伸縮ベルトコンベヤ装置

【目的】単一の駆動源２０により各段のアームを伸縮動作させることにより、軽量かつ制御が簡単な伸縮ベルトコンベヤ装置を提供する。
【構成】各段のアーム１１〜１４を伸縮動作させるための動力を供給する単一の駆動源２０を備え、その動力を前段のアームから後段のアームへチェーン４３，２３，２６により順次伝達する。チェーン４３は連結部４３Ａを介して２段目のアーム１２に、チェーン２３は連結部２３Ａを介して３段目のアーム１３に、チェーン２６は連結部２６Ａを介して４段目のアーム１４に、それぞれ連繋して、次段のアームを作動させる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数段のアームを伸縮動作させて荷搬送ベルトの全長を変化させる伸縮ベルトコンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の伸縮ベルトコンベヤ装置では、各段のアーム毎に駆動源が個々に設けてあり、各駆動源を一斉に駆動することにより各段のアームを伸縮動作させている。前記駆動源として一般にサーボモータなどが用いてあり、各段のモータを同期運転させることにより各段のアームの伸縮動作を同期させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の伸縮ベルトコンベヤ装置では、各段のアーム毎に駆動源が設けてあるため、装置全体の重量が嵩み、また製作費用も高価につく。また各段の駆動源を同期運転する必要があるため、各駆動源の制御が複雑になる。
【０００４】この発明は、上記問題に着目してなされたもので、単一の駆動源により各段のアームを伸縮動作させることにより、軽量かつ制御が簡単な伸縮ベルトコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数段のアームを伸縮動作させて荷搬送ベルトの全長を変化させる伸縮ベルトコンベヤ装置において、各段のアームを伸縮動作させるための動力を供給する単一の駆動源と、前記駆動源の動力を前段のアームから後段のアームへ順次伝達して前段のアームに対して後段のアームを出没動作させる動力伝達機構とを備えたものである。
【０００６】また請求項２の伸縮ベルトコンベヤ装置は、前記動力伝達機構として、各段のアーム毎に長さ方向へ張設されたチェーンを備えており、各段のチェーンに次段のアームを連繋して、次段のアームを作動させると共に、各段のチェーンに次段のチェーンを連繋して、後段へ動力を伝達するようにしている。
【０００７】
【作用】単一の駆動源を駆動させると、その動力は前段のアームから後段のアームへ順次伝達され、前段のアームに対して後段をアームが出没動作して伸縮する。請求項２の伸縮コンベヤ装置では、各段のチェーンの走行により次段のアームが作動され、また駆動源の動力は各段のチェーンを介して後段へ順次伝達されるので、全てのアームが一斉に同期して作動する。
【０００８】
【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる伸縮ベルトコンベヤ装置の構成および動作原理を示す。同図の伸縮ベルトコンベヤ装置は、アーム１１〜１４を４段に連結して成り、１段目のアーム１１に対し２段目のアーム１２を、２段目のアーム１２に対して３段目のアーム１３を、３段目のアーム１３に対して４段目のアーム１４を、それぞれ出没動作させることにより全体を伸縮動作させる。
【０００９】１段目のアーム１１には、各アーム１２〜１４を伸縮動作させるための動力を供給する単一の駆動源２０が設けられている。この駆動源２０の動力は駆動機構により前段のアームから後段のアームへ順次伝達されると共に、前段のアームに対して後段のアームが出没動作する。
【００１０】この駆動機構は、１段目〜３段目の各アーム１１〜１３に張設されたチェーン４３，２３，２６を備えており、１段目のチェーン４３は連結部４３Ａを介して２段目のアーム１６に、２段目のチェーン２３は連結部２３Ａを介して３段目のアーム１３に、３段目のチェーン２６は連結部２６Ａを介して４段目のアーム１４に、それぞれ連繋して各アーム１１〜１３を駆動する。また１段目のチェーン４３は連結手段２１を介して２段目のチェーン２３に、２段目のチェーン２３は連結手段２４を介して３段目のチェーン２６に、それぞれ連繋して、後段の各チェーン２３，２６への動力の伝達を行う。なお図中、Ｊはスプロケットを同軸上に配備するための連結軸を意味する。
【００１１】図２〜図５は、上記原理に基づく伸縮ベルトコンベヤ装置の具体例を示しており、図２と図３とは切断線Ａを介して連続する伸縮ベルトコンベヤ装置の平面図を、また図４と図５とは切断線Ａを介して連続する伸縮ベルトコンベヤ装置の側面図を、それぞれ示す。
【００１２】図２〜図５において、１７，１６，１８，１９は１段目〜４段目のアーム１１〜１４を構成するフレーム（以下、１段目フレーム〜４段目フレームという）であって、第１フレーム１７は基台１０上に設置されている。１段目のアーム１１の基端部には、荷搬送ベルト３１を駆動するモータ３０が設けてあり、このモータ３０の正逆駆動により荷搬送ベルト３１が正逆方向へ走行して荷を搬送する。荷搬送ベルト３１は、各アーム１２〜１４が伸びると、その先端が図５の位置Ｐ１に達し、一方各アーム１２〜１４が縮めると、その先端が図４R>４の位置Ｐ２に達する。
【００１３】２段目のアーム１２は１段目のアーム１１に対して出没可能に連結される。１段目フレーム１７の内面には長手方向にレール３２が配設してあり、このレール３２には、２段目のアーム１２に設けられたカムフォロワ３３，３３が摺動自在に係合させてある。
【００１４】１段目のアーム１１の先端部にはローラ３４が、２段目のアーム１２の基端部にはローラ３５が、それぞれ回転自由に軸支されており、前記荷搬送ベルト３１をローラ３４からローラ３５へ迂回させて巻き掛けることにより、２段目のアーム１２を縮めたときの荷搬送ベルト３１の弛みを吸収するようにしてある。
【００１５】１段目のアーム１１の基端部には、２〜４段目の各アーム１２〜１４を伸縮動作させるための駆動源２０が設けられている。この駆動源２０は、モータ４０と、このモータの動力が伝達される連結軸４１とを備え、この連結軸４１の両端部のスプロケット３９と、１段目フレーム１７の先端部両側に設けられたスプロケット４２との間には、それぞれチェーン４３が張設されている。
【００１６】チェーン４３は、連結部４３Ａを介して２段目フレーム１６に連結されており、駆動源２０を駆動してチェーン４３を走行させると、２段目フレーム１６が１段目フレーム１７に対して出没動作する。チェーン４３は連結手段２１を介して２段目のアーム１２のチェーン２３に、さらに２段目のアーム１２のチェーン２３は連結手段２４を介して３段目のアーム１３のチェーン２６に、それぞれ連繋されて、モータ４０の動力が後段へ順次伝達される。
【００１７】２段目のアーム１２のチェーン２３は、連結部２３Ａを介して３段目フレーム１８に、また３段目のアーム１３のチェーン２６は、連結部２６Ａを介して４段目フレーム１９に、それぞれ連結されており、駆動源２０を駆動すると、３段目フレーム１８が２段目フレーム１６に対して、４段目フレーム１９が３段目フレーム１８に対して、それぞれ出没動作する。
【００１８】なお図示していないが、２段目フレーム１６および３段目フレーム１８の内面にも長手方向にそれぞれレールが配設してあり、２段目フレーム１６のレールには３段目のアーム１３に設けられたカムフォロワが、３段目フレーム１８のレールには４段目のアーム１４に設けられたカムフォロワが、それぞれ摺動自在に係合させてある。
【００１９】２段目のアーム１２の先端部にはローラ３４が、３段目のアーム１３の基端部にはローラ３５が、それぞれ回転自由に軸支されており、前記荷搬送ベルト３１をローラ３４からローラ３５へ迂回させて巻き掛けることにより、３段目のアーム１３を縮めたときの荷搬送ベルト３１の弛みを吸収するようにしている。３段目アーム１３においても、３段目フレーム１８の先端部のローラ３４と、４段目フレーム１９の基端部のローラ３５との間で、４段目フレーム１９の伸縮時に発生する荷搬送ベルト３１の弛みを吸収するようにしている。４段目フレーム１９の先端部にはローラ３６が回転自在に軸支され、このローラ３６に荷搬送ベルト３２が巻き掛けられている。
【００２０】図６および図７は、前記連結手段２４の詳細な構成を示す。なお他の連結手段２１についても同様な構成であり、ここでは連結手段２４についてのみ説明する。同図において、２段目のアーム１２は、２段目フレーム１６の先端部に回転自由に軸支されたスプロケット５０を備えている。このスプロケット５０に噛み合うチェーン２３は、連結部２３Ａを介して３段目フレーム１８の基端部に連結されており、チェーン２３の走行により連結部２３Ａが移動するとき、３段目フレーム１８が２段目フレーム１６に対して出没動作して伸縮する。
【００２１】前記スプロケット５０の近傍には、３段目フレーム１８に連結されたブラケット５１が調整ボルト５２により位置調整可能に設けられており、このブラケット５１の長手方向の中央部には、チェーン２３を上方から押し下げるようにしてチェーン２３と噛合するスプロケット５３が回転可能に軸支されている。前記ブラケット５１の両端部には、一対のスプロケット５４，５４が設けられており、両スプロケット５４はチェーン２３を下方から押し上げるようにしてチェーン２３と噛合している。両スプロケット５４でチェーン２３を押し上げ、前記調整ボルト５２でブラケット５１の位置を適宜に調整してチェーン２３の張力を最適な状態に調整する。
【００２２】前記スプロケット５３と同軸にスプロケット５３より若干小径のスプロケット５５が連結されており、このスプロケット５３と３段目フレーム１８に回転自由に軸支されたスプロケット５６との間にチェーン５７を張設して、このチェーン５７を介して前記チェーン２３の動力をスプロケット５６に伝達する。スプロケット５６には、スプロケット５６より若干小径のスプロケット５８が同軸に連結されており、スプロケット５８に噛み合うチェーン２６により前記モータ４０の動力が後段へ伝達される。
【００２３】上記構成の伸縮ベルトコンベヤ装置において、駆動源２０のモータ４０を駆動すると、１段目のアーム１１のチェーン４３が走行し、連結部４３Ａを介して２段目のアーム１２を作動させると共に、前記連結手段２１を介して２段目のアーム１２のチェーン２３に動力が伝達される。これにより２段目のアーム１２のチェーン２３が走行し、連結部２３Ａを介して３段目のアーム１３を作動させると共に、連結手段２４を介して３段目のアーム１３のチェーン２６に動力が伝達される。これにより３段目のアーム１３のチェーン２６が走行し、連結部２６Ａを介して４段目のアーム１４を作動させる。
【００２４】このようにしてモータ４０が駆動すると、１段目のアーム１１に対して２段目のアーム１２が出没動作し、２段目のアーム１２に対して３段目のアーム１３が出没動作し、３段目のアーム１３に対して４段目のアーム１４が出没動作するもので、２〜４段目のアーム１２〜１４は一斉に駆動しかつ同期して伸縮動作するものである。
【００２５】
【発明の効果】この発明は上記の如く、各段のアームを伸縮動作させるための動力を供給する単一の駆動源と、前記駆動源の動力を前段のアームから後段のアームへ順次伝達して前段のアームに対して後段のアームを出没動作させる動力伝達機構とを備えているから、各段のアーム毎に駆動源を設けた従来例と比較して、重量を軽減でき、またコストも低減できる。しかも単一の駆動源を制御すればよいから、駆動源の制御も簡単である。
【００２６】また請求項２の伸縮ベルトコンベヤ装置は、前記動力伝達機構として、各段のチェーンに次段のアームを連繋して、次段のアームを駆動すると共に、各段のチェーンに次段のチェーンを連繋して、後段へ動力を伝達するようにしたから、全てのアームを一斉に同期させて作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例にかかる伸縮ベルトコンベヤ装置の構成および動作原理を示す説明図である。
【図２】この発明の一実施例にかかる伸縮ベルトコンベヤ装置の１段目および２段目のアームの構造を示す平面図である。
【図３】この発明の一実施例にかかる伸縮ベルトコンベヤ装置の２段目〜４段目のアームの構造を示す平面図である。
【図４】この発明の一実施例にかかる伸縮ベルトコンベヤ装置の１段目および２段目のアームの構造を示す側面図である。
【図５】この発明の一実施例にかかる伸縮ベルトコンベヤ装置の２段目〜４段目のアームの構造を示す側面図である。
【図６】連結手段の構成を示す側面図である。
【図７】図６の連結手段の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１１〜１４アーム
２０駆動源
４３，２３，２６チェーン
４３Ａ，２３Ａ，２６Ａ連結部
３１荷搬送ベルト

【特許請求の範囲】
【請求項１】複数段のアームを伸縮動作させて荷搬送ベルトの全長を変化させる伸縮ベルトコンベヤ装置において、各段のアームを伸縮動作させるための動力を供給する単一の駆動源と、前記駆動源の動力を前段のアームから後段のアームへ順次伝達して前段のアームに対して後段のアームを出没動作させる駆動機構とを備えて成る伸縮ベルトコンベヤ装置。
【請求項２】前記駆動機構は、各段のアーム毎に長さ方向へ張設されたチェーンを備え、各段のチェーンに次段のアームを連繋して、次段のアームを作動させると共に、各段のチェーンに次段のチェーンを連繋して、後段へ動力を伝達するようにした請求項１に記載された伸縮ベルトコンベヤ装置。

【図１】