【課題】ブームの先端部に対する作業台の相対位置を維持しながらブームを起伏させることが可能な屈伸ブーム式高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体と、車体に起伏作動および伸縮作動が自在に設けられたブームと、ブームの先端部に上下に屈伸作動が自在に設けられたアームと、アームの先端部に設けられた作業台と、ブームを作動させるための操作が行われるブーム操作装置１０ｈと、ブーム操作装置１０ｈにブームを起伏させる起伏操作が行われたときに、起伏操作に応じてブームを起伏させるとともに車体に対するアームの揺動角度を所定揺動角度に維持するようにアームを屈伸させる制御を行うことが可能な規制制御部７２、バルブ作動制御部７４、ノンストップ作動制御部７５とを有する。 （もっと読む）

【課題】作業範囲を拡大させた高所作業車を提供する。
【解決手段】車体上に少なくとも起伏動自在に設けられたブーム１０と、ブーム１０の先
端部に上下に揺動自在に連結された中間リンク部材２０と、中間リンク部材２０の先端部
に上下に揺動自在に連結されたジブ３０と、ジブ３０の先端部に配設された作業台５０と
、中間リンク部材２０をブーム１０に対して揺動させる第１油圧シリンダ２１と、ジブ３
０を中間リンク部材２０に対して揺動させる第２油圧シリンダ２６とを備えて高所作業車
が構成され、第１油圧シリンダ２１および第２油圧シリンダ２６は、中間リンク部材２０
の左右方向に互いに並列で、中間リンク部材２０の側方から見て互いに交差するように、
中間リンク部材２０の底面側にそれぞれ配設されている。 （もっと読む）

【課題】高所作業の安全を確保した上で、作業効率を向上させた高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体２と、起伏作動等が自在に設けられた屈伸ブームと、屈伸ブームの先端部に取り付けられた作業台１８とを有し、屈伸ブームを起伏作動等させる油圧アクチュエータと、屈伸ブームおよび作業台１８の位置を検出するブーム位置検出装置と、車体２の前後または側方における所定設定位置に略垂直に延びる垂直面ＳＶを設定するとともに、所定高さ位置において略水平に広がる水平面ＳＨを設定する規制領域設定部と、ブーム位置検出装置により検出されたブームおよび作業台１８の位置に基づいて、垂直面ＳＶよりも車体２の外側且つ水平面ＳＨよりも下側の移動規制領域ＳＬ内に、ブームおよび作業台１８の少なくともいずれかを移動させる油圧アクチュエータの作動を規制するコントロールユニットとを備える。 （もっと読む）

【課題】不慣れな作業者にとっても作業台の動作態様が分かりやすい高所作業車を提供すること。
【解決手段】先端に作業台１１が設けられたブーム７と、ブーム７を伸縮動作させる第１の駆動部（伸縮シリンダ、伸縮バルブ１７）と、ブーム７を起伏動作させる第２の駆動部（起伏シリンダ９、起伏バルブ１９）とを備え、第１の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が伸動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が縮動作する第１の操作杆３３と、第１の傾動操作によって第２の駆動部が制御されブーム７が起動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部及び第２の駆動部が制御されブーム７に設けられた作業台１１が垂直下降動作する第２の操作杆３５とを有すること。 （もっと読む）

【課題】路面の傾斜によらず作業台の許容作業範囲を十分に確保することにより使い勝手を向上させた高所作業車を提供する。
【解決手段】旋回台２０は、走行体１０の進行方向に対して直交する面内において、旋回台２０を揺動させるとともに左右側方へ旋回台２０を移動させる揺動スライド機構４０を介して走行体１０上に設けられ、揺動スライド機構４０は、旋回台支持部４１と走行体１０とに枢結されて、旋回台支持部４１を揺動可能となるように接続する後部左側リンク部材４２、後部右側リンク部材４３と、後部左側リンク部材４２および後部右側リンク部材４３を、走行体１０との枢結部分を中心として揺動させる揺動スライドシリンダ４５とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】ティーチング・プレイバック制御による作業用移動体の再生作動時の現在姿勢を操作員が瞬時に正しく認知できようにする。
【解決手段】表示画面２２は、はしご２の先端位置２ａの移動軌跡Ｔ、作動中のはしご２の現在姿勢Ｐ、及び車両本体１を３次元でグラフィック表示する第１領域３０を備えている。先端位置２ａの移動軌跡Ｔは、操作手段の操作による初回往復作動時（ティーチング時）のはしご２の移動経路データに基づいて作成されたものであり、はしご２の現在姿勢Ｐは、センサ信号処理部から逐次入力される姿勢データ信号に基づいて作成されたものである。 （もっと読む）

【課題】スプレッダの垂直方向の昇降が容易に行える。
【解決手段】昇降シリンダ２３によりブーム２１を起伏させるとともに、伸縮シリンダ２４によりブーム２１を伸縮させて先端部のスプレッダ２２を昇降および移動させるスタッカクレーンの荷役作業装置において、手動／垂直昇降スイッチ２６の垂直昇降操作により、作業操作レバー２５の昇降操作に基づいて昇降シリンダ２３を駆動してブーム２１を起伏させるとともに、所定時間ごとにブーム傾斜角とブーム長さとによりスプレッダ２２の作業半径を演算し、昇降動作の前後で求められた作業半径のずれ量が所定範囲を越えた時に、伸縮シリンダ２４を操作してブーム２１を伸縮し作業半径のずれ量を所定範囲内に保持する作業操作制御部２９を設けた。 （もっと読む）

【課題】アウトリガが接地していない状態でも、走行用キャビンをチルトさせることができるブーム制御システムを提供する。
【解決手段】動力取出機構７２とブーム１４と動力取出機構７２の稼動に連動して電気が供給される制御装置４とを備え、制御装置４はアウトリガ１９ａ，・・・，１９ｄが接地していない状態でのブーム操作を規制するブーム制御システムＳである。
そして、動力取出機構７２が停止していても、チルトモードへの切替に連動して制御装置４に電気が供給されるとともに、制御装置４は、アウトリガ１９ａ，・・・，１９ｄが接地していない状態での所定の起伏角までの補助動力装置６５によるブーム起伏操作のみを可能とする。 （もっと読む）

【課題】ブーム先端部をオペレータの意図する移動方向に移動させつつブーム先端部を効率的に所望の高所位置に到達させることが可能な構成のブーム作業車の作動制御装置を提供する。
【解決手段】ブーム作業車の作動制御装置は、ブーム３０の先端部が目標軌道に沿って垂直方向に直線的に上昇移動しながらトレース線ＴＲを超えようとするときに、ブーム３０の先端部の目標軌道の方向を規制線Ｋ６の傾き角度αに従って補正して、ブーム３０の先端部が規制線Ｋ６を超えないようにブーム３０の起伏作動と伸縮作動とを組み合わせてブーム３０の先端部を該補正された目標軌道ＴＬに沿って直線的に上昇移動させる制御を行うように構成される。 （もっと読む）

【課題】 作業者にイネーブルスイッチから指が離れかかっていることを知らしめ得るようにする。
【解決手段】 作業機の制御装置において、該制御装置を、その操作時に作業機駆動用のアクチュエータ７〜９の作動を指示する操作信号を出力する操作手段１０と、その操作時に規制解除信号を出力するイネーブルスイッチ１１と、前記操作手段１０からの操作信号および前記イネーブルスイッチ１１からの規制解除信号により前記アクチュエータ７〜９を作動させるコントローラ１６とを備えて構成するとともに、前記イネーブルスイッチ１１に、該イネーブルスイッチ１１の操作量を検出するストローク検出手段１５を付設する一方、前記コントローラ１６に、該ストローク検出手段１５により前記イネーブルスイッチ１１の操作量が小さくなっていることを検出した時に警報を発する警報手段１７を付設している。 （もっと読む）

【課題】エンジンを停止した状態でも作業台の姿勢をすぐに修正できる作業台のレベリング装置を提供する。
【解決手段】車体１０に起伏可能に取付けられるブーム３と、ブーム３の先端に起伏可能に取付けられる作業台４と、作業台４を起伏させるレベリングシリンダ５と、を有する高所作業車１の作業台のレベリング装置Ｓである。
そして、レベリングシリンダ５をエンジン６１によって駆動させる常用油圧ポンプ６２，６３と、エンジン６１が停止している場合にレベリングシリンダ５のみを駆動させる電動の非常用油圧ポンプ６５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】全操作モードに単一の操作レバーで対応可能とした高い操作性をもつ高所作業車の操作装置を提供する。
【解決手段】三つの異なる動作軸Ｘ，Ｙ，Ｚ毎にそれぞれ異なった操作信号を出力する三軸操作レバーを備え、該三軸操作レバーの各動作軸Ｘ，Ｙ，Ｚ上における各操作量に基づいて伸縮バルブの駆動量「ＳＬ」と上記起伏バルブの駆動量「Ｓθ」と上記旋回バルブの駆動量「Ｓφ」とを選択的に算出することで個別操作モードと水平操作モードと垂直操作モードの各操作モードに対応することができ、これによって、操作が格段に簡便化され高い操作性をもつ高所作業車の操作装置が得られる。 （もっと読む）

【課題】 伸縮ブームを前向きに格納するようにした高所作業車において、キャブ上のデッキに柵を固定状態で設けると、伸縮ブームを柵より高い位置まで起仰させないと水平旋回させることができず、伸縮ブームの旋回可能高さが高くなる（ブーム作業範囲が制限される）。
【解決手段】 バケット３付きの伸縮ブーム２を車輌前方側に向く姿勢で格納するようにした高所作業車において、車輌１のキャブ１１の上面位置に格納位置にあるバケット３への乗降用のデッキ４を取付けるとともに、該デッキ４の外側縁部４１に可動柵５を高高さの使用姿勢と低高さの格納姿勢との間で変位可能に設置し、可動柵５を使用姿勢にすることによりデッキ４上での作業が安全に行えるとともに、可動柵５を格納姿勢にすることにより伸縮ブーム２の水平旋回時の高さを可及的に低くできるようにしている。 （もっと読む）

【課題】ブームを旋回作動させたときにブームの先端部が規制線をオーバーシュートする量を小さく抑えることができるとともに、作業性を向上させることが可能な構成のブーム作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、走行体上に旋回、起伏、伸縮作動自在に設けられたブームと、ブームの作動を制御するバルブ制御部６１と、位置検出手段７０と、ブームの先端部の高さ位置毎に定まるトレース線上のデータを記憶した記憶部６３と、ブームの旋回位置を算出する目標位置設定部６７と、位置検出手段７０により検出されるブームの先端部の高さ位置毎の規制線データを記憶部６３から読み出して、ブームの第１所定時間後と第２所定時間後の旋回位置における規制半径とを比較して、これら規制半径の差が予め設定された所定の閾値を超える大きさであるときに、ブームの旋回作動速度を減速制御させる作動速度制御部６９とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】ノンストップ作動制御において、作業者が意図しない方向にブームの先端部が移動してしまう現象を防止し、作業者が違和感や不安感を覚えることなくブーム操作を行うことができるようにしたブーム作業車のノンストップ作動制御装置を提供する。
【解決手段】ノンストップ作動制御装置は、上部操作装置からの操作信号に基づいてブーム３０の旋回作動が行われて、ブーム３０の先端部がブーム３０の旋回作動面内においてブーム３０の先端部の高さ位置毎に定まるトレース線ＴＲに達するような場合に、ブーム３０の旋回作動に併せてブーム３０の収縮作動および起仰作動を組み合わせて行わせることにより、ブーム３０の先端部をトレース線ＴＲに沿って水平移動させる旋回ノンストップ作動制御を行うように構成される。 （もっと読む）

【課題】ブーム付き車両のブーム角度検出装置を設置容易なものにする。
【解決手段】トラッククレーン１は車両本体１０のシャーシ１３の上に旋回ポスト２１を介してブーム２０を取り付けている。車両本体１０には車両本体側加速度センサ３０が配置され、ブーム２０にはブーム側加速度センサ３１が取り付けられる。車両本体側加速度センサ３０からの信号とブーム側加速度センサ３１からの信号をマイクロプロセッサ３２で比較し、信号の差分より車両本体１０に対するブーム２０の角度を検出する。車両本体１０に設定された所定の格納領域からブーム２０がはみ出していることが判明した場合は警告装置３３が警告を発する。 （もっと読む）

【課題】高所作業の的確性及び操作の簡便性を確保し得るようにした高所作業車の操作装置を提供する。
【解決手段】操作レバー７と、操作レバー７の傾動操作方向を検出する傾動操作センサと、伸縮操作方向を検出する伸縮操作センサと、回動操作方向を検出する回動操作センサと、伸縮操作センサと回動操作センサからの検出信号を受けて操作レバー７の回動方向と伸縮方向に応じてバケット４を水平移動させ、又は傾動操作センサからの検出信号を受けて操作レバー７の傾動方向に応じてバケット４を垂直移動させるように各駆動部に制御信号を出力する制御手段を備える。係る構成によれば、操作レバー７を操作することのみによって、バケット４を平面視における姿勢を維持したまま所要方向へ水平移動又は垂直移動させることができ、高所作業の的確性及び操作の簡便性が確保される。 （もっと読む）

【課題】作業時に作業領域の周囲に設置して作業領域を確保する道路標識体を車両上に積み重ねた状態で収納するようにした作業車の道路標識体収納装置において、道路標識体の取出しを容易にする。
【解決手段】道路標識体収納装置14を、複数個の道路標識体４，４・・を積み重ね状態で収納する道路標識体載置台16と、当該道路標識体載置台16と車両１間に設けられ道路標識体載置台16を車両側方あるいは後方に所定角度だけ傾動可能に軸支した載置台傾動支持手段17、道路標識体載置台16と車両１間に設けられ道路標識体載置台16を非傾動状態に固定する載置台固定手段19とで構成した。 （もっと読む）

【課題】任意な旋回姿勢でスプレッダやコンテナの車幅方向の位置合わせが可能で、任意な旋回姿勢でコンテナを精度良く保持したりおよび積み付けすることができる。
【解決手段】自走式の車両本体(1)に、ブーム(4)を上下方向に揺動自在でかつ伸縮自在に設け、ブーム(4)から先端側に出退自在なトップブーム(4a)に姿勢調整機構(10)を介してコンテナを保持可能なスプレッダ(7)を設け、前記姿勢調整機構(10)は、トップブーム(4a)とスプレッダ(7)に間にトップブーム(4a)側から順に、水平軸心周りに前後方向に揺動自在な前後傾動装置(11)と、水平方向にシフト自在なサイドシフト装置(12)と、垂直軸心周りに回転自在な旋回装置(13)とを配設した。 （もっと読む）

【課題】伸縮ブーム４を支持する起伏シリンダ５支持力を検出する支持力検出手段９が正常に検出しているか否かを判別するために、伸縮ブームをブームレスト６に載せた状態で伸縮ブームを倒伏させるよう前記起伏シリンダを作動させて起伏シリンダの油圧回路に配置したリリーフ弁をリリーフ圧にまで作動させ、前記支持力検出手段で検出される出力値が予め設定した基準値に基づく所定範囲内であるか否かにより判別手段Ｓ９で判別する際に、油温によりリリーフ圧が変化しても判別できる伸縮ブームを有する作業機の安全装置を提供する。
【解決手段】
前記リリーフ弁のリリーフ圧を検出するリリーフ圧検出手段１９を設け、リリーフ圧検出手段で検出される圧力により前記前記支持力検出手段で検出される出力値あるいは前記基準値を補正する補正手段Ｓ８を備えたもの。 （もっと読む）