高所作業車のエンジン制御装置
【課題】省エネルギーを実現しつつ作業台を円滑に駆動する高所作業車のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】作業台を駆動する作業台駆動装置６２−６４の操作内容に応じてエンジン５１を制御する高所作業車のエンジン制御装置２である。
さらに、作業台駆動装置６２−６４を操作する複数の操作レバー３２−３４と、オンのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を可能にするとともにオフのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を不可能にする安全スイッチ３６と、エンジン５１を制御する制御部４０と、を備えている。
そして、制御部４０は、エンジン５１の停止中に、複数の操作レバー３２−３４がすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチ３６がオンのときに、エンジン始動信号を出力する。
【解決手段】作業台を駆動する作業台駆動装置６２−６４の操作内容に応じてエンジン５１を制御する高所作業車のエンジン制御装置２である。
さらに、作業台駆動装置６２−６４を操作する複数の操作レバー３２−３４と、オンのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を可能にするとともにオフのときに作業台駆動装置６２−６４の操作を不可能にする安全スイッチ３６と、エンジン５１を制御する制御部４０と、を備えている。
そして、制御部４０は、エンジン５１の停止中に、複数の操作レバー３２−３４がすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチ３６がオンのときに、エンジン始動信号を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車のエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、作業機として作業台を備える高所作業車等の作業車について、作業機を駆動していない間エンジンを停止して省エネルギーを実現する技術や、作業機を安全に駆動する技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、すべての操作レバーが中立位置になってから所定時間経過後にエンジンを停止させるエンジンアイドリングストップ装置が開示されている。加えて、エンジンの停止中にいずれかの操作レバーが操作されるとエンジンを再始動することも開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、すべての操作レバーを中立位置に戻した後に、フットスイッチをオンにすることによって操作レバーによる運転操作を可能にする安全運転制御装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、すべての操作レバーが中立位置でアイドリング状態にし、所定時間アイドリング状態が続くとエンジンが停止し、停止後はキースイッチがオンにセットされた状態でエンジン始動スイッチが操作されるとエンジンを始動させるエンジン制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−８７７９９号公報
【特許文献２】特公平３−７１３５９号公報
【特許文献３】特許３９０５４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のエンジンアイドリングストップ装置は、省エネルギーを実現できるものの、操作レバーの操作とエンジン始動が同時に実行されるため、作業機の起動に遅れが生じるという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２の安全運転制御装置は、作業機が意に反して駆動するのを防止するものであって、エンジンを停止するものではないため、省エネルギーを実現することはできなかった。
【０００９】
さらに、特許文献３のエンジン制御装置は、エンジン始動に際してエンジン始動スイッチの操作が必要となるため、作業機を円滑に駆動することはできなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、省エネルギーを実現しつつ作業台を円滑に駆動する高所作業車のエンジン制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明の高所作業車のエンジン制御装置は、作業台を駆動する作業台駆動装置の操作内容に応じてエンジンを制御する高所作業車のエンジン制御装置であって、前記作業台駆動装置を操作する複数の操作レバーと、オンのときに前記作業台駆動装置の操作を可能にするとともにオフのときに前記作業台駆動装置の操作を不可能にする安全スイッチと、前記エンジンを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記エンジンの停止中に、前記複数の操作レバーがすべて中立位置にあり、かつ、前記安全スイッチがオンのときに、前記エンジンにエンジン始動信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明の高所作業車のエンジン制御装置は、複数の操作レバーと安全スイッチと制御部とを備えており、制御部は、エンジンの停止中に、複数の操作レバーがすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチがオンのときに、エンジンにエンジン始動信号を出力する。
【００１３】
このため、すべての操作レバーが中立位置にある場合にのみ、エンジン始動されることで、作業台の不意の作動を防止できる。さらに、安全スイッチに連動してエンジンを始動させることで、エンジン始動後にレバー操作されることとなるため、作業台を円滑に作動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の高所作業車の機械系の構成を説明する側面図である。
【図２】実施例１の高所作業車の制御系の構成を説明するブロック図である。
【図３】実施例１の高所作業車のエンジン制御装置の制御手順を説明するフローチャートである。
【図４】実施例２の高所作業車のエンジン制御装置の制御手順を説明するフローチャートである。
【図５】実施例３の高所作業車のエンジン制御装置の制御手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下では、実施例１，２でエンジン始動制御について説明し、実施例３でエンジン停止制御について説明する。
【実施例１】
【００１６】
［機械系の構成］
まず、図１を用いて、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２を備える高所作業車１の機械系の構成について説明する。
【００１７】
本実施例の高所作業車１は、走行機能を有する車両の本体部分である車体１０と、車体１０の前方に取付けられた走行用キャビン１１と、車体１０に旋回自在に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３と、ブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１６ａ〜１６ｄと、を備えている。
【００１８】
この旋回台１２は、旋回ベアリング機構によって車体１０に相対的に回転（旋回）するもので、旋回モータ６４（図２参照）を回転することによって旋回する。
【００１９】
また、ブーム１４は、基端ブームと中間ブームと先端ブームとによって入れ子式に構成されており、内部の伸縮シリンダ６３（図２参照）を伸縮することによって伸縮する。
【００２０】
さらに、基端ブームは、ブラケット１３に水平に設置された支持軸に基端部が回動自在に取り付けられており、ブラケット１３と基端ブームとの間に架け渡された起伏シリンダ６２を伸縮することでブーム１４全体が起伏する。
【００２１】
加えて、図示しないが、車体１０には、ブーム１４が全縮されてバケット１５が走行用キャビン１１上方に位置する格納姿勢にあることを検出するブーム格納検出器４７が設置されている（図２参照）。
【００２２】
また、先端ブームの先端には、作業者が高所作業を行うために搭乗する作業台としてのバケット１５が水平を維持した状態で左右に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
このバケット１５には、作業者がバケット１５に搭乗した状態でブーム１４の旋回・起伏・伸縮操作とバケット１５のスイング操作ができるように上部操作盤３１が設けられている。
【００２４】
上部操作盤３１には、起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３、旋回操作レバー３４、スイング操作レバー（不図示）、エンジン始動・停止スイッチ３５などが配置されている（図２参照）。さらに、バケット１５の床には、安全スイッチとして足踏み式のフットスイッチ３６が配置されている。
【００２５】
同様に、車体１０の後部には下部操作盤４１が設けられており、起伏操作レバー４２、伸縮操作レバー４３、旋回操作レバー４４、アウトリガ張出・格納操作レバー（不図示）、ブーム自動格納スイッチ（不図示）、エンジン始動・停止スイッチ４５、下部優先スイッチ４６などが配置されている（図２参照）。
【００２６】
なお、特に図示しないが、ブーム１４やアウトリガ１６ａ，・・・，１６ｄは、エンジンから動力を取出すＰＴＯ(Power Take Off)によって回転する油圧ポンプで発生される油圧によって駆動される。
【００２７】
［制御系の構成］
次に、図２を用いて、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御系の構成について説明する。
【００２８】
本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御系は、上部コントローラ３０と制御部としての下部コントローラ４０とを備えており、それぞれに入力系統や出力系統が接続されている。なお、以下では、下部コントローラ４０が制御部として機能する場合について説明するが、これに限定されるものではなく、上部コントローラ３０が制御部として機能してもよいし、上部コントローラ３０及び下部コントローラ４０が協働して制御部として機能するものであってもよい。
【００２９】
この上部コントローラ３０には、入力系統として上部操作盤３１の起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３、旋回操作レバー３４、エンジン始動・停止スイッチ３５が接続されるとともに、フットスイッチ３６が接続される。
【００３０】
したがって、起伏操作レバー３２から起伏操作信号、伸縮操作レバー３３から伸縮操作信号、旋回操作レバー３４から旋回操作信号、エンジン始動・停止スイッチ３５からエンジン始動／停止信号、フットスイッチ３６からフットスイッチ・オン／オフ信号が、それぞれ上部コントローラ３０に入力される。そして、これらの信号は、下部コントローラ４０に伝送される。
【００３１】
フットスイッチ３６は、足で踏まれてオンのときに作業台駆動装置の操作を可能にするとともに、足で踏まれずにオフのときに作業台駆動装置の操作を不可能にする安全スイッチである。
【００３２】
なお、ここでは、安全スイッチとしてフットスイッチ３６を用いる場合について説明するが、これに限定されるものではなく、下部優先スイッチ４６、いわゆるデットマンスイッチ、イネーブルスイッチなど、操作のために操作レバーとは別の二重の条件を設定するものであれば本発明を適用できる。
【００３３】
また、制御部としての下部コントローラ４０には、入力系統として下部操作盤４１の起伏操作レバー４２、伸縮操作レバー４３、旋回操作レバー４４、エンジン始動・停止スイッチ４５、下部優先スイッチ４６が接続されるとともに、ブーム格納検出器４７とエンジン５１も接続される。
【００３４】
したがって、起伏操作レバー４２から起伏操作信号、伸縮操作レバー４３から伸縮操作信号、旋回操作レバー４４から旋回操作信号、エンジン始動・停止スイッチ４５からエンジン始動／停止信号、下部優先スイッチ４６から下部優先スイッチ・オン／オフ信号、ブーム格納検出器４７からブーム格納信号、エンジン５１からエンジン回転中信号が、それぞれ下部コントローラ４０に入力される。
【００３５】
さらに、下部コントローラ４０には、出力系統として起伏操作バルブ５２、伸縮操作バルブ５３、旋回操作バルブ５４が接続されるとともに、エンジン５１が接続される。
【００３６】
したがって、起伏操作バルブ５２へ起伏駆動信号、伸縮操作バルブ５３へ伸縮駆動信号、旋回操作バルブ５４へ旋回駆動信号、エンジン５１へエンジン始動信号及びエンジン停止信号が、それぞれ下部コントローラ４０から出力される。
【００３７】
この起伏操作バルブ５２には作業台駆動装置としての起伏シリンダ６２、伸縮操作バルブ５３には作業台駆動装置としての伸縮シリンダ６３、旋回操作バルブ５４には作業台駆動装置としての旋回モータ６４、がそれぞれ接続されている。
【００３８】
したがって、起伏操作バルブ５２によって起伏シリンダ６２を伸縮してブーム１４を起伏操作し、伸縮操作バルブ５３によって伸縮シリンダ６３を伸縮してブーム１４を伸縮操作し、旋回操作バルブ５４によって旋回モータ６４を回転してブーム１４を旋回操作する。さらに、エンジン始動信号又はエンジン停止信号によってエンジン５１を始動又は停止する。
【００３９】
そして、本実施例の制御部としての下部コントローラ４０は、複数の操作レバーとしての起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３及び旋回操作レバー３４、がすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチとしてのフットスイッチ３６がオンのときに、エンジン５１にエンジン始動信号を出力する。
【００４０】
同様に、制御部としての下部コントローラ４０は、複数の操作レバーとしての起伏操作レバー４２、伸縮操作レバー４３及び旋回操作レバー４４がすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチとしての下部優先スイッチ４６がオンのときに、エンジン５１にエンジン始動信号を出力する。
【００４１】
［制御手順］
次に、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御部としての下部コントローラ４０における始動時の制御手順について、図２，３を用いて説明する。
【００４２】
まず、バケット１５に搭乗した作業者が足でフットスイッチ３６を踏むことでフットスイッチ３６がオンになる（ステップS1）。
【００４３】
つづいて、エンジン回転中信号がオフか否かを判定する（ステップS2）。ここでは、エンジン５１が実際に稼動しているか否かを判定している。エンジン５１が稼動している場合には（ステップS2のNO）、エンジン５１を始動せずにステップS7へ移行する。
【００４４】
エンジン５１が稼動していない場合には（ステップS2のYES）、すべての操作レバーが中立位置にあるか否かを判定する（ステップS3）。操作レバーのうち中立位置にないものがあれば（ステップS3のNO）、表示モニタに「操作レバーが中立でないためエンジン始動できません」と表示し、すべての操作レバーが中立位置になるまでステップS3の判定を繰り返して待つ。
【００４５】
すべての操作レバーが中立位置にある場合には（ステップS3のYES）、エンジン停止信号がオフか否かを判定する（ステップS4）。ここでは、エンジン始動・停止スイッチ３５からエンジン停止信号の入力がないことを確認している。エンジン停止信号の入力がある場合には（ステップS4のNO）、表示モニタに「エンジン停止信号がオフでないためエンジン始動できません」と表示し、エンジン停止信号がオフになるまでステップS3,S4の判定を繰り返して待つ。
【００４６】
エンジン停止信号がオフの場合には（ステップS4のYES）、エンジン停止のエラーが無いかを判定する（ステップS5）。ここにおいて、エラーとしては、アンロードバルブと操作バルブの故障によって、操作していないのに機械が作動（暴走）することなどが想定される。その場合、エンジン停止信号が出力される。そして、エラーが有る場合には（ステップS5のNO）、表示モニタに「エンジン停止のエラーがあるためエンジン始動できません」と表示し、エラーが無くなるまでステップS3,S4,S5の判定を繰り返して待つ。
【００４７】
エラーが無い場合には（ステップS5のYES）、エンジン５１を始動するエンジン始動信号を出力する（ステップS6）。
【００４８】
その後、いずれかの操作レバーが操作されると（ステップS7）、エンジン回転中信号がオンか否かを判定する（ステップS8）。エンジン回転中信号がオフの場合には（ステップS8のNO）、表示モニタに「エンジンが回転中でないため作動開始できません」と表示し、エンジン回転中信号がオンになるまでステップS8の判定を繰り返して待つ。
【００４９】
そして、エンジン回転中信号がオンの場合には（ステップS8のYES）、操作レバーの操作に基づいて、操作バルブを作動させて、ブーム１４を駆動することとなる（ステップS9）。
【００５０】
［作用］
（非操作時の燃費向上作用）
まず、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、作業台駆動装置の操作をしていない非操作状態でエンジン５１を停止し、作業台駆動装置の操作を開始する際にエンジン５１を始動するアイドリングストップ機能を有している。このため、非操作状態における燃料の消費を抑制することができる。
【００５１】
（操作開始時の誤作動防止作用）
また、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、すべての操作レバーが中立位置にあることをエンジン５１始動の条件としているため（ステップS3）、誤って操作レバーが中立位置から外れている場合に、作業台駆動装置の誤作動を防止できる。
【００５２】
（操作開始時の駆動の円滑化作用）
さらに、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、フットスイッチ３６がオンになり、かつ、すべての操作レバーが中立位置にあれば、自動的にエンジン５１が始動される（ステップS1〜S6）。
【００５３】
したがって、通常の手順に従いフットスイッチ３６を足で踏んだ後に操作レバーを操作する時点では、すでにエンジン５１を始動させるエンジン始動信号が出力されていることとなる。
【００５４】
（エンジン始動時の負荷低減作用）
そして、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、制御部としての下部コントローラ４０は、エンジン５１にエンジン始動信号を出力した後に、エンジン５１からエンジン回転中信号の入力があれば、操作レバーによる作業台駆動装置の作動を可能とする（ステップS8,9,13）。このため、操作開始時にはすでにエンジン５１が回転しており、エンジン５１への作業台駆動装置からの負荷を確実に低減できる。
【００５５】
［効果］
次に、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の効果を列挙して説明する。
【００５６】
（１）このように、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、複数の操作レバーとしての起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３及び旋回操作レバー３４と、安全スイッチとしてのフットスイッチ３６と、制御部としての下部コントローラ４０と、を備えており、下部コントローラ４０は、複数の操作レバーがすべて中立位置にあり、かつ、フットスイッチ３６がオンのときに、エンジン５１にエンジン始動信号を出力する。
【００５７】
このため、すべての操作レバーが中立位置にある場合にのみ、エンジン５１が始動されることで、バケット１５の不意の作動を防止できる。さらに、フットスイッチ３６に連動してエンジン５１が始動されることで、エンジン始動後にレバー操作されることとなるため、バケット１５を円滑に作動できる。
【００５８】
つまり、操作レバーのうち中立位置にないものがあればエンジン５１は始動されないため、誤って操作レバーを倒した状態でエンジン５１が始動されて不意にバケット１５が作動してしまうことはない。
【００５９】
さらに、フットスイッチ３６のオンをエンジン５１の始動の条件とすることで、通常の手順どおりフットスイッチ３６をオンにした後に操作レバーを操作した場合、作動開始時点でエンジン５１が始動されている可能性が高くなり、バケット１５を円滑に作動できる。
【００６０】
（２）また、制御部としての下部コントローラ４０は、エンジン５１にエンジン始動信号を出力した後に、エンジン５１からエンジン回転中信号の入力があれば、操作レバーによる作業台駆動装置の作動を可能とすることで、操作開始時のエンジン５１への負荷を低減し、エンジン停止を防止することができる。
【００６１】
つまり、作業台駆動装置の作動開始をエンジン回転中信号の入力まで待つことで、エンジン５１自体の始動に必要なエネルギーと作業台駆動装置の可動に必要なエネルギーとが別のタイミングで作用するため、エンジン５１にかかる負荷のピークが低減される。
【００６２】
さらに、エンジン回転中信号の入力を作動の条件として追加することで、操作レバーを操作して作動開始する時点では、確実にエンジン５１が始動されていることとなる。
【実施例２】
【００６３】
以下、図２，４を用いて、前記実施例とは異なり、操作開始時に設定した始動待機時間だけ待つ場合について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００６４】
［構成］
本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２を備える高所作業車１の機械系の構成及び制御系の構成は、実施例１の構成と同様であるから説明を省略する。
【００６５】
［制御手順］
次に、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御部としての下部コントローラ４０における始動時の制御手順について、図４を用いて説明する。
【００６６】
まず、ステップS21〜ステップS26までは、実施例１のステップS1〜ステップS6までと同様であるため説明を省略する。
【００６７】
その後、いずれかの操作レバーが操作されると（ステップS27）、エンジン始動信号出力から始動待機時間Ｔ秒だけ経過したか否かを判定する（ステップS28）。この始動待機時間Ｔ秒は、エンジン５１の始動を待つためのタイマーの役割をするもので、エンジン５１の始動までの標準的な時間などに基づいてあらかじめ設定される。
【００６８】
始動待機時間Ｔ秒を経過していない場合には（ステップS28のNO）、表示モニタに「エンジン始動信号出力からＴ秒経過していないため作動開始できません」と表示し、経過するまでステップS28の判定を繰り返して待つ。
【００６９】
一方、すでに始動待機時間Ｔ秒を経過している場合には（ステップS28のYES）、操作レバーの操作に基づいて、操作バルブを作動させて、ブーム１４を駆動することとなる（ステップS29）。
【００７０】
［作用・効果］
（１）このように、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２において、制御部としての下部コントローラ４０は、エンジン５１にエンジン始動信号を出力した後に、設定した始動待機時間Ｔが経過すれば、操作レバーによる作業台駆動装置の作動を可能とすることで、操作開始時のエンジンへ５１の負荷を低減し、エンジン停止を防止することができる。
【００７１】
すなわち、作業台駆動装置の作動開始を始動待機時間Ｔの経過まで待つことで、エンジン５１自体の始動に必要なエネルギーと作業台駆動装置の可動に必要なエネルギーとが別のタイミングで作用するため、エンジン５１にかかる負荷のピークが低減される。
【００７２】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施例と略同様であるため説明を省略する。
【実施例３】
【００７３】
以下、図２，５を用いて、前記実施例とは異なり、停止時の制御内容について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００７４】
［構成］
本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２を備える高所作業車１の機械系の構成及び制御系の構成は、実施例１の構成と同様であるから説明を省略する。
【００７５】
［制御手順］
次に、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御部としての下部コントローラ４０における停止時の制御手順について、図５を用いて説明する。
【００７６】
まず、バケット１５に搭乗した作業者が足で踏んでいたフットスイッチ３６から足を上げて離すことでフットスイッチ３６がオフになる（ステップS41）。
【００７７】
つづいて、エンジン回転中信号がオンか否かを判定する（ステップS42）。ここでは、無駄にエンジン停止信号を出力しないためにエンジン５１が実際に稼動しているか否かを判定している。エンジン５１が稼動していない場合には（ステップS42のNO）、エンジン５１を停止せずに処理を終了する（ステップS46）。
【００７８】
エンジン５１が稼動している場合には（ステップS42のYES）、ブーム格納信号はオフか否かを判定する（ステップS43）。ブーム格納信号がオンであれば（ステップS43のNO）、エンジン５１を停止せずに処理を終了する（ステップS46）。
【００７９】
ブーム格納信号がオフの場合には（ステップS43のYES）、フットスイッチ３６がオフになってから停止待機時間Ｓ秒だけ経過したか否かを判定する（ステップS44）。この停止待機時間Ｓ秒は、わずか数秒間フットスイッチ３６から足を上げたことでエンジン５１が頻繁に停止することを防止するためのタイマーの役割をするもので、作業性に基づいてあらかじめ設定される。
【００８０】
停止待機時間Ｓ秒を経過していない場合には（ステップS44のNO）、経過するまでステップS44の判定を繰り返して待つ。
【００８１】
一方、すでに停止待機時間Ｓ秒を経過している場合には（ステップS44のYES）、エンジン５１を停止するとともに（ステップS45）、表示モニタに「フットスイッチオフからＳ秒経過したためエンジン停止します」と表示して（ステップS46）、処理を終了する（ステップS47）。
【００８２】
［作用］
（非操作時の燃費向上作用）
本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、フットスイッチ３６をオフにし、作業台駆動装置の操作をしていない非操作状態でエンジン５１を停止するアイドリングストップ機能を有している。このため、非操作状態における燃料の消費を抑制することができる。
【００８３】
（作業台への搭乗前後のエンジン停止回避作用）
また、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、ブーム格納信号がオフになっていることをエンジン停止の条件としているため、バケット１５へ作業者が搭乗する前後にエンジン５１が停止することを防止できる。
【００８４】
これによって、ＰＴＯをオンにした後に作業者がバケット１５に乗る前にアウトリガ１６ａ〜１６ｄの操作を可能にするとともに、作業者がバケット１５から降りた後にＰＴＯをオフにする前にアウトリガ１６ａ〜１６ｄの操作を可能にする。
【００８５】
［効果］
（１）このように、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、作業台駆動装置を操作する複数の操作レバーと、オンのときに作業台駆動装置の操作を可能にするとともにオフのときに作業台駆動装置の操作を不可能にする安全スイッチとしてのフットスイッチ３６と、エンジン５１を制御する制御部としての下部コントローラ４０と、を備え、制御部としての下部コントローラ４０は、エンジン５１の回転中に、フットスイッチ３６がオフになった後に、設定した停止待機時間Ｓが経過すれば、エンジン５１にエンジン停止信号を出力する。
【００８６】
このため、停止待機時間Ｓの経過を待つことで作業性を維持しつつ、停止待機時間Ｓが経過すればエンジン５１を停止することで非操作状態での燃料消費を抑制できる。
【００８７】
（２）加えて、制御部としての下部コントローラ４０は、バケット１５が格納位置にない場合にはエンジン停止信号を出力し、バケット１５が格納位置にある場合にはエンジン停止信号を出力しない。
【００８８】
つまり、ブーム格納信号がオフでバケット１５が格納位置にない場合にのみエンジン５１を停止することで、バケット１５へ作業者が搭乗する前後にエンジン５１が停止することを防止して、アウトリガ１６ａ〜１６ｄの操作を可能にしている。
【００８９】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施例と略同様であるため説明を省略する。
【００９０】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００９１】
例えば、前記実施例では、始動待機時間Ｔや停止待機時間Ｓはあらかじめ設定される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、始動待機時間Ｔや停止待機時間Ｓは、作業内容や作業者の好みに応じて変更できるものであってもよい。
【００９２】
また、前記実施例では、複数の操作レバーとして上部操作盤３１に配置された起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３又は旋回操作レバー３４を操作する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、複数の操作レバーとして下部操作盤４１に配置された起伏操作レバー４２、伸縮操作レバー４３又は旋回操作レバー４４を操作する場合にも本発明を適用できる。
【００９３】
さらに、前記実施例では、制御部として下部コントローラ４０がエンジン５１にエンジン始動信号を出力する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、制御部として上部コントローラ３０がエンジン始動信号を出力し、下部コントローラ４０を介してエンジン５１に伝達してもよい。
【００９４】
そして、実施例１，２ではエンジン５１の始動制御について説明し、実施例３ではエンジン５１の停止制御について説明したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方の制御だけでなく始動制御と停止制御の両方を備えることもできる。
【符号の説明】
【００９５】
１ 高所作業車
１２ 旋回台
１４ ブーム
１５ バケット（作業台）
２ 高所作業車のエンジン制御装置
３２，４２ 起伏操作レバー（操作レバー）
３３，４３ 伸縮操作レバー（操作レバー）
３４，４４ 旋回操作レバー（操作レバー）
３６ フットスイッチ（安全スイッチ）
４０ 下部コントローラ（制御部）
４６ 下部優先スイッチ（安全スイッチ）
６２ 起伏シリンダ（作業台駆動装置）
６３ 伸縮シリンダ（作業台駆動装置）
６４ 旋回モータ（作業台駆動装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車のエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、作業機として作業台を備える高所作業車等の作業車について、作業機を駆動していない間エンジンを停止して省エネルギーを実現する技術や、作業機を安全に駆動する技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、すべての操作レバーが中立位置になってから所定時間経過後にエンジンを停止させるエンジンアイドリングストップ装置が開示されている。加えて、エンジンの停止中にいずれかの操作レバーが操作されるとエンジンを再始動することも開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、すべての操作レバーを中立位置に戻した後に、フットスイッチをオンにすることによって操作レバーによる運転操作を可能にする安全運転制御装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、すべての操作レバーが中立位置でアイドリング状態にし、所定時間アイドリング状態が続くとエンジンが停止し、停止後はキースイッチがオンにセットされた状態でエンジン始動スイッチが操作されるとエンジンを始動させるエンジン制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−８７７９９号公報
【特許文献２】特公平３−７１３５９号公報
【特許文献３】特許３９０５４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のエンジンアイドリングストップ装置は、省エネルギーを実現できるものの、操作レバーの操作とエンジン始動が同時に実行されるため、作業機の起動に遅れが生じるという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２の安全運転制御装置は、作業機が意に反して駆動するのを防止するものであって、エンジンを停止するものではないため、省エネルギーを実現することはできなかった。
【０００９】
さらに、特許文献３のエンジン制御装置は、エンジン始動に際してエンジン始動スイッチの操作が必要となるため、作業機を円滑に駆動することはできなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、省エネルギーを実現しつつ作業台を円滑に駆動する高所作業車のエンジン制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明の高所作業車のエンジン制御装置は、作業台を駆動する作業台駆動装置の操作内容に応じてエンジンを制御する高所作業車のエンジン制御装置であって、前記作業台駆動装置を操作する複数の操作レバーと、オンのときに前記作業台駆動装置の操作を可能にするとともにオフのときに前記作業台駆動装置の操作を不可能にする安全スイッチと、前記エンジンを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記エンジンの停止中に、前記複数の操作レバーがすべて中立位置にあり、かつ、前記安全スイッチがオンのときに、前記エンジンにエンジン始動信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明の高所作業車のエンジン制御装置は、複数の操作レバーと安全スイッチと制御部とを備えており、制御部は、エンジンの停止中に、複数の操作レバーがすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチがオンのときに、エンジンにエンジン始動信号を出力する。
【００１３】
このため、すべての操作レバーが中立位置にある場合にのみ、エンジン始動されることで、作業台の不意の作動を防止できる。さらに、安全スイッチに連動してエンジンを始動させることで、エンジン始動後にレバー操作されることとなるため、作業台を円滑に作動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の高所作業車の機械系の構成を説明する側面図である。
【図２】実施例１の高所作業車の制御系の構成を説明するブロック図である。
【図３】実施例１の高所作業車のエンジン制御装置の制御手順を説明するフローチャートである。
【図４】実施例２の高所作業車のエンジン制御装置の制御手順を説明するフローチャートである。
【図５】実施例３の高所作業車のエンジン制御装置の制御手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下では、実施例１，２でエンジン始動制御について説明し、実施例３でエンジン停止制御について説明する。
【実施例１】
【００１６】
［機械系の構成］
まず、図１を用いて、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２を備える高所作業車１の機械系の構成について説明する。
【００１７】
本実施例の高所作業車１は、走行機能を有する車両の本体部分である車体１０と、車体１０の前方に取付けられた走行用キャビン１１と、車体１０に旋回自在に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３と、ブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１６ａ〜１６ｄと、を備えている。
【００１８】
この旋回台１２は、旋回ベアリング機構によって車体１０に相対的に回転（旋回）するもので、旋回モータ６４（図２参照）を回転することによって旋回する。
【００１９】
また、ブーム１４は、基端ブームと中間ブームと先端ブームとによって入れ子式に構成されており、内部の伸縮シリンダ６３（図２参照）を伸縮することによって伸縮する。
【００２０】
さらに、基端ブームは、ブラケット１３に水平に設置された支持軸に基端部が回動自在に取り付けられており、ブラケット１３と基端ブームとの間に架け渡された起伏シリンダ６２を伸縮することでブーム１４全体が起伏する。
【００２１】
加えて、図示しないが、車体１０には、ブーム１４が全縮されてバケット１５が走行用キャビン１１上方に位置する格納姿勢にあることを検出するブーム格納検出器４７が設置されている（図２参照）。
【００２２】
また、先端ブームの先端には、作業者が高所作業を行うために搭乗する作業台としてのバケット１５が水平を維持した状態で左右に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
このバケット１５には、作業者がバケット１５に搭乗した状態でブーム１４の旋回・起伏・伸縮操作とバケット１５のスイング操作ができるように上部操作盤３１が設けられている。
【００２４】
上部操作盤３１には、起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３、旋回操作レバー３４、スイング操作レバー（不図示）、エンジン始動・停止スイッチ３５などが配置されている（図２参照）。さらに、バケット１５の床には、安全スイッチとして足踏み式のフットスイッチ３６が配置されている。
【００２５】
同様に、車体１０の後部には下部操作盤４１が設けられており、起伏操作レバー４２、伸縮操作レバー４３、旋回操作レバー４４、アウトリガ張出・格納操作レバー（不図示）、ブーム自動格納スイッチ（不図示）、エンジン始動・停止スイッチ４５、下部優先スイッチ４６などが配置されている（図２参照）。
【００２６】
なお、特に図示しないが、ブーム１４やアウトリガ１６ａ，・・・，１６ｄは、エンジンから動力を取出すＰＴＯ(Power Take Off)によって回転する油圧ポンプで発生される油圧によって駆動される。
【００２７】
［制御系の構成］
次に、図２を用いて、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御系の構成について説明する。
【００２８】
本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御系は、上部コントローラ３０と制御部としての下部コントローラ４０とを備えており、それぞれに入力系統や出力系統が接続されている。なお、以下では、下部コントローラ４０が制御部として機能する場合について説明するが、これに限定されるものではなく、上部コントローラ３０が制御部として機能してもよいし、上部コントローラ３０及び下部コントローラ４０が協働して制御部として機能するものであってもよい。
【００２９】
この上部コントローラ３０には、入力系統として上部操作盤３１の起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３、旋回操作レバー３４、エンジン始動・停止スイッチ３５が接続されるとともに、フットスイッチ３６が接続される。
【００３０】
したがって、起伏操作レバー３２から起伏操作信号、伸縮操作レバー３３から伸縮操作信号、旋回操作レバー３４から旋回操作信号、エンジン始動・停止スイッチ３５からエンジン始動／停止信号、フットスイッチ３６からフットスイッチ・オン／オフ信号が、それぞれ上部コントローラ３０に入力される。そして、これらの信号は、下部コントローラ４０に伝送される。
【００３１】
フットスイッチ３６は、足で踏まれてオンのときに作業台駆動装置の操作を可能にするとともに、足で踏まれずにオフのときに作業台駆動装置の操作を不可能にする安全スイッチである。
【００３２】
なお、ここでは、安全スイッチとしてフットスイッチ３６を用いる場合について説明するが、これに限定されるものではなく、下部優先スイッチ４６、いわゆるデットマンスイッチ、イネーブルスイッチなど、操作のために操作レバーとは別の二重の条件を設定するものであれば本発明を適用できる。
【００３３】
また、制御部としての下部コントローラ４０には、入力系統として下部操作盤４１の起伏操作レバー４２、伸縮操作レバー４３、旋回操作レバー４４、エンジン始動・停止スイッチ４５、下部優先スイッチ４６が接続されるとともに、ブーム格納検出器４７とエンジン５１も接続される。
【００３４】
したがって、起伏操作レバー４２から起伏操作信号、伸縮操作レバー４３から伸縮操作信号、旋回操作レバー４４から旋回操作信号、エンジン始動・停止スイッチ４５からエンジン始動／停止信号、下部優先スイッチ４６から下部優先スイッチ・オン／オフ信号、ブーム格納検出器４７からブーム格納信号、エンジン５１からエンジン回転中信号が、それぞれ下部コントローラ４０に入力される。
【００３５】
さらに、下部コントローラ４０には、出力系統として起伏操作バルブ５２、伸縮操作バルブ５３、旋回操作バルブ５４が接続されるとともに、エンジン５１が接続される。
【００３６】
したがって、起伏操作バルブ５２へ起伏駆動信号、伸縮操作バルブ５３へ伸縮駆動信号、旋回操作バルブ５４へ旋回駆動信号、エンジン５１へエンジン始動信号及びエンジン停止信号が、それぞれ下部コントローラ４０から出力される。
【００３７】
この起伏操作バルブ５２には作業台駆動装置としての起伏シリンダ６２、伸縮操作バルブ５３には作業台駆動装置としての伸縮シリンダ６３、旋回操作バルブ５４には作業台駆動装置としての旋回モータ６４、がそれぞれ接続されている。
【００３８】
したがって、起伏操作バルブ５２によって起伏シリンダ６２を伸縮してブーム１４を起伏操作し、伸縮操作バルブ５３によって伸縮シリンダ６３を伸縮してブーム１４を伸縮操作し、旋回操作バルブ５４によって旋回モータ６４を回転してブーム１４を旋回操作する。さらに、エンジン始動信号又はエンジン停止信号によってエンジン５１を始動又は停止する。
【００３９】
そして、本実施例の制御部としての下部コントローラ４０は、複数の操作レバーとしての起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３及び旋回操作レバー３４、がすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチとしてのフットスイッチ３６がオンのときに、エンジン５１にエンジン始動信号を出力する。
【００４０】
同様に、制御部としての下部コントローラ４０は、複数の操作レバーとしての起伏操作レバー４２、伸縮操作レバー４３及び旋回操作レバー４４がすべて中立位置にあり、かつ、安全スイッチとしての下部優先スイッチ４６がオンのときに、エンジン５１にエンジン始動信号を出力する。
【００４１】
［制御手順］
次に、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御部としての下部コントローラ４０における始動時の制御手順について、図２，３を用いて説明する。
【００４２】
まず、バケット１５に搭乗した作業者が足でフットスイッチ３６を踏むことでフットスイッチ３６がオンになる（ステップS1）。
【００４３】
つづいて、エンジン回転中信号がオフか否かを判定する（ステップS2）。ここでは、エンジン５１が実際に稼動しているか否かを判定している。エンジン５１が稼動している場合には（ステップS2のNO）、エンジン５１を始動せずにステップS7へ移行する。
【００４４】
エンジン５１が稼動していない場合には（ステップS2のYES）、すべての操作レバーが中立位置にあるか否かを判定する（ステップS3）。操作レバーのうち中立位置にないものがあれば（ステップS3のNO）、表示モニタに「操作レバーが中立でないためエンジン始動できません」と表示し、すべての操作レバーが中立位置になるまでステップS3の判定を繰り返して待つ。
【００４５】
すべての操作レバーが中立位置にある場合には（ステップS3のYES）、エンジン停止信号がオフか否かを判定する（ステップS4）。ここでは、エンジン始動・停止スイッチ３５からエンジン停止信号の入力がないことを確認している。エンジン停止信号の入力がある場合には（ステップS4のNO）、表示モニタに「エンジン停止信号がオフでないためエンジン始動できません」と表示し、エンジン停止信号がオフになるまでステップS3,S4の判定を繰り返して待つ。
【００４６】
エンジン停止信号がオフの場合には（ステップS4のYES）、エンジン停止のエラーが無いかを判定する（ステップS5）。ここにおいて、エラーとしては、アンロードバルブと操作バルブの故障によって、操作していないのに機械が作動（暴走）することなどが想定される。その場合、エンジン停止信号が出力される。そして、エラーが有る場合には（ステップS5のNO）、表示モニタに「エンジン停止のエラーがあるためエンジン始動できません」と表示し、エラーが無くなるまでステップS3,S4,S5の判定を繰り返して待つ。
【００４７】
エラーが無い場合には（ステップS5のYES）、エンジン５１を始動するエンジン始動信号を出力する（ステップS6）。
【００４８】
その後、いずれかの操作レバーが操作されると（ステップS7）、エンジン回転中信号がオンか否かを判定する（ステップS8）。エンジン回転中信号がオフの場合には（ステップS8のNO）、表示モニタに「エンジンが回転中でないため作動開始できません」と表示し、エンジン回転中信号がオンになるまでステップS8の判定を繰り返して待つ。
【００４９】
そして、エンジン回転中信号がオンの場合には（ステップS8のYES）、操作レバーの操作に基づいて、操作バルブを作動させて、ブーム１４を駆動することとなる（ステップS9）。
【００５０】
［作用］
（非操作時の燃費向上作用）
まず、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、作業台駆動装置の操作をしていない非操作状態でエンジン５１を停止し、作業台駆動装置の操作を開始する際にエンジン５１を始動するアイドリングストップ機能を有している。このため、非操作状態における燃料の消費を抑制することができる。
【００５１】
（操作開始時の誤作動防止作用）
また、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、すべての操作レバーが中立位置にあることをエンジン５１始動の条件としているため（ステップS3）、誤って操作レバーが中立位置から外れている場合に、作業台駆動装置の誤作動を防止できる。
【００５２】
（操作開始時の駆動の円滑化作用）
さらに、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、フットスイッチ３６がオンになり、かつ、すべての操作レバーが中立位置にあれば、自動的にエンジン５１が始動される（ステップS1〜S6）。
【００５３】
したがって、通常の手順に従いフットスイッチ３６を足で踏んだ後に操作レバーを操作する時点では、すでにエンジン５１を始動させるエンジン始動信号が出力されていることとなる。
【００５４】
（エンジン始動時の負荷低減作用）
そして、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、制御部としての下部コントローラ４０は、エンジン５１にエンジン始動信号を出力した後に、エンジン５１からエンジン回転中信号の入力があれば、操作レバーによる作業台駆動装置の作動を可能とする（ステップS8,9,13）。このため、操作開始時にはすでにエンジン５１が回転しており、エンジン５１への作業台駆動装置からの負荷を確実に低減できる。
【００５５】
［効果］
次に、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の効果を列挙して説明する。
【００５６】
（１）このように、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、複数の操作レバーとしての起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３及び旋回操作レバー３４と、安全スイッチとしてのフットスイッチ３６と、制御部としての下部コントローラ４０と、を備えており、下部コントローラ４０は、複数の操作レバーがすべて中立位置にあり、かつ、フットスイッチ３６がオンのときに、エンジン５１にエンジン始動信号を出力する。
【００５７】
このため、すべての操作レバーが中立位置にある場合にのみ、エンジン５１が始動されることで、バケット１５の不意の作動を防止できる。さらに、フットスイッチ３６に連動してエンジン５１が始動されることで、エンジン始動後にレバー操作されることとなるため、バケット１５を円滑に作動できる。
【００５８】
つまり、操作レバーのうち中立位置にないものがあればエンジン５１は始動されないため、誤って操作レバーを倒した状態でエンジン５１が始動されて不意にバケット１５が作動してしまうことはない。
【００５９】
さらに、フットスイッチ３６のオンをエンジン５１の始動の条件とすることで、通常の手順どおりフットスイッチ３６をオンにした後に操作レバーを操作した場合、作動開始時点でエンジン５１が始動されている可能性が高くなり、バケット１５を円滑に作動できる。
【００６０】
（２）また、制御部としての下部コントローラ４０は、エンジン５１にエンジン始動信号を出力した後に、エンジン５１からエンジン回転中信号の入力があれば、操作レバーによる作業台駆動装置の作動を可能とすることで、操作開始時のエンジン５１への負荷を低減し、エンジン停止を防止することができる。
【００６１】
つまり、作業台駆動装置の作動開始をエンジン回転中信号の入力まで待つことで、エンジン５１自体の始動に必要なエネルギーと作業台駆動装置の可動に必要なエネルギーとが別のタイミングで作用するため、エンジン５１にかかる負荷のピークが低減される。
【００６２】
さらに、エンジン回転中信号の入力を作動の条件として追加することで、操作レバーを操作して作動開始する時点では、確実にエンジン５１が始動されていることとなる。
【実施例２】
【００６３】
以下、図２，４を用いて、前記実施例とは異なり、操作開始時に設定した始動待機時間だけ待つ場合について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００６４】
［構成］
本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２を備える高所作業車１の機械系の構成及び制御系の構成は、実施例１の構成と同様であるから説明を省略する。
【００６５】
［制御手順］
次に、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御部としての下部コントローラ４０における始動時の制御手順について、図４を用いて説明する。
【００６６】
まず、ステップS21〜ステップS26までは、実施例１のステップS1〜ステップS6までと同様であるため説明を省略する。
【００６７】
その後、いずれかの操作レバーが操作されると（ステップS27）、エンジン始動信号出力から始動待機時間Ｔ秒だけ経過したか否かを判定する（ステップS28）。この始動待機時間Ｔ秒は、エンジン５１の始動を待つためのタイマーの役割をするもので、エンジン５１の始動までの標準的な時間などに基づいてあらかじめ設定される。
【００６８】
始動待機時間Ｔ秒を経過していない場合には（ステップS28のNO）、表示モニタに「エンジン始動信号出力からＴ秒経過していないため作動開始できません」と表示し、経過するまでステップS28の判定を繰り返して待つ。
【００６９】
一方、すでに始動待機時間Ｔ秒を経過している場合には（ステップS28のYES）、操作レバーの操作に基づいて、操作バルブを作動させて、ブーム１４を駆動することとなる（ステップS29）。
【００７０】
［作用・効果］
（１）このように、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２において、制御部としての下部コントローラ４０は、エンジン５１にエンジン始動信号を出力した後に、設定した始動待機時間Ｔが経過すれば、操作レバーによる作業台駆動装置の作動を可能とすることで、操作開始時のエンジンへ５１の負荷を低減し、エンジン停止を防止することができる。
【００７１】
すなわち、作業台駆動装置の作動開始を始動待機時間Ｔの経過まで待つことで、エンジン５１自体の始動に必要なエネルギーと作業台駆動装置の可動に必要なエネルギーとが別のタイミングで作用するため、エンジン５１にかかる負荷のピークが低減される。
【００７２】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施例と略同様であるため説明を省略する。
【実施例３】
【００７３】
以下、図２，５を用いて、前記実施例とは異なり、停止時の制御内容について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００７４】
［構成］
本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２を備える高所作業車１の機械系の構成及び制御系の構成は、実施例１の構成と同様であるから説明を省略する。
【００７５】
［制御手順］
次に、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２の制御部としての下部コントローラ４０における停止時の制御手順について、図５を用いて説明する。
【００７６】
まず、バケット１５に搭乗した作業者が足で踏んでいたフットスイッチ３６から足を上げて離すことでフットスイッチ３６がオフになる（ステップS41）。
【００７７】
つづいて、エンジン回転中信号がオンか否かを判定する（ステップS42）。ここでは、無駄にエンジン停止信号を出力しないためにエンジン５１が実際に稼動しているか否かを判定している。エンジン５１が稼動していない場合には（ステップS42のNO）、エンジン５１を停止せずに処理を終了する（ステップS46）。
【００７８】
エンジン５１が稼動している場合には（ステップS42のYES）、ブーム格納信号はオフか否かを判定する（ステップS43）。ブーム格納信号がオンであれば（ステップS43のNO）、エンジン５１を停止せずに処理を終了する（ステップS46）。
【００７９】
ブーム格納信号がオフの場合には（ステップS43のYES）、フットスイッチ３６がオフになってから停止待機時間Ｓ秒だけ経過したか否かを判定する（ステップS44）。この停止待機時間Ｓ秒は、わずか数秒間フットスイッチ３６から足を上げたことでエンジン５１が頻繁に停止することを防止するためのタイマーの役割をするもので、作業性に基づいてあらかじめ設定される。
【００８０】
停止待機時間Ｓ秒を経過していない場合には（ステップS44のNO）、経過するまでステップS44の判定を繰り返して待つ。
【００８１】
一方、すでに停止待機時間Ｓ秒を経過している場合には（ステップS44のYES）、エンジン５１を停止するとともに（ステップS45）、表示モニタに「フットスイッチオフからＳ秒経過したためエンジン停止します」と表示して（ステップS46）、処理を終了する（ステップS47）。
【００８２】
［作用］
（非操作時の燃費向上作用）
本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、フットスイッチ３６をオフにし、作業台駆動装置の操作をしていない非操作状態でエンジン５１を停止するアイドリングストップ機能を有している。このため、非操作状態における燃料の消費を抑制することができる。
【００８３】
（作業台への搭乗前後のエンジン停止回避作用）
また、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、ブーム格納信号がオフになっていることをエンジン停止の条件としているため、バケット１５へ作業者が搭乗する前後にエンジン５１が停止することを防止できる。
【００８４】
これによって、ＰＴＯをオンにした後に作業者がバケット１５に乗る前にアウトリガ１６ａ〜１６ｄの操作を可能にするとともに、作業者がバケット１５から降りた後にＰＴＯをオフにする前にアウトリガ１６ａ〜１６ｄの操作を可能にする。
【００８５】
［効果］
（１）このように、本実施例の高所作業車のエンジン制御装置２は、作業台駆動装置を操作する複数の操作レバーと、オンのときに作業台駆動装置の操作を可能にするとともにオフのときに作業台駆動装置の操作を不可能にする安全スイッチとしてのフットスイッチ３６と、エンジン５１を制御する制御部としての下部コントローラ４０と、を備え、制御部としての下部コントローラ４０は、エンジン５１の回転中に、フットスイッチ３６がオフになった後に、設定した停止待機時間Ｓが経過すれば、エンジン５１にエンジン停止信号を出力する。
【００８６】
このため、停止待機時間Ｓの経過を待つことで作業性を維持しつつ、停止待機時間Ｓが経過すればエンジン５１を停止することで非操作状態での燃料消費を抑制できる。
【００８７】
（２）加えて、制御部としての下部コントローラ４０は、バケット１５が格納位置にない場合にはエンジン停止信号を出力し、バケット１５が格納位置にある場合にはエンジン停止信号を出力しない。
【００８８】
つまり、ブーム格納信号がオフでバケット１５が格納位置にない場合にのみエンジン５１を停止することで、バケット１５へ作業者が搭乗する前後にエンジン５１が停止することを防止して、アウトリガ１６ａ〜１６ｄの操作を可能にしている。
【００８９】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施例と略同様であるため説明を省略する。
【００９０】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００９１】
例えば、前記実施例では、始動待機時間Ｔや停止待機時間Ｓはあらかじめ設定される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、始動待機時間Ｔや停止待機時間Ｓは、作業内容や作業者の好みに応じて変更できるものであってもよい。
【００９２】
また、前記実施例では、複数の操作レバーとして上部操作盤３１に配置された起伏操作レバー３２、伸縮操作レバー３３又は旋回操作レバー３４を操作する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、複数の操作レバーとして下部操作盤４１に配置された起伏操作レバー４２、伸縮操作レバー４３又は旋回操作レバー４４を操作する場合にも本発明を適用できる。
【００９３】
さらに、前記実施例では、制御部として下部コントローラ４０がエンジン５１にエンジン始動信号を出力する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、制御部として上部コントローラ３０がエンジン始動信号を出力し、下部コントローラ４０を介してエンジン５１に伝達してもよい。
【００９４】
そして、実施例１，２ではエンジン５１の始動制御について説明し、実施例３ではエンジン５１の停止制御について説明したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方の制御だけでなく始動制御と停止制御の両方を備えることもできる。
【符号の説明】
【００９５】
１ 高所作業車
１２ 旋回台
１４ ブーム
１５ バケット（作業台）
２ 高所作業車のエンジン制御装置
３２，４２ 起伏操作レバー（操作レバー）
３３，４３ 伸縮操作レバー（操作レバー）
３４，４４ 旋回操作レバー（操作レバー）
３６ フットスイッチ（安全スイッチ）
４０ 下部コントローラ（制御部）
４６ 下部優先スイッチ（安全スイッチ）
６２ 起伏シリンダ（作業台駆動装置）
６３ 伸縮シリンダ（作業台駆動装置）
６４ 旋回モータ（作業台駆動装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台を駆動する作業台駆動装置の操作内容に応じてエンジンを制御する高所作業車のエンジン制御装置であって、
前記作業台駆動装置を操作する複数の操作レバーと、オンのときに前記作業台駆動装置の操作を可能にするとともにオフのときに前記作業台駆動装置の操作を不可能にする安全スイッチと、前記エンジンを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記エンジンの停止中に、前記複数の操作レバーがすべて中立位置にあり、かつ、前記安全スイッチがオンのときに、前記エンジンにエンジン始動信号を出力することを特徴とする高所作業車のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記エンジンに前記エンジン始動信号を出力した後に、前記エンジンからエンジン回転中信号の入力があれば、前記操作レバーによる前記作業台駆動装置の作動を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記エンジンに前記エンジン始動信号を出力した後に、設定した始動待機時間が経過すれば、前記操作レバーによる前記作業台駆動装置の作動を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記エンジンの回転中に、前記安全スイッチがオフになった後に、設定した停止待機時間が経過すれば、前記エンジンにエンジン停止信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の高所作業車のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記作業台が格納位置にない場合には前記エンジン停止信号を出力し、前記作業台が格納位置にある場合には前記エンジン停止信号を出力しないことを特徴とする請求項４に記載の高所作業車のエンジン制御装置。
【請求項１】
作業台を駆動する作業台駆動装置の操作内容に応じてエンジンを制御する高所作業車のエンジン制御装置であって、
前記作業台駆動装置を操作する複数の操作レバーと、オンのときに前記作業台駆動装置の操作を可能にするとともにオフのときに前記作業台駆動装置の操作を不可能にする安全スイッチと、前記エンジンを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記エンジンの停止中に、前記複数の操作レバーがすべて中立位置にあり、かつ、前記安全スイッチがオンのときに、前記エンジンにエンジン始動信号を出力することを特徴とする高所作業車のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記エンジンに前記エンジン始動信号を出力した後に、前記エンジンからエンジン回転中信号の入力があれば、前記操作レバーによる前記作業台駆動装置の作動を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記エンジンに前記エンジン始動信号を出力した後に、設定した始動待機時間が経過すれば、前記操作レバーによる前記作業台駆動装置の作動を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記エンジンの回転中に、前記安全スイッチがオフになった後に、設定した停止待機時間が経過すれば、前記エンジンにエンジン停止信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の高所作業車のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記作業台が格納位置にない場合には前記エンジン停止信号を出力し、前記作業台が格納位置にある場合には前記エンジン停止信号を出力しないことを特徴とする請求項４に記載の高所作業車のエンジン制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２５５０２（Ｐ２０１２−２５５０２Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６３７８３（Ｐ２０１０−１６３７８３）
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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