【課題】簡単な制御により、圧力差をより確実に解消させること。
【解決手段】制御部Ｓは、フォークＦの上昇動作のための油圧ポンプモータ１１の動作終了後とフォークＦの下降動作のための油圧ポンプモータ１１の動作終了後のそれぞれにおいて電磁切換弁１９を閉弁し、前記動作の終了後に油圧ポンプモータ１１を下降動作方向に回転させる。これにより、電磁切換弁１９と油圧ポンプモータ１１の間の圧力を予め定めた一定圧とする。そして、下降動作を開始させる場合には、油圧ポンプモータ１１をシリンダ圧に応じて上昇動作方向に回転させることで、電磁切換弁１９の上流側と下流側の圧力差を解消させる。 （もっと読む）

【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】昇降物を下降動作させる場合に生じ得るショックを低減しつつ、迅速に動作させること。
【解決手段】リフトシリンダ１０と油圧ポンプモータ１１の間の油路上に、本体内部の弁体に絞り流路を有するパイロットチェック弁１９を配設する。また、絞り流路を通過した作動油が流通する油路に電磁比例弁２１を配設する。そして、フォークＦの下降動作時に、電磁比例弁２１の開度制御によってリフトシリンダ１０内の作動油を、絞り流路を通じて排出させることにより、絞り流路の上流側と下流側に圧力差を生じさせて弁体を、リフトシリンダ１０と油圧ポンプモータ１１の間の油路が開く方向に動作させる。 （もっと読む）

【課題】ブームの先端部に対する作業台の相対位置を維持しながらブームを起伏させることが可能な屈伸ブーム式高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体と、車体に起伏作動および伸縮作動が自在に設けられたブームと、ブームの先端部に上下に屈伸作動が自在に設けられたアームと、アームの先端部に設けられた作業台と、ブームを作動させるための操作が行われるブーム操作装置１０ｈと、ブーム操作装置１０ｈにブームを起伏させる起伏操作が行われたときに、起伏操作に応じてブームを起伏させるとともに車体に対するアームの揺動角度を所定揺動角度に維持するようにアームを屈伸させる制御を行うことが可能な規制制御部７２、バルブ作動制御部７４、ノンストップ作動制御部７５とを有する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを起動させたときの油圧アクチュエータの作動速度変化を抑えることで操作性を向上させた作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車に備えられたコントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を最小回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させるとともに、電動モータ７１の回転速度をアクセルペダル６６の操作量に応じた回転速度よりも低くなるように低下させる。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトにおいて、油圧供給ラインの圧力損失を低減して燃費の悪化を抑制可能とする。
【解決手段】前輪及び後輪を有するフォークリフト本体と、フォークリフト本体の前部にマストを介して昇降自在に支持されるフォークと、このフォークを昇降可能なリフトシリンダ１７と、リフトシリンダ１７のヘッド側の部屋Ｒ１に油圧を供給可能な油圧供給ライン３１と、リフトシリンダ１７のロッド側の部屋Ｒ２から油圧を排出可能な油圧排出ライン３４と油圧排出ライン３４に設けられる切替弁３５とを設け、制御装置２６は、フォークの積荷荷重が制限積載重量を超えると切替弁３５によりリフトシリンダ１７のヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧との圧力バランスを変更してリフトシリンダ１７の作動を制限する。 （もっと読む）

【課題】リフト機能を動作させる操作とフォークを所定の角度に切り替える操作とを行う場合であっても、これらの操作に対する作業性と効率性とを改善できるフォークリフトを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１には、リフトレバー５０に設けられる補助スイッチ５２と、マスト２０の傾動角度を検出するティルト角検出手段７０と、ティルト操作検出手段６２、リフト操作検出手段６６、補助スイッチ５２の情報から傾動手段６０及び昇降手段６４を制御する制御手段７４とが備えられている。補助スイッチ５２は、リフトレバー５０を操作している手の指で操作可能な位置に設けられている。リフト操作検出手段６６がリフトレバー５０の操作を検出するとともに、補助スイッチ５２が操作されたとき、制御手段７４はティルト角検出手段７０の情報に基づいてフォーク３０が所定の角度となるように傾動手段６０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に寄らず十分な把持力を安定して与えることができ、かつこれを簡易な構成で実現できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に接続された一対の補助プレート２２に、一対の把持部材４０が着脱可能に設けられる。把持部材４０には長孔が設けられ、把持部材４０の内部に収容された袋体６２が膨張して突出可能である。袋体６２は膨張時に、ワークＷに接触する。ワークの硬度を硬度センサにより検出し、袋体６２の膨張を停止する膨張停止内圧を決定する。袋体６２にボンベにより空気を供給し、膨張停止内圧まで膨張させ、ワークＷを確実に把持させる。 （もっと読む）

【課題】走行用バッテリよりも出力電圧の高い作業用バッテリを走行用バッテリの充電に用いられる発電機によって充電可能な作業車両を提供する。
【解決手段】作業用バッテリ３３の電力による高所作業装置２０の駆動時には、第１リレースイッチ３４によって第１バッテリ３３ａと第２バッテリ３３ｂとの間の通電を制限することなく第２リレースイッチ３５および第３リレースイッチ３６によって走行用バッテリ３２と第１バッテリ３３ａおよび第２バッテリ３３ｂとの間の通電を制限している。また、作業用バッテリ３３の充電時には、第２リレースイッチ３５および第３リレースイッチ３６によって走行用バッテリ３２と第１バッテリ３３ａおよび第２バッテリ３３ｂとの間の通電を制限することなく第１リレースイッチ３４によって第１バッテリ３３ａと第２バッテリ３３ｂとの間の通電を制限している。 （もっと読む）

【課題】荷役車両に装備されるフルフリーマスト装置であって、負荷時に可動マスト下部の撓みを防止し、可動マスト下方からキャリッジを挿入できて組立容易であり、油圧配管による視界の妨げも改善する。
【解決手段】可動マスト２下部に着脱可能に設けられキャリッジを可動マスト２下方から挿入可能とするとともに可動マスト２下部が左右内側へ撓むのを防ぐ撓み防止体５を備え、固定マスト６背後に配設され可動マスト２を昇降させるリフトシリンダ７は、シリンダ内の作動油室とロッド先端部に設けられたロッド先端ポートとを連通する油路がロッド内部に形成され、可動マスト２に連結されて固定マスト６の左右外側に配設されキャリッジを昇降させるフリーリフトシリンダ４に作動油を供給する油圧配管３０は、ロッド先端ポートから固定マスト６の上方を超えて固定マスト６の前面に沿って上下に延び、フリーリフトシリンダ４下部の作動油ポートに接続される。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の空転状態を自力で解消することができるリーチ型フォークリフトを提供する。
【解決手段】車体２と、車体２の下部に設けられた駆動輪４と、車体２の下部から前方に向かって延びたガイドレール５と、ガイドレール５に沿って前後に移動可能に設けられたマスト装置６と、車体２とマスト装置６との間に伸縮可能に設けられたリーチシリンダ７とを備え、リーチシリンダ７の伸縮によりマスト装置６が前後に移動するリーチ型フォークリフト１Ａであって、マスト装置６に設けられ、かつ先端が路面に向けられた少なくとも１つの接地用油圧シリンダ９をさらに備え、接地用油圧シリンダ９を伸長させて接地用油圧シリンダ９の先端を路面に押し付けた状態で、リーチシリンダ７を伸縮させることにより、リーチシリンダ７からマスト装置６に加わる力の反力で車体２が前後に移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブームの駆動に電動２連ポンプを使用する場合に、バッテリの消費効率を上げつつ、ブームを用いた作業の作業効率を上げることができる作業車のブーム駆動制御装置を提供する。
【解決手段】作業車に設けられたブームを電動２連ポンプ１０２で駆動するときに、ブーム駆動制御装置１０４は、電動２連ポンプ１０２の２つの油圧ポンプ１２２、１２３の両方を使用する電動２連ポンプ駆動と、２つの油圧ポンプ１２２、１２３の一方を使用する電動１連ポンプ駆動とに切り替えてブームの駆動を制御している。このときに、ブームの駆動速度を速くすると判断した場合は電動２連ポンプ駆動に切り替え、ブームの駆動速度を遅くすると判断した場合は電動１連ポンプ駆動に切り替えている。 （もっと読む）

【課題】フォークの動作の速度を微調整しやすいようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するためのリフト操作部４が表示された表示装置と、リフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。リフト操作部４の中央には基準位置４０が設定される。オペレータの指７０が基準位置４０から上方向または下方向に所定のスライド距離だけ移動して離れるまでの操作をストロークスライド操作と設定する。制御装置は、オペレータが基準位置４０から上方向または下方向にストロークスライド操作をすると、フォークをリフト動作させ、少なくとも１回のストロークスライド操作が行われる際、ストロークスライド操作における所定時間当たりのスライド距離に応じて、フォークの動作の速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、油圧ポンプ１５および油圧モータ１６と、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂの動作を検知する検知手段１７ａ、１７ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作しているかどうかを判定する順序判定部１８と、順序判定部１８により所定の順序で動作していないと判定されると油圧モータ１６の回転数を減少させる制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ５と第２油圧シリンダ６Ａを接続する第１配管１１と、第２油圧シリンダ６Ａと油圧装置１０Ａを接続する第２配管１２Ａと、規制手段９を介して油圧装置１０Ａと第２油圧シリンダ６Ａを接続する第３配管１２Ｂと、規制手段９を制御する制御部１９とを備え、制御部１９は、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作していない場合に、規制手段９を制御して作動油の流量を規制させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作を確実に確保することができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォーク付きのリフトブラケットを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、作動油タンク１４の作動油を吸引して吐出する油圧ポンプ１５と、油圧ポンプ１５を駆動する油圧モータ１６と、作動油の温度を検出する温度検出手段１７と、温度検出手段１７により検出された温度が低いほど油圧モータ１６の最大回転数を小さく設定する回転数設定部１８と、最大回転数を超えないように油圧モータ１６の回転数を制御する制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フォークで荷役を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保ち、シリンダからの衝撃音を防止できるようにする。
【解決手段】第１管路３１を開閉する第１開閉バルブ４１と、第４管路３４を開閉し、閉じた状態において作動油が第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁機能を有するポペットバルブからなる第２開閉バルブ４２と、第３管路３３に設けられ、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁４０と、を備え、制御部９３は、リーチ型フォークリフトが走行してフォーク６６が停止するときには、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォーク６６が作動するときには、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。
【解決手段】フォークリフトの表示装置のディスプレイ２４には、中央に基準位置４０が設定されたリフト操作部４が表示される。表示装置にはリフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５が設けられる。制御装置は、オペレータが２本の指８０、８１でリフト操作部４の基準位置４０をタッチし、２本の指８０、８１のいずれか一方の指で基準位置４０をタッチしたまま、他方の指で基準位置４０から上方向または下方向にスライド操作すると、フォークを起動し、それから２本の指８０、８１の双方をタッチし続けると、フォークを上昇または下降させ続け、２本の指８０、８１の双方またはいずれか一方のタッチを解除すると、フォークのリフト動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】多様なワークの載置状況に対応できる把持装置の提供にある。
【解決手段】クランプリフト１は、マスト１４の前面に昇降するブラケット１５を有する。ブラケット１５には、支持軸部材１６に回転可能に一対のシリンダ１７が設けられる。シリンダ１７には、ロッド１８が進退可能に設けられる。ロッド１８の先端には、回転軸部材１９を備えており、把持装置２０の回転部材２１および把持プレート２２が回転軸部材１９を介して回転自在に支持される。一対の把持プレート２２は、リンクバーを介して回転部材２１に揺動可能に支持される。回転軸部材１９は、回転部材２１の重心位置Ｇより上方で回転部材２１に連結されるため、シリンダ１７が何れの角度に傾いても回転部材２１はその姿勢を維持できる。また、把持プレート２２は、回転部材２１に対して常に上下方向に揺動するため、ワークＷを把持すると同時にワークＷを上方へ持上げることができる。 （もっと読む）

【課題】昇降支持体の厚みを薄くすることができ、かつ大重量の荷をリフト可能な大きい駆動力を得、さらに荷の荷重を分散できて床面の損傷を防止する。
【解決手段】フォーク部リフト装置５１は、フォーク部リフトシリンダ５９により出退駆動されてくさび面６０ｔを有する駆動くさびブロック６０と、幅方向の水平支軸５４を介して上下方向に揺動自在な揺動レバー５５の後端部に設けられて駆動くさびブロックの６０によりくさび面６０ｔ，５８ｔを介して押し上げられる受動くさびブロック５８と、揺動レバー５５の前端部に幅方向の車輪支持軸５７を介して設けられて上下方向に揺動自在に支持された車輪支持フレーム５７と、車輪支持フレーム５７に前後方向に所定間隔をあけて配置された複数の遊転車輪５２とを具備した。 （もっと読む）