【課題】格納および張り出しを狭い空間で行うことができるアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】外筒３１と中筒３２と内筒３３とで構成されたジャッキボックス３０と、外筒３１にロッド４１が固定されたジャッキシリンダ４０と、シリンダ４２を内筒３３に固定する第１固定手段と、シリンダ４２を中筒３２に固定する第２固定手段と、中筒３２を収縮した状態において外筒３１に固定する第３固定手段と、内筒３３を伸長した状態において中筒３２に固定する第４固定手段とを備える。ジャッキボックス３０を伸縮させることにより格納および張り出しができるので、格納および張り出しを狭い空間で行うことができる。ジャッキボックス３０の伸縮は、ストロークの短い１本のジャッキシリンダ４０の伸縮により行えるので、軽量であり、安価にできる。 （もっと読む）

【課題】格納および張り出しを狭い空間で行うことができるアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】横アウトリガ１０と、シリンダ２１が横アウトリガ１０に対して上下動可能なジャッキシリンダ２０と、シリンダ２１を上方に動かした状態と、下方に動かした状態とで固定するシリンダ固定手段３１、３２と、ロッド２２をその先端が横アウトリガ１０と地面との中間に位置する状態で固定するロッド固定手段３３とを備える。格納および張り出しを狭い空間で行うことができる。アウトリガ装置の張り出しおよび格納は、ジャッキシリンダ２０の伸縮と、シリンダ固定手段３１、３２およびロッド固定手段３３の動作により行われるので、ジャッキシリンダ２０の重量が重い場合であっても、容易に作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】クレーンを転倒させる力である吊荷の重量×ブームの長さの活動モーメントに対し、その力に抵抗する力である車体重量×「車幅＋アウトリガーの長さ」の抵抗モーメントを増大して、クレーンの吊り荷重アップと転倒防止が図れる方法を提供する。。
【解決手段】テコ２２の力点側をジャッキー２１で押し上げ、テコ先端の支圧板２３−ａに圧力を加える。 （もっと読む）

【課題】選択電磁弁の異常を判断できるアウトリガー制御装置、及びこのアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車を提供すること。
【解決手段】操作検出手段７１，７２，７３，７４からの信号によって非操作状態にあるアウトリガーを特定し、伸張量検出手段８１，８２，８３，８４によって非操作状態にあるアウトリガーの伸張量が変化したときに選択電磁弁４１、４２、４３、４４が異常であると判断する制御手段５０を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アウトリガの張り出し量を検出するワイヤの損傷を低減することができるワイヤのガイド構造を提供する。
【解決手段】ワイヤＷを巻き取りおよび繰り出しするワイヤ巻き取り装置と、ワイヤ巻き取り装置から繰り出されたワイヤＷの先端が固定され、格納状態から張り出し状態へと作動するアウトリガと、を備える。ワイヤＷは、支持軸１１に回転自在に支持されるガイドローラ１０のガイド面１０ａにガイドされる。ガイドローラ１０よりも支持軸１１の先端側には、ガイドローラ１０のガイド面１０ａから脱落したワイヤＷを係止可能なワイヤ係止部１１ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】運搬力あるいは揚げ能力を損なうことなく、クレーンを使用するためのコストを最小限に抑えるために、可能な限り重量を小さくし、可能な限り迅速に運転の準備を整えることができるようにする。
【解決手段】本発明は車載式クレーン、特には移動式、自走式、または軌道式クレーンであって、上部構造を備えており、この上部構造は、上部旋回システムの形態で設けられており、上部構造は、竪形のタワーと、このタワーに取り付けられたブームと、を含む。 （もっと読む）

【課題】運搬力あるいは揚げ能力を損なうことなく、クレーンを使用するためのコストを最小限に抑えるために、可能な限り重量を小さくし、可能な限り迅速に運転の準備を整えることができるようにする。
【解決手段】本発明は車載式クレーン、特には移動式、自走式、または軌道式クレーンであって、上部構造を備えており、この上部構造は、上部旋回システムの形態で設けられており、上部構造は、竪形のタワーと、このタワーに取り付けられたブームと、を含む。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造でありながら、ビーム伸長量及びジャッキ伸長量を検出可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供する。
【解決手段】アウトリガビーム２２の伸縮を、ジャッキ３２の全縮状態でのみ許容するように構成する。アウトリガビーム２２を保持した保持部材２１には、可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部４３と、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の全縮状態を基準としてワイヤ４２の巻出し量を検出する検出部４４とを有する検出手段４０を固定する。一方、巻取り部４３から巻出したワイヤ４２をアウトリガビーム２２及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設した状態でこのワイヤ４２の先端をジャッキ３２に固定する。これにより、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸長に伴って、ワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出されるので、この巻出し量を検出部４４で検出する。 （もっと読む）

【課題】屋内外の小面積での使用、悪い地面状態での使用を可能とし、その車両痕を最少にとどめる。
【解決手段】トラクター本体（農業用）１へ後基盤３２を固定し、その下方に架台プレート１３を接続し、その上面には伸縮ブーム２をボルトで取り付ける。更に、前記トラクター１の中央部の底部へ基盤４を固定し、前記基盤４に基軸７０を固定し、前記基軸７０の上部には円弧プレートのボスをキーで固定し、前記７０基軸にはアームブラケットと左右伸縮開閉アーム部３とを固定し、前記左右伸縮開閉アーム部３の先端には前ジャッキ８２を取り付け、前記左右伸縮開閉アーム部３をピンで位置決めする。また更に、前記トラクター本体１の後部へ補助シリンダー１６、自在車１５及び携引管１４を装着する。 （もっと読む）

【課題】クレーンの物理的衝撃及び自動停止時の衝撃を緩和させることによって、確実に荷振れを防止し、安定した荷役作業を可能にする。
【解決手段】このクレーンの衝撃緩和装置は、クレーンのブーム伸縮長さ、ブーム起伏角度、ウインチのワイヤロープ繰り出し量およびブーム旋回角度の各動作の位置情報を検出する位置情報検出器と、その位置情報検出器からクレーンの各動作の位置情報を取得するコントローラとを備えている。そして、このコントローラは、位置情報検出器から取得したクレーンの各動作の位置情報に基づいて、クレーンの物理的衝撃及び自動停止時の衝撃を緩和させるようにクレーン速度を制御する衝撃緩和処理（ステップＳ１０、Ｓ５０、Ｓ８０、Ｓ１００）を実行する。 （もっと読む）

【課題】アウトリガを備えた作業機において、アウトリガの張出幅によって作業機の定格性能が必要以上に制約されるのを回避し、該作業機の許容作業領域の拡大を図るようにした制御装置を提供する。
【解決手段】複数のアウトリガ１１１〜１１４を備えた作業機において、作業機の作業状態を検出する作業状態検出手段１と、各アウトリガ１１１〜１１４の張出幅を検出するアウトリガ張出幅検出手段２と、最小の張出幅をもつ特定のアウトリガ１１４を選定するアウトリガ選定手段６と、特定のアウトリガ１１４の接地点Ｐ４とこれに隣接する他のアウトリガ１１３の接地点Ｐ３を結ぶ直線Ｒに対する旋回中心Ｑからの垂直距離Ｓ１を算出する最小垂直距離出力手段７と、作業状態と最小垂直距離を受けて現在の作業状態下での定格性能を算出する定格性能算出手段５とを備える。 （もっと読む）

【課題】旋回体の実際の旋回位置から旋回停止角度位置までの旋回残り角度に基づいて目標旋回速度を決定する制御を行いながら、外乱により旋回体が旋回停止角度位置よりも手前の位置で停止した場合にもこれを不都合なく再旋回させて前記旋回停止角度位置まで安全に移動させるような自動制御が実行可能な旋回停止制御装置および方法を提供する。
【解決手段】コントローラ６０は、所定の旋回減速度で旋回停止角度位置に旋回体を停止させるための旋回制動開始時期およびその後の目標旋回角速度を旋回体の旋回残り角度に基いて決定する旋回角速度制御を実行する。この制御にかかわらず外乱に起因して旋回停止角度位置よりも手前の位置で旋回体が停止してしまった場合に目標旋回角速度を増大させる補正をして再始動可能な旋回トルクを発生させる。 （もっと読む）

本発明は、シャーシ（１０）と２つの前部アウトリガー（２０）および２つの後部アウトリガー（２２）とを備えた走行可能な作業機に関わる。これらアウトリガーは、当該アウトリガーと前記シャーシとの間の基本角度（α）を変化させることでシャーシ付近の走行位置から支持位置へ回動可能であり、および／または、前記アウトリガーの長さを変化させることでその支持側端部とその自由端との間で伸縮可能である。シャーシ（１０）に対する支持脚の位置（Ｘ_Ｃ／Ｙ_Ｃ）を特定できるようにするため、動作信号または距離信号を送信し受信するために前記アウトリガーにそれぞれ３つの送受信ユニットが付設されている。さらに、送受信ユニットの互いに対で関連付けられる送受信信号に応答するマイクロプロセッサ支援型評価ユニットが設けられ、該評価ユニットは、シャーシ固定の座標系（ｘ／ｙ）での前記支持脚の位置を特定するためのソフトウェアルーチンを有している。
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【課題】ブームを旋回作動させたときにブームの先端部が規制線をオーバーシュートする量を小さく抑えることができるとともに、作業性を向上させることが可能な構成のブーム作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、走行体上に旋回、起伏、伸縮作動自在に設けられたブームと、ブームの作動を制御するバルブ制御部６１と、位置検出手段７０と、ブームの先端部の高さ位置毎に定まるトレース線上のデータを記憶した記憶部６３と、ブームの旋回位置を算出する目標位置設定部６７と、位置検出手段７０により検出されるブームの先端部の高さ位置毎の規制線データを記憶部６３から読み出して、ブームの第１所定時間後と第２所定時間後の旋回位置における規制半径とを比較して、これら規制半径の差が予め設定された所定の閾値を超える大きさであるときに、ブームの旋回作動速度を減速制御させる作動速度制御部６９とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】ロードセルのゼロ点補正を自動的に実行する場合であっても、そのリセットタイミングの設定を確実に行うことができるクレーンの転倒防止装置の制御装置を提供する。
【解決手段】この制御装置は、各アウトリガ５ａ〜ｄに設けられた接地検出スイッチ７ａ〜ｄの検出信号に基づいてアウトリガ５ａ〜ｄの接地の有無を判断し、全てのアウトリガ５ａ〜ｄが未接地の状態のときに限って各ロードセル６ａ〜ｄのゼロ点補正を実行する。 （もっと読む）

【課題】ピストンシリンダユニットに用いられるセンサが、安全で単純な方法でエネルギーを供給され、このセンサにより発生する信号を簡単に伝達することができるようにする。
【解決手段】シリンダ１００に可動に取り付けられるピストンロッド１２０が連設されたピストン１１０を有するピストンシリンダユニット１４において、ピストン１１０及びピストンロッド１２０に、電導接続が直接又は間接的になされ得る、少なくとも１つのロッド１３０が伸出するキャビティ１０４を設ける。 （もっと読む）

【課題】移動式クレーンの継足しジブの着脱時において、ブーム側も継足しジブ側も損傷させない移動式クレーンを提供する。
【解決手段】伸縮ブーム４０先端部の複数のシーブ１７、伸縮ブーム４０の先端部に着脱自在に連結手段Ａで連結する継足しジブ２０、連結するために伸縮ブーム４０の先端と継足しジブ２０の基端部とに掛け渡した張引索３１を備え、張引索３１の張引により伸縮ブーム４０の先端部に継足しジブ２０の基端部を連結手段Ａで連結させるようにした移動式クレーンの複数のシーブ１７を伸縮ブーム４０の先端部から突出させるとともに、複数のシーブ１７の前部にガード手段１３を配置し、張引索３１の張引により伸縮ブーム４０の先端部に継足しジブ２０の基端部を前記連結手段Ａで連結させる際に継足しジブ基端部２１が前記複数のシーブ１７に当接しないようガード手段１３により複数シーブ１７をガードするようにした。 （もっと読む）

【課題】クレーンによる作業後にブームやアウトリガーが確実に格納されたことを確認できるようにして、不要な事故の発生等を未然に防止できるようにすることを目的とする。
【解決手段】水平方向に旋回及び上下方向に回動するブームと、車幅方向に伸縮するアウトリガーとを備え、且つ前記ブームの格納状態を検知可能な検知手段を有してなるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 電柱等の対象物を所望位置に、効率良く安全に移動させることが可能な作業車を提供する。
【解決手段】 穴掘建柱車１は、車体１１と、車体１１の前後左右に取り付けられて車体１１の側方に張り出し可能なアウトリガビーム４１と、アウトリガビーム４１の先端部に上下に延びて取り付けられたアウトリガジャッキ４２と、少なくとも一つのアウトリガジャッキ４２の上部に設けられ、電柱Ｄ等の対象物を当接支持する支持ブラケット（対象物支持手段）５０とを備える。 （もっと読む）