【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】移動が容易であり、かつ、作業場が傾斜しているなどの悪条件でも設置および作業が可能なリフターを提供する。
【解決手段】リフター１をマスト２、フォーク部３、およびハンガー４から構成し、フォーク部３はマスト２に沿って上昇及び下降し、ハンガー４はトラック１００のアオリ１０２の上端に引っ掛けることができる。また、ハンガー４は、揺動自在になっており、これにより、マスト２は前後方向に揺動する。フォーク部３の爪は後端部を支点に立てた状態と寝かせた状態とに変化可能であり、フォーク部３を最下部まで下降させて爪部を立てた状態では、リフター１の重心は、マスト２の下側中央付近となる。そして、ハンガー４をアオリに引っ掛けたリフター１は揺動し、マスト２が略鉛直となった状態となる。ハンガー４は、揺動を抑えるハンガー固定部を有し、マスト２が鉛直の状態で固定することができる。 （もっと読む）

【課題】リフト機構が降下時に急停止したときに発生する応力を低減できるリフト機構の荷重保持機構を提供すること。
【解決手段】ねじ軸４に螺合されたナット部材９を昇降するリフト機構の荷重保持機構において、モータ１からの動力によって回転駆動される円筒部材２５と、円筒部材と同心状に配置された外輪２４と、円筒部材と外輪の間に設けられ、円筒部材と外輪の一方向の相対回転は許可するが他方向の相対回転は禁止するワンウェイクラッチ機構２３と、外輪を摩擦力で保持する電磁ブレーキ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】階段等の昇降設備の使用が困難な場合であっても、作業機械を上階フロアへ確実かつ短時間に投入可能とする搬送装置、作業システムおよび搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態は、建物２内で作業する作業ロボット１１と、作業ロボット１１を遠隔で制御する制御装置１２と、建物２の上階への吹抜においてフロア３と上階フロア４との間を昇降し、かつ搭載された搭載物を平行移動させる移動装置を有する架台４３と、架台４３上で移動装置により平行移動されて上階フロア４または上階フロア４の構造物６に接触することにより固定される固定部１５ｂと、作業ロボット１１の通路を形成する通路部１５ａとを有する渡板１５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で支柱における上下方向の伸縮動作をスムーズに動作させることができ、装置にかかるコストの低減を図ることができる。
【解決手段】間隔をもって対向位置に配置され、上下方向に伸縮可能な一対の支柱１０Ａ、１０Ｂと、各支柱１０Ａ、１０Ｂの上端１０ａに当接する支点Ｐを有し、支柱１０Ａ、１０Ｂの中心軸線を中心とする径方向の外側に向けて突出するとともに下側に向けて延びる支持フレーム２０Ａ、２０Ｂと、一方の支柱１０Ａに設けられる支持フレーム２０Ａの一対の下端部、及び他方の支柱１０Ｂに設けられる支持フレーム２０Ｂの一対の下端部を連結する荷受けフレーム３０とを備え、支持フレーム２０Ａ、２０Ｂと荷受けフレーム３０とがピン接合により連結された構成の揚重装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】オーディオ用インシュレータをオーディオ機器に適用する場合、設置作業に大きな課題があった。たとえば、重量級のスピーカーにスパイクを設置する際に、スピーカーのスパイクと、床面のスパイク受けの軸芯を合わせる作業は容易ではない。２人以上の人手が必須だった重労働作業から開放し、安全かつ簡便にインシュレータを設置して、リスナーの心理的要因（プラセボ効果）に支配され易いインシュレータの音響特性の評価を、迅速かつ正確に行う。
【解決手段】リフター１０１の上にオーディオ機器１００を搭載して、リフター１０１を上昇させることにより、オーディオ機器底面と床面間の距離を増大させてインシュレータ１０３ａ、１０３ｂを着脱自在に設置できると共に、この距離を減少させることによりオーディオ機器１００の自重をインシュレータ１０３ａ、１０３ｂだけで支持した状態で、リフター１０１を着脱自在に設置できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】斜行台車の走行位置に応じた演算補正を不要として現場調整を容易に行えると共に、作業員を含む被搬送物の荷重Ｗを正確に把握し得、精度向上並びに信頼性向上を図り得る斜行台車設備の荷重検出装置を提供する。
【解決手段】索体４と斜行台車２の牽引支持点との間に荷重検出センサ１８を設けると共に、前記索体４とケーブルキャリヤとの間に、該ケーブルキャリヤに作用する給電・信号ケーブル７の荷重を支持する給電・信号ケーブル荷重支持部材１７を介装し、前記索体４に対し前記荷重検出センサ１８と給電・信号ケーブル荷重支持部材１７とが並列接続されるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】パレットに対して搬送車両を進行させるべき方向を運転者が容易に認識できる搬送車両および運転支援装置を提供すること。
【解決手段】周囲状況画面では、搬送車両１の周囲状況として、第１レーダレーダ５Ａ（又は、第２レーダレーダ５Ｂ）の走査により障害物が検出されなかった障害物非検出エリアＡと、障害物の影となって測定が行えない検知不可能エリアＢとが、それぞれ異なる表示態様で表示される。例えば、障害物非検出エリアＡと、検知不可能エリアＢとが、運転者が区別可能に、別々の色で表示される。これにより、搬送車両１がパレット１００の架台部１００ａの下に進入する場合に、搬送車両１をパレット１００の架台部１００ａの下に進入させることが可能な進入経路を、運転者が容易に見いだすことができるので、パレット１００に対して搬送車両１を進行させるべき方向を運転者が容易に認識できる。 （もっと読む）

【課題】タンクの浮き屋根のサポート孔に対する部材や装置等の被吊り上げ部材の取り外し、取り付け作業等を効率よく行うことができる吊り上げ装置を提供する。
【解決手段】台座部と、台座部に設けられ、台座部を移動させるための移動機構と、台座部に設けられた支柱と、支柱に設けられた滑車機構と、滑車機構に巻回され、被吊り上げ部材を吊り上げるための吊り上げ用ロープと、吊り上げ用ロープを牽引する防爆型の駆動手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ容易に原反ロールを包装機にセットできるようにすること
【解決手段】 包装機用の原反ロールを支持するとともに、その原反ロールをその軸方向にスライドさせて外方に搬出するスライドする機構を備えたテーブル３２と、そのテーブルを昇降させる昇降機構１２と、昇降機構を支持し、テーブルとともにその昇降機構を移動する台車１１とを備える。テーブルは、Ｖ型に配置した一対のローラ３５を複数段に並列配置して構成される。 （もっと読む）

【課題】ウイングバケットの開き量を運転席から正確に目視できるようにする。
【解決手段】スキッドステアローダのパレット３０の左右両側には、回動可能な一対のウイングバケット３１、３２が設けられている。ウイングバケット３１、３２の先端部は、シリンダ４の駆動により、パレット３０の左右両側部に接近配置される閉塞位置と、パレット３０の左右両側方に離れて配置される開放位置とをとり得る。シリンダ４のピストンロッド先端には、ピストンロッド先端から上方に延びる軸状の指示部材４２が取り付けられており、シリンダ４を収容するカバー８の上面８０には、指示部材４２の先端部が上方に挿通しかつピストンロッド４１の移動方向に沿って延びるスリット８０ａが形成されている。カバー上面８０のスリット開口部には、指示部材４２のスリット内の位置を示す目盛版８１が貼着されている。 （もっと読む）

【課題】通信不良の前兆を捉えて作業機の動作速度を減速できる作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】駆動手段６１，６２によって駆動される作業機１４，１５と、作業機１４，１５の状態を計測する計測手段３１，３２と、計測された状態情報を伝送する伝送手段３３と、伝送された状態情報を受信するとともに駆動手段６１，６２を制御する制御手段５と、を備える作業車の安全装置２である。
そして、制御手段５は、伝送手段３３との間の通信エラー率に応じて駆動手段６１，６２の速度を減少させて作業機１４，１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】コンクリート塊の撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、その作業効率を上げることができるコンクリート塊運搬作業台車およびこれを用いたコンクリート塊撤去方法を提供する。
【解決手段】大型作業台車１は、台車本体２と、昇降装置３と、昇降台４と、油圧ユニット５とを備えている。昇降装置３は駆動すると、昇降体３１、３１が上下に移動するように構成されている。昇降台４は、コンクリート塊を載せるものであり、昇降体３１、３１の上面に固定されている。これにより、昇降台４は、昇降体３１，３１が上下に移動することにより上下に移動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】摺動部からの発塵がなく、クリーンルーム等での使用に適したリフターを提供する。
【解決手段】床面に対して立設された支柱１９と、支柱１９に昇降自在に支持された昇降部材３と、昇降部材３から昇降方向と直交する方向に延びるアーム部材４と、アーム部材４に支持され、保持した容器１２を水圧により駆動されて床面に対して上下反転させる反転機構９と、水圧により駆動されて支柱１９を長手軸周りに回転させる旋回機構８と、一端に設けた球状の受部７ｄがアーム部材４に設けた平板状の受座４ａに当接し、他端が支柱１９に固定された旋回部材６に固定された水圧ラムシリンダ７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】荷の偏心荷重に対処する。
【解決手段】起伏自在で伸縮自在なブームの先端部に、サイドシフト装置を介して荷保持具を設け、ブームの実傾斜角およびブームの長さならびに昇降シリンダ２３の伸展側油室の油圧からコンテナの実荷重を求め、コンテナの実荷重が許容荷重を越えるとブームの上昇、下降と伸展とを規制し、かつスプレッダがサイドシフト限を越えると、ブームの上昇、下降と伸展とをそれぞれ規制するインターロックコントローラ６１を設けた。 （もっと読む）

【課題】重量物吊上げ装置に関し、特に、集合住宅のパイプシャフトへの給湯器等の設置に好適な重量物吊上げ装置を提供する。
【解決手段】リフター４の爪部４ｂを給湯器７の内側に差し込んだ状態でリフター４が水平となるように、負荷鎖３ｂ長さを調節する。この段階では、連結ワイヤー５ｄには張力が掛かっておらず、弛んだ状態にある。次に、荷締器５ａを締め込むことにより連結ワイヤー５ｄの長さを調節し、リフター４が水平の状態で連結ワイヤー５ｄに張力が掛かり、給湯器７を吊り上げた状態とする。チェーンブロック３の操作鎖３ｄを操作して負荷鎖３ｂを上方に巻き上げ、リフター４と一体の給湯器７を吊り上げる。この場合、負荷鎖３ｂの巻き上げ長さ（Δｄ１）と無負荷鎖３ｃの巻き下げ長さ（Δｄ２）は等しいので、リフター４は水平を維持したまま吊り上げられる。ＰＳの扉設置高さまで吊り上げて、巻き上げを停止する。 （もっと読む）

【課題】スプレッダの垂直方向の昇降が容易に行える。
【解決手段】昇降シリンダ２３によりブーム２１を起伏させるとともに、伸縮シリンダ２４によりブーム２１を伸縮させて先端部のスプレッダ２２を昇降および移動させるスタッカクレーンの荷役作業装置において、手動／垂直昇降スイッチ２６の垂直昇降操作により、作業操作レバー２５の昇降操作に基づいて昇降シリンダ２３を駆動してブーム２１を起伏させるとともに、所定時間ごとにブーム傾斜角とブーム長さとによりスプレッダ２２の作業半径を演算し、昇降動作の前後で求められた作業半径のずれ量が所定範囲を越えた時に、伸縮シリンダ２４を操作してブーム２１を伸縮し作業半径のずれ量を所定範囲内に保持する作業操作制御部２９を設けた。 （もっと読む）

【課題】操縦性と取扱性を大幅に改善するコンクリート製品搬送敷設装置を提供する。
【解決手段】一対の後輪１２を具備した運転走行部１０と、該運転走行部の前部に接続し、伸縮フレーム２２を有する主フレーム２１及び該主フレームに搭載した上下動自在のテーブル２４を有するコンクリート製品荷役部２０と、荷役部の前端で昇降可能に設け、前輪４１を具備した乗越え機構３０とを具備し、前記主フレームを運転走行部の前部に回動不能に接続し、前記一対の後輪及び前輪が自走可能でかつ操舵可能とする。 （もっと読む）

【課題】バケットへのパレットフォークの着脱を容易にするとともに、その取付位置を変更可能とし、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供する。
【解決手段】車体フレーム２に立設したヒッチ２１に昇降自在に枢支したメインビーム２３と、このメインビーム２３の先端部に、取付部材２８を介して装着したローダバケット１６とからなり、このローダバケット１６は、側面視略Ｌ字形状のパレットフォーク３６を着脱自在に兼備するとともに、パレットフォーク３６を取付けるための切欠部３５を、上板３１の正面側に複数形成する。 （もっと読む）

【課題】クリーンルーム外におけるプローバフレームの傾斜状態での輸送と、クリーンルーム内におけるプローバフレームの移載とを含む搬送動作を、簡易な機構で行う。
【解決手段】プローバフレームハンドリングシステム１０は、プローバフレーム１００を搬送するプローバフレーム搬送台車２０およびプローバフレーム１００を移載するプローバフレーム移載台車３０とを備える。プローバフレーム搬送台車２０は、プローバフレーム１００を支持面２１ａ上に保持する保持部と、保持部を傾斜状態で搬送する支持部とを備える。支持部は支柱２３ａと第１の昇降機構とを有し、保持部は、一方の端部を支柱２３ａに対して回動および上下動自在とし、他方の端部を滑動部２２により床面に対して滑動自在とする。上下動と滑動とによって、プローバフレーム１００は水平状態と傾斜状態との間で姿勢変更を可変とする。 （もっと読む）