平方向）及びジャッキ３２の伸縮方向（鉛直方向）に沿って張設され、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２が伸長すると、その伸長量に対応する長さのワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出される。一方、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２が短縮すると、その短縮量に対応する長さのワイヤ４２が巻取り部４３に巻き取られる。
【００２８】
本実施形態の検出手段４０は、巻取り部４３と一体的に検出部４４が設けられたいわゆる測長センサであって、より厳密に言えば、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の全縮状態を基準とし、そこからの巻取り部４３の回転量（回転角）を検出部４４が検出することによってワイヤ４２の巻出し量を検出するように構成されたポテンショメータ又はロータリーエンコーダである。なお、巻取り部４３と検出部４４とは別体に設けることも可能である。
【００２９】
ジャッキ位置検出器５０は、フランジ部３２ａの外径側に配設されている。このジャッキ位置検出器５０は、ジャッキ３２が全縮状態にあるか否かを検出するものであり、ここでは非接触型の近接スイッチ（近接センサとも称される）を用いている。ジャッキ位置検出器５０としては、非接触型の近接スイッチ以外にも、接触型のリミットスイッチを採用することもできる。ジャッキ位置検出器５０の検出値は、アウトリガビーム２２を伸縮させる駆動手段の制御系（図示せず）に入力されるようになっている。詳述すると、このジャッキ位置検出器５０は、アウトリガビーム２２のインターロックとして機能するものであり、検出器５０がジャッキ３２の全縮状態を検出している状態（「近接ＯＮ」の状態）においてはアウトリガビーム２２の伸縮を許容する。一方、ジャッキ３２が伸長し、検出器５０がジャッキ３２の全縮状態を検出していない状態（「近接ＯＦＦ」の状態）においては、アウトリガビーム２２の伸縮を規制する。このようなジャッキ位置検出器５０を設けてジャッキ３２伸長時におけるアウトリガビーム２２の伸縮を規制することにより、ジャッキ３２伸長時にアウトリガビーム２２を伸縮させる場合に起こり得るジャッキ３２の折損、ひいてはアウトリガジャッキ装置１０の故障が未然に防止される。
【００３０】
検出手段４０の検出部４４は演算処理部６０に接続されている。演算処理部６０は、検出部４４の出力信号に基づいてアウトリガビーム２２の全縮状態からの伸長量（ビーム伸長量δ１）と、ジャッキ３２の全縮状態からの伸長量（ジャッキ伸長量δ２）と、両伸長量δ１，δ２の合計値（合計伸長量δ３）とを次のようにして求め、かつこれらが上記の操作席６やはしご付消防自動車１の運転席等に設けた図示外の表示装置にモニタリング表示されるように信号を出力する。
【００３１】
まず、図３に示すように、アウトリガビーム２２を伸長させると、ワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出され、この巻出し量が検出手段４０の検出部４４によって検出される。アウトリガビーム２２の伸長時においては、ジャッキ位置検出器５０がジャッキ３２の全縮状態を検出している（「近接ＯＮ」の状態となっている）ことから、検出部４４が検出するワイヤ４２の巻出し量はビーム伸長量δ１として処理される。次いで、図４に示すようにジャッキ３２の伸長を開始させるわけであるが、ジャッキ３２伸長時、すなわち「近接ＯＦＦ」の状態においては、アウトリガビーム２２の伸縮が規制されることから、ジャッキ３２の伸長に伴って巻取り部４３から巻き出されるワイヤ４２の量、すなわち検出部４４が検出するワイヤ４２の巻出し量は、ビーム伸長量δ１とジャッキ伸長量δ２とを合計した合計伸長量δ３として処理される。この場合においてジャッキ伸長量δ２を独立した値として得るには、ジャッキ３２の伸長を停止した時点において得られる合計伸長量δ３からビーム伸長量δ１を減算処理するようにする。
【００３２】
このように、本発明に係るアウトリガジャッキ装置１０は、アウトリガビーム２２を伸縮自在に保持した保持部材２１に検出手段４０を設けると共に、検出手段４０の巻取り部４３から巻出したワイヤ４２をアウトリガビーム２２の伸縮方向及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設した状態でワイヤ４２の先端を駆動側であるジャッキ３２に固定することにより、ビーム伸長量δ１、ジャッキ伸長量δ２及び合計伸長量δ３を得ることを可能としたものである。すなわち、本発明では、単一の検出手段４０を用いるだけで各伸長量δ１〜δ３を得ることができる。よって、分離独立した２つの検出手段を用いてビーム伸長量及びジャッキ伸長量を検出する従来構成に比べ、構造を簡略化して低コスト化を図りつつも、高所作業車（例えば、上記のはしご付消防自動車１）の傾斜矯正の容易化に寄与することが可能となる。
【００３３】
なお、以上で説明したアウトリガジャッキ装置１０、厳密にはアウトリガジャッキ装置１０の演算処理部６０には、ジャッキ３２の全縮状態で検出したワイヤ４２の巻出し量を、ジャッキ３２の全縮状態が解除されたとき、すなわちジャッキ３２の伸長が開始されたときに内部メモリ値として記憶する記憶素子Ｍ１を設けることも可能である（図５（ａ）を参照）。
【００３４】
ジャッキ３２の全縮状態で検出したワイヤ４２の巻出し量とは、言い換えるとビーム伸長量δ１である。この場合、ジャッキ３２の伸長時に検出される合計伸長量δ３から、記憶素子Ｍ１に内部メモリ値として記憶したビーム伸長量δ１を都度減算処理するように演算処理部６０を構成することができる。従って、上記の記憶素子Ｍ１をさらに有するものとしておけば、アウトリガジャッキ装置１０の作動時においても、ビーム伸長量δ１及びジャッキ伸長量δ２の双方を独立した値として正確に得ることが可能となる。従って、はしご付消防自動車１等の高所作業車の傾斜矯正に要する作業時間の短縮が図られて、作業効率が向上する。なお、記憶素子Ｍ１は安価かつ微小な部品であることから、アウトリガジャッキ装置１０の複雑化や高コスト化を招くこともない。
【００３５】
演算処理部６０には、電源の切断時（電源ＯＦＦ時）に、上記の記憶素子Ｍ１が記憶した内部メモリ値を読み取り保存すると共に、電源の再投入時（電源ＯＮ時）に、読み取り保存した内部メモリ値を上記の記憶素子Ｍ１に書き戻す不揮発性メモリＭ２をさらに設けることができる（図５（ｂ）を参照）。このような構成によれば、ジャッキ３２の伸長時に電源が切断された後、電源が再投入されるような場合においても、ジャッキ伸長量δ２の検出結果に矛盾が生じなくなる。そのため、ビーム伸長量δ１とジャッキ伸長量δ２とを常に正確に把握することができて好適である。
【００３６】
上記した実施形態では、検出手段４０をアウトリガ機構２０の保持部材２１の外部に固定すると共に、ワイヤ４２を保持部材２１，３１の外面に沿って張設しているが、検出手段４０を保持部材２１の内部に固定すると共に、ワイヤ４２を保持部材２１，３１の内面に沿って張設するようにすることもできる。この場合、ワイヤ４２が保持部材２１，３１によって保護されるので、飛散物によってワイヤ４２が損傷・切断等する可能性が効果的に減じられる。
【００３７】
また、上記した実施形態においては、巻取り部４３及び検出部４４を有する検出手段４０をアウトリガビーム２２の保持部材２１に固定する一方、ワイヤ４２の先端をジャッキ３２（のフランジ部３２ａ）に固定したが、これとは逆に、検出手段４０をジャッキ３２に固定し、ワイヤ４２の先端をアウトリガビーム２２の保持部材２１に固定しても良い。
【００３８】
また、上記した実施形態においては、可撓性条体Ｆとしてワイヤ４２を用いているが、使用可能な可撓性条体Ｆはワイヤ４２に限られない。すなわち、可撓性条体Ｆとしては、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設可能（プーリ３４に沿わせて９０°屈曲可能）で、かつ、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸縮動作に応じて巻取り部４３に対して滑らかに巻出し及び巻き入れ可能であれば良く、ベルトやチェーンを用いることも可能である。
【００３９】
さらに、可撓性条体Ｆの巻出し量の検出方法は、上記したような巻取り部４３の回転角の検出に限られない。例えば、可撓性条体Ｆを、巻出し方向に沿って無数の穴が所定間隔で設けられたベルトで構成すると共に、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸長に伴って当該ベルトが巻き出される際に、通過した穴の数を検出部４４でカウントするように構成することによって可撓性条体Ｆの巻出し量を検出することが可能である。
【００４０】
以上で述べた本発明に係るアウトリガジャッキ装置１０は、傾斜矯正が必要とされるはしご付消防自動車１以外の高所作業車、例えば、屈折はしご付消防自動車、高所放水車、救助工作車、高所での壁面塗装や揚重等の作業を行う作業車、クレーン車等にも好ましく装着することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ はしご付消防自動車（高所作業車）
２ 車体
３ はしご（作業用移動体）
１０ アウトリガジャッキ装置
２０ アウトリガ機構
２１ 保持部材
２２ アウトリガビーム
３０ ジャッキ機構
３１ 保持部材
３２ ジャッキ
３４ プーリ
４０ 検出手段
４２ ワイヤ（可撓性条体）
４３ 巻取り部
４４ 検出部
５０ ジャッキ位置検出器
６０ 演算処理部
Ｆ 可撓性条体
Ｍ１ 記憶素子
Ｍ２ 不揮発性メモリ
δ１ ビーム伸長量（アウトリガビームの全縮状態からの伸長量）
δ２ ジャッキ伸長量（ジャッキの全縮状態からの伸長量）
δ３ 合計伸長量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に三次元移動可能な作業用移動体が搭載される高所作業車用のアウトリガジャッキ装置であって、前記車体に固定される保持部材に装着され、水平方向に伸縮自在のアウトリガビームと、該アウトリガビームの先端に装着され、鉛直方向に伸縮自在のジャッキとを備えるものにおいて、
前記アウトリガビームの伸縮を、前記ジャッキの全縮状態でのみ許容するように構成し、
前記保持部材又は前記ジャッキの何れか一方に、可撓性条体を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部と、前記アウトリガビーム及び前記ジャッキの全縮状態を基準として前記可撓性条体の巻出し量を検出する検出部とを有する検出手段を固定し、
前記保持部材又は前記ジャッキの他方に、前記巻取り部から巻出した前記可撓性条体を前記アウトリガビーム及び前記ジャッキの伸縮方向に沿って張設した状態で前記可撓性条体の先端を固定したことを特徴とする高所作業車用アウトリガジャッキ装置。
【請求項２】
前記ジャッキの全縮状態で前記検出部が検出した前記可撓性条体の巻出し量を、前記ジャッキの全縮状態が解除されたときに内部メモリ値として記憶する記憶素子をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用アウトリガジャッキ装置。
【請求項３】
電源の切断時に、前記記憶素子が記憶した内部メモリ値を読み取り保存すると共に、電源の再投入時に、読み取り保存した前記内部メモリ値を前記記憶素子に書き戻す不揮発性メモリをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の高所作業車用アウトリガジャッキ装置。
【請求項１】
車体上に三次元移動可能な作業用移動体が搭載される高所作業車用のアウトリガジャッキ装置であって、前記車体に固定される保持部材に装着され、水平方向に伸縮自在のアウトリガビームと、該アウトリガビームの先端に装着され、鉛直方向に伸縮自在のジャッキとを備えるものにおいて、
前記アウトリガビームの伸縮を、前記ジャッキの全縮状態でのみ許容するように構成し、
前記保持部材又は前記ジャッキの何れか一方に、可撓性条体を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部と、前記アウトリガビーム及び前記ジャッキの全縮状態を基準として前記可撓性条体の巻出し量を検出する検出部とを有する検出手段を固定し、
前記保持部材又は前記ジャッキの他方に、前記巻取り部から巻出した前記可撓性条体を前記アウトリガビーム及び前記ジャッキの伸縮方向に沿って張設した状態で前記可撓性条体の先端を固定したことを特徴とする高所作業車用アウトリガジャッキ装置。
【請求項２】
前記ジャッキの全縮状態で前記検出部が検出した前記可撓性条体の巻出し量を、前記ジャッキの全縮状態が解除されたときに内部メモリ値として記憶する記憶素子をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用アウトリガジャッキ装置。
【請求項３】
電源の切断時に、前記記憶素子が記憶した内部メモリ値を読み取り保存すると共に、電源の再投入時に、読み取り保存した前記内部メモリ値を前記記憶素子に書き戻す不揮発性メモリをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の高所作業車用アウトリガジャッキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１８４１７１（Ｐ２０１１−１８４１７１Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３３５９（Ｐ２０１０−５３３５９）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００１９２０７３）株式会社モリタホールディングス (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００１９２０７３）株式会社モリタホールディングス (80)
【Ｆターム（参考）】
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