フォークリフト
【課題】リフトフォークを前後動してコンテナ等の掬い取りを行うときの、リフトフォーク及びリフトマスト等の前後回動、揺動を簡単な構成によって緩やかに行わせて、リフトフォークによる作業を安定した状態に行わせるものである。
【解決手段】リフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２底部前後に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、フォークリフト車体５の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール３，４の下側を支持案内する下部レール６と、上側を案内する上部レール７とから断面コ字状形態のガイドレール８に前記各ガイドロール３，４を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール８の前部のフロントレール９を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜の屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフトの構成とする。
【解決手段】リフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２底部前後に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、フォークリフト車体５の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール３，４の下側を支持案内する下部レール６と、上側を案内する上部レール７とから断面コ字状形態のガイドレール８に前記各ガイドロール３，４を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール８の前部のフロントレール９を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜の屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフトの構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークリフトに関し、掬い取り作動時のリフトフォーク、及びこのリフトフォークを支持するリフトマストの傾斜回動、揺動等を緩やかに行わせて、安定したコンテナ等の掬い取り作業を行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
リーチ形態のフォークリフトにおいて、リフトマスト底部に前後一対のガイドロールを設けて、このガイドロールを、下部レールと上部レールとからなるガイドレールに支持案内させて前後移動させると共に、この上部レールには階段状の段部（カムガイド面）を形成し、前記後部のガイドロールをこの上部レールの階段状部に摺接させることにより、リフトマスト等を前記ガイドロールの周りに前後回動揺動させる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭３４−２１４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リフトフォークを有したリフトマストを車体に対して前後方向へ移動させながら、リフトフォークの掬い角をコントロールしながらコンテナ等の掬い取りを行うリーチ形態のフォークリフトにおいては、これらリフトフォーク、及びリフトマストの前後方向の傾斜角度が前記ガイドレールの階段状案内面や、突上作動カムによる案内等によって、急激に変更されると、リフトフォーク上面の掬い角や、リフトマストの昇降角度が前後等に回動揺動されて、リフトフォーク上面の掬い取り姿勢や、昇降姿勢を不安定にする。このため、この発明は、リフトフォークを前後動してコンテナ等の掬い取りを行うときの、リフトフォーク及びリフトマスト等の前後回動、揺動を簡単な構成によって緩やかに行わせて、リフトフォークによる作業を安定した状態に行わせるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、リフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２底部前後に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、フォークリフト車体５の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール３，４の下側を支持案内する下部レール６と、上側を案内する上部レール７とから断面コ字状形態のガイドレール８に前記各ガイドロール３，４を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール８の前部のフロントレール９を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜Ａの屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフトの構成とする。
【０００６】
フォークリフト車体５をリフト対象物であるコンテナ等の掬い取り位置へ移動させて、リフト作業を行う場合は、リフトフォーク１をリフトマスト２に対してコンテナ掬い取り高さ位置へ昇降させて、このリフトマスト２を、このフロントガイドロール３とリヤガイドロール４をガイドレール８に案内させながら前側へ移動させて、床面等に積載されているコンテナの底面にリフトフォーク１を差込んで掬い込み、このリフトフォーク１をこの掬い込み位置からリフトマスト２に沿わせて若干上昇させることによって、このリフトフォーク１上面に掬い込んだコンテナを床面や、コンテナ積載面等から若干持上げて掬い取ることができ、リフト搬送の態勢へ移行することができる。このようにしてコンテナを掬い取ったリフトフォーク１を、このリフトマストの後側への戻り移動位置で、このリフトマスト２に沿って昇降することができる。そして、このリフトフォーク１及びリフトマスト２が、ガイドレール８のリヤレール１０部に支持されてる状態では、このリフトマスト２底部のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４が、共に前後方向水平状のリヤレール１０部に、しかも車体５の重心近傍位置に支持案内されて、リフトフォーク１の上面に掬い取ったコンテナを安定した姿勢に支持して、運搬することができる。
【０００７】
又、前記リフトフォーク１を車体５に対して前側へ推進させて、コンテナ等の底部に差込むときは、前記リヤレール１０に支持されているフロントガイドロール３が前にフロントレール９へ移動されて、これらリフトマスト２及びリフトフォーク１がこのフロントレール９の前下り傾斜Ａに応じた角度に順次前傾チルト作動し、リフトフォーク１の前端部をコンテナの掬い込み床面Ｙに接近させて、掬い込み姿勢位置Ｅとすることができる。
【０００８】
又、前記リフトマスト２のガイドロール３，４をガイドレール８に案内させて後方の車体５重心位置側へ移動させるときは、前記とは逆にリヤガイドロール４、及びフロントガイドロール３がリヤレール１０側へ移動されて、両ガイドロール３，４が、水平状のリヤレール１０に支持される状態になり、リフトフォーク１は上面に掬い込んでいるコンテナを後側上部へ持上げるようにチルトして掬い取るものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記リフトフォーク１のフォーク上面を、各ガイドロール３，４がリヤレール１０に支持案内されるリフト姿勢位置Ｄでは、前上り傾斜Ｂ状態を維持し、フロントレール９に支持案内される掬い込姿勢位置Ｅでは、床面に接近した略水平状態Ｃとなり、又、リフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆでは、これら各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させることにより、リフトフォーク１の前端を上、下に移動させながら前、後移動させて、フォーク上面の掬い角を順次緩やかに変更することを特徴とする。
【００１０】
リフトフォーク１は、前記のようにリフトマスト２底部に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４が、車体５のガイドレール８に支持案内されて前後方向へ移動することにより、床面上等のコンテナ等の掬い取り乃至昇降等を行うことができる。そして、前記ガイドレール８は後部に前後方向水平状のリヤレール１０を設け、前部に前下り傾斜Ａのフロントレール９を連設して、前記前後方向へ移動されるフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、これらフロントレール９、又はリヤレール１０に支持案内させて、リフトフォーク１等の作動姿勢を支持するものである。そして、リフトフォーク１をリフトマスト２に沿って上昇、及び下降させるリフト姿勢位置Ｄでは、リフトマスト２の底部が水平状のリヤレール１０に支持されていて、このリフトフォーク１の上面が前上り傾斜Ｂの状態を支持して、車体５の重心位置に近い位置において、垂直状のリフトマスト２と、このリフトマスト２に支持案内される前上り傾斜Ｂのリフトフォーク１上面とにより支持されて昇降され、コンテナがリフトフォーク１の前端部から脱落したり、車体５が左右等に傾斜するのを防止することができる。又、これらフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を共に前下り傾斜Ａのフロントレール９に支持案内させる状態、もしくはフロントガイドロール３のみをフロントレール９の前端部に移動させて、フロントガイドロール３をリヤガイドロール４よりも低位にした状態となるリフトフォーク１の掬い込み姿勢位置Ｅでは、リフトフォーク１の上面を床面に接近した略前後方向に水平状態Ｃにすることができ、リフトフォーク１の前端側を前下り傾斜に下げないようにして掬い込んだコンテナを前端側から脱落しないようにして、掬い取ることができる。
【００１１】
又、これらリフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆ（チルト位置）では、各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させるから、リフトフォーク１の前端部を下動、又は上動させながら、この下動時には前側へ移動させてフォーク１上面の掬い角を前上り傾斜Ｂから水平状態Ｃへ順次に変化し、上動時には後側へ移動させて、掬い角を水平状態Ｃから前上り傾斜Ｂ状態に順次に変化して、リフトフォーク１の掬い角はもとよりリフトマスト２の垂直姿勢をも緩やかな速度で揺動させる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、フォークリフト車体５の左右両側部のサイドフレーム１１を、断面コ字状の剛板部材１２，１３の両側の接合縁１４，１５の接合によってロ字形中空の断面形態に形成し、これら剛板部材１２，１３の接合部の一辺には、適宜幅の接合縁１４，１５相互を重合接合する重合部１６を形成し、この重合部１６の外側面に沿って前記下部レール６を接合させたことを特徴とする。
【００１３】
前記フォークリフト車体５は、左右両側に前後方向に沿うサイドフレーム１１を構成して、このサイドフレーム１１の内側に沿ってリフトマスト２底部のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を支持案内するガイドレール８を取付ける。これら左右一対のサイドフレーム１１が、前記のように上下に対向する断固コ字状の剛板部材１２，１３の接合によってロ字形中空断面形態（ロ形チューブ材）に構成される。このような比較的薄い剛板部材１２，１３からロ字形中空断面形態のサイドフレーム１１を形成するが、このサイドフレーム１１の一側辺部には、適宜幅の接合縁１４，１５相互を重合接合する重合部１６を形成して、この重合部１６をリフトフォーク１等の前後方向移動通路側に対向させて、車体５の左右両側部にサイドフレーム１１を平行状に配置する。前記リフトマスト２底部のガイドロール３，４を支持案内するガイドレール８は、これら両側のサイドフレーム１１の対向側面部に形成して、下部レール６を前記接合縁１４，１５相互の重合部１６に沿って一体的に接合させている。又、前記サイドフレーム１１の前端部には、車体５後部に搭載のモータ２４によって伝動回転される前輪１９を軸装して、このサイドフレーム１１の中空部内に設ける伝動機構のチェンを介して連動される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、前記前後一対のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を配置したリフトフォーク１及びこのリフトマスト２を前後方向へ移動案内するガイドレール８は、前部のフロントレール９を、後部の前後方向水平状に形成のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜Ａの屈曲形態にして連設構成するものであるから、リフトフォーク１をコンテナの底部へ差込む掬い込み姿勢位置Ｅ、及びこのコンテナを救い込んだ掬い込み姿勢位置Ｅからリフトフォーク１上面に支持して床面上に持上げる掬い取り姿勢位置Ｆ等の、リフトフォーク１上面のチルト角度が変化する作動行程において、前記フロントガイドロール３、又はリヤガイドロール４毎、リヤレール１０からフロントレール９へ移動案内し、又はフロントレール９からリヤレール１０へ移動案内するもので、前記リフトフォーク１等のチルト角度のためのフロントレール９の前下り傾斜Ａ角度を小さく設定して、下部レール６と上部レール７との間に形成のロールガイド面の凹凸変化をなくして簡潔に、小さく屈曲形成して、リフトマスト２やリフトフォーク１の揺動を少なくして、円滑に、緩速に行わせることができ、車体５の揺動、振動等を軽減して、安定したリフト作業を行うことができる。又、前記ガイドレール８は、上部レール７と下部レール６とを平行形態に構成して、リヤレール１０の前側にフロントレール９を、前下り傾斜Ａの屈曲形態にして単に屈曲角度を設定して連設構成するものであるから、構成を簡単にし、安価にすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記のようなリフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２の底部に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４とを支持案内して前後方向へ移動させてコンテナ等の掬い取り、昇降等を行うフォークリフトにおいて、前記ガイドロール３，４を案内するガイドレール８のリヤレール１０に対するフロントレール９の連設を、前下り傾斜Ａに屈曲形態にして形成し、前記リフトマスト２に対するリフトフォーク１上面の掬い角を前上り傾斜Ｂに設定することによって、前記リフトフォーク１の掬い込み姿勢位置Ｅではこのリフトフォーク１上面の掬い角を前後水平状態Ｃにし、又、このリフトフォーク１のリフトマスト２による昇降のリフト姿勢位置Ｄにおいては掬い角を前上り傾斜Ｂに維持して、リフトフォーク１の前端部からコンテナが脱落し難く、安定した安全姿勢のリフト作業を行うことができる。しかも、これらリフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆでは、各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させて前後揺動させるものであるから、リフトフォーク１の前端を下動、又は上動させながら、この下動時には、前側へ移動させて、このリフトフォーク１上面の掬い角を前上り傾斜Ｂの姿勢から前後方向水平状態Ｃに順次偏倚して掬い込み姿勢位置Ｅとなり、又、上動時には、後側へ移動されて、掬い角を水平状態Ｃから前上り傾斜Ｂ状態に順次偏倚してリフト姿勢位置Ｄとなる等の掬い取り姿勢位置Ｆのリフトフォーク１等のチルト作動を緩やかに行わせることができ、従って、コンテナ等の掬い取り姿勢、及び昇降姿勢の揺動、振動等を軽減することができ、正確で、円滑な安定した掬い取り昇降作業を行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記フォークリフト車体５のサイドフレーム１１を比較的薄い剛板部材１２，１３からなるロ字形中空の断面形態に形成するため、単なる接合により簡単で軽量な構成とすることができ、しかもこの剛板部材１２，１３の接合縁１４，１５相互の重合部１６に下部レール６を接合するものであるから、荷重負荷の大きい下部レール６の取付支持構成の剛性、強度を高くして、リフトフォーク１、及びリフトマスト２等の掬い取り作動、及び昇降作動等を円滑に安定した姿勢で行わせることができ、前記電動モータ等の駆動による車体５移動を軽快に行わせて、リフト作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一部の作動状態を示すフォークリフトの側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その平面図。
【図４】そのリフトフォーク前後移動状態を示す拡大側面図。
【図５】そのガイドレール部の側面図。
【図６】そのサイドフレーム部の側面図（イ）と、そのフレーム線断面図（ロ）、ハ−ハ線断面図（ハ）、及びニ−ニ線断面図（ニ）。
【図７】リフトマスト底部のガイドローラ部の平面図（イ）と、側面図（ロ）。
【図８】リフトフォークを上昇させてからの前後移動状態を示す一部側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面に基づいて、リーチ形態のフォークリフトは、バッテリ２３によって電動のモータ２４を搭載する車体５の前部に、左右両側部に沿う前後方向のサイドフレーム１１を設け、このサイドフレーム１１の前端部に前輪１９を軸２９装して、前記モータ２４から伝動機構、及び前記サイドフレーム１１内の伝動チェン等を経て連動回転させる。この前輪１９の駆動と、車体５後部に配置のキャスタ輪２０とによって床面Ｙ上を走行移動することができる。前記車体５の後部上のボンネット１７内に、バッテリ２３や、モータ２４、前記前輪１９を伝動するための伝動機構を有した伝動ケース、リフトマスト２を前後へ移動する油圧シリンダ２８や、リフトマスト２に対してリフトフォーク１を昇降作動するための油圧装置、及びこれら各部を作動制御するためのコントローラ等を配置している。又、ボンネット１７の上側部には、左右両側に張出すバーハンドル１８を有し、このハンドル１８の把持操作によってロードセルを介して左右前輪１９の駆動回転方向や、駆動力等を制御して、ハンドル１８操作に伴った走行速、及び操向の駆動走行を行わせるものである。又、前記ハンドル１８の近傍には、操作レバー３０や、操作スイッチ４０等が配置されていて、リフトフォーク１の昇降操作や油圧シリンダ２８への伝動の入り切り、作動方向等の切替等を操作できる。
【００１９】
前記リフトフォーク１を昇降可能に装着するリフトマスト２は、前記車体５の前部のサイドフレーム１１に支持されて、前後方向へ移動案内される。このリフトマスト２の底部には、左右両側部に沿うスライドブラケット２１を形成し、このスライドブラケット２１の下縁部に沿って前後一対のガイドロールを、フロントガイドロール３、及びリヤガイドロール４として適宜の前後間隔を有して配置して、ロール軸３１の周りに回転自在に設け、これらのガイドロール３，４の下端を前記サイドフレーム１１の内側面に沿って形成するガイドレール８に支持案内させて、このリフトマスト２を前後方向へ移動させることができる。又、前記スライドブラケット２１の外側には、これらフロントガイドロール３とリヤガイドロール４との間の間隔部に位置して、上下方向のロール軸２５の周りに回転自在のサイドロール２２を前後一対配置して、このサイドロール２２の回転面を前記ガイドロール３，４の外側面よりも若干外側へ突出させて、前記ガイドレール８による移動案内時にこのサイドロール２２を外側のサイドフレーム１１の内側対向側面に摺接させて、リフトマスト２の前後方向移動を横振れのないように案内するものである。
【００２０】
前記リフトフォーク１は、リフトマスト２の前側に沿って立設のバックレスト２６と、このバックレスト２６の下端部から前方へ突出するフォーク７とからなり、このバックレスト２６部がリフトマスト２に沿って昇降するリフトブラケット３２の前側に取付けられる。このリフトブラケット３２は、リフトマスト２の内側に掛け渡されたリフトチェンの昇降によって、左右のガイドロール３３を昇降レール３４に案内させて、上下移動される。このようにリフトフォーク１を昇降可能に装着するリフトマスト２は、底部のスライドブラケット２１部と車体５後部との間に左右対角線方向に連結した油圧シリンダ２８の伸縮によって、このスライドブラケット２１部を前方へ移動したり、後方へ引戻し移動して、これらスライドブラケット２１と一体的構成のリフトマスト２、及びリフトフォーク１等を、前記ガイドレール８に支持案内させて、前後方向へ移動する形態である。前記リフトフォーク１はバックレスト２６に対して若干前上り傾斜Ｂに設定されて、このリフトフォーク１の昇降時のコンテナの搭載姿勢を安定維持する形態で、リフトフォーク１上面のコンテナが振動等によって前側へ移動して脱落するのを防止している。
【００２１】
ここにおいて、リフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２底部前後に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、フォークリフト車体５の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール３，４の下側を支持案内する下部レール６と、上側を案内する上部レール７とから断面コ字状形態のガイドレール８に前記各ガイドロール３，４を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール８の前部のフロントレール９を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜Ａの屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフトの構成とする。
【００２２】
フォークリフト車体５をリフト対象物であるコンテナ等の掬い取り位置へ移動させて、リフト作業を行う場合は、リフトフォーク１をリフトマスト２に対してコンテナ掬い取り高さ位置へ昇降させて、このリフトマスト２を、このフロントガイドロール３とリヤガイドロール４をガイドレール８に案内させながら前側へ移動させて、床面等に積載されているコンテナの底面にリフトフォーク１を差込んで掬い込み、このリフトフォーク１をこの掬い込み位置からリフトマスト２に沿わせて若干上昇させることによって、このリフトフォーク１上面に掬い込んだコンテナを床面や、コンテナ積載面等から若干持上げて掬い取ることができ、リフト搬送の態勢へ移行することができる。このようにしてコンテナを掬い取ったリフトフォーク１を、このリフトマストの後側への戻り移動位置で、このリフトマスト２に沿って昇降することができる。そして、このリフトフォーク１及びリフトマスト２が、ガイドレール８のリヤレール１０部に支持されてる状態では、このリフトマスト２底部のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４が、共に前後方向水平状のリヤレール１０部に、しかも車体５の重心近傍位置に支持案内されて、リフトフォーク１の上面に掬い取ったコンテナを安定した姿勢に支持して、運搬することができる。
【００２３】
又、前記リフトフォーク１を車体５に対して前側へ推進させて、コンテナ等の底部に差込むときは、前記リヤレール１０に支持されているフロントガイドロール３が前にフロントレール９へ移動されて、これらリフトマスト２及びリフトフォーク１がこのフロントレール９の前下り傾斜Ａに応じた角度に順次前傾チルト作動し、リフトフォーク１の前端部をコンテナの掬い込み床面Ｙに接近させて、掬い込み姿勢位置Ｅとすることができる。
【００２４】
又、前記リフトマスト２のガイドロール３，４をガイドレール８に案内させて後方の車体５重心位置側へ移動させるときは、前記とは逆にリヤガイドロール４、及びフロントガイドロール３がリヤレール１０側へ移動されて、両ガイドロール３，４が、水平状のリヤレール１０に支持される状態になり、リフトフォーク１は上面に掬い込んでいるコンテナを後側上部へ持上げるようにチルトして掬い取るものである。
【００２５】
又、前記リフトフォーク１のフォーク上面を、各ガイドロール３，４がリヤレール１０に支持案内されるリフト姿勢位置Ｄでは、前上り傾斜Ｂ状態を維持し、フロントレール９に支持案内される掬い込姿勢位置Ｅでは、床面に接近した略水平状態Ｃとなり、又、リフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆでは、これら各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させることにより、リフトフォーク１の前端を上、下に移動させながら前、後移動させて、フォーク上面の掬い角を順次緩やかに変更することを特徴とする。
【００２６】
リフトフォーク１は、前記のようにリフトマスト２底部に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４が、車体５のガイドレール８に支持案内されて前後方向へ移動することにより、床面上等のコンテナ等の掬い取り乃至昇降等を行うことができる。そして、前記ガイドレール８は後半部に前後方向水平状のリヤレール１０を設け、前半部に前下り傾斜Ａのフロントレール９を連設して、前記前後方向へ移動されるフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、これらフロントレール９、又はリヤレール１０に支持案内させて、リフトフォーク１等の作動姿勢を支持するものである。そして、リフトフォーク１をリフトマスト２に沿って上昇、及び下降させるリフト姿勢位置Ｄでは、リフトマスト２の底部が水平状のリヤレール１０に支持されていて、このリフトフォーク１の上面が前上り傾斜Ｂの状態を支持して、車体５の重心位置に近い位置において、垂直状のリフトマスト２と、このリフトマスト２に支持案内される前上り傾斜Ｂのリフトフォーク１上面とにより支持されて昇降され、コンテナがリフトフォーク１の前端部から脱落したり、車体５が左右等に傾斜するのを防止することができる。又、これらフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を共に前下り傾斜Ａのフロントレール９に支持案内させる状態、もしくはフロントガイドロール３のみをフロントレール９の前端部に移動させて、フロントガイドロール３をリヤガイドロール４よりも低位にした状態となるリフトフォーク１の掬い込み姿勢位置Ｅでは、リフトフォーク１の上面を床面に接近した略前後方向に水平状態Ｃにすることができ、リフトフォーク１の前端側を前下り傾斜に下げないようにして掬い込んだコンテナを前端側から脱落しないようにして、掬い取ることができる。
【００２７】
又、これらリフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆ（チルト位置）では、各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させるから、リフトフォーク１の前端部を下動、又は上動させながら、この下動時には前側へ移動させてフォーク１上面の掬い角を前上り傾斜Ｂから水平状態Ｃへ順次に変化し、上動時には後側へ移動させて、掬い角を水平状態Ｃから前上り傾斜Ｂ状態に順次に変化して、リフトフォーク１の掬い角はもとよりリフトマスト２の垂直姿勢をも緩やかな速度で揺動させる。
【００２８】
更には、フォークリフト車体５の左右両側部のサイドフレーム１１を、断面コ字状の剛板部材１２，１３の両側の接合縁１４，１５の接合によってロ字形中空の断面形態に形成し、これら剛板部材１２，１３の接合部の一辺には、適宜幅の接合縁１４，１５相互を重合接合する重合部１６を形成し、この重合部１６の外側面に沿って前記下部レール６を接合させたことを特徴とする。
【００２９】
前記フォークリフト車体５は、左右両側に前後方向に沿うサイドフレーム１１を構成して、このサイドフレーム１１の内側に沿ってリフトマスト２底部のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を支持案内するガイドレール８を取付ける。これら左右一対のサイドフレーム１１が、前記のように上下に対向する断固コ字状の剛板部材１２，１３の接合によってロ字形中空断面形態（ロ形チューブ材）に構成される。このような比較的薄い剛板部材１２，１３からロ字形中空断面形態のサイドフレーム１１を形成するが、このサイドフレーム１１の一側辺部には、適宜幅の接合縁１４，１５相互を重合接合する重合部１６を形成して、この重合部１６をリフトフォーク１等の前後方向移動通路側に対向させて、車体５の左右両側部にサイドフレーム１１を平行状に配置する。前記リフトマスト２底部のガイドロール３，４を支持案内するガイドレール８は、これら両側のサイドフレーム１１の対向側面部に形成して、下部レール６を前記接合縁１４，１５相互の重合部１６に沿って一体的に接合させている。又、前記サイドフレーム１１の前端部には、車体５後部に搭載のモータ２４によって伝動回転される前輪１９を軸装して、このサイドフレーム１１の中空部内に設ける伝動機構のチェンを介して連動される。
【００３０】
前記サイドフレーム１１の構成において、上、下側から突合せる剛板部材１２，１３の突合せ縁１４，１５の高さを適宜に設定して、車体５の外側に対向する接合縁１４，１５は、図６（ロ）のように、ロ字形断面の上下中間位置にて突合せて接合部３５を形成し、この接合部３５を溶接する。この接合部３５とは反対側のサイドフレーム１１の内側面に、上下から接合縁１４，１５を延設して重合部１６を形成し、この重合部１６を溶接して一体構成する。この重合部１６の高さ（乃至幅）は、ロ字形断面の内側面高さの下半部に設定しているが、接合縁１５を上側の接合縁１４と同程に広く形成して、内側面全高さに亘って重合部１６を形成することもできる。前記サイドフレーム１１の前端部には、ガイドレール８側とは反対側の外側面にプレートブラケット３６を取付けて、このプレートブラケット３６に前輪軸９の軸受けメタルを装着している。前記サイドフレーム１１の内側面に取付けるガイドレール８は、断面方形状の角無垢材により下部レール６、及び上部レール７を形成している。図例ではこの下部レール６の取付位置を重合部１６としているが、前記のように重合部１６の高さを広くして上部レール７をも重合部１６に取付けることもできる。
【００３１】
前記ガイドレール８は、サイドフレーム１１の内側面に沿って設けられる上部レール７と下部レール６とによって形成されるが、これら上部レール７と下部レール６は、前後途中位置で前部のフロントレール９を、前後水平状態にある後部のリヤレール１０に対して前下り傾斜Ａに屈曲させて、この屈曲位置Ｋを上部レール７、下部レール６共に同位相位置に揃えて設定して、フロントレール９部からリヤレール１０部に至る全長に亘って平行状に構成している。そして、この水平なリヤレール１０の前端部でのリフトフォーク１の支持高さＨ１に対して、フロントレール９の前端部でのフォーク１の支持高さＨ２を低くするように（Ｈ２＜Ｈ１）設定して、このフロントレール９に支持案内されるリフトフォーク１の前端部を床面Ｙ上に接近させて、コンテナの掬い込みを行い易く構成するものである。又、このリフトフォーク１の掬い込み姿勢位置Ｅでのフォーク上面の掬い角は、前後方向略水平状態Ｃに設定するから、前記フロントレール９の前下り傾斜Ａの角度は、前記リフトフォーク１の前上り傾斜Ｂの角度と略同じ角度となるように設定され、フロントレール９の屈曲位置Ｋでの前下り傾斜Ａ角度を小さくして、各ガイドロール３，４の移動案内において、上下揺動や、振動等を少なくし円滑に案内させる構成としている。
【００３２】
図８は、パレット上に積載した荷物を掬い込み姿勢位置Ｅから若干上昇させた後、リフト姿勢位置Ｄまでリフトフォーク１を後移動させた状態を示したものである。通常のパレット掬い込み動作において、パレット幅は左右各々のガイドレール８の内幅よりも広い場合がほとんどであり、このパレットを掬い込み姿勢位置Ｅで掬い込む際にはパレット底面をサイドフレーム１１上面よりも高位に上昇させた後にリフトフォーク１を後移動させる。これは、パレット及びリフトフォーク１を上昇させずに後移動させると、パレット後端部がサイドフレーム１１前端部に接触してしまうことによるものであり、仮にパレット横幅が左右各々のガイドレール８間の幅よりも狭い場合には、掬い込み姿勢位置Ｅでリフトフォーク１を上昇させなくてもそのままリフトフォーク１を後移動させることが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１ リフトフォーク
２ リフトマスト
３ ガイドロール（フロントガイドロール）
４ ガイドロール（リヤガイドロール）
５ 車体
６ 下部レール
７ 上部レール
８ ガイドレール
９ フロントレール
１０ リヤレール
１１ サイドフレーム
１２ 剛板部材（上）
１３ 剛板部材（下）
１４ 接合縁（上）
１５ 接合縁（下）
１６ 重合部
Ａ 傾斜
Ｃ 水平状態
Ｄ リフト姿勢位置
Ｅ 掬い込み姿勢位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークリフトに関し、掬い取り作動時のリフトフォーク、及びこのリフトフォークを支持するリフトマストの傾斜回動、揺動等を緩やかに行わせて、安定したコンテナ等の掬い取り作業を行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
リーチ形態のフォークリフトにおいて、リフトマスト底部に前後一対のガイドロールを設けて、このガイドロールを、下部レールと上部レールとからなるガイドレールに支持案内させて前後移動させると共に、この上部レールには階段状の段部（カムガイド面）を形成し、前記後部のガイドロールをこの上部レールの階段状部に摺接させることにより、リフトマスト等を前記ガイドロールの周りに前後回動揺動させる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭３４−２１４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リフトフォークを有したリフトマストを車体に対して前後方向へ移動させながら、リフトフォークの掬い角をコントロールしながらコンテナ等の掬い取りを行うリーチ形態のフォークリフトにおいては、これらリフトフォーク、及びリフトマストの前後方向の傾斜角度が前記ガイドレールの階段状案内面や、突上作動カムによる案内等によって、急激に変更されると、リフトフォーク上面の掬い角や、リフトマストの昇降角度が前後等に回動揺動されて、リフトフォーク上面の掬い取り姿勢や、昇降姿勢を不安定にする。このため、この発明は、リフトフォークを前後動してコンテナ等の掬い取りを行うときの、リフトフォーク及びリフトマスト等の前後回動、揺動を簡単な構成によって緩やかに行わせて、リフトフォークによる作業を安定した状態に行わせるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、リフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２底部前後に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、フォークリフト車体５の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール３，４の下側を支持案内する下部レール６と、上側を案内する上部レール７とから断面コ字状形態のガイドレール８に前記各ガイドロール３，４を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール８の前部のフロントレール９を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜Ａの屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフトの構成とする。
【０００６】
フォークリフト車体５をリフト対象物であるコンテナ等の掬い取り位置へ移動させて、リフト作業を行う場合は、リフトフォーク１をリフトマスト２に対してコンテナ掬い取り高さ位置へ昇降させて、このリフトマスト２を、このフロントガイドロール３とリヤガイドロール４をガイドレール８に案内させながら前側へ移動させて、床面等に積載されているコンテナの底面にリフトフォーク１を差込んで掬い込み、このリフトフォーク１をこの掬い込み位置からリフトマスト２に沿わせて若干上昇させることによって、このリフトフォーク１上面に掬い込んだコンテナを床面や、コンテナ積載面等から若干持上げて掬い取ることができ、リフト搬送の態勢へ移行することができる。このようにしてコンテナを掬い取ったリフトフォーク１を、このリフトマストの後側への戻り移動位置で、このリフトマスト２に沿って昇降することができる。そして、このリフトフォーク１及びリフトマスト２が、ガイドレール８のリヤレール１０部に支持されてる状態では、このリフトマスト２底部のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４が、共に前後方向水平状のリヤレール１０部に、しかも車体５の重心近傍位置に支持案内されて、リフトフォーク１の上面に掬い取ったコンテナを安定した姿勢に支持して、運搬することができる。
【０００７】
又、前記リフトフォーク１を車体５に対して前側へ推進させて、コンテナ等の底部に差込むときは、前記リヤレール１０に支持されているフロントガイドロール３が前にフロントレール９へ移動されて、これらリフトマスト２及びリフトフォーク１がこのフロントレール９の前下り傾斜Ａに応じた角度に順次前傾チルト作動し、リフトフォーク１の前端部をコンテナの掬い込み床面Ｙに接近させて、掬い込み姿勢位置Ｅとすることができる。
【０００８】
又、前記リフトマスト２のガイドロール３，４をガイドレール８に案内させて後方の車体５重心位置側へ移動させるときは、前記とは逆にリヤガイドロール４、及びフロントガイドロール３がリヤレール１０側へ移動されて、両ガイドロール３，４が、水平状のリヤレール１０に支持される状態になり、リフトフォーク１は上面に掬い込んでいるコンテナを後側上部へ持上げるようにチルトして掬い取るものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記リフトフォーク１のフォーク上面を、各ガイドロール３，４がリヤレール１０に支持案内されるリフト姿勢位置Ｄでは、前上り傾斜Ｂ状態を維持し、フロントレール９に支持案内される掬い込姿勢位置Ｅでは、床面に接近した略水平状態Ｃとなり、又、リフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆでは、これら各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させることにより、リフトフォーク１の前端を上、下に移動させながら前、後移動させて、フォーク上面の掬い角を順次緩やかに変更することを特徴とする。
【００１０】
リフトフォーク１は、前記のようにリフトマスト２底部に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４が、車体５のガイドレール８に支持案内されて前後方向へ移動することにより、床面上等のコンテナ等の掬い取り乃至昇降等を行うことができる。そして、前記ガイドレール８は後部に前後方向水平状のリヤレール１０を設け、前部に前下り傾斜Ａのフロントレール９を連設して、前記前後方向へ移動されるフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、これらフロントレール９、又はリヤレール１０に支持案内させて、リフトフォーク１等の作動姿勢を支持するものである。そして、リフトフォーク１をリフトマスト２に沿って上昇、及び下降させるリフト姿勢位置Ｄでは、リフトマスト２の底部が水平状のリヤレール１０に支持されていて、このリフトフォーク１の上面が前上り傾斜Ｂの状態を支持して、車体５の重心位置に近い位置において、垂直状のリフトマスト２と、このリフトマスト２に支持案内される前上り傾斜Ｂのリフトフォーク１上面とにより支持されて昇降され、コンテナがリフトフォーク１の前端部から脱落したり、車体５が左右等に傾斜するのを防止することができる。又、これらフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を共に前下り傾斜Ａのフロントレール９に支持案内させる状態、もしくはフロントガイドロール３のみをフロントレール９の前端部に移動させて、フロントガイドロール３をリヤガイドロール４よりも低位にした状態となるリフトフォーク１の掬い込み姿勢位置Ｅでは、リフトフォーク１の上面を床面に接近した略前後方向に水平状態Ｃにすることができ、リフトフォーク１の前端側を前下り傾斜に下げないようにして掬い込んだコンテナを前端側から脱落しないようにして、掬い取ることができる。
【００１１】
又、これらリフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆ（チルト位置）では、各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させるから、リフトフォーク１の前端部を下動、又は上動させながら、この下動時には前側へ移動させてフォーク１上面の掬い角を前上り傾斜Ｂから水平状態Ｃへ順次に変化し、上動時には後側へ移動させて、掬い角を水平状態Ｃから前上り傾斜Ｂ状態に順次に変化して、リフトフォーク１の掬い角はもとよりリフトマスト２の垂直姿勢をも緩やかな速度で揺動させる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、フォークリフト車体５の左右両側部のサイドフレーム１１を、断面コ字状の剛板部材１２，１３の両側の接合縁１４，１５の接合によってロ字形中空の断面形態に形成し、これら剛板部材１２，１３の接合部の一辺には、適宜幅の接合縁１４，１５相互を重合接合する重合部１６を形成し、この重合部１６の外側面に沿って前記下部レール６を接合させたことを特徴とする。
【００１３】
前記フォークリフト車体５は、左右両側に前後方向に沿うサイドフレーム１１を構成して、このサイドフレーム１１の内側に沿ってリフトマスト２底部のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を支持案内するガイドレール８を取付ける。これら左右一対のサイドフレーム１１が、前記のように上下に対向する断固コ字状の剛板部材１２，１３の接合によってロ字形中空断面形態（ロ形チューブ材）に構成される。このような比較的薄い剛板部材１２，１３からロ字形中空断面形態のサイドフレーム１１を形成するが、このサイドフレーム１１の一側辺部には、適宜幅の接合縁１４，１５相互を重合接合する重合部１６を形成して、この重合部１６をリフトフォーク１等の前後方向移動通路側に対向させて、車体５の左右両側部にサイドフレーム１１を平行状に配置する。前記リフトマスト２底部のガイドロール３，４を支持案内するガイドレール８は、これら両側のサイドフレーム１１の対向側面部に形成して、下部レール６を前記接合縁１４，１５相互の重合部１６に沿って一体的に接合させている。又、前記サイドフレーム１１の前端部には、車体５後部に搭載のモータ２４によって伝動回転される前輪１９を軸装して、このサイドフレーム１１の中空部内に設ける伝動機構のチェンを介して連動される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、前記前後一対のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を配置したリフトフォーク１及びこのリフトマスト２を前後方向へ移動案内するガイドレール８は、前部のフロントレール９を、後部の前後方向水平状に形成のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜Ａの屈曲形態にして連設構成するものであるから、リフトフォーク１をコンテナの底部へ差込む掬い込み姿勢位置Ｅ、及びこのコンテナを救い込んだ掬い込み姿勢位置Ｅからリフトフォーク１上面に支持して床面上に持上げる掬い取り姿勢位置Ｆ等の、リフトフォーク１上面のチルト角度が変化する作動行程において、前記フロントガイドロール３、又はリヤガイドロール４毎、リヤレール１０からフロントレール９へ移動案内し、又はフロントレール９からリヤレール１０へ移動案内するもので、前記リフトフォーク１等のチルト角度のためのフロントレール９の前下り傾斜Ａ角度を小さく設定して、下部レール６と上部レール７との間に形成のロールガイド面の凹凸変化をなくして簡潔に、小さく屈曲形成して、リフトマスト２やリフトフォーク１の揺動を少なくして、円滑に、緩速に行わせることができ、車体５の揺動、振動等を軽減して、安定したリフト作業を行うことができる。又、前記ガイドレール８は、上部レール７と下部レール６とを平行形態に構成して、リヤレール１０の前側にフロントレール９を、前下り傾斜Ａの屈曲形態にして単に屈曲角度を設定して連設構成するものであるから、構成を簡単にし、安価にすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記のようなリフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２の底部に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４とを支持案内して前後方向へ移動させてコンテナ等の掬い取り、昇降等を行うフォークリフトにおいて、前記ガイドロール３，４を案内するガイドレール８のリヤレール１０に対するフロントレール９の連設を、前下り傾斜Ａに屈曲形態にして形成し、前記リフトマスト２に対するリフトフォーク１上面の掬い角を前上り傾斜Ｂに設定することによって、前記リフトフォーク１の掬い込み姿勢位置Ｅではこのリフトフォーク１上面の掬い角を前後水平状態Ｃにし、又、このリフトフォーク１のリフトマスト２による昇降のリフト姿勢位置Ｄにおいては掬い角を前上り傾斜Ｂに維持して、リフトフォーク１の前端部からコンテナが脱落し難く、安定した安全姿勢のリフト作業を行うことができる。しかも、これらリフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆでは、各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させて前後揺動させるものであるから、リフトフォーク１の前端を下動、又は上動させながら、この下動時には、前側へ移動させて、このリフトフォーク１上面の掬い角を前上り傾斜Ｂの姿勢から前後方向水平状態Ｃに順次偏倚して掬い込み姿勢位置Ｅとなり、又、上動時には、後側へ移動されて、掬い角を水平状態Ｃから前上り傾斜Ｂ状態に順次偏倚してリフト姿勢位置Ｄとなる等の掬い取り姿勢位置Ｆのリフトフォーク１等のチルト作動を緩やかに行わせることができ、従って、コンテナ等の掬い取り姿勢、及び昇降姿勢の揺動、振動等を軽減することができ、正確で、円滑な安定した掬い取り昇降作業を行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記フォークリフト車体５のサイドフレーム１１を比較的薄い剛板部材１２，１３からなるロ字形中空の断面形態に形成するため、単なる接合により簡単で軽量な構成とすることができ、しかもこの剛板部材１２，１３の接合縁１４，１５相互の重合部１６に下部レール６を接合するものであるから、荷重負荷の大きい下部レール６の取付支持構成の剛性、強度を高くして、リフトフォーク１、及びリフトマスト２等の掬い取り作動、及び昇降作動等を円滑に安定した姿勢で行わせることができ、前記電動モータ等の駆動による車体５移動を軽快に行わせて、リフト作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一部の作動状態を示すフォークリフトの側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その平面図。
【図４】そのリフトフォーク前後移動状態を示す拡大側面図。
【図５】そのガイドレール部の側面図。
【図６】そのサイドフレーム部の側面図（イ）と、そのフレーム線断面図（ロ）、ハ−ハ線断面図（ハ）、及びニ−ニ線断面図（ニ）。
【図７】リフトマスト底部のガイドローラ部の平面図（イ）と、側面図（ロ）。
【図８】リフトフォークを上昇させてからの前後移動状態を示す一部側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面に基づいて、リーチ形態のフォークリフトは、バッテリ２３によって電動のモータ２４を搭載する車体５の前部に、左右両側部に沿う前後方向のサイドフレーム１１を設け、このサイドフレーム１１の前端部に前輪１９を軸２９装して、前記モータ２４から伝動機構、及び前記サイドフレーム１１内の伝動チェン等を経て連動回転させる。この前輪１９の駆動と、車体５後部に配置のキャスタ輪２０とによって床面Ｙ上を走行移動することができる。前記車体５の後部上のボンネット１７内に、バッテリ２３や、モータ２４、前記前輪１９を伝動するための伝動機構を有した伝動ケース、リフトマスト２を前後へ移動する油圧シリンダ２８や、リフトマスト２に対してリフトフォーク１を昇降作動するための油圧装置、及びこれら各部を作動制御するためのコントローラ等を配置している。又、ボンネット１７の上側部には、左右両側に張出すバーハンドル１８を有し、このハンドル１８の把持操作によってロードセルを介して左右前輪１９の駆動回転方向や、駆動力等を制御して、ハンドル１８操作に伴った走行速、及び操向の駆動走行を行わせるものである。又、前記ハンドル１８の近傍には、操作レバー３０や、操作スイッチ４０等が配置されていて、リフトフォーク１の昇降操作や油圧シリンダ２８への伝動の入り切り、作動方向等の切替等を操作できる。
【００１９】
前記リフトフォーク１を昇降可能に装着するリフトマスト２は、前記車体５の前部のサイドフレーム１１に支持されて、前後方向へ移動案内される。このリフトマスト２の底部には、左右両側部に沿うスライドブラケット２１を形成し、このスライドブラケット２１の下縁部に沿って前後一対のガイドロールを、フロントガイドロール３、及びリヤガイドロール４として適宜の前後間隔を有して配置して、ロール軸３１の周りに回転自在に設け、これらのガイドロール３，４の下端を前記サイドフレーム１１の内側面に沿って形成するガイドレール８に支持案内させて、このリフトマスト２を前後方向へ移動させることができる。又、前記スライドブラケット２１の外側には、これらフロントガイドロール３とリヤガイドロール４との間の間隔部に位置して、上下方向のロール軸２５の周りに回転自在のサイドロール２２を前後一対配置して、このサイドロール２２の回転面を前記ガイドロール３，４の外側面よりも若干外側へ突出させて、前記ガイドレール８による移動案内時にこのサイドロール２２を外側のサイドフレーム１１の内側対向側面に摺接させて、リフトマスト２の前後方向移動を横振れのないように案内するものである。
【００２０】
前記リフトフォーク１は、リフトマスト２の前側に沿って立設のバックレスト２６と、このバックレスト２６の下端部から前方へ突出するフォーク７とからなり、このバックレスト２６部がリフトマスト２に沿って昇降するリフトブラケット３２の前側に取付けられる。このリフトブラケット３２は、リフトマスト２の内側に掛け渡されたリフトチェンの昇降によって、左右のガイドロール３３を昇降レール３４に案内させて、上下移動される。このようにリフトフォーク１を昇降可能に装着するリフトマスト２は、底部のスライドブラケット２１部と車体５後部との間に左右対角線方向に連結した油圧シリンダ２８の伸縮によって、このスライドブラケット２１部を前方へ移動したり、後方へ引戻し移動して、これらスライドブラケット２１と一体的構成のリフトマスト２、及びリフトフォーク１等を、前記ガイドレール８に支持案内させて、前後方向へ移動する形態である。前記リフトフォーク１はバックレスト２６に対して若干前上り傾斜Ｂに設定されて、このリフトフォーク１の昇降時のコンテナの搭載姿勢を安定維持する形態で、リフトフォーク１上面のコンテナが振動等によって前側へ移動して脱落するのを防止している。
【００２１】
ここにおいて、リフトフォーク１を昇降案内するリフトマスト２底部前後に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、フォークリフト車体５の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール３，４の下側を支持案内する下部レール６と、上側を案内する上部レール７とから断面コ字状形態のガイドレール８に前記各ガイドロール３，４を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール８の前部のフロントレール９を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール１０の前端に、前下り傾斜Ａの屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフトの構成とする。
【００２２】
フォークリフト車体５をリフト対象物であるコンテナ等の掬い取り位置へ移動させて、リフト作業を行う場合は、リフトフォーク１をリフトマスト２に対してコンテナ掬い取り高さ位置へ昇降させて、このリフトマスト２を、このフロントガイドロール３とリヤガイドロール４をガイドレール８に案内させながら前側へ移動させて、床面等に積載されているコンテナの底面にリフトフォーク１を差込んで掬い込み、このリフトフォーク１をこの掬い込み位置からリフトマスト２に沿わせて若干上昇させることによって、このリフトフォーク１上面に掬い込んだコンテナを床面や、コンテナ積載面等から若干持上げて掬い取ることができ、リフト搬送の態勢へ移行することができる。このようにしてコンテナを掬い取ったリフトフォーク１を、このリフトマストの後側への戻り移動位置で、このリフトマスト２に沿って昇降することができる。そして、このリフトフォーク１及びリフトマスト２が、ガイドレール８のリヤレール１０部に支持されてる状態では、このリフトマスト２底部のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４が、共に前後方向水平状のリヤレール１０部に、しかも車体５の重心近傍位置に支持案内されて、リフトフォーク１の上面に掬い取ったコンテナを安定した姿勢に支持して、運搬することができる。
【００２３】
又、前記リフトフォーク１を車体５に対して前側へ推進させて、コンテナ等の底部に差込むときは、前記リヤレール１０に支持されているフロントガイドロール３が前にフロントレール９へ移動されて、これらリフトマスト２及びリフトフォーク１がこのフロントレール９の前下り傾斜Ａに応じた角度に順次前傾チルト作動し、リフトフォーク１の前端部をコンテナの掬い込み床面Ｙに接近させて、掬い込み姿勢位置Ｅとすることができる。
【００２４】
又、前記リフトマスト２のガイドロール３，４をガイドレール８に案内させて後方の車体５重心位置側へ移動させるときは、前記とは逆にリヤガイドロール４、及びフロントガイドロール３がリヤレール１０側へ移動されて、両ガイドロール３，４が、水平状のリヤレール１０に支持される状態になり、リフトフォーク１は上面に掬い込んでいるコンテナを後側上部へ持上げるようにチルトして掬い取るものである。
【００２５】
又、前記リフトフォーク１のフォーク上面を、各ガイドロール３，４がリヤレール１０に支持案内されるリフト姿勢位置Ｄでは、前上り傾斜Ｂ状態を維持し、フロントレール９に支持案内される掬い込姿勢位置Ｅでは、床面に接近した略水平状態Ｃとなり、又、リフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆでは、これら各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させることにより、リフトフォーク１の前端を上、下に移動させながら前、後移動させて、フォーク上面の掬い角を順次緩やかに変更することを特徴とする。
【００２６】
リフトフォーク１は、前記のようにリフトマスト２底部に配置のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４が、車体５のガイドレール８に支持案内されて前後方向へ移動することにより、床面上等のコンテナ等の掬い取り乃至昇降等を行うことができる。そして、前記ガイドレール８は後半部に前後方向水平状のリヤレール１０を設け、前半部に前下り傾斜Ａのフロントレール９を連設して、前記前後方向へ移動されるフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を、これらフロントレール９、又はリヤレール１０に支持案内させて、リフトフォーク１等の作動姿勢を支持するものである。そして、リフトフォーク１をリフトマスト２に沿って上昇、及び下降させるリフト姿勢位置Ｄでは、リフトマスト２の底部が水平状のリヤレール１０に支持されていて、このリフトフォーク１の上面が前上り傾斜Ｂの状態を支持して、車体５の重心位置に近い位置において、垂直状のリフトマスト２と、このリフトマスト２に支持案内される前上り傾斜Ｂのリフトフォーク１上面とにより支持されて昇降され、コンテナがリフトフォーク１の前端部から脱落したり、車体５が左右等に傾斜するのを防止することができる。又、これらフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を共に前下り傾斜Ａのフロントレール９に支持案内させる状態、もしくはフロントガイドロール３のみをフロントレール９の前端部に移動させて、フロントガイドロール３をリヤガイドロール４よりも低位にした状態となるリフトフォーク１の掬い込み姿勢位置Ｅでは、リフトフォーク１の上面を床面に接近した略前後方向に水平状態Ｃにすることができ、リフトフォーク１の前端側を前下り傾斜に下げないようにして掬い込んだコンテナを前端側から脱落しないようにして、掬い取ることができる。
【００２７】
又、これらリフト姿勢位置Ｄと掬い込み姿勢位置Ｅとの間の掬い取り姿勢位置Ｆ（チルト位置）では、各ガイドロール３，４をフロントレール９、及びリヤレール１０に支持案内させるから、リフトフォーク１の前端部を下動、又は上動させながら、この下動時には前側へ移動させてフォーク１上面の掬い角を前上り傾斜Ｂから水平状態Ｃへ順次に変化し、上動時には後側へ移動させて、掬い角を水平状態Ｃから前上り傾斜Ｂ状態に順次に変化して、リフトフォーク１の掬い角はもとよりリフトマスト２の垂直姿勢をも緩やかな速度で揺動させる。
【００２８】
更には、フォークリフト車体５の左右両側部のサイドフレーム１１を、断面コ字状の剛板部材１２，１３の両側の接合縁１４，１５の接合によってロ字形中空の断面形態に形成し、これら剛板部材１２，１３の接合部の一辺には、適宜幅の接合縁１４，１５相互を重合接合する重合部１６を形成し、この重合部１６の外側面に沿って前記下部レール６を接合させたことを特徴とする。
【００２９】
前記フォークリフト車体５は、左右両側に前後方向に沿うサイドフレーム１１を構成して、このサイドフレーム１１の内側に沿ってリフトマスト２底部のフロントガイドロール３とリヤガイドロール４を支持案内するガイドレール８を取付ける。これら左右一対のサイドフレーム１１が、前記のように上下に対向する断固コ字状の剛板部材１２，１３の接合によってロ字形中空断面形態（ロ形チューブ材）に構成される。このような比較的薄い剛板部材１２，１３からロ字形中空断面形態のサイドフレーム１１を形成するが、このサイドフレーム１１の一側辺部には、適宜幅の接合縁１４，１５相互を重合接合する重合部１６を形成して、この重合部１６をリフトフォーク１等の前後方向移動通路側に対向させて、車体５の左右両側部にサイドフレーム１１を平行状に配置する。前記リフトマスト２底部のガイドロール３，４を支持案内するガイドレール８は、これら両側のサイドフレーム１１の対向側面部に形成して、下部レール６を前記接合縁１４，１５相互の重合部１６に沿って一体的に接合させている。又、前記サイドフレーム１１の前端部には、車体５後部に搭載のモータ２４によって伝動回転される前輪１９を軸装して、このサイドフレーム１１の中空部内に設ける伝動機構のチェンを介して連動される。
【００３０】
前記サイドフレーム１１の構成において、上、下側から突合せる剛板部材１２，１３の突合せ縁１４，１５の高さを適宜に設定して、車体５の外側に対向する接合縁１４，１５は、図６（ロ）のように、ロ字形断面の上下中間位置にて突合せて接合部３５を形成し、この接合部３５を溶接する。この接合部３５とは反対側のサイドフレーム１１の内側面に、上下から接合縁１４，１５を延設して重合部１６を形成し、この重合部１６を溶接して一体構成する。この重合部１６の高さ（乃至幅）は、ロ字形断面の内側面高さの下半部に設定しているが、接合縁１５を上側の接合縁１４と同程に広く形成して、内側面全高さに亘って重合部１６を形成することもできる。前記サイドフレーム１１の前端部には、ガイドレール８側とは反対側の外側面にプレートブラケット３６を取付けて、このプレートブラケット３６に前輪軸９の軸受けメタルを装着している。前記サイドフレーム１１の内側面に取付けるガイドレール８は、断面方形状の角無垢材により下部レール６、及び上部レール７を形成している。図例ではこの下部レール６の取付位置を重合部１６としているが、前記のように重合部１６の高さを広くして上部レール７をも重合部１６に取付けることもできる。
【００３１】
前記ガイドレール８は、サイドフレーム１１の内側面に沿って設けられる上部レール７と下部レール６とによって形成されるが、これら上部レール７と下部レール６は、前後途中位置で前部のフロントレール９を、前後水平状態にある後部のリヤレール１０に対して前下り傾斜Ａに屈曲させて、この屈曲位置Ｋを上部レール７、下部レール６共に同位相位置に揃えて設定して、フロントレール９部からリヤレール１０部に至る全長に亘って平行状に構成している。そして、この水平なリヤレール１０の前端部でのリフトフォーク１の支持高さＨ１に対して、フロントレール９の前端部でのフォーク１の支持高さＨ２を低くするように（Ｈ２＜Ｈ１）設定して、このフロントレール９に支持案内されるリフトフォーク１の前端部を床面Ｙ上に接近させて、コンテナの掬い込みを行い易く構成するものである。又、このリフトフォーク１の掬い込み姿勢位置Ｅでのフォーク上面の掬い角は、前後方向略水平状態Ｃに設定するから、前記フロントレール９の前下り傾斜Ａの角度は、前記リフトフォーク１の前上り傾斜Ｂの角度と略同じ角度となるように設定され、フロントレール９の屈曲位置Ｋでの前下り傾斜Ａ角度を小さくして、各ガイドロール３，４の移動案内において、上下揺動や、振動等を少なくし円滑に案内させる構成としている。
【００３２】
図８は、パレット上に積載した荷物を掬い込み姿勢位置Ｅから若干上昇させた後、リフト姿勢位置Ｄまでリフトフォーク１を後移動させた状態を示したものである。通常のパレット掬い込み動作において、パレット幅は左右各々のガイドレール８の内幅よりも広い場合がほとんどであり、このパレットを掬い込み姿勢位置Ｅで掬い込む際にはパレット底面をサイドフレーム１１上面よりも高位に上昇させた後にリフトフォーク１を後移動させる。これは、パレット及びリフトフォーク１を上昇させずに後移動させると、パレット後端部がサイドフレーム１１前端部に接触してしまうことによるものであり、仮にパレット横幅が左右各々のガイドレール８間の幅よりも狭い場合には、掬い込み姿勢位置Ｅでリフトフォーク１を上昇させなくてもそのままリフトフォーク１を後移動させることが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１ リフトフォーク
２ リフトマスト
３ ガイドロール（フロントガイドロール）
４ ガイドロール（リヤガイドロール）
５ 車体
６ 下部レール
７ 上部レール
８ ガイドレール
９ フロントレール
１０ リヤレール
１１ サイドフレーム
１２ 剛板部材（上）
１３ 剛板部材（下）
１４ 接合縁（上）
１５ 接合縁（下）
１６ 重合部
Ａ 傾斜
Ｃ 水平状態
Ｄ リフト姿勢位置
Ｅ 掬い込み姿勢位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトフォーク（１）を昇降案内するリフトマスト（２）底部前後に配置のフロントガイドロール（３）とリヤガイドロール（４）を、フォークリフト車体（５）の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール（３），（４）の下側を支持案内する下部レール（６）と、上側を案内する上部レール（７）とから断面コ字状形態のガイドレール（８）に前記各ガイドロール（３），（４）を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール（８）の前部のフロントレール（９）を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール（１０）の前端に、前下り傾斜（Ａ）の屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記リフトフォーク（１）のフォーク上面を、各ガイドロール（３），（４）がリヤレール（１０）に支持案内されるリフト姿勢位置（Ｄ）では、前上り傾斜（Ｂ）状態を維持し、フロントレール（９）に支持案内される掬い込姿勢位置（Ｅ）では、床面に接近した略水平状態（Ｃ）となり、又、リフト姿勢位置（Ｄ）と掬い込み姿勢位置（Ｅ）との間の掬い取り姿勢位置（Ｆ）では、これら各ガイドロール（３），（４）をフロントレール（９）、及びリヤレール（１０）に支持案内させることにより、リフトフォーク（１）の前端を上、下に移動させながら前、後移動させて、フォーク上面の掬い角を順次緩やかに変更することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
フォークリフト車体（５）の左右両側部のサイドフレーム（１１）を、断面コ字状の剛板部材（１２），（１３）の両側の接合縁（１４），（１５）の接合によってロ字形中空の断面形態に形成し、これら剛板部材（１２），（１３）の接合部の一辺には、適宜幅の接合縁（１４），（１５）相互を重合接合する重合部（１６）を形成し、この重合部（１６）の外側面に沿って前記下部レール（６）を接合させたことを特徴とする請求項１、又は２に記載のフォークリフト。
【請求項１】
リフトフォーク（１）を昇降案内するリフトマスト（２）底部前後に配置のフロントガイドロール（３）とリヤガイドロール（４）を、フォークリフト車体（５）の左右両側部において前後方向に亘って設け、各ガイドロール（３），（４）の下側を支持案内する下部レール（６）と、上側を案内する上部レール（７）とから断面コ字状形態のガイドレール（８）に前記各ガイドロール（３），（４）を嵌合支持させて前後に移動案内するように構成し、このガイドレール（８）の前部のフロントレール（９）を、前後方向水平状に形成の後部のリヤレール（１０）の前端に、前下り傾斜（Ａ）の屈曲形態にして連設したことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記リフトフォーク（１）のフォーク上面を、各ガイドロール（３），（４）がリヤレール（１０）に支持案内されるリフト姿勢位置（Ｄ）では、前上り傾斜（Ｂ）状態を維持し、フロントレール（９）に支持案内される掬い込姿勢位置（Ｅ）では、床面に接近した略水平状態（Ｃ）となり、又、リフト姿勢位置（Ｄ）と掬い込み姿勢位置（Ｅ）との間の掬い取り姿勢位置（Ｆ）では、これら各ガイドロール（３），（４）をフロントレール（９）、及びリヤレール（１０）に支持案内させることにより、リフトフォーク（１）の前端を上、下に移動させながら前、後移動させて、フォーク上面の掬い角を順次緩やかに変更することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
フォークリフト車体（５）の左右両側部のサイドフレーム（１１）を、断面コ字状の剛板部材（１２），（１３）の両側の接合縁（１４），（１５）の接合によってロ字形中空の断面形態に形成し、これら剛板部材（１２），（１３）の接合部の一辺には、適宜幅の接合縁（１４），（１５）相互を重合接合する重合部（１６）を形成し、この重合部（１６）の外側面に沿って前記下部レール（６）を接合させたことを特徴とする請求項１、又は２に記載のフォークリフト。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４９５３３（Ｐ２０１３−４９５３３Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９０４４（Ｐ２０１１−１８９０４４）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００１４４９８０）株式会社アテックス (111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００１４４９８０）株式会社アテックス (111)
【Ｆターム（参考）】
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