車両装着用作業機
【課題】バケットへのパレットフォークの着脱を容易にするとともに、その取付位置を変更可能とし、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供する。
【解決手段】車体フレーム２に立設したヒッチ２１に昇降自在に枢支したメインビーム２３と、このメインビーム２３の先端部に、取付部材２８を介して装着したローダバケット１６とからなり、このローダバケット１６は、側面視略Ｌ字形状のパレットフォーク３６を着脱自在に兼備するとともに、パレットフォーク３６を取付けるための切欠部３５を、上板３１の正面側に複数形成する。
【解決手段】車体フレーム２に立設したヒッチ２１に昇降自在に枢支したメインビーム２３と、このメインビーム２３の先端部に、取付部材２８を介して装着したローダバケット１６とからなり、このローダバケット１６は、側面視略Ｌ字形状のパレットフォーク３６を着脱自在に兼備するとともに、パレットフォーク３６を取付けるための切欠部３５を、上板３１の正面側に複数形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体フレームに立設したヒッチに昇降自在に枢支したメインビームと、このメインビームの先端部に、取付部材を介して装着したローダバケットとからなる車両装着用作業機に関し、より詳細には、側面視略Ｌ字形状のパレットフォークを着脱自在に兼備するとともに、パレットフォークを取付けるための切欠部を、ローダバケット上板の正面側に複数形成した車両装着用作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの作業車両には、作業機を別途着脱自在に装着させるものがあり、その作業機として例えば、車両前部の車体フレームに立設したヒッチに、フロントローダを着脱自在に取付けるとともに、このフロントローダの先端部に装着するアタッチメントとしてローダバケットを用い、フロントローダの操作により、このローダバケットで、圃場の掘り起こしや、樹木類の掘上げ、植付け、根切り作業のほか、土、砂、砂利などをすくい上げるなどの農作業や土木作業を行うものがある。さらには、バケットを装着したまま、堆肥切り返しや、稲藁、西瓜ツルの収集作業などを行うためのフォークとして、マニアフォークをバケットに兼備させたもの（例えば、特許文献１）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４３７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような車両装着用作業機では、バケットにフォークを着脱させる際、バケット底面に、複数のフォークをボルトなどにより取付けあるいは取外しているため、これらフォークの着脱作業に時間を要するとともに、別途工具を必要とするため、作業効率が悪いという問題があった。また、上述したフォークは、直線形状のマニアフォークであり、藁草や木材のほか、梱包した箱などの積込み作業などを容易にする、通常２本１組の側面視略Ｌ字形状を有するパレットフォークでは、バケットへの取付作業がより複雑となるほか、このパレットフォークを必要とする作業の内容や作業対象物の大きさあるいは作業位置などに伴い、バケットへのパレットフォーク取付位置の変更により、作業が捗る場合であっても、パレットフォークの取付位置を変更できず、作業性が悪くなる問題もあった。
そこで、この発明の目的は、バケットへのパレットフォークの着脱を容易にするとともに、その取付位置を変更可能とし、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、車体フレームに立設したヒッチに昇降自在に枢支したメインビームと、前記メインビームの先端部に、取付部材を介して装着したローダバケットとからなる車両装着用作業機において、前記ローダバケットは、側面視略Ｌ字形状のパレットフォークを着脱自在に兼備するとともに、前記パレットフォークを取付けるための切欠部を、上板の正面側に複数形成したことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両装着用作業機において、前記ローダバケットは、着脱可能とする固定具を側板に貫設し、前記パレットフォークを正面側から固定することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両装着用作業機において、前記パレットフォークの上部には、前記パレットフォークを前記切欠部に掛止させる掛止部を設けることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両装着用作業機において、前記パレットフォークの背面には、前記パレットフォークを前記ローダバケットの奥板に支持させる支持部を設けることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の車両装着用作業機において、前記パレットフォークは、該パレットフォークの背面であって、前記ローダバケットの底面との接触部分に、弾性部材を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、車体フレームに立設したヒッチに昇降自在に枢支したメインビームと、メインビームの先端部に、取付部材を介して装着したローダバケットとからなる車両装着用作業機において、ローダバケットは、側面視略Ｌ字形状のパレットフォークを着脱自在に兼備するとともに、パレットフォークを取付けるための切欠部を、上板の正面側に複数形成したので、パレットフォークをローダバケットの正面側から容易に取付けることができるとともに、ローダバケットに有する複数の切欠部から必要に応じた切欠部を選択してパレットフォークを装着することで、パレットフォークを、作業の内容や作業対象物の大きさ、あるいは作業位置などに対応させたローダバケットへの取付位置に変更自在とすることができる。従って、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ローダバケットは、着脱可能とする固定具を側板に貫設し、パレットフォークを正面側から固定するので、別途パレットフォークを支持固定させるための工具を必要とせず、固定具の簡単な取付けにより、パレットフォークを容易、かつ確実に支持固定することができる。従って、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、パレットフォークの上部には、パレットフォークを切欠部に掛止させる掛止部を設けるので、パレットフォークをローダバケットに取付ける際、パレットフォークの掛止部を切欠部に掛止させて、パレットフォークをローダバケットの正面開口部分に確実、かつ容易に支持固定させることができる。従って、作業性および安全性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、パレットフォークの背面には、パレットフォークをローダバケットの奥板に支持させる支持部を設けるので、パレットフォークをローダバケットの正面開口部分に取付けた際、パレットフォークの支持部がローダバケットの奥板に当接するため、パレットフォークをローダバケットに確実、かつ容易に支持固定させることができる。従って、作業性および安全性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、パレットフォークは、このパレットフォークの底面であって、ローダバケットの底板との接触部分に、弾性部材を設けるので、ローダバケットに装着したパレットフォークによる作業に伴う、パレットフォーク底面と、ローダバケット底板との摩擦による両者の損傷および不快な摩擦音の発生を弾性部材により防ぐことができる。従って、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】前部に車両装着用作業機を取付けた作業車両の一例を示すホイール式トラクタの左側面図である。
【図２】ローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図３】パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図４】パレットフォークを取付けたローダバケットの左側面図である。
【図５】１本の固定具によりパレットフォークをローダバケットに固定した例を示す、ローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図６】パレットフォークの取付位置の変更を示す、パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図７】摺動部材により設置位置を変更可能とする、パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図８】後部作業機を装着したトラクタの左側面図である。
【図９】油圧昇降装置に接続する後部作業機コントロールレバーを示す操縦部周辺の斜視図である。
【図１０】後部作業機コントロールレバーの設置例を模式的に示した操縦部の斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、前部に車両装着用作業機を取付けた作業車両の一例を示すホイール式トラクタの左側面図である。なお、図１に例示した作業車両としてのトラクタは、キャビン仕様のホイール式トラクタに限定されず、ロプス仕様や、クローラ式などであってもよく、さらには、トラクタに限定されず、作業車両としての除雪車や、建設作業車両など、車両装着用作業機を着脱できる車両であればよい。
【００１７】
この例の作業車両であるトラクタ１は、図１に示すように、機体フレーム２の前後に前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後方にクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後方には、ミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続して、機体フレーム２上には、キャビン９が設けられる。
【００１８】
次に、キャビン９内には、車両の操縦部１０として、それぞれ図示しないブレーキペダルやクラッチペダルなどの操作ペダル、ステアリングハンドル、後に示すシートＳなどが設けられる。
【００１９】
さらに、シートＳの両側方に有する、後述の左右フェンダｆには、例えば、それぞれ図示しない主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ変速レバーなどの各種操作レバーが突設される。
【００２０】
そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８から突出した不図示のＰＴＯ軸からや、後述の油圧ケース５４などを介して、車両後部では、図示しないユニバーサルジョイントや三点リンク式などの作業機装着装置１２を介して装着された後述するロータリー作業機などの後部作業機１１を駆動させることができるほか、車両前部では、機体の前部に設置した左右一対のヒッチ２１を介して車両前後に装着されたフロントローダなど前部の車両装着用作業機１５が駆動される。
【００２１】
上述したフロントローダなどの車両装着用作業機１５は、トラクタ１前部における左右各機体フレーム２の前部側面から上方に向けて立設した左右一対のヒッチ２１を介して着脱自在に装着されるとともに、この車両装着用作業機１５の先端部には、車両装着用作業機１５の一部で、アタッチメントとしての、圃場の掘り起こしなどを行うローダバケット１６が、着脱自在に取付けられる。
【００２２】
また、ヒッチ２１は、機体フレーム３の中途部に設置した、左右一対のステー２１ａを介してそれぞれ上方に立ち上げ状に取付け、各ヒッチ２１の上端部には、正面視略門型の連結フレーム２１ｂが跨架される。
【００２３】
さらに、車両装着用作業機１５は、上述したヒッチ２１と、各ヒッチ２１に基端部を枢支した、中途部にメインビーム２３を介在する左右一対のブーム２４と、各ブーム２４の先端間に、取付部材を介して着脱自在に取付けた、アタッチメントとしてのローダバケット２５と、各ブーム２４を昇降駆動させるための、各メインビーム２３と各ヒッチ２１との間に介設した左右一対のリフトシリンダ２６と、ローダバケット２５を回動させるための、アタッチメント２５の左右側部と各リフトアーム２４の中途部との間に介設した左右一対のアタッチメントシリンダ２７などとから構成される。なお、図中の符号１９はローダースタンド、符号２８はアタッチメントリンク（取付部材）、符号２９は連動リンク、符号３０は連動ロッドである。
【００２４】
従って、作業者が、前記操縦部などから、車両装着用作業機１５の図示しない操作部材を操作し、リフトアーム２４やリフトシリンダ２６などを作動させることで、ローダバケット１６を含む車両装着用作業機１５を回動させ、圃場の掘り起こしなどの作業が行われる。
【００２５】
次に、本願発明の特徴である、パレットフォークを兼備するローダバケットを備える車両装着用作業機について、その具体的構成を説明する。図２はローダバケットを前方から見た斜視図、図３はパレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図、図４はパレットフォークを取付けたローダバケットの左側面図、図５は１本の固定具によりパレットフォークをローダバケットに固定した例を示す、ローダバケットを前方から見た斜視図、図６はパレットフォークの取付位置の変更を示す、パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図、図７は摺動部材により設置位置を変更可能とする、パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図である。
【００２６】
まず、ローダバケット１６は、図２に示すように、上板３１と、底板３２と、左右側板３３と、奥板３４とから構成される、正面（作業面）を開口した金属製箱型のものである。そして、このローダバケット１６における上板３１の正面側には、ローダバケット１６の車両左右方向に亘って、複数の切欠部３５が形成される。
【００２７】
これら各切欠部３５の左右幅は、後述するパレットフォーク３６を嵌合可能とした、パレットフォーク３６の左右幅に略等しいものとする。また、ローダバケット１６の中央近傍には、左右ステーｓが取付けられるとともに、各ステーｓには穴部ｈ２が貫通形成される。
【００２８】
さらに、左右各側板３３における作業面側の適宜位置には、穴部ｈ１が貫通形成される。そして、これら穴部ｈ１，ｈ２は、後述する固定具４１（４１ａ，４１ｂ）が嵌入可能な直径とされる。
【００２９】
次に、パレットフォーク３６は、図３〜４に示すように、側面視略Ｌ字形状で、作業方向に突出させた部分を有する金属製のもので、このパレットフォーク３６に、例えば、藁草や木材のほか、梱包箱などを積載させて、これらの積込作業などを行うものである。なお、パレットフォーク３６は、図中の例のように２本１組で使用する場合のほか、１本もしくは３本以上複数本を１組として使用してもよい。
【００３０】
そして、パレットフォーク３６の上端部には、このパレットフォーク３６の左右側部から左右外方に向けて突出させた、パレットフォーク３６を切欠部３５に掛止させるための掛止部３７が形成される。なお、掛止部３７の底面であって、切欠部３５側方のローダバケット１６の上板３１との接触面には、適宜弾性部材を取付けてもよい。
【００３１】
また、パレットフォーク３６の背面には、パレットフォーク３６をローダバケット１６に取付けた際、パレットフォーク３６をローダバケット１６の奥板３４に支持させるための支持部３８としての金属ステーなどが取付けられる。なお、支持部３８の先端には、ゴム板などの弾性部材３９を取付けることが好ましい。
【００３２】
さらに、パレットフォーク３６には、このパレットフォーク３６の屈曲部周辺の底面であって、ローダバケット１６の底板３２との接触部分に、両者の摩擦による損傷および不快な摩擦音の発生を防止するための、ゴム板などの弾性部材４０が取付けられる。
【００３３】
ここで、ローダバケット１６にパレットフォーク３６を兼備させ、このパレットフォーク３６により作業を行うため、ローダバケット１６にパレットフォーク３６を取付ける際には、まず、作業方向に突出させた部分を向けた２本のパレットフォーク３６を、ローダバケット１６の適宜選択した各切欠部３５に嵌合させる。
【００３４】
次いで、パレットフォーク３６上端部の掛止部３７を、これらパレットフォーク３６を嵌合させた切欠部３５に掛止させるとともに、パレットフォーク３６の屈曲部周辺の底部を、ローダバケット１６の底板３２に接触させて、パレットフォーク３６をローダバケット１６の開口部に支持させる。
【００３５】
このとき、パレットフォーク３６背面に設けられた支持部３８の先端部が、ローダバケット１６の底板３２に当接するため、パレットフォーク３６は、ローダバケット１６に対して掛止部３７と、支持部３８と、屈曲部周辺の底部との３点により安定支持させることができる。
【００３６】
次いで、ローダバケット１６における左右一方の側板３３に設けられた穴部ｈ１から、穴部ｈ１の内径に略等しい直径を有する金属製で円柱形状の棒などの固定具４１ａ（４１ｂ）を差込み、パレットフォーク３６の正面に触接させて、一方のステーｓの穴部ｈ２まで貫設させるとともに、他方の側板３３に設けられた穴部ｈ１から固定具４１ｂ（４１ａ）を差込み、パレットフォーク３６の正面に触接させて、他方のステーｓの穴部ｈ２まで貫設させる。なお、固定具４１におけるパレットフォーク３６の接触部分または、パレットフォーク３６の作業面における固定具４１の接触部分には、上述したような弾性部材を取付けてもよい。
【００３７】
そして、各固定具４１ａ，４１ｂの、側板３３およびステーｓそれぞれの外方に、着脱自在なストッパーピンなどの固定部材４２を取付けることで、穴部ｈ１，ｈ２からの固定具４１ａ，４１ｂの滑脱を防止することができる。
【００３８】
このような構成により、パレットフォーク３６を、ローダバケット１６の作業面側からローダバケット１６に、別途工具を用いる必要がなく、容易に着脱することができる。また、上述してきたように、パレットフォーク３６の掛止部３７の底面であって、切欠部３５側方のローダバケット１６の上板３１との接触面や、パレットフォーク３６の支持部３８先端、固定具４１ａ，４１ｂおよびパレットフォーク３６の接触部分、パレットフォーク３６の屈曲部周辺の底面などに取付けられた弾性部材３９，４０などにより、ローダバケット１６や車両装着用作業機１５を回動させて行うパレットフォーク３６の作業に伴い、ローダバケット１６、固定具４１ａ，４１ｂおよびパレットフォーク３６の互いの摩擦による損傷および不快な摩擦音の発生を防ぐことができる。
【００３９】
また、固定具４１は、１本の部材からなるものとして、ローダバケット１６を固定させることもできる。この場合、図５に示すように、ローダバケット１６の中央近傍には、上述したようなステーｓなどを取付けない構成にすることができる。
【００４０】
そして、上述同様に、例えば２本のパレットフォーク３６を、ローダバケット１６の適宜切欠部３５にそれぞれ嵌合させた後、左右一方の側板３３の穴部ｈ１から固定具４１を貫入し、各パレットフォーク３６の表面に触接させながら、左右他方の側板３３の穴部ｈ１から固定具４１を貫通させ、固定具４１の両端部に固定部材４２を取付けて、各パレットフォーク３６を支持固定する。
【００４１】
このような構成にすることで、固定具４１の装着を容易になるとともに、ローダバケット１６にステーｓを設ける手間がなく、作業性がより向上する。
【００４２】
次に、ローダバケット１６に取付けたパレットフォーク３６の取付位置を容易に変更させることもできる。この場合、例えば、図６に示すように、上述したようなローダバケット１６の位置に取付けたパレットフォーク３６を、一側部に間隔を狭めて設置する際、固定部材４２を取外して固定具４１（または４１ａ，４１ｂ）をローダバケット１６から抜き取るとともに、一方のパレットフォーク３６を移動して、他方のパレットフォーク３６に近い適宜位置に有するローダバケット１６の切欠部３５に嵌合させた後、上述同様にして固定具４１（または４１ａ，４１ｂ）でローダバケット１６に固定する。なお、パレットフォーク３６の取付位置の変更は、上述した方法や位置に限定されない。
【００４３】
このような構成にすることで、例えば、車両１台が通過できる程度の狭い通路内の側部に積み上げられた藁の収集作業を行うなど、作業の内容や作業対象物の大きさあるいは作業位置などに伴い、ローダバケット１６に対してパレットフォーク３６を、上述の例のような設置位置および設置間隔に容易に変更することができ、作業効率の向上が可能となる。
【００４４】
また、切欠部３５を形成しないローダバケット１６´に、取付位置を変更可能としたパレットフォーク３６´を兼備させることもできる。この場合、図７に示すように、ローダバケット１６´の上板３１にパレットフォーク３６´の上部背面を接触させるとともに、ローダバケット１６´の底板３２上にパレットフォーク３６の屈曲部周辺の底面を載置させたこれらパレットフォーク３６´の上部側面に設けた穴部ｈ３に位置するローダバケット１６´の左右側板３３の上部位置には、穴部ｈ４が貫設される。
【００４５】
そして、左右側板３３の一方の穴部ｈ３から、金属製の丸棒状部材である摺動軸４３が貫入されるとともに、この摺動軸４３を、各パレットフォーク３６´の穴部ｈ３を介して左右側板３３の他方の穴部ｈ３から外方に突出させる。そして、この摺動軸４３における左右側板３３の外方に位置する左右両端部には、固定部材４２が取付けられることで、摺動軸４３がローダバケット１６´に固定される。なお、各パレットフォーク３６´は、上述同様に固定具４１で支持固定される。
【００４６】
ここで、パレットフォーク３６´の取付位置を変更させたい場合には、各パレットフォーク３６´の左右側方であって、摺動軸４３上に取付けられている固定部材４２´による固定を解除して、パレットフォーク３６´を摺動軸４３上で摺動させ、再び固定部材４２´でパレットフォーク３６´を固定する。
【００４７】
この固定部材４２´は、上述したストッパーピンなどのほか、図中に例示したような摺動軸４３上を摺動する、摺動軸４３に覆設した金属製の摺動部材４４を用いることができる。この摺動部材４４は内面に取付けられた凸部４５が、摺動軸４３に形成された凹状のレール４６内に嵌設されており、さらにレール４６には、等間隔に複数の切込部４７が形成される。
【００４８】
従って、パレットフォーク３６´の摺動に伴い、レール４６に沿って摺動部材４４を摺動させるとともに、パレットフォーク３６´を設置位置に摺動させたところで、摺動部材４４を回転させて、パレットフォーク３６´の設置位置に応じた切込部４７に摺動部材４４の凸部４５を嵌入させることで、摺動部材４４が摺動軸４３上の当該位置で固定されるため、パレットフォーク３６´も同位置で固定される。
【００４９】
この結果、上述の効果と同様に、ローダバケット１６´に対して、パレットフォーク３６´を、別途工具を必要とせず、容易に着脱できるとともに、パレットフォーク３６´の取付位置を容易に変更することができる。
【００５０】
ところで、本願発明のパレットフォークを兼備するローダバケットを装着した車両装着用作業機１５を備えるトラクタ１では、上述した後部作業機１１の姿勢制御を容易に行える操作レバーを配備することができる。図８は後部作業機を装着したトラクタの左側面図、図９は後部作業機コントロールレバーの斜視図、図１０は後部作業機コントロールレバーの設置例を模式的に示した操縦部の斜視図である。
【００５１】
この場合、後部作業機コントロールレバー５１は、操縦部１０内に配設されるもので、図９に示すように、台座５２から上方に向けて貫設させた１本の後部作業機コントロールレバー５１の下端には、この後部作業機コントロールレバー５１を方向ａ，ｂに回動させると、方向ａの回動に従い方向ａ´および方向ｂの回動に従い方向ｂ´に摺動するワイヤー５３と、後部作業機コントロールレバー５１を方向ｃ，ｄに回動させると、方向ｃの回動に従い方向ｃ´および方向ｄの回動に従い方向ｄ´に摺動するワイヤー５４とが接続される。
【００５２】
そして、ワイヤー５３は、それぞれ図示しない油圧シリンダーケース内の油圧シリンダに接続されるとともに、ワイヤー５４は図示しないリフトシリンダ（ＵＦＯシリンダ）に接続される。なお、これら油圧シリンダーケースおよびリフトシリンダからなる油圧昇降装置に、図８に示すような作業機装着装置１２を介して後部作業機１１が取付けられている。
【００５３】
従って、作業者が、例えば、図１０（ａ）のように設置した後部作業機コントロールレバー５１を、方向ａに回動させると、ワイヤー５３の摺動に伴い前記油圧シリンダを介して後部作業機１１が車両上（前）方向に上昇され、後部作業機コントロールレバー５１を方向ｂに回動させると、ワイヤー５３の摺動に伴い前記油圧シリンダを介して後部作業機１１が車両下（後）方向に下降される。
【００５４】
一方、例えば、後部作業機コントロールレバー５１を方向ｃに回動させると、ワイヤー５４の摺動に伴い前記リフトシリンダを介して後部作業機１１の車両左側を上方にして後部作業機１１を左右傾斜させることができ、後部作業機コントロールレバー５１を方向ｄに回動させると、ワイヤー５４の摺動に伴い前記リフトシリンダを介して後部作業機１１の車両右側を上方にして後部作業機１１を左右傾斜させることができる。
【００５５】
なお、後部作業機コントロールレバー５１の回動方向と後部作業機１１の姿勢位置とは、上述した構成に限定されない。また、油圧昇降装置の詳細な構成および作用は、例えば、特開２００４−８９１５３や特開２００３−００００３などに記載される周知の技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
このような構成にすることで、従来において、作業者による後部作業機１１の姿勢制御には、操縦部１０に備えられた、作業機上下レバーの操作により後部作業機１１を上下（前後）に昇降させるほか、傾き手動レバーなどの操作により後部作業機１１を左右に傾斜させるなど、作業者はその操作の都度、対応するレバーの位置を探すとともに、当該レバーを握り変えていたが、これら操作を上述したように１本の後部作業機コントロールレバー５１で操作できるため、作業効率を向上することができる。
【００５７】
さらには、後部作業機コントロールレバー５１と、前記油圧昇降装置との接続が、ワイヤー５３，５４であるため、従来のような固定リンクとは異なり、後部作業機コントロールレバー５１の設置位置に自由度を与えることができる。また、フェンダｆに形成するレバー溝（穴）を従来に比べて減少できるため、コストダウンを図ることができる。
【００５８】
そこで、後部作業機コントロールレバー５１を、例えば、図１０（ｂ）に示すように、フェンダｆ後部のシートＳ側方に、車両前方に向けて設置する場合には、後部作業機コントロールレバー５１の回動方向ａを車両上方に向けて、後部作業機コントロールレバー５１が設置される。
【００５９】
このような構成にすることで、作業者は、後部作業機コントロールレバー５１を車両上方向である方向ａに回動させた場合には、後部作業機１０が車両上（前）方向に上昇させることができ、後部作業機コントロールレバー５１を車両下方向である方向ｂに回動させた場合には、後部作業機１０が車両下（後）方向に下降させることができる。
【００６０】
さらには、後部作業機コントロールレバー５１を車両左方向である方向ｃに回動させた場合には、後部作業機１１の車両左側を上方にして後部作業機１１を左右傾斜させることができ、後部作業機コントロールレバー５１を車両右方向である方向ｄに回動させた場合には、後部作業機１１の車両右側を上方にして後部作業機１１を左右傾斜させることができる。
【００６１】
従って、後部作業機コントロールレバー５１の回動方向と、後部作業機１１の姿勢制御方向とを一致させるように後部作業機コントロールレバー５１を配置するため、作業者は、容易に後部作業機コントロールレバー５１による後部作業機１１の姿勢制御を行うことができ、作業性が向上する。
【００６２】
以上詳述したように、この例の車両装着用作業機１５は、車体フレーム２に立設したヒッチ２１に昇降自在に枢支したメインビーム２３と、このメインビーム２３の先端部に、取付部材２８を介して装着したローダバケット１６とからなり、このローダバケット１６は、側面視略Ｌ字形状のパレットフォーク３６を着脱自在に兼備するとともに、パレットフォーク３６を取付けるための切欠部３５を、上板３１の正面側に複数形成するものである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
なお、上述の例では、車両装着用作業機を装着する作業車両の一例としてホイール式トラクタについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタや、建設作業車両など、作業機を着脱自在に装着できるものであればよい。
【００６４】
また、車両装着用作業機は、フロントローダを例にした前部作業機で説明したが、機体後部に装着させる後部作業機であってもよく、さらには、アタッチメントは、ローダバケット以外にも、フォークなどを兼備できる、車両に装着するあらゆる作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１５ 車両装着用作業機
１６ ローダバケット
３１ 上板
３２ 底板
３３ 左右側板
３４ 奥板
３５ 切欠部
３６，３６´ パレットフォーク
３７ 掛止部
３８ 支持部
３９，４０ 弾性部材
４１，４１ａ，４１ｂ 固定具
４２，４２´ 固定部材
４３ 摺動軸
４４ 摺動部材
ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４ 穴部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体フレームに立設したヒッチに昇降自在に枢支したメインビームと、このメインビームの先端部に、取付部材を介して装着したローダバケットとからなる車両装着用作業機に関し、より詳細には、側面視略Ｌ字形状のパレットフォークを着脱自在に兼備するとともに、パレットフォークを取付けるための切欠部を、ローダバケット上板の正面側に複数形成した車両装着用作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの作業車両には、作業機を別途着脱自在に装着させるものがあり、その作業機として例えば、車両前部の車体フレームに立設したヒッチに、フロントローダを着脱自在に取付けるとともに、このフロントローダの先端部に装着するアタッチメントとしてローダバケットを用い、フロントローダの操作により、このローダバケットで、圃場の掘り起こしや、樹木類の掘上げ、植付け、根切り作業のほか、土、砂、砂利などをすくい上げるなどの農作業や土木作業を行うものがある。さらには、バケットを装着したまま、堆肥切り返しや、稲藁、西瓜ツルの収集作業などを行うためのフォークとして、マニアフォークをバケットに兼備させたもの（例えば、特許文献１）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４３７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような車両装着用作業機では、バケットにフォークを着脱させる際、バケット底面に、複数のフォークをボルトなどにより取付けあるいは取外しているため、これらフォークの着脱作業に時間を要するとともに、別途工具を必要とするため、作業効率が悪いという問題があった。また、上述したフォークは、直線形状のマニアフォークであり、藁草や木材のほか、梱包した箱などの積込み作業などを容易にする、通常２本１組の側面視略Ｌ字形状を有するパレットフォークでは、バケットへの取付作業がより複雑となるほか、このパレットフォークを必要とする作業の内容や作業対象物の大きさあるいは作業位置などに伴い、バケットへのパレットフォーク取付位置の変更により、作業が捗る場合であっても、パレットフォークの取付位置を変更できず、作業性が悪くなる問題もあった。
そこで、この発明の目的は、バケットへのパレットフォークの着脱を容易にするとともに、その取付位置を変更可能とし、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、車体フレームに立設したヒッチに昇降自在に枢支したメインビームと、前記メインビームの先端部に、取付部材を介して装着したローダバケットとからなる車両装着用作業機において、前記ローダバケットは、側面視略Ｌ字形状のパレットフォークを着脱自在に兼備するとともに、前記パレットフォークを取付けるための切欠部を、上板の正面側に複数形成したことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両装着用作業機において、前記ローダバケットは、着脱可能とする固定具を側板に貫設し、前記パレットフォークを正面側から固定することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両装着用作業機において、前記パレットフォークの上部には、前記パレットフォークを前記切欠部に掛止させる掛止部を設けることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両装着用作業機において、前記パレットフォークの背面には、前記パレットフォークを前記ローダバケットの奥板に支持させる支持部を設けることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の車両装着用作業機において、前記パレットフォークは、該パレットフォークの背面であって、前記ローダバケットの底面との接触部分に、弾性部材を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、車体フレームに立設したヒッチに昇降自在に枢支したメインビームと、メインビームの先端部に、取付部材を介して装着したローダバケットとからなる車両装着用作業機において、ローダバケットは、側面視略Ｌ字形状のパレットフォークを着脱自在に兼備するとともに、パレットフォークを取付けるための切欠部を、上板の正面側に複数形成したので、パレットフォークをローダバケットの正面側から容易に取付けることができるとともに、ローダバケットに有する複数の切欠部から必要に応じた切欠部を選択してパレットフォークを装着することで、パレットフォークを、作業の内容や作業対象物の大きさ、あるいは作業位置などに対応させたローダバケットへの取付位置に変更自在とすることができる。従って、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ローダバケットは、着脱可能とする固定具を側板に貫設し、パレットフォークを正面側から固定するので、別途パレットフォークを支持固定させるための工具を必要とせず、固定具の簡単な取付けにより、パレットフォークを容易、かつ確実に支持固定することができる。従って、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、パレットフォークの上部には、パレットフォークを切欠部に掛止させる掛止部を設けるので、パレットフォークをローダバケットに取付ける際、パレットフォークの掛止部を切欠部に掛止させて、パレットフォークをローダバケットの正面開口部分に確実、かつ容易に支持固定させることができる。従って、作業性および安全性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、パレットフォークの背面には、パレットフォークをローダバケットの奥板に支持させる支持部を設けるので、パレットフォークをローダバケットの正面開口部分に取付けた際、パレットフォークの支持部がローダバケットの奥板に当接するため、パレットフォークをローダバケットに確実、かつ容易に支持固定させることができる。従って、作業性および安全性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、パレットフォークは、このパレットフォークの底面であって、ローダバケットの底板との接触部分に、弾性部材を設けるので、ローダバケットに装着したパレットフォークによる作業に伴う、パレットフォーク底面と、ローダバケット底板との摩擦による両者の損傷および不快な摩擦音の発生を弾性部材により防ぐことができる。従って、作業性を向上させた車両装着用作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】前部に車両装着用作業機を取付けた作業車両の一例を示すホイール式トラクタの左側面図である。
【図２】ローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図３】パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図４】パレットフォークを取付けたローダバケットの左側面図である。
【図５】１本の固定具によりパレットフォークをローダバケットに固定した例を示す、ローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図６】パレットフォークの取付位置の変更を示す、パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図７】摺動部材により設置位置を変更可能とする、パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図である。
【図８】後部作業機を装着したトラクタの左側面図である。
【図９】油圧昇降装置に接続する後部作業機コントロールレバーを示す操縦部周辺の斜視図である。
【図１０】後部作業機コントロールレバーの設置例を模式的に示した操縦部の斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、前部に車両装着用作業機を取付けた作業車両の一例を示すホイール式トラクタの左側面図である。なお、図１に例示した作業車両としてのトラクタは、キャビン仕様のホイール式トラクタに限定されず、ロプス仕様や、クローラ式などであってもよく、さらには、トラクタに限定されず、作業車両としての除雪車や、建設作業車両など、車両装着用作業機を着脱できる車両であればよい。
【００１７】
この例の作業車両であるトラクタ１は、図１に示すように、機体フレーム２の前後に前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後方にクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後方には、ミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続して、機体フレーム２上には、キャビン９が設けられる。
【００１８】
次に、キャビン９内には、車両の操縦部１０として、それぞれ図示しないブレーキペダルやクラッチペダルなどの操作ペダル、ステアリングハンドル、後に示すシートＳなどが設けられる。
【００１９】
さらに、シートＳの両側方に有する、後述の左右フェンダｆには、例えば、それぞれ図示しない主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ変速レバーなどの各種操作レバーが突設される。
【００２０】
そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８から突出した不図示のＰＴＯ軸からや、後述の油圧ケース５４などを介して、車両後部では、図示しないユニバーサルジョイントや三点リンク式などの作業機装着装置１２を介して装着された後述するロータリー作業機などの後部作業機１１を駆動させることができるほか、車両前部では、機体の前部に設置した左右一対のヒッチ２１を介して車両前後に装着されたフロントローダなど前部の車両装着用作業機１５が駆動される。
【００２１】
上述したフロントローダなどの車両装着用作業機１５は、トラクタ１前部における左右各機体フレーム２の前部側面から上方に向けて立設した左右一対のヒッチ２１を介して着脱自在に装着されるとともに、この車両装着用作業機１５の先端部には、車両装着用作業機１５の一部で、アタッチメントとしての、圃場の掘り起こしなどを行うローダバケット１６が、着脱自在に取付けられる。
【００２２】
また、ヒッチ２１は、機体フレーム３の中途部に設置した、左右一対のステー２１ａを介してそれぞれ上方に立ち上げ状に取付け、各ヒッチ２１の上端部には、正面視略門型の連結フレーム２１ｂが跨架される。
【００２３】
さらに、車両装着用作業機１５は、上述したヒッチ２１と、各ヒッチ２１に基端部を枢支した、中途部にメインビーム２３を介在する左右一対のブーム２４と、各ブーム２４の先端間に、取付部材を介して着脱自在に取付けた、アタッチメントとしてのローダバケット２５と、各ブーム２４を昇降駆動させるための、各メインビーム２３と各ヒッチ２１との間に介設した左右一対のリフトシリンダ２６と、ローダバケット２５を回動させるための、アタッチメント２５の左右側部と各リフトアーム２４の中途部との間に介設した左右一対のアタッチメントシリンダ２７などとから構成される。なお、図中の符号１９はローダースタンド、符号２８はアタッチメントリンク（取付部材）、符号２９は連動リンク、符号３０は連動ロッドである。
【００２４】
従って、作業者が、前記操縦部などから、車両装着用作業機１５の図示しない操作部材を操作し、リフトアーム２４やリフトシリンダ２６などを作動させることで、ローダバケット１６を含む車両装着用作業機１５を回動させ、圃場の掘り起こしなどの作業が行われる。
【００２５】
次に、本願発明の特徴である、パレットフォークを兼備するローダバケットを備える車両装着用作業機について、その具体的構成を説明する。図２はローダバケットを前方から見た斜視図、図３はパレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図、図４はパレットフォークを取付けたローダバケットの左側面図、図５は１本の固定具によりパレットフォークをローダバケットに固定した例を示す、ローダバケットを前方から見た斜視図、図６はパレットフォークの取付位置の変更を示す、パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図、図７は摺動部材により設置位置を変更可能とする、パレットフォークを取付けたローダバケットを前方から見た斜視図である。
【００２６】
まず、ローダバケット１６は、図２に示すように、上板３１と、底板３２と、左右側板３３と、奥板３４とから構成される、正面（作業面）を開口した金属製箱型のものである。そして、このローダバケット１６における上板３１の正面側には、ローダバケット１６の車両左右方向に亘って、複数の切欠部３５が形成される。
【００２７】
これら各切欠部３５の左右幅は、後述するパレットフォーク３６を嵌合可能とした、パレットフォーク３６の左右幅に略等しいものとする。また、ローダバケット１６の中央近傍には、左右ステーｓが取付けられるとともに、各ステーｓには穴部ｈ２が貫通形成される。
【００２８】
さらに、左右各側板３３における作業面側の適宜位置には、穴部ｈ１が貫通形成される。そして、これら穴部ｈ１，ｈ２は、後述する固定具４１（４１ａ，４１ｂ）が嵌入可能な直径とされる。
【００２９】
次に、パレットフォーク３６は、図３〜４に示すように、側面視略Ｌ字形状で、作業方向に突出させた部分を有する金属製のもので、このパレットフォーク３６に、例えば、藁草や木材のほか、梱包箱などを積載させて、これらの積込作業などを行うものである。なお、パレットフォーク３６は、図中の例のように２本１組で使用する場合のほか、１本もしくは３本以上複数本を１組として使用してもよい。
【００３０】
そして、パレットフォーク３６の上端部には、このパレットフォーク３６の左右側部から左右外方に向けて突出させた、パレットフォーク３６を切欠部３５に掛止させるための掛止部３７が形成される。なお、掛止部３７の底面であって、切欠部３５側方のローダバケット１６の上板３１との接触面には、適宜弾性部材を取付けてもよい。
【００３１】
また、パレットフォーク３６の背面には、パレットフォーク３６をローダバケット１６に取付けた際、パレットフォーク３６をローダバケット１６の奥板３４に支持させるための支持部３８としての金属ステーなどが取付けられる。なお、支持部３８の先端には、ゴム板などの弾性部材３９を取付けることが好ましい。
【００３２】
さらに、パレットフォーク３６には、このパレットフォーク３６の屈曲部周辺の底面であって、ローダバケット１６の底板３２との接触部分に、両者の摩擦による損傷および不快な摩擦音の発生を防止するための、ゴム板などの弾性部材４０が取付けられる。
【００３３】
ここで、ローダバケット１６にパレットフォーク３６を兼備させ、このパレットフォーク３６により作業を行うため、ローダバケット１６にパレットフォーク３６を取付ける際には、まず、作業方向に突出させた部分を向けた２本のパレットフォーク３６を、ローダバケット１６の適宜選択した各切欠部３５に嵌合させる。
【００３４】
次いで、パレットフォーク３６上端部の掛止部３７を、これらパレットフォーク３６を嵌合させた切欠部３５に掛止させるとともに、パレットフォーク３６の屈曲部周辺の底部を、ローダバケット１６の底板３２に接触させて、パレットフォーク３６をローダバケット１６の開口部に支持させる。
【００３５】
このとき、パレットフォーク３６背面に設けられた支持部３８の先端部が、ローダバケット１６の底板３２に当接するため、パレットフォーク３６は、ローダバケット１６に対して掛止部３７と、支持部３８と、屈曲部周辺の底部との３点により安定支持させることができる。
【００３６】
次いで、ローダバケット１６における左右一方の側板３３に設けられた穴部ｈ１から、穴部ｈ１の内径に略等しい直径を有する金属製で円柱形状の棒などの固定具４１ａ（４１ｂ）を差込み、パレットフォーク３６の正面に触接させて、一方のステーｓの穴部ｈ２まで貫設させるとともに、他方の側板３３に設けられた穴部ｈ１から固定具４１ｂ（４１ａ）を差込み、パレットフォーク３６の正面に触接させて、他方のステーｓの穴部ｈ２まで貫設させる。なお、固定具４１におけるパレットフォーク３６の接触部分または、パレットフォーク３６の作業面における固定具４１の接触部分には、上述したような弾性部材を取付けてもよい。
【００３７】
そして、各固定具４１ａ，４１ｂの、側板３３およびステーｓそれぞれの外方に、着脱自在なストッパーピンなどの固定部材４２を取付けることで、穴部ｈ１，ｈ２からの固定具４１ａ，４１ｂの滑脱を防止することができる。
【００３８】
このような構成により、パレットフォーク３６を、ローダバケット１６の作業面側からローダバケット１６に、別途工具を用いる必要がなく、容易に着脱することができる。また、上述してきたように、パレットフォーク３６の掛止部３７の底面であって、切欠部３５側方のローダバケット１６の上板３１との接触面や、パレットフォーク３６の支持部３８先端、固定具４１ａ，４１ｂおよびパレットフォーク３６の接触部分、パレットフォーク３６の屈曲部周辺の底面などに取付けられた弾性部材３９，４０などにより、ローダバケット１６や車両装着用作業機１５を回動させて行うパレットフォーク３６の作業に伴い、ローダバケット１６、固定具４１ａ，４１ｂおよびパレットフォーク３６の互いの摩擦による損傷および不快な摩擦音の発生を防ぐことができる。
【００３９】
また、固定具４１は、１本の部材からなるものとして、ローダバケット１６を固定させることもできる。この場合、図５に示すように、ローダバケット１６の中央近傍には、上述したようなステーｓなどを取付けない構成にすることができる。
【００４０】
そして、上述同様に、例えば２本のパレットフォーク３６を、ローダバケット１６の適宜切欠部３５にそれぞれ嵌合させた後、左右一方の側板３３の穴部ｈ１から固定具４１を貫入し、各パレットフォーク３６の表面に触接させながら、左右他方の側板３３の穴部ｈ１から固定具４１を貫通させ、固定具４１の両端部に固定部材４２を取付けて、各パレットフォーク３６を支持固定する。
【００４１】
このような構成にすることで、固定具４１の装着を容易になるとともに、ローダバケット１６にステーｓを設ける手間がなく、作業性がより向上する。
【００４２】
次に、ローダバケット１６に取付けたパレットフォーク３６の取付位置を容易に変更させることもできる。この場合、例えば、図６に示すように、上述したようなローダバケット１６の位置に取付けたパレットフォーク３６を、一側部に間隔を狭めて設置する際、固定部材４２を取外して固定具４１（または４１ａ，４１ｂ）をローダバケット１６から抜き取るとともに、一方のパレットフォーク３６を移動して、他方のパレットフォーク３６に近い適宜位置に有するローダバケット１６の切欠部３５に嵌合させた後、上述同様にして固定具４１（または４１ａ，４１ｂ）でローダバケット１６に固定する。なお、パレットフォーク３６の取付位置の変更は、上述した方法や位置に限定されない。
【００４３】
このような構成にすることで、例えば、車両１台が通過できる程度の狭い通路内の側部に積み上げられた藁の収集作業を行うなど、作業の内容や作業対象物の大きさあるいは作業位置などに伴い、ローダバケット１６に対してパレットフォーク３６を、上述の例のような設置位置および設置間隔に容易に変更することができ、作業効率の向上が可能となる。
【００４４】
また、切欠部３５を形成しないローダバケット１６´に、取付位置を変更可能としたパレットフォーク３６´を兼備させることもできる。この場合、図７に示すように、ローダバケット１６´の上板３１にパレットフォーク３６´の上部背面を接触させるとともに、ローダバケット１６´の底板３２上にパレットフォーク３６の屈曲部周辺の底面を載置させたこれらパレットフォーク３６´の上部側面に設けた穴部ｈ３に位置するローダバケット１６´の左右側板３３の上部位置には、穴部ｈ４が貫設される。
【００４５】
そして、左右側板３３の一方の穴部ｈ３から、金属製の丸棒状部材である摺動軸４３が貫入されるとともに、この摺動軸４３を、各パレットフォーク３６´の穴部ｈ３を介して左右側板３３の他方の穴部ｈ３から外方に突出させる。そして、この摺動軸４３における左右側板３３の外方に位置する左右両端部には、固定部材４２が取付けられることで、摺動軸４３がローダバケット１６´に固定される。なお、各パレットフォーク３６´は、上述同様に固定具４１で支持固定される。
【００４６】
ここで、パレットフォーク３６´の取付位置を変更させたい場合には、各パレットフォーク３６´の左右側方であって、摺動軸４３上に取付けられている固定部材４２´による固定を解除して、パレットフォーク３６´を摺動軸４３上で摺動させ、再び固定部材４２´でパレットフォーク３６´を固定する。
【００４７】
この固定部材４２´は、上述したストッパーピンなどのほか、図中に例示したような摺動軸４３上を摺動する、摺動軸４３に覆設した金属製の摺動部材４４を用いることができる。この摺動部材４４は内面に取付けられた凸部４５が、摺動軸４３に形成された凹状のレール４６内に嵌設されており、さらにレール４６には、等間隔に複数の切込部４７が形成される。
【００４８】
従って、パレットフォーク３６´の摺動に伴い、レール４６に沿って摺動部材４４を摺動させるとともに、パレットフォーク３６´を設置位置に摺動させたところで、摺動部材４４を回転させて、パレットフォーク３６´の設置位置に応じた切込部４７に摺動部材４４の凸部４５を嵌入させることで、摺動部材４４が摺動軸４３上の当該位置で固定されるため、パレットフォーク３６´も同位置で固定される。
【００４９】
この結果、上述の効果と同様に、ローダバケット１６´に対して、パレットフォーク３６´を、別途工具を必要とせず、容易に着脱できるとともに、パレットフォーク３６´の取付位置を容易に変更することができる。
【００５０】
ところで、本願発明のパレットフォークを兼備するローダバケットを装着した車両装着用作業機１５を備えるトラクタ１では、上述した後部作業機１１の姿勢制御を容易に行える操作レバーを配備することができる。図８は後部作業機を装着したトラクタの左側面図、図９は後部作業機コントロールレバーの斜視図、図１０は後部作業機コントロールレバーの設置例を模式的に示した操縦部の斜視図である。
【００５１】
この場合、後部作業機コントロールレバー５１は、操縦部１０内に配設されるもので、図９に示すように、台座５２から上方に向けて貫設させた１本の後部作業機コントロールレバー５１の下端には、この後部作業機コントロールレバー５１を方向ａ，ｂに回動させると、方向ａの回動に従い方向ａ´および方向ｂの回動に従い方向ｂ´に摺動するワイヤー５３と、後部作業機コントロールレバー５１を方向ｃ，ｄに回動させると、方向ｃの回動に従い方向ｃ´および方向ｄの回動に従い方向ｄ´に摺動するワイヤー５４とが接続される。
【００５２】
そして、ワイヤー５３は、それぞれ図示しない油圧シリンダーケース内の油圧シリンダに接続されるとともに、ワイヤー５４は図示しないリフトシリンダ（ＵＦＯシリンダ）に接続される。なお、これら油圧シリンダーケースおよびリフトシリンダからなる油圧昇降装置に、図８に示すような作業機装着装置１２を介して後部作業機１１が取付けられている。
【００５３】
従って、作業者が、例えば、図１０（ａ）のように設置した後部作業機コントロールレバー５１を、方向ａに回動させると、ワイヤー５３の摺動に伴い前記油圧シリンダを介して後部作業機１１が車両上（前）方向に上昇され、後部作業機コントロールレバー５１を方向ｂに回動させると、ワイヤー５３の摺動に伴い前記油圧シリンダを介して後部作業機１１が車両下（後）方向に下降される。
【００５４】
一方、例えば、後部作業機コントロールレバー５１を方向ｃに回動させると、ワイヤー５４の摺動に伴い前記リフトシリンダを介して後部作業機１１の車両左側を上方にして後部作業機１１を左右傾斜させることができ、後部作業機コントロールレバー５１を方向ｄに回動させると、ワイヤー５４の摺動に伴い前記リフトシリンダを介して後部作業機１１の車両右側を上方にして後部作業機１１を左右傾斜させることができる。
【００５５】
なお、後部作業機コントロールレバー５１の回動方向と後部作業機１１の姿勢位置とは、上述した構成に限定されない。また、油圧昇降装置の詳細な構成および作用は、例えば、特開２００４−８９１５３や特開２００３−００００３などに記載される周知の技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
このような構成にすることで、従来において、作業者による後部作業機１１の姿勢制御には、操縦部１０に備えられた、作業機上下レバーの操作により後部作業機１１を上下（前後）に昇降させるほか、傾き手動レバーなどの操作により後部作業機１１を左右に傾斜させるなど、作業者はその操作の都度、対応するレバーの位置を探すとともに、当該レバーを握り変えていたが、これら操作を上述したように１本の後部作業機コントロールレバー５１で操作できるため、作業効率を向上することができる。
【００５７】
さらには、後部作業機コントロールレバー５１と、前記油圧昇降装置との接続が、ワイヤー５３，５４であるため、従来のような固定リンクとは異なり、後部作業機コントロールレバー５１の設置位置に自由度を与えることができる。また、フェンダｆに形成するレバー溝（穴）を従来に比べて減少できるため、コストダウンを図ることができる。
【００５８】
そこで、後部作業機コントロールレバー５１を、例えば、図１０（ｂ）に示すように、フェンダｆ後部のシートＳ側方に、車両前方に向けて設置する場合には、後部作業機コントロールレバー５１の回動方向ａを車両上方に向けて、後部作業機コントロールレバー５１が設置される。
【００５９】
このような構成にすることで、作業者は、後部作業機コントロールレバー５１を車両上方向である方向ａに回動させた場合には、後部作業機１０が車両上（前）方向に上昇させることができ、後部作業機コントロールレバー５１を車両下方向である方向ｂに回動させた場合には、後部作業機１０が車両下（後）方向に下降させることができる。
【００６０】
さらには、後部作業機コントロールレバー５１を車両左方向である方向ｃに回動させた場合には、後部作業機１１の車両左側を上方にして後部作業機１１を左右傾斜させることができ、後部作業機コントロールレバー５１を車両右方向である方向ｄに回動させた場合には、後部作業機１１の車両右側を上方にして後部作業機１１を左右傾斜させることができる。
【００６１】
従って、後部作業機コントロールレバー５１の回動方向と、後部作業機１１の姿勢制御方向とを一致させるように後部作業機コントロールレバー５１を配置するため、作業者は、容易に後部作業機コントロールレバー５１による後部作業機１１の姿勢制御を行うことができ、作業性が向上する。
【００６２】
以上詳述したように、この例の車両装着用作業機１５は、車体フレーム２に立設したヒッチ２１に昇降自在に枢支したメインビーム２３と、このメインビーム２３の先端部に、取付部材２８を介して装着したローダバケット１６とからなり、このローダバケット１６は、側面視略Ｌ字形状のパレットフォーク３６を着脱自在に兼備するとともに、パレットフォーク３６を取付けるための切欠部３５を、上板３１の正面側に複数形成するものである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
なお、上述の例では、車両装着用作業機を装着する作業車両の一例としてホイール式トラクタについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタや、建設作業車両など、作業機を着脱自在に装着できるものであればよい。
【００６４】
また、車両装着用作業機は、フロントローダを例にした前部作業機で説明したが、機体後部に装着させる後部作業機であってもよく、さらには、アタッチメントは、ローダバケット以外にも、フォークなどを兼備できる、車両に装着するあらゆる作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１５ 車両装着用作業機
１６ ローダバケット
３１ 上板
３２ 底板
３３ 左右側板
３４ 奥板
３５ 切欠部
３６，３６´ パレットフォーク
３７ 掛止部
３８ 支持部
３９，４０ 弾性部材
４１，４１ａ，４１ｂ 固定具
４２，４２´ 固定部材
４３ 摺動軸
４４ 摺動部材
ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４ 穴部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームに立設したヒッチに昇降自在に枢支したメインビームと、
前記メインビームの先端部に、取付部材を介して装着したローダバケットと、からなる車両装着用作業機において、
前記ローダバケットは、側面視略Ｌ字形状のパレットフォークを着脱自在に兼備するとともに、前記パレットフォークを取付けるための切欠部を、上板の正面側に複数形成したことを特徴とする車両装着用作業機。
【請求項２】
前記ローダバケットは、着脱可能とする固定具を側板に貫設し、前記パレットフォークを正面側から固定することを特徴とする、請求項１に記載の車両装着用作業機。
【請求項３】
前記パレットフォークの上部には、前記パレットフォークを前記切欠部に掛止させる掛止部を設けることを特徴とする、請求項１に記載の車両装着用作業機。
【請求項４】
前記パレットフォークの背面には、前記パレットフォークを前記ローダバケットの奥板に支持させる支持部を設けることを特徴とする、請求項１に記載の車両装着用作業機。
【請求項５】
前記パレットフォークは、該パレットフォークの背面であって、前記ローダバケットの底面との接触部分に、弾性部材を設けることを特徴とする、請求項１に記載の車両装着用作業機。
【請求項１】
車体フレームに立設したヒッチに昇降自在に枢支したメインビームと、
前記メインビームの先端部に、取付部材を介して装着したローダバケットと、からなる車両装着用作業機において、
前記ローダバケットは、側面視略Ｌ字形状のパレットフォークを着脱自在に兼備するとともに、前記パレットフォークを取付けるための切欠部を、上板の正面側に複数形成したことを特徴とする車両装着用作業機。
【請求項２】
前記ローダバケットは、着脱可能とする固定具を側板に貫設し、前記パレットフォークを正面側から固定することを特徴とする、請求項１に記載の車両装着用作業機。
【請求項３】
前記パレットフォークの上部には、前記パレットフォークを前記切欠部に掛止させる掛止部を設けることを特徴とする、請求項１に記載の車両装着用作業機。
【請求項４】
前記パレットフォークの背面には、前記パレットフォークを前記ローダバケットの奥板に支持させる支持部を設けることを特徴とする、請求項１に記載の車両装着用作業機。
【請求項５】
前記パレットフォークは、該パレットフォークの背面であって、前記ローダバケットの底面との接触部分に、弾性部材を設けることを特徴とする、請求項１に記載の車両装着用作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２７５０４９（Ｐ２０１０−２７５０４９Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２７８７５（Ｐ２００９−１２７８７５）
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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