【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】機動性を高めることができ、さらに走行時の消費電力を抑えることができ、また通路の障害物を乗り超え可能としたリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】マスト部１７が後方へ移動しリーチイン状態となると、車両本体１４の左右一対のアウトリガー部により形成される空間より、下降されて走行面２３に接地され、マスト部１７が前方へ移動しリーチアウト状態となると、前記空間内へ収納される左右一対の補助輪４３を備え、左右一対の補助輪４３が走行面２３へ接地すると、車両本体１４の本体部のドライブホイール２１を中心にして、車両本体１４のアウトリガー部のトレールホイール２２が走行面２３より持ち上がる構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンを起動させたときの油圧アクチュエータの作動速度変化を抑えることで操作性を向上させた作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車に備えられたコントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を最小回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させるとともに、電動モータ７１の回転速度をアクセルペダル６６の操作量に応じた回転速度よりも低くなるように低下させる。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えたり危険を及ぼしたりする可能性のある状態であることを、事前に運転者へ通知できるようにする。
【解決手段】操舵モードをロックモードへと切り替えるための操作が運転者により行われた際（ｓ１２０「ＹＥＳ」）、操舵輪５３の操舵角がロック角以上になっていると、切替条件が満たされていないとしてロックモードへの切替を保留するとともに（ｓ１３０「ＮＯ」）、切替条件が満たされていないことを通知することができる（ｓ１４０）。 （もっと読む）

【課題】従来よりも、運転席の床面を低くすることのできるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】キャスタリンク部７３の一部分Ｌが、キャスタタイヤ６７と接触しない領域において下方向にオフセットされ、こうしてオフセットされた部分Ｌに弾性部材７９が配置されている。そのため、キャスタタイヤ６７の上方領域として運転席４との間に確保しておくべき高さを、揺動制限部７７および弾性部材７９における上下方向の高さからオフセットされた分だけ相殺した高さとすればよくなる。これにより、キャスタリンク部７３をオフセットさせていない場合と比較して、キャスタタイヤ６７上方において確保しておくべき領域が小さくてもよくなるため、その分だけ、運転席４の床面を低くすることができる。こうして、運転席４の床面を低くすることにより、フォークリフト１における乗降のし易さを向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両に容易に改造可能とし、更に十分な特殊物質防護性能を有する車両及び該車両のキャビン構造を提供する。
【解決手段】キャビン１４を、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体の底面側に、車体１３に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもって固定する支持柱４２を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両のキーＯＦＦ操作直後に発生し得るキックバックを防止するＥＰＳ装置の提供。
【解決手段】メイン回路２２と、ＥＰＳモータ駆動回路２１と、ＥＰＳコントローラ２０とを含み、ＥＰＳコントローラは、バッテリの一端と、キースイッチを介して接続されている他、キースイッチが介挿されないＥＰＳコントローラ給電線２３によって接続されており、メイン回路は、油圧モータ及び走行モータの各駆動回路と、これらに並列に接続された平滑コンデンサと、バッテリの一端又は他端と平滑コンデンサとの間に介挿され、キーＯＮ／ＯＦＦに連動してＯＮ／ＯＦＦするコンタクタＭＣとからなり、キーＯＦＦが検出された際、ＥＰＳコントローラ給電線を通じてＥＰＳコントローラへの給電が継続されると共に平滑コンデンサの残留電荷を電源としてＥＰＳモータが駆動されることで、キーＯＦＦ後もＥＰＳ制御を所定期間継続させ得るものとする。 （もっと読む）

【課題】 ジャッキ伸長量を必要以上に大きくすることなく、車体全ての方向の大きな傾斜に対してターンテーブル上面を水平に傾斜矯正できる梯子或いは塔を搭載した高所作業用車両を提供すること。
【解決手段】 エンジンを搭載しその回転駆動力により車輪を回転させて走行する作業用車両であって、梯子或いは塔を搭載し、梯子或いは塔を操作するための車体安定用のジャッキが設けられており、高所作業時の傾斜を矯正するための上下２つの旋回輪ベアリングを持ち、そのうちの上部旋回輪ベアリングを傾斜させてあり、旋回輪とジャッキにより車両設置場所の傾斜を矯正してターンテーブル上面を水平面にするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】荷室の壁面に沿う収納位置に、荷の端部を幅寄せして搬入、搬出する。
【解決手段】操向駆動輪３１を有する車体１２と、車体１２の前部に配置されて荷１０を底部から支持可能なフォーク１４Ｌ，１４Ｒと、フォーク１４Ｌ，１４Ｒの前端側に幅方向に所定間隔をあけて配置されて幅方向の軸心周りに回転自在wでフォーク１４Ｌ，１４Ｒを介して荷１０を支持可能な複数の遊転車輪と、フォーク１４Ｌ，１４Ｒを昇降駆動可能なリフト装置１３，５１が配置された荷役車両１１において、フォーク１４Ｌ，１４Ｒを幅方向にシフトすることにより、フォーク１４Ｌ，１４Ｒを遊転車輪５２間に形成される荷旋回中心Ｏｃ周りに回動させるとともに、車体１２を、操向駆動輪３１である車体旋回中心Ｏｓ回りにフォーク１４Ｌ，１４Ｒと相対方向に回動させるシフト装置３５を、車体１２とフォーク１４Ｌ，１４Ｒの間に設けた。 （もっと読む）

【課題】旋回部を有する作業用車両における騒音を低減する方法を提供することを目的とする。
【解決手段】作業用車両１は、作業現場まで走行・移動したならば、アウトリガー８の脚を伸張して車体３を上昇、固定させて安定性を高めた上で作業を行う。作業用車両１は、遮音層２０を設ける。遮音層２０は、可撓性を有する幕状の遮音シートから構成され、作業用車両１に取付けられた状態で上端が旋回部５の周囲に固定される。遮音層２０は、その下端は車体３とわずかに重複するが、車体３には固定されることなく車体３に対して自由状態となっている。遮音層２０は、旋回部５の全周囲に渡って設けられることにより、車体３と旋回部５の間の空間Ａを外部から遮蔽する。遮音層２０には、遮音層２０の表裏を貫通する複数のスリット２１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】直角積付時にフォークリフトの車両本体が周辺に接触することを抑制することができるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】荷役部が供えられた車両本体１０の前方に一対の前輪が配置され、車両本体１０の後方の右端および左端の少なくともに一方に、操舵に用いられる後輪１２が収納されている。さらに、車両本体１０における後輪２０と対向する部分は切欠き部３１によって切欠かれ、後輪１２を操舵した際に、後輪１２の一部が車両本体１０における切欠き部３１によって切欠かれた領域を通過するように構成されている。このようにすることで、直角積付時の旋回中心と、車両本体１０における右後端および左後端との間の距離を短くすることができる、直角積付時の旋回半径を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】減速旋回中において、減速旋回中に車両に作用する遠心力が一定になるように操舵輪の操舵角の制御を行う。
【解決手段】ステアバイワイヤ式のステアリング装置は、ハンドル２０の旋回角φを検出する旋回角検出センサ３２と、操舵輪３０の操舵角θを検出する操舵角センサ３２と、操舵輪３０を駆動する操舵駆動装置３と、操舵駆動装置３を制御する制御装置４とを備え、ハンドル２０の旋回に応じて操舵輪３０を操舵方向に駆動する。ステアリング装置は、車両の速度Ｖが旋回角φに応じて設定された制限速度より大きいときに、車両の速度Ｖを制限速度まで減速する減速手段を備える。そして、この減速手段により減速旋回しているときに、車両に作用する遠心力が一定となるように操舵角θをハンドル２０の旋回角φに応じた所定角度まで大きくする。 （もっと読む）

【課題】走行中に荷物が安定し、安定した走行を確保することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】サイドシフト機構５０は、アウターマストによって昇降可能に支持されたキャリッジ５１を備える。キャリッジ５１に固定されたガイドバー５２が、リフトブラケット２６を、左右方向Ｚ１に移動可能に支持する。サイドシフトアクチュエータ５３が、横方向加速度に応じて、伸縮することにより、リフトブラケット２６を介して、第１および第２のフォーク２７Ａ，２７Ｂ並びに積荷をサイドシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】複数の車両を連結可能な軌道走行車両において、ブーム及び作業台と連結された他車両との干渉を未然に防止することが可能な軌道走行車両を提供する。
【解決手段】軌道上を走行可能な車体と、車体に起伏、伸縮、旋回等の作動が自在に設けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に設けられた作業台４０と、ブームを作動させるブームアクチュエータと、他車両を連結させる連結手段とを備えた軌陸作業車１であって、自車両に対する他車両の位置情報を含む他車両の車両情報を検出する連結棒７０と、他車両の車両情報に基づいて、ブーム３０及び作業台４０が軌陸作業車１００，２００に干渉する虞のある干渉領域Ｗを設定する干渉領域設定部と、干渉領域Ｗ１へのブーム３０及び作業台４０の移動を規制するようにブームアクチュエータの作動を制御するアクチュエータ作動制御手段とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを実現しつつ作業台を円滑に駆動する高所作業車のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】作業台を駆動する作業台駆動装置６２−６４の操作内容に応じてエンジン５１を制御する高所作業車のエンジン制御装置２である。
さらに、作業台駆動装置６２−６４を操作する複数の操作レバー３２−３４と、オンのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を可能にするとともにオフのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を不可能にする安全スイッチ３６と、エンジン５１を制御する制御部４０と、を備えている。
そして、制御部４０は、エンジン５１の停止中に、複数の操作レバー３２−３４がすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチ３６がオンのときに、エンジン始動信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】車体の地上高さや駆動輪の輪重等を簡単に調整できるようにする。
【解決手段】駆動輪１０を上下に揺動するためのドライブシリンダ１１と、補助輪２０を上下に揺動するためのキャスタシリンダ２１と、ドライブシリンダ１１の第１室とキャスタシリンダ２１の第１室とを接続する第１管路３１と、ドライブシリンダ１１の第２室とキャスタシリンダ２１の第２室とを接続する第２管路３２と、作動油ポンプ８１と制御弁７３，７４，７５との間を第１管路３１に接続する第３管路９１と、第３管路９１を開閉する切換バルブ９０とを備え、制御弁７３，７４，７５は、アンロード状態のときに絞り回路が構成されるようになっており、センサー９４の検出結果に基づいて、制御弁７３，７４，７５がアンロード状態のときに、作動油ポンプ８１を駆動して切換バルブ９０を開く調整動作を行う。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンにおいて、走行車輪同士の距離を短くし、軽量化・コストダウンも図る。
【解決手段】スタッカークレーンは、ラック２の複数の物品収納棚１３との間で物品Ｗを移載するためのものであって、上下方向に延びる前側マスト２２Ａと、前側マスト２２Ａに沿って昇降可能な昇降台２７と、前側マスト２２Ａに装着された走行車輪２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】操縦性と取扱性を大幅に改善するコンクリート製品搬送敷設装置を提供する。
【解決手段】一対の後輪１２を具備した運転走行部１０と、該運転走行部の前部に接続し、伸縮フレーム２２を有する主フレーム２１及び該主フレームに搭載した上下動自在のテーブル２４を有するコンクリート製品荷役部２０と、荷役部の前端で昇降可能に設け、前輪４１を具備した乗越え機構３０とを具備し、前記主フレームを運転走行部の前部に回動不能に接続し、前記一対の後輪及び前輪が自走可能でかつ操舵可能とする。 （もっと読む）

【課題】走行抵抗に影響を及ぼす要素毎に、個別的に走行速度を一定に保つ制御を行うことができる走行制御装置、および該装置を備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】本発明に係る走行制御装置は、モータの回転を走行輪に伝達するためのギヤを収容したギヤケースと、ギヤケースの内部または外表面の温度を検出し、該温度に応じた温度信号を出力する温度センサと、温度信号に応じて、走行抵抗係数の補正を行う補正部と、補正後の走行抵抗係数および速度指令手段の操作量に基づいて、車両の速度とトルク指令値とを関係付ける最大トルク曲線（Ｃ₀）をシフトさせ、該シフト後のトルク曲線（Ｃ_L、Ｃ_H）に基づいて、車両の速度（例えば、Ｖ₂）に対応したトルク指令値（例えば、Ｔ_2L、Ｔ_2H）を求め、該トルク指令値を前記モータに出力するトルク指令部を備えている。 （もっと読む）