【課題】シリンダチューブの減速開始位置に取り付けた位置検出センサーの出力で電磁弁を切り換えるようにし、周知の空気圧シリンダの外部に付設する装置によって、ピストンの移動速度をストロークエンドで減速停止させるようにした減速機構を提供する。
【解決手段】空気圧シリンダ１０におけるピストン１２の両側の圧力室の給排気用のポートのうち、排気側となるポート１７を、速度制御弁３４ａ，３４ｂを有する管路２０を介して低速域制御用電磁弁３１及び全閉位置を有する３位置の高速域制御用電磁弁３２に接続し、シリンダチューブ１１における減速開始位置に位置検出センサー３５を設置し、コントローラ４０により給気側のポート１６に両電磁弁を通して給気してピストンを駆動し、上記センサーによるピストン１２の検出信号に基づいて、高速域制御用電磁弁を全閉位置に切り換え、ピストンを低速域制御用電磁弁のみにより減速移動させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 小容量の電動モータＭＧを用いて、連続作動時間が短い作業機系のアクチュエータを作動させるときには、電動モータを、定格容量を超えた範囲で回転させ、連続作動時間が長い走行中には、電動モータを定格容量以下で回転させる。
【解決手段】 コントローラＣは、当該建設機械が走行モードにあるか走行停止作業モードにあるかをモードセンサー５ａ，１２ａからの信号で判定する。そして、走行停止作業モードにあると判定したときには、コントローラＣは電動モータＭＧが定格容量を超えた範囲で回転する高出力設定にする。また、通常走行モードにあるときには、コントローラＣは電動モータが定格容量以下で回転するよう低出力設定にする。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダを用いる力覚提示装置において、シリンダを交換しなくても伝達の増幅率の変化を可能とする。
【解決手段】力覚提示装置１は、第１圧力室２１および第２圧力室２２を有する第１シリンダ１１と、第３圧力室２３および第４圧力室２４を有する第２シリンダ１２と、第２圧力室２２と第３圧力室２３とを連通させる第１連通路３１と、第１圧力室２１と第４圧力室２４とを連通させる第２連通路３２と、第１容器４１および第２容器４２と、第１容器４１と第１連通路３１とを連通させる第３連通路３３と、第２容器４２と第２連通路３２とを連通させる第４連通路３４と、第３連通路３３に設けられた第１電磁弁５１と、第４連通路３４に設けられた第２電磁弁５２と、第１容器４１の内部圧力を制御する第１圧縮機６１と、第２容器４２の内部圧力を制御する第２圧縮機６２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギの有効な活用を実現可能な油圧システムを提供する。
【解決手段】本発明の油圧システムは、油圧ポンプ用モータ３によって駆動される油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１から供給される圧力油によって駆動される荷役用シリンダ１３及びパワーステアリング用シリンダ１５と、油圧ポンプ用モータ３に電力を供給する電力供給手段とを備えている。電力供給手段は、燃料電池のスタック１９と、スタック１９に水素ガスを供給するための燃料供給流路５９と、スタック１９から排出された未反応の水素ガスを燃料供給流路５９に合流させて水素ガスを循環させるための水素ポンプ５５が配設された燃料循環流路６１、６３と、圧力油によって駆動されて回転力を生じる回生機５７とを有している。水素ポンプ５５は回生機５７によって回転駆動されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 従来のショックレス弁にあっては、室内温度が低く油の粘度が高い場合にはプランジャーがゆっくりと動いて予め設定した停止位置を過ぎて停止し、また、室内温度が高く油の粘度が低い場合にはプランジャーが早く動いて前記停止位置の手前で停止するといった問題があった。
【解決手段】 コイル１に通電が行われるとスプリング６のバネ力に抗してハウジング４内を移動して固定子２に吸引されて油路のポート４１ｂ，４１ｃ位置から後退し、通電が遮断されるとスプリングのバネ力によってポート位置まで移動する共に前記油路に油流が発生すると油流の下流側ポートを閉塞する弁棒部５２を有するプランジャー５と、前記ハウジングの温度を検出して油の温度として検出する温度センサ７と、該温度センサが低い油の温度を検出すると前記コイルへの通電遮断を早く行い、また、油の高い温度を検出するとコイルへの通電遮断を遅くして予め設定した停止位置で停止される制御回路とから構成したショックレス弁。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、アクチュエータ非操作時にメインポンプの吐出量を低下させて省エネを図る。
【解決手段】容量可変型のメインポンプ２１と、該メインポンプ２１の吐出量を設定するレギュレータ４４と、操作レバー２７の操作量を検出するネガコン圧センサＰ１とを備えた建設機械の油圧回路において、前記操作レバー２７にオペレータの把持状態を検出するタッチセンサ４１を設け、オペレータが操作レバー２７を把持したことを前記タッチセンサ４１が検出したときは、前記レギュレータ４４に対して、メインポンプ２１の吐出量をアクチュエータ２６の応答性を確保する最低のスタンバイ流量とする指令信号を出力し、一方、オペレータが操作レバー２７を把持しないことを前記タッチセンサ４１が検出したときは、前記レギュレータ４４に対して、メインポンプ２１の吐出量を前記スタンバイ流量よりさらに少ない最低流量とする指令信号を出力するコントローラ４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】走行ペダルの操作量に応じた目標車速で走行する。
【解決手段】原動機１０により駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動する走行用油圧モータ５と、操作量に応じた走行指令を入力する操作部材２２と、操作部材２２の操作量に応じて油圧ポンプ１１から油圧モータ５への圧油の流れを制御する流れ制御手段１２と、操作部材２２の操作量に応じた目標回転数Ｎとなるように原動機回転数を制御する回転数制御手段４０と、車速ｖを検出する車速検出手段４２と、操作部材２２の操作量に応じた目標車速ｖａを演算する車速演算手段５０２と、車速検出手段４２により検出された車速ｖと車速演算手段５０２により演算された目標車速ｖａとに基づいて、目標回転数Ｎｔを補正する補正手段４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の制御装置に関し、簡素な構成で、連動操作時における操作性を向上させる。
【解決手段】作業機械に搭載された油圧駆動式の第１アクチュエータ１ａ及び第２アクチュエータ１ｂと、第１アクチュエータ１ａ及び第２アクチュエータ１ｂへ作動油を供給する油圧ポンプ２ａ，２ｂと、第１アクチュエータ１ａ及び第２アクチュエータ１ｂの各々の作動量を設定すべく操作者に操作される第１操作レバー３ａ及び第２操作レバー３ｂと、第１操作レバー３ａに付設され第１操作レバー３ａへの第１握力を検出する第１握力センサ４ａと、第２操作レバー３ｂに付設され第２操作レバー３ｂへの第２握力を検出する第２握力センサ４ｂと、第１握力センサ４ａで検出された該第１握力と第２握力センサ４ｂで検出された該第２握力との大小関係に応じて、第１アクチュエータ１ａ及び第２アクチュエータ１ｂへ供給される作動油流量を制御するコントローラ５とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の制御装置に関し、オペレータが容易に良好な操作感を得ることができるようにする。
【解決手段】作業機械に搭載されたアクチュエータ９〜１１を駆動するためにオペレータに操作される操作レバー３０と、操作レバー３０を握るオペレータの握力ｇｐを検出する握力センサ３２と、握力センサ３２で検出された握力ｇｐの大きさに応じて、操作レバー３０の操作量ｓｔに対するアクチュエータ９〜１１の出力を制御する制御手段２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 閉回路に対して常に安定したチャージ圧油を補充することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】 可変容量型油圧ポンプ１１からの圧油は、圧力補償弁１３を介してチャージ弁１２に供給される。チャージ弁１２からは所定圧力以上となったチャージ圧油が、常にチャージ圧油路３９に出力される。チャージ圧油路３９は、チェック弁２３ａ、２３ｂを介してＨＳＴ回路の油路３１、３２にそれぞれ接続している。電磁比例弁１８がコントローラ３０によって制御されると、電磁比例弁１８から出力されるパイロット圧が制御されて、チャージ弁１２から出力するチャージ流量を制御できる。ＨＳＴ回路において必要とするチャージ流量をチャージ圧油路３９から補充することができる。
（もっと読む）