伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法
【課題】天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物用のバラ積み貨物荷役装置等の伸縮部において、気密機能と伸縮機能とを兼用した比較的簡単な構成で、気密性と伸縮性を確保することができる伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法を提供する。
【解決手段】複数の筒状体５１、５２、５３を一部重複させて上下方向に連続して配置して形成し、これらの筒状体５１、５２、５３の相互間の重複部分の長さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さＬｔを変化させる伸縮部５０において、前記重複部分に液封による気密構造を設ける。
【解決手段】複数の筒状体５１、５２、５３を一部重複させて上下方向に連続して配置して形成し、これらの筒状体５１、５２、５３の相互間の重複部分の長さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さＬｔを変化させる伸縮部５０において、前記重複部分に液封による気密構造を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可燃性ガス等を発生するバラ積み貨物等を荷役する際に、伸縮部において可燃性ガスの流出や空気の流入を回避できる伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、天然ガスをハイドレート化して、この固体状の天然ガスハイドレート（ＮＧＨ）をバラ積み貨物として輸送することが考えられている。この天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生する固形貨物をバラ積み貨物としてバラ積み貨物船で運搬する際には、これらの可燃性ガスを発生する固形物を陸上の基地とバラ積み貨物船との間で荷役を行うための専用のバラ積み貨物荷役装置が必要となる。
【０００３】
このようなバラ積み貨物荷役装置に関して、メタンガスハイドレートをドライの状態で揚げ荷役する装置として、メタンガスハイドレートペレットを、フレキシブルな吸入管からメタンガスを排気ポンプで排気することにより吸引すると共に、排気口の手前のノズル部で加速されたメタンガスハイドレートペレットを、開閉自在隔膜を通過したところで、搬送用メタンガス噴出ノズルから高圧のメタンガスを噴出して、管内搬送することにより、不凍液や低温液化ガス等の液体冷媒を使用しないで、運搬船や貯蔵タンクからドライの状態で荷揚げ及び搬送するメタンガスハイドレートペレット荷揚げ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかしながら、この装置は、メタンガスの気流によりメタンガスハイドレートを吸引及び搬送するものであり、管内固気混合輸送であるため、船倉内の集荷等の非常に短い距離の搬送には適しているが、比較的長い距離の搬送には、使用するメタンガス量が多くなり、適しているとは言えない。
【０００５】
また、洋上オフローディング装置を、第１洋上浮体側から固形物を受ける垂直コンベアと、この垂直コンベアで上昇された固形物を受け入れ部で受けて先端部に移送する水平コンベアと、この水平コンベアの先端部近傍に配置され、固形物を落下させながら第２洋上浮体に導くシューターとから構成すると共に、シューターを第１洋上浮体と第２洋上浮体の間の相対変位を吸収する伸縮性を備えた蛇腹構造で形成して、天然ガスハイドレートペレットなどの固体物を、洋上生産設備や輸送船等の複数の洋上浮体間で、海象によって生じる洋上浮体間における相対変位を吸収しながら、移送することも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
しかしながら、この装置は、複数の洋上浮体の間における荷役のように比較的大きな相対変位を行う場合には適しているが、荷役装置が大規模化するため、荷役用の岸壁に着岸した貨物船と陸上の基地との間における荷役のように、比較的小さな相対変位しか生じない場合に必ずしも最適なものとは言えない。
【０００７】
そこで、本発明者らは、このバラ積み貨物荷役装置に関して、陸上の搬送用基地と貨物船との間のバラ積み貨物荷役装置として、図３及び図４に示すような装置を考えた。このバラ積み貨物荷役装置１は、陸上４の搬送用基地３からバラ積み貨物船２の船倉２ａに天然ガスハイドレートＡを積み荷役する際には、荷役対象の船倉２ａまで陸上４のレール４ａ上を走行する支持台車１０で移動する。その後、最寄の搬送用基地３の取付部３ａに、バラ積み貨物荷役装置１の上部搬送部２０の接続部２０ａを接続し、天然ガスハイドレートＡを搬送用基地３から上部搬送部２０、垂直搬送部４０、下部搬送部３０、垂直伸縮搬送部５０を経由して船倉２ａに搬送する。この積み荷役の場合、上部搬送部２０と下部搬送部３０の水平移動は水平コンベア等を使用し、垂直搬送部４０と垂直伸縮搬送部５０の下方向移動は自然落下や垂直コンベア等を使用する。また、この時、船倉２ａに平面的に均等に積み込むために、垂直搬送部４０を回転軸にして下部搬送部３０を水平面内で図４の矢印方向に旋回させる。
【０００８】
そして、その船倉２ａが搭載量に達したら、荷役対象を次の船倉２ａにする。この次の船倉２ａが上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回範囲内にある場合は、搬送用基地３を変えず、そのまま、上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回のみで、船倉２ａを変更して積み荷役を行う。次の船倉２ａが上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回範囲内にない場合は、搬送用基地３の取付部３ａから上部搬送部２０の接続部２０ａを離脱し、次の船倉２ａまで台車１０をレール４ａ上を走行させて、最寄の搬送用基地３に、改めて上部搬送部２０を接続して、同様な積み荷役を行う。また、揚げ荷役では、天然ガスハイドレートＡを船倉２ａから陸上へ搬送するために、積み荷役同様に水平搬送部と垂直搬送部を適当に組み合わせた装置によって行われる。
【０００９】
このように天然ガスハイドレートをバラ積み貨物として扱うと、天然ガスハイドレートから可燃性ガスが発生するので、バラ積み貨物荷役装置１の搬送経路全体において気密を保持して、可燃性ガスの外部への漏出や内部への空気の流入を防止する必要がある。特に、垂直伸縮搬送部５０は、潮位等の海象の変化に伴う水位の変化や載貨量による喫水の変化などにより、下部搬送部３０と船倉２ａとの間の距離が変化するために、その垂直伸縮搬送部５０においては気密を充分に保ちながら垂直方向（上下方向）に伸縮できることが要求される。
【００１０】
しかしながら、この開口部が小さな開口であれば、気密機能と伸縮機能とを並立させることも比較的容易であるが、バラ積み貨物荷役装置１の垂直伸縮搬送部５０の天然ガスハイドレートが上下方向に通過する部分の直径を約１ｍ以上に想定しているため、この大径となる垂直伸縮搬送部において気密性と伸縮性を確保することが困難となるという問題がある。
【特許文献１】特開２００４−１３１２７２号公報
【特許文献２】特開２００６−１５９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物用のバラ積み貨物荷役装置等の伸縮部において、気密機能と伸縮機能とを兼用した比較的簡単な構成で、気密性と伸縮性を確保することができる伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明の伸縮部の気密及び伸縮構造は、複数の筒状体を一部重複させて上下方向に連続して配置し、これらの筒状体の相互間の重複部分の長さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させる伸縮部において、前記重複部分に液封による気密構造を設けて構成される。なお、この液封とは液体を封じ込めることではなく、液体による気体封入、言い換えれば、液溜まり部に溜まった液体により気密性を保つことを意味する。
【００１３】
この構成によれば、液封であるため、上方の筒状体と下方の筒状体とが相対的に上下移動しても、容易に、気密性を維持できるので、小さな開口部だけでなく、大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。また、液封部分が上方の筒状体と下方の筒状体の接続部分の外周側の部分のみで収まるので、構造を単純化することができる。しかも、上下伸縮のための構造と兼用することができる。また、上下移動による伸縮部分における気密のための抵抗も液体の粘性による抵抗であるため、伸縮の上下速度が遅い場合には非常に小さくすることができる。
【００１４】
上記の伸縮部の気密及び伸縮構造で、前記重複部分において、上方の筒状体の仕切り部を、下方の筒状体に設けた液溜まり部に挿入し、前記液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記仕切り部の前記液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させるように構成される。なお、この筒状体は、上方の仕切り部が下方の筒状体の液溜まり部に挿入できる構成であればよく、筒状体の断面形状は円形に限らず、楕円、多角形等、任意の形状であってもよい。また、液体を用いるため、伸縮方向は鉛直方向（上下方向）であることが好ましいが、液溜まり部の形状や仕切り部の形状を工夫することにより、鉛直方向からある程度傾斜した方向に対して伸縮する場合にも適用することができる。
【００１５】
また、この構成では、下方の筒状体に設けられる液溜まり部は二重管と底部との構造によって容易に形成でき、上方の筒状体の仕切り部は、筒状体の壁面の下端側等で容易に形成できる。そして、この下方の筒状体の二重管で形成された液溜まり部に、上方の筒状体の下端側等で形成される仕切り部が挿入され、この液溜まり部に液体が入れられると、この液溜まり部で形成される液体のＵ字管効果により気体の封入を行うことができる。
【００１６】
また、上記の伸縮部の気密及び伸縮構造において、前記筒状体を３個以上設けた伸縮部の気密及び伸縮構造であって、上方の仕切り部を液溜まり部で兼用し、この上方の筒状体の液溜まり部を兼用する仕切り部を、下方の筒状体の液溜まり部に挿入し、前記下方の筒状体の液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記下方の筒状体の液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記上方の筒状体の液溜まり部を兼用する仕切り部の前記下方の筒状体の液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させるように構成する。この構成によれば、３個以上の筒状体で形成した伸縮部においても、容易に気密性と伸縮性を確保できる。
【００１７】
そして、液溜まり部に入れる液封用の液体としては、不凍液や海水や水等が考えられる。なお、海水又は水を使用すると、簡便に利用できる上、万一、液封用の液体が漏れ出しても、海域や水域の汚染を回避することができ、また、液封用液体を確保するためのタンクが不要となるので、環境汚染の問題や液封用液体の貯蔵の問題も回避できる。
【００１８】
通常は、伸縮部の伸縮量による液溜まり部への仕切り部の挿入量の変化による液溜まり部の容積の変化分と、液封用の液体の蒸発や漏れ等による減少分とを自動的に補うため、液体補充タンクを液溜まり部に外からパイプで接続し、液体の液面高さをモニターしながら液体を補充する。これにより、液溜まり部内の液体量を常に適切に保つと共に、液体の液面高さの異常な上昇又は異常な下降の検知で内部圧力の異常を検知する。
【００１９】
また、内圧と外圧（大気圧）との圧力差が大きい場合には、比重の大きい液体を用いることが好ましく、内圧の圧力変動が大きい場合には粘性の大きな液体を用いて、液位の変動を小さくすることが好ましい。また、火災時に液封用の液体が蒸発、燃焼することは好ましくないため、蒸発し難い液体を用いたり、不燃性の液体を用いたり、液体表面に蒸発や燃焼を防ぐ別種の液体を注入するなど、液体を多層に設けてもよい。
【００２０】
また、上記の伸縮部の気密及び伸縮構造において、前記液溜まり部に、前記筒状体の内部を通過する被搬送物が入らないように、前記内周側室を覆うカバーを設けると、液溜まり部に、天然ガスハイドレートペレット等の被搬送物が入って、気密機能を担う部分等に被搬送物が挟まる等の不具合の発生を非常に簡単な構造で防止できる。つまり、複雑な構造や制御を有しない簡単なカバーによって気密を常時保つことが可能となる。
【００２１】
また、上記の伸縮部の気密及び伸縮構造において、前記液溜まり部に入れた液封用の液体を循環させると、天然ガスハイドレート等の低温の貨物の場合であっても、液封用の液体が凍ることを防止できる。この循環においては、循環用配管と循環ポンプとにより、新たな液体を供給して循環させてもよく、液溜まり部と液溜まり部の外部に当たる熱交換部との間を再循環させてもよい。なお、この再循環では、循環用配管が熱交換部を兼用してもよい。
【００２２】
そして、上記の目的を達成するための本発明のバラ積み貨物荷役装置は、上記の伸縮部の気密及び伸縮構造を備えて構成される。この構成により、バラ積み貨物荷役装置の伸縮部の気密性と伸縮性を確保できるので、可燃性ガス等が発生しても、バラ積み貨物荷役装置の外部に漏出することが無く、また、逆に外気がバラ積み貨物荷役装置の内部に入ることも無い。従って、このバラ積み貨物荷役装置で、天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物を搬送する場合に、外気と遮断しながら、安全に搬送することができる。
【００２３】
なお、上記の本発明の伸縮部の気密及び伸縮構造は、天然ガスハイドレートペレット等のバラ積み貨物を搬送する場合に使用するバラ積み貨物荷役装置に最適な構造であるが、それ以外の装置等であってもよく、伸縮部で気密を要するような部分に適用できるものである。
【００２４】
そして、上記の目的を達成するための本発明の伸縮部の気密保持及び伸縮方法は、複数の筒状体を有して形成される伸縮部において、上方の筒状体の仕切り部を、下方の筒状体に設けた液溜まり部に挿入し、前記液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体を流通させて、前記液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記仕切り部の前記液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させる方法である。この方法によれば、液封であるため、上方の筒状体と下方の筒状体とが相対的に上下移動しても、容易に、気密性を維持でき、大きな開口部であっても、気密性と伸縮性を定常的に確保することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法によれば、非常に簡単な構成で伸縮部における気密性と伸縮性を確保することができる。これらの構成では、液封による気密構造なので、静的な装置となるため、緻密な制御や複雑なメンテナンス等が不要となる。更に、液封部分を伸縮部の外周近傍のみに収めることができ、また、伸縮のための構造と兼用することができるので、伸縮部の構造を著しく単純化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明に係る伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法の実施の形態について説明する。図１及び図２に、本発明の実施の形態のバラ積み貨物荷役装置１における垂直伸縮搬送部（伸縮部）５０の気密及び伸縮構造を示し、図３及び図４に、本発明の実施の形態のバラ積み貨物荷役装置１を示す。また、図５及び図６に、接続部３ａ、２０ａの構造を示し、図７及び図８に、旋回部５の構造を示す。
【００２７】
最初に、本発明の実施の形態のバラ積み貨物荷役装置１について説明する。図３及び図４に示すように、このバラ積み貨物荷役装置１は、天然ガスハイドレート（ＮＧＨ）等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物Ａを、陸上４の搬送用基地３とバラ積み貨物船２の船倉２ａとの間で、積み荷役と揚げ荷役等の荷役するための装置である。
【００２８】
このバラ積み貨物荷役装置１では、積み荷役の際には、荷役対象の船倉２ａまで陸上４のレール４ａ上を車輪１１で走行する支持台車１０で移動する。その後、最寄の搬送用基地３の取付部３ａに、バラ積み貨物荷役装置１の上部搬送部２０の接続部２０ａを接続し、天然ガスハイドレートＡを搬送用基地３から上部搬送部２０、垂直搬送部４０、下部搬送部３０、垂直伸縮搬送部５０を経由して船倉２ａに搬送する。
【００２９】
この積み荷役の場合、上部搬送部２０と下部搬送部３０の水平移動は、図７に示すように、上部搬送部２０の第１の搬送装置（水平コンベア）２１や、下部搬送部３０の第２の搬送装置（水平コンベア）３１等を使用し、垂直搬送部４０と垂直伸縮搬送部５０の下方向移動は自然落下や垂直コンベア等を利用する。この時、垂直搬送部４０を回転軸にして下部搬送部３０を水平面内で旋回させて、船倉２ａに平面的に均等に積み込む。
【００３０】
この船倉２ａが搭載量に達したら、荷役対象を次の船倉２ａにする。この次の船倉２ａが上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回範囲内にある場合は、搬送用基地３を変えず、そのまま、上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回のみで、船倉２ａを変更して積み荷役を行う。次の船倉２ａが上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回範囲内にない場合は、搬送用基地３の取付部３ａから上部搬送部２０の接続部２０ａを離脱し、次の船倉２ａまで支持台車１０を車輪１１によりレール４ａ上を走行させて、最寄の搬送用基地３に、改めて上部搬送部２０を接続して、同様な積み荷役を行う。
【００３１】
また、揚げ荷役では、天然ガスハイドレートＡを船倉２ａから陸上へ搬送するために、積み荷役同様に水平搬送部と垂直搬送部を適当に組み合わせた装置によって行われる。
【００３２】
次に、バラ積み貨物荷役装置１の構成について説明する。このバラ積み貨物荷役装置１は、上部搬送部２０と下部搬送部３０と、この上部搬送部２０と下部搬送部３０を連結する垂直搬送部４０と、下部搬送部３０から下に降りている垂直伸縮搬送部５０とを有して構成される。
【００３３】
上部搬送部２０は、陸上側の上側では、接続部２０ａが、搬送用基地３の取付部３ａと着脱可能かつ旋回可能に接続できるように構成され、海上側の下側では、垂直搬送部４０を介して下部搬送部３０に接続して構成される。この上部搬送部２０には水平ベルトコンベア等で形成される第１の搬送装置２１が配設される。また、下部搬送部３０は、陸上側の上側では垂直搬送部４０に接続し、海上側の下側では垂直伸縮搬送部５０に接続する。この下部搬送部３０には水平ベルトコンベアなどで形成される第２の搬送装置３１が配設される。
【００３４】
そして、図１及び図２に示すように、垂直伸縮搬送部（伸縮部）５０は、複数（図１及び図２では３個）の筒状体５１、５２、５３から構成され、これらの複数の筒状体５１、５２、５３を一部重複させて上下方向に連続して配置する。これらの筒状体５１、５２、５３の相互の重複部分の長さＬ１２、Ｌ２３を変化させることにより、筒状体の全体としての垂直伸縮搬送部５０の上下方向の長さＬｔを変化させる。この重複部分において、次のような液封による気密構造を設ける。
【００３５】
また、この垂直伸縮搬送部５０の上端は、最上方の筒状体５１に設けられたフランジ部５１ｂとなっており、図３に示す下部搬送部３０に接続される。一方、垂直伸縮搬送部５０の下端は、最下方の筒状体５３に設けられたフランジ部５３ｆとなっており、このフランジ部５３ｆは、船倉２ａ側に接続される。このフランジ部５３ｆと船倉２ａとの間においては、緊急時の対応を担う装置や、フランジ部５３ｆと船倉２ａの入口とを繋ぐ機構などが設けられる。
【００３６】
先ず、最上方の筒状体５１と中間の筒状体５２との接続部言い換えれば重複部分における気密及び伸縮構造について説明する。この重複部分において、最上方の筒状体５１の下端側の仕切り部５１ａを、中間の筒状体５２に設けた液溜まり部５２ｂに挿入し、この液溜まり部５２ｂを内周側室５２ｂａと外周側室５２ｂｂに分ける。それと共に、内周側室５２ｂａと外周側室５２ｂｂの下部では液体Ｂが流通するように連通させる。この液溜まり部５２ｂに入れた液体Ｂによって、内周側室５２ｂａの上部と外周側室５２ｂｂの上部との間を液封により気密にする。また、仕切り部５１ａの液溜まり部５２ｂへの挿入深さＬ１２を変化させることにより、筒状体の全体としての垂直伸縮搬送部５０の上下方向の長さＬｔを変化させる。
【００３７】
この最上方の筒状体５１の下端側の仕切り部５１ａは、筒状体５１の壁面５１ａの下部と兼用する。また、中間の筒状体５２の液溜まり部５２ｂは外周壁５２ａａと内周壁５２ａｂと底部５２ａｃとで形成される二重管構造によって構成する。そして、この中間の筒状体５２の二重管構造で構成された液溜まり部５２ｂに、最上方の筒状体５１の下端側の仕切り部５１ａが挿入され、この液溜まり部５２ｂに液体Ｂが入れられると、この液溜まり部５２ｂで形成される液体ＢのＵ字管効果により気体の封入を行うことができる。
【００３８】
次に、中間の筒状体５２と最下方の筒状体５３との接続部言い換えれば重複部分における気密及び伸縮構造について説明する。この重複部分では、中間の筒状体５２の液溜まり５２ｂ部を仕切り部５２ａとしても兼用し、この中間の筒状体５２の液溜まり部兼用の仕切り部５２ａを、最下方の筒状体５３の液溜まり部５３ｃに挿入し、最下方の筒状体５３の液溜まり部５３ｃを内周側室５３ｃａと外周側室５３ｃｂに分ける。それと共に、内周側室５３ｃａと外周側室５３ｃｂの下部では液体Ｂが流通するように連通させる。この最下方の筒状体５３の液溜まり部５３ｃに入れた液体Ｂによって、内周側室５３ｃａの上部と外周側室５３ｃｂの上部との間を液封により気密にする。また、中間の筒状体５２の液溜まり部５２ｂと兼用する仕切り部５２ａの最下方の筒状体５３の液溜まり部５３ｃへの挿入深さＬ２３を変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さＬｔを変化させる。
【００３９】
また、液溜まり部５２ｂ、５３ｃに筒状体５１、５２、５３の内部を通過する天然ガスハイドレートペレット等の被搬送物Ａが入らないように、内周側室５２ｂａ、５３ｃａを覆うカバー５１ｃ、５２ｅを設けると、液溜まり部５２ｂ、５３ｃに、天然ガスハイドレートペレット等の被搬送物Ａが入って、気密機能を担う部分等に被搬送物Ａが挟まる等の不具合の発生を非常に簡単な構造で防止できる。このカバー５１ｃ、５２ｅは、ある程度の柔軟性を持つプラスチック等で形成されてもよく、伸展時においても内周側室５２ｂａ、５３ｃａの入口を覆うことができるように比較的長く設けられる。
【００４０】
更に、伸展時に、仕切り部５１ａ，５２ａが液溜まり部５２ｂ、５３ｃから抜け出さないように、チェーン等（図示しない）で、各筒状体５１、５２、５３間での最大伸展量、言い換えれば、挿入深さＬ１２、Ｌ２３の最小量を制限して抜け止めする。
【００４１】
なお、これらの筒状体５１、５２、５３は上方の仕切り部５１ａ、５２ａが下方の筒状体の液溜まり部５２ｂ、５３ｃに挿入できる構成であればよく、筒状体５１、５２、５３の断面形状は円形に限らず、楕円、多角形等であってもよい。また、この図１及び図２では３個の筒状体で構成される垂直伸縮搬送部５０について説明したが、２個の場合も、３個以上の場合も同様にして構成することができる。また、筒状体の数が増加し、仕切り部を液溜まり部で兼用していくと、仕切り部の幅が増加していくので、液溜まり部の下側に仕切り板等で形成される仕切り部を設けることにより、仕切り部の幅を狭く重複部分を適宜設けることが好ましい。
【００４２】
この構成によれば、液封であるため、上方の筒状体５１（又は５２）と下方の筒状体５２（又は５３）とが相対的に上下移動しても、容易に、気密性を維持できるので、小さな開口部だけでなく、大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。また、液封部分が上方の筒状体５１（又は５２）と下方の筒状体５２（又は５３）の接続部分の外周側の部分のみで収まるので、構造を単純化することができる。しかも、上下伸縮のための構造と兼用することができる。また、上下移動による伸縮部分における気密のための抵抗も液体の粘性による抵抗であるため、伸縮の上下速度が遅い場合には非常に小さくすることができる。更に、この重複部分Ｌ１２、Ｌ２３の幅方向の隙間を余裕を持たせることにより、波による船舶の横や前後方向の揺れ（ロール）や移動（スエイ、ヨウ）の動揺に対しても小さいものであれば吸収することができる。
【００４３】
そして、液溜まり部５２ｂ、５３ｃに入れる液封用の液体Ｂとしては、比重の大きい液体の利用が考えられるが、天然ガスハイドレートの荷役等で、液溜まり部５２ｂ、５３ｃが低温となる場合は、不凍液を使用したり、あるいは、海水や水を循環させたりする。海水又は水を使用すると、簡便に利用できる上、万一、液封用の液体Ｂが漏れ出しても、海域や水域の汚染を回避することができ、また、液封用液体Ｂを確保するためのタンクが不要となるので、環境汚染の問題や液封用液体の貯蔵の問題も回避できる。
【００４４】
更に、垂直伸縮搬送部５０の伸縮量による液溜まり部５２ｂ、５３ｃへの仕切り部５１ａ、５２ａの挿入量Ｌ１２、Ｌ２３の変化による液溜まり部５２ｂ、５３ｃの容積の変化分と、液封用の液体Ｂの蒸発や漏れ等による減少を自動的に補うため、液体補充タンク５２ｃ、５３ｄを設けると共に、この液体補充タンク５２ｃ、５３ｄと液溜まり部５２ｂ、５３ｃとを配管５２ｄ、５３ｅにより接続し、液体補充タンク５２ｃ、５３ｄから液溜まり部５２ｂ、５３ｃに液封用の液体Ｂを供給できるように構成する。
【００４５】
この液体Ｂの供給に際しては、液体補充タンク５２ｃ、５３ｄを適当な高さに設置することで、液溜まり部５２ｂ、５３ｃ内の液面高さをモニターし、液溜まり部５２ｂ、５３ｃ内の液量を適切な量として液位を適切な高さに維持するとともに、液体の液面高さの異常な上昇や異常な下降の検知で内部圧力の異常を検知する。
【００４６】
また、内圧と外圧（大気圧）との圧力差が大きい場合には、比重の大きい液体を用いることが好ましく、内圧の圧力変動が大きい場合には粘性の大きな液体を用いて、液位の変動を小さくすることが好ましい。また、火災時に液封用の液体が蒸発、燃焼することは好ましくないため、蒸発し難い液体を用いたり、不燃性の液体を用いたり、液体表面に蒸発や燃焼を防ぐ別種の液体を注入するなど、液体を多層に設けてもよい。
【００４７】
次に、バラ積み貨物荷役装置１を構成する接続部３ａ、２０ａと垂直搬送部４０について少し詳細に説明しておく。
【００４８】
この搬送用基地３の接続上部（取付部）３ａと、上部搬送部２０の接続下部（接続部）２０ａに関しては、図５及び図６に示すように、接続上部３ａは、搬送用基地３の下面側に突出する筒状体３ａａに上部フランジ部３ａｂを設けて構成され、搬送用基地３に固定されている。この上部フランジ部３ａｂより下側に筒状体３ａａを延長して仕切り部３ａｄを設け、更に、この筒状体３ａａの内周側に、カバー３ａｃを設ける。このカバー３ａｃは、接続上部３ａを通るガスハイドレートＡが、後述する液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄに入らないように、内周側室２０ｂｅ、２０ｃｅを覆うように、下側が狭くなる円錐形状に形成したり、布状のカバーで形成したりして設ける。これにより、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄにガスハイドレートＡが入って、気密機能を担う部分や切り離しや接続時における可動部分にガスハイドレートＡが挟まる等の不具合の発生を非常に簡単な構造で防止できる。
【００４９】
接続下部２０ａは、上方の筒状体２０ｂと下方の筒状体２０ｃと油圧シリンダ（アクチュエータ）２０ｄとから構成され、この下方の筒状体２０ｃと油圧シリンダ２０ｄは、上部搬送部２０のケーシングに固定されている。
【００５０】
上方の筒状体２０ｂは、その上端に下部フランジ部２０ａａを設け、その内周側に液溜まり部２０ｂｄを設ける。この下部フランジ部２０ａａは油圧シリンダ２０ｄの上端側に固定され、油圧シリンダ２０ｄの伸縮により上下移動する。この液溜まり部２０ｂｄは、外周壁２０ｂａと内周壁２０ｂｂとで構成される二重壁構造とその底部２０ｂｃとからなる。この液溜まり部２０ｂｄに液封用の液体Ｂを供給するために、液体補充タンク２０ｂｇが配管２０ｂｈにより液溜まり部２０ｂｄに接続される。なお、この液溜まり部２０ｂｄは、下方の液溜まり部２０ｃｄに対しては仕切り部としての役割を果たす。
【００５１】
下方の筒状体２０ｃは、外周壁２０ｃａと内周壁２０ｃｂとで構成される二重壁構造とその底部２０ｃｃとからなる液溜まり部２０ｃｄを有して構成される。この底部２０ｃｃは図３及び図４の構成では、上部搬送部２０のケーシングの一部で構成される。この液溜まり部２０ｃｄに液封用の液体Ｂを供給するために、液体補充タンク２０ｃｇが配管２０ｃｈにより液溜まり部２０ｃｄに接続される。
【００５２】
そして、下方の筒状体２０ｃの液溜まり部２０ｃｄに、上方の筒状体２０ｂの液溜まり部２０ｂｄで兼用される仕切り部２０ｂｄが挿入される。言い換えれば、これらの複数の筒状体２０ｂ、２０ｃを一部重複させて上下方向に連続して配置する。これらの筒状体２０ｂ、２０ｃの相互の重複部分の長さＬｂｃ、言い換えれば、挿入深さＬｂｃを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さＬａを変化させる。この上下方向の長さＬａの変化は油圧シリンダ２０ｄの伸縮により行う。
【００５３】
そして、上部フランジ部３ａｂと下部フランジ部２０ａａとの接続部分と、２つの筒状体２０ｂ、２０ｃの重複部分において、次のような液封による気密構造が設けられる。
【００５４】
この接続部分においては、接続上部３ａに設けた仕切り部３ａｄを、接続下部２０ａの上方の筒状体２０ｂに設けた液溜まり部２０ｂｄに挿入し、この液溜まり部２０ｂｄを内周側室２０ｂｅと外周側室２０ｂｆに分けると共に、内周側室２０ｂｅと外周側室２０ｂｆの下部では液体Ｂが流通するように連通させて構成する。これにより、液溜まり部２０ｂｄに入れた液体ＢのＵ字管効果によって、内周側室２０ｂｅの上部と外周側室２０ｂｆの上部との間を液封により気密にする。
【００５５】
また、２つの筒状体２０ｂ、２０ｃの重複部分においては、上方の筒状体２０ｂの液溜まり部２０ｂｄを兼用する仕切り部２０ｂｄを、下方の筒状体２０ｃの液溜まり部２０ｃｄに挿入し、この液溜まり部２０ｃｄを内周側室２０ｃｅと外周側室２０ｃｆに分けると共に、内周側室２０ｃｅと外周側室２０ｃｆの下部では液体Ｂが流通するように連通させて構成し、この液溜まり部２０ｃｄに入れた液体Ｂによって、内周側室２０ｃｅの上部と外周側室２０ｃｆの上部との間を液封により気密にする。この構成により、２つの筒状体２０ｂ、２０ｃで形成した伸縮部においても、容易に気密性と伸縮性を確保できるので、接続上部３ａと接続下部２０ａとの切り離し及び接続を容易に行うことができる。
【００５６】
なお、この筒状体の重複は、３つ以上の筒状体においても同様に形成することができるが、上方側の筒状体の仕切り部が下方側の液溜まり部から抜け出すことが無いように、重複量の最大値を規制するようにチェーン等の規制部材を設ける。
【００５７】
また、筒状体の数が増加し、仕切り部を液溜まり部で兼用していくと、仕切り部の幅が増加していくので、液溜まり部２０ｂｄで仕切り部を兼用せずに、液溜まり部２０ｂｄの下側に内周壁２０ｂｂの延長の仕切り板等で形成される仕切り部を設けることにより、仕切り部の幅を狭くすることができる。この場合は、液溜まり部２０ｂｄが浅くなり、伸展時の重複部分Ｌｂｃが小さくなり易いので、内圧と外圧との差が小さく、また、圧力変動も小さい場合に適している。
【００５８】
また、接続上部３ａと接続下部２０ａの形状は、接続上部３ａの仕切り部３ａｄが、接続下部２０ａの液溜まり部２０ｂｄに挿入できる構成であればよく、仕切り部３ａｄと液溜まり部２０ｂｄの水平断面形状は、相互の回転移動を許す場合には円形とする。なお、回転移動を考慮しなくてもよい場合は、円形に限らず、楕円、多角形等、任意の形状であってもよい。また、液体Ｂを用いるため、切り離し及び接続のための移動方向は鉛直方向（上下方向）であることが好ましいが、液溜まり部２０ｂｄの形状や仕切り部３ａｄの形状を工夫することにより、鉛直方向からある程度傾斜した方向に対して伸縮する場合にも適用することができるようになる。
【００５９】
そして、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄに入れる液封用の液体Ｂとしては、比重の大きい液体の利用が考えられるが、天然ガスハイドレートの荷役等で、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄが低温となる場合は、不凍液を使用したり、あるいは、海水や水を循環させたりする。海水又は水を使用すると、簡便に利用できる上、万一、液封用の液体Ｂが漏れ出しても、海域や水域の汚染を回避することができ、また、液封用液体Ｂを確保するためのタンクが不要となるので、環境汚染の問題や液封用液体の貯蔵の問題も回避できる。
【００６０】
更に、伸縮部の伸縮量Ｌｂｃによる液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄへの仕切り部３ａｄ、２０ｂｄの挿入よる液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄの容積の変化分と、液封用の液体Ｂの蒸発や漏れ等による減少を自動的に補うため、液体補充タンク２０ｂｇ、２０ｃｇから液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄに液封用の液体Ｂを供給する。
【００６１】
この液体Ｂの供給に際しては、液体補充タンク２０ｂｇ、２０ｃｇを適当な高さに設置することで、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄ内の液面高さをモニターし、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄ内の液量を適切な量として液位を適切な高さに維持するとともに、液体の液面高さの異常な上昇や異常な下降の検知で内部圧力の異常を検知する。
【００６２】
また、内圧と外圧（大気圧）との圧力差が大きい場合には、比重の大きい液体を用いることが好ましく、内圧の圧力変動が大きい場合には粘性の大きな液体を用いて、液位の変動を小さくすることが好ましい。また、火災時に液封用の液体が蒸発、燃焼することは好ましくないため、蒸発し難い液体を用いたり、不燃性の液体を用いたり、液体表面に蒸発や燃焼を防ぐ別種の液体を注入するなど、液体を多層に設けてもよい。
【００６３】
そして、更に、接続状態で、搬送用基地３の接続上部３ａに対して、接続下部２０ａが、つまり、上部搬送部２０より先の部分の全体が旋回できるように構成される。この構成については、例えば、図３に示すように、支持台車１０の上面に、接続上部３ａと接続下部２０ａの軸心２２を中心とする円弧状のレール１２を敷き、このレール１２上を上部搬送部２０を走行させることで旋回又は揺動させる。この旋回の動力としては、車輪２３を駆動する場合には油圧モータ等を使用でき、揺動の場合には、支持台車１０側と上部搬送部２０を連結する油圧シリンダ等を使用することができる。
【００６４】
この接続部３ａ、２０ａにおける分離（切り離し）と接続について説明する。図５に示すような接続状態では、仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄに挿入され、液溜まり部２０ｂｄで兼用される仕切り部２０ｂｄが液溜まり部２０ｃｄに挿入され、２ヶ所で液封による気密保持が行われている。
【００６５】
この図５の状態から図６の状態に移行するには、搬送用基地３側及び上部搬送部２０側において、図示しない気密扉を閉鎖して、搬送用基地３側及び上部搬送部２０側の気密を保持し、搬送用基地３側から接続上部３ａや上部搬送部２０側から接続下部２０ａに可燃性ガスが流出しないようにした後、気密扉間に挟まれた接続内部の可燃性ガスを不活性ガスによって置換する。その後、接続上部３ａ及び接続下部２０ａを大気開放にしてもよい状態にする。
【００６６】
この状態になったら、必要に応じて、接続上部３ａと接続下部２０ａとの間の固定、例えば、上部フランジ部３ａｂと下部フランジ部２０ａａとの間の締結等を解除してから、油圧シリンダ２０ｄを短縮し、下部フランジ部２０ａａを引き下げて、上部フランジ部３ａｂから切り離す。この下部フランジ部２０ａａの引き下げにより、仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄから抜き出され、その一方で、液溜まり部２０ｂｄを兼用する仕切り部２０ｂｄ（又は、液溜まり部２０ｂｄの下部の仕切り板２０ｂｂａ）が液溜まり部２０ｃｄに挿入される深さＬｂｃが増加する。仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄの液体Ｂから完全に抜き出されると、内部と外部との気密が解除され、接続上部３ａと接続下部２０ａとは分離し、大気開放状態となる。そして、更に、下部フランジ部２０ａａを引き下げて、下部フランジ部２０ａａ及び内周壁２０ｂｂが仕切り部３ａｄの下端より低くなった時点で、下部フランジ部２０ａａの引き下げを停止する。
【００６７】
この状態で、バラ積み貨物荷役装置１の上部搬送部２０は、搬送用基地３から切り離された状態になる。そして、荷役対象の船倉２ａ側も必要に応じて気密を保持しながら、垂直伸縮搬送部５０と船倉２ａとを切り離す。この切り離し状態では、バラ積み貨物荷役装置１は支持台車１０で陸上４のレール４ａ上を走行して移動することができるので、この状態で、次の荷役対象となっている船倉２ａ又は搬送用基地３まで移動する。そして、荷役対象の搬送用基地３の接続上部３ａに対向する位置まで、上部搬送部２０の接続下部２０ａを移動させる。
【００６８】
なお、接続上部３ａに対して接続下部２０ａを旋回可能とする場合には、上部フランジ部３ａｂの一部乃至全部、又は下部フランジ２０ａａの一部乃至全部を、二重フランジ構造とし、間にベアリングを配置する等して、この二重フランジ構造の一方が他方に対して旋回可能にしておくことで容易に旋回可能な構造を形成できる。 次に、図６の状態から図５の状態に移行するには、搬送用基地３側の気密を保持したままで、油圧シリンダ２０ｄを伸展し、下部フランジ部２０ａａを引き上げる。この下部フランジ部２０ａａの引き上げにより、仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄに挿入され、その一方で、液溜まり部２０ｂｄを兼用する仕切り部２０ｂｄ（又は、仕切り板２０ｂｂａ）が液溜まり部２０ｃｄに挿入される深さＬｂｃが減少する。仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄの液体Ｂに挿入されると、内部と外部との気密が保持された状態となる。そして、更に、下部フランジ部２０ａａを引き上げて、下部フランジ部２０ａａを上部フランジ部３ａｂに当接させた時点で、下部フランジ部２０ａａの引き上げを停止する。必要に応じて、接続上部３ａと接続下部２０ａとを固定する作業、例えば、下部フランジ部２０ａａと上部フランジ部３ａｂとの締結作業を行う。なお、この固定作業を行わなくても、仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄの液体Ｂに挿入されて気密性を保持しているので、作業性を考えて、簡単な固定作業で済ましたり、旋回可能とする場合等では固定しないで荷役作業を行う。
【００６９】
この状態では、バラ積み貨物荷役装置１の上部搬送部２０は、搬送用基地３と気密状態を維持しながら接続された状態になっている。そして、垂直伸縮搬送部５０を荷役対象の船倉２ａ側に接続し、この部分でも気密を保持する。搬送用基地３側及び上部搬送部２０側の気密扉に挟まれた接続部内部の空気を不活性ガスによって置換した後、搬送用基地３側及び上部搬送路２０側の気密扉を開放し、また、必要に応じて、船倉２ａ〜上部搬送部２０の間において気密扉を開放することにより、搬送用基地３、接続上部３ａ、接続下部２０ａ、上部搬送部２０、垂直搬送部４０、下部搬送部３０、垂直伸縮搬送部５０、船倉２ａが気密状態を保持しながら連通することになる。
【００７０】
そして、垂直搬送部４０は、図７及び図８に示すように、旋回上部４１と旋回下部４２とで構成され、旋回上部４１の下に旋回下部４２を旋回可能に接続した旋回部５に、液封による気密構造を設けて構成される。この液封による気密構造も、垂直伸縮搬送部５０と同様な気密構造であり、旋回上部４１は円筒壁４１ａを有して形成され、その中間部には、フランジ部４１ｂが設けられ、その下端側には、円筒等で形成される仕切り部４１ｃが設けられる。一方、旋回下部４２は、円筒形状の外周壁４２ａと内周壁４２ｂとこの二重壁の間の底部４２ｃとで形成される液溜まり部４２ｄを有して構成される。更に、バラ積み貨物Ａが、次に述べる旋回下部４２の内周側室４２ｅに入ることを防ぐために、円筒壁４１ａの内側の適当な位置に、下側が狭くなる円錐形状等に形成されるカバー４１ｄや布状のカバー等が設けられる。
【００７１】
また、この液溜まり部４２ｄに、仕切り部４１ｃを挿入し、内周側室４２ｅと外周側室４２ｆに分ける。それと共に、内周側室４２ｅと外周側室４２ｆの下部では液体Ｂが流通するように連通させる。そして、この液溜まり部４２ｄに入れた液体Ｂによって、内周側室４２ｅの上部と外周側室４２ｆの上部との間を液体ＢのＵ字管効果で液封により気密にする。
【００７２】
更に、液封用の液体Ｂの蒸発や漏れ等による減少を自動的に補うため、液体補充タンク４２ｈと配管４２ｉにより液溜まり部４２ｄに液封用の液体Ｂを供給できるように構成する。この液体Ｂや液体Ｂの供給や液溜まり部４２ｄ内の液面高さのモニター等は垂直伸縮搬送部５０と略同様である。
【００７３】
この旋回部５の気密構造により、液封による気密構造を設けているので、旋回上部４１と旋回下部４２とが相対的に旋回しても、容易に、気密性を維持でき、小さな開口部だけでなく、大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。
【００７４】
そして、外周側室４２ｆの液面より上方の空間に、窒素ガス等の不活性ガス（イナートガス）Ｃを入れておくことにより、万一、可燃性ガスが漏れた場合でも、この空間部分やこの空間に繋がる近傍部分が、爆発雰囲気になるのを防止することができるので、より安全性を増すことができる。
【００７５】
なお、二重壁の間の底部４２ｃは、気密性を保つのに充分な深さを液溜まり部４２ｄで確保できればよく、必ずしも、図示しているように下部搬送部３０のケース（筐体）と同じレベルにする必要はない。
【００７６】
また、旋回するための旋回部５の機構としては、例えば、旋回上部４１の上部フランジ部４１ｂと、旋回下部４２の下部フランジ部４２ｇとの間にベアリング４３を配置し、図示しないモータとギヤ等の機構により、旋回下部４２に対して旋回力を与える。なお、下部搬送部３０の重量は、図示しない構成により支持台車１０で支持したり、上部搬送部２０から吊り下げて支持したりすることができる。この支持は周知の技術により容易に行うことができる。この構成により、図７及び図８に示す旋回面４３ａを境にして、矢印より下、即ち、下部フランジ部４２ｂ以下の部分が、旋回面４３ａより上の上部フランジ部４１ｂとの間で矢印で示すように相対的に旋回可能となる。
【００７７】
そして、上記のバラ積み貨物荷役装置１は、上記の垂直伸縮搬送部（伸縮部）５０の気密及び伸縮構造を備えて構成されるので、バラ積み貨物荷役装置１の垂直伸縮搬送部５０の気密性と伸縮性を確保できる。そのため、可燃性ガス等が発生しても、バラ積み貨物荷役装置の外部に漏出することが無く、また、逆に外気がバラ積み貨物荷役装置の内部に入ることも無い。従って、天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物Ａを搬送する場合に、外気と遮断しながら安全に搬送することができる。
【００７８】
また、上記の垂直伸縮搬送部５０の気密保持及び伸縮方法は、複数の筒状体５１、５２、５３を有して形成される垂直伸縮搬送部５０において、上方の筒状体５１（又は５２）の下端側に設けた仕切り部５１ａ（又は５２ａ）を、下方の筒状体５２（又は５３）に設けた液溜まり部５２ｂ（又は５３ｃ）に挿入し、液溜まり部５２ｂ（又は５３ｃ）を内周側室５２ｂａ（又は５３ｃａ）と外周側室５２ｂｂ（又は５３ｃｂ）に分けると共に、内周側室５２ｂａ（又は５３ｃａ）と外周側室５２ｂｂ（又は５３ｃｂ）の下部では液体Ｂを流通させて、液溜まり部５２ｂ（又は５３ｃ）に入れた液体によって、内周側室５２ｂａ（又は５３ｃａ）の上部と外周側室５２ｂｂ（又は５３ｃｂ）の上部との間を液封により気密にすると共に、仕切り部５１ａ（又は５２ａ）の液溜まり部５２ｂ（又は５３ｃ）への挿入深さＬ１２（又はＬ２３）を変化させることにより、筒状体の全体である垂直伸縮搬送部５０としての上下方向の長さＬｔを変化させる方法であるので、液封であるため、上方の筒状体５１（又は５２）と下方の筒状体５２（又は５３）とが相対的に上下移動しても、容易に、気密性を維持でき、大きな開口部であっても、気密性と伸縮性を定常的に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る実施の形態の伸縮部の気密及び伸縮構造の短縮した状態を模式的に示す側断面図である。
【図２】図１の伸縮部の気密及び伸縮構造の伸長した状態を模式的に示す側断面図である。
【図３】バラ積み貨物荷役装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図４】バラ積み貨物荷役装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図５】接続部の気密及び伸縮構造の短縮した状態を模式的に示す側断面図である。
【図６】図５の接続部の気密及び伸縮構造の伸長した状態を模式的に示す側断面図である。
【図７】気密構造の旋回部を有する垂直搬送部の構造を模式的に示す側断面図である。
【図８】図７の旋回部の構造を模式的に示す側断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１ バラ積み貨物荷役装置
２ バラ積み貨物船
３ａ 接続上部（接続部）
５ 旋回部
２０ 上部搬送部
２０ａ 接続下部（接続部）
３０ 下部搬送部
４０ 垂直搬送部
５０ 垂直伸縮搬送部（伸縮部）
５１ 最上方の筒状体
５１ａ 仕切り部（筒状体の壁面）
５１ｃ カバー
５２ 中間の筒状体
５２ａ 液溜まり部
５２ａａ 外周壁
５２ａｂ 内周壁
５２ａｃ 底部
５２ｂ 液溜まり部（仕切り部）
５２ｂａ 内周側室
５２ｂｂ 外周側室
５２ｃ 液体補充タンク
５２ｄ 配管
５２ｅ カバー
５３ 最下方の筒状体
５３ａ 外周壁
５３ｂ 内周壁
５３ｃ 液溜まり部
５３ｃａ 内周側室
５３ｃｂ 外周側室
５３ｄ 液体補充タンク
５３ｅ 配管
５３ｆ フランジ部
Ａ バラ積み貨物
Ｂ 液体
Ｌ１２、Ｌ１３ 重複部分の長さ（挿入深さ）
Ｌｔ 上下方向の長さ
ＷＬ 水面（海面）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可燃性ガス等を発生するバラ積み貨物等を荷役する際に、伸縮部において可燃性ガスの流出や空気の流入を回避できる伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、天然ガスをハイドレート化して、この固体状の天然ガスハイドレート（ＮＧＨ）をバラ積み貨物として輸送することが考えられている。この天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生する固形貨物をバラ積み貨物としてバラ積み貨物船で運搬する際には、これらの可燃性ガスを発生する固形物を陸上の基地とバラ積み貨物船との間で荷役を行うための専用のバラ積み貨物荷役装置が必要となる。
【０００３】
このようなバラ積み貨物荷役装置に関して、メタンガスハイドレートをドライの状態で揚げ荷役する装置として、メタンガスハイドレートペレットを、フレキシブルな吸入管からメタンガスを排気ポンプで排気することにより吸引すると共に、排気口の手前のノズル部で加速されたメタンガスハイドレートペレットを、開閉自在隔膜を通過したところで、搬送用メタンガス噴出ノズルから高圧のメタンガスを噴出して、管内搬送することにより、不凍液や低温液化ガス等の液体冷媒を使用しないで、運搬船や貯蔵タンクからドライの状態で荷揚げ及び搬送するメタンガスハイドレートペレット荷揚げ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかしながら、この装置は、メタンガスの気流によりメタンガスハイドレートを吸引及び搬送するものであり、管内固気混合輸送であるため、船倉内の集荷等の非常に短い距離の搬送には適しているが、比較的長い距離の搬送には、使用するメタンガス量が多くなり、適しているとは言えない。
【０００５】
また、洋上オフローディング装置を、第１洋上浮体側から固形物を受ける垂直コンベアと、この垂直コンベアで上昇された固形物を受け入れ部で受けて先端部に移送する水平コンベアと、この水平コンベアの先端部近傍に配置され、固形物を落下させながら第２洋上浮体に導くシューターとから構成すると共に、シューターを第１洋上浮体と第２洋上浮体の間の相対変位を吸収する伸縮性を備えた蛇腹構造で形成して、天然ガスハイドレートペレットなどの固体物を、洋上生産設備や輸送船等の複数の洋上浮体間で、海象によって生じる洋上浮体間における相対変位を吸収しながら、移送することも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
しかしながら、この装置は、複数の洋上浮体の間における荷役のように比較的大きな相対変位を行う場合には適しているが、荷役装置が大規模化するため、荷役用の岸壁に着岸した貨物船と陸上の基地との間における荷役のように、比較的小さな相対変位しか生じない場合に必ずしも最適なものとは言えない。
【０００７】
そこで、本発明者らは、このバラ積み貨物荷役装置に関して、陸上の搬送用基地と貨物船との間のバラ積み貨物荷役装置として、図３及び図４に示すような装置を考えた。このバラ積み貨物荷役装置１は、陸上４の搬送用基地３からバラ積み貨物船２の船倉２ａに天然ガスハイドレートＡを積み荷役する際には、荷役対象の船倉２ａまで陸上４のレール４ａ上を走行する支持台車１０で移動する。その後、最寄の搬送用基地３の取付部３ａに、バラ積み貨物荷役装置１の上部搬送部２０の接続部２０ａを接続し、天然ガスハイドレートＡを搬送用基地３から上部搬送部２０、垂直搬送部４０、下部搬送部３０、垂直伸縮搬送部５０を経由して船倉２ａに搬送する。この積み荷役の場合、上部搬送部２０と下部搬送部３０の水平移動は水平コンベア等を使用し、垂直搬送部４０と垂直伸縮搬送部５０の下方向移動は自然落下や垂直コンベア等を使用する。また、この時、船倉２ａに平面的に均等に積み込むために、垂直搬送部４０を回転軸にして下部搬送部３０を水平面内で図４の矢印方向に旋回させる。
【０００８】
そして、その船倉２ａが搭載量に達したら、荷役対象を次の船倉２ａにする。この次の船倉２ａが上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回範囲内にある場合は、搬送用基地３を変えず、そのまま、上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回のみで、船倉２ａを変更して積み荷役を行う。次の船倉２ａが上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回範囲内にない場合は、搬送用基地３の取付部３ａから上部搬送部２０の接続部２０ａを離脱し、次の船倉２ａまで台車１０をレール４ａ上を走行させて、最寄の搬送用基地３に、改めて上部搬送部２０を接続して、同様な積み荷役を行う。また、揚げ荷役では、天然ガスハイドレートＡを船倉２ａから陸上へ搬送するために、積み荷役同様に水平搬送部と垂直搬送部を適当に組み合わせた装置によって行われる。
【０００９】
このように天然ガスハイドレートをバラ積み貨物として扱うと、天然ガスハイドレートから可燃性ガスが発生するので、バラ積み貨物荷役装置１の搬送経路全体において気密を保持して、可燃性ガスの外部への漏出や内部への空気の流入を防止する必要がある。特に、垂直伸縮搬送部５０は、潮位等の海象の変化に伴う水位の変化や載貨量による喫水の変化などにより、下部搬送部３０と船倉２ａとの間の距離が変化するために、その垂直伸縮搬送部５０においては気密を充分に保ちながら垂直方向（上下方向）に伸縮できることが要求される。
【００１０】
しかしながら、この開口部が小さな開口であれば、気密機能と伸縮機能とを並立させることも比較的容易であるが、バラ積み貨物荷役装置１の垂直伸縮搬送部５０の天然ガスハイドレートが上下方向に通過する部分の直径を約１ｍ以上に想定しているため、この大径となる垂直伸縮搬送部において気密性と伸縮性を確保することが困難となるという問題がある。
【特許文献１】特開２００４−１３１２７２号公報
【特許文献２】特開２００６−１５９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物用のバラ積み貨物荷役装置等の伸縮部において、気密機能と伸縮機能とを兼用した比較的簡単な構成で、気密性と伸縮性を確保することができる伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明の伸縮部の気密及び伸縮構造は、複数の筒状体を一部重複させて上下方向に連続して配置し、これらの筒状体の相互間の重複部分の長さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させる伸縮部において、前記重複部分に液封による気密構造を設けて構成される。なお、この液封とは液体を封じ込めることではなく、液体による気体封入、言い換えれば、液溜まり部に溜まった液体により気密性を保つことを意味する。
【００１３】
この構成によれば、液封であるため、上方の筒状体と下方の筒状体とが相対的に上下移動しても、容易に、気密性を維持できるので、小さな開口部だけでなく、大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。また、液封部分が上方の筒状体と下方の筒状体の接続部分の外周側の部分のみで収まるので、構造を単純化することができる。しかも、上下伸縮のための構造と兼用することができる。また、上下移動による伸縮部分における気密のための抵抗も液体の粘性による抵抗であるため、伸縮の上下速度が遅い場合には非常に小さくすることができる。
【００１４】
上記の伸縮部の気密及び伸縮構造で、前記重複部分において、上方の筒状体の仕切り部を、下方の筒状体に設けた液溜まり部に挿入し、前記液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記仕切り部の前記液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させるように構成される。なお、この筒状体は、上方の仕切り部が下方の筒状体の液溜まり部に挿入できる構成であればよく、筒状体の断面形状は円形に限らず、楕円、多角形等、任意の形状であってもよい。また、液体を用いるため、伸縮方向は鉛直方向（上下方向）であることが好ましいが、液溜まり部の形状や仕切り部の形状を工夫することにより、鉛直方向からある程度傾斜した方向に対して伸縮する場合にも適用することができる。
【００１５】
また、この構成では、下方の筒状体に設けられる液溜まり部は二重管と底部との構造によって容易に形成でき、上方の筒状体の仕切り部は、筒状体の壁面の下端側等で容易に形成できる。そして、この下方の筒状体の二重管で形成された液溜まり部に、上方の筒状体の下端側等で形成される仕切り部が挿入され、この液溜まり部に液体が入れられると、この液溜まり部で形成される液体のＵ字管効果により気体の封入を行うことができる。
【００１６】
また、上記の伸縮部の気密及び伸縮構造において、前記筒状体を３個以上設けた伸縮部の気密及び伸縮構造であって、上方の仕切り部を液溜まり部で兼用し、この上方の筒状体の液溜まり部を兼用する仕切り部を、下方の筒状体の液溜まり部に挿入し、前記下方の筒状体の液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記下方の筒状体の液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記上方の筒状体の液溜まり部を兼用する仕切り部の前記下方の筒状体の液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させるように構成する。この構成によれば、３個以上の筒状体で形成した伸縮部においても、容易に気密性と伸縮性を確保できる。
【００１７】
そして、液溜まり部に入れる液封用の液体としては、不凍液や海水や水等が考えられる。なお、海水又は水を使用すると、簡便に利用できる上、万一、液封用の液体が漏れ出しても、海域や水域の汚染を回避することができ、また、液封用液体を確保するためのタンクが不要となるので、環境汚染の問題や液封用液体の貯蔵の問題も回避できる。
【００１８】
通常は、伸縮部の伸縮量による液溜まり部への仕切り部の挿入量の変化による液溜まり部の容積の変化分と、液封用の液体の蒸発や漏れ等による減少分とを自動的に補うため、液体補充タンクを液溜まり部に外からパイプで接続し、液体の液面高さをモニターしながら液体を補充する。これにより、液溜まり部内の液体量を常に適切に保つと共に、液体の液面高さの異常な上昇又は異常な下降の検知で内部圧力の異常を検知する。
【００１９】
また、内圧と外圧（大気圧）との圧力差が大きい場合には、比重の大きい液体を用いることが好ましく、内圧の圧力変動が大きい場合には粘性の大きな液体を用いて、液位の変動を小さくすることが好ましい。また、火災時に液封用の液体が蒸発、燃焼することは好ましくないため、蒸発し難い液体を用いたり、不燃性の液体を用いたり、液体表面に蒸発や燃焼を防ぐ別種の液体を注入するなど、液体を多層に設けてもよい。
【００２０】
また、上記の伸縮部の気密及び伸縮構造において、前記液溜まり部に、前記筒状体の内部を通過する被搬送物が入らないように、前記内周側室を覆うカバーを設けると、液溜まり部に、天然ガスハイドレートペレット等の被搬送物が入って、気密機能を担う部分等に被搬送物が挟まる等の不具合の発生を非常に簡単な構造で防止できる。つまり、複雑な構造や制御を有しない簡単なカバーによって気密を常時保つことが可能となる。
【００２１】
また、上記の伸縮部の気密及び伸縮構造において、前記液溜まり部に入れた液封用の液体を循環させると、天然ガスハイドレート等の低温の貨物の場合であっても、液封用の液体が凍ることを防止できる。この循環においては、循環用配管と循環ポンプとにより、新たな液体を供給して循環させてもよく、液溜まり部と液溜まり部の外部に当たる熱交換部との間を再循環させてもよい。なお、この再循環では、循環用配管が熱交換部を兼用してもよい。
【００２２】
そして、上記の目的を達成するための本発明のバラ積み貨物荷役装置は、上記の伸縮部の気密及び伸縮構造を備えて構成される。この構成により、バラ積み貨物荷役装置の伸縮部の気密性と伸縮性を確保できるので、可燃性ガス等が発生しても、バラ積み貨物荷役装置の外部に漏出することが無く、また、逆に外気がバラ積み貨物荷役装置の内部に入ることも無い。従って、このバラ積み貨物荷役装置で、天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物を搬送する場合に、外気と遮断しながら、安全に搬送することができる。
【００２３】
なお、上記の本発明の伸縮部の気密及び伸縮構造は、天然ガスハイドレートペレット等のバラ積み貨物を搬送する場合に使用するバラ積み貨物荷役装置に最適な構造であるが、それ以外の装置等であってもよく、伸縮部で気密を要するような部分に適用できるものである。
【００２４】
そして、上記の目的を達成するための本発明の伸縮部の気密保持及び伸縮方法は、複数の筒状体を有して形成される伸縮部において、上方の筒状体の仕切り部を、下方の筒状体に設けた液溜まり部に挿入し、前記液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体を流通させて、前記液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記仕切り部の前記液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させる方法である。この方法によれば、液封であるため、上方の筒状体と下方の筒状体とが相対的に上下移動しても、容易に、気密性を維持でき、大きな開口部であっても、気密性と伸縮性を定常的に確保することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法によれば、非常に簡単な構成で伸縮部における気密性と伸縮性を確保することができる。これらの構成では、液封による気密構造なので、静的な装置となるため、緻密な制御や複雑なメンテナンス等が不要となる。更に、液封部分を伸縮部の外周近傍のみに収めることができ、また、伸縮のための構造と兼用することができるので、伸縮部の構造を著しく単純化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明に係る伸縮部の気密及び伸縮構造、バラ積み貨物荷役装置並びに伸縮部の気密保持及び伸縮方法の実施の形態について説明する。図１及び図２に、本発明の実施の形態のバラ積み貨物荷役装置１における垂直伸縮搬送部（伸縮部）５０の気密及び伸縮構造を示し、図３及び図４に、本発明の実施の形態のバラ積み貨物荷役装置１を示す。また、図５及び図６に、接続部３ａ、２０ａの構造を示し、図７及び図８に、旋回部５の構造を示す。
【００２７】
最初に、本発明の実施の形態のバラ積み貨物荷役装置１について説明する。図３及び図４に示すように、このバラ積み貨物荷役装置１は、天然ガスハイドレート（ＮＧＨ）等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物Ａを、陸上４の搬送用基地３とバラ積み貨物船２の船倉２ａとの間で、積み荷役と揚げ荷役等の荷役するための装置である。
【００２８】
このバラ積み貨物荷役装置１では、積み荷役の際には、荷役対象の船倉２ａまで陸上４のレール４ａ上を車輪１１で走行する支持台車１０で移動する。その後、最寄の搬送用基地３の取付部３ａに、バラ積み貨物荷役装置１の上部搬送部２０の接続部２０ａを接続し、天然ガスハイドレートＡを搬送用基地３から上部搬送部２０、垂直搬送部４０、下部搬送部３０、垂直伸縮搬送部５０を経由して船倉２ａに搬送する。
【００２９】
この積み荷役の場合、上部搬送部２０と下部搬送部３０の水平移動は、図７に示すように、上部搬送部２０の第１の搬送装置（水平コンベア）２１や、下部搬送部３０の第２の搬送装置（水平コンベア）３１等を使用し、垂直搬送部４０と垂直伸縮搬送部５０の下方向移動は自然落下や垂直コンベア等を利用する。この時、垂直搬送部４０を回転軸にして下部搬送部３０を水平面内で旋回させて、船倉２ａに平面的に均等に積み込む。
【００３０】
この船倉２ａが搭載量に達したら、荷役対象を次の船倉２ａにする。この次の船倉２ａが上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回範囲内にある場合は、搬送用基地３を変えず、そのまま、上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回のみで、船倉２ａを変更して積み荷役を行う。次の船倉２ａが上部搬送部２０と下部搬送部３０の旋回範囲内にない場合は、搬送用基地３の取付部３ａから上部搬送部２０の接続部２０ａを離脱し、次の船倉２ａまで支持台車１０を車輪１１によりレール４ａ上を走行させて、最寄の搬送用基地３に、改めて上部搬送部２０を接続して、同様な積み荷役を行う。
【００３１】
また、揚げ荷役では、天然ガスハイドレートＡを船倉２ａから陸上へ搬送するために、積み荷役同様に水平搬送部と垂直搬送部を適当に組み合わせた装置によって行われる。
【００３２】
次に、バラ積み貨物荷役装置１の構成について説明する。このバラ積み貨物荷役装置１は、上部搬送部２０と下部搬送部３０と、この上部搬送部２０と下部搬送部３０を連結する垂直搬送部４０と、下部搬送部３０から下に降りている垂直伸縮搬送部５０とを有して構成される。
【００３３】
上部搬送部２０は、陸上側の上側では、接続部２０ａが、搬送用基地３の取付部３ａと着脱可能かつ旋回可能に接続できるように構成され、海上側の下側では、垂直搬送部４０を介して下部搬送部３０に接続して構成される。この上部搬送部２０には水平ベルトコンベア等で形成される第１の搬送装置２１が配設される。また、下部搬送部３０は、陸上側の上側では垂直搬送部４０に接続し、海上側の下側では垂直伸縮搬送部５０に接続する。この下部搬送部３０には水平ベルトコンベアなどで形成される第２の搬送装置３１が配設される。
【００３４】
そして、図１及び図２に示すように、垂直伸縮搬送部（伸縮部）５０は、複数（図１及び図２では３個）の筒状体５１、５２、５３から構成され、これらの複数の筒状体５１、５２、５３を一部重複させて上下方向に連続して配置する。これらの筒状体５１、５２、５３の相互の重複部分の長さＬ１２、Ｌ２３を変化させることにより、筒状体の全体としての垂直伸縮搬送部５０の上下方向の長さＬｔを変化させる。この重複部分において、次のような液封による気密構造を設ける。
【００３５】
また、この垂直伸縮搬送部５０の上端は、最上方の筒状体５１に設けられたフランジ部５１ｂとなっており、図３に示す下部搬送部３０に接続される。一方、垂直伸縮搬送部５０の下端は、最下方の筒状体５３に設けられたフランジ部５３ｆとなっており、このフランジ部５３ｆは、船倉２ａ側に接続される。このフランジ部５３ｆと船倉２ａとの間においては、緊急時の対応を担う装置や、フランジ部５３ｆと船倉２ａの入口とを繋ぐ機構などが設けられる。
【００３６】
先ず、最上方の筒状体５１と中間の筒状体５２との接続部言い換えれば重複部分における気密及び伸縮構造について説明する。この重複部分において、最上方の筒状体５１の下端側の仕切り部５１ａを、中間の筒状体５２に設けた液溜まり部５２ｂに挿入し、この液溜まり部５２ｂを内周側室５２ｂａと外周側室５２ｂｂに分ける。それと共に、内周側室５２ｂａと外周側室５２ｂｂの下部では液体Ｂが流通するように連通させる。この液溜まり部５２ｂに入れた液体Ｂによって、内周側室５２ｂａの上部と外周側室５２ｂｂの上部との間を液封により気密にする。また、仕切り部５１ａの液溜まり部５２ｂへの挿入深さＬ１２を変化させることにより、筒状体の全体としての垂直伸縮搬送部５０の上下方向の長さＬｔを変化させる。
【００３７】
この最上方の筒状体５１の下端側の仕切り部５１ａは、筒状体５１の壁面５１ａの下部と兼用する。また、中間の筒状体５２の液溜まり部５２ｂは外周壁５２ａａと内周壁５２ａｂと底部５２ａｃとで形成される二重管構造によって構成する。そして、この中間の筒状体５２の二重管構造で構成された液溜まり部５２ｂに、最上方の筒状体５１の下端側の仕切り部５１ａが挿入され、この液溜まり部５２ｂに液体Ｂが入れられると、この液溜まり部５２ｂで形成される液体ＢのＵ字管効果により気体の封入を行うことができる。
【００３８】
次に、中間の筒状体５２と最下方の筒状体５３との接続部言い換えれば重複部分における気密及び伸縮構造について説明する。この重複部分では、中間の筒状体５２の液溜まり５２ｂ部を仕切り部５２ａとしても兼用し、この中間の筒状体５２の液溜まり部兼用の仕切り部５２ａを、最下方の筒状体５３の液溜まり部５３ｃに挿入し、最下方の筒状体５３の液溜まり部５３ｃを内周側室５３ｃａと外周側室５３ｃｂに分ける。それと共に、内周側室５３ｃａと外周側室５３ｃｂの下部では液体Ｂが流通するように連通させる。この最下方の筒状体５３の液溜まり部５３ｃに入れた液体Ｂによって、内周側室５３ｃａの上部と外周側室５３ｃｂの上部との間を液封により気密にする。また、中間の筒状体５２の液溜まり部５２ｂと兼用する仕切り部５２ａの最下方の筒状体５３の液溜まり部５３ｃへの挿入深さＬ２３を変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さＬｔを変化させる。
【００３９】
また、液溜まり部５２ｂ、５３ｃに筒状体５１、５２、５３の内部を通過する天然ガスハイドレートペレット等の被搬送物Ａが入らないように、内周側室５２ｂａ、５３ｃａを覆うカバー５１ｃ、５２ｅを設けると、液溜まり部５２ｂ、５３ｃに、天然ガスハイドレートペレット等の被搬送物Ａが入って、気密機能を担う部分等に被搬送物Ａが挟まる等の不具合の発生を非常に簡単な構造で防止できる。このカバー５１ｃ、５２ｅは、ある程度の柔軟性を持つプラスチック等で形成されてもよく、伸展時においても内周側室５２ｂａ、５３ｃａの入口を覆うことができるように比較的長く設けられる。
【００４０】
更に、伸展時に、仕切り部５１ａ，５２ａが液溜まり部５２ｂ、５３ｃから抜け出さないように、チェーン等（図示しない）で、各筒状体５１、５２、５３間での最大伸展量、言い換えれば、挿入深さＬ１２、Ｌ２３の最小量を制限して抜け止めする。
【００４１】
なお、これらの筒状体５１、５２、５３は上方の仕切り部５１ａ、５２ａが下方の筒状体の液溜まり部５２ｂ、５３ｃに挿入できる構成であればよく、筒状体５１、５２、５３の断面形状は円形に限らず、楕円、多角形等であってもよい。また、この図１及び図２では３個の筒状体で構成される垂直伸縮搬送部５０について説明したが、２個の場合も、３個以上の場合も同様にして構成することができる。また、筒状体の数が増加し、仕切り部を液溜まり部で兼用していくと、仕切り部の幅が増加していくので、液溜まり部の下側に仕切り板等で形成される仕切り部を設けることにより、仕切り部の幅を狭く重複部分を適宜設けることが好ましい。
【００４２】
この構成によれば、液封であるため、上方の筒状体５１（又は５２）と下方の筒状体５２（又は５３）とが相対的に上下移動しても、容易に、気密性を維持できるので、小さな開口部だけでなく、大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。また、液封部分が上方の筒状体５１（又は５２）と下方の筒状体５２（又は５３）の接続部分の外周側の部分のみで収まるので、構造を単純化することができる。しかも、上下伸縮のための構造と兼用することができる。また、上下移動による伸縮部分における気密のための抵抗も液体の粘性による抵抗であるため、伸縮の上下速度が遅い場合には非常に小さくすることができる。更に、この重複部分Ｌ１２、Ｌ２３の幅方向の隙間を余裕を持たせることにより、波による船舶の横や前後方向の揺れ（ロール）や移動（スエイ、ヨウ）の動揺に対しても小さいものであれば吸収することができる。
【００４３】
そして、液溜まり部５２ｂ、５３ｃに入れる液封用の液体Ｂとしては、比重の大きい液体の利用が考えられるが、天然ガスハイドレートの荷役等で、液溜まり部５２ｂ、５３ｃが低温となる場合は、不凍液を使用したり、あるいは、海水や水を循環させたりする。海水又は水を使用すると、簡便に利用できる上、万一、液封用の液体Ｂが漏れ出しても、海域や水域の汚染を回避することができ、また、液封用液体Ｂを確保するためのタンクが不要となるので、環境汚染の問題や液封用液体の貯蔵の問題も回避できる。
【００４４】
更に、垂直伸縮搬送部５０の伸縮量による液溜まり部５２ｂ、５３ｃへの仕切り部５１ａ、５２ａの挿入量Ｌ１２、Ｌ２３の変化による液溜まり部５２ｂ、５３ｃの容積の変化分と、液封用の液体Ｂの蒸発や漏れ等による減少を自動的に補うため、液体補充タンク５２ｃ、５３ｄを設けると共に、この液体補充タンク５２ｃ、５３ｄと液溜まり部５２ｂ、５３ｃとを配管５２ｄ、５３ｅにより接続し、液体補充タンク５２ｃ、５３ｄから液溜まり部５２ｂ、５３ｃに液封用の液体Ｂを供給できるように構成する。
【００４５】
この液体Ｂの供給に際しては、液体補充タンク５２ｃ、５３ｄを適当な高さに設置することで、液溜まり部５２ｂ、５３ｃ内の液面高さをモニターし、液溜まり部５２ｂ、５３ｃ内の液量を適切な量として液位を適切な高さに維持するとともに、液体の液面高さの異常な上昇や異常な下降の検知で内部圧力の異常を検知する。
【００４６】
また、内圧と外圧（大気圧）との圧力差が大きい場合には、比重の大きい液体を用いることが好ましく、内圧の圧力変動が大きい場合には粘性の大きな液体を用いて、液位の変動を小さくすることが好ましい。また、火災時に液封用の液体が蒸発、燃焼することは好ましくないため、蒸発し難い液体を用いたり、不燃性の液体を用いたり、液体表面に蒸発や燃焼を防ぐ別種の液体を注入するなど、液体を多層に設けてもよい。
【００４７】
次に、バラ積み貨物荷役装置１を構成する接続部３ａ、２０ａと垂直搬送部４０について少し詳細に説明しておく。
【００４８】
この搬送用基地３の接続上部（取付部）３ａと、上部搬送部２０の接続下部（接続部）２０ａに関しては、図５及び図６に示すように、接続上部３ａは、搬送用基地３の下面側に突出する筒状体３ａａに上部フランジ部３ａｂを設けて構成され、搬送用基地３に固定されている。この上部フランジ部３ａｂより下側に筒状体３ａａを延長して仕切り部３ａｄを設け、更に、この筒状体３ａａの内周側に、カバー３ａｃを設ける。このカバー３ａｃは、接続上部３ａを通るガスハイドレートＡが、後述する液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄに入らないように、内周側室２０ｂｅ、２０ｃｅを覆うように、下側が狭くなる円錐形状に形成したり、布状のカバーで形成したりして設ける。これにより、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄにガスハイドレートＡが入って、気密機能を担う部分や切り離しや接続時における可動部分にガスハイドレートＡが挟まる等の不具合の発生を非常に簡単な構造で防止できる。
【００４９】
接続下部２０ａは、上方の筒状体２０ｂと下方の筒状体２０ｃと油圧シリンダ（アクチュエータ）２０ｄとから構成され、この下方の筒状体２０ｃと油圧シリンダ２０ｄは、上部搬送部２０のケーシングに固定されている。
【００５０】
上方の筒状体２０ｂは、その上端に下部フランジ部２０ａａを設け、その内周側に液溜まり部２０ｂｄを設ける。この下部フランジ部２０ａａは油圧シリンダ２０ｄの上端側に固定され、油圧シリンダ２０ｄの伸縮により上下移動する。この液溜まり部２０ｂｄは、外周壁２０ｂａと内周壁２０ｂｂとで構成される二重壁構造とその底部２０ｂｃとからなる。この液溜まり部２０ｂｄに液封用の液体Ｂを供給するために、液体補充タンク２０ｂｇが配管２０ｂｈにより液溜まり部２０ｂｄに接続される。なお、この液溜まり部２０ｂｄは、下方の液溜まり部２０ｃｄに対しては仕切り部としての役割を果たす。
【００５１】
下方の筒状体２０ｃは、外周壁２０ｃａと内周壁２０ｃｂとで構成される二重壁構造とその底部２０ｃｃとからなる液溜まり部２０ｃｄを有して構成される。この底部２０ｃｃは図３及び図４の構成では、上部搬送部２０のケーシングの一部で構成される。この液溜まり部２０ｃｄに液封用の液体Ｂを供給するために、液体補充タンク２０ｃｇが配管２０ｃｈにより液溜まり部２０ｃｄに接続される。
【００５２】
そして、下方の筒状体２０ｃの液溜まり部２０ｃｄに、上方の筒状体２０ｂの液溜まり部２０ｂｄで兼用される仕切り部２０ｂｄが挿入される。言い換えれば、これらの複数の筒状体２０ｂ、２０ｃを一部重複させて上下方向に連続して配置する。これらの筒状体２０ｂ、２０ｃの相互の重複部分の長さＬｂｃ、言い換えれば、挿入深さＬｂｃを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さＬａを変化させる。この上下方向の長さＬａの変化は油圧シリンダ２０ｄの伸縮により行う。
【００５３】
そして、上部フランジ部３ａｂと下部フランジ部２０ａａとの接続部分と、２つの筒状体２０ｂ、２０ｃの重複部分において、次のような液封による気密構造が設けられる。
【００５４】
この接続部分においては、接続上部３ａに設けた仕切り部３ａｄを、接続下部２０ａの上方の筒状体２０ｂに設けた液溜まり部２０ｂｄに挿入し、この液溜まり部２０ｂｄを内周側室２０ｂｅと外周側室２０ｂｆに分けると共に、内周側室２０ｂｅと外周側室２０ｂｆの下部では液体Ｂが流通するように連通させて構成する。これにより、液溜まり部２０ｂｄに入れた液体ＢのＵ字管効果によって、内周側室２０ｂｅの上部と外周側室２０ｂｆの上部との間を液封により気密にする。
【００５５】
また、２つの筒状体２０ｂ、２０ｃの重複部分においては、上方の筒状体２０ｂの液溜まり部２０ｂｄを兼用する仕切り部２０ｂｄを、下方の筒状体２０ｃの液溜まり部２０ｃｄに挿入し、この液溜まり部２０ｃｄを内周側室２０ｃｅと外周側室２０ｃｆに分けると共に、内周側室２０ｃｅと外周側室２０ｃｆの下部では液体Ｂが流通するように連通させて構成し、この液溜まり部２０ｃｄに入れた液体Ｂによって、内周側室２０ｃｅの上部と外周側室２０ｃｆの上部との間を液封により気密にする。この構成により、２つの筒状体２０ｂ、２０ｃで形成した伸縮部においても、容易に気密性と伸縮性を確保できるので、接続上部３ａと接続下部２０ａとの切り離し及び接続を容易に行うことができる。
【００５６】
なお、この筒状体の重複は、３つ以上の筒状体においても同様に形成することができるが、上方側の筒状体の仕切り部が下方側の液溜まり部から抜け出すことが無いように、重複量の最大値を規制するようにチェーン等の規制部材を設ける。
【００５７】
また、筒状体の数が増加し、仕切り部を液溜まり部で兼用していくと、仕切り部の幅が増加していくので、液溜まり部２０ｂｄで仕切り部を兼用せずに、液溜まり部２０ｂｄの下側に内周壁２０ｂｂの延長の仕切り板等で形成される仕切り部を設けることにより、仕切り部の幅を狭くすることができる。この場合は、液溜まり部２０ｂｄが浅くなり、伸展時の重複部分Ｌｂｃが小さくなり易いので、内圧と外圧との差が小さく、また、圧力変動も小さい場合に適している。
【００５８】
また、接続上部３ａと接続下部２０ａの形状は、接続上部３ａの仕切り部３ａｄが、接続下部２０ａの液溜まり部２０ｂｄに挿入できる構成であればよく、仕切り部３ａｄと液溜まり部２０ｂｄの水平断面形状は、相互の回転移動を許す場合には円形とする。なお、回転移動を考慮しなくてもよい場合は、円形に限らず、楕円、多角形等、任意の形状であってもよい。また、液体Ｂを用いるため、切り離し及び接続のための移動方向は鉛直方向（上下方向）であることが好ましいが、液溜まり部２０ｂｄの形状や仕切り部３ａｄの形状を工夫することにより、鉛直方向からある程度傾斜した方向に対して伸縮する場合にも適用することができるようになる。
【００５９】
そして、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄに入れる液封用の液体Ｂとしては、比重の大きい液体の利用が考えられるが、天然ガスハイドレートの荷役等で、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄが低温となる場合は、不凍液を使用したり、あるいは、海水や水を循環させたりする。海水又は水を使用すると、簡便に利用できる上、万一、液封用の液体Ｂが漏れ出しても、海域や水域の汚染を回避することができ、また、液封用液体Ｂを確保するためのタンクが不要となるので、環境汚染の問題や液封用液体の貯蔵の問題も回避できる。
【００６０】
更に、伸縮部の伸縮量Ｌｂｃによる液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄへの仕切り部３ａｄ、２０ｂｄの挿入よる液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄの容積の変化分と、液封用の液体Ｂの蒸発や漏れ等による減少を自動的に補うため、液体補充タンク２０ｂｇ、２０ｃｇから液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄに液封用の液体Ｂを供給する。
【００６１】
この液体Ｂの供給に際しては、液体補充タンク２０ｂｇ、２０ｃｇを適当な高さに設置することで、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄ内の液面高さをモニターし、液溜まり部２０ｂｄ、２０ｃｄ内の液量を適切な量として液位を適切な高さに維持するとともに、液体の液面高さの異常な上昇や異常な下降の検知で内部圧力の異常を検知する。
【００６２】
また、内圧と外圧（大気圧）との圧力差が大きい場合には、比重の大きい液体を用いることが好ましく、内圧の圧力変動が大きい場合には粘性の大きな液体を用いて、液位の変動を小さくすることが好ましい。また、火災時に液封用の液体が蒸発、燃焼することは好ましくないため、蒸発し難い液体を用いたり、不燃性の液体を用いたり、液体表面に蒸発や燃焼を防ぐ別種の液体を注入するなど、液体を多層に設けてもよい。
【００６３】
そして、更に、接続状態で、搬送用基地３の接続上部３ａに対して、接続下部２０ａが、つまり、上部搬送部２０より先の部分の全体が旋回できるように構成される。この構成については、例えば、図３に示すように、支持台車１０の上面に、接続上部３ａと接続下部２０ａの軸心２２を中心とする円弧状のレール１２を敷き、このレール１２上を上部搬送部２０を走行させることで旋回又は揺動させる。この旋回の動力としては、車輪２３を駆動する場合には油圧モータ等を使用でき、揺動の場合には、支持台車１０側と上部搬送部２０を連結する油圧シリンダ等を使用することができる。
【００６４】
この接続部３ａ、２０ａにおける分離（切り離し）と接続について説明する。図５に示すような接続状態では、仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄに挿入され、液溜まり部２０ｂｄで兼用される仕切り部２０ｂｄが液溜まり部２０ｃｄに挿入され、２ヶ所で液封による気密保持が行われている。
【００６５】
この図５の状態から図６の状態に移行するには、搬送用基地３側及び上部搬送部２０側において、図示しない気密扉を閉鎖して、搬送用基地３側及び上部搬送部２０側の気密を保持し、搬送用基地３側から接続上部３ａや上部搬送部２０側から接続下部２０ａに可燃性ガスが流出しないようにした後、気密扉間に挟まれた接続内部の可燃性ガスを不活性ガスによって置換する。その後、接続上部３ａ及び接続下部２０ａを大気開放にしてもよい状態にする。
【００６６】
この状態になったら、必要に応じて、接続上部３ａと接続下部２０ａとの間の固定、例えば、上部フランジ部３ａｂと下部フランジ部２０ａａとの間の締結等を解除してから、油圧シリンダ２０ｄを短縮し、下部フランジ部２０ａａを引き下げて、上部フランジ部３ａｂから切り離す。この下部フランジ部２０ａａの引き下げにより、仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄから抜き出され、その一方で、液溜まり部２０ｂｄを兼用する仕切り部２０ｂｄ（又は、液溜まり部２０ｂｄの下部の仕切り板２０ｂｂａ）が液溜まり部２０ｃｄに挿入される深さＬｂｃが増加する。仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄの液体Ｂから完全に抜き出されると、内部と外部との気密が解除され、接続上部３ａと接続下部２０ａとは分離し、大気開放状態となる。そして、更に、下部フランジ部２０ａａを引き下げて、下部フランジ部２０ａａ及び内周壁２０ｂｂが仕切り部３ａｄの下端より低くなった時点で、下部フランジ部２０ａａの引き下げを停止する。
【００６７】
この状態で、バラ積み貨物荷役装置１の上部搬送部２０は、搬送用基地３から切り離された状態になる。そして、荷役対象の船倉２ａ側も必要に応じて気密を保持しながら、垂直伸縮搬送部５０と船倉２ａとを切り離す。この切り離し状態では、バラ積み貨物荷役装置１は支持台車１０で陸上４のレール４ａ上を走行して移動することができるので、この状態で、次の荷役対象となっている船倉２ａ又は搬送用基地３まで移動する。そして、荷役対象の搬送用基地３の接続上部３ａに対向する位置まで、上部搬送部２０の接続下部２０ａを移動させる。
【００６８】
なお、接続上部３ａに対して接続下部２０ａを旋回可能とする場合には、上部フランジ部３ａｂの一部乃至全部、又は下部フランジ２０ａａの一部乃至全部を、二重フランジ構造とし、間にベアリングを配置する等して、この二重フランジ構造の一方が他方に対して旋回可能にしておくことで容易に旋回可能な構造を形成できる。 次に、図６の状態から図５の状態に移行するには、搬送用基地３側の気密を保持したままで、油圧シリンダ２０ｄを伸展し、下部フランジ部２０ａａを引き上げる。この下部フランジ部２０ａａの引き上げにより、仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄに挿入され、その一方で、液溜まり部２０ｂｄを兼用する仕切り部２０ｂｄ（又は、仕切り板２０ｂｂａ）が液溜まり部２０ｃｄに挿入される深さＬｂｃが減少する。仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄの液体Ｂに挿入されると、内部と外部との気密が保持された状態となる。そして、更に、下部フランジ部２０ａａを引き上げて、下部フランジ部２０ａａを上部フランジ部３ａｂに当接させた時点で、下部フランジ部２０ａａの引き上げを停止する。必要に応じて、接続上部３ａと接続下部２０ａとを固定する作業、例えば、下部フランジ部２０ａａと上部フランジ部３ａｂとの締結作業を行う。なお、この固定作業を行わなくても、仕切り部３ａｄが液溜まり部２０ｂｄの液体Ｂに挿入されて気密性を保持しているので、作業性を考えて、簡単な固定作業で済ましたり、旋回可能とする場合等では固定しないで荷役作業を行う。
【００６９】
この状態では、バラ積み貨物荷役装置１の上部搬送部２０は、搬送用基地３と気密状態を維持しながら接続された状態になっている。そして、垂直伸縮搬送部５０を荷役対象の船倉２ａ側に接続し、この部分でも気密を保持する。搬送用基地３側及び上部搬送部２０側の気密扉に挟まれた接続部内部の空気を不活性ガスによって置換した後、搬送用基地３側及び上部搬送路２０側の気密扉を開放し、また、必要に応じて、船倉２ａ〜上部搬送部２０の間において気密扉を開放することにより、搬送用基地３、接続上部３ａ、接続下部２０ａ、上部搬送部２０、垂直搬送部４０、下部搬送部３０、垂直伸縮搬送部５０、船倉２ａが気密状態を保持しながら連通することになる。
【００７０】
そして、垂直搬送部４０は、図７及び図８に示すように、旋回上部４１と旋回下部４２とで構成され、旋回上部４１の下に旋回下部４２を旋回可能に接続した旋回部５に、液封による気密構造を設けて構成される。この液封による気密構造も、垂直伸縮搬送部５０と同様な気密構造であり、旋回上部４１は円筒壁４１ａを有して形成され、その中間部には、フランジ部４１ｂが設けられ、その下端側には、円筒等で形成される仕切り部４１ｃが設けられる。一方、旋回下部４２は、円筒形状の外周壁４２ａと内周壁４２ｂとこの二重壁の間の底部４２ｃとで形成される液溜まり部４２ｄを有して構成される。更に、バラ積み貨物Ａが、次に述べる旋回下部４２の内周側室４２ｅに入ることを防ぐために、円筒壁４１ａの内側の適当な位置に、下側が狭くなる円錐形状等に形成されるカバー４１ｄや布状のカバー等が設けられる。
【００７１】
また、この液溜まり部４２ｄに、仕切り部４１ｃを挿入し、内周側室４２ｅと外周側室４２ｆに分ける。それと共に、内周側室４２ｅと外周側室４２ｆの下部では液体Ｂが流通するように連通させる。そして、この液溜まり部４２ｄに入れた液体Ｂによって、内周側室４２ｅの上部と外周側室４２ｆの上部との間を液体ＢのＵ字管効果で液封により気密にする。
【００７２】
更に、液封用の液体Ｂの蒸発や漏れ等による減少を自動的に補うため、液体補充タンク４２ｈと配管４２ｉにより液溜まり部４２ｄに液封用の液体Ｂを供給できるように構成する。この液体Ｂや液体Ｂの供給や液溜まり部４２ｄ内の液面高さのモニター等は垂直伸縮搬送部５０と略同様である。
【００７３】
この旋回部５の気密構造により、液封による気密構造を設けているので、旋回上部４１と旋回下部４２とが相対的に旋回しても、容易に、気密性を維持でき、小さな開口部だけでなく、大きな開口部であっても、気密性を定常的に確保することができる。
【００７４】
そして、外周側室４２ｆの液面より上方の空間に、窒素ガス等の不活性ガス（イナートガス）Ｃを入れておくことにより、万一、可燃性ガスが漏れた場合でも、この空間部分やこの空間に繋がる近傍部分が、爆発雰囲気になるのを防止することができるので、より安全性を増すことができる。
【００７５】
なお、二重壁の間の底部４２ｃは、気密性を保つのに充分な深さを液溜まり部４２ｄで確保できればよく、必ずしも、図示しているように下部搬送部３０のケース（筐体）と同じレベルにする必要はない。
【００７６】
また、旋回するための旋回部５の機構としては、例えば、旋回上部４１の上部フランジ部４１ｂと、旋回下部４２の下部フランジ部４２ｇとの間にベアリング４３を配置し、図示しないモータとギヤ等の機構により、旋回下部４２に対して旋回力を与える。なお、下部搬送部３０の重量は、図示しない構成により支持台車１０で支持したり、上部搬送部２０から吊り下げて支持したりすることができる。この支持は周知の技術により容易に行うことができる。この構成により、図７及び図８に示す旋回面４３ａを境にして、矢印より下、即ち、下部フランジ部４２ｂ以下の部分が、旋回面４３ａより上の上部フランジ部４１ｂとの間で矢印で示すように相対的に旋回可能となる。
【００７７】
そして、上記のバラ積み貨物荷役装置１は、上記の垂直伸縮搬送部（伸縮部）５０の気密及び伸縮構造を備えて構成されるので、バラ積み貨物荷役装置１の垂直伸縮搬送部５０の気密性と伸縮性を確保できる。そのため、可燃性ガス等が発生しても、バラ積み貨物荷役装置の外部に漏出することが無く、また、逆に外気がバラ積み貨物荷役装置の内部に入ることも無い。従って、天然ガスハイドレート等の可燃性ガスを発生するバラ積み貨物Ａを搬送する場合に、外気と遮断しながら安全に搬送することができる。
【００７８】
また、上記の垂直伸縮搬送部５０の気密保持及び伸縮方法は、複数の筒状体５１、５２、５３を有して形成される垂直伸縮搬送部５０において、上方の筒状体５１（又は５２）の下端側に設けた仕切り部５１ａ（又は５２ａ）を、下方の筒状体５２（又は５３）に設けた液溜まり部５２ｂ（又は５３ｃ）に挿入し、液溜まり部５２ｂ（又は５３ｃ）を内周側室５２ｂａ（又は５３ｃａ）と外周側室５２ｂｂ（又は５３ｃｂ）に分けると共に、内周側室５２ｂａ（又は５３ｃａ）と外周側室５２ｂｂ（又は５３ｃｂ）の下部では液体Ｂを流通させて、液溜まり部５２ｂ（又は５３ｃ）に入れた液体によって、内周側室５２ｂａ（又は５３ｃａ）の上部と外周側室５２ｂｂ（又は５３ｃｂ）の上部との間を液封により気密にすると共に、仕切り部５１ａ（又は５２ａ）の液溜まり部５２ｂ（又は５３ｃ）への挿入深さＬ１２（又はＬ２３）を変化させることにより、筒状体の全体である垂直伸縮搬送部５０としての上下方向の長さＬｔを変化させる方法であるので、液封であるため、上方の筒状体５１（又は５２）と下方の筒状体５２（又は５３）とが相対的に上下移動しても、容易に、気密性を維持でき、大きな開口部であっても、気密性と伸縮性を定常的に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る実施の形態の伸縮部の気密及び伸縮構造の短縮した状態を模式的に示す側断面図である。
【図２】図１の伸縮部の気密及び伸縮構造の伸長した状態を模式的に示す側断面図である。
【図３】バラ積み貨物荷役装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図４】バラ積み貨物荷役装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図５】接続部の気密及び伸縮構造の短縮した状態を模式的に示す側断面図である。
【図６】図５の接続部の気密及び伸縮構造の伸長した状態を模式的に示す側断面図である。
【図７】気密構造の旋回部を有する垂直搬送部の構造を模式的に示す側断面図である。
【図８】図７の旋回部の構造を模式的に示す側断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１ バラ積み貨物荷役装置
２ バラ積み貨物船
３ａ 接続上部（接続部）
５ 旋回部
２０ 上部搬送部
２０ａ 接続下部（接続部）
３０ 下部搬送部
４０ 垂直搬送部
５０ 垂直伸縮搬送部（伸縮部）
５１ 最上方の筒状体
５１ａ 仕切り部（筒状体の壁面）
５１ｃ カバー
５２ 中間の筒状体
５２ａ 液溜まり部
５２ａａ 外周壁
５２ａｂ 内周壁
５２ａｃ 底部
５２ｂ 液溜まり部（仕切り部）
５２ｂａ 内周側室
５２ｂｂ 外周側室
５２ｃ 液体補充タンク
５２ｄ 配管
５２ｅ カバー
５３ 最下方の筒状体
５３ａ 外周壁
５３ｂ 内周壁
５３ｃ 液溜まり部
５３ｃａ 内周側室
５３ｃｂ 外周側室
５３ｄ 液体補充タンク
５３ｅ 配管
５３ｆ フランジ部
Ａ バラ積み貨物
Ｂ 液体
Ｌ１２、Ｌ１３ 重複部分の長さ（挿入深さ）
Ｌｔ 上下方向の長さ
ＷＬ 水面（海面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の筒状体を一部重複させて上下方向に連続して配置し、これらの筒状体の相互間の重複部分の長さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させる伸縮部において、前記重複部分に液封による気密構造を設けたことを特徴とする伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項２】
前記重複部分において、上方の筒状体の仕切り部を、下方の筒状体に設けた液溜まり部に挿入し、前記液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記仕切り部の前記液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させることを特徴とする請求項１記載の伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項３】
前記筒状体を３個以上設けた伸縮部の気密及び伸縮構造であって、上方の仕切り部を液溜まり部で兼用し、この上方の筒状体の液溜まり部を兼用する仕切り部を、下方の筒状体の液溜まり部に挿入し、前記下方の筒状体の液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記下方の筒状体の液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記上方の筒状体の液溜まり部を兼用する仕切り部の前記下方の筒状体の液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させることを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２記載の伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項４】
前記液溜まり部に、前記筒状体の内部を通過する被搬送物が入らないように、前記内周側室を覆うカバーを設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項５】
前記液溜まり部に入れた液封用の液体を循環させることを特徴とする請求項２又は３記載の伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５記載の伸縮部の気密及び伸縮構造を備えたことを特徴とするバラ積み貨物荷役装置。
【請求項７】
複数の筒状体を有して形成される伸縮部において、上方の筒状体の仕切り部を、下方の筒状体に設けた液溜まり部に挿入し、前記液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体を流通させて、前記液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記仕切り部の前記液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させることを特徴とする伸縮部の気密保持及び伸縮方法。
【請求項１】
複数の筒状体を一部重複させて上下方向に連続して配置し、これらの筒状体の相互間の重複部分の長さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させる伸縮部において、前記重複部分に液封による気密構造を設けたことを特徴とする伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項２】
前記重複部分において、上方の筒状体の仕切り部を、下方の筒状体に設けた液溜まり部に挿入し、前記液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記仕切り部の前記液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させることを特徴とする請求項１記載の伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項３】
前記筒状体を３個以上設けた伸縮部の気密及び伸縮構造であって、上方の仕切り部を液溜まり部で兼用し、この上方の筒状体の液溜まり部を兼用する仕切り部を、下方の筒状体の液溜まり部に挿入し、前記下方の筒状体の液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体が流通するように連通させて構成し、前記下方の筒状体の液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記上方の筒状体の液溜まり部を兼用する仕切り部の前記下方の筒状体の液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させることを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２記載の伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項４】
前記液溜まり部に、前記筒状体の内部を通過する被搬送物が入らないように、前記内周側室を覆うカバーを設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項５】
前記液溜まり部に入れた液封用の液体を循環させることを特徴とする請求項２又は３記載の伸縮部の気密及び伸縮構造。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５記載の伸縮部の気密及び伸縮構造を備えたことを特徴とするバラ積み貨物荷役装置。
【請求項７】
複数の筒状体を有して形成される伸縮部において、上方の筒状体の仕切り部を、下方の筒状体に設けた液溜まり部に挿入し、前記液溜まり部を内周側室と外周側室に分けると共に、前記内周側室と前記外周側室の下部では液体を流通させて、前記液溜まり部に入れた液体によって、内周側室の上部と外周側室の上部との間を液封により気密にすると共に、前記仕切り部の前記液溜まり部への挿入深さを変化させることにより、筒状体の全体としての上下方向の長さを変化させることを特徴とする伸縮部の気密保持及び伸縮方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２３７４８（Ｐ２００９−２３７４８Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８６１２１（Ｐ２００７−１８６１２１）
【出願日】平成１９年７月１７日（２００７．７．１７）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【出願人】（５０５３０２９４８）財団法人日本船舶技術研究協会 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１７日（２００７．７．１７）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【出願人】（５０５３０２９４８）財団法人日本船舶技術研究協会 (13)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]