【課題】ワークを載置する際にワークに損傷を与えることなく、また少ない電力消費で接地検出する。
【解決手段】クランプ部を昇降モータの駆動により昇降するクランプリフトにおいて、ワークをクランプしていない状態でクランプ部を下降させるときの昇降モータの電流値を事前に検出し、電流値に基づき電流閾値Ｉｓを設定する。例えば電流値の１０５パーセントの値を電流閾値Ｉｓとする。そして、ワークを搬送先に載置するためにクランプ部を下降させるときは、昇降モータの電流値Ｉｗを検出しながら、電流閾値Ｉｓと比較して、電流値Ｉｗが電流閾値Ｉｓより大きくなったら昇降モータの駆動を停止し、クランプ部の下降を止める。これによりワークに損傷を与えることなく、少ない電力消費で接地検出を行う。 （もっと読む）

【課題】ハンドルに設けた歪量に応じたモータの駆動を行うハンド走行リフターにおいて、後輪が浮き上がった際に、その浮き上がりを押さえ込むべくハンドルを押さえ込むと、ロードセルに歪が生じ、これにより前輪が駆動されると危険であるという問題がある。
【解決手段】後輪６が非接地状態になったこと、又は、非接地状態と同様の状態になったことを検知する非接地検知手段１０を設け、この非接地検知手段１０が作動した際は、ハンドル７操作による前輪４Ｌ駆動操作を無効化させるよう制御してなるハンド走行リフターの構成とする。 （もっと読む）

【課題】減速旋回中において、減速旋回中に車両に作用する遠心力が一定になるように操舵輪の操舵角の制御を行う。
【解決手段】ステアバイワイヤ式のステアリング装置は、ハンドル２０の旋回角φを検出する旋回角検出センサ３２と、操舵輪３０の操舵角θを検出する操舵角センサ３２と、操舵輪３０を駆動する操舵駆動装置３と、操舵駆動装置３を制御する制御装置４とを備え、ハンドル２０の旋回に応じて操舵輪３０を操舵方向に駆動する。ステアリング装置は、車両の速度Ｖが旋回角φに応じて設定された制限速度より大きいときに、車両の速度Ｖを制限速度まで減速する減速手段を備える。そして、この減速手段により減速旋回しているときに、車両に作用する遠心力が一定となるように操舵角θをハンドル２０の旋回角φに応じた所定角度まで大きくする。 （もっと読む）

【課題】旋回性に優れ且つ車両姿勢が安定した車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】車両の幅方向Ｘに延びる第１の被動ラック９Ａと第２の被動ラック９Ｂに、共通の駆動ピニオン１０が噛み合う。トレッド幅変更アクチュエータ１１が駆動ピニオン１０を駆動すると、第１および第１の被動ラック９Ａ，９Ｂが互いに反対方向に移動する。第１および第２の転舵輪３Ａ，３Ｂをそれぞれ転舵する第１および第２の転舵アクチュエータ４Ａ，４Ｂが、それぞれ、第１の被動ラック９Ａおよび第２の被動ラック９Ｂと同行移動する。転舵角センサにて検出された転舵角等に応じて、トレッド幅変更アクチュエータ１１を駆動制御し、トレッド幅ＷＴを変更する。 （もっと読む）

【課題】走行性能や作業性能を損なうことなく車体外形寸法の大型化を抑えて機動性を確保すること。
【解決手段】エンジン１によって駆動される走行用油圧ポンプ１０及び作業機用油圧ポンプ５０と、走行用油圧ポンプ１０から供給される油によって動作する油圧モータ２０とを備え、油圧モータ２０の動力をフロントアクスル２に伝達することによって走行するフォークリフトにおいて、エンジン１の出力軸にＰＴＯユニット４０を付設し、ＰＴＯユニット４０を介してそれぞれの油圧ポンプ１０，５０に動力を伝達するとともに、エンジン１の出力軸に対してポンプ入力軸をオフセットさせた状態で走行用油圧ポンプ１０を配置することにより、油圧モータ２０と走行用油圧ポンプ１０とを互いに並設させた。 （もっと読む）

【課題】ホイールベースの長大化を招来することなく駐車ブレーキユニットの取扱い部品点数を削減すること。
【解決手段】油圧モータ２０によって回転駆動されるメイン入力軸３１と、メイン入力軸３１の回転によって回転するデフ入力軸３２と、デフ入力軸３２からフロントアクスルＦＡに至る間に構成した差動機構３３とを備え、油圧モータ２０の動力をメイン入力軸３１、デフ入力軸３２及び差動機構３３を介してフロントアクスルＦＡに伝達することにより走行するフォークリフトにおいて、デフ入力軸３２に対して平行となるようにアイドル軸３５を配設するとともに、デフ入力軸３２とアイドル軸３５との間にギヤ３４，３５ａの噛合による動力伝達機構を介在させ、さらにアイドル軸３５に駐車ブレーキユニット５０を構成した。 （もっと読む）

【課題】軽負荷時のドライブ輪の軸重を必要以上に大きくしなくても、ドライブ輪のスリップを確実に防ぐことができるウォーキーフォークリフトを提供する。
【解決手段】本発明に係るウォーキーフォークリフト１は、車両本体３（４）に対して上下動可能に備えられたドライブ輪懸架機構（１１）と、ドライブ輪懸架機構（１１）に懸架されたドライブ輪７と、車両本体３（４）とドライブ輪懸架機構（１１）の間に備えられ、ドライブ輪懸架機構（１１）を下方に付勢するバネ部材１５とに加えて、バネ部材１５の一端と車両本体３（４）の間、またはバネ部材１５の他端とドライブ輪懸架機構（１１）の間に、荷重が増加するにつれて上下方向に伸び、かつ荷重が減少するにつれて上下方向に縮む伸縮部材１４を備えている。 （もっと読む）

【課題】安価な構造で磁気式エンコーダへの配線の断線を正確に検出できるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】走行及び換向を行う駆動用車輪５と、操舵装置３１及び操舵制御装置５１とを有するリーチ式フォークリフトであって、操舵装置３１に、ハンドル３２の軸部に設けられた軸受３４の回転側と非回転側とに亘って設けられてハンドル３２の回転変位量を検出する磁気式エンコーダ３５と、ハンドル３２のトルクを検出するトルク検出器３９と、駆動用車輪５の換向を補助する換向補助電動機４６とを具備させ、さらに、磁気式エンコーダ３５及びトルク検出器３９からのそれぞれの検出信号の有無により、磁気式エンコーダ３５への配線の断線を検出する断線検出装置７１を具備させたものである。 （もっと読む）

【課題】ホイストシステム及び方法を提供する。
【解決手段】システムは、エネルギー源に接続され且つホイストポンプに接続されるモータを含む。１つの使用モード時又は運転モード時、モータは、エネルギー源から電力を受け取って、ホイストポンプに機械的動力を供給する。方法は、モータをホイストポンプに機械的に接続させるステップと、エネルギー源からモータに電力を流すようにすることで、ホイスト動作の速度を制御するステップとを含む。
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【課題】電力の供給が遮断されている走行用モータ２５から生じる回生電流がリチウムイオン２次電池２１に充電されるのを遮断して、リチウムイオン２次電池２１の充電状態を適切に管理する電動の車輌Ｂを提供する。
【解決手段】回動する車軸２７に設けられた駆動輪２８と、車軸２７に回転駆動を伝達するように設けられる走行用モータ２５と、走行用モータ２５に駆動電力を供給するリチウムイオン２次電池２１と、リチウムイオン２次電池２１から供給される駆動電力を走行用モータ２５の駆動に適した電力信号に変換するインバータ２４と、インバータ２４と走行用モータ２５との間に電気的に直列に配置されるスイッチＳＷとを具備し、スイッチＳＷは、車輌Ｂを非走行状態とするスイッチ切り替え入力に応じてオフ状態となる。 （もっと読む）

【課題】走行ベースの後輪をモータ駆動して走行するフォークリフターは、操向性が悪く、目的位置の差込が決り難く、作業操作時間が長くなる。特に作業者がハンドルを把持して操向操作するハンド形態にあっては、直進性と、曲進性は切替り難く、円滑な操向性を維持し難いものである。
【解決手段】リフトフォーク１昇降案内するリフトマスト２を立設する走行ベース３の前側左右両側部に、リーチレッグ４を突出して前端部に前輪５を設け、この走行ベース３の後側底部には操向自在のキャスター６を設け、前記リフトマスト２の後側には、ロードセル７を介して左右両側方へ突出するハンドル８を設けて、このハンドル８の前後方向への曲げ操作力をこのロードセル７により検出して、前記走行ベース３上に搭載した左右一対のモータ９を各々に正、逆転駆動し、前方対向側の前輪５をアシスト駆動して走行することを特徴とするハンド走行フォークリフターの構成とする。 （もっと読む）

【課題】走行効率が高く、転舵機構を小型、簡素化することが可能である車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】検出された車速Ｖに基づいてフォークリフトの発進または走行中からの停車を検出する。発進するときまたは走行中から停車するときの転舵角θ_W が所定角度θ１（例えば７０°）以上であることを条件として、目標転舵角θ_W ^* を漸減するように減少補正する。補正された目標転舵角θ_W ^* に基づいて転舵アクチュエータを転舵制御する。転舵角θ_W （実転舵角）を実質的に減少させて、走行抵抗を減じる。 （もっと読む）

【課題】ラジエータに流入する風量を増加させることができるフォークリフトを提供する。
【解決手段】前輪の駆動軸となるフロントアクスル１と、後輪の回転軸となるリヤアクスルと、フロントアクスル１の駆動力を発生するエンジン２と、該エンジン２からの動力をフロントアクスル１に伝達させるためのトランスミッション３と、エンジン２の後方に配置されたラジエータ４と、該ラジエータ４の下方に設けられ油圧管の挿通穴が形成された油圧管挿通プレート５と、ラジエータ４の前方に配置され、ラジエータ４にエアを送り込むためのシュラウド付き送風ファン６と、を備えるフォークリフトであって、油圧管挿通プレート５の前面側に、油圧管との干渉を避けるように配置され、エンジン回転時に車体後方へ流れるエアをシュラウド付き送風ファン６に向けて流す整流部材１０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】複数のユニットを共通のＤＣバスに接続することによりメンテナンス性の向上及び省スペース化を図ると共に、低抵抗にユニット間を接続可能なサーボ制御システムを提供する。
【解決手段】サーボ制御システム１は、出力端がバッテリに接続されており、バッテリの充放電を行う昇降圧コンバータユニット６２と、出力端が交流電動機に接続されており、直流電力を交流電力に変換して交流電動機を駆動する複数のインバータユニット６３〜６６とを備えるサーボ制御システムにおいて、昇降圧コンバータユニット６２及び複数のインバータユニット６３〜６６は、１つの板状台座６７内に固定されており、昇降圧コンバータユニット６２の入力端及び前記インバータユニット６３〜６６の入力端は、ブスバーからなるＤＣバスに接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】操舵輪の操舵角度をハンドルにフィードバックすると共に、電源をオフにするとハンドルを操作できない。
【解決手段】ハンドル装置１は、ハンドル５の旋回角度に応じて回転する入力軸１０と、フィードバック軸１１と、フィードバック軸１１に設けたウォームホイール２１と、ウォームホイール２１に連結するウォーム２０と、ウォーム２０を回転するフィードバック駆動部１３と、入力軸１０とフィードバック軸１１とのずれ角度を規制する規制部１５と、ずれ角度を検出するずれ角度センサ１２とを備える。操舵駆動装置は、操舵輪を操舵方向に駆動する操舵輪駆動部と、操舵輪の操舵角度を検出する操舵角度センサとを備える。制御部は、ずれ角度センサ１２からの信号に基づいて操舵輪駆動部を駆動して、操舵角度センサからの信号に基づいてフィードバック駆動部１３を駆動して、入力軸１０の回転に追従してフィードバック軸１１を回転する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型フォークリフトにおいて、半クラッチ状態にして低速・高トルク走行を実現する。
【解決手段】エンジンと電動モータ２の駆動力により駆動輪が回転駆動するハイブリッド型フォークリフトに、インチングペダル３３を備えた。低速走行時にアクセルペダル３１を踏みながらインチングペダル３３を踏み込んでいくと、コントローラ１００は、インチングペダル３３の踏み込みに合わせてクラッチを接続状態から半クラッチ状態に移行し低速高トルク走行を可能とし、更に踏み込むとインバータ５により走行用電動モータ２の駆動力を弱め、更に踏み込むとインバータ５により走行用電動モータ２により制動回生をさせ、更に踏み込むとブレーキペダル３２が機械的に押し下げられて機械式ブレーキが作動する。高速走行時にアクセルペダル３１を踏みながらインチングペダル３３を踏んでも、エンジン回転数をアイドリング回転数に保持して燃費悪化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動モータを有する電動アクチュエータによって転舵機構を駆動することにより、１つの電動モータに異常が発生しても運転者の所望とする転舵量を確保することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】車両の操舵を行う操舵機構７と、該操舵機構７とは切り離されて転舵輪３ＲＬ，３ＲＲを転舵する転舵機構８とを備え、前記転舵機構８は、左右の転舵輪３ＲＬ，３ＲＲに対して転舵力を付与する転舵部２１と、該転舵部２１を転舵動作させる減速機及び複数の電動モータ５２Ａ，５２Ｂで構成される電動アクチュエータ２２Ａ，２２Ｂとで構成されている。 （もっと読む）

【課題】走行シリーズ方式のハイブリッド型産業車両において、バッテリ過放電の防止と速やかな走行要求の実現とを両立させるエンジン制御方法および装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ８は、ディレクションオン時刻Ｔｄｉｒにおいてエンジン始動手段として機能し、エンジン１を始動させるためのエンジン始動電力Ｐｅを、バッテリ４から発電機３へと供給させる。エンジン始動時間Ｔｅが経過した時点で、ＥＣＵ８はエンジン始動電力Ｐｅの供給を終了させる。その後、アクセルオン時刻ＴａｃｃにおいてＥＣＵ８は走行駆動手段として機能し、走行モータ６を駆動するための走行電力を走行モータ６へと供給させる。 （もっと読む）

【課題】テンションロッドを備えたフォークリフトにおいて、長尺のテンションロッドを左右の端部を固定した状態で組み付け、あるいは取り外し可能とした、フォークリフトのトランスファー装置を提供する。
【解決手段】第１、第２のアクスルの間をそれぞれ連結するテンションロッドを備えたトランスファー装置において、テンションロッドは、前記第１のアクスルが収納される第１のトランスファーケースに固定される第１のロッドと前記第２のアクスルが収納される第２のトランスファーケースに固定される第２のロッドとを一直線状に設けてなり、前記第１のロッドと第２のロッドとは、両者の軸端部に外装されテンションロッドの軸方向に移動可能な中空ジョイントを軸方向に移動させることにより固定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】バッテリー駆動式フォークリフトにおいて、左右のアクスルとテンションロッドの配置を改良して、狭いスペースであっても、マストサポート部が容易に形成可能なバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置を提供する。
【解決手段】第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルとの間をそれぞれ連結するテンションロッドとを備えたバッテリー駆動フォークリフトのトランスファー装置において、前記第１のアクスル及び第２のアクスルの中心に対し、前記テンションロッドの中心を一定量オフセットして配置し、前記オフセット量を前記テンションロッドの中心とマスト部との間のスペースが最小になるように設定したことを特徴とする。 （もっと読む）