高所作業車の点検装置
【課題】点検時の停車位置が傾斜地であってもその影響を受けることなく、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出において正確な判断を行うことができる、高所作業車の点検装置を提供する。
【解決手段】車体上に起伏動等の作動自在に設けられたブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式の起伏角度検出器８１と、ブーム操作レバー７１の操作に応じてブームの作動を制御するためのブーム作動制御部６１と、アウトリガジャッキが下方に張り出してその下端部が接地したか否かを検出する接地検出器５５と、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたとき、起伏角度検出器により検出された起伏角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するセンサ判定部６３とを備えて構成される。
【解決手段】車体上に起伏動等の作動自在に設けられたブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式の起伏角度検出器８１と、ブーム操作レバー７１の操作に応じてブームの作動を制御するためのブーム作動制御部６１と、アウトリガジャッキが下方に張り出してその下端部が接地したか否かを検出する接地検出器５５と、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたとき、起伏角度検出器により検出された起伏角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するセンサ判定部６３とを備えて構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に起伏動等の作動自在なブームと、車体の前後左右に車体を支持するアウトリガジャッキとを備える高所作業車の点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、車体上に起伏動、伸縮動、旋回動自在に設けられたブームと、ブームの先端に設けられた作業台と、車体の前後左右に設けられ下方に張り出すことで車体を支持するアウトリガジャッキとを備え、アウトリガジャッキを車体の下方に張り出して車体を安定支持させた後に、ブームを起伏動、伸縮動、旋回動等をさせることにより、作業台を所望の高所位置に移動させることができるようになっている。
【０００３】
上記の高所作業車において、高所作業車の転倒、損傷等の事故を未然に防いで作業時の安全を図るため、ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器、ブームの伸長量を検出する伸長量検出器、ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出器等を備え、これらの検出結果よりブームから車体を転倒させる方向に作用する転倒モーメントを常時算出し、その値が許容値に達した場合には該モーメントが増大する方向へのブーム作動を規制する安全装置が設けられている。このような安全装置を正しく作動させるためには上記の検出器が正常に作動している必要があるため、作業開始前や作業終了後等にブームの格納状態が検出されているときに各検出器の検出値が許容範囲内であるか否かを判断し、その結果検出値が許容範囲外であった場合には該当する検出器を故障であるとみなし、ブザー等を鳴らしてその旨を作業者に報知する点検装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８９９９８号公報
【特許文献２】実開平４−１１５８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の起伏角度検出器としては、ブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式のものが多く用いられている。この絶対角方式の起伏角度検出器は、高所作業はアウトリガジャッキを張り出して車体を水平支持した状態で行うため、作業現場が坂道であっても何ら影響を受けることもなく、正確に起伏角度を検出することができる。
【０００６】
このような起伏角度検出器の点検方法としては、ブームの格納時の倒伏角度が最大倒伏角度である場合、検出角度が最大倒伏角度より負角であると検出されたときに、起伏角度検出器に異常があると判断するようにする。ここで、作業現場が坂道であり、高所作業車がその坂の下方に向かってブームが伸びるように停車し且つアウトリガジャッキによって車体を水平にする前の状態であったときに、特許文献に記載の点検装置により起伏角度検出器の点検が行われると、起伏角度検出器による検出値が負角であるため、許容角度範囲以下となり、起伏角度検出器は正常であるにもかかわらず、故障であると誤認されてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、点検時の停車位置が傾斜地であってもその影響を受けることなく、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出において正確な判断を行うことができる、高所作業車の点検装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る高所作業車の点検装置は、車体と、前記車体上に起伏動等の作動自在に設けられたブームと、前記ブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式の起伏角度検出手段（例えば、本実施形態における起伏角度検出器８１）と、前記ブームを作動させるための操作を行うブーム操作手段（例えば、本実施形態におけるブーム操作レバー７１）と、前記ブーム操作手段の操作に応じて前記ブームの作動を制御するための作動制御手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０）と、前記車体の前後左右に取り付けられ、下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガジャッキと、前記アウトリガジャッキが下方に張り出して、その下端部が接地したか否かを検出する接地検出手段（例えば、本実施形態における接地検出器５５）と、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記起伏角度検出手段により検出された起伏角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するセンサ判定手段（例えば、本実施形態のコントローラ６０のセンサ判定部６３）とを備えて構成される。
【０００９】
また、本発明では、前記車体と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出手段（例えば、本実施形態における軸力検出器８４）と、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になったことが検出された第１の時刻を記憶する時刻記憶手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０の時刻記憶部６４）と、前記時刻記憶手段により前記第１の時刻が記憶されてから、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間を計測する時間計測手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０の時間計測部６５）と、前記時間計測手段により計測された前記第１の時刻から前記第２の時刻までの計測時間が所定時間以上であったか否かを判定する経過時間判定手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０の経過時間判定部６６）とを備え、前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記経過時間判定手段による判定を行わせ、その結果前記計測時間が所定時間以上であると判定された場合に、前記軸力検出手段により検出された軸力が所定範囲に収まっているか否かを判定するように構成してもよい。
【００１０】
また、本発明では、前記ブームは、伸縮動及び旋回動自在に設けられ、前記ブームの伸長量を検出する伸長量検出手段（例えば、本実施形態における伸長量検出器８２）と、前記ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出手段（例えば、本実施形態における旋回角度検出器８３）とを備え、前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記伸長量検出手段により検出された伸長量及び前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る高所作業車の点検装置は、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、全アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作手段の操作が行われたとき、すなわち車体が水平支持された状態で、検出器の点検作業が行われるため、点検時の停車位置が傾斜地であってもその影響を受けることなく、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出において正確な判断を行うことができ、作業時の安全性を高めることができる。また、自動で検出器の点検作業が行われるため、作業者の作業時の負担を減らせ、且つ、確実に実行することができる。
【００１２】
また、本発明では、前記車体と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出手段と、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になったことが検出された第１の時刻を記憶する時刻記憶手段と、前記時刻記憶手段により前記第１の時刻が記憶されてから、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段により計測された前記第１の時刻から前記第２の時刻までの計測時間が所定時間以上であったか否かを判定する経過時間判定手段とを備え、前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記経過時間判定手段による判定を行わせ、その結果前記計測時間が所定時間以上であると判定された場合に、前記軸力検出手段により検出された軸力が所定範囲に収まっているか否かを判定するように構成してもよい。
【００１３】
この構成により、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、全アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作手段の操作が行われ、且つ、全てのアウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になった第１の時刻から、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となった第２の時刻までの時間が所定時間以上であったとき、すなわちブームが格納されてから十分な時間が経過して起伏シリンダの軸力がほぼゼロとなったときに、検出器の点検作業が行われるため、軸力検出器が所定の軸力（ほぼゼロ）を出力しているか否かの判断を行ういわゆるゼロ点検査を正確に行うことが可能となり、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出のみならず、軸力検出器の故障検出においてもより正確な判断を行うことができ、作業時の安全性の向上に貢献できる。また、この点検作業は自動で行われるため、作業者の負担を減らし、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
なお、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、全アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作手段の操作が行われ、且つ、全てのアウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になった第１の時刻から、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となった第２の時刻までの時間が所定時間未満であったときは、起伏シリンダの軸力が残留して、軸力検出が不正確となるおそれがあるため、軸力検出器の故障検出は行わない。
【００１５】
また、本発明では、前記ブームは、伸縮動及び旋回動自在に設けられ、前記ブームの伸長量を検出する伸長量検出手段と、前記ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出手段とを備え、前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記伸長量検出手段により検出された伸長量及び前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するように構成してもよい。
【００１６】
この構成により、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出を実行するときに、伸長量検出器及び旋回角度検出器の故障検出も同時に行うことができるため、作業時の安全性を向上させることができる。また、これらの点検作業は自動で行われるため、点検作動に時間を取られることなく実際の作業に取りかかることができ、作業効率を高めることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る点検装置を備えた高所作業車１である。本発明に係る点検装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。
【００１８】
高所作業車１は、走行用車輪１１を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１９】
旋回台２０は車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。車体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を起伏動させることができる。
【００２０】
先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００２１】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００２２】
作業台４０にはブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー７１及び作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー７２が設けられている。ブーム操作レバー７１の操作により出力された操作信号は、車体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１に入力される（図１参照）。コントローラ６０のブーム作動制御部６１はブーム操作レバー７１の操作信号に基づいて、旋回モータ２３に対応する第１制御バルブＶ１、伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブＶ２及び起伏シリンダ２４に対応する第３制御バルブＶ３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台操作レバー７２は首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４のスプール（図示せず）を直接（機械的に）駆動する。
【００２３】
車体１０内に設けられた油圧ポンプＰは、図示しないエンジンや電動モータ等により回転駆動され、上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４経由で旋回モータ２３伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２４及び首振りモータ４２に圧油を供給する。このため、旋回モータ２３伸縮シリンダ３１及び起伏シリンダ２４はブーム操作レバー７１の操作により所望に作動させることができ、首振りモータ４２は作業台操作レバー７２の操作により所望に作動させることができる。
【００２４】
車体１０の前後左右４箇所にはアウトリガジャッキ５０が設けられており、側方及び下方に張り出して（伸長作動して）接地させることにより、車体１０を安定的に支持することができる。各アウトリガジャッキ５０は、車体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタポスト５１と、アウタポスト５１内に下方に伸縮自在に収納されたインナポスト５２と、インナポスト５２の下端部に取り付けられた接地板５３と、アウタポスト５１及びインナポスト５２に内蔵され、伸縮作動することでインナポスト５２をアウタポスト５１に対して伸縮させるジャッキシリンダ５４とから構成されている。
【００２５】
各アウトリガジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）操作及び格納作動（ジャッキシリンダ５４の収縮作動）操作は、車体１０の後方に設けられたジャッキ操作レバー７３の操作により行う。ジャッキ操作レバー７３の操作を行うと、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２を介してジャッキ制御バルブＶＪが電磁駆動され、各ジャッキシリンダ５４に油圧ポンプＰからの圧油が供給されて伸縮作動し、ジャッキシリンダ５４を伸長させ（アウトリガジャッキ５０の張り出し作動）、或いはジャッキシリンダ５４を収縮させる（アウトリガジャッキ５０の格納作動）ことができる。各アウトリガジャッキ５０には、そのアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が接地したか否かを検出するリミットスイッチからなる接地検出器５５が設けられており、接地板５３が接地した状態においてはオン信号を出力し、それ以外の状態はオフ信号を出力する。これら接地検出器５５のオン・オフ信号は、後述のコントローラのセンサ判定部６３に入力される。なお、図１では記載を簡単にするためアウトリガジャッキ５０及びジャッキ制御バルブＶＪが１つずつしか示されていないが、実際には車体１０に設けられた前後左右計４つのアウトリガジャッキ５０に対応して、ジャッキシリンダ５４とジャッキ制御バルブＶＪがそれぞれ４つずつ存在する。また、接地検出器５５も４つずつ存在する。
【００２６】
このような構成の高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、作業者は、車体１０の後部に設けられたジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０の張り出し操作入力を行い、各アウトリガジャッキ５０を接地状態まで張り出させて車体１０を安定姿勢にした後、車体１０上から図示しないステップ等を介して作業台４０に乗り込む。そして、作業台４０に設けられたブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２を操作して、作業台４０を移動させる。これにより作業台４０上の作業者は、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。また、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者は自らレバー操作を行ってブーム３０を格納姿勢にして、作業台４０より降りる。そして、この作業者が地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０を格納させる。
【００２７】
次に、上記高所作業車１に備えられた点検装置について説明する。本発明に係る高所作業車１に備えられた点検装置は、図１に示すように、アウトリガジャッキ５０と、ブーム操作レバー７１と、コントローラ６０と、コントローラ６０をオン・オフ作動させるための操作を行う電源スイッチＳＷと、接地検出器５５と、起伏角度検出器８１と、伸長量検出器８２と、旋回角度検出器８３と、軸力検出器８４とを備えて構成される。
【００２８】
起伏角度検出器８１は、ブーム３０の基端部に設けられ、ブーム３０の水平面に対する起伏角度を検出する（いわゆる絶対角方式）。伸長量検出器８２は、ブーム３０内に設けられ、ブーム３０の伸長量を検出する。旋回角度検出器８３は、車体１０内に設けられ、ブーム３０（旋回台２０）の車体１０に対する旋回角度を検出する。軸力検出器８４は、起伏シリンダ２４の下端部に設けられ、起伏シリンダ２４からの押圧力を直接受けることによりその軸力を検出するロードセルからなる。これら検出器８１〜８４の検出情報は、いずれもコントローラ６０のセンサ判定部６３に入力される。
【００２９】
コントローラ６０の時刻記憶部６４は、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が接地状態から未接地状態になったことが検出された第１の時刻を記憶するためのものであり、記憶した第１の時刻はコントローラ６０の時間計測部６５に入力される。時間計測部６５は、時刻記憶部６４により第１の時刻が記憶されてから、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間を計測するものであり、この計測時間はコントローラ６０の経過時間判定部６６に入力される。経過時間判定部６６は、時間計測部６５により計測された第１の時刻から第２の時刻までの計測時間が所定時間以上であったか否か、具体的にはブーム３０が格納されてから十分な時間が経過して、起伏シリンダ２４の軸力がほぼゼロとなるまでに必要な時間が経ったか否かを判定するものであり、経過時間判定部６６による判定結果はコントローラ６０のセンサ判定部６３に入力される。なお、本実施形態では、上記計測時間を８時間と想定しているが、これに限定されるものではなく、作業現場の気温と起伏シリンダに用いられている作動油の性質との関係等、諸条件を考慮しながら適宜設定可能である。
【００３０】
コントローラ６０のセンサ判定部６３は、電源スイッチＳＷがオン操作され、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、アウトリガジャッキ５０の接地後、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたとき、すなわち車体が水平支持されている状態のときに、起伏角度検出器８１により検出された起伏角度、伸長量検出器８２により検出された伸長量及び旋回角度検出器８３により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定する。
【００３１】
また、センサ判定部６３は、電源スイッチＳＷがオン操作され、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、アウトリガジャッキ５０の接地後、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたとき、経過時間判定部６６による判定を行わせ、その結果計測時間が所定時間以上であると判定された場合に、すなわちブーム３０が格納されてから十分な時間が経過して起伏シリンダ２４の軸力がほぼゼロとなったとみなされた場合に、軸力検出部８４により検出された軸力が所定範囲に収まっているか否かを判定する（具体的には、軸力検出器８４が所定の軸力（ほぼゼロ）を出力しているか否かの判定を行う）。
【００３２】
なお、センサ判定部６３により上記検出器８１〜８４の異常が検出されたときは、ブザー等の警報装置９０により警報作動が行われる。なお、警報作動として、ブザー等による聴覚的な報知だけでなく、ランプや液晶ディスプレイ等による視覚的な報知がなされるように構成してもよい。
【００３３】
次に、本発明に係る点検装置の作用を説明する。最初に、アウトリガジャッキ５０とブーム３０を車体１０に格納した状態で、車両を作業現場の近くまで移動させた後に、作業者は、ジャッキ操作レバー７３の操作を行って各アウトリガジャッキ５０をその下端部（接地板５３）が接地状態となるまで張り出させ、車体１０を安定支持させた後に、作業台４０に乗り込む。そして、電源スイッチＳＷをオン操作した後に、作業台４０を任意の位置に移動させるため、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２の操作を行う。
【００３４】
この間、コントローラ６０のセンサ判定部６３では、図３に示すような処理が行われる。センサ判定部６３は、電源スイッチＳＷがオン操作されると（ステップＳ１）、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されているか否か、具体的には、車体１０が水平支持された状態となっているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３５】
ステップＳ２において、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されていると判定したときは、アウトリガジャッキ５０の接地後、最初のブーム操作レバー７１の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２において、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されなかったと判定されたときは、今回のルーチン処理を終了し、次のルーチン処理に移る。
【００３６】
ステップＳ３において、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたと判定されたときは、経過時間判定部６６による判定を行わせ、その結果、時間計測部６５により計測された計測時間（すなわち、時刻記憶部６４により第１の時刻が記憶されてから、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間）が所定時間以上であったか否か、具体的には、ブーム３０が格納されてから十分な時間が経過して起伏シリンダ２４の軸力がほぼゼロとなったか否かを判定する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われなかったと判定されたときは、今回のルーチン処理を終了し、次のルーチン処理に移る。
【００３７】
ステップＳ４において、経過時間判定部６６により計測時間が所定時間以上であると判定された場合は、軸力検出器８４により検出された軸力が所定範囲（ここではほぼセロ）に収まっているか否かを判定する、すなわち軸力検出器８４が正常であるか否かを判定する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ４において、経過時間判定部６６により計測時間が所定時間以上ではないと判定された場合は、軸力検出器８４の点検は行わず、ステップＳ７に進む。
【００３８】
ステップＳ５において、軸力検出器８４により検出された軸力が所定範囲に収まっていると判定されたとき、すなわち軸力検出器８４が正常であると判定されたときは、ステップＳ７に進む。一方、軸力検出器８４により検出された軸力が所定範囲に収まっていないと判定されたとき、すなわち軸力検出器８４は故障であると判定されたときは、警報装置９０を警報作動させてその旨を作業者に知らせ（ステップＳ６）、ステップＳ７に進む。
【００３９】
ステップＳ７では、起伏角度検出器８１により検出された起伏角度、伸長量検出器８２により検出された伸長量及び旋回角度検出器８３により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定する。このステップＳ７において、起伏角度検出器８１、伸長量検出器８２及び旋回角度検出器８３により検出された値がそれぞれ所定範囲に収まっていると判定されたとき、すなわち各検出器８１〜８３が正常であると判定されたときは、このまま本処理を終了する。一方、ステップＳ７において、起伏角度検出器８１、伸長量検出器８２及び旋回角度検出器８３により検出された値がそれぞれ所定範囲に収まっていないと判定されたとき、すなわち検出器８１〜８３が故障であると判定されたときは、警報装置９０を警報作動させてその旨を作業者に知らせ（ステップＳ８）、本処理を終了する。
【００４０】
センサ判定部６３により上記処理が行われ、検査対象となった検出器がいずれも正常であった場合は、作業者は引き続き高所作業を進める。そして、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者は自らレバー７１，７２の操作を行ってブーム３０を格納姿勢にして、作業台４０より降りる。そして、この作業者が地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー７３を操作し、各アウトリガジャッキ５０を格納させる。
【００４１】
また、センサ判定部６３により上記処理が行われた結果、検査対象となった検出器に故障があり、警報装置９０の警報作動が行われた場合は、該当する検出器の更正作業に早急に取り掛かる等の適切な対応を、高所作業前に取ることができ、作業時の安全を図ることができる。
【００４２】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したもの限定されない。
【００４３】
例えば、上記実施形態においては、起伏シリンダ２４に作用する軸力を検出する軸力検出器８４は、起伏シリンダ２４からの押圧力を直接受けるロードセルタイプのものであったが、その他のもの（起伏シリンダ２４のロッド部に貼付した歪ゲージからなり、起伏シリンダ２４の軸力に応じてその抵抗値を変化させるもの等）であってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態においては、本発明の点検装置が適用される対象はブームの先端部に作業者搭乗用の作業台４０を有した高所作業車１であったが、これに限定されず、ブームの先端部に他の作業機を有した、クレーン車や穴掘り建柱車を有して構成されるあらゆるブーム作業車に対して適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る点検装置のブロック図を示す。
【図２】本発明に係る点検装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図３】本発明に係るセンサ判定部の処理の流れを説明するフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００４６】
１ 高所作業車
１０ 車体
２４ 起伏シリンダ
３０ ブーム
５０ アウトリガジャッキ
５５ 接地検出器（接地検出手段）
６０ コントローラ（作業制御手段）
６３ センサ判定部（センサ判定手段）
６４ 時刻記憶部（時刻記憶手段）
６５ 時間計測部（時間計測手段）
６６ 経過時間判定部（経過時間判定手段）
７１ ブーム操作レバー
８１ 起伏角度検出器（起伏角度検出手段）
８２ 伸長量検出器（伸長量検出手段）
８３ 旋回角度検出器（旋回角度検出手段）
８４ 軸力検出器（軸力検出手段）
ＳＷ 電源スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に起伏動等の作動自在なブームと、車体の前後左右に車体を支持するアウトリガジャッキとを備える高所作業車の点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、車体上に起伏動、伸縮動、旋回動自在に設けられたブームと、ブームの先端に設けられた作業台と、車体の前後左右に設けられ下方に張り出すことで車体を支持するアウトリガジャッキとを備え、アウトリガジャッキを車体の下方に張り出して車体を安定支持させた後に、ブームを起伏動、伸縮動、旋回動等をさせることにより、作業台を所望の高所位置に移動させることができるようになっている。
【０００３】
上記の高所作業車において、高所作業車の転倒、損傷等の事故を未然に防いで作業時の安全を図るため、ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器、ブームの伸長量を検出する伸長量検出器、ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出器等を備え、これらの検出結果よりブームから車体を転倒させる方向に作用する転倒モーメントを常時算出し、その値が許容値に達した場合には該モーメントが増大する方向へのブーム作動を規制する安全装置が設けられている。このような安全装置を正しく作動させるためには上記の検出器が正常に作動している必要があるため、作業開始前や作業終了後等にブームの格納状態が検出されているときに各検出器の検出値が許容範囲内であるか否かを判断し、その結果検出値が許容範囲外であった場合には該当する検出器を故障であるとみなし、ブザー等を鳴らしてその旨を作業者に報知する点検装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８９９９８号公報
【特許文献２】実開平４−１１５８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の起伏角度検出器としては、ブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式のものが多く用いられている。この絶対角方式の起伏角度検出器は、高所作業はアウトリガジャッキを張り出して車体を水平支持した状態で行うため、作業現場が坂道であっても何ら影響を受けることもなく、正確に起伏角度を検出することができる。
【０００６】
このような起伏角度検出器の点検方法としては、ブームの格納時の倒伏角度が最大倒伏角度である場合、検出角度が最大倒伏角度より負角であると検出されたときに、起伏角度検出器に異常があると判断するようにする。ここで、作業現場が坂道であり、高所作業車がその坂の下方に向かってブームが伸びるように停車し且つアウトリガジャッキによって車体を水平にする前の状態であったときに、特許文献に記載の点検装置により起伏角度検出器の点検が行われると、起伏角度検出器による検出値が負角であるため、許容角度範囲以下となり、起伏角度検出器は正常であるにもかかわらず、故障であると誤認されてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、点検時の停車位置が傾斜地であってもその影響を受けることなく、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出において正確な判断を行うことができる、高所作業車の点検装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る高所作業車の点検装置は、車体と、前記車体上に起伏動等の作動自在に設けられたブームと、前記ブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式の起伏角度検出手段（例えば、本実施形態における起伏角度検出器８１）と、前記ブームを作動させるための操作を行うブーム操作手段（例えば、本実施形態におけるブーム操作レバー７１）と、前記ブーム操作手段の操作に応じて前記ブームの作動を制御するための作動制御手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０）と、前記車体の前後左右に取り付けられ、下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガジャッキと、前記アウトリガジャッキが下方に張り出して、その下端部が接地したか否かを検出する接地検出手段（例えば、本実施形態における接地検出器５５）と、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記起伏角度検出手段により検出された起伏角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するセンサ判定手段（例えば、本実施形態のコントローラ６０のセンサ判定部６３）とを備えて構成される。
【０００９】
また、本発明では、前記車体と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出手段（例えば、本実施形態における軸力検出器８４）と、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になったことが検出された第１の時刻を記憶する時刻記憶手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０の時刻記憶部６４）と、前記時刻記憶手段により前記第１の時刻が記憶されてから、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間を計測する時間計測手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０の時間計測部６５）と、前記時間計測手段により計測された前記第１の時刻から前記第２の時刻までの計測時間が所定時間以上であったか否かを判定する経過時間判定手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０の経過時間判定部６６）とを備え、前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記経過時間判定手段による判定を行わせ、その結果前記計測時間が所定時間以上であると判定された場合に、前記軸力検出手段により検出された軸力が所定範囲に収まっているか否かを判定するように構成してもよい。
【００１０】
また、本発明では、前記ブームは、伸縮動及び旋回動自在に設けられ、前記ブームの伸長量を検出する伸長量検出手段（例えば、本実施形態における伸長量検出器８２）と、前記ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出手段（例えば、本実施形態における旋回角度検出器８３）とを備え、前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記伸長量検出手段により検出された伸長量及び前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る高所作業車の点検装置は、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、全アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作手段の操作が行われたとき、すなわち車体が水平支持された状態で、検出器の点検作業が行われるため、点検時の停車位置が傾斜地であってもその影響を受けることなく、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出において正確な判断を行うことができ、作業時の安全性を高めることができる。また、自動で検出器の点検作業が行われるため、作業者の作業時の負担を減らせ、且つ、確実に実行することができる。
【００１２】
また、本発明では、前記車体と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出手段と、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になったことが検出された第１の時刻を記憶する時刻記憶手段と、前記時刻記憶手段により前記第１の時刻が記憶されてから、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段により計測された前記第１の時刻から前記第２の時刻までの計測時間が所定時間以上であったか否かを判定する経過時間判定手段とを備え、前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記経過時間判定手段による判定を行わせ、その結果前記計測時間が所定時間以上であると判定された場合に、前記軸力検出手段により検出された軸力が所定範囲に収まっているか否かを判定するように構成してもよい。
【００１３】
この構成により、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、全アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作手段の操作が行われ、且つ、全てのアウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になった第１の時刻から、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となった第２の時刻までの時間が所定時間以上であったとき、すなわちブームが格納されてから十分な時間が経過して起伏シリンダの軸力がほぼゼロとなったときに、検出器の点検作業が行われるため、軸力検出器が所定の軸力（ほぼゼロ）を出力しているか否かの判断を行ういわゆるゼロ点検査を正確に行うことが可能となり、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出のみならず、軸力検出器の故障検出においてもより正確な判断を行うことができ、作業時の安全性の向上に貢献できる。また、この点検作業は自動で行われるため、作業者の負担を減らし、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
なお、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、全アウトリガジャッキの接地後、最初にブーム操作手段の操作が行われ、且つ、全てのアウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になった第１の時刻から、全てのアウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となった第２の時刻までの時間が所定時間未満であったときは、起伏シリンダの軸力が残留して、軸力検出が不正確となるおそれがあるため、軸力検出器の故障検出は行わない。
【００１５】
また、本発明では、前記ブームは、伸縮動及び旋回動自在に設けられ、前記ブームの伸長量を検出する伸長量検出手段と、前記ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出手段とを備え、前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記伸長量検出手段により検出された伸長量及び前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するように構成してもよい。
【００１６】
この構成により、絶対角方式の起伏角度検出器の故障検出を実行するときに、伸長量検出器及び旋回角度検出器の故障検出も同時に行うことができるため、作業時の安全性を向上させることができる。また、これらの点検作業は自動で行われるため、点検作動に時間を取られることなく実際の作業に取りかかることができ、作業効率を高めることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る点検装置を備えた高所作業車１である。本発明に係る点検装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。
【００１８】
高所作業車１は、走行用車輪１１を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１９】
旋回台２０は車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。車体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を起伏動させることができる。
【００２０】
先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００２１】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００２２】
作業台４０にはブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー７１及び作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー７２が設けられている。ブーム操作レバー７１の操作により出力された操作信号は、車体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１に入力される（図１参照）。コントローラ６０のブーム作動制御部６１はブーム操作レバー７１の操作信号に基づいて、旋回モータ２３に対応する第１制御バルブＶ１、伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブＶ２及び起伏シリンダ２４に対応する第３制御バルブＶ３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台操作レバー７２は首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４のスプール（図示せず）を直接（機械的に）駆動する。
【００２３】
車体１０内に設けられた油圧ポンプＰは、図示しないエンジンや電動モータ等により回転駆動され、上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４経由で旋回モータ２３伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２４及び首振りモータ４２に圧油を供給する。このため、旋回モータ２３伸縮シリンダ３１及び起伏シリンダ２４はブーム操作レバー７１の操作により所望に作動させることができ、首振りモータ４２は作業台操作レバー７２の操作により所望に作動させることができる。
【００２４】
車体１０の前後左右４箇所にはアウトリガジャッキ５０が設けられており、側方及び下方に張り出して（伸長作動して）接地させることにより、車体１０を安定的に支持することができる。各アウトリガジャッキ５０は、車体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタポスト５１と、アウタポスト５１内に下方に伸縮自在に収納されたインナポスト５２と、インナポスト５２の下端部に取り付けられた接地板５３と、アウタポスト５１及びインナポスト５２に内蔵され、伸縮作動することでインナポスト５２をアウタポスト５１に対して伸縮させるジャッキシリンダ５４とから構成されている。
【００２５】
各アウトリガジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）操作及び格納作動（ジャッキシリンダ５４の収縮作動）操作は、車体１０の後方に設けられたジャッキ操作レバー７３の操作により行う。ジャッキ操作レバー７３の操作を行うと、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２を介してジャッキ制御バルブＶＪが電磁駆動され、各ジャッキシリンダ５４に油圧ポンプＰからの圧油が供給されて伸縮作動し、ジャッキシリンダ５４を伸長させ（アウトリガジャッキ５０の張り出し作動）、或いはジャッキシリンダ５４を収縮させる（アウトリガジャッキ５０の格納作動）ことができる。各アウトリガジャッキ５０には、そのアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が接地したか否かを検出するリミットスイッチからなる接地検出器５５が設けられており、接地板５３が接地した状態においてはオン信号を出力し、それ以外の状態はオフ信号を出力する。これら接地検出器５５のオン・オフ信号は、後述のコントローラのセンサ判定部６３に入力される。なお、図１では記載を簡単にするためアウトリガジャッキ５０及びジャッキ制御バルブＶＪが１つずつしか示されていないが、実際には車体１０に設けられた前後左右計４つのアウトリガジャッキ５０に対応して、ジャッキシリンダ５４とジャッキ制御バルブＶＪがそれぞれ４つずつ存在する。また、接地検出器５５も４つずつ存在する。
【００２６】
このような構成の高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、作業者は、車体１０の後部に設けられたジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０の張り出し操作入力を行い、各アウトリガジャッキ５０を接地状態まで張り出させて車体１０を安定姿勢にした後、車体１０上から図示しないステップ等を介して作業台４０に乗り込む。そして、作業台４０に設けられたブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２を操作して、作業台４０を移動させる。これにより作業台４０上の作業者は、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。また、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者は自らレバー操作を行ってブーム３０を格納姿勢にして、作業台４０より降りる。そして、この作業者が地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０を格納させる。
【００２７】
次に、上記高所作業車１に備えられた点検装置について説明する。本発明に係る高所作業車１に備えられた点検装置は、図１に示すように、アウトリガジャッキ５０と、ブーム操作レバー７１と、コントローラ６０と、コントローラ６０をオン・オフ作動させるための操作を行う電源スイッチＳＷと、接地検出器５５と、起伏角度検出器８１と、伸長量検出器８２と、旋回角度検出器８３と、軸力検出器８４とを備えて構成される。
【００２８】
起伏角度検出器８１は、ブーム３０の基端部に設けられ、ブーム３０の水平面に対する起伏角度を検出する（いわゆる絶対角方式）。伸長量検出器８２は、ブーム３０内に設けられ、ブーム３０の伸長量を検出する。旋回角度検出器８３は、車体１０内に設けられ、ブーム３０（旋回台２０）の車体１０に対する旋回角度を検出する。軸力検出器８４は、起伏シリンダ２４の下端部に設けられ、起伏シリンダ２４からの押圧力を直接受けることによりその軸力を検出するロードセルからなる。これら検出器８１〜８４の検出情報は、いずれもコントローラ６０のセンサ判定部６３に入力される。
【００２９】
コントローラ６０の時刻記憶部６４は、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が接地状態から未接地状態になったことが検出された第１の時刻を記憶するためのものであり、記憶した第１の時刻はコントローラ６０の時間計測部６５に入力される。時間計測部６５は、時刻記憶部６４により第１の時刻が記憶されてから、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間を計測するものであり、この計測時間はコントローラ６０の経過時間判定部６６に入力される。経過時間判定部６６は、時間計測部６５により計測された第１の時刻から第２の時刻までの計測時間が所定時間以上であったか否か、具体的にはブーム３０が格納されてから十分な時間が経過して、起伏シリンダ２４の軸力がほぼゼロとなるまでに必要な時間が経ったか否かを判定するものであり、経過時間判定部６６による判定結果はコントローラ６０のセンサ判定部６３に入力される。なお、本実施形態では、上記計測時間を８時間と想定しているが、これに限定されるものではなく、作業現場の気温と起伏シリンダに用いられている作動油の性質との関係等、諸条件を考慮しながら適宜設定可能である。
【００３０】
コントローラ６０のセンサ判定部６３は、電源スイッチＳＷがオン操作され、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、アウトリガジャッキ５０の接地後、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたとき、すなわち車体が水平支持されている状態のときに、起伏角度検出器８１により検出された起伏角度、伸長量検出器８２により検出された伸長量及び旋回角度検出器８３により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定する。
【００３１】
また、センサ判定部６３は、電源スイッチＳＷがオン操作され、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、アウトリガジャッキ５０の接地後、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたとき、経過時間判定部６６による判定を行わせ、その結果計測時間が所定時間以上であると判定された場合に、すなわちブーム３０が格納されてから十分な時間が経過して起伏シリンダ２４の軸力がほぼゼロとなったとみなされた場合に、軸力検出部８４により検出された軸力が所定範囲に収まっているか否かを判定する（具体的には、軸力検出器８４が所定の軸力（ほぼゼロ）を出力しているか否かの判定を行う）。
【００３２】
なお、センサ判定部６３により上記検出器８１〜８４の異常が検出されたときは、ブザー等の警報装置９０により警報作動が行われる。なお、警報作動として、ブザー等による聴覚的な報知だけでなく、ランプや液晶ディスプレイ等による視覚的な報知がなされるように構成してもよい。
【００３３】
次に、本発明に係る点検装置の作用を説明する。最初に、アウトリガジャッキ５０とブーム３０を車体１０に格納した状態で、車両を作業現場の近くまで移動させた後に、作業者は、ジャッキ操作レバー７３の操作を行って各アウトリガジャッキ５０をその下端部（接地板５３）が接地状態となるまで張り出させ、車体１０を安定支持させた後に、作業台４０に乗り込む。そして、電源スイッチＳＷをオン操作した後に、作業台４０を任意の位置に移動させるため、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２の操作を行う。
【００３４】
この間、コントローラ６０のセンサ判定部６３では、図３に示すような処理が行われる。センサ判定部６３は、電源スイッチＳＷがオン操作されると（ステップＳ１）、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されているか否か、具体的には、車体１０が水平支持された状態となっているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３５】
ステップＳ２において、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されていると判定したときは、アウトリガジャッキ５０の接地後、最初のブーム操作レバー７１の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２において、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出されなかったと判定されたときは、今回のルーチン処理を終了し、次のルーチン処理に移る。
【００３６】
ステップＳ３において、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われたと判定されたときは、経過時間判定部６６による判定を行わせ、その結果、時間計測部６５により計測された計測時間（すなわち、時刻記憶部６４により第１の時刻が記憶されてから、接地検出器５５により全てのアウトリガジャッキ５０が未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間）が所定時間以上であったか否か、具体的には、ブーム３０が格納されてから十分な時間が経過して起伏シリンダ２４の軸力がほぼゼロとなったか否かを判定する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において、最初にブーム操作レバー７１の操作が行われなかったと判定されたときは、今回のルーチン処理を終了し、次のルーチン処理に移る。
【００３７】
ステップＳ４において、経過時間判定部６６により計測時間が所定時間以上であると判定された場合は、軸力検出器８４により検出された軸力が所定範囲（ここではほぼセロ）に収まっているか否かを判定する、すなわち軸力検出器８４が正常であるか否かを判定する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ４において、経過時間判定部６６により計測時間が所定時間以上ではないと判定された場合は、軸力検出器８４の点検は行わず、ステップＳ７に進む。
【００３８】
ステップＳ５において、軸力検出器８４により検出された軸力が所定範囲に収まっていると判定されたとき、すなわち軸力検出器８４が正常であると判定されたときは、ステップＳ７に進む。一方、軸力検出器８４により検出された軸力が所定範囲に収まっていないと判定されたとき、すなわち軸力検出器８４は故障であると判定されたときは、警報装置９０を警報作動させてその旨を作業者に知らせ（ステップＳ６）、ステップＳ７に進む。
【００３９】
ステップＳ７では、起伏角度検出器８１により検出された起伏角度、伸長量検出器８２により検出された伸長量及び旋回角度検出器８３により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定する。このステップＳ７において、起伏角度検出器８１、伸長量検出器８２及び旋回角度検出器８３により検出された値がそれぞれ所定範囲に収まっていると判定されたとき、すなわち各検出器８１〜８３が正常であると判定されたときは、このまま本処理を終了する。一方、ステップＳ７において、起伏角度検出器８１、伸長量検出器８２及び旋回角度検出器８３により検出された値がそれぞれ所定範囲に収まっていないと判定されたとき、すなわち検出器８１〜８３が故障であると判定されたときは、警報装置９０を警報作動させてその旨を作業者に知らせ（ステップＳ８）、本処理を終了する。
【００４０】
センサ判定部６３により上記処理が行われ、検査対象となった検出器がいずれも正常であった場合は、作業者は引き続き高所作業を進める。そして、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者は自らレバー７１，７２の操作を行ってブーム３０を格納姿勢にして、作業台４０より降りる。そして、この作業者が地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー７３を操作し、各アウトリガジャッキ５０を格納させる。
【００４１】
また、センサ判定部６３により上記処理が行われた結果、検査対象となった検出器に故障があり、警報装置９０の警報作動が行われた場合は、該当する検出器の更正作業に早急に取り掛かる等の適切な対応を、高所作業前に取ることができ、作業時の安全を図ることができる。
【００４２】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したもの限定されない。
【００４３】
例えば、上記実施形態においては、起伏シリンダ２４に作用する軸力を検出する軸力検出器８４は、起伏シリンダ２４からの押圧力を直接受けるロードセルタイプのものであったが、その他のもの（起伏シリンダ２４のロッド部に貼付した歪ゲージからなり、起伏シリンダ２４の軸力に応じてその抵抗値を変化させるもの等）であってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態においては、本発明の点検装置が適用される対象はブームの先端部に作業者搭乗用の作業台４０を有した高所作業車１であったが、これに限定されず、ブームの先端部に他の作業機を有した、クレーン車や穴掘り建柱車を有して構成されるあらゆるブーム作業車に対して適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る点検装置のブロック図を示す。
【図２】本発明に係る点検装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図３】本発明に係るセンサ判定部の処理の流れを説明するフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００４６】
１ 高所作業車
１０ 車体
２４ 起伏シリンダ
３０ ブーム
５０ アウトリガジャッキ
５５ 接地検出器（接地検出手段）
６０ コントローラ（作業制御手段）
６３ センサ判定部（センサ判定手段）
６４ 時刻記憶部（時刻記憶手段）
６５ 時間計測部（時間計測手段）
６６ 経過時間判定部（経過時間判定手段）
７１ ブーム操作レバー
８１ 起伏角度検出器（起伏角度検出手段）
８２ 伸長量検出器（伸長量検出手段）
８３ 旋回角度検出器（旋回角度検出手段）
８４ 軸力検出器（軸力検出手段）
ＳＷ 電源スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体上に起伏動等の作動自在に設けられたブームと、
前記ブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式の起伏角度検出手段と、
前記ブームを作動させるための操作を行うブーム操作手段と、
前記ブーム操作手段の操作に応じて前記ブームの作動を制御するための作動制御手段と、
前記車体の前後左右に取り付けられ、下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガジャッキと、
前記アウトリガジャッキが下方に張り出して、その下端部が接地したか否かを検出する接地検出手段と、
前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記起伏角度検出手段により検出された起伏角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するセンサ判定手段とを備えて構成されることを特徴とする高所作業車の点検装置。
【請求項２】
前記車体と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、 前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出手段と、
前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になったことが検出された第１の時刻を記憶する時刻記憶手段と、
前記時刻記憶手段により前記第１の時刻が記憶されてから、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段により計測された前記第１の時刻から前記第２の時刻までの計測時間が所定時間以上であったか否かを判定する経過時間判定手段とを備え、
前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記経過時間判定手段による判定を行わせ、その結果前記計測時間が所定時間以上であると判定された場合に、前記軸力検出手段により検出された軸力が所定範囲に収まっているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の点検装置。
【請求項３】
前記ブームは、伸縮動及び旋回動自在に設けられ、
前記ブームの伸長量を検出する伸長量検出手段と、
前記ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出手段とを備え、
前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記伸長量検出手段により検出された伸長量及び前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の点検装置。
【請求項１】
車体と、
前記車体上に起伏動等の作動自在に設けられたブームと、
前記ブームの水平面に対する起伏角度の検出を行う絶対角方式の起伏角度検出手段と、
前記ブームを作動させるための操作を行うブーム操作手段と、
前記ブーム操作手段の操作に応じて前記ブームの作動を制御するための作動制御手段と、
前記車体の前後左右に取り付けられ、下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガジャッキと、
前記アウトリガジャッキが下方に張り出して、その下端部が接地したか否かを検出する接地検出手段と、
前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記起伏角度検出手段により検出された起伏角度が所定範囲に収まっているか否かを判定するセンサ判定手段とを備えて構成されることを特徴とする高所作業車の点検装置。
【請求項２】
前記車体と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、 前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出手段と、
前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが接地状態から未接地状態になったことが検出された第１の時刻を記憶する時刻記憶手段と、
前記時刻記憶手段により前記第１の時刻が記憶されてから、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出された第２の時刻までの時間を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段により計測された前記第１の時刻から前記第２の時刻までの計測時間が所定時間以上であったか否かを判定する経過時間判定手段とを備え、
前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記経過時間判定手段による判定を行わせ、その結果前記計測時間が所定時間以上であると判定された場合に、前記軸力検出手段により検出された軸力が所定範囲に収まっているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の点検装置。
【請求項３】
前記ブームは、伸縮動及び旋回動自在に設けられ、
前記ブームの伸長量を検出する伸長量検出手段と、
前記ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出手段とを備え、
前記センサ判定手段は、前記接地検出手段により全ての前記アウトリガジャッキが未接地状態から接地状態となったことが検出されている状態で、前記アウトリガジャッキの接地後、最初に前記ブーム操作手段の操作が行われたとき、前記伸長量検出手段により検出された伸長量及び前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度が所定範囲に収まっているか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の点検装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−３５３８６（Ｐ２００９−３５３８６Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０１６２７（Ｐ２００７−２０１６２７）
【出願日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
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