【課題】アクチュエータの急激な速度変化を防止して安全性を確保し得る建設機械のエンジン始動制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械は、各々キースイッチ３，４の操作により始動する複数台のエンジン１，２と、この各エンジンにより駆動される複数の油圧ポンプ５，６と、この複数の油圧ポンプから供給される作動油により駆動される少なくとも１つのアクチュエータ９とを備える。この建設機械のエンジン始動制御装置３０は、各エンジンの動作状態を検出するエンジン動作状態検出手段１ｂ，２ｂと、このエンジン動作状態検出手段の信号を受け、１台のエンジンのキースイッチの操作が行われたとき他のエンジンが動作中であればキースイッチの操作に拘わらず当該エンジンの始動を規制する規制手段１１，１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンを起動させたときの油圧アクチュエータの作動速度変化を抑えることで操作性を向上させた作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車に備えられたコントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を最小回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させるとともに、電動モータ７１の回転速度をアクセルペダル６６の操作量に応じた回転速度よりも低くなるように低下させる。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットを昇降させるクレーンの電気効率をより低コストで高める。
【解決手段】昇降装置（クレーン）１００は、グラブバケット１４を昇降させる。昇降装置１００は、グラブバケット１４に接続された支持ワイヤ１０２を巻き上げ、ないし繰り出すことでグラブバケット１４を昇降させる支持ウインチ１１６と、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を上昇させる際、グラブバケット１４に接続された開閉ワイヤ１０４を巻き上げることでグラブバケット１４を閉状態とする開閉ウインチ１１８と、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を上昇させる際、支持ウインチ１１６および開閉ウインチ１１８に電力を供給し、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を下降させる際、支持ウインチ１１６で発電された電力をバッテリに蓄電する電源装置１２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の建屋屋根に設置した折り畳み手摺り装置を折り畳んでも、オペレータが建屋屋根から転落を防止する安全帯を係止可能とする。
【解決手段】折り畳み手摺り装置２００は、建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺り２１０と、固定手摺り２１０に回動機構２５０を介して設置され、建屋１０９Ｌの側面に沿った面内１０９ＲＰでクレーンの前後方向に回動して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢とをとる移動手摺り２２０とを備える。固定手摺り２１０に安全帯を係止することができる。 （もっと読む）

【課題】作業車から発生する騒音を小さく抑えつつ、必要に応じて多量の作動油を油圧アクチュエータに供給できる作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車は、電動モータ７１およびエンジンＥと、操作レバー６４と、制御バルブＶと、レバー操作位置検出器１０１と、アクセルペダル６６と、ペダル踏込位置検出器６７と、コントローラ８０とを備え、コントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を所定回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させる。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動式の作業装置を備えた作業車においてエネルギーロスを低減して省エネ化を図ることができる構成の作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車の制御装置は、第１のレバー位置検出器１０１において操作レバー６４の操作開始が検出されたときに、アクセルペダル６６の設定操作を無効にして、アクセルペダル６６により設定操作された回転数に拘わらず電動モータ７１を所定回転数以下で回転駆動させて第２油圧ポンプＰ２の吐出流量を制限し、第２のレバー位置検出器１０２において操作レバー６４による制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度を略全開まで作動させる操作が検出されたときに、アクセルペダル６６の設定操作を有効にして、アクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転数を制御して、第２油圧ポンプＰ２の吐出流量を可変調節可能とする。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えつつ操作性の良好な操作指示装置を提供する。
【解決手段】作業機の操縦者に対して操作内容を指示する操作指示装置２である。
そして、この操作指示装置２は、油圧によって駆動される作業機１２，１４，１８と、作業機１２，１４，１８へ供給される供給油量Ｑｓを人為操作で増減する供給手段４と、作業機１２，１４，１８へ供給される供給油量Ｑｓと作業機１２，１４，１８を駆動するために使われる駆動油量Ｑｄとの大小を判定する判定手段７と、判定手段７の判定に基づいて操縦者に対して省エネ操作を指示する指示手段８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で輸送時の手摺部分の高さを輸送限界の範囲内に納めることができる構造の手摺を備えた建設機械を提供する。
【解決手段】手摺２２を、下端部が天板上面に固着される複数の下部支柱部及び下部中桟を有する下部手摺部材２３と、下端部が前記下部支柱部の上端部に着脱可能に連結される複数の上部支柱部及びトップレール、上部中桟を有する上部手摺部材２４とに分割形成するとともに、前記上部支柱部の下端部を着脱可能に保持する上部手摺保持部材を、前記複数の下部支柱部の下端部を天板上面に固着するための下部支柱固着部の天板上面内側に隣接させて設ける。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの駆動操作を容易にすることで、不必要な油圧ポンプの駆動をなくしてエネルギーロスを低減することができる作業機械を提供する。
【解決手段】電動モータＭによって駆動する第１油圧ポンプＰ１と、エンジンＥによって駆動する第２油圧ポンプＰ２と、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２の双方に接続された油圧アクチュエータ８，９，Ｍ１，Ｍ２と、この油圧アクチュエータへの作動油の給排を制御するコントロールバルブＣＶ１〜ＣＶ４と、を備える。制御手段４０は、アクチュエータ選択スイッチ５５〜５８の操作信号が入力すると、電動モータＭを起動するとともに対応するコントロールバルブを切り換えて、油圧アクチュエータを低速で作動させる。また、この状態で速度指令スイッチ５９を追加的に操作すると、この速度指令スイッチ５９の操作に基づいてエンジンＥを起動して油圧アクチュエータを高速で作動させる。 （もっと読む）

【課題】作業用車両において、構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、エンジンのアイドリングストップに起因して作業機駆動用の油圧回路に生じる不都合を解消する。
【解決手段】作業用車両では、作業機駆動装置５２が、パイロット圧が供給されたポート５８ａ又は５８ｂに対応する作業機４の駆動部の供給口へ作動油を流すコントロールバルブ５８と、発電機６０によって発電された電力を蓄えるバッテリ６２と、発電機６０及びバッテリ６２のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機６４と、電動機６４により駆動されてパイロット圧を生じる作動油を吐出するパイロット圧用ポンプ７０と、パイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油をコントロールバルブ５８の両ポート５８ａ，５８ｂのうち作業機操作レバー７２ａによって指示された方向に対応したポートへ流すパイロット圧方向切換装置７２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】リフティングマグネットによる鉄などの金属スクラップの吸着動作と旋回体の旋回動作を同時に複合作動させる場合にも、電源を増大させることなく、作業を継続することができるリフティングマグネット仕様の作業機械を提供する。
【解決手段】走行体、前記走行体上に旋回可能に設けた旋回体、および電源からの電気エネルギで前記旋回体を駆動する電動モータを有する作業機と、作業機に装着した多関節アームと、多関節アームの先端に設けられ、電源からの電気エネルギの供給を受けるリフティングマグネットとを備えたリフティングマグネット仕様の作業機械において、操作レバーによる電動モータへの旋回動作指令信号と操作スイッチによるリフティングマグネットへの吸着指令信号とが同時に入力された場合に、操作レバーの操作量にかかわらず、電動モータへ供給する電気エネルギの供給量の上限を制限する旋回動作制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】通信不良の前兆を捉えて作業機の動作速度を減速できる作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】駆動手段６１，６２によって駆動される作業機１４，１５と、作業機１４，１５の状態を計測する計測手段３１，３２と、計測された状態情報を伝送する伝送手段３３と、伝送された状態情報を受信するとともに駆動手段６１，６２を制御する制御手段５と、を備える作業車の安全装置２である。
そして、制御手段５は、伝送手段３３との間の通信エラー率に応じて駆動手段６１，６２の速度を減少させて作業機１４，１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】オペレータに危険距離に近いことを報知して回避させると共に、最悪の事態（接触事故）が発生した場合でも重大事故に拡大することを防止する事故防止監視制御システムを提供する。
【解決手段】この監視制御装置７は、ＧＰＳ衛星５からの信号に基づいて得られたクレーン車８に係る位置情報を取得する位置情報取得手段１１と、クレーン車８の所定範囲内に位置する送電線に係る情報を格納した送電線情報格納手段１２と、クレーン車８に係る位置情報と送電線３に係る位置情報とを照合する照合手段１３と、照合手段１３による照合結果に基づいてクレーン車８と送電線３との離隔距離を判定する離隔距離判定手段１４と、離隔距離判定手段１４により判定された離隔距離が所定の安全距離よりも短い場合にクレーン車８に対して警報を発する警報発信手段１５と、自動復旧装置の使用の可否を制御する自動復旧装置制御手段１８と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】電動モータ又はエンジンで油圧ポンプを駆動して油圧アクチュエータに油圧を供給してこれを駆動するようにした油圧駆動作業機の操作装置において、油圧アクチュエータのレスポンス性能を高める。
【解決手段】電動モータ１２又はエンジン（以下、電動モータ等１２）を油圧ポンプ駆動源とした油圧駆動作業機１において、油圧アクチュエータを選択する選択スイッチ２１と、油圧アクチュエータの作動速度を指示する速度指示スイッチ２２を備え、該選択スイッチ２１と速度指示スイッチ２２の何れもが操作されていないときには電動モータ等１２の運転を停止させ、選択スイッチ２１と速度指示スイッチ２２の何れか一方が操作されたときには電動モータ等１２を起動させて油圧ポンプを回転させ、選択スイッチ２１と速度指示スイッチ２２の双方が操作されたときには油圧ポンプからの油圧を油圧アクチュエータに供給してこれを駆動させる。 （もっと読む）

【課題】クレーンの物理的衝撃及び自動停止時の衝撃を緩和させることによって、確実に荷振れを防止し、安定した荷役作業を可能にする。
【解決手段】このクレーンの衝撃緩和装置は、クレーンのブーム伸縮長さ、ブーム起伏角度、ウインチのワイヤロープ繰り出し量およびブーム旋回角度の各動作の位置情報を検出する位置情報検出器と、その位置情報検出器からクレーンの各動作の位置情報を取得するコントローラとを備えている。そして、このコントローラは、位置情報検出器から取得したクレーンの各動作の位置情報に基づいて、クレーンの物理的衝撃及び自動停止時の衝撃を緩和させるようにクレーン速度を制御する衝撃緩和処理（ステップＳ１０、Ｓ５０、Ｓ８０、Ｓ１００）を実行する。 （もっと読む）

【課題】上位制御部に異常が発生しても、異常の種類に応じて下位制御部で対処できるようにすることにより、作業効率の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関又は電動発電機の駆動力で発生される油圧によって駆動される油圧作業要素と、電動駆動される電動作業要素とを含むハイブリッド型建設機械は、油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行うための制御指令を生成する上位制御部と、上位制御部によって生成される制御指令に基づき油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行う下位制御部とを含む。下位制御部は上位制御部の異常を監視する。 （もっと読む）

【課題】ブームなどの作業装置により送油管などを持ち上げた状態で走行を行う複合作業時、走行途中に走行速度の急激な変化の発生を防止しする流量分配システムを提供する。
【解決手段】走行直進弁６６を切り換えさせる信号圧により開放され、開放時、走行直進弁の切換によって第１、２油圧ポンプ５２、５３のセンタバイパス通路７７に過負荷が発生することを防止するアンロード弁６８と、走行直進弁の切換モード時、ブームシリンダ５６、旋回モータ６０及びウインチモータ６１と、左・右側走行モータ５５、５９とのうち、何れか一つを駆動させる場合、該当アンロード弁のアンロード機能を解除させるセレクター弁６９とを含む流量分配システムからなる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の足場環境が悪い場合にも、把持物を、円滑かつ安全に把持し移動することができる作業機械を提供する。
【解決手段】フロント作業腕１０１の先端に設けた把持装置１０によって対象物を把持移動させる作業機械において、把持すべき対象物の重量及び材質を検出し、それに応じて把持装置１０の最適な把持力、及びフロント作業腕１０１の動作速度を演算し、この演算値に基づいて、把持装置１０による対象物の把持力、
及び対象物を把持したフロント作業腕１０１の動作速度を制御する制御ユニット２２を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることを抑制可能な作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】作業車両は、走行用油圧アクチュエータ１７と、走行用油圧アクチュエータ１７を駆動するための走行用油圧ポンプ４と、走行用油圧ポンプ４により走行用油圧アクチュエータ１７を駆動させるための走行用油圧回路の作動油が戻される第１貯留部Ｔ１と、作業用油圧アクチュエータ６と、作業用油圧アクチュエータ６を駆動するための作業用油圧ポンプ３と、第１貯留部Ｔ１とは別に形成され、作業用油圧ポンプ３に供給される作動油が貯留される第２貯留部Ｔ２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】１つ以上のつり上げユニットを備えたオープン油圧回路における、クレーン車の降下制動装置のための漏れ補償装置を提供する。
【解決手段】つり上げユニット６，７と、降下制動バルブ４と、機械式制動機９とに組み合わせられた油圧モータ５と、機械式制動機が閉じられる直前に、油圧モータの貨物側及びつり上げ用導管３側の油圧回路において全体に掛かる油圧を計測する圧力センサ１３とを備える、オープン油圧回路におけるクレーン車降下制動装置のための電気−油圧式漏れ補償装置に関し、機械式制動機が閉じられる直前に、油圧モータの貨物側の全体に掛かる油圧の現圧力を測定するステップと、貨物の状態に応じて以前に決定された値に対して計測された現圧力を釣り合わせることによって望ましい圧力を決定するステップと、機械式制動機が開かれる前に、容積部１２において望ましい圧力を生成するステップとを含む。 （もっと読む）