【課題】盗難防止効果が高い作業車両の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】盗難防止モードの設定を行う設定手段９１と、アウトリガの作動を検知する作動検知手段８５、８６と、盗難防止モードが設定されており、作動検知手段８５、８６がアウトリガ２４、２５の作動を検知した場合に、作業装置用切換制御弁５１〜５４の少なくともいずれか１つを中立位置III以外の位置に切り換える制御手段９０とを備える。アウトリガ用切換制御弁５５、５６への圧油の供給が遮断され、アウトリガ用油圧アクチュエータ３８、３９を動作させることができない。アウトリガ２４、２５を接地状態で維持でき、作業車両１が走行不能な状態で維持されるため、作業車両１を走行させて盗難されることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】移動式クレーン車が移動可能な姿勢（状態）であるか否かに基づいて、アウトリガの縮小操作の可否を判定できる移動式クレーン車の制御装置、制御方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】複数の車軸６ａ〜６ｆ及びアウトリガ４Ｆ，４Ｒを備えた移動式クレーン車１の制御装置であって、移動式クレーン車１の総重量と総合重心位置とが所定の条件を満たしていると判定された場合にアウトリガ４Ｆ，４Ｒの縮小操作を許可すること。 （もっと読む）

【課題】旋回体の実際の旋回位置から旋回停止角度位置までの旋回残り角度に基づいて目標旋回速度を決定する制御を行いながら、外乱により旋回体が旋回停止角度位置よりも手前の位置で停止するのを防いで当該旋回体を前記旋回停止角度位置まで安全に移動させるような自動制御が実行可能な旋回停止制御装置および方法を提供する。
【解決手段】コントローラ６０は、所定の旋回減速度で旋回停止角度位置に旋回体を停止させるための旋回制動開始時期およびその後の目標旋回角速度を旋回体の旋回残り角度に基いて決定する旋回角速度制御を実行する。さらに、制動開始時期より目標旋回角速度と実際の旋回角速度との偏差の時間積分値を演算し、この時間積分値が正の場合にその絶対値が大きいほど前記目標旋回角速度を増大させるように当該目標旋回角速度の補正をする。 （もっと読む）

【課題】本発明は車両に関し、特に、着脱可能なバラストウェイトと、バラストウェイトを置き位置から車両への搭載位置まで上げるリフト手段と、少なくとも１つの伸縮可能な支持脚とを有する支持手段と、を有する建設車両を提供する。
【解決手段】支持手段は、少なくとも１つの支持脚を伸長する少なくとも１つの位置決めシリンダを有し、この少なくとも１つの位置決めシリンダをさらにバラストウェイトの上げ下げもするように設計することによって非常に小型の構造を実現した。 （もっと読む）

【課題】 櫓を組まずに、安全かつ迅速にさく井工事を行うことができるようにする、さく井工事用の作業装置を提供する。
【解決手段】さく井工事用の作業装置において、２本の側方フレームを平行に配置し、各側方フレームの両端に脚を設け、２本の側方フレーム間に中央フレームを固定し、中央フレームにアームベースとボーリングマシンベースを設定し、アームベースにアームを設け、アームを油圧で作動させてアームの長さと傾斜角度を調整する油圧作動手段を設け、ボーリングマシンベースにボーリングマシンとワイヤ巻上手段を設ける。吊上ワイヤが、ワイヤ巻上手段の巻上ドラムに巻上可能に装着されているとともに、アームの先端部で案内されており、ボーリングマシン付近で高さレベルを調整可能に吊上滑車を保持している。 （もっと読む）

【課題】複数のアウトリガを同時に操作してもそれぞれ個別に操作してもそのアウトリガの動作速度を一定にすることのできるアウトリガ装置と作業機を提供する。
【解決手段】可変容量ポンプ１００に張出格納方向切換弁１０１および制御弁１１０乃至１１３を介して接続された複数のスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓおよびジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓで駆動される複数のアウトリガを有する作業機のアウトリガ装置であって、制御部２０１は、操作モードに応じて可変容量ポンプ１００の容量を容量切換弁１０２を介して変更する。 （もっと読む）

【課題】低コストで飛び跳ね動作の検出精度が高く、さらに種々の荷役機械に柔軟に取り付け可能な飛び跳ね対策技術を提供する。
【解決手段】本発明の荷役機械１は、上下方向に移動自在に構成され荷役物７をクランプ機構８によって保持して昇降させるアーム４を有する昇降機構５と、エアー源２２から供給されるエアーの圧力によって昇降機構５を駆動するシリンダ２０とを有し、シリンダ２０に対して給排気するエアーの流量及び圧力を操作ボックス９からの命令に基づき圧力比例制御弁２１を用いて制御する荷役機械である。アーム４先端部の動作加速度を検出するＭＥＭＳ技術による加速度センサ３０が設けられ、加速度センサ３０にて得られた結果に基づき、電子制御回路２５から圧力比例制御弁２１への命令によってシリンダ２０に対するエアーの流量及び圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】点検時の停車位置が傾斜地であってもその影響を受けることなく、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出において正確な判断を行うことができる、高所作業車の点検装置を提供する。
【解決手段】車体上に起伏動等の作動自在に設けられたブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式の起伏角度検出器８１と、ブーム操作レバー７１の操作に応じてブームの作動を制御するためのブーム作動制御部６１と、アウトリガジャッキが下方に張り出してその下端部が接地したか否かを検出する接地検出器５５と、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたとき、起伏角度検出器により検出された起伏角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するセンサ判定部６３とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】トラックの荷台に設置される簡易型クレーンにおいて、走行時に不用意に旋回することにより発生しうる事故を防止する安全装置を提供する。
【解決手段】トラックの荷台に固定されるベース部と、ベース部に鉛直軸回りに旋回可能に設けられた軸体４と、ベース部にはトラックの荷台内に収納可能に設けられたアウトリガー装置９とを備える簡易型クレーンにおいて、アウトリガー装置には旋回制限具２を備え、旋回制限具は、アウトリガー装置を荷台内に収納した状態において軸体の旋回可能な範囲を制限する機構を備えたとする。 （もっと読む）

【課題】 車幅方向に拡縮可能なスライドフレームを有した走行車両において、１つの検出手段によりスライドフレームの拡縮を行う拡幅シリンダの拡張状態を検出し、同拡張状態の検出により車両の転倒防止等の安全性高めた安全回路を提供する。
【解決手段】 拡幅シリンダ２０の拡張状態を切換弁２５により検出し、切換弁２５の作動を圧力検出器４４で検出する。圧力検出器４４からの信号により、パイロット制御弁３２が制御され、操作手段３７、３８にパイロット圧を供給するパイロット管路５９を連通させる。同時に、表示ランプ４９を点灯させる。圧力検出器４４が信号を出力しないときは、パイロット制御弁３２がパイロット管路５９を遮断する。このときは、解除スイッチ４５の作動により、警報ブザー４６を作動させるとともに、パイロット制御弁３２を連通状態に切換えることができる。 （もっと読む）