【課題】移動が容易であり、かつ、作業場が傾斜しているなどの悪条件でも設置および作業が可能なリフターを提供する。
【解決手段】リフター１をマスト２、フォーク部３、およびハンガー４から構成し、フォーク部３はマスト２に沿って上昇及び下降し、ハンガー４はトラック１００のアオリ１０２の上端に引っ掛けることができる。また、ハンガー４は、揺動自在になっており、これにより、マスト２は前後方向に揺動する。フォーク部３の爪は後端部を支点に立てた状態と寝かせた状態とに変化可能であり、フォーク部３を最下部まで下降させて爪部を立てた状態では、リフター１の重心は、マスト２の下側中央付近となる。そして、ハンガー４をアオリに引っ掛けたリフター１は揺動し、マスト２が略鉛直となった状態となる。ハンガー４は、揺動を抑えるハンガー固定部を有し、マスト２が鉛直の状態で固定することができる。 （もっと読む）

【課題】コンテナ等の荷室の天井等に接触することなく、最大限の高さの荷を、傾斜路を介して荷室にスムーズに搬入、搬出できる荷役車両を提供する。
【解決手段】前部に荷を底部から支持するフォーク１４Ｌ，１４Ｒを有する自走式の車体１２と、車体１２に設けられてフォーク１４Ｌ，１４Ｒを昇降駆動する車体部リフト装置１３と、フォーク１４Ｌ，１４Ｒの前端側で従動輪５２を介してフォーク１４Ｌ，１４Ｒを昇降駆動するフォーク部リフト装置５１とを備え、フォーク１４Ｌ，１４Ｒの前後方向の傾斜角度を検出する水平検出センサ７２と、水平検出センサ７２により検出された傾斜角度に基づいて車体部リフト装置１３によりフォーク１４Ｌ，１４Ｒを昇降駆動し、フォーク１４Ｌ，１４Ｒの姿勢を水平に制御するコントローラ７１を設けることで、搬入出可能な最大限の高さの荷をコンテナ等の荷室に傾斜した傾斜路を介して搬入、搬出する。 （もっと読む）

【課題】棚の上などにおいた荷物を所定位置に好適に押すことのできる荷物移送用ロボットを提供する。
【解決手段】荷物移送用ロボット１であって、車輪２ｄを有するベース２と、ベース２に対して傾動可能に設けられるボディ３と、ボディ３をベース２に対して傾動させる傾動装置８と、ボディ３に対して動作可能に設けられるアームと、アームをボディ３に対して動作させる動作装置１０，１１と、制御装置１２を有する。制御装置１２は、傾動装置８を制御してボディ３をベース２に対して傾動させてボディ３の傾動方向の反対側にスペース１８を形成し、かつスペース１８を形成した時に動作装置１０，１１を制御してスペース１８にアームの一部または全部を移動させる制御モードを有する。 （もっと読む）

【課題】荷物を容易に引き出すことが可能なフォークリフト及びフォークリフトに用いる荷降ろし用治具を提供する。
【解決手段】荷降ろし用治具１は、フォークリフト１００の爪部１０１に取り付けられる基部２と、基部２に立設された腕部３と、腕部３の上端側に設けられ、前方に向かって突出する突出部４と、を有し、腕部３は、基部２に対して前後方向に回動自在に固定されている。 （もっと読む）

【課題】荷役ポンプ用電動機の過剰な運転を防止し、消費エネルギーを十分に節約することができる荷役車両を提供する。
【解決手段】フォークリフト１のコントローラ２７は、リフトレバー操作角センサ３０、ティルトレバー操作角センサ３１及びアタッチメントレバー操作角センサ３２の計測値に基づいて、リフト動作、ティルト動作及びアタッチメント動作に必要な作動油量をそれぞれ求め、各必要作動油量を積算して荷役動作に必要な総作動油量を求め、その総作動油量に応じて荷役モータ２８を駆動する。このとき、リフトレバー操作角センサ３０、ティルトレバー操作角センサ３１、荷重センサ３３及びティルト角センサ３４の計測値に基づいて、リフトレバー及びティルトレバーの操作が無効であることが検出されたときは、リフト動作及びティルト動作に必要な作動油量をゼロとする。 （もっと読む）

【課題】運転者の視界を確保し、作業性を向上させる産業車両の荷役チルト装置を提供することを目的とする。
【解決手段】フォークリフト１０の前輪１６の車軸１７に回動可能に支持された荷役装置１２を有し、荷役装置１２を前後に傾斜させる産業車両の荷役チルト装置において、荷役装置１２に立設されたマスト１３に設けられ、荷役装置１２を車軸１７に回動可能に支持するマスト支持部２０と、マスト１３に設けられ、マスト支持部２０から車両後方に向かって延設された張り出し部２１と、張り出し部２１の車両後方側の端部に設けられ、この端部を鉛直方向に移動させるアクチュエータ２２とを備え、アクチュエータ２２により張り出し部２１の端部を鉛直方向に移動させることにより、荷役装置１２を前後に傾斜させる。 （もっと読む）

【課題】省エネ化をより一層図ることが可能な産業車両用油圧制御装置を提供する。
【解決手段】産業車両用油圧制御装置は、オイルタンクと、油圧ポンプと、第１経路と、第２経路と、バイパス経路５５ｂと、制御弁と、圧力補償弁とを備える。圧力補償弁は、弁室５０ａと、弁室５０ａ内に形成され、負荷圧が印加される第１パイロット室５１と、弁室５０ａ内に形成され、供給圧が印加される第２パイロット室５２と、弁室５０ａ内に移動可能に収納され、負荷圧と供給圧とに基づいて移動するスプール５５と、スプール５５の移動量Ｄ１を検出するスプール移動量検出手段６０とを有する。油圧制御装置は、スプール移動量検出手段６０が検出した移動量Ｄ１に基づいて、第１閾値Ｇ１、第２閾値Ｇ２、第１範囲Ｅ１、第２範囲Ｅ２、第３範囲Ｅ３を定め、電動モータの回転数を制御する電動モータ制御手段をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】操作者の疲労を軽減できる産業車両を提供する。
【解決手段】産業車両１は、荷役用シリンダ４と、操作者の荷役用シリンダ４に対する操作が入力される操作手段としてのダイヤル１２と、ダイヤル１２からの出力信号に基づいて荷役用シリンダ４を制御する制御手段としてのコントローラ２９、油圧回路６０とを備える。ダイヤル１２は、操作者が動かした指先の変位量に対応する第１変位量Ｄ１と、指先の変位速度に対応する第１変位速度Ｖ１とを出力信号として制御手段に伝達する。コントローラ２９は、第１変位量Ｄ１に基づいて荷役用シリンダ４の変位量である第２変位量Ｄ２を算出し、かつ第１変位速度Ｖ１に基づいて荷役用シリンダ４の変位速度である第２変位速度Ｖ２を算出する算出手段２１と、荷役用シリンダ４を第２変位速度Ｖ２で駆動して第２変位量Ｄ２まで変位させる駆動制御手段としての油圧回路６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成にて操作スイッチ及びレバーの操作時に複数種類の動作を行うことができるようにすること。
【解決手段】ジョイスティック３４は、互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に自由度を有するレバー３５と、第１ポテンショメータ３６と、第２ポテンショメータ３７と、レバー３５の上端部に設けられた押しボタンスイッチ３８とから構成されている。そして、第１ポテンショメータ３６と、第２ポテンショメータ３７と、押しボタンスイッチ３８は、車両制御装置２９と電気的に接続されている。車両制御装置２９には、ＣＰＵ４４、メモリ４５とが設けられている。メモリ４５には、マップが記憶されており、ＣＰＵ４４は、押しボタンスイッチ３８が押されているときに、第１ポテンショメータ３６及び第２ポテンショメータ３７からの操作量検出信号とマップとに基づいて、ＣＰＵ４４に揚高自動停止動作及び水平自動停止動作をＯＮ又はＯＦＦさせる。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフト等の荷役車両に適用され、とりわけ線材がコイル状に巻かれた線材コイル等の筒状物を運搬する際に用いられる筒状物運搬装置に於て、設備費が余り掛からないと共に、ラム作業とフォーク吊下げ作業の両方を迅速に切り換えて行える様にする。
【解決手段】 キャリッジ２、フォーク３、ラム４、駆動手段５とで構成し、とりわけ、フォーク３の水平片８の少なくとも前半上面に重合される使用位置とこれから退避される不使用位置とをとり得るラム４と、ラム４を使用位置から不使用位置まで移動させる駆動手段５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧回路が複雑になることなく、簡易な回路で複動シリンダの伸縮作動を停止することが可能なシリンダ制御装置を提供する。
【解決手段】ロッド室４ｂと方向切換弁２４とを接続するロッド側流路３３と、ボトム室４ａと方向切換弁２４とを接続するボトム側流路３１と、ロッド側流路３３に設けられるロッド側パイロットチェック弁１０Ｂと、ボトム側流路３１に設けられるボトム側パイロットチェック弁１０Ａと、パイロット圧力を制御する電磁弁２１とを備え、電磁弁２１の切り換えにより、ロッド側パイロットチェック弁１０Ｂ及びボトム側パイロットチェック弁１０Ａに、パイロット圧力が作用することでロッド側流路３３及びボトム側流路３１を遮断状態から開通状態に移行させること特徴とするシリンダ制御装置。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着するときにトラクタ側の装着台に対してリフト枠の高さを調整してトラクタ前部の装着台に装着できるようにする。
【解決手段】トラクタ２の前部に装着された装着台３と、この装着台３に下部が横軸４廻り揺動可能に枢支されかつ着脱自在なリフト枠５と、このリフト枠５に昇降自在に支持されていてフォーク６を有するフォーク台７と、リフト枠５に設けられていて前記フォーク台７を昇降させる昇降手段８と、前記リフト枠５と装着台３との間に設けられていてリフト枠５を横軸４廻りにチルト動作させるチルト手段９とを有し、前記リフト枠５は、前記フォーク６を接地させた状態で装着台３から取り外し可能とされたフォークリフト装置において、前記リフト枠５とフォーク台７との間には、取り外し時のフォーク台７に対するリフト枠５の上下位置を調整して装着台３に対するリフト枠５の高さを調整する高さ調整手段１０が設けられている。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）、少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）、及び吐出量を調整可能な第１及び第２油圧ポンプ（１５，７５）からなる走行機におけるローディングショベル（６）のリフト機構(１００)用油圧制御及び調整システムに関する。前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）において、調整ピストン（３，５）はそれぞれ移動可能であり、第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)にそれぞれ分割する。同様に調整ピストン（６３，６５）も移動可能であり、２つのリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)にそれぞれ分割する。第１油圧閉回路において、第１油圧ポンプ（１５）の第１及び第２接続部（１４，１７）はショベルシリンダ（１，２）のピストン側調圧室（７，９）、及びショベルシリンダ（１，２）のピストンロッド側調圧室（１０，８）にそれぞれ接続する。第２油圧閉回路において、第２油圧ポンプ（７５）の第１及び第２接続部（７４，７７）はリフトシリンダ（６２，６１）のピストン側調圧室（７０，６７）、及びリフトシリンダ（６２，６１）のピストンロッド側調圧室（６８，６９）にそれぞれ接続する。

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