【課題】フォークの動作の速度を微調整しやすいようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するためのリフト操作部４が表示された表示装置と、リフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。リフト操作部４の中央には基準位置４０が設定される。オペレータの指７０が基準位置４０から上方向または下方向に所定のスライド距離だけ移動して離れるまでの操作をストロークスライド操作と設定する。制御装置は、オペレータが基準位置４０から上方向または下方向にストロークスライド操作をすると、フォークをリフト動作させ、少なくとも１回のストロークスライド操作が行われる際、ストロークスライド操作における所定時間当たりのスライド距離に応じて、フォークの動作の速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】フロアプレート上面の乗員足置きスペースの減少、及びフロアプレートの配置位置の上昇を抑制し、フロアプレートの着脱性の悪化を抑制するリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】フロアプレート４１の最も上になる床面４１Ａよりも下方位置に回動軸５１を配置し、フロアプレート４１および挟持部６１により回動軸５１を挟み、フロアプレート４１を回動可能とするヒンジ構造が構成されているため、ヒンジ構造における床面４１Ａよりも上方への突出が抑制される。フロアプレート４１の取付けは、フロアプレート４１及び挟持部６１で回動軸５１を挟むことにより容易に行い、取り外しは、フロアプレート４１と挟持部６１との間隔を広げて、この間隔から回動軸５１を抜くことにより容易に行うことができる。回動軸５１をフロアプレート４１及び挟持部６１により挟む構造により、フロアプレート４１の移動を規制しやすくなる。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。
【解決手段】フォークリフトの表示装置のディスプレイ２４には、中央に基準位置４０が設定されたリフト操作部４が表示される。表示装置にはリフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５が設けられる。制御装置は、オペレータが２本の指８０、８１でリフト操作部４の基準位置４０をタッチし、２本の指８０、８１のいずれか一方の指で基準位置４０をタッチしたまま、他方の指で基準位置４０から上方向または下方向にスライド操作すると、フォークを起動し、それから２本の指８０、８１の双方をタッチし続けると、フォークを上昇または下降させ続け、２本の指８０、８１の双方またはいずれか一方のタッチを解除すると、フォークのリフト動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両に容易に改造可能にするとともに、十分な特殊物質防護対策が行える特殊環境用有人車両及び該車両のキャビン構造を提供する。
【解決手段】キャビン１４は、車体１３に対し分離可能に区画隔成されたケーシング体で構成されると共に、浄化空気をケーシング体内に導入する空気浄化装置２４を設け、空気浄化装置２４を介してキャビン１４内を正圧に維持する。 （もっと読む）

【課題】通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両に容易に改造可能とし、更に十分な特殊物質防護性能を有する車両及び該車両のキャビン構造を提供する。
【解決手段】キャビン１４を、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体の底面側に、車体１３に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもって固定する支持柱４２を備えている。 （もっと読む）

【課題】減速旋回中において、減速旋回中に車両に作用する遠心力が一定になるように操舵輪の操舵角の制御を行う。
【解決手段】ステアバイワイヤ式のステアリング装置は、ハンドル２０の旋回角φを検出する旋回角検出センサ３２と、操舵輪３０の操舵角θを検出する操舵角センサ３２と、操舵輪３０を駆動する操舵駆動装置３と、操舵駆動装置３を制御する制御装置４とを備え、ハンドル２０の旋回に応じて操舵輪３０を操舵方向に駆動する。ステアリング装置は、車両の速度Ｖが旋回角φに応じて設定された制限速度より大きいときに、車両の速度Ｖを制限速度まで減速する減速手段を備える。そして、この減速手段により減速旋回しているときに、車両に作用する遠心力が一定となるように操舵角θをハンドル２０の旋回角φに応じた所定角度まで大きくする。 （もっと読む）

【課題】バッテリーカバーとサイドカバーとにおける車体構成の自由度を大きくできると共に、車体フレームの剛性を向上できるようにする。
【解決手段】リアフレーム１１の前方に設けられたリアプレート１０と、リアフレーム１１とリアプレート１０との空間で構成された電装品用収納室３１と、車体の左右両側でリアフレーム１１とリアプレート１０とを連結する一対の連結部材２０とを備え、バッテリーカバーとサイドカバーとの隙間から浸入する雨水が連結部材２０に通じ、連結部材２０は、雨水が収納室３１に流れないように止水壁２２を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業装置の作業者に対してＤＰＦ強制再生中の作業の安全を確保できる排ガス浄化装置を提供する。
【解決手段】 運転室４１を備えた車両に搭載された内燃機関３１と、前記車両に架装され前記内燃機関３１で駆動される作業装置と、前記内燃機関３１の排気ガス通路に備えられた連続再生型のＤＰＦ３４と、前記ＤＰＦ３４に捕集されたＰＭを強制的に燃焼除去して前記ＤＰＦ３４を再生する強制再生手段と、前記強制再生手段を作動操作する前記運転室内に設けられた運転室内操作手段４６または前記作業装置側に設けられた作業装置側操作手段５１と、前記作業装置の作動を規制する作業装置作動規制手段と、を備え、前期運転室内操作手段４６または前記作業装置側操作手段５１により前記強制再生手段が作動操作されたときには、前記作業装置作動規制手段により前記作業装置の作動を規制する。 （もっと読む）

【課題】 伸縮ブームを前向きに格納するようにした高所作業車において、キャブ上のデッキに柵を固定状態で設けると、伸縮ブームを柵より高い位置まで起仰させないと水平旋回させることができず、伸縮ブームの旋回可能高さが高くなる（ブーム作業範囲が制限される）。
【解決手段】 バケット３付きの伸縮ブーム２を車輌前方側に向く姿勢で格納するようにした高所作業車において、車輌１のキャブ１１の上面位置に格納位置にあるバケット３への乗降用のデッキ４を取付けるとともに、該デッキ４の外側縁部４１に可動柵５を高高さの使用姿勢と低高さの格納姿勢との間で変位可能に設置し、可動柵５を使用姿勢にすることによりデッキ４上での作業が安全に行えるとともに、可動柵５を格納姿勢にすることにより伸縮ブーム２の水平旋回時の高さを可及的に低くできるようにしている。 （もっと読む）

【課題】ダンパの大型化を招くことなくドアの全開位置と半開位置とにドアを停止させることができる車両用キャビンドア開閉装置を提供する。
【解決手段】ダンパ４０は基端がキャビンの車体に回動可能に支持され、伸縮可能で、かつ、伸長方向に付勢されている。アーム５０は、基端がヒンジ式ドア１９に回動可能に支持されるとともに先端がダンパ４０の先端と回動可能に支持され、基端を回動中心にした回動によりドア１９の回動中心に接近した第１位置と離間した第２位置とに配置可能である。アーム係合部材６０はアーム５０を第１位置と第２位置とでドア１９に着脱可能に係止する。アーム５０を第２位置でドア１９に係止した状態でダンパ４０が最大ストロークとなるまでドア１９を開くことにより半開に、また、アーム５０を第１位置でドア１９に係止した状態でダンパ４０が最大ストロークとなるまでドア１９を開くことにより全開になる。 （もっと読む）

【課題】良好な視界が得られる適正位置にキャビンを自動的に移動でき作業の効率化を図る。
【解決手段】自走式の車両本体(11)に、傾動自在で伸縮自在なブーム(16)の先端部に設けられたスプレッダ(19)によりコンテナを保持し積み付け可能な荷役装置(13)と、荷役装置(13)を操作する操縦席を収容したキャビン(14)とを具備したリーチスタッカにおいて、キャビン(14)を移動可能なキャビン移動装置(21)を設け、前記荷保持具(19)の位置を検出可能な荷位置検出装置(34)(35)と、当該荷位置検出装置(34)(35)の検出信号に基づいてキャビン移動装置(21)を操作し、良好な視界を確保できる適正位置にキャビン(14)を移動させるキャビン位置操作部とを有するキャビン位置制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】 オペレータ支持装置の使い勝手を向上させる。
【解決手段】 オペレータ支持装置では、リーチフォークリフト１００に設けられたスイッチ及びセンサからの複数の出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したことを検知し、オペレータが運転準備を完了したことが検知された場合に、変位部材３０に対して、ヒップサポート２０を使用位置Ｘへ変位させる。このため、オペレータが運転準備を完了すると収納位置Ｙにある状態のヒップサポート２０が使用位置Ｘへ自動的に変位（移動）するので、オペレータは、ヒップサポート２０をいちいち収納位置Ｙから取り出す必要がなく、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 立型の運転席を備えたリーチ式フォークリフトの箱型フレームに設けられる乗降用把持装置に於て、確実に把持できて運転者が安全に乗降できる様にする。
【解決手段】 乗降口５６を備えた運転席５２の左右両側に箱型フレーム５４とサイドフレーム５５が配設されると共に、箱型フレーム５４は、後側を覆う開閉可能なドア６３と上側を覆うアッパカバー６４とを備えたリーチ式フォークリフト５０に於て、前記乗降口５６近傍のドア６３の裏面にアッパカバー６４より上方へ突出する棒状のアーム２を設ける。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトにおいて、ハンドルの原点位置を正確に検出すること。
【解決手段】ハンドル角センサ５からのパルス信号ＳＳ１、ＳＳ２及びゼロ点信号が入力されるコントローラ８は、ゼロ点信号が入力されていて（ゼロ点信号がローで）、パターン１：第１のパルス信号ＳＳ１がロー（Ｌ）で第２のパルス信号ＳＳ２がロー（Ｌ）、パターン２；第１のパルス信号ＳＳ１がロー（Ｌ）で第２のパルス信号ＳＳ２がハイ（Ｈ）、パターン３：第１のパルス信号ＳＳ１がハイ（Ｈ）で第２のパルス信号ＳＳ２がロー（Ｌ）、パターン４：第１のパルス信号ＳＳ１がハイ（Ｈ）で第２のパルス信号ＳＳ２がハイ（Ｈ）から選択された１つの条件が成立したときを原点検出とする。原点検出条件がパターン１〜４のいずれであっても、原点検出となる範囲はパルス信号ＳＳ１（又はパルス信号ＳＳ２）の１／４周期に相当する範囲に限られる。原点検出となる範囲はゼロ点信号幅よりも格段に小さくなり、原点検出の精度が格段に向上する。 （もっと読む）

【課題】接続用コネクタを外部に露出させる場合であっても、フォークリフトの外観品質を向上させること。
【解決手段】運転席１３の前方下部のフロア空間１７には、バッテリ１４と給電対象（走行モータ２０及び車両制御装置２１）とを接続するための接続用コネクタ２７が、バッテリケース１５の前壁１５ａの前面に沿って、車体１１の右側に露出配置されている。バッテリフード１６のフード本体１６ａの右側前端には、フード開閉操作用の取手３１を、接続用コネクタ２７の上方で接続用コネクタ２７と重合させて配置する。 （もっと読む）

【課題】フロアプレートにオペレータが乗り込みやすく、かつ誤検出を抑えることのできる作業車両を提供すること。
【解決手段】フロアプレート１５は、乗車口側端部１８が回転自在に支持されているとともに奥側端部２０が上方に付勢されているプレート本体１７と、奥側端部２０の裏側に設けられた検出スイッチ２１とを備えている。本発明では、奥側端部２０が上方に付勢されているので、降車状態において、フロアプレート１５は奥側端部２０が乗車口側端部１８よりも浮いた傾斜状態とされる。従って、乗車口側端部１８が浮く従来よりも乗車口側端部１８を低位置にできる分、フロアプレート１５にオペレータが乗り込みやすくなる。また、奥側端部２０は、上方に付勢されているが、乗車状態においてオペレータにしっかりと踏み込まれて沈み込むので、浮いてしまうことがない。よって、検出スイッチ２１の誤検出を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】オペレータの作業車両への乗降性を向上させ、かつ操作性を向上させる作業車両を提供すること。
【解決手段】オペレータが乗車する際に把持するためのグリップ部１１１Ａをトップパネル１１に備えた作業車両としてのリーチフォークリフトであって、グリップ部１１１Ａは、トップパネル１１の外周縁に沿って隆起して形成されているとともに、トップパネル１１の少なくともグリップ部１１１Ａの内側には、当該トップパネル１１の上面よりも窪んだ凹部１１２Ａがグリップ部１１１Ａに沿って設けられている構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業台に搭乗して作業を行う作業者が安全帯を装着しているか否かを地上の者が目視で確認でき、必要に応じて作業者に注意を促して、作業の安全性を高めることが可能な作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】安全装置は、作業台に設けられたフック係止金具に安全帯のフックが係止されているか否かを検出する安全帯係止検出器１９（係止検出手段）と、点灯もしくは点滅することでフック係止金具に安全帯のフックが係止された旨を報知する、アウトリガジャッキの上部に取り付けられたマーカーランプ５５と、安全帯係止検出器１９により安全帯のフックがフック係止金具に係止されていることが検出された場合に、マーカーランプ５５を点灯させて、フック係止金具に安全帯のフックが係止されている旨を報知するランプ作動制御部６３（ランプ作動制御手段）を備える。 （もっと読む）

【課題】ブームヘッドがブームより下方に延びるように配置されている高所作業車において、作業台とレベリング装置とが干渉しないように構成された高所作業車の作業台取付機構を提供する。
【解決手段】車体上に少なくとも起伏可能に取り付けられたブーム７と、このブーム７の先端部に当該ブーム７が略水平に倒伏されたときに下方に延びるように配置されたブームヘッド２３と、このブームヘッド２３の先端部に揺動可能で且つ首振り動可能に取り付けられた作業台８とを有する高所作業車において、ブームヘッドに作業台を取り付ける作業台取付機構２０を、上端部が、ブームヘッド２３の下端部に上下方向に揺動可能に取り付けられた揺動部材２４と、この揺動部材２４の下端部に取り付けられ、作業台８を首振り作動させる首振り機構２２と、を備えて構成し、この首振り機構２２を、ブームヘッド２３に対する揺動部材２４の枢結点４３よりも下方に配置する。 （もっと読む）