【課題】格納および張り出しを狭い空間で行うことができるアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】外筒３１と中筒３２と内筒３３とで構成されたジャッキボックス３０と、外筒３１にロッド４１が固定されたジャッキシリンダ４０と、シリンダ４２を内筒３３に固定する第１固定手段と、シリンダ４２を中筒３２に固定する第２固定手段と、中筒３２を収縮した状態において外筒３１に固定する第３固定手段と、内筒３３を伸長した状態において中筒３２に固定する第４固定手段とを備える。ジャッキボックス３０を伸縮させることにより格納および張り出しができるので、格納および張り出しを狭い空間で行うことができる。ジャッキボックス３０の伸縮は、ストロークの短い１本のジャッキシリンダ４０の伸縮により行えるので、軽量であり、安価にできる。 （もっと読む）

【課題】格納および張り出しを狭い空間で行うことができるアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】横アウトリガ１０と、シリンダ２１が横アウトリガ１０に対して上下動可能なジャッキシリンダ２０と、シリンダ２１を上方に動かした状態と、下方に動かした状態とで固定するシリンダ固定手段３１、３２と、ロッド２２をその先端が横アウトリガ１０と地面との中間に位置する状態で固定するロッド固定手段３３とを備える。格納および張り出しを狭い空間で行うことができる。アウトリガ装置の張り出しおよび格納は、ジャッキシリンダ２０の伸縮と、シリンダ固定手段３１、３２およびロッド固定手段３３の動作により行われるので、ジャッキシリンダ２０の重量が重い場合であっても、容易に作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】張り出し幅が広いアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】アウトリガ外箱１１の内部にアウトリガ内箱１２が挿入され、テレスコピック状に構成された横アウトリガ１０と、縦アウトリガ２０とを備え、アウトリガ内箱１１に回転軸が設けられており、縦アウトリガ２０に軸受が設けられており、回転軸と軸受とが回転可能に嵌合することにより、跳ね上げた状態において横アウトリガ１０の先端部の側方に位置するように、縦アウトリガ２０がアウトリガ内箱１２の先端部に回転可能に連結されている。横アウトリガ１０の寸法を作業車両の車幅まで長くすることができる。そのため、アウトリガ装置１の張り出し幅が広くなる。 （もっと読む）

【課題】ロッドの伸縮動作に連動してフロートを移動させ、かつ、フロートを接地面の傾斜に沿わせる。
【解決手段】アウトリガ装置１は、ビーム１０と、ロッド２０と、フロート２５と、ロッド２０とフロート２５とを連結する球面継手３０と、球面継手３０とビーム１０とに取り付けられる保持部材７０と、を備える。球面継手３０は、ロッド側球面継手４０と、フロート側球面継手５０と、を備える。保持部材７０は、フロート側球面継手５０のロッド軸２０ａ回りの回動を規制する。フロート側球面継手５０は、ロッド軸２０ａに対してフロート２５の収納位置Ｓとは反対側に配置される球面継手側当接部５４を備える。ビーム１０は、ロッド２０の伸長量が所定量以下のときに球面継手側当接部５４に当接するように配置されるビーム側当接部１４を備える。 （もっと読む）

【課題】ホース接続部分を隠蔽する保護カバーの着脱を最小限の労力、手間、時間で能率良く行うことができ、別途保管しておく煩わしさもなくする。
【解決手段】カーボディ２１の左右両側にクローラ式走行装置を着脱可能に取付け、両者を分解して別輸送するクローラ式作業機械において、走行モータとスイベルジョイントとを結ぶホース３０の接続部分を外部から隠蔽するための保護カバー３２をクローラフレーム２４にヒンジ３９によって開閉自在に取付ける。この保護カバー３２には切欠部４０を設け、組立／分解時にカーボディ２１を持ち上げるトランスリフタ３５の張り出し状態での先端部が切欠部４０に嵌まり込んで干渉を回避するようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明では、車両の中心軸を基準線に短時間で精度良く位置合わせを実施できる車両の位置調整装置を提供する。
【解決手段】アームと、アーム先端に設けられて上下動するジャッキシリンダからなるアウトリガを前後左右に有する車両の位置調整装置において、踏板本体と、踏板本体の上に固定されたスライドプレート台座と、スライドプレート台座内に往復動可能に取り付けられジャッキシリンダの先端部分を収める穴部を有するジャッキシリンダ保持部と、フックとからなる踏板を前後左右のアウトリガ下部に敷設し、隣接する踏板のフックの間にチェーンを緩みなく設置し、ジャッキシリンダ保持部をスライドプレート台座内で往復動させることにより車両の中心軸を基準線に合わせる。 （もっと読む）

【課題】アウトリガの現在の状態によらず、作業者の操作に応じたアウトリガの駆動を可能にする。
【解決手段】アウトリガ制御装置は、アウトリガを収納と接地とジャッキアップとの間で駆動させるアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂと、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂに働く負荷を検出する油圧センサ４１４，４１５と、検出された負荷に基づいて、アウトリガの現在の駆動状態が、収納状態と、接地状態と、ジャッキアップ状態と、収納と接地との間の空中状態と、ジャッキアップと接地との間の中間状態とのうちの何れかであることを検出し、現在の駆動状態と、操作指示とにより、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂの駆動の種別を設定するコントローラ４０１とを有する。そして、コントローラ４０１は、設定された駆動の種別に応じて、油圧ポンプ４２４から圧油をアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂへの圧油の給排を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の幅方向寸法を大きくすることなく、接地板による接地面の乱れを防止すると共に要求される接地板の張り出し寸法を確保することのできる作業車のアウトリガを提供する。
【解決手段】ロッド部２ｂの端部がブラケット１に揺動自在に連結された油圧シリンダ２と、油圧シリンダ２のシリンダ部２ａに対して一端側が揺動自在に連結された第１リンク部材４と、一端側が第１リンク部材４に揺動自在に連結され、他端側がブラケット１に揺動自在に連結された第２リンク部材５及び第３リンク部材６と、を備えている。これにより、油圧シリンダ２が全短縮状態から伸長する際に、第１〜第３リンク部材４，５，６によって、接地板３を、下方に移動させると共に車両の幅方向外側に移動させた後、接地面Ｇ近傍においてほぼ垂直方向下方に向かって移動させることが可能となり、車両の幅方向寸法を大きくすることなく、接地板３による接地面Ｇの乱れを防止すると共に要求される接地板３の張り出し寸法を確保することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 アウトリガ片側張出状態で安定使用可能にする。
【解決手段】 アウトリガ２Ｌ，３Ｌと２Ｒ，３Ｒを備えた車体１上に、旋回テーブル５を介してブーム６を設ける。旋回テーブル５の外周部に、ブーム６の直下位置から、旋回軸心を中心とする円周方向の両側へアウトリガ片側張出状態のときのブーム旋回最大許容角度の１／２の中心角で延びる形状の円弧プレート１１を設ける。車体１上に、ブーム６を車体後方へ向けて配置するときに円弧プレート１１の両端寄りに臨む検出器１２Ａ，１２Ｂを設ける。作業実施側選択スイッチにより車体１の右側での作業状態が選択されると、ブーム旋回制御器により、両検出器１２Ａ，１２Ｂがオンの場合は左旋回のみを許可し、検出器１２Ａがオンで検出器１２Ｂがオフの場合は左右の旋回を許可し、両検出器１２Ａ，１２Ｂがオフの場合は、右旋回のみを許可させる。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造でありながら、ビーム伸長量及びジャッキ伸長量を検出可能な高所作業車用のアウトリガジャッキ装置を提供する。
【解決手段】アウトリガビーム２２の伸縮を、ジャッキ３２の全縮状態でのみ許容するように構成する。アウトリガビーム２２を保持した保持部材２１には、可撓性条体Ｆとしてのワイヤ４２を巻出し及び巻入れ自在に巻き取った巻取り部４３と、アウトリガビーム２２及びジャッキ３２の全縮状態を基準としてワイヤ４２の巻出し量を検出する検出部４４とを有する検出手段４０を固定する。一方、巻取り部４３から巻出したワイヤ４２をアウトリガビーム２２及びジャッキ３２の伸縮方向に沿って張設した状態でこのワイヤ４２の先端をジャッキ３２に固定する。これにより、アウトリガビーム２２又はジャッキ３２の伸長に伴って、ワイヤ４２が巻取り部４３から巻き出されるので、この巻出し量を検出部４４で検出する。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作装置における信頼性を高くする油圧機器制御システムを提供する。
【解決手段】油圧機器と、該油圧機器に対してユーザによって指示された制御内容を無線通信により伝送し、前記油圧機器に前記制御内容に対応する所定の動作を行わせるための遠隔操作装置とを有する油圧機器制御システムにおいて、前記遠隔操作装置は、前記ユーザから所定の指示を入力させるためのスイッチ部と、前記スイッチ部に対して前記ユーザが指示したことにより発電を行う発電部と、前記発電した電力を用いて前記制御対象物に前記スイッチ部により選択された指示情報を送信し、前記制御対象物から送信された前記指示情報に対する応答信号を受信する第１の送受信部と、前記第１の送受信部により受信した前記応答信号の内容を前記発電部により得られる電力を用いて表示させるメモリ性を有する表示素子を含む表示部とを有する。 （もっと読む）

【課題】より優れた機能を確保することができる作業機械のアウトリガ装置の提供。
【解決手段】接地可能なフロート１９が回動可能に連結されるリンク１３と、このリンク１３がピン１２を介して回動可能に連結され、走行体１のトラックフレーム１ａに設けられるビーム１１と、リンク１３を回動させるアウトリガシリンダ１７とを含むアウトリガ装置１０を、ホイール式油圧ショベルの走行体１に含まれるフロントホイール１ｂの前方に一対、リアホイール１ｃの後方に一対設け、ピン１２のそれぞれをビーム１１に設けるとともに、リンク１３のそれぞれに、該当するピン１２が相対的に移動可能に挿入され、リンク１３のそれぞれを格納した状態にあって上下方向に伸びるように位置する長穴２０を設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】格納姿勢を成したアウトリガ部材のロックのし忘れおよびロックの解除のし忘れを防止できる作業車両のアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】ロック手段は、ロックシリンダ４４で駆動される可動ロック部材４１と、アウトリガ部材１６に設けられアウトリガ部材１６が格納姿勢を成した状態においてロック位置に位置する可動ロック部材４１により係止されるロック部４２と、コントローラ２９と、アウトリガ部材１６の接地を指令する接地指令スイッチ３７からコントローラ２９に対する指令信号の入力中、および、アウトリガ部材１６の格納を指令する格納指令スイッチ３８からコントローラ２９に対する指令信号の入力中に、ロックシリンダ４４のロッド室４４ｂに供給してボトム室内のバネ４７に抗して可動ロック部材４１を解除位置に保持する手段としての第２油圧ポンプ３２、切替弁３６および駆動管路４８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 シャーシ側端板に対するアタッチメント側端板の位置決めを容易に行い、シャーシにアタッチメントを取付けるときの作業性を高める。
【解決手段】 シャーシ１１に設けられたシャーシ側前端板１７の下端側には、ピン嵌合孔１８Ａを有するピン嵌合板１８を固着し、アウトリガ装置２１に設けられたアタッチメント側端板２６の下端側には、シャーシ１１側に張出す張出し板部２８を設けると共に、張出し板部２８の上面側にガイドピン２９を突設する。これにより、ガイドピン２９をピン嵌合板１８のピン嵌合孔１８Ａに嵌合すると共に、張出し板部２８をシャーシ側前端板１７の下端当接部１７Ｄに当接させると、シャーシ側前端板１７に対するアタッチメント側端板２６の位置決めを、左，右方向と上，下方向とで同時に行なうことができ、シャーシ１１にアウトリガ装置２１を取付けるときの作業性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の付属アタッチメントを備えた建設機械の安全性を確保する。
【解決手段】アウトリガのみ選択されている場合、ブレーキ圧センサで検出されたブレーキ圧が所定値未満、例えば、２Ｍｐａ未満のときに、アウトリガの昇降動作を禁止し、２Ｍｐａ以上のとき、アウトリガの昇降動作を許可する。ブレードのみが選択されている場合、速度センサで検出された走行速度が所定値未満、例えば、５ｋｍ／ｈ未満のときに、ブレードの昇降動作を許可し、５ｋｍ／ｈ以上のときに、ブレードの上昇動作は許可し、降下動作は禁止する。 （もっと読む）

【課題】フロートが格納位置に移動した状態でジャッキシリンダが伸長しても、スライド支持機構部が破損する虞がなく、シリンダのロッド端部を確実に保持して車体支持が可能なアウトリガ装置を提供する。
【解決手段】アウトリガ装置は、車体にアウトリガ内箱を張出可能に設け、この内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダ２５を設け、このシリンダのロッド端部にフロート３０を設け、フロート３０の中央部にロッド端部が当接可能な第１球面座３４を設け、フロート３０の上部に、ロッド端部の下方に第１球面座３４が位置する使用位置とロッド側部の下方にフロート端部側が位置する格納位置との間でフロート３０をスライド可能に支持するスライド支持機構部５０を設け、フロート３０の端部側の上面に、フロート３０が格納位置に移動した状態でジャッキシリンダ２５のロッド端部が当接可能な第２球面座３８を設けて構成される。 （もっと読む）

【課題】アウトリガを有する自走可能な作業機の盗難を防止するための盗難防止装置において、その盗難防止機能の設定忘れを防止して確実に盗難を防止する。
【解決手段】この盗難防止装置における設定忘れ防止装置は、警報部と、その警報部に警報を出させる演算制御部とを備えており、この演算制御部は、アウトリガが非接地状態で、かつ盗難防止用の回路開閉手段が操作状態であると判断したときに、前記警報部に警報を出すよう信号を出力するようになっている。 （もっと読む）

本発明は、シャーシ（１０）と２つの前部アウトリガー（２０）および２つの後部アウトリガー（２２）とを備えた走行可能な作業機に関わる。これらアウトリガーは、当該アウトリガーと前記シャーシとの間の基本角度（α）を変化させることでシャーシ付近の走行位置から支持位置へ回動可能であり、および／または、前記アウトリガーの長さを変化させることでその支持側端部とその自由端との間で伸縮可能である。シャーシ（１０）に対する支持脚の位置（Ｘ_Ｃ／Ｙ_Ｃ）を特定できるようにするため、動作信号または距離信号を送信し受信するために前記アウトリガーにそれぞれ３つの送受信ユニットが付設されている。さらに、送受信ユニットの互いに対で関連付けられる送受信信号に応答するマイクロプロセッサ支援型評価ユニットが設けられ、該評価ユニットは、シャーシ固定の座標系（ｘ／ｙ）での前記支持脚の位置を特定するためのソフトウェアルーチンを有している。
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【課題】 電柱等の対象物を所望位置に、効率良く安全に移動させることが可能な作業車を提供する。
【解決手段】 穴掘建柱車１は、車体１１と、車体１１の前後左右に取り付けられて車体１１の側方に張り出し可能なアウトリガビーム４１と、アウトリガビーム４１の先端部に上下に延びて取り付けられたアウトリガジャッキ４２と、少なくとも一つのアウトリガジャッキ４２の上部に設けられ、電柱Ｄ等の対象物を当接支持する支持ブラケット（対象物支持手段）５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】接地板が幅方向外側に移動されていない状態で車体を支持することを防止して、車体を安定支持することが可能なジャッキ装置を提供する。
【解決手段】車体２の側方に設けられたアウターポスト１１と、アウターポスト１１の中空部に上下移動自在に挿入されたインナーポスト１２と、インナーポスト１２の下端部と上下に揺動可能に連結されたリンクアーム２０と、リンクアーム２０の下面に連結された接地板１８と、上端部がアウターポスト１１に支持されて下端部がリンクアーム２０の中間部と枢結された伸縮シリンダー１３と、接地板１８が接地して接地状態となったことを検出する接地検出部と、中間部を中心に上下に揺動するリンクアーム２０の揺動位置を検出するアーム位置検出部４０と、接地検出部およびアーム位置検出部４０の検出結果を基に伸縮シリンダー１３の伸長作動を規制するコントローラとを有して構成される。 （もっと読む）