【課題】格納および張り出しを狭い空間で行うことができるアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】外筒３１と中筒３２と内筒３３とで構成されたジャッキボックス３０と、外筒３１にロッド４１が固定されたジャッキシリンダ４０と、シリンダ４２を内筒３３に固定する第１固定手段と、シリンダ４２を中筒３２に固定する第２固定手段と、中筒３２を収縮した状態において外筒３１に固定する第３固定手段と、内筒３３を伸長した状態において中筒３２に固定する第４固定手段とを備える。ジャッキボックス３０を伸縮させることにより格納および張り出しができるので、格納および張り出しを狭い空間で行うことができる。ジャッキボックス３０の伸縮は、ストロークの短い１本のジャッキシリンダ４０の伸縮により行えるので、軽量であり、安価にできる。 （もっと読む）

【課題】格納および張り出しを狭い空間で行うことができるアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】横アウトリガ１０と、シリンダ２１が横アウトリガ１０に対して上下動可能なジャッキシリンダ２０と、シリンダ２１を上方に動かした状態と、下方に動かした状態とで固定するシリンダ固定手段３１、３２と、ロッド２２をその先端が横アウトリガ１０と地面との中間に位置する状態で固定するロッド固定手段３３とを備える。格納および張り出しを狭い空間で行うことができる。アウトリガ装置の張り出しおよび格納は、ジャッキシリンダ２０の伸縮と、シリンダ固定手段３１、３２およびロッド固定手段３３の動作により行われるので、ジャッキシリンダ２０の重量が重い場合であっても、容易に作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】クレーン用アウトリガの状態を監視して該アウトリガの状態をクレーンが安全な状態へ補正する装置の提供。
【解決手段】 グラフィカルユーザーインターフェースを備えているアウトリガ監視装置及び監視方法。センサーがアウトリガの長さを測定し、前記アウトリガ監視装置が、該測定された長さに基づいてクレーンの支点のデータを決定する。該装置は、前記アウトリガが有効動作位置にない場合にユーザーが作業を続行するのを阻止する。ユーザーが該アウトリガ監視装置をオーバーライドする場合には、次いで、前記クレーンの支点のデータが記録され、オペレータは作業を続行することが許容される。幾つかの実施形態においては、該アウトリガ監視装置は、アウトリガを校正するためのグラフィカルユーザーインターフェースを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両が走行し難い状態にあるときに、不正操作によりアウトリガ装置等を作動可能にして車両の走行を可能にする虞のない作業用車両の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】盗難防止装置７０は、車体を支持するアウトリガ装置と、車体に搭載された伸縮ブームと、アウトリガ装置の作動を操作するアウトリガ操作装置１４と、伸縮ブームの作動を操作する作業操作装置２０と、エンジンＥ、アウトリガ装置、伸縮ブームの作動を制御するコントローラ３０を備える。盗難防止装置７０には、アウトリガ装置の接地の有無を検出するジャッキ接地センサ５１と、伸縮ブームが格納状態にあるか否かを検出するブーム格納センサ５３と、車両を盗難防止状態に設定する盗難防止設定スイッチ４７が設けられ、コントローラ３０は、少なくとも盗難防止設定スイッチ４７がオン操作されると、エンジンＥを停止状態にする。 （もっと読む）

【課題】クレーンを転倒させる力である吊荷の重量×ブームの長さの活動モーメントに対し、その力に抵抗する力である車体重量×「車幅＋アウトリガーの長さ」の抵抗モーメントを増大して、クレーンの吊り荷重アップと転倒防止が図れる方法を提供する。。
【解決手段】テコ２２の力点側をジャッキー２１で押し上げ、テコ先端の支圧板２３−ａに圧力を加える。 （もっと読む）

【課題】伸縮可能範囲、現在位置の確認を容易に行うことができるジブクレーンの支持脚用ジャッキ装置を提供する。
【解決手段】ジャッキ装置１は、ジブクレーンの支持脚３５の先端に装着される。ジャッキ装置１は、ベース部材２、ねじ棒３、支持ケース４、目盛棒５、カバー筒６を具備する。ねじ棒３は、下端でベース部材２に回転自在に支持されて垂直に立ち上がり、下部外周に工具を掛ける回転操作部を有する。支持ケース４は、底壁にねじ棒３を螺挿させるナット１２を有し、側壁には観察窓１３と、支持脚３５の接続部１４とを有する。目盛棒５は、ねじ棒３の上端に固着され、上方へ垂直に伸びる。カバー筒６は支持ケース４内に固着され、それのふた１７を目盛棒５が自由に貫通する。目盛棒５には、ジャッキの伸縮度示す目盛１５が付され、ふた１７を貫通する位置の目盛を支持ケースの観察窓１３から目視確認できる。 （もっと読む）

【課題】簡易に且つ安価に、傾斜面に水平な状態でクローラクレーンを据え付けることのできるクローラクレーンの水平据付け構造を提供する。
【解決手段】上り勾配の傾斜面で使用するクローラクレーン４０を傾斜構台１１を用いて水平に据え付けるための水平据付け構造１０であって、傾斜構台１１は、傾斜面の勾配方向Ｘに敷設される帯板状鉄板と、帯板状鉄板の両側の側縁部に沿って各々配置されて当該側縁部を支持すると共に、クローラクレーン４０のクローラ４１が移動可能な間隔幅を保持して並設された一対の支持架台１３と、勾配方向Ｘの下部における一対の支持架台１３の各々の外側に設置されて、支持架台１３を帯板状鉄板と共に昇降させる一対のジャッキ装置１４とからなる。ジャッキ装置１４のジャッキアップによって上昇した帯板状鉄板と傾斜面との間の隙間に、楔状キャンバー部材１５が勾配方向Ｘの下方から挿入配置される。 （もっと読む）

【課題】リフト装置によるカーボディの支持の安定性の向上を図りつつ、カーボディの前後にウェイトを搭載してクローラクレーンの安定性の向上を図る。
【解決手段】クローラクレーンでは、前側ウェイト支持部４４は、前側左ウェイト７２と前側右ウェイト７４が各々の作業時前側ウェイト位置と前側格納位置にある前側左リフト装置５８及び前側右リフト装置６０よりも前側に位置する各々の退避時前側ウェイト位置との間で変位可能となるように前側左ウェイト７２及び前側右ウェイト７４を支持し、後側ウェイト支持部４６は、後側左ウェイト７６と後側右ウェイト７８が各々の作業時後側ウェイト位置と後側格納位置にある後側左リフト装置６２及び後側右リフト装置６４よりも後側に位置する各々の退避時後側ウェイト位置との間で変位可能となるように後側左ウェイト７６及び後側右ウェイト７８を支持する。 （もっと読む）

【課題】アウトリガの現在の状態によらず、作業者の操作に応じたアウトリガの駆動を可能にする。
【解決手段】アウトリガ制御装置は、アウトリガを収納と接地とジャッキアップとの間で駆動させるアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂと、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂに働く負荷を検出する油圧センサ４１４，４１５と、検出された負荷に基づいて、アウトリガの現在の駆動状態が、収納状態と、接地状態と、ジャッキアップ状態と、収納と接地との間の空中状態と、ジャッキアップと接地との間の中間状態とのうちの何れかであることを検出し、現在の駆動状態と、操作指示とにより、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂの駆動の種別を設定するコントローラ４０１とを有する。そして、コントローラ４０１は、設定された駆動の種別に応じて、油圧ポンプ４２４から圧油をアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂへの圧油の給排を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作によって、アウトリガを迅速かつ、穏やかに収納する。
【解決手段】アウトリガ制御装置には、リレー回路４００を含むコントローラ４２０が設けられ、パイロット管路４３０、４３２にコントロールバルブ４０６が接続されている。パイロット管路４３０、４３２は、コントロールバルブ４０６に対するパイロット圧を供給し、管路４０２、４０４への圧油送給量が制御される。
レギュレータ４３８は可変容量ポンプ４１０を傾動制御して、吐出量を調節する。コントローラ４２０は、減圧弁４３６を調節することによって、レギュレータ４３８のパイロット圧（レギュレータ圧）を調節し、可変容量ポンプ４１０の吐出量を制御する。
コントローラ４２０は、左右切替スイッチ３０６および前後切替スイッチ３１０によって設定された、作動すべきアウトリガシリンダ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄの本数と、アウトリガ操作レバー４２２によって設定された作動速度（アウトリガ操作量）に呼応して、圧油流量を設定する。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造でありながら、ビーム伸長量及びジャッキ伸長量を検出可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供する。
【解決手段】アウトリガビーム２２の伸縮を、ジャッキ３２の全縮状態でのみ許容するように構成する。アウトリガビーム２２を保持した保持部材２１には、可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部４３と、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の全縮状態を基準としてワイヤ４２の巻出し量を検出する検出部４４とを有する検出手段４０を固定する。一方、巻取り部４３から巻出したワイヤ４２をアウトリガビーム２２及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設した状態でこのワイヤ４２の先端をジャッキ３２に固定する。これにより、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸長に伴って、ワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出されるので、この巻出し量を検出部４４で検出する。 （もっと読む）

【課題】安価でかつ確実にアウトリガの接地状態を監視することのできる自走式クレーンのアウトリガ接地検出装置を提案すること。
【解決手段】自走式クレーン１は折り畳み状態で収納されているアウトリガ１０を張り出して接地させるためのアウトリガシリンダ１５の後端部に、アウトリリガ１０の接地状態を検出するためのアウトリガ接地検出装置３０が組み込まれている。アウトリガ接地検出装置３０は、固定側のドグ３１と、可動側のアウトリガシリンダ１５の後端部１５ａに取り付けたリミットスイッチ３３とを備えている。アウトリガ１０が接地するとアウトリガシリンダ１５に作用する反力により、リミットスイッチ３３がドグ３１に対して相対的にスライドし、ドグ３１によってリミットスイッチ３３の検出片３３ａが押し込まれてオンに切り替わる。これによりアウトリガ１０が正常に接地したことを検出できる。 （もっと読む）

【課題】接続コネクタを用いたカウンタウェイト重量の検出手法を採用したクレーンにおいて、検出異常の有無を自動的にチエックし確認するのに有効な技術を提案する。
【解決手段】コネクタ接続状態検出手段１からの信号を受けて各分割ウェイト３１〜３３の合計重量を検出重量として取得する検出重量取得手段を備えたクレーンＺにおいて、搭載されたカウンタウェイト３０の重量が反映された物理量を取得し該物理量に基づいて上記カウンタウェイト３０の重量を演算重量として取得する演算重量取得手段を備え、検出重量と演算重量を対比することで、コネクタ接続状態検出手段１の異常判定を行なうように構成しているので、コネクタ接続状態検出手段１の異常判定が自動的に行なわれ、クレーンの作業上の安全性が向上する。 （もっと読む）

【課題】クレーン作業では吊り荷の荷重が鉛直線に真下に働き、長尺ブームでは僅かな旋回体の傾斜でブームの幅より外側に荷重とフックの鉛直線が働き、傾いた片側に許容以上の圧縮力が作用し、他方は引っ張る力が作用する、この不安定な時、更に旋回動作でブームに横方向の負担が掛かると危険が増す。事故要因を無くすには水平レベルの調整が適時に可能で、滑らかな旋回をするクローラ作業機械が求められている。
【解決手段】上記目的を達成するために、旋回体を旋回可能に配置するセンターフレームの前後左右にジャッキシリンダを具備したジャッキ箱を設け、クローラを備えた一対のクローラフレームに貫通部を設け、ジャッキ箱を貫通部に挿入し走行体を構成し、ジャッキシリンダの伸縮でジャッキ箱を上下に摺動し、旋回体の水平レベルを調整する。 （もっと読む）

【課題】１台の装置で一般荷役とボートの双方を揚降でき、かつ安全にボートを揚降することができるダビット装置を提供する。
【解決手段】ブーム、荷役用ウィンチ７及び荷役用シーブ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，を有するクレーン１と、ブームに直接的又は間接的に設けられ、ボート６０を揚降する揚降装置３０とを備える。揚降装置３０は、固定側ダビットブーム３１と、一方の端部が固定側ダビットブームの一方の端部と回動自在に設けられた可動側ダビットブーム３２と、可動側ダビットブーム３２を回動させるダビットブーム回動機構と、ボート吊り上げ用索の巻き取り及び繰り出しを行う揚降用ウィンチ３４と、固定側ダビットブーム３１の他方の端部及び可動側ダビットブーム３２の他方の端部に設けられ、ボート吊り上げ用索を案内する揚降用シーブ３５ａ，３５ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】荷重支持機能だけでなく免震機能を有し、地震発生時における地上からの加速度の伝達を効率良く低減し得る免震化アウトリガ及び該免震化アウトリガを用いた走行クレーンを提供する。
【解決手段】アウトリガ本体１４ａとアウトリガ支持フレーム１３との間に、地震発生時の水平面内におけるアウトリガ本体１４ａとアウトリガ支持フレーム１３との間の相対変位を減衰吸収可能な水平方向変位吸収手段１５を介装する。 （もっと読む）

【課題】アウトリガが接地していない状態でも、走行用キャビンをチルトさせることができるブーム制御システムを提供する。
【解決手段】動力取出機構７２とブーム１４と動力取出機構７２の稼動に連動して電気が供給される制御装置４とを備え、制御装置４はアウトリガ１９ａ，・・・，１９ｄが接地していない状態でのブーム操作を規制するブーム制御システムＳである。
そして、動力取出機構７２が停止していても、チルトモードへの切替に連動して制御装置４に電気が供給されるとともに、制御装置４は、アウトリガ１９ａ，・・・，１９ｄが接地していない状態での所定の起伏角までの補助動力装置６５によるブーム起伏操作のみを可能とする。 （もっと読む）

【課題】作業の再開時に接地していないアウトリガがあっても作業を安全に継続できる作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】複数のアウトリガと、アウトリガの接地状態を検出する接地検出器３１〜３４と、作業用のブーム１４と、複数のアウトリガの接地状態に基づいてブームによる作業を規制する規制手段４５と、を備える作業車の安全装置Ｓである。
そして、ブーム１４による作業の中断時に複数のアウトリガの接地状態を記憶する記憶手段４１と、ブーム１４による作業の再開時に検出されるアウトリガの接地状態と記憶手段４１によって記憶された中断時のアウトリガの接地状態とが同一か否か判断する判断手段４２と、判断手段４２によって中断時と再開時のアウトリガの接地状態が同一であると判断されれば、ブーム１４による作業を許可する許可手段４３と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、シャーシ（１０）と２つの前部アウトリガー（２０）および２つの後部アウトリガー（２２）とを備えた走行可能な作業機に関わる。これらアウトリガーは、当該アウトリガーと前記シャーシとの間の基本角度（α）を変化させることでシャーシ付近の走行位置から支持位置へ回動可能であり、および／または、前記アウトリガーの長さを変化させることでその支持側端部とその自由端との間で伸縮可能である。シャーシ（１０）に対する支持脚の位置（Ｘ_Ｃ／Ｙ_Ｃ）を特定できるようにするため、動作信号または距離信号を送信し受信するために前記アウトリガーにそれぞれ３つの送受信ユニットが付設されている。さらに、送受信ユニットの互いに対で関連付けられる送受信信号に応答するマイクロプロセッサ支援型評価ユニットが設けられ、該評価ユニットは、シャーシ固定の座標系（ｘ／ｙ）での前記支持脚の位置を特定するためのソフトウェアルーチンを有している。
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【課題】複数のアウトリガを同時に操作してもそれぞれ個別に操作してもそのアウトリガの動作速度を一定にすることのできるアウトリガ装置と作業機を提供する。
【解決手段】可変容量ポンプ１００に張出格納方向切換弁１０１および制御弁１１０乃至１１３を介して接続された複数のスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓおよびジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓで駆動される複数のアウトリガを有する作業機のアウトリガ装置であって、制御部２０１は、操作モードに応じて可変容量ポンプ１００の容量を容量切換弁１０２を介して変更する。 （もっと読む）