コンクリート塊運搬作業台車およびこれを用いたコンクリート塊撤去方法
【課題】コンクリート塊の撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、その作業効率を上げることができるコンクリート塊運搬作業台車およびこれを用いたコンクリート塊撤去方法を提供する。
【解決手段】大型作業台車１は、台車本体２と、昇降装置３と、昇降台４と、油圧ユニット５とを備えている。昇降装置３は駆動すると、昇降体３１、３１が上下に移動するように構成されている。昇降台４は、コンクリート塊を載せるものであり、昇降体３１、３１の上面に固定されている。これにより、昇降台４は、昇降体３１，３１が上下に移動することにより上下に移動可能に構成されている。
【解決手段】大型作業台車１は、台車本体２と、昇降装置３と、昇降台４と、油圧ユニット５とを備えている。昇降装置３は駆動すると、昇降体３１、３１が上下に移動するように構成されている。昇降台４は、コンクリート塊を載せるものであり、昇降体３１、３１の上面に固定されている。これにより、昇降台４は、昇降体３１，３１が上下に移動することにより上下に移動可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、例えば、トンネル内等の上空制限がある場所で、コンクリート塊を撤去するのに使用されるコンクリート塊運搬作業台車およびこれを用いたコンクリート塊撤去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、既設トンネルの側壁（コンクリート壁）に新設トンネルを結合する工事においては、側壁において新設トンネルとの結合部分を開ける方法が採られている。その場合には、まず最初にワイヤーソーを用いて結合部分をブロック状に切断して多数のコンクリート塊にする。そして、上空制限がない場所では、クレーンを用いてこれらのコンクリート塊を吊り上げて外部に運び出して撤去する。
【０００３】
一方、上空制限がある場所では、作業者は単管パイプ等の足場材を用いて足場を組み、その上で、側壁からチェーンブロックやレバーブロックを用いてコンクリート塊を引き出す。そして、そのコンクリート塊をフォークリフト等の搬送手段に引き渡して、クレーンの吊り上げ位置まで運搬する方法が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５２５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、足場の上でのコンクリート塊の引き出し作業や引渡し作業は不安定で危険を伴う。また、コンクリート塊の撤去作業の作業位置が横に移動する度に足場を解体し、新しい作業位置に足場を組まなければならない。そのため、作業位置の移動に時間がかかってしまう。また、コンクリート塊の引き出し位置の高さを変える場合には、そのたびに足場を下げなければならないので、その作業に時間がかかってしまう。
【０００６】
このように、足場を組んで行うコンクリート塊の撤去作業は危険を伴うものであり、また作業効率が悪い。そこで、コンクリート塊の運搬作業を行う台車を用いてこの問題を解決することが要求されている。
【０００７】
本件発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、コンクリート塊の撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、その作業効率を上げることができるコンクリート塊運搬作業台車およびこれを用いたコンクリート塊撤去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本件発明のコンクリート塊運搬作業台車は、自走可能な台車本体と、この台車本体に昇降装置を介して上下に移動可能に設けられ、コンクリート壁がブロック状に切断されて得られるコンクリート塊を載せるための昇降台とを備えることを特徴としている。
【０００９】
ここで、昇降台には、コンクリート壁を押圧するための壁押しジャッキを設けることが好ましい。
【００１０】
また、台車本体には、接地面を押圧するためのアウトリガージャッキを設けることが好ましい。
【００１１】
さらに、昇降装置には、昇降台の水平状態を保つための水平維持手段を設けることが好ましい。
【００１２】
また、昇降装置を、シザーリフトと、その下側に配置したシリンダー式昇降装置とから構成し、昇降台がシザーリフトに支持されて固定されるようにしても良い。
【００１３】
また、本件発明のコンクリート塊撤去方法では、本件発明のコンクリート塊運搬作業台車を用いてコンクリート塊を搬出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本件発明のコンクリート塊運搬作業台車およびコンクリート塊撤去方法では、昇降台の上でコンクリート塊の引き出し作業や引渡し作業が行われるので、足場を組む場合に比べてこれらの作業を安定して行うことができる。
【００１５】
また、台車本体を自走させるようにしたので、足場を組む場合に比べて、コンクリート塊の撤去作業の作業位置を容易に移動することができる。また、昇降装置を利用して昇降台の高さを変えられるようにしたので、足場を組む場合に比べて、作業位置の高さを容易に変えることができる。
【００１６】
よって、本件発明のコンクリート塊運搬作業台車およびコンクリート塊撤去方法は、コンクリート塊の撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、作業効率を上げることができる。
【００１７】
また、本件発明では、コンクリート塊運搬作業台車を作業位置に配置する際に、壁押しジャッキがコンクリート壁に押圧することにより、昇降台が壁押しジャッキを介してコンクリート壁に固定される。これにより、コンクリート塊の引き出し作業時には、壁押しジャッキの押圧力の反力を利用することが可能になるので、引き出し作業を容易に行うことができる。よって、本件発明は、コンクリート塊の撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００１８】
また、本件発明では、コンクリート塊運搬作業台車を作業位置に配置する際に、アウトリガージャッキが接地面に押圧することにより、台車本体が接地面に固定される。したがって、コンクリート塊の引き出し作業時や引渡し作業時に台車本体が勝手に動いてしまうのが抑えられる。よって、本件発明は、コンクリート塊の撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００１９】
また、本件発明では、水平維持手段を用いることにより昇降台を常に水平に維持することが可能になるため、昇降台がどの高さに位置していても、コンクリート塊の引き出し作業や引渡し作業を安定した状態で行うことができる。よって、本件発明は、コンクリート塊の撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００２０】
また、本件発明では、昇降台をシザーリフトとシリンダー式昇降装置とを介して台車本体に固定することにより、昇降台をシザーリフトのみで台車に固定した場合に比べて、昇降台が高く上げられても昇降台が安定する。したがって、この状態で昇降台にコンクリート塊が載せられても昇降台がぐらつくことがない。よって、本件発明は、コンクリート塊の撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本件発明の一実施の形態を示すトンネルの結合工事の平面図である。
【図２】同実施の形態を示す大型作業台車の左側面図である。
【図３】同実施の形態を示す大型作業台車の後面図である。
【図４】同実施の形態を示す大型作業台車の昇降装置の説明図である。
【図５】同実施の形態を示す大型作業台車の使用説明図である。
【図６】同実施の形態を示す小型作業台車の左側面図である。
【図７】同実施の形態を示す小型作業台車の使用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本件発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００２３】
図１は、本件発明の一実施の形態を示す地下のトンネル１０１、１０２の結合工事の平面図である。このトンネル１０１、１０２の結合工事では、既設トンネル１０１の側壁１０１ａに新設トンネル１０２を結合した後に、側壁１０１ａにおいて新設トンネル１０２との結合部分（図１のＣの範囲）を開けるためにこの部分の撤去作業を行う。この撤去作業の大まかな流れについて以下に簡単に説明する。また、以下の説明では、既設トンネル１０１の側壁１０１ａを既設壁１０１ａと称して説明する。
【００２４】
（１）まず最初に、既設壁１０１ａをワイヤーソー（図示せず）を用いてブロック状に切断して多数のコンクリート塊１０１ｂにする。
（２）次に、コンクリート塊１０１ｂの一部を撤去して既設壁１０１ａに作業空間Ｓを開ける。
（３）残りのコンクリート塊１０１ｂ（図１の斜線部分）を撤去する。
【００２５】
上記の（２）と（３）のコンクリート塊１０１ｂの撤去作業に際し、本件発明のコンクリート塊運搬作業台車が使用される。このコンクリート塊運搬作業台車は、大型作業台車１と小型作業台車１１の二種類がある。
【００２６】
大型作業台車１は、（２）と（３）で使用される。具体的には、大型作業台車１は、新設トンネル１０２の広い場所（作業エリアＡ）において、コンクリート塊１０１ｂの一部を撤去して作業空間Ｓを開け、その後に搬出方向ｂに後退しながら作業エリアＡにあるコンクリート塊１０１ｂを撤去する。小型作業台車１１は、（３）で使用される。具体的には、小型作業台車１１は、作業空間Ｓに入り、進入方向ａに進みながら作業エリアＢにあるコンクリート塊１０１ｂを撤去する。まず最初に、大型作業台車１について説明する。
【００２７】
（大型作業台車１）
図２は、大型作業台車１の左側面図である。この大型作業台車１は、台車本体２と、昇降装置３と、昇降台４と、油圧ユニット５とを備えている。
【００２８】
台車本体２は、基台２１と、一対のガイド支柱２２，２２と、支持台２３とを備えている。
【００２９】
基台２１の前部には、底面の左右側にそれぞれ前輪２４が取り付けられている。この前輪２４は駆動用である。前輪２４の近傍には、油圧モータ２５が設けられている。また、左右の前輪２４，２４は連結軸（図示せず）で結合されている。この連結軸には操舵装置（図示せず）が取り付けられている。この操舵装置は操舵桿２６を備えている。
【００３０】
基台２１の後部には、底面の左右側にそれぞれ後輪２７が取り付けられている。この後輪２７は操舵用である。左右の後輪２７，２７は連結軸（図示せず）で結合されている。この連結軸には操舵装置（図示せず）が取り付けられている。この操舵装置は操舵桿２８を備えている。
【００３１】
また、基台２１において前輪２４の油圧モータ２５の近傍と後輪２７の近傍には、アウトリガージャッキ６が設けられている。このアウトリガージャッキ６には油圧シリンダーが使用されており、シリンダー本体６ａと、ピストン６ｂとを備えている。シリンダー本体６ａは、開口面を下に向けて後部に固定されている。ピストン６ｂは、シリンダー本体６ａに伸縮自在に内嵌されている。そして、アウトリガージャッキ６の駆動時にはピストン６ｂが下方に伸びて接地面Ｇを押圧するように構成されている。
【００３２】
ガイド支柱２２，２２は、基台２１の前部及び後部の左側に立設されている。また、前側のガイド支柱２２には、タラップ７が取り付けられている。
【００３３】
支持台２３は、ガイド支柱２２，２２の下部に結合されている。図３に示すように、この支持台２３は右方に延びて形成されている。さらに、支持台２３の左右側は、支持部材２９で基台２１に結合されている。また、図２に示すように、同じ側にある支持部材２９と各ガイド支柱２２との間には、補強材３０が斜めに掛け渡されて取り付けられている。
【００３４】
また、支持台２３の上面には、各ガイド支柱２２の近傍に２つのクッション材２３ａが設けられている。このクッション材２３ａはゴム製である。図３に示すように、２つのクッション材２３ａはガイド支柱２２の左右側に配置されている。
【００３５】
また、図３に示すように、支持台２３の上面の右側には、複数の壁押しジャッキ８が設けられている。この壁押しジャッキ８には油圧シリンダーが使用されており、シリンダー本体８ａと、ピストン８ｂとを備えている。シリンダー本体８ａは、開口面を右方に向けて支持台２３に固定されている。ピストン８ｂは、シリンダー本体８ａに伸縮自在に内嵌されている。そして、壁押しジャッキ８の駆動時にはピストン８ｂが右方に伸びることにより既設壁１０１ａを押圧するように構成されている。
【００３６】
昇降装置３は、図４に示すように、一対の昇降体３１，３１と、支持台３２と、昇降装置本体とを備えている。
【００３７】
昇降体３１，３１は、それぞれガイド支柱２２に支持されている。これを具体的に説明すると、各昇降体３１の内部には、４個の支持機構３１ａが設けられている。４個の支持機構３１ａは上下に２個ずつ配置されている。さらに、上下２個の支持機構３１ａはそれぞれガイド支柱２２の左右側に対向して配置されている。
【００３８】
各支持機構３１ａは、支持軸３１ｂと、２個の支持ローラー３１ｃを備えている。支持軸３１ｂは昇降体３１の前後方向に配置されている。２個の支持ローラー３１ｃは支持軸３１ｂに回転可能に取り付けられており、対向するもう一方の支持機構３１ａの２個の支持ローラー３１ｃとでガイド支柱２２を回転可能に挟持している。
【００３９】
支持台３２は、台車１の前後方向に長く形成されている。この支持台３２は、前後端部で昇降体３１、３１の内側面３１ｄ、３１ｄの下部に結合して配置されている。
【００４０】
昇降装置本体は、駆動装置３３と、伝達機構３４と、一対のピニオン３５，３５と、一対のラック３６，３６とを備えている。
【００４１】
駆動装置３３は、収容体３３ａと、油圧モータ３３ｂと、減速機３３ｃと、ブレーキ（図示せず）とを備えている。収容体３３ａは支持台３２に固定されている。油圧モータ３３ｂは収容体３３ａ内に固定されている。減速機３３ｃ及びブレーキは、油圧モータ３３ｂに接続されている。
【００４２】
伝達機構３４は、駆動軸３４ａと、一対の第１伝達軸３４ｂ，３４ｂと、一対の第２伝達軸３４ｃ，３４ｃとを備えている。
【００４３】
駆動軸３４ａは台車１の前後方向に沿って配置されており、減速機３３ｃに接続している。第１伝達軸３４ｂ，３４ｂは、駆動軸３４ａの両端にそれぞれチェーンカップリング３４ｄを介して接続されている。各チェーンカップリング３４ｄのボス３４ｅと駆動軸３４ａとの締結には、本件発明の水平維持手段であるパワーロック式（摩擦式締結）が使用されている。また、各第１伝達軸３４ｂの先端には、プーリー３４ｆが取り付けられている。
【００４４】
第２伝達軸３４ｃ，３４ｃは、それぞれ、昇降体３１の内側面３１ｄに設けられた挿通口（図示せず）に通されて配置されている、各第２伝達軸３４ｃの内端部には、プーリー３４ｇが取り付けられている。このプーリー３４ｇは、チェーン３４ｈを介して第１伝達軸３４ｂのプーリー３４ｆに接続されている。そして、各第２伝達軸３４ｃの中間部分にはピニオン３５が取り付けられている。また、各第２伝達軸３４ｃの外端部は、昇降体３１に回転可能に支持されている。
【００４５】
ラック３６，３６は、それぞれガイド支柱２２の右側面２２ｂに上下に延設されている。各ラック３６は、上記のピニオン３５と噛合するものである。
【００４６】
そして、昇降装置３は、油圧モータ３３ｂが駆動すると、駆動軸３４ａ、第１伝達軸３４ｂ，３４ｂ、第２伝達軸３４ｃ，３４ｃを介して、ピニオン３５，３５が正方向または逆方向に回転して、ラック３６，３６に沿って上昇または下降する。これに伴い、昇降装置本体のラック３６以外の部分と、支持台３２、昇降体３１、３１も上昇または下降するように構成されている。
【００４７】
昇降台４は、複数個（例えば５個）のコンクリート塊１０１ｂを載せるものである。この昇降台４は、台車１の前後方向に長く延びて形成されている。昇降台４の前後部にはガイド口４ａが上下に貫通して設けられている。各ガイド口４ａには、ガイド支柱２２が通されている。さらに、この状態で昇降台４は昇降体３１，３１の上面に固定されている。これにより昇降台４は、昇降体３１，３１が上下に移動することにより上下に移動可能に構成されている。
【００４８】
また、図３に示すように、昇降台４の上面の左側には手すり９と、チェーンブロックやレバーブロック用のフック１０が設けられている。さらに、昇降台４の底面の右側には、複数の壁押しジャッキ８が設けられている。この壁押しジャッキ８は、支持台２３に取り付けられている壁押しジャッキ８と同じものである。したがって、壁押しジャッキ８の駆動時には、ピストン８ｂが右方に伸びて既設壁１０１ａを押圧するように構成されている。
【００４９】
油圧ユニット５は、前輪２４の油圧モータ２５、アウトリガージャッキ６、壁押しジャッキ８、昇降装置３の油圧モータ３３ｂ等の駆動制御を行うものである。この油圧ユニット５は操作盤５ａを備えている。この操作盤５ａには、開始・停止ボタン、走行レバー、アウトリガージャッキレバー、壁押しジャッキレバー、昇降レバー等が設置されている。
【００５０】
以上のように構成されている大型作業台車１において、次に、大型作業台車１を用いたコンクリート塊１０１ｂの撤去方法について説明する。ここでは、大型作業台車１を台車１と称して説明する。
【００５１】
（１）台車１は、最初に操作盤５ａの開始ボタンが押されることにより左右の前輪２４,２４の油圧モータ２５,２５を駆動する。次に、走行レバーと操舵桿２６、２８の操作により自走して図１の作業エリアＡに入り、既設壁１０１ａの開口位置の前で停止する。このとき、台車１は、図３に示すように右端が既設壁１０１ａに近接するようにする。
【００５２】
（２）次に、台車１は、アウトリガージャッキレバーの操作により、図３に示すようにアウトリガージャッキ６のピストン６ｂを接地面Ｇに押しつける。
【００５３】
（３）次に、台車１は、昇降レバーの操作により、図３に示すように昇降台４をコンクリート塊１０１ｂの引き出し位置まで上げる。
【００５４】
（４）次に、台車１は、壁押しジャッキレバーの操作により、図３に示すように壁押しジャッキ８のピストン８ｂを既設壁１０１ａに押しつける。
【００５５】
（５）そして、作業者は、チェーンブロックやレバーブロック（図示せず）を用いて既設壁１０１ａからコンクリート塊１０１ｂを引き出し、図５に示すように昇降台４に載せる。
【００５６】
（６）昇降台４に、複数個（例えば５個）のコンクリート塊１０１ｂが載せられたら、台車１は、壁押しジャッキレバーの操作によって壁押しジャッキ８の既設壁１０１ａに対する押圧状態を解除し、アウトリガージャッキレバーの操作によりアウトリガージャッキ６の接地面Ｇに対する押圧状態を解除する。
【００５７】
（７）次に、台車１は、昇降レバーの操作により昇降台４を下げて（重心を下げて）、その後に走行レバーの操作により図５に示す搬出方向ｂに後退する。作業者は、昇降台４に載せられているコンクリート塊１０１ｂを電動ホイスト２０１を利用してハンドパレット２０２に移す。
【００５８】
（８）ハンドパレット２０２に移されたコンクリート塊１０１ｂは、クレーン２０３の吊り上げ位置まで運ばれる。クレーン２０３は、吊り上げ位置に運ばれてきたコンクリート塊１０１ｂを吊り上げて外部に運び出し、トラック２０４に移す。
【００５９】
（９）一方、台車１は、コンクリート塊１０１ｂがハンドパレット２０２に移されたら、走行レバーと操舵桿２６、２８の操作により任意の作業位置まで前進して上記の（２）〜（７）の作業を行う。
【００６０】
（１０）そして、上記の（２）〜（９）の作業を繰り返すことにより、開口位置にあるコンクリート塊１０１ｂが撤去されて作業空間Ｓが形成される。そして、台車１を搬出方向ｂに後退させていきながら（２）〜（９）の作業を繰り返し行う。
【００６１】
以上のようにして、図１の作業エリアＡにあるコンクリート塊１０１ｂが撤去される。次に、小型作業台車１１について説明する。
【００６２】
（小型作業台車１１）
図６は、小型作業台車１１の左側面図である。この小型作業台車１１は、台車本体１２と、昇降装置（シリンダー式昇降装置１３、シザーリフト１４）と、昇降台１５と、油圧ユニット１６とを備えている。
【００６３】
台車本体１２は箱枠状に形成されている。図６では、昇降装置の説明のために台車本体１２の左側の部分を省いている。この台車本体１２の前部には、底面の左右側にそれぞれ前輪１２ａが取り付けられている。この前輪１２ａは駆動用である。前輪１２ａの近傍には、油圧モータ１２ｂが設けられている。
【００６４】
台車本体１２の後部には、底面の左右側にそれぞれ後輪１２ｃが取り付けられている。この後輪１２ｃは操舵用である。後輪１２ｃの近傍には、操舵用油圧シリンダー（図示せず）が設けられている。
【００６５】
また、台車本体１２において前輪１２ａと後輪１２ｃの近傍には、アウトリガージャッキ１７が取り付けられている。このアウトリガージャッキ１７には油圧シリンダーが使用されており、シリンダー本体１７ａと、ピストン１７ｂとを備えている。シリンダー本体１７ａは、開口面を下に向けて台車本体１２に固定されている。ピストン１７ｂは、シリンダー本体１７ａに伸縮自在に内嵌されている。そして、アウトリガージャッキ１７の駆動時には、（Ｂ）に示すようにピストン１７ｂが下方に伸びて接地面Ｇを押圧するように構成されている。
【００６６】
また、台車本体１２の上面の四隅には、ゴム製のクッション材１２ｄが設けられている。さらに、台車本体１２の後端には、タラップ５１と手すり５２が取り付けられている。
【００６７】
シリンダー式昇降装置１３は、ガイドレール１３１と、昇降体１３２と、油圧シリンダー１３３とを備えている。
【００６８】
ガイドレール１３１は、台車本体１２の内底面の中央部分に立設されている。ガイドレール１３１には、上面から内部の下方にかけて油圧シリンダー１３３用の収容空間１３１ａが設けられている。
【００６９】
昇降体１３２は、一対の昇降部材１３２ａ，１３２ａが、ガイドレール１３１の前後側に対向して配置されている。昇降部材１３２ａ，１３２ａは上下に延びて形成されており、その上面には上台１３２ｂが固定されている。また、昇降部材１３２ａ，１３２ａの下部の左右の外側面には、それぞれ連結部材１３２ｃが結合されている。さらに、昇降部材１３２ａ，１３２ａの内壁の下部には、それぞれガイドローラ１３２ｄが左右に２個ずつ設けられている。これらのガイドローラ１３２ｄは、ガイドレール１３１の前後面を回転可能に挟持している。なお、図６（Ｂ）では、前側の昇降部材１３２ａの左側に設けられた２個のガイドローラ１３２ｄと、後側の昇降部材１３２ａの左側に設けられた２個のガイドローラ１３２ｄを示す。
【００７０】
油圧シリンダー１３３は、シリンダー本体１３３ａと、ピストン１３３ｂとを備えている。シリンダー本体１３３ａは、開口面を上にしてガイドレール１３１の収容空間１３１ａに収容されている。ピストン１３３ｂは、シリンダー本体１３３ａに伸縮自在に内嵌されている。さらに、ピストン１３３ｂの上面は昇降体１３２の上台１３２ｂの下面に固定されている。これにより、油圧シリンダー１３３の駆動時にピストン１３３ｂが伸縮すると、昇降体１３２が上下に駆動するように構成されている。
【００７１】
シザーリフト１４は、基台１４１と、パンタグラフ式のリンク機構１４２と、油圧シリンダー１４３とを備えている。基台１４１は、昇降体１３２の上台１３２ｂの上面に固定されている。リンク機構１４２は、基台１４１の上面に固定されている。油圧シリンダー１４３は、シリンダー本体１４３ａと、ピストン１４３ｂとを備えている。シリンダー本体１４３ａは一方のリンク１４２ａの下部に固定され、ピストン１４３ｂは他方のリンク１４２ｂの上部に固定されている。そして、シザーリフト１４の駆動時にはピストン１４３ｂが伸縮することにより、リンク機構１４２が上下に伸縮するように構成されている。
【００７２】
昇降台１５は、１個のコンクリート塊１０１ｂを載せるものである。この昇降台１５は、大型作業台車１の昇降台４よりも前後に短く形成されている。また、この昇降台１５は、シザーリフト１４のリンク機構１４２に支持されて固定されている。これにより、昇降台１５は、昇降体１３２が上下に駆動したり、シザーリフト１４のリンク機構１４２が上下に伸縮したりするのを利用して昇降するように構成されている。
【００７３】
また、昇降台１５の前部の底面には、複数の壁押しジャッキ１８が取り付けられている。この壁押しジャッキ１８には油圧シリンダーが使用されており、シリンダー本体１８ａと、ピストン１８ｂとを備えている。シリンダー本体１８ａは、開口面を前方に向けて昇降台１５に固定されている。ピストン１８ｂは、シリンダー本体１８ａに伸縮自在に内嵌されている。そして、壁押しジャッキ１８の駆動時には、ピストン１８ｂが前方に伸びて既設壁１０１ａを押圧するように構成されている。
【００７４】
また、昇降台１５の上面の後部には、チェーンブロックやレバーブロック用のフック１５ａが設けられている。また、昇降台１５の後端からシザーリフト１４の後端にかけて、タラップ５３と手すり５４が取り付けられている。
【００７５】
油圧ユニット１６は、前輪１２ａの油圧モータ１２ｂ、操舵油圧シリンダー、アウトリガージャッキ１７、壁押しジャッキ１８、シリンダー式昇降装置１３、シザーリフト１４等の駆動制御を行うものである。この油圧ユニット１６は、操作盤１６ａを備えている。この操作盤１６ａには、開始・停止スィッチ、走行レバー、操舵レバー、アウトリガージャッキレバー、壁押しジャッキレバー、昇降レバー等が設置されている。
【００７６】
以上のように構成されている小型作業台車１１において、次に、小型作業台車１１を用いたコンクリート塊１０１ｂの撤去作業について説明する。ここでは、小型作業台車１１を台車１１と称して説明する。
【００７７】
（１）台車１1は、最初に操作盤１６ａの開始ボタンが押されることにより左右の前輪１２ａ,１２ａの油圧モータ１２ｂ,１２ｂを駆動する。次に、走行レバーと操舵レバーの操作によって自走して作業空間Ｓ内に入り停止する。このとき、台車１１は、図６（Ａ）に示すように前端が既設壁１０１ａに近接するようにする。
【００７８】
（２）次に、台車１１は、アウトリガージャッキレバーの操作により、図６（Ｂ）に示すようにアウトリガージャッキ１７のピストン１７ｂを接地面Ｇに押しつける。
【００７９】
（３）次に、台車１１は、昇降レバーの操作により、昇降台１５を、図６（Ｂ）に示すコンクリート塊１０１ｂの引き出し位置まで上げる。
【００８０】
（４）次に、台車１１は、壁押しジャッキレバーの操作により、図６（Ｂ）に示すように壁押しジャッキ１８のピストン１８ｂを既設壁１０１ａに押しつける。
【００８１】
（５）そして、作業者は、チェーンブロックやレバーブロック（図示せず）を用いて既設壁１０１ａからコンクリート塊１０１ｂを引き出し、このコンクリート塊１０１ｂを図７に示すように昇降台１５に載せる。
【００８２】
（６）昇降台１５にコンクリート塊１０１ｂが載せられたら、台車１１は、壁押しジャッキレバーの操作によって壁押しジャッキ１８の既設壁１０１ａに対する押圧状態を解除し、アウトリガージャッキレバーの操作によってアウトリガージャッキ１７の接地面Ｇに対する押圧状態を解除する。
【００８３】
（７）次に、台車１１は、昇降レバーの操作により昇降台１５を下げて（重心を下げて）、その後に走行レバーの操作により、図７に示すように搬出方向ｂに少し後退する。作業者は、コンクリート塊１０１ｂをトロリーチェーンブロック２０５に移す。
【００８４】
（８）トロリーチェーンブロック２０５に移されたコンクリート塊１０１ｂは、搬出方向ｂに所定位置まで搬送する。所定位置に搬送されたコンクリート塊１０１ｂは、ハンドパレット２０２や電動ホイスト２０１を利用してクレーン２０３の吊り上げ位置まで運ばれる。クレーン２０３は、吊り上げ位置に運ばれてきたコンクリート塊１０１ｂを吊り上げて外部に運び出し、トラック２０４に移す。
【００８５】
（９）一方、台車１１は、コンクリート塊１０１ｂがトロリーチェーンブロック２０５に移されたら、走行レバーの操作によって再び既設壁１０１ａまで前進して上記の（２）〜（７）の作業を行う。
【００８６】
（１０）そして、上記の（２）〜（９）の作業を繰り返すことによって、図１の作業エリアＢにあるコンクリート塊１０１ｂが撤去される。
【００８７】
このように、大型作業台車１と小型作業台車１１とにより、図１の作業エリアＡ、Ｂにあるコンクリート塊１０１ｂが撤去される。その結果、図１の結合部分Ｃにある全てのコンクリート塊１０１ｂが撤去される。
【００８８】
以上説明したように本実施の形態では、大型作業台車１や小型作業台車１１を使用することにより、コンクリート塊１０１ｂの引き出し作業や引渡し作業を昇降台４、１５の上で行うようにした。したがって、足場を組む場合に比べてこれらの作業を安定して行うことができる。
【００８９】
また、台車本体２、１２を自走させるようにしたので、足場を組む場合に比べて、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業の作業位置を容易に移動することができる。また、昇降装置３、１３，１４を利用して昇降台４、１５の高さを変えられるようにしたので、足場を組む場合に比べて、作業位置の高さを容易に変えることができる。
【００９０】
このように、本実施の形態のコンクリート塊運搬作業台車１、１１は、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、その作業効率を上げることができる。また、このコンクリート塊運搬作業台車１、１１を用いたコンクリート塊撤去方法についても同様の効果を得ることができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、昇降台４、１５に載せられたコンクリート塊１０１ｂをフォークリフトに引き渡して、フォークリフトがクレーン２０３の吊り上げ位置までコンクリート塊１０１ｂを運ぶようにしても良い。ここで、フォークリフトが届かないような高い位置にあるコンクリート塊１０１ｂをフォークリフトに引き渡す場合には、昇降レバーの操作により昇降台４、１５を下げれば良いので、足場を下げる場合に比べて引き渡し作業を効率よく行うことができる。
【００９２】
また、大型作業台車１や小型作業台車１１を作業位置に配置する際に、アウトリガージャッキ６、１７を接地面Ｇに押圧するようにしたので、台車本体２、１２が接地面Ｇに固定される。したがって、コンクリート塊１０１ｂの引き出し作業時や引渡し作業時に台車本体２、１２が勝手に動いてしまうのを抑えることができる。
【００９３】
さらに、壁押しジャッキ８、１８を既設壁１０１ａに押圧するようにしたので、昇降台４、１５が壁押しジャッキ８、１８を介して既設壁１０１ａに固定される。したがって、コンクリート塊１０１ｂの引き出し作業時には壁押しジャッキ８、１８の押圧力の反力を利用するので、引き出し作業を容易に行うことができる。
【００９４】
よって、本実施の形態のコンクリート塊運搬作業台車１、１１は、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００９５】
また、大型作業台車１においては、図４で示したように、チェーンカップリング３４ｄのボス３４ｅと駆動軸３４ａとの締結に、本件発明の水平維持手段であるパワーロック式（摩擦式締結）を用いた。これにより、昇降台４の昇降の際には、駆動軸３４ａの回転駆動力が伝達軸３４ｂ、３４ｂにスムーズに伝わるので、昇降台４を常に水平に維持したままで昇降することが可能になる。そのため、昇降台４がどの高さに位置していても、コンクリート塊１０１ｂの引き出し作業や引渡し作業を安定した状態で行うことができる。よって、本実施の形態の大型作業台車１は、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００９６】
また、小型作業台車１１においては、図６で示したように、昇降台１５をシザーリフト１４と、その下側に配置したシリンダー式昇降装置１３とを介して台車本体１２に固定した。したがって、この小型作業台車１１は、昇降台１５をシザーリフトのみで台車本体１２に固定した場合に比べて、昇降台１５を高く上げても昇降台１５が安定する。したがって、昇降台１５にコンクリート塊１０１ｂが載せられても昇降台１５がぐらつくことがない。よって、本実施の形態の小型作業台車１１は、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００９７】
さらに、小型作業台車１１においては、昇降体１３２にガイドローラ１３２ｄを使用したので、昇降体１３２をスムーズに上下に駆動させることができ、これによって昇降台１５をスムーズに昇降させることができる。
【００９８】
また、大型作業台車１や小型作業台車１１には、図２や図３、図６で示すように、クッション材２３ａ、１２ｄを備えている。したがって、昇降体３１，３１、昇降体１３２が下降して台車本体２、１２に接触したときに台車本体２、１２にかかる衝撃を和らげることができる。
【００９９】
以上、本件発明にかかる実施の形態を例示したが、これらの実施の形態は本件発明の内容を限定するものではない。また、本件発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【０１００】
例えば、小型作業台車１１には、昇降台１５に壁押しジャッキ１８を設けたが、大型作業台車１と同様に台車本体１２にも壁押しジャッキ１８を設けても良い。
【０１０１】
また、小型作業台車１１には、シリンダー式昇降装置１３とシザーリフト１４を使用したが、大型作業台車１と同様にラックとピニオンを用いた昇降装置を使用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上説明したように本件発明では、コンクリート塊の撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、作業効率を上げることができる。したがって、本件発明を、コンクリート塊の撤去技術分野で十分に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 大型作業台車（コンクリート塊運搬作業台車）
２ 台車本体
３ 昇降装置
４ 昇降台
６ アウトリガージャッキ
８ 壁押しジャッキ
１１ 小型作業台車（コンクリート塊運搬作業台車）
１３ シリンダー式昇降装置
１４ シザーリフト
１５ 昇降台
１０１ａ 既設壁（コンクリート壁）
１０１ｂ コンクリート塊
１３２ 昇降体
１３３ 油圧シリンダー
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、例えば、トンネル内等の上空制限がある場所で、コンクリート塊を撤去するのに使用されるコンクリート塊運搬作業台車およびこれを用いたコンクリート塊撤去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、既設トンネルの側壁（コンクリート壁）に新設トンネルを結合する工事においては、側壁において新設トンネルとの結合部分を開ける方法が採られている。その場合には、まず最初にワイヤーソーを用いて結合部分をブロック状に切断して多数のコンクリート塊にする。そして、上空制限がない場所では、クレーンを用いてこれらのコンクリート塊を吊り上げて外部に運び出して撤去する。
【０００３】
一方、上空制限がある場所では、作業者は単管パイプ等の足場材を用いて足場を組み、その上で、側壁からチェーンブロックやレバーブロックを用いてコンクリート塊を引き出す。そして、そのコンクリート塊をフォークリフト等の搬送手段に引き渡して、クレーンの吊り上げ位置まで運搬する方法が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５２５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、足場の上でのコンクリート塊の引き出し作業や引渡し作業は不安定で危険を伴う。また、コンクリート塊の撤去作業の作業位置が横に移動する度に足場を解体し、新しい作業位置に足場を組まなければならない。そのため、作業位置の移動に時間がかかってしまう。また、コンクリート塊の引き出し位置の高さを変える場合には、そのたびに足場を下げなければならないので、その作業に時間がかかってしまう。
【０００６】
このように、足場を組んで行うコンクリート塊の撤去作業は危険を伴うものであり、また作業効率が悪い。そこで、コンクリート塊の運搬作業を行う台車を用いてこの問題を解決することが要求されている。
【０００７】
本件発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、コンクリート塊の撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、その作業効率を上げることができるコンクリート塊運搬作業台車およびこれを用いたコンクリート塊撤去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本件発明のコンクリート塊運搬作業台車は、自走可能な台車本体と、この台車本体に昇降装置を介して上下に移動可能に設けられ、コンクリート壁がブロック状に切断されて得られるコンクリート塊を載せるための昇降台とを備えることを特徴としている。
【０００９】
ここで、昇降台には、コンクリート壁を押圧するための壁押しジャッキを設けることが好ましい。
【００１０】
また、台車本体には、接地面を押圧するためのアウトリガージャッキを設けることが好ましい。
【００１１】
さらに、昇降装置には、昇降台の水平状態を保つための水平維持手段を設けることが好ましい。
【００１２】
また、昇降装置を、シザーリフトと、その下側に配置したシリンダー式昇降装置とから構成し、昇降台がシザーリフトに支持されて固定されるようにしても良い。
【００１３】
また、本件発明のコンクリート塊撤去方法では、本件発明のコンクリート塊運搬作業台車を用いてコンクリート塊を搬出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本件発明のコンクリート塊運搬作業台車およびコンクリート塊撤去方法では、昇降台の上でコンクリート塊の引き出し作業や引渡し作業が行われるので、足場を組む場合に比べてこれらの作業を安定して行うことができる。
【００１５】
また、台車本体を自走させるようにしたので、足場を組む場合に比べて、コンクリート塊の撤去作業の作業位置を容易に移動することができる。また、昇降装置を利用して昇降台の高さを変えられるようにしたので、足場を組む場合に比べて、作業位置の高さを容易に変えることができる。
【００１６】
よって、本件発明のコンクリート塊運搬作業台車およびコンクリート塊撤去方法は、コンクリート塊の撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、作業効率を上げることができる。
【００１７】
また、本件発明では、コンクリート塊運搬作業台車を作業位置に配置する際に、壁押しジャッキがコンクリート壁に押圧することにより、昇降台が壁押しジャッキを介してコンクリート壁に固定される。これにより、コンクリート塊の引き出し作業時には、壁押しジャッキの押圧力の反力を利用することが可能になるので、引き出し作業を容易に行うことができる。よって、本件発明は、コンクリート塊の撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００１８】
また、本件発明では、コンクリート塊運搬作業台車を作業位置に配置する際に、アウトリガージャッキが接地面に押圧することにより、台車本体が接地面に固定される。したがって、コンクリート塊の引き出し作業時や引渡し作業時に台車本体が勝手に動いてしまうのが抑えられる。よって、本件発明は、コンクリート塊の撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００１９】
また、本件発明では、水平維持手段を用いることにより昇降台を常に水平に維持することが可能になるため、昇降台がどの高さに位置していても、コンクリート塊の引き出し作業や引渡し作業を安定した状態で行うことができる。よって、本件発明は、コンクリート塊の撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００２０】
また、本件発明では、昇降台をシザーリフトとシリンダー式昇降装置とを介して台車本体に固定することにより、昇降台をシザーリフトのみで台車に固定した場合に比べて、昇降台が高く上げられても昇降台が安定する。したがって、この状態で昇降台にコンクリート塊が載せられても昇降台がぐらつくことがない。よって、本件発明は、コンクリート塊の撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本件発明の一実施の形態を示すトンネルの結合工事の平面図である。
【図２】同実施の形態を示す大型作業台車の左側面図である。
【図３】同実施の形態を示す大型作業台車の後面図である。
【図４】同実施の形態を示す大型作業台車の昇降装置の説明図である。
【図５】同実施の形態を示す大型作業台車の使用説明図である。
【図６】同実施の形態を示す小型作業台車の左側面図である。
【図７】同実施の形態を示す小型作業台車の使用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本件発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００２３】
図１は、本件発明の一実施の形態を示す地下のトンネル１０１、１０２の結合工事の平面図である。このトンネル１０１、１０２の結合工事では、既設トンネル１０１の側壁１０１ａに新設トンネル１０２を結合した後に、側壁１０１ａにおいて新設トンネル１０２との結合部分（図１のＣの範囲）を開けるためにこの部分の撤去作業を行う。この撤去作業の大まかな流れについて以下に簡単に説明する。また、以下の説明では、既設トンネル１０１の側壁１０１ａを既設壁１０１ａと称して説明する。
【００２４】
（１）まず最初に、既設壁１０１ａをワイヤーソー（図示せず）を用いてブロック状に切断して多数のコンクリート塊１０１ｂにする。
（２）次に、コンクリート塊１０１ｂの一部を撤去して既設壁１０１ａに作業空間Ｓを開ける。
（３）残りのコンクリート塊１０１ｂ（図１の斜線部分）を撤去する。
【００２５】
上記の（２）と（３）のコンクリート塊１０１ｂの撤去作業に際し、本件発明のコンクリート塊運搬作業台車が使用される。このコンクリート塊運搬作業台車は、大型作業台車１と小型作業台車１１の二種類がある。
【００２６】
大型作業台車１は、（２）と（３）で使用される。具体的には、大型作業台車１は、新設トンネル１０２の広い場所（作業エリアＡ）において、コンクリート塊１０１ｂの一部を撤去して作業空間Ｓを開け、その後に搬出方向ｂに後退しながら作業エリアＡにあるコンクリート塊１０１ｂを撤去する。小型作業台車１１は、（３）で使用される。具体的には、小型作業台車１１は、作業空間Ｓに入り、進入方向ａに進みながら作業エリアＢにあるコンクリート塊１０１ｂを撤去する。まず最初に、大型作業台車１について説明する。
【００２７】
（大型作業台車１）
図２は、大型作業台車１の左側面図である。この大型作業台車１は、台車本体２と、昇降装置３と、昇降台４と、油圧ユニット５とを備えている。
【００２８】
台車本体２は、基台２１と、一対のガイド支柱２２，２２と、支持台２３とを備えている。
【００２９】
基台２１の前部には、底面の左右側にそれぞれ前輪２４が取り付けられている。この前輪２４は駆動用である。前輪２４の近傍には、油圧モータ２５が設けられている。また、左右の前輪２４，２４は連結軸（図示せず）で結合されている。この連結軸には操舵装置（図示せず）が取り付けられている。この操舵装置は操舵桿２６を備えている。
【００３０】
基台２１の後部には、底面の左右側にそれぞれ後輪２７が取り付けられている。この後輪２７は操舵用である。左右の後輪２７，２７は連結軸（図示せず）で結合されている。この連結軸には操舵装置（図示せず）が取り付けられている。この操舵装置は操舵桿２８を備えている。
【００３１】
また、基台２１において前輪２４の油圧モータ２５の近傍と後輪２７の近傍には、アウトリガージャッキ６が設けられている。このアウトリガージャッキ６には油圧シリンダーが使用されており、シリンダー本体６ａと、ピストン６ｂとを備えている。シリンダー本体６ａは、開口面を下に向けて後部に固定されている。ピストン６ｂは、シリンダー本体６ａに伸縮自在に内嵌されている。そして、アウトリガージャッキ６の駆動時にはピストン６ｂが下方に伸びて接地面Ｇを押圧するように構成されている。
【００３２】
ガイド支柱２２，２２は、基台２１の前部及び後部の左側に立設されている。また、前側のガイド支柱２２には、タラップ７が取り付けられている。
【００３３】
支持台２３は、ガイド支柱２２，２２の下部に結合されている。図３に示すように、この支持台２３は右方に延びて形成されている。さらに、支持台２３の左右側は、支持部材２９で基台２１に結合されている。また、図２に示すように、同じ側にある支持部材２９と各ガイド支柱２２との間には、補強材３０が斜めに掛け渡されて取り付けられている。
【００３４】
また、支持台２３の上面には、各ガイド支柱２２の近傍に２つのクッション材２３ａが設けられている。このクッション材２３ａはゴム製である。図３に示すように、２つのクッション材２３ａはガイド支柱２２の左右側に配置されている。
【００３５】
また、図３に示すように、支持台２３の上面の右側には、複数の壁押しジャッキ８が設けられている。この壁押しジャッキ８には油圧シリンダーが使用されており、シリンダー本体８ａと、ピストン８ｂとを備えている。シリンダー本体８ａは、開口面を右方に向けて支持台２３に固定されている。ピストン８ｂは、シリンダー本体８ａに伸縮自在に内嵌されている。そして、壁押しジャッキ８の駆動時にはピストン８ｂが右方に伸びることにより既設壁１０１ａを押圧するように構成されている。
【００３６】
昇降装置３は、図４に示すように、一対の昇降体３１，３１と、支持台３２と、昇降装置本体とを備えている。
【００３７】
昇降体３１，３１は、それぞれガイド支柱２２に支持されている。これを具体的に説明すると、各昇降体３１の内部には、４個の支持機構３１ａが設けられている。４個の支持機構３１ａは上下に２個ずつ配置されている。さらに、上下２個の支持機構３１ａはそれぞれガイド支柱２２の左右側に対向して配置されている。
【００３８】
各支持機構３１ａは、支持軸３１ｂと、２個の支持ローラー３１ｃを備えている。支持軸３１ｂは昇降体３１の前後方向に配置されている。２個の支持ローラー３１ｃは支持軸３１ｂに回転可能に取り付けられており、対向するもう一方の支持機構３１ａの２個の支持ローラー３１ｃとでガイド支柱２２を回転可能に挟持している。
【００３９】
支持台３２は、台車１の前後方向に長く形成されている。この支持台３２は、前後端部で昇降体３１、３１の内側面３１ｄ、３１ｄの下部に結合して配置されている。
【００４０】
昇降装置本体は、駆動装置３３と、伝達機構３４と、一対のピニオン３５，３５と、一対のラック３６，３６とを備えている。
【００４１】
駆動装置３３は、収容体３３ａと、油圧モータ３３ｂと、減速機３３ｃと、ブレーキ（図示せず）とを備えている。収容体３３ａは支持台３２に固定されている。油圧モータ３３ｂは収容体３３ａ内に固定されている。減速機３３ｃ及びブレーキは、油圧モータ３３ｂに接続されている。
【００４２】
伝達機構３４は、駆動軸３４ａと、一対の第１伝達軸３４ｂ，３４ｂと、一対の第２伝達軸３４ｃ，３４ｃとを備えている。
【００４３】
駆動軸３４ａは台車１の前後方向に沿って配置されており、減速機３３ｃに接続している。第１伝達軸３４ｂ，３４ｂは、駆動軸３４ａの両端にそれぞれチェーンカップリング３４ｄを介して接続されている。各チェーンカップリング３４ｄのボス３４ｅと駆動軸３４ａとの締結には、本件発明の水平維持手段であるパワーロック式（摩擦式締結）が使用されている。また、各第１伝達軸３４ｂの先端には、プーリー３４ｆが取り付けられている。
【００４４】
第２伝達軸３４ｃ，３４ｃは、それぞれ、昇降体３１の内側面３１ｄに設けられた挿通口（図示せず）に通されて配置されている、各第２伝達軸３４ｃの内端部には、プーリー３４ｇが取り付けられている。このプーリー３４ｇは、チェーン３４ｈを介して第１伝達軸３４ｂのプーリー３４ｆに接続されている。そして、各第２伝達軸３４ｃの中間部分にはピニオン３５が取り付けられている。また、各第２伝達軸３４ｃの外端部は、昇降体３１に回転可能に支持されている。
【００４５】
ラック３６，３６は、それぞれガイド支柱２２の右側面２２ｂに上下に延設されている。各ラック３６は、上記のピニオン３５と噛合するものである。
【００４６】
そして、昇降装置３は、油圧モータ３３ｂが駆動すると、駆動軸３４ａ、第１伝達軸３４ｂ，３４ｂ、第２伝達軸３４ｃ，３４ｃを介して、ピニオン３５，３５が正方向または逆方向に回転して、ラック３６，３６に沿って上昇または下降する。これに伴い、昇降装置本体のラック３６以外の部分と、支持台３２、昇降体３１、３１も上昇または下降するように構成されている。
【００４７】
昇降台４は、複数個（例えば５個）のコンクリート塊１０１ｂを載せるものである。この昇降台４は、台車１の前後方向に長く延びて形成されている。昇降台４の前後部にはガイド口４ａが上下に貫通して設けられている。各ガイド口４ａには、ガイド支柱２２が通されている。さらに、この状態で昇降台４は昇降体３１，３１の上面に固定されている。これにより昇降台４は、昇降体３１，３１が上下に移動することにより上下に移動可能に構成されている。
【００４８】
また、図３に示すように、昇降台４の上面の左側には手すり９と、チェーンブロックやレバーブロック用のフック１０が設けられている。さらに、昇降台４の底面の右側には、複数の壁押しジャッキ８が設けられている。この壁押しジャッキ８は、支持台２３に取り付けられている壁押しジャッキ８と同じものである。したがって、壁押しジャッキ８の駆動時には、ピストン８ｂが右方に伸びて既設壁１０１ａを押圧するように構成されている。
【００４９】
油圧ユニット５は、前輪２４の油圧モータ２５、アウトリガージャッキ６、壁押しジャッキ８、昇降装置３の油圧モータ３３ｂ等の駆動制御を行うものである。この油圧ユニット５は操作盤５ａを備えている。この操作盤５ａには、開始・停止ボタン、走行レバー、アウトリガージャッキレバー、壁押しジャッキレバー、昇降レバー等が設置されている。
【００５０】
以上のように構成されている大型作業台車１において、次に、大型作業台車１を用いたコンクリート塊１０１ｂの撤去方法について説明する。ここでは、大型作業台車１を台車１と称して説明する。
【００５１】
（１）台車１は、最初に操作盤５ａの開始ボタンが押されることにより左右の前輪２４,２４の油圧モータ２５,２５を駆動する。次に、走行レバーと操舵桿２６、２８の操作により自走して図１の作業エリアＡに入り、既設壁１０１ａの開口位置の前で停止する。このとき、台車１は、図３に示すように右端が既設壁１０１ａに近接するようにする。
【００５２】
（２）次に、台車１は、アウトリガージャッキレバーの操作により、図３に示すようにアウトリガージャッキ６のピストン６ｂを接地面Ｇに押しつける。
【００５３】
（３）次に、台車１は、昇降レバーの操作により、図３に示すように昇降台４をコンクリート塊１０１ｂの引き出し位置まで上げる。
【００５４】
（４）次に、台車１は、壁押しジャッキレバーの操作により、図３に示すように壁押しジャッキ８のピストン８ｂを既設壁１０１ａに押しつける。
【００５５】
（５）そして、作業者は、チェーンブロックやレバーブロック（図示せず）を用いて既設壁１０１ａからコンクリート塊１０１ｂを引き出し、図５に示すように昇降台４に載せる。
【００５６】
（６）昇降台４に、複数個（例えば５個）のコンクリート塊１０１ｂが載せられたら、台車１は、壁押しジャッキレバーの操作によって壁押しジャッキ８の既設壁１０１ａに対する押圧状態を解除し、アウトリガージャッキレバーの操作によりアウトリガージャッキ６の接地面Ｇに対する押圧状態を解除する。
【００５７】
（７）次に、台車１は、昇降レバーの操作により昇降台４を下げて（重心を下げて）、その後に走行レバーの操作により図５に示す搬出方向ｂに後退する。作業者は、昇降台４に載せられているコンクリート塊１０１ｂを電動ホイスト２０１を利用してハンドパレット２０２に移す。
【００５８】
（８）ハンドパレット２０２に移されたコンクリート塊１０１ｂは、クレーン２０３の吊り上げ位置まで運ばれる。クレーン２０３は、吊り上げ位置に運ばれてきたコンクリート塊１０１ｂを吊り上げて外部に運び出し、トラック２０４に移す。
【００５９】
（９）一方、台車１は、コンクリート塊１０１ｂがハンドパレット２０２に移されたら、走行レバーと操舵桿２６、２８の操作により任意の作業位置まで前進して上記の（２）〜（７）の作業を行う。
【００６０】
（１０）そして、上記の（２）〜（９）の作業を繰り返すことにより、開口位置にあるコンクリート塊１０１ｂが撤去されて作業空間Ｓが形成される。そして、台車１を搬出方向ｂに後退させていきながら（２）〜（９）の作業を繰り返し行う。
【００６１】
以上のようにして、図１の作業エリアＡにあるコンクリート塊１０１ｂが撤去される。次に、小型作業台車１１について説明する。
【００６２】
（小型作業台車１１）
図６は、小型作業台車１１の左側面図である。この小型作業台車１１は、台車本体１２と、昇降装置（シリンダー式昇降装置１３、シザーリフト１４）と、昇降台１５と、油圧ユニット１６とを備えている。
【００６３】
台車本体１２は箱枠状に形成されている。図６では、昇降装置の説明のために台車本体１２の左側の部分を省いている。この台車本体１２の前部には、底面の左右側にそれぞれ前輪１２ａが取り付けられている。この前輪１２ａは駆動用である。前輪１２ａの近傍には、油圧モータ１２ｂが設けられている。
【００６４】
台車本体１２の後部には、底面の左右側にそれぞれ後輪１２ｃが取り付けられている。この後輪１２ｃは操舵用である。後輪１２ｃの近傍には、操舵用油圧シリンダー（図示せず）が設けられている。
【００６５】
また、台車本体１２において前輪１２ａと後輪１２ｃの近傍には、アウトリガージャッキ１７が取り付けられている。このアウトリガージャッキ１７には油圧シリンダーが使用されており、シリンダー本体１７ａと、ピストン１７ｂとを備えている。シリンダー本体１７ａは、開口面を下に向けて台車本体１２に固定されている。ピストン１７ｂは、シリンダー本体１７ａに伸縮自在に内嵌されている。そして、アウトリガージャッキ１７の駆動時には、（Ｂ）に示すようにピストン１７ｂが下方に伸びて接地面Ｇを押圧するように構成されている。
【００６６】
また、台車本体１２の上面の四隅には、ゴム製のクッション材１２ｄが設けられている。さらに、台車本体１２の後端には、タラップ５１と手すり５２が取り付けられている。
【００６７】
シリンダー式昇降装置１３は、ガイドレール１３１と、昇降体１３２と、油圧シリンダー１３３とを備えている。
【００６８】
ガイドレール１３１は、台車本体１２の内底面の中央部分に立設されている。ガイドレール１３１には、上面から内部の下方にかけて油圧シリンダー１３３用の収容空間１３１ａが設けられている。
【００６９】
昇降体１３２は、一対の昇降部材１３２ａ，１３２ａが、ガイドレール１３１の前後側に対向して配置されている。昇降部材１３２ａ，１３２ａは上下に延びて形成されており、その上面には上台１３２ｂが固定されている。また、昇降部材１３２ａ，１３２ａの下部の左右の外側面には、それぞれ連結部材１３２ｃが結合されている。さらに、昇降部材１３２ａ，１３２ａの内壁の下部には、それぞれガイドローラ１３２ｄが左右に２個ずつ設けられている。これらのガイドローラ１３２ｄは、ガイドレール１３１の前後面を回転可能に挟持している。なお、図６（Ｂ）では、前側の昇降部材１３２ａの左側に設けられた２個のガイドローラ１３２ｄと、後側の昇降部材１３２ａの左側に設けられた２個のガイドローラ１３２ｄを示す。
【００７０】
油圧シリンダー１３３は、シリンダー本体１３３ａと、ピストン１３３ｂとを備えている。シリンダー本体１３３ａは、開口面を上にしてガイドレール１３１の収容空間１３１ａに収容されている。ピストン１３３ｂは、シリンダー本体１３３ａに伸縮自在に内嵌されている。さらに、ピストン１３３ｂの上面は昇降体１３２の上台１３２ｂの下面に固定されている。これにより、油圧シリンダー１３３の駆動時にピストン１３３ｂが伸縮すると、昇降体１３２が上下に駆動するように構成されている。
【００７１】
シザーリフト１４は、基台１４１と、パンタグラフ式のリンク機構１４２と、油圧シリンダー１４３とを備えている。基台１４１は、昇降体１３２の上台１３２ｂの上面に固定されている。リンク機構１４２は、基台１４１の上面に固定されている。油圧シリンダー１４３は、シリンダー本体１４３ａと、ピストン１４３ｂとを備えている。シリンダー本体１４３ａは一方のリンク１４２ａの下部に固定され、ピストン１４３ｂは他方のリンク１４２ｂの上部に固定されている。そして、シザーリフト１４の駆動時にはピストン１４３ｂが伸縮することにより、リンク機構１４２が上下に伸縮するように構成されている。
【００７２】
昇降台１５は、１個のコンクリート塊１０１ｂを載せるものである。この昇降台１５は、大型作業台車１の昇降台４よりも前後に短く形成されている。また、この昇降台１５は、シザーリフト１４のリンク機構１４２に支持されて固定されている。これにより、昇降台１５は、昇降体１３２が上下に駆動したり、シザーリフト１４のリンク機構１４２が上下に伸縮したりするのを利用して昇降するように構成されている。
【００７３】
また、昇降台１５の前部の底面には、複数の壁押しジャッキ１８が取り付けられている。この壁押しジャッキ１８には油圧シリンダーが使用されており、シリンダー本体１８ａと、ピストン１８ｂとを備えている。シリンダー本体１８ａは、開口面を前方に向けて昇降台１５に固定されている。ピストン１８ｂは、シリンダー本体１８ａに伸縮自在に内嵌されている。そして、壁押しジャッキ１８の駆動時には、ピストン１８ｂが前方に伸びて既設壁１０１ａを押圧するように構成されている。
【００７４】
また、昇降台１５の上面の後部には、チェーンブロックやレバーブロック用のフック１５ａが設けられている。また、昇降台１５の後端からシザーリフト１４の後端にかけて、タラップ５３と手すり５４が取り付けられている。
【００７５】
油圧ユニット１６は、前輪１２ａの油圧モータ１２ｂ、操舵油圧シリンダー、アウトリガージャッキ１７、壁押しジャッキ１８、シリンダー式昇降装置１３、シザーリフト１４等の駆動制御を行うものである。この油圧ユニット１６は、操作盤１６ａを備えている。この操作盤１６ａには、開始・停止スィッチ、走行レバー、操舵レバー、アウトリガージャッキレバー、壁押しジャッキレバー、昇降レバー等が設置されている。
【００７６】
以上のように構成されている小型作業台車１１において、次に、小型作業台車１１を用いたコンクリート塊１０１ｂの撤去作業について説明する。ここでは、小型作業台車１１を台車１１と称して説明する。
【００７７】
（１）台車１1は、最初に操作盤１６ａの開始ボタンが押されることにより左右の前輪１２ａ,１２ａの油圧モータ１２ｂ,１２ｂを駆動する。次に、走行レバーと操舵レバーの操作によって自走して作業空間Ｓ内に入り停止する。このとき、台車１１は、図６（Ａ）に示すように前端が既設壁１０１ａに近接するようにする。
【００７８】
（２）次に、台車１１は、アウトリガージャッキレバーの操作により、図６（Ｂ）に示すようにアウトリガージャッキ１７のピストン１７ｂを接地面Ｇに押しつける。
【００７９】
（３）次に、台車１１は、昇降レバーの操作により、昇降台１５を、図６（Ｂ）に示すコンクリート塊１０１ｂの引き出し位置まで上げる。
【００８０】
（４）次に、台車１１は、壁押しジャッキレバーの操作により、図６（Ｂ）に示すように壁押しジャッキ１８のピストン１８ｂを既設壁１０１ａに押しつける。
【００８１】
（５）そして、作業者は、チェーンブロックやレバーブロック（図示せず）を用いて既設壁１０１ａからコンクリート塊１０１ｂを引き出し、このコンクリート塊１０１ｂを図７に示すように昇降台１５に載せる。
【００８２】
（６）昇降台１５にコンクリート塊１０１ｂが載せられたら、台車１１は、壁押しジャッキレバーの操作によって壁押しジャッキ１８の既設壁１０１ａに対する押圧状態を解除し、アウトリガージャッキレバーの操作によってアウトリガージャッキ１７の接地面Ｇに対する押圧状態を解除する。
【００８３】
（７）次に、台車１１は、昇降レバーの操作により昇降台１５を下げて（重心を下げて）、その後に走行レバーの操作により、図７に示すように搬出方向ｂに少し後退する。作業者は、コンクリート塊１０１ｂをトロリーチェーンブロック２０５に移す。
【００８４】
（８）トロリーチェーンブロック２０５に移されたコンクリート塊１０１ｂは、搬出方向ｂに所定位置まで搬送する。所定位置に搬送されたコンクリート塊１０１ｂは、ハンドパレット２０２や電動ホイスト２０１を利用してクレーン２０３の吊り上げ位置まで運ばれる。クレーン２０３は、吊り上げ位置に運ばれてきたコンクリート塊１０１ｂを吊り上げて外部に運び出し、トラック２０４に移す。
【００８５】
（９）一方、台車１１は、コンクリート塊１０１ｂがトロリーチェーンブロック２０５に移されたら、走行レバーの操作によって再び既設壁１０１ａまで前進して上記の（２）〜（７）の作業を行う。
【００８６】
（１０）そして、上記の（２）〜（９）の作業を繰り返すことによって、図１の作業エリアＢにあるコンクリート塊１０１ｂが撤去される。
【００８７】
このように、大型作業台車１と小型作業台車１１とにより、図１の作業エリアＡ、Ｂにあるコンクリート塊１０１ｂが撤去される。その結果、図１の結合部分Ｃにある全てのコンクリート塊１０１ｂが撤去される。
【００８８】
以上説明したように本実施の形態では、大型作業台車１や小型作業台車１１を使用することにより、コンクリート塊１０１ｂの引き出し作業や引渡し作業を昇降台４、１５の上で行うようにした。したがって、足場を組む場合に比べてこれらの作業を安定して行うことができる。
【００８９】
また、台車本体２、１２を自走させるようにしたので、足場を組む場合に比べて、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業の作業位置を容易に移動することができる。また、昇降装置３、１３，１４を利用して昇降台４、１５の高さを変えられるようにしたので、足場を組む場合に比べて、作業位置の高さを容易に変えることができる。
【００９０】
このように、本実施の形態のコンクリート塊運搬作業台車１、１１は、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、その作業効率を上げることができる。また、このコンクリート塊運搬作業台車１、１１を用いたコンクリート塊撤去方法についても同様の効果を得ることができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、昇降台４、１５に載せられたコンクリート塊１０１ｂをフォークリフトに引き渡して、フォークリフトがクレーン２０３の吊り上げ位置までコンクリート塊１０１ｂを運ぶようにしても良い。ここで、フォークリフトが届かないような高い位置にあるコンクリート塊１０１ｂをフォークリフトに引き渡す場合には、昇降レバーの操作により昇降台４、１５を下げれば良いので、足場を下げる場合に比べて引き渡し作業を効率よく行うことができる。
【００９２】
また、大型作業台車１や小型作業台車１１を作業位置に配置する際に、アウトリガージャッキ６、１７を接地面Ｇに押圧するようにしたので、台車本体２、１２が接地面Ｇに固定される。したがって、コンクリート塊１０１ｂの引き出し作業時や引渡し作業時に台車本体２、１２が勝手に動いてしまうのを抑えることができる。
【００９３】
さらに、壁押しジャッキ８、１８を既設壁１０１ａに押圧するようにしたので、昇降台４、１５が壁押しジャッキ８、１８を介して既設壁１０１ａに固定される。したがって、コンクリート塊１０１ｂの引き出し作業時には壁押しジャッキ８、１８の押圧力の反力を利用するので、引き出し作業を容易に行うことができる。
【００９４】
よって、本実施の形態のコンクリート塊運搬作業台車１、１１は、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００９５】
また、大型作業台車１においては、図４で示したように、チェーンカップリング３４ｄのボス３４ｅと駆動軸３４ａとの締結に、本件発明の水平維持手段であるパワーロック式（摩擦式締結）を用いた。これにより、昇降台４の昇降の際には、駆動軸３４ａの回転駆動力が伝達軸３４ｂ、３４ｂにスムーズに伝わるので、昇降台４を常に水平に維持したままで昇降することが可能になる。そのため、昇降台４がどの高さに位置していても、コンクリート塊１０１ｂの引き出し作業や引渡し作業を安定した状態で行うことができる。よって、本実施の形態の大型作業台車１は、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００９６】
また、小型作業台車１１においては、図６で示したように、昇降台１５をシザーリフト１４と、その下側に配置したシリンダー式昇降装置１３とを介して台車本体１２に固定した。したがって、この小型作業台車１１は、昇降台１５をシザーリフトのみで台車本体１２に固定した場合に比べて、昇降台１５を高く上げても昇降台１５が安定する。したがって、昇降台１５にコンクリート塊１０１ｂが載せられても昇降台１５がぐらつくことがない。よって、本実施の形態の小型作業台車１１は、コンクリート塊１０１ｂの撤去作業の作業効率をさらに上げることができる。
【００９７】
さらに、小型作業台車１１においては、昇降体１３２にガイドローラ１３２ｄを使用したので、昇降体１３２をスムーズに上下に駆動させることができ、これによって昇降台１５をスムーズに昇降させることができる。
【００９８】
また、大型作業台車１や小型作業台車１１には、図２や図３、図６で示すように、クッション材２３ａ、１２ｄを備えている。したがって、昇降体３１，３１、昇降体１３２が下降して台車本体２、１２に接触したときに台車本体２、１２にかかる衝撃を和らげることができる。
【００９９】
以上、本件発明にかかる実施の形態を例示したが、これらの実施の形態は本件発明の内容を限定するものではない。また、本件発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【０１００】
例えば、小型作業台車１１には、昇降台１５に壁押しジャッキ１８を設けたが、大型作業台車１と同様に台車本体１２にも壁押しジャッキ１８を設けても良い。
【０１０１】
また、小型作業台車１１には、シリンダー式昇降装置１３とシザーリフト１４を使用したが、大型作業台車１と同様にラックとピニオンを用いた昇降装置を使用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上説明したように本件発明では、コンクリート塊の撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、作業効率を上げることができる。したがって、本件発明を、コンクリート塊の撤去技術分野で十分に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 大型作業台車（コンクリート塊運搬作業台車）
２ 台車本体
３ 昇降装置
４ 昇降台
６ アウトリガージャッキ
８ 壁押しジャッキ
１１ 小型作業台車（コンクリート塊運搬作業台車）
１３ シリンダー式昇降装置
１４ シザーリフト
１５ 昇降台
１０１ａ 既設壁（コンクリート壁）
１０１ｂ コンクリート塊
１３２ 昇降体
１３３ 油圧シリンダー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な台車本体と、
この台車本体に昇降装置を介して上下に移動可能に設けられ、コンクリート壁がブロック状に切断されて得られるコンクリート塊を載せるための昇降台と
を備えることを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項２】
請求項１に記載のコンクリート塊運搬作業台車において、
前記昇降台に、前記コンクリート壁を押圧するための壁押しジャッキを設けたことを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のコンクリート塊運搬作業台車において、
前記台車本体に、接地面を押圧するためのアウトリガージャッキを設けたことを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のコンクリート塊運搬作業台車において、
前記昇降装置に、前記昇降台の水平状態を保つための水平維持手段を設けたことを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のコンクリート塊運搬作業台車において、
前記昇降装置は、前記台車本体に固定されてシリンダーを用いて昇降体を上下に駆動するシリンダー式昇降装置と、前記昇降体の上面に固定されたシザーリフトとを備え、
前記昇降台は、前記シザーリフトに支持されて固定されていることを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項６】
コンクリート壁がブロック状に切断されて得られるコンクリート塊を、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のコンクリート塊運搬作業台車を用いて搬出することを特徴とするコンクリート塊撤去方法。
【請求項１】
自走可能な台車本体と、
この台車本体に昇降装置を介して上下に移動可能に設けられ、コンクリート壁がブロック状に切断されて得られるコンクリート塊を載せるための昇降台と
を備えることを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項２】
請求項１に記載のコンクリート塊運搬作業台車において、
前記昇降台に、前記コンクリート壁を押圧するための壁押しジャッキを設けたことを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のコンクリート塊運搬作業台車において、
前記台車本体に、接地面を押圧するためのアウトリガージャッキを設けたことを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のコンクリート塊運搬作業台車において、
前記昇降装置に、前記昇降台の水平状態を保つための水平維持手段を設けたことを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のコンクリート塊運搬作業台車において、
前記昇降装置は、前記台車本体に固定されてシリンダーを用いて昇降体を上下に駆動するシリンダー式昇降装置と、前記昇降体の上面に固定されたシザーリフトとを備え、
前記昇降台は、前記シザーリフトに支持されて固定されていることを特徴とするコンクリート塊運搬作業台車。
【請求項６】
コンクリート壁がブロック状に切断されて得られるコンクリート塊を、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のコンクリート塊運搬作業台車を用いて搬出することを特徴とするコンクリート塊撤去方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１０５４７４（Ｐ２０１１−１０５４７４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６３５８０（Ｐ２００９−２６３５８０）
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．レバーブロック
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（５９９０１９２５８）株式会社 ちよだ製作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．レバーブロック
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（５９９０１９２５８）株式会社 ちよだ製作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
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