【課題】 簡単かつ容易に原反ロールを包装機にセットできるようにすること
【解決手段】 包装機用の原反ロールを支持するとともに、その原反ロールをその軸方向にスライドさせて外方に搬出するスライドする機構を備えたテーブル３２と、そのテーブルを昇降させる昇降機構１２と、昇降機構を支持し、テーブルとともにその昇降機構を移動する台車１１とを備える。テーブルは、Ｖ型に配置した一対のローラ３５を複数段に並列配置して構成される。 （もっと読む）

【課題】マストが揺れている間でも物品の移載を行なうことができ、移載時のタイムロスを低減することができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】支柱であるマスト２１０とマスト２１０に沿って昇降する昇降台２２０とを備え、昇降台２２０に載置される物品を搬送し、物品を移載するスタッカークレーン２００であって、物品の移載の際にマスト２１０が揺れる揺れ方向と平行な双方向に、昇降台２２０をマスト２１０に対して移動させる移動部材２３０と、物品の移載の際に、マスト２１０の揺れによる昇降台２２０の揺れ方向の揺れが抑制されるように、移動部材２３０に昇降台２２０を移動させる制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】摺動部からの発塵がなく、クリーンルーム等での使用に適したリフターを提供する。
【解決手段】床面に対して立設された支柱１９と、支柱１９に昇降自在に支持された昇降部材３と、昇降部材３から昇降方向と直交する方向に延びるアーム部材４と、アーム部材４に支持され、保持した容器１２を水圧により駆動されて床面に対して上下反転させる反転機構９と、水圧により駆動されて支柱１９を長手軸周りに回転させる旋回機構８と、一端に設けた球状の受部７ｄがアーム部材４に設けた平板状の受座４ａに当接し、他端が支柱１９に固定された旋回部材６に固定された水圧ラムシリンダ７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コンクリート塊の撤去作業に伴う安全性を確保しつつ、その作業効率を上げることができるコンクリート塊運搬作業台車およびこれを用いたコンクリート塊撤去方法を提供する。
【解決手段】大型作業台車１は、台車本体２と、昇降装置３と、昇降台４と、油圧ユニット５とを備えている。昇降装置３は駆動すると、昇降体３１、３１が上下に移動するように構成されている。昇降台４は、コンクリート塊を載せるものであり、昇降体３１、３１の上面に固定されている。これにより、昇降台４は、昇降体３１，３１が上下に移動することにより上下に移動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】昇降体の上方と下方に対峙したスプロケットホイール間に張架する吊垂駆動用チェンの両端を昇降体の上面部と下面部に固定する際、少ない切断検知センサにていずれの吊垂駆動用チェンの切断をも瞬時に検知できるようにした昇降装置における昇降体吊垂駆動用チェンの切断検知装置を提供すること。
【解決手段】マストをガイドとして左右の昇降支持装置Ａ１、Ａ２の吊垂駆動用チェン２により昇降体Ｅを昇降可能に配設して構成する昇降装置において、昇降体Ｅの上方と下方に対峙したスプロケットホイール１間に張架する２条平行する吊垂駆動用チェン２の一方の端部をバランス機構Ｂを介して昇降体Ｅの上面部に固定し、吊垂駆動用チェン２の他方の端部を昇降体Ｅの下面部に固定し、かつこれに切断検知機構８を配設して構成する。 （もっと読む）

【課題】一対の昇降駆動手段により昇降台を両側から支持しながら昇降させることができ、構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、一対の昇降駆動手段においてネジ部が適正に回転しているか否かを判別することができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台８を挟む状態で設けられた一対の昇降駆動手段１２の夫々は、ネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部と、ナット部の昇降により昇降台８を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、一対の昇降駆動手段１２の少なくとも一方側には、ネジ部１６が回転しているか否かを検出する回転センサ４５が備えられ、回転駆動部にてネジ部１６を回転させたときに、回転センサ４５の検出情報に基づいて、ネジ部１６が適正に回転していないネジ部回転異常状態であるか否かを判別するネジ部回転異常状態判別手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】操縦性と取扱性を大幅に改善するコンクリート製品搬送敷設装置を提供する。
【解決手段】一対の後輪１２を具備した運転走行部１０と、該運転走行部の前部に接続し、伸縮フレーム２２を有する主フレーム２１及び該主フレームに搭載した上下動自在のテーブル２４を有するコンクリート製品荷役部２０と、荷役部の前端で昇降可能に設け、前輪４１を具備した乗越え機構３０とを具備し、前記主フレームを運転走行部の前部に回動不能に接続し、前記一対の後輪及び前輪が自走可能でかつ操舵可能とする。 （もっと読む）

地上輸送車の電池を交換するための、改良されたシステムを提供する。地上輸送車（１）の電池、特に、ＩＳＯコンテナ用の自動運転式大型輸送車（１）の電池を交換するためのシステムが提供される。当該システムは、電池（１）を保管するための保管部（５）と、交換可能な電池（１）を受容するための受容部（２ｄ）を備える少なくとも１つの地上輸送車（２）と、電池交換エリア（１０）に位置する輸送車（２）の受容部（２ｄ）と保管部（５）との間で電池（１）を輸送するための少なくとも１つの着脱装置（７）と、を備える。地上輸送車の電池、特に、ＩＳＯコンテナ用の自動運転式大型輸送車の電池を交換するためのより良いシステムを提供するため、保管部（５）及び受容部（２ｄ）にはセンタリング要素が設けられており、これにより着脱装置（７）の電池取り付け動作に応じて電池（１）が保管部（５）又は受容部（２ｄ）に対して位置合わせされるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供すること。
【解決手段】荷４は、荷台１７側の端部に手掛部４ａを備え、荷の移載装置１３は、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載するために手掛部４ａに係合または離脱する係脱部３５を有する移載部材１９と、荷台１７における荷４の移載方向に移載部材１９をスライド移動させる移動手段２９と、を備え、移載部材１９は、移動手段２９に対して係合される係合部３０をさらに有し、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載する際に、係合部３０における荷棚３側の一部の移動手段２９に対する係合状態が解除される。 （もっと読む）

この発明の一つの態様によれば、構造用部材を移送するため、一つ以上の車輪を有する本体フレームと、該構造用部材を位置決め（上げる、下げる、傾ける、転がす）するため本体フレームに連結され、独立に制御可能な四個のリフト装置とを有する移動式リフト組立体が提供される。この発明の他の態様によれば、支持面に位置させる本体フレームと、構造用部材を上げたり下げたりするために、本体フレームに連結されたリフト装置と、本体フレームの下方で、支持面に定置され、本体フレームが構造部材から受ける力を支持面全体に分散させるために本体フレームに接するように配置されたスキッドから成る移動式リフト組立体が提供される。
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【課題】耐久性に優れかつ上昇時の確実なストッパー部材を備えるローダを提供することである。
【解決手段】本発明に係るローダ１００においては、略コ字断面形状を有するローラフレーム３００に略コ字断面形状からなるベースガイド２００が内挿される。昇降機能９００によりベースガイド２００と当該ベースガイド２００を保持するローラフレーム３００とが摺動された場合に、ローラフレーム３００に対してベースガイド２００が昇降移動する。また、ベースガイド２００の昇状態を保持できるスライド軸６００およびストッパー軸５００が備えられる。 （もっと読む）

【課題】ワイヤーの巻き掛け構成や駆動回転部の構成の複雑化及び大型化、ワイヤーの早期損傷を特に招くことなく、昇降体に物品を支持していないときでも、支持しているときでも、昇降体を昇降させるに必要なトラクション力を確保し易くする。
【解決手段】下向きに巻き掛けたワイヤー３６における一対のワイヤー部分３６ａのうちの一方側に物品支持用の昇降体１９が吊り下げ支持され、他方側にバランスウェイト４が吊り下げ支持され、昇降体１９を下向き牽引する牽引作動状態と牽引を停止する非牽引作動状態とに切り換え自在な牽引装置５と、昇降体に物品６を支持しないときであって少なくとも昇降体が昇降されるときに牽引作動状態とし、昇降体に物品を支持するときであって少なくとも昇降体が昇降されるときに非牽引作動状態とすべく牽引装置の作動を制御する牽引制御手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】交換作業の容易化を図ることができる昇降チェーン交換装置を提供する。
【解決手段】昇降チェーン交換装置２６を、新旧昇降チェーン１２ｃにおける上部スプロケットから下方に伸びる部分を巻き掛け案内する送込み用スプロケット２７と、新旧昇降チェーン１２ｃにおける下部スプロケット２２から上方に伸びる部分を昇降体１０の昇降移動範囲の下端よりも上方箇所から下方に伸びるように、かつ、その下方に伸びる部分が下部スプロケット２２が位置する側とは反対側に位置するように巻き掛け案内する引出し用スプロケット２８と、新旧昇降チェーン１２ｃを上部スプロケット側に送込む方向に送込み用スプロケット２７が回転するに伴って引出し用スプロケット２８が新旧昇降チェーン１２ｃを下部スプロケット２８から引出す方向に回転するように、送込み用スプロケット２７と引出し用スプロケット２８とを連動連結する連動機構２９とを備る。 （もっと読む）

【課題】荷物を載置するテーブルを正逆転可能なコンベアによって構成し、コンベアの正逆転駆動により荷物を所定位置まで搬送させて荷物の段積及び取出しを容易にし、人手による作業負担の軽減化を図る。
【解決手段】荷物を載置したテーブル１１を支柱５，５に沿って昇降駆動可能に設け、前記テーブル１１は正逆転駆動可能なコンベア１３と、コンベア１３に並行する方向に延びる機体の支持フレーム４には転動可能な車輪２，３によって構成して、荷物の昇降、段積及び段積された荷物の取出しができ、人手による作業負担の軽減化を図る。 （もっと読む）

【課題】昇降フォークに加わる偏荷重に対する許容能力を向上し、装置の省スペース化・小型化を実現し、装置設置時の取付工数の削減及び取付レイアウトの自由度の向上を達成する昇降装置を提供する。
【解決手段】重量物を搭載する昇降フォーク１１２を具備した昇降ベース１１０と、昇降ベース１１０の昇降移動を案内支持する支柱フレーム１２０と、支柱フレーム１２０の下部に具備され連結フランジ１２２と螺設される上部フランジ１３２及び上部フランジ１３２と対峙する下部フランジ１３４を有する支柱ベース１３０と、支柱ベース１３０の下部フランジ１３４と固定ボルトで設置床面Ａに予め固設されたベースＢに共締めされるベースプレート１４０とを備え、直線ガイド１２４が支柱フレーム１２０の内背面に固設され、補強リブ１２６が支柱フレーム１２０の両側面に配設されていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、移動通路において複数台の物品搬送体を効率よく移動させて、搬送能力の向上を図る。
【解決手段】物品搬送体３として、昇降案内体１１を移動通路２の横幅方向の一方側に位置させる第１物品搬送体３ａと横幅方向の他方側に位置させる第２物品搬送体３ｂとが備えられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える昇降体１０が、収納部との間で物品Ｂを授受する物品授受姿勢にて昇降案内体１１に支持される状態で、且つ、その支持状態において、相手側の物品搬送体３の昇降体１０と移動通路２の横幅方向に重複する部分を備えかつ相手側の物品搬送体３の昇降案内体１１に接当しない範囲で相手側の物品搬送体３側に突出された状態で設けられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える走行移動体１２が、すれ違い移動できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】荷すくいおよび荷おろしにかかる時間を短縮し、荷物の搬送にかかる時間を短縮する。
【解決手段】荷物が載置される載置台１６と、載置台１６を懸架する長尺のワイヤロープと、ワイヤロープを駆動することにより載置台１６を昇降させるウィンチモータ１７と、荷物の重量によりワイヤロープの伸び量が変化し始めたことを示す開始情報および荷物の重量によるワイヤロープの伸び量の変化が終了したことを示す終了情報を取得する上センサ状態取得部４３および下センサ状態取得部４４と、伸び量の変化が開始するまで、第１の速さでウィンチモータ１７を駆動させ、伸び量の変化が開始してから伸び量の変化が終了するまでの少なくとも一部で、第１の速さよりも速くウィンチモータ１７を駆動させるウィンチモータ制御部４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】コストを削減でき、部品組付け作業の作業性が高く、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬出及びライン外からの搬入の自由度が高く、ライン組立て方式とセル組立て方式とを併用する構成に柔軟に対応可能な昇降機能付き吊下げ搬送車を提供する。
【解決手段】走行車輪８が取付けられた前後左右の脚体３に天井枠体４を固定し、天井枠体４の左右に設けられ、車体Ｗを吊下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５、天井枠体４に支持され、入力軸の回転運動を上下直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６を備え、前記昇降駆動機構の入力軸を天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転してハンガー７を昇降させ、フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを天井枠体４の側面４Ｓに圧接することにより搬送経路に沿って移動する。 （もっと読む）

【課題】１つのカウンタウェイトを移載フォーク出入機構と連動移動させることで、移載モーメントを打ち消すように作用させることにより、搬送台車の安定化と軽量化を図るようにした移載フォーク付搬送台車を提供すること。
【解決手段】走行台車１上に移載フォーク２を搭載し、移載フォーク２の出入りにより伸張させて搬送物Ｗを移載するようにした移載フォーク付搬送台車Ａにおいて、走行台車１上に１つのカウンタウェイト３と、搬送物Ｗの移載を行う移載フォーク２とを搭載し、移載フォーク２の出入りと連動させ、かつ移載モーメントを打ち消すように、カウンタウェイト３を移載フォーク２と相反方向へ移動させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤの同じ部分が屈曲する回数を抑えて、ワイヤの寿命を長くすることができる昇降装置を提供する。
【解決手段】駆動回転体２３に上方に伸びるように巻き掛けられたワイヤ２４における駆動回転体２３から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々を、複数の上部回転案内体２５の夫々にて下方に伸びるように巻き掛け、それら下方に伸びる一対のワイヤ部分の一方側に昇降体を吊下げ支持し且つ他方側にバランスウェイトを吊下げ支持するように構成し、複数の上部回転案内体２５の設置高さと同じ又は略同じ高さに、補助回転案内体２６を設け、ワイヤ２４を、補助回転案内体２６の上方側部分に巻き掛けられて下方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々が、駆動回転体２３から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々となるように、駆動回転体２３の下方側部分に上方に伸びるように巻き掛ける形態で設ける。 （もっと読む）