アクチュエータ、アクチュエータを備えたアンクランプ装置および加工装置
【課題】短時間の間に大きな駆動力を出力できると共に、エネルギ効率の向上が図られたアクチュエータ、このアクチュエータを備えたアンクランプ装置および加工装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、動力源１０と、動力源１０からの動力で駆動されるカム部材１５と、カム部材１５の動きに連動する追従部材１９と、作動媒体を収容する収容室２０ａと、追従部材１９で作動媒体に伝達された動力を出力するパンチシリンダ１４とを備える。
【解決手段】アクチュエータは、動力源１０と、動力源１０からの動力で駆動されるカム部材１５と、カム部材１５の動きに連動する追従部材１９と、作動媒体を収容する収容室２０ａと、追従部材１９で作動媒体に伝達された動力を出力するパンチシリンダ１４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ、このアクチュエータを備えたアンクランプ装置および加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パンチングマシンなどの加工装置などにおいては、僅かな時間の間に大きな駆動力を出力することができるアクチュエータが搭載されている。
【０００３】
このようなアクチュエータは、たとえば、油タンクに接続され、モータにより駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプの吐出側管路に接続されたサーボバルブと、チェック弁と、リリーフバルブと、アキュムレータ等を備えた油圧回路を備えている。そして、打撃してパンチング加工を行なうピストンロッドを備えた油圧シリンダには、上記サーボバルブが接続されており、油圧ポンプにて吐出された油圧は、油圧シリンダの上室に送られて、ピストンロッドを下降させる。そして、ピストンロッドによって、パンチング加工が施される。
【特許文献１】特開２０００−３１２９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のように構成されたアクチュエータにおいては、常時油圧ポンプを駆動する必要があり、さらに、リリーフバルブから不要な圧力を逃がす必要があり、無駄なエネルギが大きく、駆動効率の悪いものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、短時間の間に大きな駆動力を出力できると共に、エネルギ効率の向上が図られたアクチュエータ、このアクチュエータを備えたアンクランプ装置および加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るアクチュエータは駆動源と、駆動源からの動力で駆動されるカムと、カムの動きに連動する追従部材と、作動媒体を収容する収容室と、追従部材で作動媒体に伝達された動力を出力する出力部とを備える。好ましくは、上記収容室と出力部とに接続された接続部をさらに備える。好ましくは、上記作動媒体は液体状の作動媒体とされ、出力機構に接続され、作動媒体中の気体を分離可能な分離機構をさらに備える。好ましくは、上記カム部材に補助動力を与えることが可能な補助動力源をさらに備える。好ましくは、上記収容室内に外気を供給したり、収容室内の気体を排出したりするバルブをさらに備える。
【０００７】
本発明に係るアンクランプ装置は、上記アクチュエータを備える。本発明に係る加工装置は、上記アクチュエータを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るアクチュエータ、アンクランプ装置および加工装置によれば、短時間の間に大きな駆動力を出力することができると共に、駆動効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１から図６を用いて、本実施の形態に係るアクチュエータおよび加工装置について説明する。なお、同一の構成および相当する構成には、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００１０】
図１は、本実施の形態１に係るアクチュエータ１００を備えたパンチングマシン２００の概略構成を示す断面図である。
【００１１】
この図１に示されるように、パンチングマシン（加工装置）２００は、アクチュエータ１００と、たとえば、ワークを保持するワーク保持機構等とを備えている。アクチュエータ１００は、モータ、クラッチ機構や減速機構を備えた動力源１０と、出力機構としてのパンチシリンダ１４と、動力源１０からの動力を油（作動媒体）を介してパンチシリンダ１４に伝達する動力伝達機構５０とを備えている。
【００１２】
パンチシリンダ１４は、動力伝達機構５０から供給される油の圧力によって駆動され、ワークに対してパンチ加工などを施すパンチロッド（駆動部）３０と、このパンチロッド３０を摺動可能に収容すると共に、動力伝達機構５０からの油を収容する油収容室３２が規定されたシリンダ部３１とを備えている。
【００１３】
さらに、このパンチシリンダ１４は、パンチロッド３０を付勢する弾性部材３３をさらに備えており、油収容室３２内に油が供給されることで、パンチロッド３０は、弾性部材３３からの付勢力に抗して、ワークに向けて押出される。
【００１４】
動力伝達機構５０は、動力源１０によって回転駆動可能な回転軸（駆動軸）１２と、この回転軸１２に設けられたカム部材１５と、カム部材１５の動きに追従して、油を加圧、吐出する油圧ポンプ１３とを備えている。そして、油圧ポンプ１３は、カム部材１５の動きに追従するピストンロッド（追従部材）１９と、このピストンロッド１９を摺動可能に支持するシリンダ部２０とを備えている。
【００１５】
シリンダ部２０は、内部に油を収容する収容室２０ａが規定されており、ピストンロッド１９が摺動することで、その容積が変動する。ここで、収容室２０ａは、ピストンロッド１９の径より大径とされた貯留室２６と、貯留室２６の下端部に接続され、ピストンロッド１９が嵌りこみ、油がピストンロッド１９によって加圧される加圧室２１とを備えている。
【００１６】
ここで、ピストンロッド１９が加圧室２１内に嵌りこむ前の状態においては、加圧室２１の内壁面と、貯留室２６の内壁面と、ピストンロッド１９との間には、隙間が形成され、貯留室２６と加圧室２１とは連通した状態となっている。そして、貯留室２６は、加圧室２１の上方に位置しているため、加圧室２１内に入り込んだ空気等の気体は、上方に変位し、貯留室２６内に入り込む。すなわち、加圧室２１内の気体は、貯留室２６内に排出され、貯留室２６に排出された空気などの気体は、貯留室２６の上端部側に蓄積される。このようにして、加圧室２１内の空気は分離され、加圧室２１内は油によって満たされる。ここで、加圧室２１の内周面には、環状のシール部材２３が設けられている。そして、ピストンロッド１９の下端部が図１に示すように、加圧室２１から離れた状態から、加圧室２１に向けて変位し、さらに、シール部材２３に差し掛かると、加圧室２１と貯留室２６とが分離される。そして、さらに、ピストンロッド１９が下方に変位して、加圧室２１内に入り込むと、加圧室２１内の油の加圧が開始される。ここで、上記のように、加圧室２１内に空気などの気体が入り込むことが抑制されているので、ピストンロッド１９が油を良好に加圧することができる。
【００１７】
なお、シリンダ部２０には、バルブ２４、２５が設けられており、シリンダ部２０内の内圧が所定圧以上となると、外部にシリンダ部２０内の気体を排出したり、シリンダ部２０内が所定圧より低くなると、内部に外気を供給したりして、シリンダ部２０内が所定圧となるように保たれている。なお、バルブ２４，２５は、油の液面より上方に位置している。
【００１８】
ピストンロッド１９のカム部材１５側の端部には、ローラ部材１８が設けられている。このローラ部材１８を回転可能に支持する軸部１８ａは、ピストンロッド１９の上端部側に形成された穴部に挿入されている。そして、ローラ部材１８は、カム部材１５の外周面と接触している。このため、カム部材１５が回転することにより、カム部材１５の動きに合わせ、ローラ部材１８を介して、ピストンロッド１９が摺動する。
【００１９】
シリンダ部２０内において油を収容する収容容積を小さくするように、ピストンロッド１９が摺動することにより、シリンダ部２０内の油が加圧される。そして、シリンダ部２０とシリンダ部３１とに接続された接続管２７が設けられており、ピストンロッド１９によって加圧された油が、接続管２７を介して、シリンダ部３１の油収容室３２内に供給される。このようにして、ピストンロッド１９によって油に伝達された動力によってパンチロッド３０が駆動される。このように、このアクチュエータ１００においては、カム部材１５の形状によって、パンチシリンダ１４に供給される油の供給量を制御することができる。
【００２０】
図２は、カム部材１５の平面図である。図１および図２に示されるように、カム部材１５は、カム部１６およびカム部１７とを備えている。そして、この図２に示す状態においては、図１に示すように、パンチロッド３０は、ワークから退避した状態となっており、ピストンロッド１９は、上方に変位している。
【００２１】
そして、図２において、回転軸１２が回転中心線Ｏを中心として回転して、カム部材１５が回転すると、ローラ部材１８は、徐々に下方に変位する。すなわち、回転軸１２が回転を開始する際において、ローラ部材１８は、カム部１６の周面のうち、回転軸１２の回転中心線Ｏから最も近い位置Ｐ１にて接触している。
【００２２】
そして、カム部材１５が回転するにしたがって、ローラ部材１８がカム部１６と接触する接触点と、回転中心軸Ｏとの距離は、大きくなる。
【００２３】
このため、図１において、ピストンロッド１９も漸次下方に変位する。そして、図１において、ピストンロッド１９が下方に変位することで、ピストンロッド１９の下端部が加圧室２１に入り込み、加圧室２１内の油が加圧され始める。
【００２４】
そして、接続管２７を介して、油がパンチシリンダ１４に供給されて、パンチロッド３０が動き始める。
【００２５】
さらに、図２において、回転軸１２が回転すると、ローラ部材１８とカム部１６の外周面との接触点は、カム部１６の外周面のうち、最も回転中心線Ｏから離間した位置Ｐ２に近づく。
【００２６】
ここで、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて、カム部１６の周面の曲率半径は大きくなるように形成されている。そして、位置Ｐ２に近傍における曲率半径の変化率は、位置Ｐ１近傍における曲率半径の変化率よりも小さい。
【００２７】
このため、ローラ部材１８と、カム部１６との接触位置が、位置Ｐ２から位置Ｐ１に向かい始める過程においては、ローラ部材１８の変位速度は大きく、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置が、位置Ｐ２に近づくにつれて、ローラ部材１８の変位速度が小さくなる。
【００２８】
このように、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置が位置Ｐ２に近づくにつれて、ローラ部材１８の変位量が低減されているため、ローラ部材１８から大きな押圧力がかかった状態においても、カム部材１５を確実に回転させることができる。このため、パンチロッド３０がワークに対してパンチ加工を施すときのように、大きな押圧力がローラ部材１８にかかっているときにおいても、カム部材１５は回転することができ、ローラ部材１８を変位させることができる。これにより、パンチロッド３０が確実にワークを加工することができる。
【００２９】
このように、カム部材１５のカム部１６の形状によって、パンチロッド３０がワークに向けて近接していく際には、変位速度を高くすることができると共に、パンチロッド３０がワークを加工する際には、確実に大きな駆動力を発生させることができる。
【００３０】
また、このアクチュエータ１００が駆動される期間は、パンチシリンダ１４を駆動させる際に限定されている。このため、常時、動力源１０や動力伝達機構５０が駆動されることが抑制されており、さらに、油を油タンク等にリリーフさせる必要もなく、無駄なエネルギの発生を抑制することができ、作動効率の向上も図ることができる。
【００３１】
さらに、カム部材１５の形状を各種変更することで、パンチロッド３０の駆動を各種変更することができ、製品の設計変更に対しても容易に対応することができる。
【００３２】
そして、液体状の油が、動力源１０からの動力をパンチシリンダ１４に伝達しているので、接続管２７の配設位置を適宜変更することで、パンチシリンダ１４と動力源１０および動力伝達機構５０のレイアウトを自由に変更することができる。このため、加工部品の設計変更に伴う金型変更にも、容易に対応することができる。
【００３３】
ここで、本実施の形態に係るアクチュエータ１００においては、図１に示すように、カム部材１５に補助動力を加えることができる補助動力機構（補助動力源）１１が設けられている。この補助動力機構１１としては、たとえば、図１に示すようなコイルバネ（弾性部材）３８やガススプリングなどであってもよい。
【００３４】
この補助動力機構１１は、コイルバネ３８と、このコイルバネ３８を収容する収容ケース３９と、カム部材１５のカム部１７の周面に当接するローラ部材３５と、このローラ部材３５を回転可能に支持すると共に、コイルバネ３８によってカム部材１５に向けて付勢された支持部材３７とを備えている。
【００３５】
ローラ部材３５の軸部３５ａは、支持部材３７に形成された貫通孔に挿入されている。そして、このローラ部材３５は、支持部材３７を介して、コイルバネ３８からの付勢力によってカム部１７の周面に押圧されている。
【００３６】
そして、図２において、カム部材１５が回転方向Ｐに向けて回動して、ローラ部材１８とカム部１６の周面との接触位置が、位置Ｐ２に近接する際に、ローラ部材３５がカム部１６の周面に加える押圧力の分力は、カム部１７の周面を回転方向Ｐに向けて押圧する。
【００３７】
すなわち、ローラ部材１８がカム部１６の位置Ｐ２に近接するときには、ローラ部材３５がカム部１７の周面を押圧する押圧力は、カム部材１５が回転方向Ｐに向けて回転することを補助する。
【００３８】
このため、ローラ部材１８には、動力源１０および補助動力機構１１からの動力が加えられる。このため、たとえば、パンチロッド３０がワークを加工する際のように、パンチロッド３０に大きな駆動力を加える必要がある際に、動力源１０からの出力が過大となることを抑制することができる。
【００３９】
これにより、動力源１０が要する最大出力を低減することができ、動力源１０のコンパクト化および低廉化を図ることができる。
【００４０】
なお、パンチロッド３０がワークを加工した後に、ワークから退避する際には、ローラ部材１８とカム部１６の周面との接触位置は、カム部１６の位置Ｐ２を通り越し、位置Ｐ１に向けて変位する。
【００４１】
この際、ローラ部材３５からカム部１７の周面に加えられる押圧力は、カム部材１５を回転方向Ｐと反対方向に向けて回転させるように働く場合もあるが、補助動力機構１１からの出力よりも、動力源１０からの出力の方が大きいので、カム部材１５は、回転方向Ｐに向けて回転する。
【００４２】
そして、ローラ部材１８とカム部１６の周面との接触位置が、位置Ｐ１に位置することにより、パンチロッド３０は、ワークから退避した初期位置に戻る。
【００４３】
図３は、本実施の形態に係るアクチュエータ１００の第１変形例を示す一部を断面視した側面図である。この図３に示されるように、このアクチュエータ１００Ａにおいては、シリンダ部２０の収容室２０ａ内は、油が充填されており、この収容室２０ａの上端には、油内の気体を分離する気液分離タンク（分離機構）４０が接続管４１を介して接続されている。
【００４４】
この気液分離タンク４０は、シリンダ部２０より上方に配置されており、この気液分離タンク４０には、油の液面が位置しており、油と空気（気体）とが充填されている。
【００４５】
ここで、ピストンロッド１９が図３に示すように、加圧室２１から離間した状態においては、加圧室２１と貯留室２６は、連通状態とされている。さらに、貯留室２６に接続された接続管４１を介して、貯留室２６と気液分離タンク４０とは、連通状態とされており、加圧室２１と貯留室２６と、気液分離タンク４０とは、互いに連通している。
【００４６】
このため、加圧室２１内に入り込んだ空気などの気体は、貯留室２６、接続管４１を介して、気液分離タンク４０に排出される。
【００４７】
そして、ピストンロッド１９の下端部が、加圧室２１内に入り込み、シール部材２３に差し掛かると、加圧室２１の開口部がピストンロッド１９によって閉塞され、加圧室２１と貯留室２６とが分離される。そして、ピストンロッド１９が加圧室２１内にさらに入り込むことで、加圧室２１内の油が加圧される。この際、加圧室２１内の空気は、既に気液分離タンク４０に排出されているため、ピストンロッド１９は、良好に油を加圧することができ、パンチロッド３０に動力を良好に伝達することができる。
【００４８】
図４は、本実施の形態に係るアクチュエータの第２変形例を示す模式図である。この図４に示す例のように、端面カム(end cam, bell cam)１１５を介して、動力源１０からの動力を油圧ポンプ１３に動力を供給してもよい。
【００４９】
図５は、本実施の形態に係るアクチュエータをアンクランプ装置３００に適用した例を示す断面図であり、図６は、図５に示すアンクランプ装置３００にアンクランプ動作の際の駆動力を供給するアクチュエータ５００を示す断面図である。
【００５０】
図５において、アンクランプ装置３００は、ケーシング１５１と、ケーシング１５１に回転可能に支持された主軸１５２と、この主軸１５２の下端部に設けられ、工具１７０が装着される装着部１５４と、主軸１５２を回転させるモータ等の駆動源４００とを備えている。そして、装着部１５４に工具１７０を装着した状態で、主軸１５２が回転することで、図示されないワークが加工される。なお、主軸１５２は、複数の軸受１５６，１５７によって回転可能に支持されている。
【００５１】
さらに、アンクランプ装置３００は、主軸１５２に形成され、軸方向に延びる貫通孔１５２ａ内に挿入されたドローバ１５３と、貫通孔１５２ａ内に収容され、ドローバ１５３を装着部１５４から離れる方向に付勢する皿バネなどの弾性部材１５５と、ドローバ１５３を装着部１５４に向けて押圧可能なアンクランプ機構１１４と、コレット（把持部）１６１とを備えている。
【００５２】
コレット１６１は、貫通孔１５２ａ内に収容されており、装着部１５４に装着された工具１７０の上端部と、ドローバ１５３の下端部とのいずれにも係合している。そして、工具１７０が装着部１５４に装着されている際には、ドローバ１５３は、弾性部材１５５によって上方に向けて付勢されており、コレット１６１も上方に向けて付勢されている。
【００５３】
このため、工具１７０は、コレット１６１によって、主軸１５２に向けてひきつけられており、装着部１５４に工具１７０が嵌め込まれている。
【００５４】
そして、このアンクランプ装置３００は、図５および図６に示すように、装着部１５４に装着（クランプ）された工具１７０をアンクランプ状態とするためのアクチュエータ５００を備えている。
【００５５】
このアクチュエータ５００は、上記図１に示すアクチュエータ１００と同様に構成されている。このアクチュエータ５００は、動力源１０と、図５に示す出力部としてのアンクランプ機構１１４と、動力源１０からの動力をアンクランプ機構１１４に伝達する動力伝達機構５０とを備えている。
【００５６】
ここで、動力伝達機構５０と、アンクランプ機構１１４との間は、油が流通する接続管２７が接続されている。このため、接続管２７の引き回し方を変更することで、動力源１０および動力伝達機構５０等をアンクランプ装置本体から離れた位置に配置することができる。さらに、アンクランプ装置３００の設置条件に合わせて、アクチュエータ５００の位置を適宜変更することができる。
【００５７】
図５において、アンクランプ機構１１４は、動力伝達機構５０から供給される油圧によって駆動されるアンクランプシリンダ１６０と、アンクランプシリンダ１６０のピストンロッド１３０によって押圧される押圧部材１５０と、この押圧部材１５０およびドローバ１５３とに係合するピン１３３とを備えている。
【００５８】
アンクランプシリンダ１６０は、動力伝達機構５０から供給される油圧によって摺動するピストンロッド１３０と、ピストンロッド１３０を摺動可能に支持するシリンダ部１３１と、シリンダ部１３１内に規定され、油が供給される油収容室１３２とを備えている。
【００５９】
そして、工具１７０をアンクランプ状態にする際には、まず、図５において、動力源１０が起動して、カム部材１５が回転する。
【００６０】
ここで、カム部材１５は、上記図２に示すような形状とされており、工具１７０がクランプされた状態においては、ローラ部材１８は、カム部１６の位置Ｐ１にてカム部１６の周面と接触している。
【００６１】
そして、カム部材１５が回転して、ローラ部材１８とカム部１６の周面との接触位置が位置Ｐ２に近づくにしたがって、回転中心線Ｏと、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置との間の距離が大きくなる。
【００６２】
このため、ピストンロッド１９が変位して、ピストンロッド１９が、収容室２０ａの容積を狭める。
【００６３】
そして、加圧室２１内にピストンロッド１９が入り込むことで、油が加圧され、図６に示す油収容室１３２内に油が供給される。これにより、ピストンロッド１３０が工具１７０に向けて変位し、押圧部材１５０およびピン１３３も工具１７０に向けて変位する。
【００６４】
このため、弾性部材１５５からの付勢力に抗して、ドローバ１５３が工具１７０に向けて変位し始める。そして、ドローバ１５３が所定の位置にまで下方に変位すると、コレット１６１が変形して、コレット１６１と工具１７０との係合状態が解除される。
【００６５】
そして、図２において、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置と位置Ｐ２の近傍および位置Ｐ２に達する際に、動力伝達機構５０から大きな動力が、アンクランプシリンダ１６０に供給される。
【００６６】
そして、ピストンロッド１３０、押圧部材１５０およびピン１３３を介して、動力伝達機構５０からの大きな駆動力が、ドローバ１５３に伝達される。これにより、工具１７０が装着部１５４から確実に外される。このようにして、工具のアンクランプ動作が終了する。なお、この図６に示す例においても、補助動力機構１１が設けられており、動力源１０の最高出力の低減が図られている。
【００６７】
なお、アンクランプ動作が完了した時点で、図６に示す動力源１０の駆動が停止したり、動力源１０内のクラッチ機構によって、回転軸１２への動力の伝達が切断される。これにより、工具１７０のアンクランプ状態は、維持される。このように、工具をアンクランプした後、他の工具を装着する際には、新たな工具１７０を装着部１５４内に挿入する。
【００６８】
その後、挿入された工具１７０をクランプする際には、図６に示す動力源１０が再度起動したり、動力源１０内のクラッチ機構によって、回転軸１２への動力の伝達が接続される。
【００６９】
これにより、カム部材１５が回転し始める。この際、図２において、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置が、位置Ｐ２から、位置Ｐ１に向けて変位する。
【００７０】
このため、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置と回転中心線Ｏとの間の距離が小さくなる。これにより、図６において、ピストンロッド１９は、上方に変位して、油圧が低減されると共に、シリンダ部２０の収容室２０ａ内に油が戻り始める。
【００７１】
そして、図５において、ピストンロッド１３０も、油収容室１３２の容積が小さくなるように変位して、装着部１５４から離れる方向に変位し始める。
【００７２】
このように、アンクランプ機構１１４からドローバ１５３に加えられる駆動力が低減されると、弾性部材１５５からの付勢力によって、ドローバ１５３が上方に変位し始める。
【００７３】
ドローバ１５３が上方に変位することにより、ドローバ１５３の下端部に設けられたコレット１６１も、装着部１５４から離間するように変位する。
【００７４】
このようにコレット１６１が変位することにより、開くように変形していたコレット１６１の端部が閉じるように変形して、工具１７０の上端部と係合する。
【００７５】
そして、さらに、ドローバ１５３が上方に変位することにより、このドローバ１５３の下端部と係合したコレット１６１と、このコレット１６１に係合する工具１７０も上方に変位する。
【００７６】
このようにして、新しい工具１７０が、装着部１５４に装着される。
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、アクチュエータ、アクチュエータを備えたアンクランプ装置および加工装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施の形態１に係るアクチュエータを備えたパンチングマシンの概略構成を示す断面図である。
【図２】カム部材の平面図である。
【図３】本実施の形態に係るアクチュエータの第１変形例を示し、一部を断面視した側面図である。
【図４】本実施の形態に係るアクチュエータの第２変形例を示す模式図である。
【図５】本実施の形態に係るアクチュエータをアンクランプ装置に適用した例を示す断面図である。
【図６】図５に示すアンクランプ装置にアンクランプ動作の際の駆動力を供給するアクチュエータを示す断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０ 動力源、１１ 補助動力機構、１２ 回転軸、１３ 油圧ポンプ、１４ パンチシリンダ、１５ カム部材、１６，１７ カム部、１８ ローラ部材、１９ ピストンロッド、２０ シリンダ部、２０ａ 収容室、２１ 加圧室、２４ バルブ、２６ 貯留室、２７ 接続管、３０ パンチロッド、４０ 気液分離タンク、５０ 動力伝達機構、１００ アクチュエータ、２００ パンチングマシン、３００ アンクランプ装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ、このアクチュエータを備えたアンクランプ装置および加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パンチングマシンなどの加工装置などにおいては、僅かな時間の間に大きな駆動力を出力することができるアクチュエータが搭載されている。
【０００３】
このようなアクチュエータは、たとえば、油タンクに接続され、モータにより駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプの吐出側管路に接続されたサーボバルブと、チェック弁と、リリーフバルブと、アキュムレータ等を備えた油圧回路を備えている。そして、打撃してパンチング加工を行なうピストンロッドを備えた油圧シリンダには、上記サーボバルブが接続されており、油圧ポンプにて吐出された油圧は、油圧シリンダの上室に送られて、ピストンロッドを下降させる。そして、ピストンロッドによって、パンチング加工が施される。
【特許文献１】特開２０００−３１２９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のように構成されたアクチュエータにおいては、常時油圧ポンプを駆動する必要があり、さらに、リリーフバルブから不要な圧力を逃がす必要があり、無駄なエネルギが大きく、駆動効率の悪いものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、短時間の間に大きな駆動力を出力できると共に、エネルギ効率の向上が図られたアクチュエータ、このアクチュエータを備えたアンクランプ装置および加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るアクチュエータは駆動源と、駆動源からの動力で駆動されるカムと、カムの動きに連動する追従部材と、作動媒体を収容する収容室と、追従部材で作動媒体に伝達された動力を出力する出力部とを備える。好ましくは、上記収容室と出力部とに接続された接続部をさらに備える。好ましくは、上記作動媒体は液体状の作動媒体とされ、出力機構に接続され、作動媒体中の気体を分離可能な分離機構をさらに備える。好ましくは、上記カム部材に補助動力を与えることが可能な補助動力源をさらに備える。好ましくは、上記収容室内に外気を供給したり、収容室内の気体を排出したりするバルブをさらに備える。
【０００７】
本発明に係るアンクランプ装置は、上記アクチュエータを備える。本発明に係る加工装置は、上記アクチュエータを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るアクチュエータ、アンクランプ装置および加工装置によれば、短時間の間に大きな駆動力を出力することができると共に、駆動効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１から図６を用いて、本実施の形態に係るアクチュエータおよび加工装置について説明する。なお、同一の構成および相当する構成には、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００１０】
図１は、本実施の形態１に係るアクチュエータ１００を備えたパンチングマシン２００の概略構成を示す断面図である。
【００１１】
この図１に示されるように、パンチングマシン（加工装置）２００は、アクチュエータ１００と、たとえば、ワークを保持するワーク保持機構等とを備えている。アクチュエータ１００は、モータ、クラッチ機構や減速機構を備えた動力源１０と、出力機構としてのパンチシリンダ１４と、動力源１０からの動力を油（作動媒体）を介してパンチシリンダ１４に伝達する動力伝達機構５０とを備えている。
【００１２】
パンチシリンダ１４は、動力伝達機構５０から供給される油の圧力によって駆動され、ワークに対してパンチ加工などを施すパンチロッド（駆動部）３０と、このパンチロッド３０を摺動可能に収容すると共に、動力伝達機構５０からの油を収容する油収容室３２が規定されたシリンダ部３１とを備えている。
【００１３】
さらに、このパンチシリンダ１４は、パンチロッド３０を付勢する弾性部材３３をさらに備えており、油収容室３２内に油が供給されることで、パンチロッド３０は、弾性部材３３からの付勢力に抗して、ワークに向けて押出される。
【００１４】
動力伝達機構５０は、動力源１０によって回転駆動可能な回転軸（駆動軸）１２と、この回転軸１２に設けられたカム部材１５と、カム部材１５の動きに追従して、油を加圧、吐出する油圧ポンプ１３とを備えている。そして、油圧ポンプ１３は、カム部材１５の動きに追従するピストンロッド（追従部材）１９と、このピストンロッド１９を摺動可能に支持するシリンダ部２０とを備えている。
【００１５】
シリンダ部２０は、内部に油を収容する収容室２０ａが規定されており、ピストンロッド１９が摺動することで、その容積が変動する。ここで、収容室２０ａは、ピストンロッド１９の径より大径とされた貯留室２６と、貯留室２６の下端部に接続され、ピストンロッド１９が嵌りこみ、油がピストンロッド１９によって加圧される加圧室２１とを備えている。
【００１６】
ここで、ピストンロッド１９が加圧室２１内に嵌りこむ前の状態においては、加圧室２１の内壁面と、貯留室２６の内壁面と、ピストンロッド１９との間には、隙間が形成され、貯留室２６と加圧室２１とは連通した状態となっている。そして、貯留室２６は、加圧室２１の上方に位置しているため、加圧室２１内に入り込んだ空気等の気体は、上方に変位し、貯留室２６内に入り込む。すなわち、加圧室２１内の気体は、貯留室２６内に排出され、貯留室２６に排出された空気などの気体は、貯留室２６の上端部側に蓄積される。このようにして、加圧室２１内の空気は分離され、加圧室２１内は油によって満たされる。ここで、加圧室２１の内周面には、環状のシール部材２３が設けられている。そして、ピストンロッド１９の下端部が図１に示すように、加圧室２１から離れた状態から、加圧室２１に向けて変位し、さらに、シール部材２３に差し掛かると、加圧室２１と貯留室２６とが分離される。そして、さらに、ピストンロッド１９が下方に変位して、加圧室２１内に入り込むと、加圧室２１内の油の加圧が開始される。ここで、上記のように、加圧室２１内に空気などの気体が入り込むことが抑制されているので、ピストンロッド１９が油を良好に加圧することができる。
【００１７】
なお、シリンダ部２０には、バルブ２４、２５が設けられており、シリンダ部２０内の内圧が所定圧以上となると、外部にシリンダ部２０内の気体を排出したり、シリンダ部２０内が所定圧より低くなると、内部に外気を供給したりして、シリンダ部２０内が所定圧となるように保たれている。なお、バルブ２４，２５は、油の液面より上方に位置している。
【００１８】
ピストンロッド１９のカム部材１５側の端部には、ローラ部材１８が設けられている。このローラ部材１８を回転可能に支持する軸部１８ａは、ピストンロッド１９の上端部側に形成された穴部に挿入されている。そして、ローラ部材１８は、カム部材１５の外周面と接触している。このため、カム部材１５が回転することにより、カム部材１５の動きに合わせ、ローラ部材１８を介して、ピストンロッド１９が摺動する。
【００１９】
シリンダ部２０内において油を収容する収容容積を小さくするように、ピストンロッド１９が摺動することにより、シリンダ部２０内の油が加圧される。そして、シリンダ部２０とシリンダ部３１とに接続された接続管２７が設けられており、ピストンロッド１９によって加圧された油が、接続管２７を介して、シリンダ部３１の油収容室３２内に供給される。このようにして、ピストンロッド１９によって油に伝達された動力によってパンチロッド３０が駆動される。このように、このアクチュエータ１００においては、カム部材１５の形状によって、パンチシリンダ１４に供給される油の供給量を制御することができる。
【００２０】
図２は、カム部材１５の平面図である。図１および図２に示されるように、カム部材１５は、カム部１６およびカム部１７とを備えている。そして、この図２に示す状態においては、図１に示すように、パンチロッド３０は、ワークから退避した状態となっており、ピストンロッド１９は、上方に変位している。
【００２１】
そして、図２において、回転軸１２が回転中心線Ｏを中心として回転して、カム部材１５が回転すると、ローラ部材１８は、徐々に下方に変位する。すなわち、回転軸１２が回転を開始する際において、ローラ部材１８は、カム部１６の周面のうち、回転軸１２の回転中心線Ｏから最も近い位置Ｐ１にて接触している。
【００２２】
そして、カム部材１５が回転するにしたがって、ローラ部材１８がカム部１６と接触する接触点と、回転中心軸Ｏとの距離は、大きくなる。
【００２３】
このため、図１において、ピストンロッド１９も漸次下方に変位する。そして、図１において、ピストンロッド１９が下方に変位することで、ピストンロッド１９の下端部が加圧室２１に入り込み、加圧室２１内の油が加圧され始める。
【００２４】
そして、接続管２７を介して、油がパンチシリンダ１４に供給されて、パンチロッド３０が動き始める。
【００２５】
さらに、図２において、回転軸１２が回転すると、ローラ部材１８とカム部１６の外周面との接触点は、カム部１６の外周面のうち、最も回転中心線Ｏから離間した位置Ｐ２に近づく。
【００２６】
ここで、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて、カム部１６の周面の曲率半径は大きくなるように形成されている。そして、位置Ｐ２に近傍における曲率半径の変化率は、位置Ｐ１近傍における曲率半径の変化率よりも小さい。
【００２７】
このため、ローラ部材１８と、カム部１６との接触位置が、位置Ｐ２から位置Ｐ１に向かい始める過程においては、ローラ部材１８の変位速度は大きく、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置が、位置Ｐ２に近づくにつれて、ローラ部材１８の変位速度が小さくなる。
【００２８】
このように、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置が位置Ｐ２に近づくにつれて、ローラ部材１８の変位量が低減されているため、ローラ部材１８から大きな押圧力がかかった状態においても、カム部材１５を確実に回転させることができる。このため、パンチロッド３０がワークに対してパンチ加工を施すときのように、大きな押圧力がローラ部材１８にかかっているときにおいても、カム部材１５は回転することができ、ローラ部材１８を変位させることができる。これにより、パンチロッド３０が確実にワークを加工することができる。
【００２９】
このように、カム部材１５のカム部１６の形状によって、パンチロッド３０がワークに向けて近接していく際には、変位速度を高くすることができると共に、パンチロッド３０がワークを加工する際には、確実に大きな駆動力を発生させることができる。
【００３０】
また、このアクチュエータ１００が駆動される期間は、パンチシリンダ１４を駆動させる際に限定されている。このため、常時、動力源１０や動力伝達機構５０が駆動されることが抑制されており、さらに、油を油タンク等にリリーフさせる必要もなく、無駄なエネルギの発生を抑制することができ、作動効率の向上も図ることができる。
【００３１】
さらに、カム部材１５の形状を各種変更することで、パンチロッド３０の駆動を各種変更することができ、製品の設計変更に対しても容易に対応することができる。
【００３２】
そして、液体状の油が、動力源１０からの動力をパンチシリンダ１４に伝達しているので、接続管２７の配設位置を適宜変更することで、パンチシリンダ１４と動力源１０および動力伝達機構５０のレイアウトを自由に変更することができる。このため、加工部品の設計変更に伴う金型変更にも、容易に対応することができる。
【００３３】
ここで、本実施の形態に係るアクチュエータ１００においては、図１に示すように、カム部材１５に補助動力を加えることができる補助動力機構（補助動力源）１１が設けられている。この補助動力機構１１としては、たとえば、図１に示すようなコイルバネ（弾性部材）３８やガススプリングなどであってもよい。
【００３４】
この補助動力機構１１は、コイルバネ３８と、このコイルバネ３８を収容する収容ケース３９と、カム部材１５のカム部１７の周面に当接するローラ部材３５と、このローラ部材３５を回転可能に支持すると共に、コイルバネ３８によってカム部材１５に向けて付勢された支持部材３７とを備えている。
【００３５】
ローラ部材３５の軸部３５ａは、支持部材３７に形成された貫通孔に挿入されている。そして、このローラ部材３５は、支持部材３７を介して、コイルバネ３８からの付勢力によってカム部１７の周面に押圧されている。
【００３６】
そして、図２において、カム部材１５が回転方向Ｐに向けて回動して、ローラ部材１８とカム部１６の周面との接触位置が、位置Ｐ２に近接する際に、ローラ部材３５がカム部１６の周面に加える押圧力の分力は、カム部１７の周面を回転方向Ｐに向けて押圧する。
【００３７】
すなわち、ローラ部材１８がカム部１６の位置Ｐ２に近接するときには、ローラ部材３５がカム部１７の周面を押圧する押圧力は、カム部材１５が回転方向Ｐに向けて回転することを補助する。
【００３８】
このため、ローラ部材１８には、動力源１０および補助動力機構１１からの動力が加えられる。このため、たとえば、パンチロッド３０がワークを加工する際のように、パンチロッド３０に大きな駆動力を加える必要がある際に、動力源１０からの出力が過大となることを抑制することができる。
【００３９】
これにより、動力源１０が要する最大出力を低減することができ、動力源１０のコンパクト化および低廉化を図ることができる。
【００４０】
なお、パンチロッド３０がワークを加工した後に、ワークから退避する際には、ローラ部材１８とカム部１６の周面との接触位置は、カム部１６の位置Ｐ２を通り越し、位置Ｐ１に向けて変位する。
【００４１】
この際、ローラ部材３５からカム部１７の周面に加えられる押圧力は、カム部材１５を回転方向Ｐと反対方向に向けて回転させるように働く場合もあるが、補助動力機構１１からの出力よりも、動力源１０からの出力の方が大きいので、カム部材１５は、回転方向Ｐに向けて回転する。
【００４２】
そして、ローラ部材１８とカム部１６の周面との接触位置が、位置Ｐ１に位置することにより、パンチロッド３０は、ワークから退避した初期位置に戻る。
【００４３】
図３は、本実施の形態に係るアクチュエータ１００の第１変形例を示す一部を断面視した側面図である。この図３に示されるように、このアクチュエータ１００Ａにおいては、シリンダ部２０の収容室２０ａ内は、油が充填されており、この収容室２０ａの上端には、油内の気体を分離する気液分離タンク（分離機構）４０が接続管４１を介して接続されている。
【００４４】
この気液分離タンク４０は、シリンダ部２０より上方に配置されており、この気液分離タンク４０には、油の液面が位置しており、油と空気（気体）とが充填されている。
【００４５】
ここで、ピストンロッド１９が図３に示すように、加圧室２１から離間した状態においては、加圧室２１と貯留室２６は、連通状態とされている。さらに、貯留室２６に接続された接続管４１を介して、貯留室２６と気液分離タンク４０とは、連通状態とされており、加圧室２１と貯留室２６と、気液分離タンク４０とは、互いに連通している。
【００４６】
このため、加圧室２１内に入り込んだ空気などの気体は、貯留室２６、接続管４１を介して、気液分離タンク４０に排出される。
【００４７】
そして、ピストンロッド１９の下端部が、加圧室２１内に入り込み、シール部材２３に差し掛かると、加圧室２１の開口部がピストンロッド１９によって閉塞され、加圧室２１と貯留室２６とが分離される。そして、ピストンロッド１９が加圧室２１内にさらに入り込むことで、加圧室２１内の油が加圧される。この際、加圧室２１内の空気は、既に気液分離タンク４０に排出されているため、ピストンロッド１９は、良好に油を加圧することができ、パンチロッド３０に動力を良好に伝達することができる。
【００４８】
図４は、本実施の形態に係るアクチュエータの第２変形例を示す模式図である。この図４に示す例のように、端面カム(end cam, bell cam)１１５を介して、動力源１０からの動力を油圧ポンプ１３に動力を供給してもよい。
【００４９】
図５は、本実施の形態に係るアクチュエータをアンクランプ装置３００に適用した例を示す断面図であり、図６は、図５に示すアンクランプ装置３００にアンクランプ動作の際の駆動力を供給するアクチュエータ５００を示す断面図である。
【００５０】
図５において、アンクランプ装置３００は、ケーシング１５１と、ケーシング１５１に回転可能に支持された主軸１５２と、この主軸１５２の下端部に設けられ、工具１７０が装着される装着部１５４と、主軸１５２を回転させるモータ等の駆動源４００とを備えている。そして、装着部１５４に工具１７０を装着した状態で、主軸１５２が回転することで、図示されないワークが加工される。なお、主軸１５２は、複数の軸受１５６，１５７によって回転可能に支持されている。
【００５１】
さらに、アンクランプ装置３００は、主軸１５２に形成され、軸方向に延びる貫通孔１５２ａ内に挿入されたドローバ１５３と、貫通孔１５２ａ内に収容され、ドローバ１５３を装着部１５４から離れる方向に付勢する皿バネなどの弾性部材１５５と、ドローバ１５３を装着部１５４に向けて押圧可能なアンクランプ機構１１４と、コレット（把持部）１６１とを備えている。
【００５２】
コレット１６１は、貫通孔１５２ａ内に収容されており、装着部１５４に装着された工具１７０の上端部と、ドローバ１５３の下端部とのいずれにも係合している。そして、工具１７０が装着部１５４に装着されている際には、ドローバ１５３は、弾性部材１５５によって上方に向けて付勢されており、コレット１６１も上方に向けて付勢されている。
【００５３】
このため、工具１７０は、コレット１６１によって、主軸１５２に向けてひきつけられており、装着部１５４に工具１７０が嵌め込まれている。
【００５４】
そして、このアンクランプ装置３００は、図５および図６に示すように、装着部１５４に装着（クランプ）された工具１７０をアンクランプ状態とするためのアクチュエータ５００を備えている。
【００５５】
このアクチュエータ５００は、上記図１に示すアクチュエータ１００と同様に構成されている。このアクチュエータ５００は、動力源１０と、図５に示す出力部としてのアンクランプ機構１１４と、動力源１０からの動力をアンクランプ機構１１４に伝達する動力伝達機構５０とを備えている。
【００５６】
ここで、動力伝達機構５０と、アンクランプ機構１１４との間は、油が流通する接続管２７が接続されている。このため、接続管２７の引き回し方を変更することで、動力源１０および動力伝達機構５０等をアンクランプ装置本体から離れた位置に配置することができる。さらに、アンクランプ装置３００の設置条件に合わせて、アクチュエータ５００の位置を適宜変更することができる。
【００５７】
図５において、アンクランプ機構１１４は、動力伝達機構５０から供給される油圧によって駆動されるアンクランプシリンダ１６０と、アンクランプシリンダ１６０のピストンロッド１３０によって押圧される押圧部材１５０と、この押圧部材１５０およびドローバ１５３とに係合するピン１３３とを備えている。
【００５８】
アンクランプシリンダ１６０は、動力伝達機構５０から供給される油圧によって摺動するピストンロッド１３０と、ピストンロッド１３０を摺動可能に支持するシリンダ部１３１と、シリンダ部１３１内に規定され、油が供給される油収容室１３２とを備えている。
【００５９】
そして、工具１７０をアンクランプ状態にする際には、まず、図５において、動力源１０が起動して、カム部材１５が回転する。
【００６０】
ここで、カム部材１５は、上記図２に示すような形状とされており、工具１７０がクランプされた状態においては、ローラ部材１８は、カム部１６の位置Ｐ１にてカム部１６の周面と接触している。
【００６１】
そして、カム部材１５が回転して、ローラ部材１８とカム部１６の周面との接触位置が位置Ｐ２に近づくにしたがって、回転中心線Ｏと、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置との間の距離が大きくなる。
【００６２】
このため、ピストンロッド１９が変位して、ピストンロッド１９が、収容室２０ａの容積を狭める。
【００６３】
そして、加圧室２１内にピストンロッド１９が入り込むことで、油が加圧され、図６に示す油収容室１３２内に油が供給される。これにより、ピストンロッド１３０が工具１７０に向けて変位し、押圧部材１５０およびピン１３３も工具１７０に向けて変位する。
【００６４】
このため、弾性部材１５５からの付勢力に抗して、ドローバ１５３が工具１７０に向けて変位し始める。そして、ドローバ１５３が所定の位置にまで下方に変位すると、コレット１６１が変形して、コレット１６１と工具１７０との係合状態が解除される。
【００６５】
そして、図２において、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置と位置Ｐ２の近傍および位置Ｐ２に達する際に、動力伝達機構５０から大きな動力が、アンクランプシリンダ１６０に供給される。
【００６６】
そして、ピストンロッド１３０、押圧部材１５０およびピン１３３を介して、動力伝達機構５０からの大きな駆動力が、ドローバ１５３に伝達される。これにより、工具１７０が装着部１５４から確実に外される。このようにして、工具のアンクランプ動作が終了する。なお、この図６に示す例においても、補助動力機構１１が設けられており、動力源１０の最高出力の低減が図られている。
【００６７】
なお、アンクランプ動作が完了した時点で、図６に示す動力源１０の駆動が停止したり、動力源１０内のクラッチ機構によって、回転軸１２への動力の伝達が切断される。これにより、工具１７０のアンクランプ状態は、維持される。このように、工具をアンクランプした後、他の工具を装着する際には、新たな工具１７０を装着部１５４内に挿入する。
【００６８】
その後、挿入された工具１７０をクランプする際には、図６に示す動力源１０が再度起動したり、動力源１０内のクラッチ機構によって、回転軸１２への動力の伝達が接続される。
【００６９】
これにより、カム部材１５が回転し始める。この際、図２において、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置が、位置Ｐ２から、位置Ｐ１に向けて変位する。
【００７０】
このため、ローラ部材１８とカム部１６との接触位置と回転中心線Ｏとの間の距離が小さくなる。これにより、図６において、ピストンロッド１９は、上方に変位して、油圧が低減されると共に、シリンダ部２０の収容室２０ａ内に油が戻り始める。
【００７１】
そして、図５において、ピストンロッド１３０も、油収容室１３２の容積が小さくなるように変位して、装着部１５４から離れる方向に変位し始める。
【００７２】
このように、アンクランプ機構１１４からドローバ１５３に加えられる駆動力が低減されると、弾性部材１５５からの付勢力によって、ドローバ１５３が上方に変位し始める。
【００７３】
ドローバ１５３が上方に変位することにより、ドローバ１５３の下端部に設けられたコレット１６１も、装着部１５４から離間するように変位する。
【００７４】
このようにコレット１６１が変位することにより、開くように変形していたコレット１６１の端部が閉じるように変形して、工具１７０の上端部と係合する。
【００７５】
そして、さらに、ドローバ１５３が上方に変位することにより、このドローバ１５３の下端部と係合したコレット１６１と、このコレット１６１に係合する工具１７０も上方に変位する。
【００７６】
このようにして、新しい工具１７０が、装着部１５４に装着される。
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、アクチュエータ、アクチュエータを備えたアンクランプ装置および加工装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施の形態１に係るアクチュエータを備えたパンチングマシンの概略構成を示す断面図である。
【図２】カム部材の平面図である。
【図３】本実施の形態に係るアクチュエータの第１変形例を示し、一部を断面視した側面図である。
【図４】本実施の形態に係るアクチュエータの第２変形例を示す模式図である。
【図５】本実施の形態に係るアクチュエータをアンクランプ装置に適用した例を示す断面図である。
【図６】図５に示すアンクランプ装置にアンクランプ動作の際の駆動力を供給するアクチュエータを示す断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０ 動力源、１１ 補助動力機構、１２ 回転軸、１３ 油圧ポンプ、１４ パンチシリンダ、１５ カム部材、１６，１７ カム部、１８ ローラ部材、１９ ピストンロッド、２０ シリンダ部、２０ａ 収容室、２１ 加圧室、２４ バルブ、２６ 貯留室、２７ 接続管、３０ パンチロッド、４０ 気液分離タンク、５０ 動力伝達機構、１００ アクチュエータ、２００ パンチングマシン、３００ アンクランプ装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源からの動力で駆動されるカムと、
前記カムの動きに連動する追従部材と、
作動媒体を収容する収容室と、
前記追従部材で前記作動媒体に伝達された動力を出力する出力部と、
を備えたアクチュエータ。
【請求項２】
前記収容室と前記出力部とに接続された接続部をさらに備える、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記作動媒体は液体状の作動媒体とされ、
前記出力機構に接続され、前記作動媒体中の気体を分離可能な分離機構をさらに備えた、請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記カム部材に補助動力を与えることが可能な補助動力源をさらに備えた、請求項１から請求項３のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記収容室内に外気を供給したり、前記収容室内の気体を排出したりするバルブをさらに備えた、請求項１から請求項４のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のアクチュエータを備えた、アンクランプ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のアクチュエータを備えた、加工装置。
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源からの動力で駆動されるカムと、
前記カムの動きに連動する追従部材と、
作動媒体を収容する収容室と、
前記追従部材で前記作動媒体に伝達された動力を出力する出力部と、
を備えたアクチュエータ。
【請求項２】
前記収容室と前記出力部とに接続された接続部をさらに備える、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記作動媒体は液体状の作動媒体とされ、
前記出力機構に接続され、前記作動媒体中の気体を分離可能な分離機構をさらに備えた、請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記カム部材に補助動力を与えることが可能な補助動力源をさらに備えた、請求項１から請求項３のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記収容室内に外気を供給したり、前記収容室内の気体を排出したりするバルブをさらに備えた、請求項１から請求項４のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のアクチュエータを備えた、アンクランプ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のアクチュエータを備えた、加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２３２２１８（Ｐ２００８−２３２２１８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７０７２５（Ｐ２００７−７０７２５）
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【出願人】（５９６０３７１９４）パスカルエンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【出願人】（５９６０３７１９４）パスカルエンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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