走行機における作業具のリフト及びチルト機構用制御及び調整システム
本発明は、少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）、少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）、及び吐出量を調整可能な第１及び第２油圧ポンプ（１５，７５）からなる走行機におけるローディングショベル（６）のリフト機構(１００)用油圧制御及び調整システムに関する。前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）において、調整ピストン（３，５）はそれぞれ移動可能であり、第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)にそれぞれ分割する。同様に調整ピストン（６３，６５）も移動可能であり、２つのリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)にそれぞれ分割する。第１油圧閉回路において、第１油圧ポンプ（１５）の第１及び第２接続部（１４，１７）はショベルシリンダ（１，２）のピストン側調圧室（７，９）、及びショベルシリンダ（１，２）のピストンロッド側調圧室（１０，８）にそれぞれ接続する。第２油圧閉回路において、第２油圧ポンプ（７５）の第１及び第２接続部（７４，７７）はリフトシリンダ（６２，６１）のピストン側調圧室（７０，６７）、及びリフトシリンダ（６２，６１）のピストンロッド側調圧室（６８，６９）にそれぞれ接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機における作業具のリフト及びチルト機構用制御及び調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ショベル形状の作業具を備える走行機、例えば、ホイールローダ、掘削機、及びフォークリフトトラックにおける油圧作動装置は、リフト機構及びチルト機構からなる。リフト機構は、２つのリフトシリンダで油圧駆動し、車体に対する旋回運動により旋回方向に応じて作業具を昇降する車体と作業具の間に位置するブームからなる。チルト機構は、車体とショベル形状の作業具の間に搭載する１、又は２つのショベルシリンダを有し、ショベルを傾斜方向に応じて内側傾斜又は外側傾斜運動に駆動する。
【０００３】
この種の油圧作動装置用油圧制御装置は、特許文献１に詳述される。２つのリフト及びショベルシリンダは、その都度並列に切替えられる。リフトシリンダ内の調整ピストンの位置及び運動方向は、車体に対するローディングショベルのリフト高、及び垂直方向運動を決定する。同じように、ショベルシリンダ内の調整ピストンの位置及び運動方向はローディングショベルの傾斜角、及び傾斜方向を決定する。リフト又はショベルシリンダ内の調整ピストンの位置及び運動方向は、ピストン側調圧室とピストンロッド側調圧室の間の圧力差により決定される。特定の調整圧の油圧油は、圧力及び吐出流を調節する一般的な油圧ポンプにより個別のリフト及びショベルシリンダ内のピストン側調圧室及びピストンロッド側調圧室へ供給される。
【０００４】
これは、第１象限運転で運転する油圧ポンプであるので、リフト及びショベルシリンダのピストン側調圧室とピストンロッド側調圧室の間の調整圧の差の切替えは、油圧ポンプと、リフトシリンダ及びショベルシリンダとの間の油圧負荷回路内の制御ブロック内の制御弁を介して行われる。これらの各制御弁、リフト機構、及びチルト機構に対して各１つの制御弁は、リフト高、傾斜角、垂直方向運動、及び傾斜方向の所望の基準値の機能としてステアリング機器、例えば、ステアリングホイール、又はジョイスティックが取り付けられるパイロット方式装置を介して作動する。
【０００５】
油圧ポンプから各リフト及びショベルシリンダへの油圧油の荷重に応じた流れは、制御弁（プライオリティ弁）の中間切替えを介して測定される。
【０００６】
このリフト及びショベルシリンダの油圧作動には、いくつか不都合がある。
油圧リフト機構の調整エネルギー準位は、油圧チルト機構の調整エネルギー準位とは完全に桁違いである（リフト機構:約１５０から１８０バール、チルト機構:約２０から５０バール)。単独の油圧ポンプとして、最大吐出量はリフト機構が必要とする油圧量に設定され、リフト及びチルト機構に対して使用されるため、チルト機構の油圧作動の場合、結果的に重要な油圧エネルギーロスが起こる。この油圧エネルギーロスは、油圧作動装置の油圧効率を不必要に低下させることに加えて、除去しなければならない熱を発生する。
【０００７】
油圧作動装置の所望の理論値−リフト高、傾斜角、垂直方向運動、及び傾斜方向−に従って油圧ポンプからリフト及びショベルシリンダの的確な調圧室へ油圧油を流す回路は、制御ブロック内の高額な制御弁を介すことでのみ油圧ポンプの第１象限運転に基づいて製造可能となる。制御工学の観点から制御弁の構造（例えば、制御弁における繊細な制御溝のパラメーター表示）は、構成が非常に難しい。更に、制御ブロックを用いると、油漏れ部位が発生する付加的な危険性を意味する配管及びねじ込み継手に相当な費用が掛かる。更に配管及び、ねじ込み継手を含む制御ブロックは、追加的な空間を必要とする。システムがより複雑になるため、組立て、維持、及びサービスに対する経費が増加する。制御弁は、油圧ポンプと油圧シリンダの間の通常の油圧負荷パイプと比較して流積が調整可能であるため、より高い通過抵抗を油圧負荷回路に生じさせる。負荷回路での流積は、この種の作動油圧の効率を不必要に低減させる不要な油圧ロスを生じる。
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第０５６４９３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の目的は、油圧作動装置の所望の理論値−リフト高、傾斜角、垂直方向運動、及び傾斜方向−に必要とされる調整圧を、可変油圧ポンプからリフト及びショベルシリンダの２つの調圧室へ、追加的な制御及び調整装置、例えば、制御ブロック内の制御弁等の中間切替え無しで該各調圧室へ直接導く方法で、請求項１及び６の前文による走行機における作業具のリフト機構及びチルト機構用油圧制御及び調整システムを更に発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的は、請求項１又は６の特徴を用いる走行機における作業具のリフト機構又はチルト機構用油圧制御及び調整システムにより達成される。
【００１１】
請求項１及び６による油圧制御及び調整システムを、油圧開回路を使用する特許文献１の装置と区別する本質的な特徴は、油圧ポンプと各油圧消費機器（リフト機構のリフトシリンダ、及びチルト機構のショベルシリンダ）の間で閉回路を使用する点である。これは、油圧ポンプから油圧消費機器へ移送する吐出量が、油圧消費機器から油圧ポンプへ戻る吐出量に相当することを前提とする。
【００１２】
油圧閉回路において、油圧開回路と対照すると、膨張から圧縮へ移行する際、油圧ポンプの低圧側接続部に接続する調圧室内で真空が発生する可能性がない。シリンダ内が真空である場合に起こるキャビテーションは、シリンダに損傷を生じ得るが、油圧閉回路の場合には起こらない。
【００１３】
油圧閉回路において、第２象限運転で運転する油圧ポンプの使用が可能である。このように、流れ方向、及び２つの接続部において印加する調整圧レベルについては油圧ポンプを調整して、リフト又はショベルシリンダの２つの調圧室に対して所定の調整圧の差を形成することが可能である。従って、油圧ポンプの２つの接続部における一方向の調整圧の差からリフト又はショベルシリンダの２つの調圧室内で所定の調整圧の差を形成するために高額な制御弁を用いる制御ブロックの中間切替は必要無い。油圧ポンプの２つの接続部間の調整圧の差は、油圧ポンプを実装可能な調整範囲内であれば調整装置のどこにでも極性及びレベルに関して設定可能である。従って、必須である調整圧の差の調整は、この設備において油圧ポンプの負荷回路から制御回路へ移動する。
【００１４】
結果として、走行機における作業具のリフト及びチルト機構のための本発明による油圧制御及び調整装置には、配管及び、ねじ込み継手への付加的な支出、追加的な空間の必要性、付加的な油漏れ部位の発生、追加的な組立て、維持、及びサービスに対する支出、負荷回路におけるより小さな流路抵抗、及び中でもより高いシステム費用という上記欠点がもはやない。
特に詳細な本発明の有利な構成は従属項に言及される。
【００１５】
調整ピストンを移動させる際に、ピストン側調圧室及びピストンロッド側調圧室において圧縮又は膨張容積が異なることにより、特許文献１に記載の２つのリフト及び／又はショベルシリンダの並列回路は不要となる。
【００１６】
従って、２つのリフト又はショベルシリンダそれぞれを逆並行に接続して調整ピストンを移動させる場合に、リフト及びショベルシリンダのどちらも均等に膨張及び圧縮容積を導入するのが有効である。調整ピストンが移動する際にリフト又はショベルシリンダの調圧室内の膨張及び圧縮容積を均一にすることで、油圧閉回路を実施するための、送りパイプ及び戻りパイプの均等な吐出量が保証される。
【００１７】
油圧ポンプをそれぞれ別個にすることが、リフト機構及びチルト機構用油圧閉回路を実施するのに有利である。これにより、リフト又はショベルシリンダの調圧室に必要とされる調整圧の差が２つの油圧ポンプの各調整装置により互いに個別に設定可能である。油圧開回路による実施と同様のリフト及びチルト機能の相互の悪影響はもはやない。また、各油圧ポンプは、吐出容量に関してリフト又はチルト機構の要求容量に適合可能である。油圧開回路を用いる油圧ポンプの吐出容量は、最大に負担のかかる消費機器の要件に順応しなければならない。油圧開回路において、チルト機構は過度に多い油圧容量が供給され、チルト機構の効率を不必要に低下させる可能性がある。
【００１８】
２つの油圧ポンプの調整装置用調整弁は、電気又は油圧で作動可能である。
油圧で実施する場合、各油圧ポンプ、つまり各油圧機能であるリフト機構、チルト機構のためのステアリング機器の各偏向寸法に、ステアリング機器、例えば、ジョイスティックを介して作動するパイロット方式装置が使用される。パイロット方式装置は、調整弁ピストンの振れに必要とされる調整圧対をステアリング機器の偏向に対応する出力部に形成する。
【００１９】
電気作動の場合、ステアリング機器の機械的偏向は、変圧器を介して調整弁ピストンを振れさせるために調整電磁石に供給される電気信号に変換される。油圧作動に対して、電気作動の利点は、配管、ねじ込み継手、及び油圧調整弁が無く、特に運転手のキャブに必要とされる空間が小さいので技術的な経費が低いことである。走行機の現存する制御システムへの電気作動の単純なシステム統合、例えば、油圧駆動用制御は、電気作動の更なる利点を表す。
【００２０】
ローディングショベルが調整圧無しで単にローディングショベル自身の重量に基づいて、平面を平らにする走行機の操作状態「浮動位置」におけるショベルシリンダのピストン側調圧室とピストンロッド側調圧室との接続は、油圧閉回路では比較的容易に実施される。油圧開回路では、この操作状態とするためには制御ブロック内に更なる調整弁を用意しなければならないが、本発明による油圧制御及び調整システムでは、２本の油圧パイプは、電気又は油圧で作動可能な容易に実行される２／２ポート方向制御弁を介して短絡されている。
【００２１】
一方又は両方の油圧ポンプが故障した際の作業具の降下、又は後傾を防ぐために、リフト及びショベルシリンダに対する２つの油圧負荷パイプの１つに電気又は油圧で作動可能な（切替可能な）逆止め弁、いわゆる「低漏れ」弁が使用される。
【００２２】
走行機移動中における作業具の好ましくない縦ゆれを防ぐために、例えば、独国特許発明第４１２９５０９号明細書に記載されるように、ブームを減衰するための油圧制御装置が使用される。この油圧制御装置は、油圧バッファメモリを厳密に期待載荷圧力に切替えてショベルシリンダを荷重するため、作業具の縦揺れ振動は著しく減衰する。
【００２３】
もし、片側ピストンロッドの代わりに両側ピストンロッドを備える調整ピストンをシリンダに使用すれば、並列回路をとり、２つのリフト又はショベルシリンダを逆並列回路とせずに済ますことが可能である。シリンダ内でこの種の調整ピストンが移動する際、調整ピストンで分割される２つの調圧室内の膨張及び圧縮容積は均等である。従って、油圧ポンプから油圧消費機器、すなわちリフト又はショベルシリンダに移送される油圧油量は、油圧消費機器から油圧ポンプに戻る油圧油量に相当するため、油圧閉回路の実施が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムは、図１Ａから図３Ｂを参照して２つの実施形態により下記に示す。
図１Ａは、第１ショベルシリンダ１及び第２ショベルシリンダ２からなる走行機における作業具のチルト機構１００用油圧制御及び調整システムの回路図を示す。第１ショベルシリンダ１内の調整ピストン３は、車体４に移動可能に導入され、機械的に連結する。第１ショベルシリンダ１は、ローディングショベル６に機械的に接続し、傾斜角及び傾斜方向について車体４に対して偏向可能である。第２ショベルシリンダ２内の調整ピストン５は、ローディングショベル６に移動可能に導入されて接続する。第２ショベルシリンダ２は、車体４に機械的に接続する。
【００２５】
第１ショベルシリンダ１は、ピストン側調圧室７及びピストンロッド側調圧室８を有する。同様に、第２ショベルシリンダ２は、ピストン側調圧室９及びピストンロッド側調圧室１０を有する。第１ショベルシリンダ１のピストン側調圧室７は、油圧パイプ１１を介して第２ショベルシリンダ２のピストンロッド側調圧室１０に接続する。同様に、第１ショベルシリンダ１のピストンロッド側調圧室８は、油圧パイプ１２を介して第２ショベルシリンダ２のピストン側調圧室９に接続する。
【００２６】
第２ショベルシリンダ２のピストンロッド側調圧室１０、又は第１ショベルシリンダ１のピストン側調圧室７は、第１油圧負荷パイプ１３を介して可変第１油圧ポンプ１５の第１接続部１４に接続する。第２ショベルシリンダ２のピストン側調圧室９、又は第１ショベルシリンダ１のピストンロッド側調圧室８は、第２油圧負荷パイプ１６を介して可変第１油圧ポンプ１５の第２接続部１７に接続する。可変第１油圧ポンプ１５は、駆動モータ（図１Ａに不図示）の駆動軸１８、例えば、ディーゼルの集合体を介して作動する。
【００２７】
第１調圧室６８，６９は、それぞれ対応するシリンダピストン６３，６５と加圧面Ａ１で隣接し、加圧面Ａ１は、第２調圧室６７，７０がそれぞれ対応するシリンダピストン６３，６５と隣接する加圧面Ａ２よりも小さい。油圧ポンプ７５の各接続部７４，７７は、より小さい加圧面Ａ１を含む第１調圧室６８，６９と、より大きい加圧面Ａ２を含む第２調圧室６７，７０とに接続する。
【００２８】
同様に、第１給油ポンプ１９は、駆動モータにより駆動軸１８を介して始動する。第１給油ポンプ１９は、第１象限運転で運転する油圧ポンプであり、第１給油ポンプ１９の低圧側接続部２０は、フィルタ２２の中間切替を備える油圧パイプ２１を介して油圧タンク２３に接続する。
【００２９】
第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４は、圧力制限のために油圧パイプ２６を介して圧制限弁２５に接続する。圧制限弁２５の２つの制御接続の一方は、油圧パイプ２６に接続する。圧制限弁２５の他方の制御入力部については、ばね２７を介して特定の圧力上限値を設定可能である。油圧パイプ２６内の圧力がばね２７で設定する圧力上限値を超えると、圧制限弁２５が開いて、油圧パイプ２６を油圧タンク２８に接続する。その結果、油圧パイプ２６内で圧力上限値に相当する圧力に調節されて、圧制限弁２５が閉鎖状態に戻るまで油圧パイプ２６内で圧力が減圧する。
【００３０】
第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４は、油圧パイプ２６を介して第１逆止め弁２９及び第２逆止め弁３０に接続する。第１逆止め弁２９は、第２接続部で第１油圧負荷パイプ１３に接続し、一方で逆止め弁３０は、第２接続部で第２油圧負荷パイプ１６に接続する。第１油圧負荷パイプ１３内の圧力は、圧制限弁２５を介して油圧パイプ２６内で調整され圧力レベル未満に下がると、逆止め弁２９が開いて、第１油圧負荷パイプ１３内の圧力が油圧パイプ２６内を支配する圧力に適応する。完全に同じように、第２油圧負荷パイプ１６内の圧力は、油圧パイプ２６内を支配する圧力レベル未満に下がると、逆止め弁３０が開いて、第２油圧負荷パイプ１６内の圧力が油圧パイプ２６内を支配する圧力に適応する。
【００３１】
圧制限弁３１は、逆止め弁２９に並列で切替える。この圧制限弁３１は、制御入力部の一方に印加した第１油圧負荷パイプ１３内の圧力値を、ばね３２を介して他方の制御入力部に設定した理論的な圧力値と比較して、第１油圧負荷パイプ１３内の圧力がばね３２で設定される理論的な圧力値を超える場合に開く。この場合、第１油圧負荷パイプ１３内の圧力は、圧制限弁３１でばね３２により設定される理論的な圧力値に相当し圧制限弁３１が閉鎖状態に戻るまで、圧制限弁３１を介して油圧パイプ２６へと減圧する。
【００３２】
同じように、第２圧制限弁３３は、逆止め弁３０に並列で切替える。これは、制御入力部の一方に印加した第２油圧負荷パイプ１６内を支配する圧力を、ばね３４により他方の制御入力部で設定した理論的な圧力値と比較して、第２油圧負荷パイプ１６内の圧力がばね３４に設定される理論的な圧力値を超える場合に開く。この場合、第２油圧負荷パイプ１６内の圧力は、ばね３４により設定される理論的な圧力値に相当し圧制限弁３３が閉鎖状態に戻るまで、第２圧制限弁３３を介して油圧パイプ２６へと減圧する。
【００３３】
可変第１油圧ポンプ１５は、第１調整装置３５を介して作動し、第１調整装置３５の調整ピストン３６は、油圧ポンプ１５のＣワッシャー（図１に不図示）に機械的に接続する。調整ピストン３６は、第１調整装置３５を第１調圧室３７と第２調圧室３８に分割する。第１調圧室３７は、油圧パイプ３９を介して４／３ポート方向制御弁として構成される調整弁４１の第１出力部４０に接続する。第２調圧室３８は、油圧パイプ４２を介して調整弁４１の第２出力部４３に接続する。調整弁４１の第１入力部４４は、油圧パイプ４５及び油圧パイプ２６を介して給油ポンプ１９の高圧側接続部２４に取り付けられる。第２入力部４６は、油圧パイプ４７を介して油圧タンク４８に接続する。
【００３４】
調整弁４１は、どちらも調整電磁石として設計される第１制御入力部４９及び第２制御入力部５０を介して作動する。第１制御入力部４９の調整電磁石は電線路５１を介して変圧器（図１Ａに不図示）の第１出力部５１に接続し、変圧器は、ジョイスティックとして構成されるステアリング機器５２におけるチルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で「外側傾斜」方向への機械的偏向を、対応する第１電気信号に変換する。第２制御入力部５０の調整電磁石は、電線路５３を介して変圧器（図１Ａに不図示）の第２出力部５４に接続し、変圧器は、ステアリング機器５２において、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で「外側傾斜」方向への機械的偏向を、対応する第２電気信号に変換する。
【００３５】
車両運転手がローディングショベル６を外側に傾けるつもりならば、「外側傾斜」方向への偏向は、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で車両運転手がステアリング機器５２において実行する。ローディングショベル６の外側傾斜に対応するこのステアリング機器５２の偏向は、電線路５３を介して第１調整弁４１の第２制御入力部５０で調整電磁石に供給される第２電気信号に変圧器を介して変換される。
【００３６】
第２制御入力部５０で作動した調整電磁石は調整弁４１を変位させ、第１調整装置３５の第２調圧室３８は油圧パイプ４２，４５及び２６を介して第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４に接続し、第１調整装置３５の第１調圧室３７は油圧パイプ３９及び４７を介して油圧タンク４８に接続する。その結果、第１調整装置３５の調整ピストン３６は、可変第１油圧ポンプ１５を第１接続部１４で吐出させる方向に調整される。
【００３７】
この可変第１油圧ポンプ１５の第１接続部１４における吐出は、第１油圧負荷パイプ１３を介して第２ショベルシリンダ２のピストンロッド側調圧室５に供給されるため、ピストン側調圧室９の方向に調整ピストン５を移動させる。第１油圧負荷パイプ１３内のより高い調整圧は、油圧パイプ１１を介して第１ショベルシリンダ１のピストン側調圧室７に供給されるため、ピストンロッド側調圧室８の方向に調整ピストン３を移動させる。第１ショベルシリンダ１の調整ピストン３の振れと第２ショベルシリンダ２の調整ピストン５の振れのどちらもローディングショベル６の外側傾斜運動となる。
【００３８】
車両運転手がローディングショベル６を内側へ傾けるつもりならば、ステアリング機器５２は、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で「内側傾斜」方向へ偏向される。ステアリング機器５２の変圧器により出力部５１で第１電気信号が生成され、電線路５９を介して第１調整弁４１の第１制御入力部４９で調整電磁石に供給される。第１調整弁４１は、第１調整装置３５の第１調圧室３７が油圧パイプ３９，４５及び２６を介して第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４に接続し、かつ第１調整装置３５の第２調圧室３８が油圧パイプ４２及び４７を介して油圧タンク４８に接続するように、第１制御入力部４９における調整電磁石で作動する。第１調整装置３５の調整ピストン３６は、可変第１油圧ポンプ１５を第２接続部１７において吐出するように、すなわちより高い調整圧となるように調整される。
【００３９】
この可変第１油圧ポンプ１５の第２接続部１７における吐出は、第２油圧負荷パイプ１６を介して第２ショベルシリンダ２のピストン側調圧室９に供給され、調整ピストン５がピストンロッド側調圧室１０の方向に振れる。第２油圧負荷パイプ１６内のより高い調整圧は、油圧パイプ１２を介して第１ショベルシリンダ１のピストンロッド側調圧室８に供給され、調整ピストン３がピストン側調圧室７の方向に振れる。第１ショベルシリンダ１の調整ピストン３の振れと第２ショベルシリンダ２の調整ピストン５の振れは、ローディングショベル６の内側傾斜運動となる。
【００４０】
可変第１油圧ポンプ１５が故障し、第１及び第２ショベルシリンダ１及び２の調圧室７及び１０から油圧油が漏れてローディングショベル６が意図せずに内側へ傾斜するのを防ぐために、切替可能な逆止め弁５５が第１油圧負荷パイプ１３で切替わる。切替可能な逆止め弁５５のオープナ５８は、変圧器５７及び電線路５６を介して、ステアリング機器５２の変圧器の出力部５４に接続する。これは、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で「内側傾斜」方向へステアリング機器５２が偏向する際、第１及び第２ショベルシリンダ１及び２へ第２油圧負荷パイプ１６を介して特定の調整圧の油圧油の流れが供給されれば、逆止め弁５５が開き、第１油圧負荷パイプ１３を介する閉回路のフレーム内で油圧油が再度取り除かれることを保証する。
【００４１】
図１Ｂにおいて、第１リフトシリンダ６１及び第２リフトシリンダ６２からなる走行機における作業具のリフト機構２００用油圧制御及び調整システムの回路図を図示する。第１リフトシリンダ６１において、調整ピストン６３が車体４に移動可能に導入され、及び機械的に連結する。第１リフトシリンダ６１は、ブーム６４に機械的に連結し、車体４に対するブーム６４の旋回角は他端に配置されたローディングショベル６のリフト高を決定し、また、車体４に対する旋回方向はローディングショベル６の垂直方向運動を決定する。第２リフトシリンダ６２における調整ピストン６５は移動可能に導入され、ローディングショベル６に連結する。第２リフトシリンダ６２は車体４に機械的に連結する。
【００４２】
第１リフトシリンダ１は、ピストン側調圧室６７及びピストンロッド側調圧室６８を有する。同様に、第２リフトシリンダ６２もピストン側調圧室６９及びピストンロッド側調圧室７０を有する。第１リフトシリンダ６１のピストン側調圧室６７は、油圧パイプ７１を介して第２リフトシリンダ６２のピストンロッド側調圧室６９に接続する。同様に、第１リフトシリンダ６１のピストンロッド側調圧室６８は、油圧パイプ７２を介して第２リフトシリンダ６２のピストン側調圧室７０に接続する。
【００４３】
第２リフトシリンダ６２のピストンロッド側調圧室６９、又は第１リフトシリンダ６１のピストン側調圧室６７は、第３油圧負荷パイプ７３を介して可変第２油圧ポンプ７５の第１接続部７４に接続する。第２リフトシリンダ６２のピストン側調圧室７０又は第１リフトシリンダ６１のピストンロッド側調圧室６８は、第４油圧負荷パイプ７６を介して可変第２油圧ポンプ７５の第２接続部７７に接続する。可変第２油圧ポンプ７５は、走行モータ（図１Ｂに不図示）の駆動軸７８、例えば、第１油圧ポンプ１５の駆動軸１６用駆動モータに対応するディーゼルの集合体を介して駆動する。
【００４４】
第１調圧室８，１０は、それぞれ対応するシリンダピストン３，５と加圧面Ａ１で隣接し、加圧面Ａ１は、他の各第２調圧室７，９がそれぞれ対応するシリンダピストン３，５と隣接する加圧面Ａ２よりも小さい。油圧ポンプ１５の各接続部１４，１７は、より小さい加圧面Ａ１を含む第１調圧室８又は１０と、及びより大きい加圧面Ａ２を含む第２調圧室７又は１０とに接続する。
【００４５】
第２給油ポンプ７９は、同様に走行モータにより駆動軸７８を介して駆動する。第２給油ポンプ７９は、第１象限運転で運転する油圧ポンプであり、第２給油ポンプ７９の低圧側接続部８０は、フィルタ８２の中間切替を備える油圧パイプ８１を介して油圧タンク８３に接続する。
【００４６】
第２給油ポンプ７９の高圧側接続部８４は、圧力制限のため油圧パイプ８６を介して圧制限弁８５に接続する。圧制限弁８５の２つの制御接続の一方は、油圧パイプ８６に接続する。圧制限弁８５の他方の制御入力部については、ばね８７を介して特定の圧力上限値を設定可能である。油圧パイプ８６内の圧力がばね８７で設定する圧力上限値を超えると、圧制限弁８５が開き、油圧パイプ８６を油圧タンク８８に接続する。その結果、油圧パイプ８６内で圧力上限値に相当する圧力に設定されて、圧制限弁８５が閉鎖状態に戻るまで、油圧パイプ８６内の圧力が減圧する。
【００４７】
第２給油ポンプ７９の高圧側接続部８４は、油圧パイプ８６を介して第３逆止め弁８９及び第４逆止め弁９０に接続する。第３逆止め弁８９は、第２接続部で第１油圧負荷パイプ７３に接続し、一方で第４逆止め弁９０は、第２接続部で第２油圧負荷パイプ７６に接続する。第１油圧負荷パイプ７３内の圧力が圧制限弁８５を介して油圧パイプ８６内で調整された圧力レベル未満に下がると、第３逆止め弁８９が開いて、第１油圧負荷パイプ７３内の圧力が油圧パイプ８６内を支配する圧力に適応する。完全に同じように、第２油圧負荷パイプ７６内の圧力は、油圧パイプ８６内を支配する圧力レベル未満に下がると、第４逆止め弁９０が開いて、油圧パイプ８６内を支配する圧力に適応する。
【００４８】
圧制限弁９１は、第３逆止め弁８９に並列で切替える。この圧制限弁９１は、制御入力部の一方に印加した第３油圧負荷パイプ７３内の圧力値を、ばね９２を介して他方の制御入力部に設定した理論的な圧力値と比較して、第３油圧負荷パイプ７３内の圧力がばね９２で設定される理論的な圧力値を超える場合に開く。この場合、第３油圧負荷パイプ７３内の圧力は、圧制限弁でばね９２により設定される理論的な圧力値に相当し圧制限弁９１が閉鎖状態に戻るまで、圧制限弁９１を介して油圧パイプ８６へと減圧する。
【００４９】
同じように、圧制限弁９３は、第４逆止め弁９０に並列で切替える。これは、制御入力部の一方に印加した第４油圧負荷パイプ７６内を支配する圧力を、ばね９４により他方の制御入力部に設定した理論的な圧力値と比較して、第４油圧負荷パイプ７６内の圧力がばね９４に設定される理論的な圧力値を超える場合に開く。この場合、第４油圧負荷パイプ７６内の圧力がばね９４により設定される理論的な圧力値に相当し、圧制限弁９３が閉鎖状態に戻るまで、第４油圧負荷パイプ７６内の圧力は、制限弁９３を介して油圧パイプ８６へと減圧する。
【００５０】
可変第２油圧ポンプ７５は、第２調整装置９５を介して作動し、第２調整装置９５の調整ピストン９６は、油圧ポンプ７５のＣワッシャー（図１に不図示）に機械的に接続する。調整ピストン９６は、第２調整装置９５を第１調圧室９７と第２調圧室９８に分割する。第１調圧室９７は、油圧パイプ９９を介して４／３ポート方向制御弁として構成される調整弁１０２の第１出力部１０１に接続する。第２調圧室９８は、油圧パイプ１０３を介して調整弁１０２の第２出力部１０４に接続する。調整弁１０２の第１入力部１０５は、油圧パイプ１０６及び油圧パイプ８６を介して給油ポンプ７９の高圧側接続部８４に取り付けられる。第２入力部１０７は、油圧パイプ１０８を介して油圧タンク１０９に接続する。
【００５１】
第２調整弁１０２は、どちらも調整電磁石として設計される第１制御入力部１１０及び第２制御入力部１１１を介して作動する。第１制御入力部１１０の調整電磁石は電線路１１２を介して変圧器（図１Ａ又は１Ｂに不図示）の第３出力部１１３に接続し、変圧器は、ジョイスティックとして構成されるステアリング機器５２（図１に図示）における、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法の「上昇」方向への機械的偏向を、対応する第３電気信号に変換する。第２制御入力部１１１の調整電磁石は、電線路１１４を介して変圧器（図１Ａ又は図１Ｂに不図示）の第４出力部１１５に接続し、変圧器は、ステアリング機器５２における、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法の「下降」方向への機械的偏向を、対応する第４電気信号に変換する。
【００５２】
車両運転手がローディングショベル６を下降するつもりならば、「下降」方向への偏向は、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法で車両運転手がステアリング機器５２において実行する。ローディングショベル６の下降に対応するこのステアリング機器５２の偏向は、電線路１１４を介して調整弁１０２の第２制御入力部１１１で調整電磁石に供給される第４電気信号に変圧器を介して変換される。
【００５３】
第２制御入力部１１１で作動した調整電磁石は調整弁１０２を作動し、第２調整装置９５の第１調圧室９７は油圧パイプ９９及び１０６を介して油圧タンク１０９に接続し、第２調整装置９５の第２調圧室９８は油圧パイプ１０３，１０６及び８６を介して第２給油ポンプ７９の高圧側接続部８４に接続する。その結果、調整装置９５の調整ピストン９６は、可変第２油圧ポンプ７５を第１接続部７４において吐出する方向に、すなわちより高い調整圧となるように調整される。
【００５４】
この可変第２油圧ポンプ７５の第１接続部７４における吐出は、第３油圧負荷パイプ７３を介して第２リフトシリンダ６２のピストンロッド側調圧室６９に供給されるため、ピストン側調圧室７０の方向に調整ピストン６５を移動させる。第３油圧負荷パイプ７３内のより高い調整圧は、油圧パイプ７１を介して第１リフトシリンダ６１のピストン側調圧室６７に供給されるため、ピストンロッド側調圧室６８の方向に調整ピストン６３が移動する。第１リフトシリンダ６１の調整ピストン６３の振れと第２リフトシリンダ６２の調整ピストン６５の振れは、車体４に対してブーム６４を下方に回転させるため、車体４に対してローディングショベル６が下降する。
【００５５】
車両運転手がローディングショベル６を上昇するつもりならば、ステアリング機器５２は、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法で「上昇」方向へ偏向される。ステアリング機器５２（図１Ａに図示）の変圧器により出力部１１３で第３電気信号が生成され、電線路１１２を介して調整弁１０２の第１制御入力部１１０で調整電磁石に供給される。調整弁１０２は、第２調整装置９５の第１調圧室９７が油圧パイプ９９，１０６，及び８６を介して第２給油ポンプ７９の高圧側接続部８４に接続し、かつ第２調整装置９５の第２調圧室９８が油圧パイプ１０３及び１０８を介して油圧タンク１０９に接続するように、第１制御入力部１１０における調整電磁石で変位する。第２調整装置９５の調整ピストン９６は、可変第１油圧ポンプ７５を第２接続部７７において吐出する方向に、すなわちより高い調整圧となるように調整される。
【００５６】
可変第２油圧ポンプ７５の第２接続部７７におけるこの吐出、すなわちより高い調整圧は、第４油圧負荷パイプ７６を介して第２リフトシリンダ６２のピストン側調圧室７０に供給され、調整ピストン６５がピストンロッド側調圧室６９の方向に振れる。第４油圧負荷パイプ７６内のより高い調整圧は、油圧パイプ７２を介して第１リフトシリンダ６１のピストンロッド側調圧室６８に供給され、調整ピストン６３がピストン側調圧室６７の方向に振れる。第１リフトシリンダ６１の調整ピストン６３の振れと第２リフトシリンダ６２の調整ピストン６５の振れは、車体４に対してブーム６４を上方に回転させるため、車体４に対してローディングショベル６が上昇する。
【００５７】
可変第２油圧ポンプ７５が故障し、第１及び第２リフトシリンダ６１及び６２の調圧室６８及び７０から油圧油が漏れてブーム６４、つまりローディングショベル６が意図せずに下降するのを防ぐために、逆止め弁１１６が第４油圧負荷パイプ７３で切替わる。切替可能な逆止め弁１１６のオープナ１２９は、変圧器１１７及び電線路１１８を介して、ステアリング機器５２の変圧器出力部１１５に接続する。これは、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法で「下降」方向へのステアリング機器５２を偏向する際、第１及び第２リフトシリンダ６１及び６２が第３油圧負荷パイプ７３を介して特定の調整圧の油圧油の流れが供給されれば、逆止め弁１１６が開き、第４油圧負荷パイプ７６を介する閉回路のフレーム内で油圧油が再度取り除かれることを保証する。
【００５８】
車両運転手が、油圧作動装置により意図して発生させた調整圧を適用せずに、単に平面上にあるローディングショベルの重量力で該平面を平らにするつもりならば（ローディングショベル６の「浮動位置」）、第３油圧負荷パイプ７３と第４油圧負荷パイプ７６の間に位置する２／２ポート方向制御弁１１９が、第２制御入力部１２１で電気又は油圧制御信号を介して開く。平面を平らにしたい場合に、車両運転手がスイッチ１２０を閉じた後で、スイッチ１２０に配置される電気変圧器（図１Ｂに不図示）又は油圧調整弁（図１Ｂに不図示）によりこの電気又は油圧制御信号が生成され、電線路又は油圧パイプ１２２を介して第２制御入力部１２１に供給される。スイッチ１２０が開くと、２／２ポート方向制御弁１１９は、第１制御入力部１２３に取り付けられるばね１２４により閉鎖状態に切替えられ、第３油圧負荷パイプ７３と第４油圧負荷パイプ７６の間に油圧接続が無い状態になる。
【００５９】
走行機がより早い速度で走行する間に、縦揺れ振動が、特にローディングショベル６全体に起こると、油圧制御装置１２５で減衰される。このため、走行機の走行速度に対応する車両のタコゼネレータ１２６からの信号が油圧制御装置１２５の入力部１２７に伝導する。走行速度が特定値を超え、車両運転手が入力ボタンを介して油圧制御装置１２５内の停止弁を開けると、油圧負荷パイプ７３、油圧パイプ１２８及び油圧制御装置１２５内の油圧貯蔵部に開いた停止弁を介してローディングショベル６を上昇するためにリフトシリンダ６１及び６２内を調圧室６８及び７０が占領する。油圧貯蔵部は、第２油圧ポンプ７５により油圧制御装置１２５内の減圧弁を介してリフトシリンダ６１及び６２内の期待載荷圧力が荷重される。従って、ローディングショベル６の縦揺れ振動を減衰するために油圧制御装置１２５の動力源を断つ場合は、ローディングショベル６の降下が最小となる。走行機が走行する場合に、ローディングショベル６の縦揺れ振動を減衰するために油圧制御装置１２５の機能上の構造又は運転モードのより明確な詳細は、独国特許発明第４１２９５０９号明細書で理解可能であり、この内容は本発明に援用される。
【００６０】
図２Ａ及び図２Ｂのチルト機構１００及びリフト機構２００のための本発明による油圧制御及び調整システムの第２の実施形態を図１Ａのチルト機構１００及び図１Ｂのリフト機構２００のための本発明による油圧制御及び調整システムの第１の実施形態と対照すると、第１の実施形態では第１及び第２調整弁４１及び１０２の電気作動が実行され、第２の実施形態では、第１及び第２調整弁４１及び１０２の油圧作動が用いられる。統一性のために、図２Ａ及び図２Ｂにおいて、図１Ａ及び図１Ｂと同一の構成部品には同一の参照符号を使用する。
【００６１】
調整電磁石の代わりに、第１調整弁４１の第１制御入力部４９及び第２制御入力部５０、並びに第２調整弁１０２の第１制御入力部１１０及び第２制御入力部１１１は、それぞれ第１及び第２調整弁４１及び１０２の油圧作動のための調圧室を有する。第１調整弁４１の第１制御入力部４９の調圧室には、パイロット方式装置１３０の第１出力部１２９での圧力が油圧パイプ５１を介して供給される。第１調整弁４１の第２制御入力部５０の調圧室には、パイロット方式装置１３０の第２出力部１３１での圧力が油圧パイプ５３を介して供給される。第２調整弁１０２の第１制御入力部１１０の調圧室には、パイロット方式装置１３０の第３出力部１３２での圧力が油圧パイプ１１２を介して供給される。第２調整弁１０２の第２制御入力部１１１の調圧室には、パイロット方式装置１３０の第４出力部１３３での圧力が油圧パイプ１１４を介して供給される。
【００６２】
パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４は、油圧パイプ１３５を介して第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４に取り付けられる。パイロット方式装置１３０の第２入力部１３６は、油圧パイプ１３７を介して油圧タンク１３８に接続する。
【００６３】
第１調整弁４１を作動するために第１及び第２出力部１２９及び１３１に印加される第１及び第２調整圧は、２つの入力部がパイロット方式装置１３０の第１及び第２入力部１３４及び１３６にそれぞれ接続する２つの減圧弁１３９及び１４０からなる第１減圧弁対１４３を介して、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法でジョイスティックとして構成されるステアリング機器５２の偏向により設定可能である。このため、ステアリング機器５２の機械的偏向は、２つの減圧弁１３９及び１４０の２つの制御入力部の一方に第１偏向寸法で伝導する。
【００６４】
パイロット方式装置１３０の第１出力部１２９において、減圧弁１３９の２つの制御入力部の一方にステアリング機器５２の偏向により第１偏向寸法に形成される制御圧と減圧弁１３９の他方の制御入力部に伝導する第１調整圧の圧力差の比率について、パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４と第２入力部１３６で印加される圧力間の比例圧力は、パイロット方式装置１３０の第１出力部１２９に減圧弁１３９によってつながれる。
【００６５】
同じように、パイロット方式装置１３０の第２出力部１３１において、減圧弁１４０の２つの制御入力部の一方にステアリング機器５２の偏向により第１偏向寸法に形成される制御圧と減圧弁１４０の他方の制御入力部に減圧弁１４０で伝導する第２調整圧の圧力差の比率について、パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４と第２入力部１３６で印加される圧力間の比例圧力は、パイロット方式装置１３０の第２出力部１３１につながれる。
【００６６】
第２調整弁１０２を作動するために第３及び第４出力部１３２及び１３３に印加される第３及び第４調整圧は、２つの入力部がパイロット方式装置１３０の第１及び第２入力部１３４及び１３６にそれぞれ接続する２つの減圧弁１４１及び１４２からなる第２減圧弁対１４４を介して、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法でジョイスティックとして構成されるステアリング機器５２の偏向により設定される。このため、ステアリング機器５２の機械的偏向は、２つの減圧弁１４１及び１４２の２つの制御入力部の一方に第２偏向寸法で伝導する。
【００６７】
パイロット方式装置１３０の第３出力部１３２において、減圧弁１４１の２つの制御入力部の一方にステアリング機器５２の偏向により第２偏向寸法に形成される制御圧と減圧弁１４１の他方の制御入力部に実行する第３調整圧の圧力差の比率について、パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４と第２入力部１３６で印加される圧力間の比例圧力は、パイロット方式装置１３０の第３出力部１３２に減圧弁１４１よってつながれる。
【００６８】
同じように、パイロット方式装置１３０の第４出力部１３３において、減圧弁１４２の２つの制御入力部の一方にステアリング機器５２の偏向により第２偏向寸法に形成される制御圧と減圧弁１４２の他方の制御入力部に伝導する第４調整圧の圧力差の比率について、パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４と第２入力部１３６で印加される圧力間の比例圧力は、パイロット方式装置１３０の第４出力部１３３に減圧弁１４２によってつながれる。
【００６９】
可変第１及び第２油圧ポンプ１５及び７５を調整する運転モードは、第１及び第２調整弁４１又は１０２で作動する第１及び第２調整装置３５又は９５を介して作動し、チルト機構１００及びリフト機構２００のための本発明の油圧制御及び調整システムの第２の実施形態において、ショベル作業及びリフトシリンダ設備の運転モードは、チルト機構１００及びリフト機構２００のための本発明の制御及び調整システムの第１の実施形態において対応する構成部品の運転モードに相当するので、この点に関するこの運転モードの重複する記載を省略する。
【００７０】
図１Ａ及び１Ｂに図示する実施形態と比較される図２Ａ及び２Ｂに図示する実施形態の特別な特徴として、圧力遮断１６３も挙げられる。圧力遮断１６３は、シャトル弁１６０及び圧制限弁１６１からなる。シャトル弁１６０は、負荷パイプ１３及び１６又は７３及び７６に接続し、２つの負荷パイプ１３及び１６又は７３及び７６それぞれにより高い載荷圧力を選択する。これは、圧制限弁１６１用制御圧として作用する。より高い載荷圧力が荷重される負荷パイプ１３若しくは１６又は７３若しくは７６内の圧力が、ばね１６４により事前設定可能なしきい値を超えれば、圧制限弁１６１が開き、油圧パイプ４５又は１０６内の圧力が減圧する。この様に、油圧ポンプ１５又は７５はより小さい吐出量に戻る。
【００７１】
調整ピストン３，５又は６３，６５が限界停止位置を超えて移動されようとする場合、この機能は圧制限弁３１，３３又は９１，９３の永久駆動の回避に効果的である。この場合、限界に達すると載荷圧力は著しく増加するため、発熱しながら、圧制限弁３１，３３又は９１，９３を駆動し、かつ載荷圧力をタンクに吐出する。これは、油圧油が不必要に加熱され、油圧ポンプ１５又は７５が不必要に作動するため有効でない。従って、油圧ポンプ１５又は７５を戻すためには、限界位置とすることがより実用的である。
【００７２】
図３Ａに、走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第３の実施形態のショベルシリンダ油圧装置を図示し、第１及び第２ショベルシリンダ１及び２では、両側ピストンロッドを用いる調整ピストン１３０及び１３１がそれぞれ移動可能である。
【００７３】
調整ピストン１３０は、ローディングショベル側ピストンロッドが第１ショベルシリンダ１及びローディングショベル１３８における溝１３８を通り、及び車体側ピストンロッドが第１ショベルシリンダ１における溝１３９を通って移動可能に導入され、車体側端で車体４に機械的に接続する。
【００７４】
他の構造に係わる調整ピストン１３１は、ローディングショベル側ピストンロッドが第２ショベルシリンダ２における溝１４０を通って移動可能に導入されてローディングショベル側端でローディングショベル６に機械的に接続し、及び車体側ピストンロッドが第２ショベルシリンダ２における溝１４１を通って移動可能に導入される。
【００７５】
調整ピストン１３０のローディングショベル側ピストンロッドの長さは、調整ピストン１３０が第１油圧負荷パイプ１３内の所定の調整圧レベルで溝１３８に接触する寸法とされる。同じように、調整ピストン１３１の車体側ピストンロッドの長さは、調整ピストン１３１が第２油圧負荷パイプ１６内の所定の調整圧レベルで溝１４１に接触する寸法とされる。
【００７６】
第１ショベルシリンダ１は、ローディングショベル側端でローディングショベル６に機械的に接続する。第２ショベルシリンダ２は、調整ピストン１３１の所定の振れの間に第２ショベルシリンダ２に車体４が接触しないように車体側端で車体４に機械的に接続する。
【００７７】
移動可能な調整ピストン１３０は、第１ショベルシリンダ１をローディングショベル側調圧室１３２及び車体側調圧室１３３に分割する。同じように、移動可能な調整ピストン１３１は、第２ショベルシリンダ２をローディングショベル側調圧室１３４及び車体側調圧室１３５に分割する。２つのローディングショベル側調圧室１３２及び１３４は、油圧パイプ１３６を介して互いに接続し、車体側調圧室１３３及び１３５は、油圧パイプ１３７を介して互いに接続する。２つのローディングショベル側調整室１３２及び１３４は、第１油圧負荷パイプ１３を介して第１油圧ポンプ１５の第１接続部１４に接続する。２つの車体側調圧室１３３及び１３５は、第２油圧負荷パイプ１６を介して第１油圧ポンプ１５の第２接続部１７に接続する。
【００７８】
図３Ａにおけるショベルシリンダ油圧装置の更なる実施形態の運転モードは、図１Ａにおけるショベルシリンダ油圧装置の第１の実施形態の運転モードに相当するので、この詳細な記載は省略可能である。図３Ａにおけるショベルシリンダ油圧装置は、２つの調圧室１３２及び１３３又は１３４及び１３５内で同一の膨張及び圧縮容積に基づいてショベルシリンダ１及び２が並列回路となる可能性がある点だけが図１Ａにおけるショベルシリンダ油圧装置とは異なる。
【００７９】
図３Ｂに、走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第３の実施形態のリフトシリンダ油圧装置を図示し、第１及び第２リフトシリンダ６１及び６２では、両側ピストンロッドを用いた調整ピストン１４２及び１４３がそれぞれ移動可能である。
【００８０】
調整ピストン１４２は、ブーム側ピストンロッドが第１リフトシリンダ６１及びブーム６４における溝１４８を通り、及び車体側ピストンロッドが第１リフトシリンダ６１における溝１４９を通って移動可能に導入され、車体側端で車体４に機械的に接続する。
【００８１】
他の構造に係わる調整ピストン１４３は、ブーム側ピストンロッドが第２リフトシリンダ６２における溝１５０を通って移動可能に導入されてブーム側端でブーム６４に機械的に接続し、かつ車体側ピストンロッドが第２リフトシリンダ６２における溝１５１を通って移動可能に導入される。
【００８２】
調整ピストン１４２のローディングショベル側ピストンロッドの長さは、調整ピストン１４２が第３油圧負荷パイプ７３内の所定の調整圧レベルで溝１４８に接触する寸法とされる。同じように、調整ピストン１４３の車体側ピストンロッドの長さは、調整ピストン１４３が第４油圧負荷パイプ７６内の所定の調整圧レベルで溝１５１に接触する寸法とされる。第４リフトシリンダ６２において溝１５１の長さは、調整ピストン１４３が第３及び第４油圧負荷パイプ７３及び７６内の所定の調整圧状態で車体４に接触しない寸法とされる。
【００８３】
第１リフトシリンダ６１は、ブーム側端でブーム６４に機械的に接続する。第２リフトシリンダ６２は、調整ピストン１４３が第２リフトシリンダ６２において任意の振れで車体４に接触しないように車体側端で車体４に機械的に接続する。
【００８４】
移動可能な調整ピストン１４２は、第１リフトシリンダ６１をブーム側調圧室１４４及び車体側調圧室１４５に分割する。同じように、移動可能な調整ピストン１４３は、第２リフトシリンダ６２をブーム側調圧室１４６及び車体側調圧室１４７に分割する。２つのブーム側調圧室１４４及び１４６は、油圧パイプ１５１を介して互いに接続し、車体側調圧室１４５及び１４７は、油圧パイプ１５２を介して互いに接続する。２つのブーム側調圧室１４５及び１４６は、第３油圧負荷パイプ７３を介して第２油圧ポンプ７５の第１接続部７４に接続する。２つの車体側調圧室１４５及び１４６は、第４油圧負荷パイプ７６を介して第２油圧ポンプ７５の第２接続部７７に接続する。
【００８５】
図３Ｂにおけるリフトシリンダ油圧装置の更なる実施形態の運転モードは、図１Ｂにおけるリフトシリンダ油圧装置の第１の実施形態の運転モードに相当するので、この詳細な記載は省略される。図３Ｂにおけるリフトシリンダ油圧装置は、２つの調圧室１４４及び１４５又は１４６及び１４７内の同一の膨張及び圧縮容積に基づいてリフトシリンダ６１及び６２が並列回路となる可能性がある点だけが図１Ｂにおけるリフトシリンダ油圧装置とは異なる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
本発明の３つの実施形態を図面に示し、下記により詳細を示す。
【図１Ａ】図１Ａは、調整弁の電気作動を用いる走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第１の実施形態の回路図を示す（チルト機構の作動)。
【図１Ｂ】図１Ｂは、調整弁の電気作動を用いる走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第１の実施形態の回路図を示す（リフト機構の作動)。
【図２Ａ】図２Ａは、調整弁の油圧作動を用いる走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第２の実施形態の回路図を示す（チルト機構の作動)。
【図２Ｂ】図２Ｂは、調整弁の油圧作動を用いる走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第２の実施形態の回路図を示す（リフト機構の作動)。
【図３Ａ】図３Ａは、走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第３の実施形態であるショベルシリンダ油圧装置の回路図を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第３の実施形態であるリフトシリンダ油圧装置の回路図を示す。
【符号の説明】
【００８７】
４ 車体
６ 作業具
６１ 第１リフトシリンダ
６２ 第２リフトシリンダ
６３，６５ シリンダピストン
６７，６８，６９，７０ 調圧室
７４ 第１接続部
７５ 第２油圧ポンプ
７７ 第２接続部
１００ チルト機構
２００ リフト機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機における作業具のリフト及びチルト機構用制御及び調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ショベル形状の作業具を備える走行機、例えば、ホイールローダ、掘削機、及びフォークリフトトラックにおける油圧作動装置は、リフト機構及びチルト機構からなる。リフト機構は、２つのリフトシリンダで油圧駆動し、車体に対する旋回運動により旋回方向に応じて作業具を昇降する車体と作業具の間に位置するブームからなる。チルト機構は、車体とショベル形状の作業具の間に搭載する１、又は２つのショベルシリンダを有し、ショベルを傾斜方向に応じて内側傾斜又は外側傾斜運動に駆動する。
【０００３】
この種の油圧作動装置用油圧制御装置は、特許文献１に詳述される。２つのリフト及びショベルシリンダは、その都度並列に切替えられる。リフトシリンダ内の調整ピストンの位置及び運動方向は、車体に対するローディングショベルのリフト高、及び垂直方向運動を決定する。同じように、ショベルシリンダ内の調整ピストンの位置及び運動方向はローディングショベルの傾斜角、及び傾斜方向を決定する。リフト又はショベルシリンダ内の調整ピストンの位置及び運動方向は、ピストン側調圧室とピストンロッド側調圧室の間の圧力差により決定される。特定の調整圧の油圧油は、圧力及び吐出流を調節する一般的な油圧ポンプにより個別のリフト及びショベルシリンダ内のピストン側調圧室及びピストンロッド側調圧室へ供給される。
【０００４】
これは、第１象限運転で運転する油圧ポンプであるので、リフト及びショベルシリンダのピストン側調圧室とピストンロッド側調圧室の間の調整圧の差の切替えは、油圧ポンプと、リフトシリンダ及びショベルシリンダとの間の油圧負荷回路内の制御ブロック内の制御弁を介して行われる。これらの各制御弁、リフト機構、及びチルト機構に対して各１つの制御弁は、リフト高、傾斜角、垂直方向運動、及び傾斜方向の所望の基準値の機能としてステアリング機器、例えば、ステアリングホイール、又はジョイスティックが取り付けられるパイロット方式装置を介して作動する。
【０００５】
油圧ポンプから各リフト及びショベルシリンダへの油圧油の荷重に応じた流れは、制御弁（プライオリティ弁）の中間切替えを介して測定される。
【０００６】
このリフト及びショベルシリンダの油圧作動には、いくつか不都合がある。
油圧リフト機構の調整エネルギー準位は、油圧チルト機構の調整エネルギー準位とは完全に桁違いである（リフト機構:約１５０から１８０バール、チルト機構:約２０から５０バール)。単独の油圧ポンプとして、最大吐出量はリフト機構が必要とする油圧量に設定され、リフト及びチルト機構に対して使用されるため、チルト機構の油圧作動の場合、結果的に重要な油圧エネルギーロスが起こる。この油圧エネルギーロスは、油圧作動装置の油圧効率を不必要に低下させることに加えて、除去しなければならない熱を発生する。
【０００７】
油圧作動装置の所望の理論値−リフト高、傾斜角、垂直方向運動、及び傾斜方向−に従って油圧ポンプからリフト及びショベルシリンダの的確な調圧室へ油圧油を流す回路は、制御ブロック内の高額な制御弁を介すことでのみ油圧ポンプの第１象限運転に基づいて製造可能となる。制御工学の観点から制御弁の構造（例えば、制御弁における繊細な制御溝のパラメーター表示）は、構成が非常に難しい。更に、制御ブロックを用いると、油漏れ部位が発生する付加的な危険性を意味する配管及びねじ込み継手に相当な費用が掛かる。更に配管及び、ねじ込み継手を含む制御ブロックは、追加的な空間を必要とする。システムがより複雑になるため、組立て、維持、及びサービスに対する経費が増加する。制御弁は、油圧ポンプと油圧シリンダの間の通常の油圧負荷パイプと比較して流積が調整可能であるため、より高い通過抵抗を油圧負荷回路に生じさせる。負荷回路での流積は、この種の作動油圧の効率を不必要に低減させる不要な油圧ロスを生じる。
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第０５６４９３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の目的は、油圧作動装置の所望の理論値−リフト高、傾斜角、垂直方向運動、及び傾斜方向−に必要とされる調整圧を、可変油圧ポンプからリフト及びショベルシリンダの２つの調圧室へ、追加的な制御及び調整装置、例えば、制御ブロック内の制御弁等の中間切替え無しで該各調圧室へ直接導く方法で、請求項１及び６の前文による走行機における作業具のリフト機構及びチルト機構用油圧制御及び調整システムを更に発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的は、請求項１又は６の特徴を用いる走行機における作業具のリフト機構又はチルト機構用油圧制御及び調整システムにより達成される。
【００１１】
請求項１及び６による油圧制御及び調整システムを、油圧開回路を使用する特許文献１の装置と区別する本質的な特徴は、油圧ポンプと各油圧消費機器（リフト機構のリフトシリンダ、及びチルト機構のショベルシリンダ）の間で閉回路を使用する点である。これは、油圧ポンプから油圧消費機器へ移送する吐出量が、油圧消費機器から油圧ポンプへ戻る吐出量に相当することを前提とする。
【００１２】
油圧閉回路において、油圧開回路と対照すると、膨張から圧縮へ移行する際、油圧ポンプの低圧側接続部に接続する調圧室内で真空が発生する可能性がない。シリンダ内が真空である場合に起こるキャビテーションは、シリンダに損傷を生じ得るが、油圧閉回路の場合には起こらない。
【００１３】
油圧閉回路において、第２象限運転で運転する油圧ポンプの使用が可能である。このように、流れ方向、及び２つの接続部において印加する調整圧レベルについては油圧ポンプを調整して、リフト又はショベルシリンダの２つの調圧室に対して所定の調整圧の差を形成することが可能である。従って、油圧ポンプの２つの接続部における一方向の調整圧の差からリフト又はショベルシリンダの２つの調圧室内で所定の調整圧の差を形成するために高額な制御弁を用いる制御ブロックの中間切替は必要無い。油圧ポンプの２つの接続部間の調整圧の差は、油圧ポンプを実装可能な調整範囲内であれば調整装置のどこにでも極性及びレベルに関して設定可能である。従って、必須である調整圧の差の調整は、この設備において油圧ポンプの負荷回路から制御回路へ移動する。
【００１４】
結果として、走行機における作業具のリフト及びチルト機構のための本発明による油圧制御及び調整装置には、配管及び、ねじ込み継手への付加的な支出、追加的な空間の必要性、付加的な油漏れ部位の発生、追加的な組立て、維持、及びサービスに対する支出、負荷回路におけるより小さな流路抵抗、及び中でもより高いシステム費用という上記欠点がもはやない。
特に詳細な本発明の有利な構成は従属項に言及される。
【００１５】
調整ピストンを移動させる際に、ピストン側調圧室及びピストンロッド側調圧室において圧縮又は膨張容積が異なることにより、特許文献１に記載の２つのリフト及び／又はショベルシリンダの並列回路は不要となる。
【００１６】
従って、２つのリフト又はショベルシリンダそれぞれを逆並行に接続して調整ピストンを移動させる場合に、リフト及びショベルシリンダのどちらも均等に膨張及び圧縮容積を導入するのが有効である。調整ピストンが移動する際にリフト又はショベルシリンダの調圧室内の膨張及び圧縮容積を均一にすることで、油圧閉回路を実施するための、送りパイプ及び戻りパイプの均等な吐出量が保証される。
【００１７】
油圧ポンプをそれぞれ別個にすることが、リフト機構及びチルト機構用油圧閉回路を実施するのに有利である。これにより、リフト又はショベルシリンダの調圧室に必要とされる調整圧の差が２つの油圧ポンプの各調整装置により互いに個別に設定可能である。油圧開回路による実施と同様のリフト及びチルト機能の相互の悪影響はもはやない。また、各油圧ポンプは、吐出容量に関してリフト又はチルト機構の要求容量に適合可能である。油圧開回路を用いる油圧ポンプの吐出容量は、最大に負担のかかる消費機器の要件に順応しなければならない。油圧開回路において、チルト機構は過度に多い油圧容量が供給され、チルト機構の効率を不必要に低下させる可能性がある。
【００１８】
２つの油圧ポンプの調整装置用調整弁は、電気又は油圧で作動可能である。
油圧で実施する場合、各油圧ポンプ、つまり各油圧機能であるリフト機構、チルト機構のためのステアリング機器の各偏向寸法に、ステアリング機器、例えば、ジョイスティックを介して作動するパイロット方式装置が使用される。パイロット方式装置は、調整弁ピストンの振れに必要とされる調整圧対をステアリング機器の偏向に対応する出力部に形成する。
【００１９】
電気作動の場合、ステアリング機器の機械的偏向は、変圧器を介して調整弁ピストンを振れさせるために調整電磁石に供給される電気信号に変換される。油圧作動に対して、電気作動の利点は、配管、ねじ込み継手、及び油圧調整弁が無く、特に運転手のキャブに必要とされる空間が小さいので技術的な経費が低いことである。走行機の現存する制御システムへの電気作動の単純なシステム統合、例えば、油圧駆動用制御は、電気作動の更なる利点を表す。
【００２０】
ローディングショベルが調整圧無しで単にローディングショベル自身の重量に基づいて、平面を平らにする走行機の操作状態「浮動位置」におけるショベルシリンダのピストン側調圧室とピストンロッド側調圧室との接続は、油圧閉回路では比較的容易に実施される。油圧開回路では、この操作状態とするためには制御ブロック内に更なる調整弁を用意しなければならないが、本発明による油圧制御及び調整システムでは、２本の油圧パイプは、電気又は油圧で作動可能な容易に実行される２／２ポート方向制御弁を介して短絡されている。
【００２１】
一方又は両方の油圧ポンプが故障した際の作業具の降下、又は後傾を防ぐために、リフト及びショベルシリンダに対する２つの油圧負荷パイプの１つに電気又は油圧で作動可能な（切替可能な）逆止め弁、いわゆる「低漏れ」弁が使用される。
【００２２】
走行機移動中における作業具の好ましくない縦ゆれを防ぐために、例えば、独国特許発明第４１２９５０９号明細書に記載されるように、ブームを減衰するための油圧制御装置が使用される。この油圧制御装置は、油圧バッファメモリを厳密に期待載荷圧力に切替えてショベルシリンダを荷重するため、作業具の縦揺れ振動は著しく減衰する。
【００２３】
もし、片側ピストンロッドの代わりに両側ピストンロッドを備える調整ピストンをシリンダに使用すれば、並列回路をとり、２つのリフト又はショベルシリンダを逆並列回路とせずに済ますことが可能である。シリンダ内でこの種の調整ピストンが移動する際、調整ピストンで分割される２つの調圧室内の膨張及び圧縮容積は均等である。従って、油圧ポンプから油圧消費機器、すなわちリフト又はショベルシリンダに移送される油圧油量は、油圧消費機器から油圧ポンプに戻る油圧油量に相当するため、油圧閉回路の実施が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムは、図１Ａから図３Ｂを参照して２つの実施形態により下記に示す。
図１Ａは、第１ショベルシリンダ１及び第２ショベルシリンダ２からなる走行機における作業具のチルト機構１００用油圧制御及び調整システムの回路図を示す。第１ショベルシリンダ１内の調整ピストン３は、車体４に移動可能に導入され、機械的に連結する。第１ショベルシリンダ１は、ローディングショベル６に機械的に接続し、傾斜角及び傾斜方向について車体４に対して偏向可能である。第２ショベルシリンダ２内の調整ピストン５は、ローディングショベル６に移動可能に導入されて接続する。第２ショベルシリンダ２は、車体４に機械的に接続する。
【００２５】
第１ショベルシリンダ１は、ピストン側調圧室７及びピストンロッド側調圧室８を有する。同様に、第２ショベルシリンダ２は、ピストン側調圧室９及びピストンロッド側調圧室１０を有する。第１ショベルシリンダ１のピストン側調圧室７は、油圧パイプ１１を介して第２ショベルシリンダ２のピストンロッド側調圧室１０に接続する。同様に、第１ショベルシリンダ１のピストンロッド側調圧室８は、油圧パイプ１２を介して第２ショベルシリンダ２のピストン側調圧室９に接続する。
【００２６】
第２ショベルシリンダ２のピストンロッド側調圧室１０、又は第１ショベルシリンダ１のピストン側調圧室７は、第１油圧負荷パイプ１３を介して可変第１油圧ポンプ１５の第１接続部１４に接続する。第２ショベルシリンダ２のピストン側調圧室９、又は第１ショベルシリンダ１のピストンロッド側調圧室８は、第２油圧負荷パイプ１６を介して可変第１油圧ポンプ１５の第２接続部１７に接続する。可変第１油圧ポンプ１５は、駆動モータ（図１Ａに不図示）の駆動軸１８、例えば、ディーゼルの集合体を介して作動する。
【００２７】
第１調圧室６８，６９は、それぞれ対応するシリンダピストン６３，６５と加圧面Ａ１で隣接し、加圧面Ａ１は、第２調圧室６７，７０がそれぞれ対応するシリンダピストン６３，６５と隣接する加圧面Ａ２よりも小さい。油圧ポンプ７５の各接続部７４，７７は、より小さい加圧面Ａ１を含む第１調圧室６８，６９と、より大きい加圧面Ａ２を含む第２調圧室６７，７０とに接続する。
【００２８】
同様に、第１給油ポンプ１９は、駆動モータにより駆動軸１８を介して始動する。第１給油ポンプ１９は、第１象限運転で運転する油圧ポンプであり、第１給油ポンプ１９の低圧側接続部２０は、フィルタ２２の中間切替を備える油圧パイプ２１を介して油圧タンク２３に接続する。
【００２９】
第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４は、圧力制限のために油圧パイプ２６を介して圧制限弁２５に接続する。圧制限弁２５の２つの制御接続の一方は、油圧パイプ２６に接続する。圧制限弁２５の他方の制御入力部については、ばね２７を介して特定の圧力上限値を設定可能である。油圧パイプ２６内の圧力がばね２７で設定する圧力上限値を超えると、圧制限弁２５が開いて、油圧パイプ２６を油圧タンク２８に接続する。その結果、油圧パイプ２６内で圧力上限値に相当する圧力に調節されて、圧制限弁２５が閉鎖状態に戻るまで油圧パイプ２６内で圧力が減圧する。
【００３０】
第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４は、油圧パイプ２６を介して第１逆止め弁２９及び第２逆止め弁３０に接続する。第１逆止め弁２９は、第２接続部で第１油圧負荷パイプ１３に接続し、一方で逆止め弁３０は、第２接続部で第２油圧負荷パイプ１６に接続する。第１油圧負荷パイプ１３内の圧力は、圧制限弁２５を介して油圧パイプ２６内で調整され圧力レベル未満に下がると、逆止め弁２９が開いて、第１油圧負荷パイプ１３内の圧力が油圧パイプ２６内を支配する圧力に適応する。完全に同じように、第２油圧負荷パイプ１６内の圧力は、油圧パイプ２６内を支配する圧力レベル未満に下がると、逆止め弁３０が開いて、第２油圧負荷パイプ１６内の圧力が油圧パイプ２６内を支配する圧力に適応する。
【００３１】
圧制限弁３１は、逆止め弁２９に並列で切替える。この圧制限弁３１は、制御入力部の一方に印加した第１油圧負荷パイプ１３内の圧力値を、ばね３２を介して他方の制御入力部に設定した理論的な圧力値と比較して、第１油圧負荷パイプ１３内の圧力がばね３２で設定される理論的な圧力値を超える場合に開く。この場合、第１油圧負荷パイプ１３内の圧力は、圧制限弁３１でばね３２により設定される理論的な圧力値に相当し圧制限弁３１が閉鎖状態に戻るまで、圧制限弁３１を介して油圧パイプ２６へと減圧する。
【００３２】
同じように、第２圧制限弁３３は、逆止め弁３０に並列で切替える。これは、制御入力部の一方に印加した第２油圧負荷パイプ１６内を支配する圧力を、ばね３４により他方の制御入力部で設定した理論的な圧力値と比較して、第２油圧負荷パイプ１６内の圧力がばね３４に設定される理論的な圧力値を超える場合に開く。この場合、第２油圧負荷パイプ１６内の圧力は、ばね３４により設定される理論的な圧力値に相当し圧制限弁３３が閉鎖状態に戻るまで、第２圧制限弁３３を介して油圧パイプ２６へと減圧する。
【００３３】
可変第１油圧ポンプ１５は、第１調整装置３５を介して作動し、第１調整装置３５の調整ピストン３６は、油圧ポンプ１５のＣワッシャー（図１に不図示）に機械的に接続する。調整ピストン３６は、第１調整装置３５を第１調圧室３７と第２調圧室３８に分割する。第１調圧室３７は、油圧パイプ３９を介して４／３ポート方向制御弁として構成される調整弁４１の第１出力部４０に接続する。第２調圧室３８は、油圧パイプ４２を介して調整弁４１の第２出力部４３に接続する。調整弁４１の第１入力部４４は、油圧パイプ４５及び油圧パイプ２６を介して給油ポンプ１９の高圧側接続部２４に取り付けられる。第２入力部４６は、油圧パイプ４７を介して油圧タンク４８に接続する。
【００３４】
調整弁４１は、どちらも調整電磁石として設計される第１制御入力部４９及び第２制御入力部５０を介して作動する。第１制御入力部４９の調整電磁石は電線路５１を介して変圧器（図１Ａに不図示）の第１出力部５１に接続し、変圧器は、ジョイスティックとして構成されるステアリング機器５２におけるチルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で「外側傾斜」方向への機械的偏向を、対応する第１電気信号に変換する。第２制御入力部５０の調整電磁石は、電線路５３を介して変圧器（図１Ａに不図示）の第２出力部５４に接続し、変圧器は、ステアリング機器５２において、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で「外側傾斜」方向への機械的偏向を、対応する第２電気信号に変換する。
【００３５】
車両運転手がローディングショベル６を外側に傾けるつもりならば、「外側傾斜」方向への偏向は、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で車両運転手がステアリング機器５２において実行する。ローディングショベル６の外側傾斜に対応するこのステアリング機器５２の偏向は、電線路５３を介して第１調整弁４１の第２制御入力部５０で調整電磁石に供給される第２電気信号に変圧器を介して変換される。
【００３６】
第２制御入力部５０で作動した調整電磁石は調整弁４１を変位させ、第１調整装置３５の第２調圧室３８は油圧パイプ４２，４５及び２６を介して第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４に接続し、第１調整装置３５の第１調圧室３７は油圧パイプ３９及び４７を介して油圧タンク４８に接続する。その結果、第１調整装置３５の調整ピストン３６は、可変第１油圧ポンプ１５を第１接続部１４で吐出させる方向に調整される。
【００３７】
この可変第１油圧ポンプ１５の第１接続部１４における吐出は、第１油圧負荷パイプ１３を介して第２ショベルシリンダ２のピストンロッド側調圧室５に供給されるため、ピストン側調圧室９の方向に調整ピストン５を移動させる。第１油圧負荷パイプ１３内のより高い調整圧は、油圧パイプ１１を介して第１ショベルシリンダ１のピストン側調圧室７に供給されるため、ピストンロッド側調圧室８の方向に調整ピストン３を移動させる。第１ショベルシリンダ１の調整ピストン３の振れと第２ショベルシリンダ２の調整ピストン５の振れのどちらもローディングショベル６の外側傾斜運動となる。
【００３８】
車両運転手がローディングショベル６を内側へ傾けるつもりならば、ステアリング機器５２は、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で「内側傾斜」方向へ偏向される。ステアリング機器５２の変圧器により出力部５１で第１電気信号が生成され、電線路５９を介して第１調整弁４１の第１制御入力部４９で調整電磁石に供給される。第１調整弁４１は、第１調整装置３５の第１調圧室３７が油圧パイプ３９，４５及び２６を介して第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４に接続し、かつ第１調整装置３５の第２調圧室３８が油圧パイプ４２及び４７を介して油圧タンク４８に接続するように、第１制御入力部４９における調整電磁石で作動する。第１調整装置３５の調整ピストン３６は、可変第１油圧ポンプ１５を第２接続部１７において吐出するように、すなわちより高い調整圧となるように調整される。
【００３９】
この可変第１油圧ポンプ１５の第２接続部１７における吐出は、第２油圧負荷パイプ１６を介して第２ショベルシリンダ２のピストン側調圧室９に供給され、調整ピストン５がピストンロッド側調圧室１０の方向に振れる。第２油圧負荷パイプ１６内のより高い調整圧は、油圧パイプ１２を介して第１ショベルシリンダ１のピストンロッド側調圧室８に供給され、調整ピストン３がピストン側調圧室７の方向に振れる。第１ショベルシリンダ１の調整ピストン３の振れと第２ショベルシリンダ２の調整ピストン５の振れは、ローディングショベル６の内側傾斜運動となる。
【００４０】
可変第１油圧ポンプ１５が故障し、第１及び第２ショベルシリンダ１及び２の調圧室７及び１０から油圧油が漏れてローディングショベル６が意図せずに内側へ傾斜するのを防ぐために、切替可能な逆止め弁５５が第１油圧負荷パイプ１３で切替わる。切替可能な逆止め弁５５のオープナ５８は、変圧器５７及び電線路５６を介して、ステアリング機器５２の変圧器の出力部５４に接続する。これは、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法で「内側傾斜」方向へステアリング機器５２が偏向する際、第１及び第２ショベルシリンダ１及び２へ第２油圧負荷パイプ１６を介して特定の調整圧の油圧油の流れが供給されれば、逆止め弁５５が開き、第１油圧負荷パイプ１３を介する閉回路のフレーム内で油圧油が再度取り除かれることを保証する。
【００４１】
図１Ｂにおいて、第１リフトシリンダ６１及び第２リフトシリンダ６２からなる走行機における作業具のリフト機構２００用油圧制御及び調整システムの回路図を図示する。第１リフトシリンダ６１において、調整ピストン６３が車体４に移動可能に導入され、及び機械的に連結する。第１リフトシリンダ６１は、ブーム６４に機械的に連結し、車体４に対するブーム６４の旋回角は他端に配置されたローディングショベル６のリフト高を決定し、また、車体４に対する旋回方向はローディングショベル６の垂直方向運動を決定する。第２リフトシリンダ６２における調整ピストン６５は移動可能に導入され、ローディングショベル６に連結する。第２リフトシリンダ６２は車体４に機械的に連結する。
【００４２】
第１リフトシリンダ１は、ピストン側調圧室６７及びピストンロッド側調圧室６８を有する。同様に、第２リフトシリンダ６２もピストン側調圧室６９及びピストンロッド側調圧室７０を有する。第１リフトシリンダ６１のピストン側調圧室６７は、油圧パイプ７１を介して第２リフトシリンダ６２のピストンロッド側調圧室６９に接続する。同様に、第１リフトシリンダ６１のピストンロッド側調圧室６８は、油圧パイプ７２を介して第２リフトシリンダ６２のピストン側調圧室７０に接続する。
【００４３】
第２リフトシリンダ６２のピストンロッド側調圧室６９、又は第１リフトシリンダ６１のピストン側調圧室６７は、第３油圧負荷パイプ７３を介して可変第２油圧ポンプ７５の第１接続部７４に接続する。第２リフトシリンダ６２のピストン側調圧室７０又は第１リフトシリンダ６１のピストンロッド側調圧室６８は、第４油圧負荷パイプ７６を介して可変第２油圧ポンプ７５の第２接続部７７に接続する。可変第２油圧ポンプ７５は、走行モータ（図１Ｂに不図示）の駆動軸７８、例えば、第１油圧ポンプ１５の駆動軸１６用駆動モータに対応するディーゼルの集合体を介して駆動する。
【００４４】
第１調圧室８，１０は、それぞれ対応するシリンダピストン３，５と加圧面Ａ１で隣接し、加圧面Ａ１は、他の各第２調圧室７，９がそれぞれ対応するシリンダピストン３，５と隣接する加圧面Ａ２よりも小さい。油圧ポンプ１５の各接続部１４，１７は、より小さい加圧面Ａ１を含む第１調圧室８又は１０と、及びより大きい加圧面Ａ２を含む第２調圧室７又は１０とに接続する。
【００４５】
第２給油ポンプ７９は、同様に走行モータにより駆動軸７８を介して駆動する。第２給油ポンプ７９は、第１象限運転で運転する油圧ポンプであり、第２給油ポンプ７９の低圧側接続部８０は、フィルタ８２の中間切替を備える油圧パイプ８１を介して油圧タンク８３に接続する。
【００４６】
第２給油ポンプ７９の高圧側接続部８４は、圧力制限のため油圧パイプ８６を介して圧制限弁８５に接続する。圧制限弁８５の２つの制御接続の一方は、油圧パイプ８６に接続する。圧制限弁８５の他方の制御入力部については、ばね８７を介して特定の圧力上限値を設定可能である。油圧パイプ８６内の圧力がばね８７で設定する圧力上限値を超えると、圧制限弁８５が開き、油圧パイプ８６を油圧タンク８８に接続する。その結果、油圧パイプ８６内で圧力上限値に相当する圧力に設定されて、圧制限弁８５が閉鎖状態に戻るまで、油圧パイプ８６内の圧力が減圧する。
【００４７】
第２給油ポンプ７９の高圧側接続部８４は、油圧パイプ８６を介して第３逆止め弁８９及び第４逆止め弁９０に接続する。第３逆止め弁８９は、第２接続部で第１油圧負荷パイプ７３に接続し、一方で第４逆止め弁９０は、第２接続部で第２油圧負荷パイプ７６に接続する。第１油圧負荷パイプ７３内の圧力が圧制限弁８５を介して油圧パイプ８６内で調整された圧力レベル未満に下がると、第３逆止め弁８９が開いて、第１油圧負荷パイプ７３内の圧力が油圧パイプ８６内を支配する圧力に適応する。完全に同じように、第２油圧負荷パイプ７６内の圧力は、油圧パイプ８６内を支配する圧力レベル未満に下がると、第４逆止め弁９０が開いて、油圧パイプ８６内を支配する圧力に適応する。
【００４８】
圧制限弁９１は、第３逆止め弁８９に並列で切替える。この圧制限弁９１は、制御入力部の一方に印加した第３油圧負荷パイプ７３内の圧力値を、ばね９２を介して他方の制御入力部に設定した理論的な圧力値と比較して、第３油圧負荷パイプ７３内の圧力がばね９２で設定される理論的な圧力値を超える場合に開く。この場合、第３油圧負荷パイプ７３内の圧力は、圧制限弁でばね９２により設定される理論的な圧力値に相当し圧制限弁９１が閉鎖状態に戻るまで、圧制限弁９１を介して油圧パイプ８６へと減圧する。
【００４９】
同じように、圧制限弁９３は、第４逆止め弁９０に並列で切替える。これは、制御入力部の一方に印加した第４油圧負荷パイプ７６内を支配する圧力を、ばね９４により他方の制御入力部に設定した理論的な圧力値と比較して、第４油圧負荷パイプ７６内の圧力がばね９４に設定される理論的な圧力値を超える場合に開く。この場合、第４油圧負荷パイプ７６内の圧力がばね９４により設定される理論的な圧力値に相当し、圧制限弁９３が閉鎖状態に戻るまで、第４油圧負荷パイプ７６内の圧力は、制限弁９３を介して油圧パイプ８６へと減圧する。
【００５０】
可変第２油圧ポンプ７５は、第２調整装置９５を介して作動し、第２調整装置９５の調整ピストン９６は、油圧ポンプ７５のＣワッシャー（図１に不図示）に機械的に接続する。調整ピストン９６は、第２調整装置９５を第１調圧室９７と第２調圧室９８に分割する。第１調圧室９７は、油圧パイプ９９を介して４／３ポート方向制御弁として構成される調整弁１０２の第１出力部１０１に接続する。第２調圧室９８は、油圧パイプ１０３を介して調整弁１０２の第２出力部１０４に接続する。調整弁１０２の第１入力部１０５は、油圧パイプ１０６及び油圧パイプ８６を介して給油ポンプ７９の高圧側接続部８４に取り付けられる。第２入力部１０７は、油圧パイプ１０８を介して油圧タンク１０９に接続する。
【００５１】
第２調整弁１０２は、どちらも調整電磁石として設計される第１制御入力部１１０及び第２制御入力部１１１を介して作動する。第１制御入力部１１０の調整電磁石は電線路１１２を介して変圧器（図１Ａ又は１Ｂに不図示）の第３出力部１１３に接続し、変圧器は、ジョイスティックとして構成されるステアリング機器５２（図１に図示）における、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法の「上昇」方向への機械的偏向を、対応する第３電気信号に変換する。第２制御入力部１１１の調整電磁石は、電線路１１４を介して変圧器（図１Ａ又は図１Ｂに不図示）の第４出力部１１５に接続し、変圧器は、ステアリング機器５２における、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法の「下降」方向への機械的偏向を、対応する第４電気信号に変換する。
【００５２】
車両運転手がローディングショベル６を下降するつもりならば、「下降」方向への偏向は、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法で車両運転手がステアリング機器５２において実行する。ローディングショベル６の下降に対応するこのステアリング機器５２の偏向は、電線路１１４を介して調整弁１０２の第２制御入力部１１１で調整電磁石に供給される第４電気信号に変圧器を介して変換される。
【００５３】
第２制御入力部１１１で作動した調整電磁石は調整弁１０２を作動し、第２調整装置９５の第１調圧室９７は油圧パイプ９９及び１０６を介して油圧タンク１０９に接続し、第２調整装置９５の第２調圧室９８は油圧パイプ１０３，１０６及び８６を介して第２給油ポンプ７９の高圧側接続部８４に接続する。その結果、調整装置９５の調整ピストン９６は、可変第２油圧ポンプ７５を第１接続部７４において吐出する方向に、すなわちより高い調整圧となるように調整される。
【００５４】
この可変第２油圧ポンプ７５の第１接続部７４における吐出は、第３油圧負荷パイプ７３を介して第２リフトシリンダ６２のピストンロッド側調圧室６９に供給されるため、ピストン側調圧室７０の方向に調整ピストン６５を移動させる。第３油圧負荷パイプ７３内のより高い調整圧は、油圧パイプ７１を介して第１リフトシリンダ６１のピストン側調圧室６７に供給されるため、ピストンロッド側調圧室６８の方向に調整ピストン６３が移動する。第１リフトシリンダ６１の調整ピストン６３の振れと第２リフトシリンダ６２の調整ピストン６５の振れは、車体４に対してブーム６４を下方に回転させるため、車体４に対してローディングショベル６が下降する。
【００５５】
車両運転手がローディングショベル６を上昇するつもりならば、ステアリング機器５２は、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法で「上昇」方向へ偏向される。ステアリング機器５２（図１Ａに図示）の変圧器により出力部１１３で第３電気信号が生成され、電線路１１２を介して調整弁１０２の第１制御入力部１１０で調整電磁石に供給される。調整弁１０２は、第２調整装置９５の第１調圧室９７が油圧パイプ９９，１０６，及び８６を介して第２給油ポンプ７９の高圧側接続部８４に接続し、かつ第２調整装置９５の第２調圧室９８が油圧パイプ１０３及び１０８を介して油圧タンク１０９に接続するように、第１制御入力部１１０における調整電磁石で変位する。第２調整装置９５の調整ピストン９６は、可変第１油圧ポンプ７５を第２接続部７７において吐出する方向に、すなわちより高い調整圧となるように調整される。
【００５６】
可変第２油圧ポンプ７５の第２接続部７７におけるこの吐出、すなわちより高い調整圧は、第４油圧負荷パイプ７６を介して第２リフトシリンダ６２のピストン側調圧室７０に供給され、調整ピストン６５がピストンロッド側調圧室６９の方向に振れる。第４油圧負荷パイプ７６内のより高い調整圧は、油圧パイプ７２を介して第１リフトシリンダ６１のピストンロッド側調圧室６８に供給され、調整ピストン６３がピストン側調圧室６７の方向に振れる。第１リフトシリンダ６１の調整ピストン６３の振れと第２リフトシリンダ６２の調整ピストン６５の振れは、車体４に対してブーム６４を上方に回転させるため、車体４に対してローディングショベル６が上昇する。
【００５７】
可変第２油圧ポンプ７５が故障し、第１及び第２リフトシリンダ６１及び６２の調圧室６８及び７０から油圧油が漏れてブーム６４、つまりローディングショベル６が意図せずに下降するのを防ぐために、逆止め弁１１６が第４油圧負荷パイプ７３で切替わる。切替可能な逆止め弁１１６のオープナ１２９は、変圧器１１７及び電線路１１８を介して、ステアリング機器５２の変圧器出力部１１５に接続する。これは、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法で「下降」方向へのステアリング機器５２を偏向する際、第１及び第２リフトシリンダ６１及び６２が第３油圧負荷パイプ７３を介して特定の調整圧の油圧油の流れが供給されれば、逆止め弁１１６が開き、第４油圧負荷パイプ７６を介する閉回路のフレーム内で油圧油が再度取り除かれることを保証する。
【００５８】
車両運転手が、油圧作動装置により意図して発生させた調整圧を適用せずに、単に平面上にあるローディングショベルの重量力で該平面を平らにするつもりならば（ローディングショベル６の「浮動位置」）、第３油圧負荷パイプ７３と第４油圧負荷パイプ７６の間に位置する２／２ポート方向制御弁１１９が、第２制御入力部１２１で電気又は油圧制御信号を介して開く。平面を平らにしたい場合に、車両運転手がスイッチ１２０を閉じた後で、スイッチ１２０に配置される電気変圧器（図１Ｂに不図示）又は油圧調整弁（図１Ｂに不図示）によりこの電気又は油圧制御信号が生成され、電線路又は油圧パイプ１２２を介して第２制御入力部１２１に供給される。スイッチ１２０が開くと、２／２ポート方向制御弁１１９は、第１制御入力部１２３に取り付けられるばね１２４により閉鎖状態に切替えられ、第３油圧負荷パイプ７３と第４油圧負荷パイプ７６の間に油圧接続が無い状態になる。
【００５９】
走行機がより早い速度で走行する間に、縦揺れ振動が、特にローディングショベル６全体に起こると、油圧制御装置１２５で減衰される。このため、走行機の走行速度に対応する車両のタコゼネレータ１２６からの信号が油圧制御装置１２５の入力部１２７に伝導する。走行速度が特定値を超え、車両運転手が入力ボタンを介して油圧制御装置１２５内の停止弁を開けると、油圧負荷パイプ７３、油圧パイプ１２８及び油圧制御装置１２５内の油圧貯蔵部に開いた停止弁を介してローディングショベル６を上昇するためにリフトシリンダ６１及び６２内を調圧室６８及び７０が占領する。油圧貯蔵部は、第２油圧ポンプ７５により油圧制御装置１２５内の減圧弁を介してリフトシリンダ６１及び６２内の期待載荷圧力が荷重される。従って、ローディングショベル６の縦揺れ振動を減衰するために油圧制御装置１２５の動力源を断つ場合は、ローディングショベル６の降下が最小となる。走行機が走行する場合に、ローディングショベル６の縦揺れ振動を減衰するために油圧制御装置１２５の機能上の構造又は運転モードのより明確な詳細は、独国特許発明第４１２９５０９号明細書で理解可能であり、この内容は本発明に援用される。
【００６０】
図２Ａ及び図２Ｂのチルト機構１００及びリフト機構２００のための本発明による油圧制御及び調整システムの第２の実施形態を図１Ａのチルト機構１００及び図１Ｂのリフト機構２００のための本発明による油圧制御及び調整システムの第１の実施形態と対照すると、第１の実施形態では第１及び第２調整弁４１及び１０２の電気作動が実行され、第２の実施形態では、第１及び第２調整弁４１及び１０２の油圧作動が用いられる。統一性のために、図２Ａ及び図２Ｂにおいて、図１Ａ及び図１Ｂと同一の構成部品には同一の参照符号を使用する。
【００６１】
調整電磁石の代わりに、第１調整弁４１の第１制御入力部４９及び第２制御入力部５０、並びに第２調整弁１０２の第１制御入力部１１０及び第２制御入力部１１１は、それぞれ第１及び第２調整弁４１及び１０２の油圧作動のための調圧室を有する。第１調整弁４１の第１制御入力部４９の調圧室には、パイロット方式装置１３０の第１出力部１２９での圧力が油圧パイプ５１を介して供給される。第１調整弁４１の第２制御入力部５０の調圧室には、パイロット方式装置１３０の第２出力部１３１での圧力が油圧パイプ５３を介して供給される。第２調整弁１０２の第１制御入力部１１０の調圧室には、パイロット方式装置１３０の第３出力部１３２での圧力が油圧パイプ１１２を介して供給される。第２調整弁１０２の第２制御入力部１１１の調圧室には、パイロット方式装置１３０の第４出力部１３３での圧力が油圧パイプ１１４を介して供給される。
【００６２】
パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４は、油圧パイプ１３５を介して第１給油ポンプ１９の高圧側接続部２４に取り付けられる。パイロット方式装置１３０の第２入力部１３６は、油圧パイプ１３７を介して油圧タンク１３８に接続する。
【００６３】
第１調整弁４１を作動するために第１及び第２出力部１２９及び１３１に印加される第１及び第２調整圧は、２つの入力部がパイロット方式装置１３０の第１及び第２入力部１３４及び１３６にそれぞれ接続する２つの減圧弁１３９及び１４０からなる第１減圧弁対１４３を介して、チルト機構１００に対して割り出した第１偏向寸法でジョイスティックとして構成されるステアリング機器５２の偏向により設定可能である。このため、ステアリング機器５２の機械的偏向は、２つの減圧弁１３９及び１４０の２つの制御入力部の一方に第１偏向寸法で伝導する。
【００６４】
パイロット方式装置１３０の第１出力部１２９において、減圧弁１３９の２つの制御入力部の一方にステアリング機器５２の偏向により第１偏向寸法に形成される制御圧と減圧弁１３９の他方の制御入力部に伝導する第１調整圧の圧力差の比率について、パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４と第２入力部１３６で印加される圧力間の比例圧力は、パイロット方式装置１３０の第１出力部１２９に減圧弁１３９によってつながれる。
【００６５】
同じように、パイロット方式装置１３０の第２出力部１３１において、減圧弁１４０の２つの制御入力部の一方にステアリング機器５２の偏向により第１偏向寸法に形成される制御圧と減圧弁１４０の他方の制御入力部に減圧弁１４０で伝導する第２調整圧の圧力差の比率について、パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４と第２入力部１３６で印加される圧力間の比例圧力は、パイロット方式装置１３０の第２出力部１３１につながれる。
【００６６】
第２調整弁１０２を作動するために第３及び第４出力部１３２及び１３３に印加される第３及び第４調整圧は、２つの入力部がパイロット方式装置１３０の第１及び第２入力部１３４及び１３６にそれぞれ接続する２つの減圧弁１４１及び１４２からなる第２減圧弁対１４４を介して、リフト機構２００に対して割り出した第２偏向寸法でジョイスティックとして構成されるステアリング機器５２の偏向により設定される。このため、ステアリング機器５２の機械的偏向は、２つの減圧弁１４１及び１４２の２つの制御入力部の一方に第２偏向寸法で伝導する。
【００６７】
パイロット方式装置１３０の第３出力部１３２において、減圧弁１４１の２つの制御入力部の一方にステアリング機器５２の偏向により第２偏向寸法に形成される制御圧と減圧弁１４１の他方の制御入力部に実行する第３調整圧の圧力差の比率について、パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４と第２入力部１３６で印加される圧力間の比例圧力は、パイロット方式装置１３０の第３出力部１３２に減圧弁１４１よってつながれる。
【００６８】
同じように、パイロット方式装置１３０の第４出力部１３３において、減圧弁１４２の２つの制御入力部の一方にステアリング機器５２の偏向により第２偏向寸法に形成される制御圧と減圧弁１４２の他方の制御入力部に伝導する第４調整圧の圧力差の比率について、パイロット方式装置１３０の第１入力部１３４と第２入力部１３６で印加される圧力間の比例圧力は、パイロット方式装置１３０の第４出力部１３３に減圧弁１４２によってつながれる。
【００６９】
可変第１及び第２油圧ポンプ１５及び７５を調整する運転モードは、第１及び第２調整弁４１又は１０２で作動する第１及び第２調整装置３５又は９５を介して作動し、チルト機構１００及びリフト機構２００のための本発明の油圧制御及び調整システムの第２の実施形態において、ショベル作業及びリフトシリンダ設備の運転モードは、チルト機構１００及びリフト機構２００のための本発明の制御及び調整システムの第１の実施形態において対応する構成部品の運転モードに相当するので、この点に関するこの運転モードの重複する記載を省略する。
【００７０】
図１Ａ及び１Ｂに図示する実施形態と比較される図２Ａ及び２Ｂに図示する実施形態の特別な特徴として、圧力遮断１６３も挙げられる。圧力遮断１６３は、シャトル弁１６０及び圧制限弁１６１からなる。シャトル弁１６０は、負荷パイプ１３及び１６又は７３及び７６に接続し、２つの負荷パイプ１３及び１６又は７３及び７６それぞれにより高い載荷圧力を選択する。これは、圧制限弁１６１用制御圧として作用する。より高い載荷圧力が荷重される負荷パイプ１３若しくは１６又は７３若しくは７６内の圧力が、ばね１６４により事前設定可能なしきい値を超えれば、圧制限弁１６１が開き、油圧パイプ４５又は１０６内の圧力が減圧する。この様に、油圧ポンプ１５又は７５はより小さい吐出量に戻る。
【００７１】
調整ピストン３，５又は６３，６５が限界停止位置を超えて移動されようとする場合、この機能は圧制限弁３１，３３又は９１，９３の永久駆動の回避に効果的である。この場合、限界に達すると載荷圧力は著しく増加するため、発熱しながら、圧制限弁３１，３３又は９１，９３を駆動し、かつ載荷圧力をタンクに吐出する。これは、油圧油が不必要に加熱され、油圧ポンプ１５又は７５が不必要に作動するため有効でない。従って、油圧ポンプ１５又は７５を戻すためには、限界位置とすることがより実用的である。
【００７２】
図３Ａに、走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第３の実施形態のショベルシリンダ油圧装置を図示し、第１及び第２ショベルシリンダ１及び２では、両側ピストンロッドを用いる調整ピストン１３０及び１３１がそれぞれ移動可能である。
【００７３】
調整ピストン１３０は、ローディングショベル側ピストンロッドが第１ショベルシリンダ１及びローディングショベル１３８における溝１３８を通り、及び車体側ピストンロッドが第１ショベルシリンダ１における溝１３９を通って移動可能に導入され、車体側端で車体４に機械的に接続する。
【００７４】
他の構造に係わる調整ピストン１３１は、ローディングショベル側ピストンロッドが第２ショベルシリンダ２における溝１４０を通って移動可能に導入されてローディングショベル側端でローディングショベル６に機械的に接続し、及び車体側ピストンロッドが第２ショベルシリンダ２における溝１４１を通って移動可能に導入される。
【００７５】
調整ピストン１３０のローディングショベル側ピストンロッドの長さは、調整ピストン１３０が第１油圧負荷パイプ１３内の所定の調整圧レベルで溝１３８に接触する寸法とされる。同じように、調整ピストン１３１の車体側ピストンロッドの長さは、調整ピストン１３１が第２油圧負荷パイプ１６内の所定の調整圧レベルで溝１４１に接触する寸法とされる。
【００７６】
第１ショベルシリンダ１は、ローディングショベル側端でローディングショベル６に機械的に接続する。第２ショベルシリンダ２は、調整ピストン１３１の所定の振れの間に第２ショベルシリンダ２に車体４が接触しないように車体側端で車体４に機械的に接続する。
【００７７】
移動可能な調整ピストン１３０は、第１ショベルシリンダ１をローディングショベル側調圧室１３２及び車体側調圧室１３３に分割する。同じように、移動可能な調整ピストン１３１は、第２ショベルシリンダ２をローディングショベル側調圧室１３４及び車体側調圧室１３５に分割する。２つのローディングショベル側調圧室１３２及び１３４は、油圧パイプ１３６を介して互いに接続し、車体側調圧室１３３及び１３５は、油圧パイプ１３７を介して互いに接続する。２つのローディングショベル側調整室１３２及び１３４は、第１油圧負荷パイプ１３を介して第１油圧ポンプ１５の第１接続部１４に接続する。２つの車体側調圧室１３３及び１３５は、第２油圧負荷パイプ１６を介して第１油圧ポンプ１５の第２接続部１７に接続する。
【００７８】
図３Ａにおけるショベルシリンダ油圧装置の更なる実施形態の運転モードは、図１Ａにおけるショベルシリンダ油圧装置の第１の実施形態の運転モードに相当するので、この詳細な記載は省略可能である。図３Ａにおけるショベルシリンダ油圧装置は、２つの調圧室１３２及び１３３又は１３４及び１３５内で同一の膨張及び圧縮容積に基づいてショベルシリンダ１及び２が並列回路となる可能性がある点だけが図１Ａにおけるショベルシリンダ油圧装置とは異なる。
【００７９】
図３Ｂに、走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第３の実施形態のリフトシリンダ油圧装置を図示し、第１及び第２リフトシリンダ６１及び６２では、両側ピストンロッドを用いた調整ピストン１４２及び１４３がそれぞれ移動可能である。
【００８０】
調整ピストン１４２は、ブーム側ピストンロッドが第１リフトシリンダ６１及びブーム６４における溝１４８を通り、及び車体側ピストンロッドが第１リフトシリンダ６１における溝１４９を通って移動可能に導入され、車体側端で車体４に機械的に接続する。
【００８１】
他の構造に係わる調整ピストン１４３は、ブーム側ピストンロッドが第２リフトシリンダ６２における溝１５０を通って移動可能に導入されてブーム側端でブーム６４に機械的に接続し、かつ車体側ピストンロッドが第２リフトシリンダ６２における溝１５１を通って移動可能に導入される。
【００８２】
調整ピストン１４２のローディングショベル側ピストンロッドの長さは、調整ピストン１４２が第３油圧負荷パイプ７３内の所定の調整圧レベルで溝１４８に接触する寸法とされる。同じように、調整ピストン１４３の車体側ピストンロッドの長さは、調整ピストン１４３が第４油圧負荷パイプ７６内の所定の調整圧レベルで溝１５１に接触する寸法とされる。第４リフトシリンダ６２において溝１５１の長さは、調整ピストン１４３が第３及び第４油圧負荷パイプ７３及び７６内の所定の調整圧状態で車体４に接触しない寸法とされる。
【００８３】
第１リフトシリンダ６１は、ブーム側端でブーム６４に機械的に接続する。第２リフトシリンダ６２は、調整ピストン１４３が第２リフトシリンダ６２において任意の振れで車体４に接触しないように車体側端で車体４に機械的に接続する。
【００８４】
移動可能な調整ピストン１４２は、第１リフトシリンダ６１をブーム側調圧室１４４及び車体側調圧室１４５に分割する。同じように、移動可能な調整ピストン１４３は、第２リフトシリンダ６２をブーム側調圧室１４６及び車体側調圧室１４７に分割する。２つのブーム側調圧室１４４及び１４６は、油圧パイプ１５１を介して互いに接続し、車体側調圧室１４５及び１４７は、油圧パイプ１５２を介して互いに接続する。２つのブーム側調圧室１４５及び１４６は、第３油圧負荷パイプ７３を介して第２油圧ポンプ７５の第１接続部７４に接続する。２つの車体側調圧室１４５及び１４６は、第４油圧負荷パイプ７６を介して第２油圧ポンプ７５の第２接続部７７に接続する。
【００８５】
図３Ｂにおけるリフトシリンダ油圧装置の更なる実施形態の運転モードは、図１Ｂにおけるリフトシリンダ油圧装置の第１の実施形態の運転モードに相当するので、この詳細な記載は省略される。図３Ｂにおけるリフトシリンダ油圧装置は、２つの調圧室１４４及び１４５又は１４６及び１４７内の同一の膨張及び圧縮容積に基づいてリフトシリンダ６１及び６２が並列回路となる可能性がある点だけが図１Ｂにおけるリフトシリンダ油圧装置とは異なる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
本発明の３つの実施形態を図面に示し、下記により詳細を示す。
【図１Ａ】図１Ａは、調整弁の電気作動を用いる走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第１の実施形態の回路図を示す（チルト機構の作動)。
【図１Ｂ】図１Ｂは、調整弁の電気作動を用いる走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第１の実施形態の回路図を示す（リフト機構の作動)。
【図２Ａ】図２Ａは、調整弁の油圧作動を用いる走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第２の実施形態の回路図を示す（チルト機構の作動)。
【図２Ｂ】図２Ｂは、調整弁の油圧作動を用いる走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第２の実施形態の回路図を示す（リフト機構の作動)。
【図３Ａ】図３Ａは、走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第３の実施形態であるショベルシリンダ油圧装置の回路図を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、走行機における作業具のための本発明による油圧制御及び調整システムの第３の実施形態であるリフトシリンダ油圧装置の回路図を示す。
【符号の説明】
【００８７】
４ 車体
６ 作業具
６１ 第１リフトシリンダ
６２ 第２リフトシリンダ
６３，６５ シリンダピストン
６７，６８，６９，７０ 調圧室
７４ 第１接続部
７５ 第２油圧ポンプ
７７ 第２接続部
１００ チルト機構
２００ リフト機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）と、
第２油圧ポンプ（７５）と
を含み、前記第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）では、シリンダピストン（６３，６５）は移動可能であり、位置又は運動方向が走行機の車体（４）に対する作業具（６）のリフト高、又は垂直方向運動を決定し、それぞれ対応するリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)に分割し、
前記第２油圧ポンプ（７５）は吐出量を調整可能であり、第１接続部（７４）は、前記第１リフトシリンダ（６１）の前記調圧室の一方（６７）及び前記第２リフトシリンダ（６２）の前記調圧室の一方（６９）に作業具（６）の垂直方向運動に応じて接続する、走行機における作業具（６）のリフト機構（１００）用油圧制御及び調整システムであって、
前記可変第２油圧ポンプ（７５）の第２接続部（７７）は、前記第１リフトシリンダ（６１）の他方の前記調圧室（６８）及び前記第２リフトシリンダ（６２）の他方の前記調圧室（７０）に閉回路で接続することを特徴とする走行機における作業具（６）のリフト機構（１００）用油圧制御及び調整システム。
【請求項２】
前記第１調圧室（６８，６９）は、それぞれ対応するシリンダピストン（６３，６５）と加圧面Ａ１で隣接し、加圧面Ａ１は、他方の各前記第２調圧室（６７，７０）がそれぞれ対応するシリンダピストン（６３，６５）と隣接する加圧面Ａ２よりも小さく、前記油圧ポンプ（７５）の各接続部（７４，７７）は、より小さい加圧面Ａ１を含む前記第１調圧室（６８，６９）と、より大きい加圧面Ａ２を含む前記第２調圧室（７０，６７）とに接続する請求項１に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項３】
前記第１リフトシリンダ（６１）の前記ピストン側調圧室（６７）は第１油圧パイプ（７１）を介して前記第２リフトシリンダ（６２）の前記ピストンロッド側調圧室（６９）に接続し、及び前記第１リフトシリンダ（６１）の前記ピストンロッド側調圧室（６８）は第２油圧パイプ（７２）を介して前記第２リフトシリンダ（６２）の前記ピストン側調圧室（７０）に接続する請求項１又は２に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項４】
前記第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）の２つのブーム側調圧室（１４４，１４６）は、第１油圧パイプ（１５１）を介して接続し、また、前記第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）の２つの車体側調圧室（１４５，１４７）は、第２油圧パイプ（１５２）を介して接続する請求項１又は２に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項５】
前記第１リフトシリンダ（６１）及び前記第２リフトシリンダ（６２）の調整ピストン（６５，１４３）は、走行機の前記車体（４）に前記作業具（６）を接続するブーム（６４）に接続し、前記第２リフトシリンダ（６２）及び前記第１リフトシリンダ（６１）の調整ピストン（６３，１４２）は、走行機の前記車体（４）に接続する請求項３又は４に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項６】
少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）と、
第１油圧ポンプ（１５）と
を含み、前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）では、シリンダピストン（３，５）は移動可能であり、位置又は運動方向が車体（４）に対するローディングショベル（６）の傾斜角、又は傾斜方向を決定し、それぞれ対応する前記ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)に分割し、
前記第１油圧ポンプ（１５）は吐出量を調整可能であり、第１接続部（１４）は、前記第１ショベルシリンダ（１）の前記調圧室の一方（７）及び前記第２ショベルシリンダ（２）の前記調圧室の一方（１０）に前記ローディングショベル（６）の傾斜方向に応じて接続する、走行機における作業具（６）であるローディングショベル（６）のチルト機構（２００）用油圧制御及び調整システムであって、
前記可変第１油圧ポンプ（１５）の第２接続部（１７）は、前記第１ショベルシリンダ（１）の他方の前記調圧室（８）及び前記第２ショベルシリンダ（２）の他方の前記調圧室（９）に閉回路で接続することを特徴とする走行機における作業具（６）であるローディングショベル（６）のチルト機構（２００）用油圧制御及び調整システム。
【請求項７】
前記第１調圧室（８，１０）はそれぞれ対応する前記シリンダピストン（３，５）と加圧面Ａ１で隣接し、加圧面Ａ１は、各前記第２調圧室（７，９）がそれぞれ対応する前記シリンダピストン（３，５）と隣接する加圧面Ａ２よりも小さく、前記油圧ポンプ（１５）の各接続部（１４，１７）は、より小さい加圧面Ａ１を含む前記第１調圧室（１０，８）と、より大きい加圧面Ａ２を含む前記第２調圧室（９，７）とに接続する請求項１に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項８】
前記第１ショベルシリンダ（１）の前記ピストン側調圧室（７）は第１油圧パイプ（１１）を介して前記第２ショベルシリンダ（２）の前記ピストンロッド側調圧室（１０）に接続し、及び前記第１ショベルシリンダ（１）の前記ピストンロッド側調圧室（８）は、第２油圧パイプ（１２）を介して前記第２ショベルシリンダ（２）の前記ピストン側調圧室（９）に接続する請求項６又は７に記載のチルト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項９】
前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）の２つのローディングショベル側調圧室（１３２，１３４）は、第１油圧パイプ（１３６）を介して接続し、また、前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）の２つの車体側調圧室（１３３，１３５）は第２油圧パイプ（１３７）を介して接続する請求項６又は７に記載のチルト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項１０】
前記第１ショベルシリンダ（１）及び前記第２ショベルシリンダ（２）の調整ピストン（５，１３１）は、前記ローディングショベル（６）に接続し、前記第２ショベルシリンダ（２）及び前記第１ショベルシリンダ（１）の調整ピストン（３，１３０）は、走行機の前記車体（４）に接続する請求項８又は９に記載のチルト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項１１】
第２象限運転で運転する前記第２油圧ポンプ（７５）の吐出方向は、前記作業具（６）の垂直方向運動を決定し、又は同様に第２象限運転で運転する前記第１油圧ポンプ（１５）の吐出方向は、前記ローディングショベル（６）の傾斜方向を決定する請求項１及び６のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１２】
前記第２油圧ポンプ（７５）の前記第１及び第２接続部（７４，７７）での吐出量は、前記作業具（６）のリフト高を決定し、又は前記第１油圧ポンプ（１５）の前記第１及び第２接続部（１４，１７）での吐出量は、前記ローディングショベル（６）の傾斜角を決定する請求項１及び６のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１３】
前記第１油圧ポンプ（１５）の前記第１及び第２接続部（１４，１７）での前記第１油圧ポンプ（１５）の吐出方向、及び吐出量は、第１偏向寸法にジョイスティック様式で構成されるステアリング機器（５２）が設定する偏向機能として調整され、前記第２油圧ポンプ（７５）の回転方向、及び前記第２油圧ポンプ（７５）の前記第１及び第２接続部（７４，７７）において形成される調整圧は、第２偏向寸法にジョイスティック様式で構成されるステアリング機器（５２）が設定する偏向機能として設定される請求項１２に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１４】
第１調整弁（４１）は、第１偏向寸法に前記ステアリング機器（５２）を偏向する機能として作動し、第２調整弁（１０２）は、第２偏向寸法に前記ステアリング機器（５２）を偏向する機能として作動する請求項１３に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１５】
前記第１調整弁（４１）は、前記第１調整弁（４１）の制御接続部（４９，５０）における調整電磁石によって変位し、一方の制御接続部（４９）は、内側傾斜運動に相当する第１偏向寸法の方向への前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する第１電気信号を、他方の制御接続部（５０）は、外側傾斜運動に相当する第１偏向寸法の方向への前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する第２電気信号を前記ステアリング機器（５２）の変圧器から受信し、前記第２調整弁（１０２）は、前記第２調整弁（１０２）の制御接続部（１１０，１１１）における調整電磁石によって変位し、一方の制御接続部（１１０）は、上昇運動に相当する第２偏向寸法の方向への前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する第３電気信号を、他方の制御接続部（１１１）は、下降運動に相当する第２偏向寸法の方向への前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する第４電気信号を前記ステアリング機器（５２）の変圧器から受信する請求項１４に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１６】
前記第１調整弁（４１）は、第１偏向寸法の前記ステアリング機器（５２）の偏向からパイロット方式装置（１３０）により調整圧が形成されて、前記第１調整弁（４２）の２つの前記制御接続部（４９，５０）に位置する制御室に供給されることで変位し、前記第２調整弁（１０２）は、第２偏向寸法の前記ステアリング機器（５２）の偏向から前記パイロット方式装置（１３０）により調整圧が形成されて、前記第２調整弁（１０２）の２つの前記制御接続部（１１０，１１１）に位置する制御室に供給されることで変位する請求項１４に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１７】
前記パイロット方式装置（１３０）において、前記第１調整弁（４２）を作動するために、入力部が第１給油ポンプ（１９）の高圧側接続部（２４）、及び油圧タンク（１３８）にそれぞれ接続する２つの減圧弁（１３９，１４０）からなる第１減圧弁対（１４３）を介して、第１偏向寸法の２方向に前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する調整圧を形成し、及び前記第２調整弁（１０２）を作動するために、入力部が前記第１給油ポンプ（１９）の前記高圧側接続部（２４）、及び前記第１油圧タンク（１３８）にそれぞれ接続する２つの減圧弁（１４１，１４２）からなる第２減圧弁対（１４４）を介して、第２偏向寸法の２方向の前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する調整圧を形成する請求項１６に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１８】
前記第１及び第２調整弁（４１，１０２）は、それぞれ４／３ポート方向制御弁であり、前記第１調整弁（４１）の第１入力接続部（４４，１０５）は、前記第１給油ポンプ（１９）の前記高圧側接続部（２４）に接続し、前記第２調整弁（１０２）の前記第１入力接続部（１０５）は、第２給油ポンプ（７９）の高圧側接続部（８４）に接続し、前記第１及び第２調整弁（４１，１０２）の第２入力接続部（４６，１０７）は、それぞれ油圧タンク（４８，１０９）に接続し、前記第１調整弁（４１）の第１出力接続部（４０）は、第１調整装置（３５）の第１調圧室（３７）に接続し、前記第２調整弁（１０２）の第１出力接続部（１０１）は、第２調整装置（９５）の第１調圧室（９７）に接続し、前記第１調整弁（４１）の第２出力接続部（４３）は、前記第１調整装置（３５）の第２調圧室（３８）に接続し、前記第２調整弁（１０２）の第２出力接続部（１０４）は、前記第２調整装置（９５）の第２調圧室（９８）に接続する請求項１４から１７のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１９】
前記第１油圧ポンプ（１５）は、前記第１及び第２接続部（１４，１７）での吐出方向及び吐出量に関して前記第１調整装置（３５）で調整され、前記第２油圧ポンプ（７５）は、前記第１及び第２接続部（７４，７７）での吐出方向及び吐出量に関して前記第２調整装置（９５）で調整される請求項１８に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２０】
前記第１油圧ポンプ（１５）及び前記第１給油ポンプ（１９）又は前記第２油圧ポンプ（７５）及び前記第２給油ポンプ（７９）は、それぞれ共通、又は個別の機械における共通軸（１８，７８）、特にディーゼルの集合体で駆動する請求項１７から１９のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２１】
前記第１給油ポンプ（１９）の低圧側接続部（２０）は、フィルタ（２２）を介して油圧タンク（２３）に接続し、前記第２給油ポンプ（７９）の低圧側接続部（８０）は、フィルタ（８２）を介して油圧タンク（８３）に接続し、前記第１給油ポンプ（１９）の前記高圧側接続部（２４）は、逆止め弁（２９，３０）をそれぞれ介して前記第１油圧ポンプ（１５）の前記第１接続部（１４）に連結する第１油圧負荷パイプ（１３）と、前記第１油圧ポンプ（１５）の前記第２接続部（１７）に連結する第２油圧負荷パイプ（１６）とに接続し、前記第２給油ポンプ（７９）の前記高圧側接続部（８４）は、逆止め弁（８９，９０）をそれぞれ介して前記第２油圧ポンプ（７５）の前記第１接続部（７４）に連結する第３油圧負荷パイプ（７３）と、前記第２油圧ポンプ（７５）の前記第２接続部（７７）に連結する第４油圧負荷パイプ（７６）とに接続する請求項１７から２０のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２２】
オープナ（５８，１２９）を備える逆止め弁（５５，１１６）は、それぞれ第１及び第３油圧負荷パイプ（１３，７３）に設けられる請求項２１に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２３】
第２電気調整信号は、対応する圧力に変換された後で、前記第１油圧負荷パイプ（１３）に一体化している前記逆止め弁（５５）の前記オープナ（５８）を作動し、また、第４電気調整信号は、対応する圧力に変換された後で、前記第３油圧負荷パイプ（７３）に一体化している前記逆止め弁（１１６）の前記オープナ（１２９）を作動する請求項２２に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２４】
前記パイロット方式装置（１３０）に形成される第２調整圧は、前記第１油圧負荷パイプ（１３）に一体化している前記逆止め弁（５５）の前記オープナ（５８）を作動し、前記パイロット方式装置（１３０）に形成される第４調整圧は、前記第３油圧負荷パイプ（７３）に一体化している前記逆止め弁（１１６）の前記オープナ（１２９）を作動する請求項２１に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２５】
２／２ポート方向制御弁（１１９）は、前記第３及び第４油圧負荷パイプ（７３，７６）の間に位置し、前記２／２ポート方向制御弁（１１９）の制御入力部（１２１）に位置する調整電磁石に電気信号を印加して、又は前記２／２ポート方向制御弁（１１９）の前記制御入力部（１２１）に位置する制御室内の調整圧を印加して開き、前記ブーム（６４）を操作状態「浮動位置」にする請求項２１に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２６】
前記第３油圧負荷パイプ（７３）は、油圧パイプ（１２８）を介して油圧制御装置（１２５）に接続して、走行機走行中の前記作業具（６）の縦揺れを減衰する請求項２１に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２７】
走行機の速度に対応する電気信号は、走行機のタコゼネレータ（１２６）から前記油圧制御装置（１２５）の入力部（１２７）に伝導して、走行機走行中の前記作業具（６）の縦揺れを減衰する請求項２６に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１】
少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）と、
第２油圧ポンプ（７５）と
を含み、前記第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）では、シリンダピストン（６３，６５）は移動可能であり、位置又は運動方向が走行機の車体（４）に対する作業具（６）のリフト高、又は垂直方向運動を決定し、それぞれ対応するリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)に分割し、
前記第２油圧ポンプ（７５）は吐出量を調整可能であり、第１接続部（７４）は、前記第１リフトシリンダ（６１）の前記調圧室の一方（６７）及び前記第２リフトシリンダ（６２）の前記調圧室の一方（６９）に作業具（６）の垂直方向運動に応じて接続する、走行機における作業具（６）のリフト機構（１００）用油圧制御及び調整システムであって、
前記可変第２油圧ポンプ（７５）の第２接続部（７７）は、前記第１リフトシリンダ（６１）の他方の前記調圧室（６８）及び前記第２リフトシリンダ（６２）の他方の前記調圧室（７０）に閉回路で接続することを特徴とする走行機における作業具（６）のリフト機構（１００）用油圧制御及び調整システム。
【請求項２】
前記第１調圧室（６８，６９）は、それぞれ対応するシリンダピストン（６３，６５）と加圧面Ａ１で隣接し、加圧面Ａ１は、他方の各前記第２調圧室（６７，７０）がそれぞれ対応するシリンダピストン（６３，６５）と隣接する加圧面Ａ２よりも小さく、前記油圧ポンプ（７５）の各接続部（７４，７７）は、より小さい加圧面Ａ１を含む前記第１調圧室（６８，６９）と、より大きい加圧面Ａ２を含む前記第２調圧室（７０，６７）とに接続する請求項１に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項３】
前記第１リフトシリンダ（６１）の前記ピストン側調圧室（６７）は第１油圧パイプ（７１）を介して前記第２リフトシリンダ（６２）の前記ピストンロッド側調圧室（６９）に接続し、及び前記第１リフトシリンダ（６１）の前記ピストンロッド側調圧室（６８）は第２油圧パイプ（７２）を介して前記第２リフトシリンダ（６２）の前記ピストン側調圧室（７０）に接続する請求項１又は２に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項４】
前記第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）の２つのブーム側調圧室（１４４，１４６）は、第１油圧パイプ（１５１）を介して接続し、また、前記第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）の２つの車体側調圧室（１４５，１４７）は、第２油圧パイプ（１５２）を介して接続する請求項１又は２に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項５】
前記第１リフトシリンダ（６１）及び前記第２リフトシリンダ（６２）の調整ピストン（６５，１４３）は、走行機の前記車体（４）に前記作業具（６）を接続するブーム（６４）に接続し、前記第２リフトシリンダ（６２）及び前記第１リフトシリンダ（６１）の調整ピストン（６３，１４２）は、走行機の前記車体（４）に接続する請求項３又は４に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項６】
少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）と、
第１油圧ポンプ（１５）と
を含み、前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）では、シリンダピストン（３，５）は移動可能であり、位置又は運動方向が車体（４）に対するローディングショベル（６）の傾斜角、又は傾斜方向を決定し、それぞれ対応する前記ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)に分割し、
前記第１油圧ポンプ（１５）は吐出量を調整可能であり、第１接続部（１４）は、前記第１ショベルシリンダ（１）の前記調圧室の一方（７）及び前記第２ショベルシリンダ（２）の前記調圧室の一方（１０）に前記ローディングショベル（６）の傾斜方向に応じて接続する、走行機における作業具（６）であるローディングショベル（６）のチルト機構（２００）用油圧制御及び調整システムであって、
前記可変第１油圧ポンプ（１５）の第２接続部（１７）は、前記第１ショベルシリンダ（１）の他方の前記調圧室（８）及び前記第２ショベルシリンダ（２）の他方の前記調圧室（９）に閉回路で接続することを特徴とする走行機における作業具（６）であるローディングショベル（６）のチルト機構（２００）用油圧制御及び調整システム。
【請求項７】
前記第１調圧室（８，１０）はそれぞれ対応する前記シリンダピストン（３，５）と加圧面Ａ１で隣接し、加圧面Ａ１は、各前記第２調圧室（７，９）がそれぞれ対応する前記シリンダピストン（３，５）と隣接する加圧面Ａ２よりも小さく、前記油圧ポンプ（１５）の各接続部（１４，１７）は、より小さい加圧面Ａ１を含む前記第１調圧室（１０，８）と、より大きい加圧面Ａ２を含む前記第２調圧室（９，７）とに接続する請求項１に記載のリフト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項８】
前記第１ショベルシリンダ（１）の前記ピストン側調圧室（７）は第１油圧パイプ（１１）を介して前記第２ショベルシリンダ（２）の前記ピストンロッド側調圧室（１０）に接続し、及び前記第１ショベルシリンダ（１）の前記ピストンロッド側調圧室（８）は、第２油圧パイプ（１２）を介して前記第２ショベルシリンダ（２）の前記ピストン側調圧室（９）に接続する請求項６又は７に記載のチルト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項９】
前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）の２つのローディングショベル側調圧室（１３２，１３４）は、第１油圧パイプ（１３６）を介して接続し、また、前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）の２つの車体側調圧室（１３３，１３５）は第２油圧パイプ（１３７）を介して接続する請求項６又は７に記載のチルト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項１０】
前記第１ショベルシリンダ（１）及び前記第２ショベルシリンダ（２）の調整ピストン（５，１３１）は、前記ローディングショベル（６）に接続し、前記第２ショベルシリンダ（２）及び前記第１ショベルシリンダ（１）の調整ピストン（３，１３０）は、走行機の前記車体（４）に接続する請求項８又は９に記載のチルト機構用油圧制御及び調整システム。
【請求項１１】
第２象限運転で運転する前記第２油圧ポンプ（７５）の吐出方向は、前記作業具（６）の垂直方向運動を決定し、又は同様に第２象限運転で運転する前記第１油圧ポンプ（１５）の吐出方向は、前記ローディングショベル（６）の傾斜方向を決定する請求項１及び６のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１２】
前記第２油圧ポンプ（７５）の前記第１及び第２接続部（７４，７７）での吐出量は、前記作業具（６）のリフト高を決定し、又は前記第１油圧ポンプ（１５）の前記第１及び第２接続部（１４，１７）での吐出量は、前記ローディングショベル（６）の傾斜角を決定する請求項１及び６のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１３】
前記第１油圧ポンプ（１５）の前記第１及び第２接続部（１４，１７）での前記第１油圧ポンプ（１５）の吐出方向、及び吐出量は、第１偏向寸法にジョイスティック様式で構成されるステアリング機器（５２）が設定する偏向機能として調整され、前記第２油圧ポンプ（７５）の回転方向、及び前記第２油圧ポンプ（７５）の前記第１及び第２接続部（７４，７７）において形成される調整圧は、第２偏向寸法にジョイスティック様式で構成されるステアリング機器（５２）が設定する偏向機能として設定される請求項１２に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１４】
第１調整弁（４１）は、第１偏向寸法に前記ステアリング機器（５２）を偏向する機能として作動し、第２調整弁（１０２）は、第２偏向寸法に前記ステアリング機器（５２）を偏向する機能として作動する請求項１３に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１５】
前記第１調整弁（４１）は、前記第１調整弁（４１）の制御接続部（４９，５０）における調整電磁石によって変位し、一方の制御接続部（４９）は、内側傾斜運動に相当する第１偏向寸法の方向への前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する第１電気信号を、他方の制御接続部（５０）は、外側傾斜運動に相当する第１偏向寸法の方向への前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する第２電気信号を前記ステアリング機器（５２）の変圧器から受信し、前記第２調整弁（１０２）は、前記第２調整弁（１０２）の制御接続部（１１０，１１１）における調整電磁石によって変位し、一方の制御接続部（１１０）は、上昇運動に相当する第２偏向寸法の方向への前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する第３電気信号を、他方の制御接続部（１１１）は、下降運動に相当する第２偏向寸法の方向への前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する第４電気信号を前記ステアリング機器（５２）の変圧器から受信する請求項１４に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１６】
前記第１調整弁（４１）は、第１偏向寸法の前記ステアリング機器（５２）の偏向からパイロット方式装置（１３０）により調整圧が形成されて、前記第１調整弁（４２）の２つの前記制御接続部（４９，５０）に位置する制御室に供給されることで変位し、前記第２調整弁（１０２）は、第２偏向寸法の前記ステアリング機器（５２）の偏向から前記パイロット方式装置（１３０）により調整圧が形成されて、前記第２調整弁（１０２）の２つの前記制御接続部（１１０，１１１）に位置する制御室に供給されることで変位する請求項１４に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１７】
前記パイロット方式装置（１３０）において、前記第１調整弁（４２）を作動するために、入力部が第１給油ポンプ（１９）の高圧側接続部（２４）、及び油圧タンク（１３８）にそれぞれ接続する２つの減圧弁（１３９，１４０）からなる第１減圧弁対（１４３）を介して、第１偏向寸法の２方向に前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する調整圧を形成し、及び前記第２調整弁（１０２）を作動するために、入力部が前記第１給油ポンプ（１９）の前記高圧側接続部（２４）、及び前記第１油圧タンク（１３８）にそれぞれ接続する２つの減圧弁（１４１，１４２）からなる第２減圧弁対（１４４）を介して、第２偏向寸法の２方向の前記ステアリング機器（５２）の偏向に対応する調整圧を形成する請求項１６に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１８】
前記第１及び第２調整弁（４１，１０２）は、それぞれ４／３ポート方向制御弁であり、前記第１調整弁（４１）の第１入力接続部（４４，１０５）は、前記第１給油ポンプ（１９）の前記高圧側接続部（２４）に接続し、前記第２調整弁（１０２）の前記第１入力接続部（１０５）は、第２給油ポンプ（７９）の高圧側接続部（８４）に接続し、前記第１及び第２調整弁（４１，１０２）の第２入力接続部（４６，１０７）は、それぞれ油圧タンク（４８，１０９）に接続し、前記第１調整弁（４１）の第１出力接続部（４０）は、第１調整装置（３５）の第１調圧室（３７）に接続し、前記第２調整弁（１０２）の第１出力接続部（１０１）は、第２調整装置（９５）の第１調圧室（９７）に接続し、前記第１調整弁（４１）の第２出力接続部（４３）は、前記第１調整装置（３５）の第２調圧室（３８）に接続し、前記第２調整弁（１０２）の第２出力接続部（１０４）は、前記第２調整装置（９５）の第２調圧室（９８）に接続する請求項１４から１７のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項１９】
前記第１油圧ポンプ（１５）は、前記第１及び第２接続部（１４，１７）での吐出方向及び吐出量に関して前記第１調整装置（３５）で調整され、前記第２油圧ポンプ（７５）は、前記第１及び第２接続部（７４，７７）での吐出方向及び吐出量に関して前記第２調整装置（９５）で調整される請求項１８に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２０】
前記第１油圧ポンプ（１５）及び前記第１給油ポンプ（１９）又は前記第２油圧ポンプ（７５）及び前記第２給油ポンプ（７９）は、それぞれ共通、又は個別の機械における共通軸（１８，７８）、特にディーゼルの集合体で駆動する請求項１７から１９のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２１】
前記第１給油ポンプ（１９）の低圧側接続部（２０）は、フィルタ（２２）を介して油圧タンク（２３）に接続し、前記第２給油ポンプ（７９）の低圧側接続部（８０）は、フィルタ（８２）を介して油圧タンク（８３）に接続し、前記第１給油ポンプ（１９）の前記高圧側接続部（２４）は、逆止め弁（２９，３０）をそれぞれ介して前記第１油圧ポンプ（１５）の前記第１接続部（１４）に連結する第１油圧負荷パイプ（１３）と、前記第１油圧ポンプ（１５）の前記第２接続部（１７）に連結する第２油圧負荷パイプ（１６）とに接続し、前記第２給油ポンプ（７９）の前記高圧側接続部（８４）は、逆止め弁（８９，９０）をそれぞれ介して前記第２油圧ポンプ（７５）の前記第１接続部（７４）に連結する第３油圧負荷パイプ（７３）と、前記第２油圧ポンプ（７５）の前記第２接続部（７７）に連結する第４油圧負荷パイプ（７６）とに接続する請求項１７から２０のいずれかに記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２２】
オープナ（５８，１２９）を備える逆止め弁（５５，１１６）は、それぞれ第１及び第３油圧負荷パイプ（１３，７３）に設けられる請求項２１に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２３】
第２電気調整信号は、対応する圧力に変換された後で、前記第１油圧負荷パイプ（１３）に一体化している前記逆止め弁（５５）の前記オープナ（５８）を作動し、また、第４電気調整信号は、対応する圧力に変換された後で、前記第３油圧負荷パイプ（７３）に一体化している前記逆止め弁（１１６）の前記オープナ（１２９）を作動する請求項２２に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２４】
前記パイロット方式装置（１３０）に形成される第２調整圧は、前記第１油圧負荷パイプ（１３）に一体化している前記逆止め弁（５５）の前記オープナ（５８）を作動し、前記パイロット方式装置（１３０）に形成される第４調整圧は、前記第３油圧負荷パイプ（７３）に一体化している前記逆止め弁（１１６）の前記オープナ（１２９）を作動する請求項２１に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２５】
２／２ポート方向制御弁（１１９）は、前記第３及び第４油圧負荷パイプ（７３，７６）の間に位置し、前記２／２ポート方向制御弁（１１９）の制御入力部（１２１）に位置する調整電磁石に電気信号を印加して、又は前記２／２ポート方向制御弁（１１９）の前記制御入力部（１２１）に位置する制御室内の調整圧を印加して開き、前記ブーム（６４）を操作状態「浮動位置」にする請求項２１に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２６】
前記第３油圧負荷パイプ（７３）は、油圧パイプ（１２８）を介して油圧制御装置（１２５）に接続して、走行機走行中の前記作業具（６）の縦揺れを減衰する請求項２１に記載の油圧制御及び調整システム。
【請求項２７】
走行機の速度に対応する電気信号は、走行機のタコゼネレータ（１２６）から前記油圧制御装置（１２５）の入力部（１２７）に伝導して、走行機走行中の前記作業具（６）の縦揺れを減衰する請求項２６に記載の油圧制御及び調整システム。
【公表番号】特表２００７−５０６９１６（Ｐ２００７−５０６９１６Ａ）
【公表日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５１７９８６（Ｐ２００６−５１７９８６）
【出願日】平成１６年５月１９日（２００４．５．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／００５４３７
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００８０７５
【国際公開日】平成１７年１月２７日（２００５．１．２７）
【出願人】（５０６０１０２１９）ブリューニングハウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (13)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年５月１９日（２００４．５．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／００５４３７
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００８０７５
【国際公開日】平成１７年１月２７日（２００５．１．２７）
【出願人】（５０６０１０２１９）ブリューニングハウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (13)
【Ｆターム（参考）】
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