【課題】フォークの動作の速度を微調整しやすいようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するためのリフト操作部４が表示された表示装置と、リフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。リフト操作部４の中央には基準位置４０が設定される。オペレータの指７０が基準位置４０から上方向または下方向に所定のスライド距離だけ移動して離れるまでの操作をストロークスライド操作と設定する。制御装置は、オペレータが基準位置４０から上方向または下方向にストロークスライド操作をすると、フォークをリフト動作させ、少なくとも１回のストロークスライド操作が行われる際、ストロークスライド操作における所定時間当たりのスライド距離に応じて、フォークの動作の速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。
【解決手段】フォークリフトの表示装置のディスプレイ２４には、中央に基準位置４０が設定されたリフト操作部４が表示される。表示装置にはリフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５が設けられる。制御装置は、オペレータが２本の指８０、８１でリフト操作部４の基準位置４０をタッチし、２本の指８０、８１のいずれか一方の指で基準位置４０をタッチしたまま、他方の指で基準位置４０から上方向または下方向にスライド操作すると、フォークを起動し、それから２本の指８０、８１の双方をタッチし続けると、フォークを上昇または下降させ続け、２本の指８０、８１の双方またはいずれか一方のタッチを解除すると、フォークのリフト動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するにあたり、操作性を向上させる。
【解決手段】フォークリフトは、タッチ操作を検出するタッチセンサ２５が設けられた表示装置２と、表示装置２に表示され、フォークを操作するための油圧操作部４、５、６と、油圧操作部４、５、６に表示され、スライド操作によって上下動する操作バー４０、５０、６０とを備え、操作バー４０、５０、６０のスライド操作をタッチセンサ２５により検出して、フォークの動作を制御する。操作バー４０、５０、６０の位置によってフォークの操作位置情報を認識するための目盛り４１、５１、６１が上下方向に表示され、操作バー４０、５０、６０の位置を微調整するために所定のタッチ操作により油圧操作部４、５、６の所定範囲が、目盛り４１、５１、６１と共に上下方向に拡大表示される。 （もっと読む）

【課題】移動体を運転する運転者の視界を補助する視界補助システムを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１０を運転する運転者の視界を補助する視界補助システムは、フォークリフト１０の後端中央上部ＲＣＵ及び後方遠方を斜め上方から撮像して第一入力画像を出力する第一撮像装置Ｃ１と、フォークリフト１０の後端右側周辺を上方又は斜め上方から撮像して第二入力画像を出力する第二撮像装置Ｃ２と、フォークリフト１０の後端左側周辺を上方又は斜め上方から撮像して第三入力画像を出力する第三撮像装置Ｃ３と、前方を向く運転者が視認するように設置された表示装置Ｄと、第一入力画像、第二入力画像、及び第三入力画像を合成した出力画像を表示装置Ｄに出力する出力画像生成装置Ｍと、を備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリの充電傾向を簡単なシステム構成によって確認することができるとともに、迅速に確認すること。
【解決手段】バッテリ式フォークリフトに、充電開始時におけるバッテリ２６の残容量を算出する手段（表示ユニット２５）と、バッテリ２６の充電回数を、充電開始時におけるバッテリ２６の残容量と対応付けて計数する手段（表示ユニット２５）と、を具備した。そして、バッテリ式フォークリフトに搭載されているディスプレイ２５ａに、計数結果（充電開始時におけるバッテリ２６の残容量に応じて計数した充電回数）を、所定の表示形式（度数分布形成）で表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】車両の動作状態を簡単なシステム構成によって確認することができるとともに、迅速に確認すること。
【解決手段】バッテリ式フォークリフトに、車両の動作状態の記録を、動作単位毎に当該動作の開始から終了までに要した時間と対応付けて収集する手段（表示ユニット）と、その収集したデータを記憶する手段（ＥＥＰＲＯＭ）と、を具備した。そして、バッテリ式フォークリフトに搭載されているディスプレイ２５ａに、記憶する手段に記憶されている動作状態の記録を表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】ティーチング・プレイバック制御による作業用移動体の再生作動時の現在姿勢を操作員が瞬時に正しく認知できようにする。
【解決手段】表示画面２２は、はしご２の先端位置２ａの移動軌跡Ｔ、作動中のはしご２の現在姿勢Ｐ、及び車両本体１を３次元でグラフィック表示する第１領域３０を備えている。先端位置２ａの移動軌跡Ｔは、操作手段の操作による初回往復作動時（ティーチング時）のはしご２の移動経路データに基づいて作成されたものであり、はしご２の現在姿勢Ｐは、センサ信号処理部から逐次入力される姿勢データ信号に基づいて作成されたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、荷取り時や荷降ろし時に荷および荷の周囲を作業者が確認することができるフォークリフトを提供することにある。
【解決手段】フォークと共に昇降し、フォークの前方をフォークの上方から撮影すると共に撮影方向または撮影画角の少なくとも一つを含む撮影条件を変更可能なカメラと、カメラの映像を表示するモニタと、フォークの停止揚高を選択するためのフォーク停止揚高選択部と、フォークの各停止揚高に対応してカメラの撮影方向または撮影画角の少なくとも一つを含む撮影条件が記憶されたカメラ撮影条件記憶部と、フォーク停止揚高選択部により選択されたフォークの停止揚高に応じてカメラの撮影条件を変更するカメラ制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機の制御装置で緩停止させる場合に、減速位置および減速状態がわかる制御装置を提供する。
【解決手段】作業機を作動させるアクチュエータ１０と、アクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動手段１１と、作業機の作動状態を検出する作動状態検出手段１３と、アクチュエータを駆動させる操作信号を出力する操作信号出力手段１２と、アクチュエータの減速制御特性を表示する表示手段１４と、コントローラ１５とを備え、コントローラは、減速制御特性を記憶し作動状態検出手段からの検出信号と操作信号を受けて作業機の状態における減速制御特性信号を出力する制御特性記憶部１５ａと、操作信号と減速制御特性信号のうち小さい方の信号を制御信号としてアクチュエータ駆動手段に出力する制御信号出力部１５ｂと、表示手段に減速制御特性とこの制御特性中に現在の減速位置を表示させる表示信号を出力する制御特性表示部１５ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置の異常の発生を知ることのできる作業車両を提供すること。
【解決手段】作業車両は、デッドマンタイプのブレーキ装置１７と、車速を算出する車速情報取得手段８１と、ブレーキペダルの操作情報を取得するペダル操作情報取得手段８２と、ブレーキペダルの操作状態を判定する判定手段８３とを有するコントローラ８０と、点灯可能に構成された駐車灯６０と、判定手段８３の判定結果に基づいて駐車灯６０の点灯および消灯を制御する表示制御部２６とを有する状態表示装置２０とを備えている。本発明によれば、例えば車速が閾値以下でブレーキペダルが操作されていない状態の場合には駐車灯６０が点灯するように構成されているので、ブレーキペダルを踏み込んでもフォークリフトが走行しない場合において駐車灯６０が点灯している場合には、すぐにブレーキ装置１７に異常が発生していると分かり、修理を迅速に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】開口部を塞ぐ蓋体を全開にした状態、または全閉にした状態で保持することができるインストルメントパネルを提供すること。
【解決手段】開口部１１を有するパネル本体１と、該パネル本体１にＵ字状アーム２２を介して枢着される蓋体２とを備えたフォークリフト用のインストルメントパネルにおいて、前記開口部１１の周辺にスリット孔１２が形成され、前記Ｕ字状アーム２２が前記スリット孔１２内を摺動して前記蓋体２が前記開口部１１に対して開閉可能となっており、前記蓋体２が全開状態時及び閉鎖状態時に仮固定されるインストルメントパネル。 （もっと読む）

【課題】走行動作及び荷役動作の双方において、力行動作あるいは回生動作の作動種別及び作動状況、エンジンの燃料消費率、バッテリーの充電状況、車両の重心位置等をリアルタイムにあるいは統計的に表示し、オペレーターが荷役車両の高効率運転、荷役動作の高力度作動、及び荷物のずり落ちや転倒を防止した安全運転を行ない得るハイブリッド式荷役車両の表示装置およびこの表示装置を備えたハイブリッド式荷役車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式荷役車両において、エンジンの燃料消費率の算出値を視認形状の表示信号に変換して燃料消費率表示データを作成し、バッテリーの充電状態の算出値を視認形状の表示信号に変換してバッテリーの充電状態表示データを作成し、表示部に、燃料消費率表示データを表示する燃料消費率表示部とバッテリー充電状態データを表示するバッテリー充電状態表示部とを、表示部のモニター画面上に並設したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車体フレームの後部に設けられたランプを保護する保護部材を、簡単な構造によって当該ランプを保護している保護位置と当該ランプから離れた非保護位置とに移動させることができる荷役車両を提供する。
【解決手段】車体フレーム１の後部において、後方へ向く指示面４ａを有するランプ４と、後突出位置と格納位置との間を回動自在なリアバンパ５とを備えている。リアバンパ５に保護部材７が固定され、保護部材７はリアバンパ５と一体に回動する。リアバンパ５が格納位置で、保護部材７はランプ４の指示面４ａを覆う保護位置となり、リアバンパ５が後突出位置で、保護部材７は指示面４ａから離れて当該指示面４ａを後方から視認可能とさせる非保護位置となる。 （もっと読む）

【課題】荷置き又は荷取りを行う作業範囲全体を確認することで、効率よく且つ安全に作業を行うことができ、しかも人件費の低減が図れる。
【解決手段】コンベア４に設けられているＩＤタグ５と、フォークリフト２に設けられているリーダ６と、コンベア４の荷置き位置Ｔを上方から撮影する作業監視カメラ７と、フォークリフト２の運転室２ａに設けられた車載モニター８とを備えている。ＩＤタグ５とリーダ６とが交信状態であるときに、ＩＤタグ５に対応した作業監視カメラ７を起動させ、ＩＤタグ５の識別情報をリーダ６で読み取って車載モニター８を起動させると共に、交信したＩＤタグ５に対応する作業監視カメラ７を特定して作業監視カメラ７の映像を受信し、車載モニター８に映像を映し出すようにした。 （もっと読む）

【課題】 移動式クレーンＸの伸縮ブーム５１の先端に高所作業ユニット５０を取付けて高所作業車として使用する場合には、移動式クレーンとして使用できない構造とする必要がある。
【解決手段】 移動式クレーンのアクチュエータ７３を制御するコントローラ６０の制御モードをクレーン作業モード又は高所作業モードに切換えるようにすると共に、そのモード切換えを適切な条件で行うことにより、高所作業車モードに切換わった場合には移動式クレーンのウインチの作動を規制すると共に、ウインチ以外のアクチュエータの作動速度をクレーン作業モードにおける作動速度よりも低速となるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】高所作業車の作業台上では油圧動力源の駆動音が聞こえにくく、操作レバーを操作しても、作業対象が駆動されない場合、油圧駆動源が駆動されないものか、故障して駆動されないものか判断できない課題を解決する。
【解決手段】油圧動力源４と、起伏および伸縮駆動可能に配置した伸縮ブーム６と、伸縮ブームの先端部に配置した作業台１０と、作業台上に配置した操作手段１２と、操作手段の操作により油圧動力源から供給される油圧を制御して伸縮ブームを起伏および伸縮駆動制御する駆動制御手段１３とを車両上に備えた高所作業車において、油圧動力源の作動を検出する油圧動力源作動検出手段１４と、操作手段の操作を検出する操作検出手段１５と、両検出手段からの信号を受け油圧動力源の不作動を検出しかつ操作手段の操作を検出した時に報知信号を出力するコントローラ１６と、コントローラからの報知信号を受け報知する報知手段１７とを配置した。 （もっと読む）

【課題】荷役具に積まれた荷によって運転者の前方視界が遮られた場合には運転者に後進走行を促し、目視確認による良好な視界のもとで運転させる。
【解決手段】マスト１２に積荷検出センサ２４を設ける。積荷検出センサ２４は、フォーク２２に積まれた荷Ｎの高さＨＡが予め定めた基準高さＨＳに達したか否かを検出する。制御装置３５は、積荷検出センサ２４によって荷Ｎが検出された場合、運転者の前方視界が荷Ｎによって遮られていると判定する。そして、制御装置３５は、前方視界が遮られた状態で前進走行される場合に警告する。この警告により、運転者に後進走行を促す。 （もっと読む）

【課題】表示画面の大型化を抑制し、視認性を良好としたバーグラフ表示を行うことができる車両用表示装置及び産業車両を提供する。
【解決手段】表示装置３０は、表示画面Ｄに８つのバーグラフ表示用セグメントＳを配列させたバーグラフ表示部４０を備えている。そして、バーグラフ表示用セグメントＳの点灯表示個数を変化させることでチューニング項目の設定レベルをバーグラフ表示部４０でバーグラフＢにより表示する。加えて、設定レベルを示す数字Ｈを、バーグラフＢを形成するバーグラフ表示用セグメントＳに重ねて表示する。 （もっと読む）

【課題】フォークの水平部分の傾斜角度に拘らず、モニタ画像に基づいて、フォークを正確かつ容易に位置決め可能なフォークモニタリング装置を提供する。
【解決手段】両水平部分１２ｂの先端を含み両水平部分１２ｂより先方のパレットＰを撮像するカメラ１７を、リフトブラケット１６のうち、両フォーク１２間の略中間部に該当する位置で、かつ両フォーク１２の略水平な水平部分１２ｂと略同じ高さに取り付け、モニタ１８を運転室１３に設け、さらにカメラ１７とリフトブラケット１６との間に、カメラ１７を常時水平に保持する水平保持手段１９を設けたので、フォーク１２の水平部分１２ａの傾斜角度に拘らず、モニタ画像に基づいて、フォーク１２を正確かつ容易に位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】 荷役操作時に最適なカメラ位置に自動的に切換可能なフォークリフトの荷役確認装置を提供する。
【解決手段】 荷役装置のアウターマスト２Ａ上端のクロスビーム２Ｂ上面に配置され、先端が車体１の幅内に後退した待機位置と車体１の幅より突出した作動位置との間で移動可能な移動手段２１と、移動手段２１を待機位置と作動位置との間で移動させるアクチュエータ３０と、移動手段２１の先端に配置されて荷役装置の前方を撮影する前方カメラ２０と、前方カメラ２０により撮影された映像を表示するモニタ２３と、荷役操作レバー１６、１７に配置されたレバースイッチ４２と、レバースイッチ４２の操作時に移動手段２１をアクチュエータ３０により作動位置に移動させ且つ作動位置での前方カメラ２０からの撮影画像をモニタ２３に表示させ、レバースイッチ４２の操作解除時に移動手段２１をアクチュエータ３０により待機位置に復帰させる制御手段４０とより構成した。 （もっと読む）