【課題】既存の設備を最大限用いることによって、設備コストの上昇を抑えることが可能であって、エネルギ効率の高い駆動システムを提供する。
【解決手段】エアーシリンダ１０は、シリンダ１０１内にピストン１０２が収納されている。シリンダ室１０１ａには、配管３１が気密接続されており、配管３１の他端は、エアー容量制御部２０の第２シリンダ室２０１ａに気密接続されている。エアー容量制御部２０には、第２ピストン２０２が収納されており、第２ピストン２０２の可動により第２シリンダ室２０１ａの容量が変化する。第２ピストン２０２は、電動モータ２０７からの駆動力を、ギア２０６，２０３を介して伝達され、可動する。エアーシリンダ１０のピストン１０２は、エアー容量制御部２０の第２シリンダ室２０１ａの容量変化量に応じてシリンダ室１０１ａの容量が変化することによって、矢印Ｄ_１，Ｄ_２の方向に可動する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダと同等の性能を発揮しつつも小型化及び軽量化することのできるアクチュエータを提供する。
【解決手段】シリンダ部２１の作動油が充填されたボア２０を閉塞する閉塞部２３に挿通された回転軸４を備え、ピストン部３１は、軸挿入穴３００に向けて開放したプランジャ内装穴３０１が周方向に間隔をあけて複数穿設されて各プランジャ内装穴３０１にプランジャ３０２及びプランジャ付勢手段３０３が内装され、且つ、一端側で開口してプランジャ内装穴３０１に連通する第一流路３０４、及び、他端側で開口してプランジャ内装穴３０１に連通する第二流路３０５がプランジャ３０２に対応して複数設けられ、第一流路３０４及び第二流路３０５のそれぞれに逆止弁が内装され、回転軸４は軸挿入穴３００に挿入されて回転中心に対してずれた位置に軸心がある偏心軸部４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】小型化及び軽量化を図ることができる流体圧伝達装置を提供する。
【解決手段】流体圧伝達装置は、高圧駆動流体圧シリンダ５５，５６と、低圧駆動流体圧シリンダ５１〜５４と、複数の従動流体圧シリンダ４１〜４６と、駆動流体圧シリンダ５１〜５６に接続された駆動側流体圧伝達路Ｌｍ１〜Ｌｍ６と、従動流体圧シリンダ４１〜４６に接続された複数の従動側流体圧伝達路Ｌｓ１〜Ｌｓ６とを備える。各駆動側流体圧伝達路Ｌｍ１〜Ｌｍ６は、開閉弁Ｖ１１〜Ｖ６６を介して全ての従動側流体圧伝達路Ｌｓ１〜Ｌｓ６と接続されている。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダを用いる力覚提示装置において、シリンダを交換しなくても伝達の増幅率の変化を可能とする。
【解決手段】力覚提示装置１は、第１圧力室２１および第２圧力室２２を有する第１シリンダ１１と、第３圧力室２３および第４圧力室２４を有する第２シリンダ１２と、第２圧力室２２と第３圧力室２３とを連通させる第１連通路３１と、第１圧力室２１と第４圧力室２４とを連通させる第２連通路３２と、第１容器４１および第２容器４２と、第１容器４１と第１連通路３１とを連通させる第３連通路３３と、第２容器４２と第２連通路３２とを連通させる第４連通路３４と、第３連通路３３に設けられた第１電磁弁５１と、第４連通路３４に設けられた第２電磁弁５２と、第１容器４１の内部圧力を制御する第１圧縮機６１と、第２容器４２の内部圧力を制御する第２圧縮機６２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】操作側の微妙な変動を作用側に正確に伝える装置を提供する。
【解決手段】伸縮装置５のロック解除操作をするために操作装置４が設けられる。操作装置４は、ピストン４４Ａを押し込むことで、油を弁室４７Ａへ送り出す。送り出される油の流量が過大となると、弁体４６Ａが圧縮スプリング４６５Ａの付勢力に抗して開口４７２Ａへ押し当てられ、作用部へ供給される油量の急激な増大が抑制される。さらに、絞り部４６６Ａによって、供給される油量は、微少量に抑制され、作用部側での操作量の増大が抑止されるとともに、油の供給は維持される。 （もっと読む）

【課題】短時間の間に大きな駆動力を出力できると共に、エネルギ効率の向上が図られたアクチュエータ、このアクチュエータを備えたアンクランプ装置および加工装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、動力源１０と、動力源１０からの動力で駆動されるカム部材１５と、カム部材１５の動きに連動する追従部材１９と、作動媒体を収容する収容室２０ａと、追従部材１９で作動媒体に伝達された動力を出力するパンチシリンダ１４とを備える。 （もっと読む）

本発明は、その都度、シリンダ（１）の１つにおけるピストンの移動が他のシリンダ（１）の少なくとも１つにおけるピストンの移動という結果（順次制御）をもたらすように、２つ以上の液圧シリンダ（１）のピストンの両側における容積Ｖ₁およびＶ₂が互いに液圧的に接続されている受動液圧制御装置に関する。この種の受動液圧制御装置の全てのシリンダ（１）のピストン行程の総和Δｓ＝ｋ₁ｓ₁＋ｋ₂ｓ₂＋…＋ｋ_nｓ_nが理想的には常にΔｓ＝０＝一定であり、比例定数ｋ₁，ｋ₂，…ｋ_nがシリンダ（１）のピストン面積の逆数であり、それらの符号が液圧シリンダ（１）間の接続管が交差しているか否かに依存する。この種の受動液圧制御装置はいつまでも位置安定ではなく（Δｓ≠０≠一定）、特に静的な基本負荷のもとにある変化する位置誤差Δｓが考慮されなければならない。この位置誤差は、本発明にしたがって、次によって修正される。すなわち、位置誤差Δｓが定義されるべき正の位置誤差限界＋Δｓを上回るとき、もしくは負の位置誤差限界−Δｓを下回るときにその都度、容積Ｖ₁およびＶ₂間の接続が両容積間の液圧用液体の交換のために形成されること、この接続が液圧用液体の交換を常に位置誤差Δｓの符号に依存して定められた一方向においてのみ許容すること、この接続が、少なくとも、定義された位置誤差限界の１つ＋Δｓもしくは−Δｓが上回られるかもしくは下回られるだけでなく、更にピストン行程ｓ₁…ｓ_nとそれぞれに付属の比例定数ｋ₁…ｋ_nとの全ての積も位置誤差Δｓと同じ符号を有する場合に形成されていること、そしてこの接続を介する液圧用液体の交換が液圧シリンダ（１）のピストン棒への力作用によって行なわれることである。
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アクチュエータアセンブリ（１）は、作動ピストン（７）、第１ピストン（５）、および少なくとも１つの第２ピストン（６）が機能する本体（２）と、前記第１ピストン（５）と前記第２ピストン（６）のそれぞれが前記作動ピストン（７）に作用するための実質的に非圧縮性の流体を含むチャンバ（２６）とを備える。前記第１ピストン（５）の後退位置から延長位置への移動は、前記流体を介して前記作動ピストン（７）を後退位置から動作位置に移動させるように作用し、第２ピストン（６）の後退位置から延長位置へのそれに続く移動は、前記流体を介して前記作動ピストン（７）の作動運動を起こすように作用する。
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本発明は、少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）、少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）、及び吐出量を調整可能な第１及び第２油圧ポンプ（１５，７５）からなる走行機におけるローディングショベル（６）のリフト機構(１００)用油圧制御及び調整システムに関する。前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）において、調整ピストン（３，５）はそれぞれ移動可能であり、第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)にそれぞれ分割する。同様に調整ピストン（６３，６５）も移動可能であり、２つのリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)にそれぞれ分割する。第１油圧閉回路において、第１油圧ポンプ（１５）の第１及び第２接続部（１４，１７）はショベルシリンダ（１，２）のピストン側調圧室（７，９）、及びショベルシリンダ（１，２）のピストンロッド側調圧室（１０，８）にそれぞれ接続する。第２油圧閉回路において、第２油圧ポンプ（７５）の第１及び第２接続部（７４，７７）はリフトシリンダ（６２，６１）のピストン側調圧室（７０，６７）、及びリフトシリンダ（６２，６１）のピストンロッド側調圧室（６８，６９）にそれぞれ接続する。

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