【課題】円柱状のワークを適正にクランプできるロールクランプ装置の提供。
【解決手段】ロールクランプリフトにおいて、ワークＷをクランプする際は、測域センサによりワークＷの外周面の３つ以上の点との距離を測定する。そして、測定した点からワークＷの直径Ｄ１を演算する。また、ショートアーム１３およびロングアーム１４をワークＷの外周面に当接させて、ショートアーム１３およびロングアーム１４のそれぞれの先端に設けられたクランプパッド間隔を求める。クランプパッド間隔は、ショートアーム１３およびロングアーム１４の長さや、開閉角度を用いて算出する。そして、直径Ｄ１とクランプパッド間隔とを比較する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しいときには適正位置をクランプしていると判定する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しくないときは、クランプ作業をやり直す。 （もっと読む）

【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】ブームの先端部に対する作業台の相対位置を維持しながらブームを起伏させることが可能な屈伸ブーム式高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体と、車体に起伏作動および伸縮作動が自在に設けられたブームと、ブームの先端部に上下に屈伸作動が自在に設けられたアームと、アームの先端部に設けられた作業台と、ブームを作動させるための操作が行われるブーム操作装置１０ｈと、ブーム操作装置１０ｈにブームを起伏させる起伏操作が行われたときに、起伏操作に応じてブームを起伏させるとともに車体に対するアームの揺動角度を所定揺動角度に維持するようにアームを屈伸させる制御を行うことが可能な規制制御部７２、バルブ作動制御部７４、ノンストップ作動制御部７５とを有する。 （もっと読む）

【課題】リフト機能を動作させる操作とフォークを所定の角度に切り替える操作とを行う場合であっても、これらの操作に対する作業性と効率性とを改善できるフォークリフトを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１には、リフトレバー５０に設けられる補助スイッチ５２と、マスト２０の傾動角度を検出するティルト角検出手段７０と、ティルト操作検出手段６２、リフト操作検出手段６６、補助スイッチ５２の情報から傾動手段６０及び昇降手段６４を制御する制御手段７４とが備えられている。補助スイッチ５２は、リフトレバー５０を操作している手の指で操作可能な位置に設けられている。リフト操作検出手段６６がリフトレバー５０の操作を検出するとともに、補助スイッチ５２が操作されたとき、制御手段７４はティルト角検出手段７０の情報に基づいてフォーク３０が所定の角度となるように傾動手段６０を制御する。 （もっと読む）

【課題】リフトフォークを前後動してコンテナ等の掬い取りを行うときの、リフトフォーク及びリフトマスト等の前後回動、揺動を簡単な構成によって緩やかに行わせて、リフトフォークによる作業を安定した状態に行わせるものである。
【解決手段】リフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２底部前後に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、フォークリフト車体５の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール３，４の下側を支持案内する下部レール６と、上側を案内する上部レール７とから断面コ字状形態のガイドレール８に前記各ガイドロール３，４を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール８の前部のフロントレール９を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜の屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフトの構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業範囲を拡大させた高所作業車を提供する。
【解決手段】車体上に少なくとも起伏動自在に設けられたブーム１０と、ブーム１０の先
端部に上下に揺動自在に連結された中間リンク部材２０と、中間リンク部材２０の先端部
に上下に揺動自在に連結されたジブ３０と、ジブ３０の先端部に配設された作業台５０と
、中間リンク部材２０をブーム１０に対して揺動させる第１油圧シリンダ２１と、ジブ３
０を中間リンク部材２０に対して揺動させる第２油圧シリンダ２６とを備えて高所作業車
が構成され、第１油圧シリンダ２１および第２油圧シリンダ２６は、中間リンク部材２０
の左右方向に互いに並列で、中間リンク部材２０の側方から見て互いに交差するように、
中間リンク部材２０の底面側にそれぞれ配設されている。 （もっと読む）

【課題】フォークの動作の速度を微調整しやすいようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するためのリフト操作部４が表示された表示装置と、リフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。リフト操作部４の中央には基準位置４０が設定される。オペレータの指７０が基準位置４０から上方向または下方向に所定のスライド距離だけ移動して離れるまでの操作をストロークスライド操作と設定する。制御装置は、オペレータが基準位置４０から上方向または下方向にストロークスライド操作をすると、フォークをリフト動作させ、少なくとも１回のストロークスライド操作が行われる際、ストロークスライド操作における所定時間当たりのスライド距離に応じて、フォークの動作の速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】フォークで荷役を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保ち、シリンダからの衝撃音を防止できるようにする。
【解決手段】第１管路３１を開閉する第１開閉バルブ４１と、第４管路３４を開閉し、閉じた状態において作動油が第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁機能を有するポペットバルブからなる第２開閉バルブ４２と、第３管路３３に設けられ、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁４０と、を備え、制御部９３は、リーチ型フォークリフトが走行してフォーク６６が停止するときには、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォーク６６が作動するときには、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。
【解決手段】フォークリフトの表示装置のディスプレイ２４には、中央に基準位置４０が設定されたリフト操作部４が表示される。表示装置にはリフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５が設けられる。制御装置は、オペレータが２本の指８０、８１でリフト操作部４の基準位置４０をタッチし、２本の指８０、８１のいずれか一方の指で基準位置４０をタッチしたまま、他方の指で基準位置４０から上方向または下方向にスライド操作すると、フォークを起動し、それから２本の指８０、８１の双方をタッチし続けると、フォークを上昇または下降させ続け、２本の指８０、８１の双方またはいずれか一方のタッチを解除すると、フォークのリフト動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】多様なワークの載置状況に対応できる把持装置の提供にある。
【解決手段】クランプリフト１は、マスト１４の前面に昇降するブラケット１５を有する。ブラケット１５には、支持軸部材１６に回転可能に一対のシリンダ１７が設けられる。シリンダ１７には、ロッド１８が進退可能に設けられる。ロッド１８の先端には、回転軸部材１９を備えており、把持装置２０の回転部材２１および把持プレート２２が回転軸部材１９を介して回転自在に支持される。一対の把持プレート２２は、リンクバーを介して回転部材２１に揺動可能に支持される。回転軸部材１９は、回転部材２１の重心位置Ｇより上方で回転部材２１に連結されるため、シリンダ１７が何れの角度に傾いても回転部材２１はその姿勢を維持できる。また、把持プレート２２は、回転部材２１に対して常に上下方向に揺動するため、ワークＷを把持すると同時にワークＷを上方へ持上げることができる。 （もっと読む）

【課題】荷役作業における操作フィーリングをさらに向上させた、荷役制御システムおよびそれを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】この荷役制御システム１は、荷役部材に荷役動作を行わせるための油圧シリンダ８と、油圧シリンダ８へ作動油を供給する油圧ポンプ６を駆動する油圧モータ５と、油圧モータ５を制御する制御手段３とを備える。制御手段３は、制御指令値関数として、少なくとも、荷役操作レバー２の操作開始直後から油圧シリンダ８が始動するまでの時間領域において、油圧モータ５の制御指令値が最小制御指令値から油圧シリンダ８の始動する始動制御指令値まで上昇するような第１の制御指令値関数と、油圧シリンダ８の始動後の時間領域において、油圧モータ５の制御指令値が始動制御指令値から最大制御指令値に向かって上昇するような第２の制御指令値関数と、を含む制御指令値関数に基づいて、油圧モータ５を制御する。 （もっと読む）

【課題】リフトフォークの掬取角度を制御する特別の伸縮シリンダを設けることなく、クロスリンク機構を拡縮することによって、リフトフォークの掬取作用と、掬取角度を制御させて、リフトフォークの作動構成、及び掬取操作を簡単、容易にするものである。
【解決手段】前部に荷物掬取するフォーク５を備えた昇降体Ｓをクロスリンク機構Ｋによって前後移動可能にし、このクロスリンク機構Ｋの両回動軸２６，１６の前後方向間隔ＡＡよりも両支点軸１４，２４の前後方向間隔ＢＢを短く設定した構成とする。 （もっと読む）

【課題】 トラクタ前部が持ち上げられることがなく安定的であり、かつ、コンパクトな構造でリフトの可動範囲を大きくし、しかも、積載した状態でも安定的に移動することもできるトラクタにおけるアタッチメント式フォークリフトを提供すること。
【解決手段】 トラクタＴの後部の連結部Ｊに着脱自在であって、鉛直方向に起立した枠体からなるフレーム本体１と；爪状のフォーク部材２と；回動自在な車輪31を備えたキャスター３と；流体動力源からの流体圧を伝達可能なホース部材４と；前記フレーム本体１の前面に略鉛直な起立状態で配設されており、このホース部材４を介して送入される流体により伸縮可能であって、かつ、先端にはヒンジ部51が設けられた流体圧シリンダー５と；一端が前記フレーム本体１とトラクタＴとの連結部にヒンジ連結されている一方、他端がフォーク部材２に連結された棒状の昇降アーム６と；を具備して構成する。 （もっと読む）

【課題】走行中に荷物が安定し、安定した走行を確保することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】サイドシフト機構５０は、アウターマストによって昇降可能に支持されたキャリッジ５１を備える。キャリッジ５１に固定されたガイドバー５２が、リフトブラケット２６を、左右方向Ｚ１に移動可能に支持する。サイドシフトアクチュエータ５３が、横方向加速度に応じて、伸縮することにより、リフトブラケット２６を介して、第１および第２のフォーク２７Ａ，２７Ｂ並びに積荷をサイドシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】作業者による労力を最小限にすると共に、安全性に優れたものとする。
【解決手段】リーチ式フォークリフトは、リフトシリンダによって昇降するインナーマスト５０と、インナーマスト５０を支持し、リーチシリンダによって前後進するキャリッジと６４を備え、持上げ装置は、前進するインナーマスト５０を受ける受動部１と、インナーマスト５０を押し上げる能動部２と、受動部１が前進するインナーマスト５０を受ける間、能動部２がインナーマスト５０を押し上げるように、受動部１における前方向の受動力を能動部２における上方向の能動力に方向変換する変換部３とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡略なハードウェア構成及び制御システムによって、油圧作動装置の操作性を低下させることなく、エンジンの出力低下時にエンストの発生を防止することが可能な産業車両を提供する。
【解決手段】本発明に係るフォークリフトは、エンジン７と、荷役用油圧作動装置と、エンジン７で駆動される荷役用ポンプ５と、荷役用ポンプ５と荷役用油圧作動装置とを接続する荷役用油圧配管８と、該荷役用油圧配管８から分岐してタンク４に接続される排出配管１１０と、該排出配管１１０の開閉を切り替え可能な切り替え弁１１１と、エンジン７の回転数が既定値より大きい場合に、排出配管１１０を閉止させる一方、エンジン７の回転数が既定値以下の場合に、排出配管１１０を開放させる制御装置１３と、作動油の圧力または流量に基づいて、排出配管１１０からタンク４へ排出する作動油の流量を調整するサブリリーフバルブ１１２と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】不慣れな作業者にとっても作業台の動作態様が分かりやすい高所作業車を提供すること。
【解決手段】先端に作業台１１が設けられたブーム７と、ブーム７を伸縮動作させる第１の駆動部（伸縮シリンダ、伸縮バルブ１７）と、ブーム７を起伏動作させる第２の駆動部（起伏シリンダ９、起伏バルブ１９）とを備え、第１の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が伸動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が縮動作する第１の操作杆３３と、第１の傾動操作によって第２の駆動部が制御されブーム７が起動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部及び第２の駆動部が制御されブーム７に設けられた作業台１１が垂直下降動作する第２の操作杆３５とを有すること。 （もっと読む）

【課題】路面の傾斜によらず作業台の許容作業範囲を十分に確保することにより使い勝手を向上させた高所作業車を提供する。
【解決手段】旋回台２０は、走行体１０の進行方向に対して直交する面内において、旋回台２０を揺動させるとともに左右側方へ旋回台２０を移動させる揺動スライド機構４０を介して走行体１０上に設けられ、揺動スライド機構４０は、旋回台支持部４１と走行体１０とに枢結されて、旋回台支持部４１を揺動可能となるように接続する後部左側リンク部材４２、後部右側リンク部材４３と、後部左側リンク部材４２および後部右側リンク部材４３を、走行体１０との枢結部分を中心として揺動させる揺動スライドシリンダ４５とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】制御装置の負担を増加させずに、作業台の水平方向及び垂直方向の移動範囲を拡張し作業者の作業性を向上させることが可能な高所作業車を提供する。
【解決手段】走行体と、起伏動自在に取り付けられたブーム３０と、ブーム３０を起伏動させる起伏シリンダと、ブーム３０の先端部に上下に揺動自在に取り付けられたアーム４０と、ブーム３０に対してアーム４０を上下方向に揺動させるアーム揺動シリンダと、アーム４０の先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台５０と、アーム４０に対して作業台５０を上下方向に揺動させる作業台揺動シリンダと、ブーム３０の起伏動作に応じて、アーム揺動シリンダ及び作業台揺動シリンダのいずれか一方を他方よりも優先させて作動させて作業台５０を水平状態に維持する制御を行うレベリング制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）