作業車両
【課題】機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を、確実に吸収させてシートの振動低減を行い得る、作業環境を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】機体の上部に、操縦のためのシートを備え、シート下部のシートパンと、このシートパン上のシートを支持するステーにシートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、ステーに取付けた質量体と、からなる動吸振器を備えるとともに、動吸振器の機体上下方向の固有振動数が、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致するように、動吸振器のパラメータを変更可能とする。
【解決手段】機体の上部に、操縦のためのシートを備え、シート下部のシートパンと、このシートパン上のシートを支持するステーにシートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、ステーに取付けた質量体と、からなる動吸振器を備えるとともに、動吸振器の機体上下方向の固有振動数が、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致するように、動吸振器のパラメータを変更可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の上部に、操縦のためのシートを備える作業車両に関するものであり、より詳細には、シート下部のシートパンと、このシートパン上のシートを支持するステーにシートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、ステーに取付けた質量体と、からなる動吸振器を備えるとともに、動吸振器の機体上下方向の固有振動数が、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致するように、動吸振器のパラメータを変更可能とすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両には、例えば、機体上部中央に配置されたキャビン内に有するシートが、前後左右に互いにハの字状となるような空気室を形成した空気バネにより、機体に防振支持されるもの（特許文献１）のほか、金属製のバネなどによって機体に防振支持されるものもあるが、これらバネによるシート支持のみでは、機体走行時に発生する人間の感じやすい機体上下方向の低周波振動を効果的に低減することが難かしく、そのためシートを構成する部材を極端に柔らかくして、シートを機体に支持させる方法もあるが、この場合、シートに着座してクラッチの踏み込みなどの操作をするオペレータに、不快感を与える問題があった。そこで、機体の固有振動数と同じ固有振動数を発生させて、機体からシートに伝播される振動を共振により吸収する動吸振器を、シート下部に備える（特許文献２）ものもある。
【０００３】
【特許文献１】実開平７−４１５２号公報
【特許文献２】特開２００３−２２６１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような動吸振器を備える作業車両のシートでは、例えば、トラクタなどに装着されるロータリなどのアタッチメントにより、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式の場合では、装着されるタイヤの種類によって機体全体のバネ定数が変化することから、機体全体である機体上下方向の振動の固有振動数が変化してしまうため、この機体全体の機体上下方向の振動の固有振動数が、シートに設置した動吸振器の予め設定された機体上下方向の振動の固有振動数と一致しなくなり、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収できない結果、シートの防振作用が著しく低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を、確実に吸収させてシートの振動低減を行い得る、作業環境を向上させた作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、機体の上部に、操縦のためのシートを備える作業車両において、前記シート下部のシートパンと、該シートパン上の前記シートを支持するステーに前記シートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、前記ステーに取付けた質量体と、からなる動吸振器を備えるとともに、前記動吸振器の前記機体上下方向の固有振動数が、前記機体全体の前記機体上下方向の固有振動数に一致するように、前記動吸振器のパラメータを変更可能とすることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記ステーと、前記弾性体と、前記質量体と、のいずれかもしくは全てを摺動自在に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記動吸振器は、移送体を備えるとともに、該移送体により前記質量体および前記ステーのいずれかもしくは双方の設置位置を摺動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両において、前記移送体は、前記機体に取付けた該機体の加速度を検出する検出器の検出情報に基づいて、前記機体の前記固有振動数を分析する分析器に接続することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、機体の上部に、操縦のためのシートを備える作業車両において、シート下部のシートパンと、このシートパン上のシートを支持するステーにシートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、ステーに取付けた質量体と、からなる動吸振器を備えるとともに、動吸振器の機体上下方向の固有振動数が、機体全体である機体上下方向の固有振動数に一致するように、動吸振器のパラメータを変更可能とするので、アタッチメントの装着などにより、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式である場合のタイヤの種類などによって、タイヤのバネ定数が変化しても、動吸振器を構成する質量体や弾性体などの交換や設置位置の調節など、パラメータを変更して、動吸振器の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。従って、機体からシートに伝播される振動を低減し、作業環境を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ステーと、弾性体と、質量体と、のいずれかもしくは全てを摺動自在に備えるので、アタッチメントの装着などにより、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式である場合のタイヤの種類などによって、タイヤのバネ定数が変化しても、動吸振器を構成する質量体や弾性体、ステーの設置位置のいずれかまたは全てを容易に調節することができる結果、動吸振器のパラメータを変更することにより、動吸振器の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。従って、機体からシートに伝播される振動を低減し、作業環境を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、動吸振器は、移送体を備えるとともに、この移送体により質量体およびステーのいずれかもしくは双方の設置位置を摺動させるので、機体重量やバネ定数の変更に伴い、質量体やステーを予め設定された設置位置に移送体で自動的に摺動させることができる結果、動吸振器のパラメータを容易に変更することで、動吸振器の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。従って、機体からシートに伝播される振動を低減し、作業環境を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、移送体は、機体に取付けた、この機体の加速度を検出する検出器の検出情報に基づいて、機体の固有振動数を分析する分析器に接続するので、質量体やステーを、検出された走行中の機体の加速度から算出した機体全体の機体上下方向の固有振動数に対応させた設置位置に、移送体で自動的に摺動させることができる結果、動吸振器のパラメータを容易に変更することで、動吸振器の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。従って、機体からシートに伝播される振動を低減し、作業環境を向上させた作業車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係る作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図、図２は同トラクタの平面図である。
【００１４】
この例の作業車両であるトラクタ１は、機体フレーム２の前後に前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後部にクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後部にはミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続して、機体フレーム２上には、キャビン９が設けられる。なお、トラクタ１の駆動部は、上述したようなホイール式に限定されず、クローラ式であってもよい。
【００１５】
次いで、キャビン９内には、車両操作部として、ブレーキペダルやクラッチペダルなどの操作ペダル１０、ステアリングハンドル１１、そして後述する本願発明の要部であるシート１２などが設けられる。また、シート１２の両側方に有する左右フェンダ１３には、例えば、主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ変速レバーなどの各種操作レバー１４を突出させて備える。そして、キャビン９の外周はそれぞれフロントガラス１５、リヤガラス１６、ドア１７、屋根１８などを取付けてもよい。また、キャビン９の下方には、運転者がキャビン９に乗降するための昇降ステップ１９が機体フレーム２に固設される。
【００１６】
そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８後端から突出した不図示のＰＴＯ軸に伝達され、このＰＴＯ軸から、図示しないユニバーサルジョイントや三点リンク式などの作業機装着装置２０を介して車両後端に装着された不図示の作業機が駆動される。
【００１７】
次に、機体からシートに伝播される振動を低減させる防振シートについて、その具体的構成を説明する。図３は、内部に防振構造を備えるシートの外観斜視図、図４は内部の防振構造を示したシートの側面模式図、図５は各パラメータを示す動吸振器を拡大した側面模式図、図６は質量体の摺動を示す動吸振器付近の側面模式図、図７は弾性体の設置位置変更を示す動吸振器付近の側面模式図、図８はステーの摺動を示す動吸振器付近の側面模式図、図９は質量体に移送体を備える動吸振器付近の側面模式図、図１０は質量体の摺動位置を自動制御する動吸振器付近の側面模式図である。
【００１８】
図３に示すように、機体の操縦に用いられるシート１２は、例えば、キャビン９底部のフロア２１上に備えられる。このシート１２は、図４に示すように、フロア２１上にシート１２の上下高さ位置を調節可能とするパンタグラフ２２が設置され、このパンタグラフ２２上に固設された載置台２３上の前後に設けられたステー２４，２５を介してシートパン２６が固設される。そして、このシートパン２６上にシート１２が取付けられる。
【００１９】
次いで、機体全体の機体上下方向に発生する振動を吸収するための動吸振器２８が、ステー２４，２５の間であって、シートパン２６と、載置台２３との間のスペースｓに取付けられる。この動吸振器２８は、シートパン２６の下方であって、ステー２５の中途部に一端を取付け、シートパン２６と略平行に設けられた金属製などからなるアーム２９と、このアーム２９の他端部近傍に取付けられた鋼球などのおもりである質量体３０と、さらに、シートパン２６と、アーム２９との間に取付けられた金属製などからなるバネなどの弾性体３１とから構成される。なお、スペースｓは、ステー２４，２５の両側部に設けられたカバー３２で覆われる構成にすることができる。また、アーム２９は、ステー２４に取付けてもよい。
【００２０】
そして、ステー２５の中途部に取付けられたアーム２９の一端が、動吸振器２８の支点ａとなる。なお、アーム２９や質量体３０の材質および形状は限定されない。
【００２１】
ここで、図５に示すように、動吸振器２８における質量体３０の質量をｍ（ｋｇ）、弾性体３１のバネ定数をｋ（Ｎ/ｍ）、支点ａからの弾性体３１の距離をｒ（ｍ）、支点ａからの質量体３０の距離をＬ（ｍ）とし、機体上下方向である機体全体の振動の固有振動数をｆ（Ｈｚ）とした場合、この固有振動数ｆは次式Ａで表される。
ｆ＝（１/２π）×（ｒ/Ｌ）× ・・・（Ａ）
【００２２】
そこで、動吸振器２８における質量体３０の質量ｍや、弾性体３１のバネ定数ｋ、支点ａからの弾性体３１の距離ｒ、支点ａからの質量体３０の距離Ｌなどの各パラメータを設定して、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを、機体全体における上下方向の固有振動数ｆに一致させることで、機体全体の上下振動が動吸振器２８の上下振動と共振することにより、機体全体の上下振動が動吸振器２８に吸収され、シート１２に伝播される当該機体全体の上下振動が低減されて、オペレータは振動の少ない快適な作業空間を得ることができる。
【００２３】
しかし、機体後部への各種作業機の取付けや取替えなどによる機体の質量が変化した場合や、前輪３および後輪４のタイヤ交換などによりタイヤのバネ定数が変化した場合には、機体全体における上下方向の固有振動数ｆも変化してしまい、上述のように予め各パラメータを設定した動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆと一致しなくなるため、機体全体の上下振動と動吸振器２８とを共振させることができず、従って、機体全体の上下振動を動吸振器２８に吸収させることができない。
【００２４】
そこで、このような場合には、例えば、オペレータがカバー３２を取り外し、質量体３０を質量の異なる質量体３０や、弾性体３１をバネ定数の異なる弾性体３１にいずれか、もしくは双方を取り替えて（このとき、支点ａからの弾性体３１の距離ｒや、支点ａからの質量体３０の距離Ｌの値は固定されている）上述のような変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを容易に一致させることができる。
【００２５】
また、質量体３０や、弾性体３１の交換以外にも、支点ａからの弾性体３１の距離ｒや、支点ａからの質量体３０の距離Ｌを変更して、機体全体における上下方向の固有振動数ｆに動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させることもできる。
【００２６】
この場合には、まず、例えば、図６に示すように、アーム２９に貫設される質量体３０を、アーム２９に対して摺動自在に設けるとともに、アーム２９上の質量体３０前後には、質量体３０に接触させてストッパ３３が設けられる。
【００２７】
このような構成により、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、例えば、オペレータがカバー３２を取り外し、ストッパ３３の図示しないねじなどを緩め、アーム２９に沿って質量体３０を機体前後方向に摺動させ、支点ａからの質量体３０の距離Ｌを該当位置に調節（このとき、質量体３０の質量ｍや、弾性体３１のバネ定数ｋ、支点ａからの弾性体３１の距離ｒの値は固定されている）した後、ストッパ３３の前記ねじなどを締めて質量体３０が固定される。なお、アーム２９をネジで形成するとともに、ストッパ３３をロックナットにすることで、アーム２９のネジを回すことにより、アーム２９に沿って質量体３０を機体前後方向に摺動させる構成にしてもよい。
【００２８】
なお、アーム２９上における質量体３０の摺動による設置位置は、オペレータの感覚により任意に設定してもよいが、作業機などによる機体の重量や、タイヤのバネ定数により予め算出された機体全体における上下方向の固有振動数ｆに基づいて、予め設定された支点ａからの質量体３０の距離Ｌにすることもできる。
【００２９】
次に、支点ａからの質量体３０の距離Ｌや、質量体３０の質量ｍ、弾性体３１のバネ定数ｋのそれぞれの値を固定して、支点ａからの弾性体３１の距離ｒの値のみを変更させて、上述のような変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させることもできる。この場合、図７に示すように、シートパン２６の下端部と、アーム２９上とのそれぞれ機体前後方向等間隔に、フック３４が適宜複数個所で設けられる。
【００３０】
このような構成により、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、例えば、オペレータがカバー３２を取り外し、弾性体３１を機体前後方向の該当するフック３４に掛け留めることにより、支点ａからの弾性体３１の距離ｒの値を調節し、機体全体における上下方向の固有振動数ｆに一致させた動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆにすることができる。なお、フック３４に掛け留めることによる弾性体３１の設置位置は、上述同様に、オペレータの感覚により任意に設定してもよいが、作業機などによる機体の重量や、タイヤの種類によるタイヤのバネ定数により予め算出された機体全体における上下方向の固有振動数ｆに基づいて予め設定された支点ａからの弾性体３１の距離ｒになるフック３４とすることができる。
【００３１】
また、上述同様に支点ａからの質量体３０の距離Ｌや、質量体３０の質量ｍ、弾性体３１のバネ定数ｋのそれぞれの値を固定し、ステー２５を摺動させて、支点ａからの弾性体３１の距離ｒのみを変更することもできる。この場合、図８に示すように、シートパン２６の左右両側部に、位置調節穴３５が適宜複数個所設けられるとともに、シートパン２６の左右両側部に内設するステー２５の上部であって、左右両側部には、位置調節穴３５と一致してボルトなどの締結具３７により締結を可能とする締結穴３６が設けられる。また、弾性体３１の下端部は、アーム２９上を摺動可能に設けられた筒状（形状や構造は限定されない）などの摺動部材３８の図示しないフックなどに係止される。
【００３２】
このような構成により、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、例えば、オペレータがカバー３２を取り外し、位置調節穴３５および締結穴３６を締結する締結具３７を緩め、ステー２５を機体前後方向に摺動させ、ステー２５の締結穴３６をシートパン２６の該当する位置調節穴３５に一致させる。このとき、弾性体３１の下端部は、ステー２５に伴うアーム２９の摺動に対応して、摺動部材３８により固定された弾性体３１の上端部の鉛直下方の位置に摺動させることができる。そして、締結具３７で両者を締結させることにより、支点ａからの弾性体３１の距離ｒの値を調節し、機体全体における上下方向の固有振動数ｆに一致させた動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆにすることができる。
【００３３】
なお、ステー２５の摺動位置は、上述同様に、オペレータの感覚により任意に設定してもよいが、作業機などによる機体の重量や、タイヤの種類によるタイヤのバネ定数により予め算出された機体全体における上下方向の固有振動数ｆに基づいて予め設定された支点ａからの弾性体３１の距離ｒになる位置にすることができる。
【００３４】
以上のような構成により、アタッチメントの装着などで、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式である場合のタイヤの種類などによって、タイヤのバネ定数が変化しても、動吸振器２８を構成する質量体３０や弾性体３１などの交換や設置位置の調節など、各パラメータを変更して、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。なお、上述した各パラメータの変更作業である質量体３０や弾性体３１の交換や、質量体３０や弾性体３１もしくはステー２５の摺動は、それぞれ個別に行うほか、全てのパラメータの変更を同時に実施したり、あるいは組み合わせて変更してもよい。
【００３５】
次に、上述したようなパラメータの変更を自動的に行わせて、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することもできる。図９は、アクチュエータを備える質量体の摺動を示す動吸振器付近の側面模式図、図１０はアクチュエータを備える質量体の摺動を自動制御する動吸振器付近の側面模式図である。
【００３６】
この場合、例えば、図９に示すように、質量体３０同様で、アーム２９に貫設された、パルスモータやピニオンスライド機構などから構成される、アーム２９に沿って摺動可能なアクチュエータなどの移送体３９が、質量体３０に取付けられる。そして、この移送体３９を摺動させる詳細不図示のスイッチ４０が、詳細不図示のコントローラ４１を介してシート１２近傍（設置位置は限定されない）などに設けられる。なお、このとき、動吸振器２８における質量体３０の質量ｍは、質量体３０の質量に、移送体３９の質量を加算したものとしてもよい。
【００３７】
このような構成にすることで、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、オペレータは、例えば、シート１２近傍などのスイッチ４０を操作することにより、コントローラ４１の指示で質量体３０が移送体３９とともに該当する位置に摺動される。その結果、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。
【００３８】
なお、質量体３０および移送体３９の摺動位置は、上述同様に、オペレータの感覚によりスイッチ４０で任意に設定してもよいが、作業機などによる機体の重量や、タイヤの種類によるタイヤのバネ定数により予め算出された機体全体における上下方向の固有振動数に基づいて、コントローラ４１で予め設定された支点ａからの質量体３０の距離Ｌにするように、スイッチ４０を設定することができる。
【００３９】
また、移送体３９の設置は質量体３０に限られず、例えば、前術したステー２５（ステー２４でもよい）などに取付けて、このステー２５をスイッチ４０の操作により自動的に摺動させたり、あるいはステー２５および質量体３０の双方に取付けて、これらステー２５および質量体３０を同時に摺動させてもよい。
【００４０】
さらに、パラメータの変更を自動制御することもできる。この場合は図１０に示すように、例えば、載置台２３上（設置位置は限定されない）に、機体の加速度を検出する、加速度センサなどの検出器４２が取付けられる。この検出器４２は、接触型のほか、非接触型などを用いてもよく、また電気信号の変換方式による種類も、圧電型や、電荷型、電圧型など限定されない。
【００４１】
そして、検出器４２には、この検出器４２の検出情報に基づいて演算を行い、機体全体に発生する機体上下方向の振動の固有振動数を算出する、機体の適宜位置に設置された分析器４３が接続され、さらに分析器４３は、コントローラ４１を介して移送体３９に接続される。また、移送体３９は、前述したように、例えば質量体３０に取付けられる。
【００４２】
このような構成にすることで、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、機体を走行させることで一定区間もしくは一定時間の走行により検出器４２で検出された機体の加速度が、分析器４３で機体全体に発生する機体上下方向（鉛直方向）の振動の固有振動数が算出される。そして、分析器４３により固有振動数から算出された支点ａからの質量体３０の距離Ｌの値に基づき、コントローラ４１が移送体３９を摺動させて質量体３０を当該位置に摺動し、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。
【００４３】
このときも、移送体３９の設置は質量体３０に限られず、例えば、前術したステー２５（ステー２４でもよい）などに取付けて、このステー２５を検出器４２および分析器４３からの情報に基づき、コントローラ４１により自動的に摺動させたり、あるいはステー２５および質量体３０の双方に取付けて、これらステー２５および質量体３０を同時に摺動させてもよい。
【００４４】
以上のような構成により、アタッチメントの装着などで、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式である場合のタイヤの種類などによって、タイヤのバネ定数が変化しても、動吸振器２８を構成する質量体３０やステー２５などの設置位置が自動摺動により容易に調節されるため、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。なお、動吸振器２８は、シート１２の下方に設置することに限定されず、キャビン９を有する場合では、キャビン９の下端部に設置することで、機体からキャビン９に伝播される機体上下方向の振動を低減させるようにしてもよい。
【００４５】
以上詳述したように、この例のトラクタ１は、機体の上部に、操縦のためのシート１２を備え、シート１２下部のシートパン２６と、このシートパン２６上のシート１２を支持するステー２５にシートパン２６と略平行に取付けたアーム２９との間に設けた弾性体３１と、ステー２５に取付けた質量体３０と、からなる動吸振器２８を備えるとともに、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数ｆが、機体全体の機体上下方向の固有振動数ｆに一致するように、動吸振器２８のパラメータを変更可能とするものである。加えて、ステー２５と、弾性体３１と、質量体３０と、のいずれかもしくは全てを摺動自在に備えるとともに、動吸振器２８は、移送体３９を備えるとともに、この移送体３９により質量体３０およびステー２５のいずれかもしくは双方の設置位置を摺動させ、かつ、移送体３９は、機体に取付けた、この機体の加速度を検出する検出器４２の検出情報に基づいて、機体の固有振動数ｆを分析する分析器４３に接続する。
【００４６】
また、上述の例では、作業車両の一例としてホイール式トラクタ（農作業機）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタのほか、農作業機としてコンバインなど、また、建設作業機として、バックホー,ブルトーザなど、操縦のためのシートやキャビンを備えたあらゆる作業車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一例としての、ホイール式トラクタを示す左側面図である。
【図２】ホイール式トラクタの平面図である。
【図３】内部に防振構造を備えるシートの外観斜視図である。
【図４】内部の防振構造を示したシートの側面模式図である。
【図５】各パラメータを示す動吸振器を拡大した側面模式図である。
【図６】質量体の摺動を示す動吸振器付近の側面模式図である。
【図７】弾性体の設置位置変更を示す動吸振器付近の側面模式図である。
【図８】ステーの摺動を示す動吸振器付近の側面模式図である。
【図９】質量体に移送体を備える動吸振器付近の側面模式図である。
【図１０】質量体の摺動位置を自動制御する動吸振器付近の側面模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１２ シート
２１ フロア
２２ パンタグラフ
２３ 載置台
２４，２５ ステー
２６ シートパン
２８ 動吸振器
２９ アーム
３０ 質量体
３１ 弾性体
３２ カバー
３３ ストッパ
３４ フック
３５ 位置調節穴
３６ 締結穴
３７ 締結具
３８ 摺動部材
３９ 移送体
４０ スイッチ
４１ コントローラ
４２ 検出器
４３ 分析器
Ａ 式
ａ 支点
ｓ スペース
ｆ 固有振動数
ｒ 支点からの弾性体の距離
Ｌ 支点からの質量体の距離
ｋ バネ定数
ｍ 質量体の質量
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の上部に、操縦のためのシートを備える作業車両に関するものであり、より詳細には、シート下部のシートパンと、このシートパン上のシートを支持するステーにシートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、ステーに取付けた質量体と、からなる動吸振器を備えるとともに、動吸振器の機体上下方向の固有振動数が、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致するように、動吸振器のパラメータを変更可能とすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両には、例えば、機体上部中央に配置されたキャビン内に有するシートが、前後左右に互いにハの字状となるような空気室を形成した空気バネにより、機体に防振支持されるもの（特許文献１）のほか、金属製のバネなどによって機体に防振支持されるものもあるが、これらバネによるシート支持のみでは、機体走行時に発生する人間の感じやすい機体上下方向の低周波振動を効果的に低減することが難かしく、そのためシートを構成する部材を極端に柔らかくして、シートを機体に支持させる方法もあるが、この場合、シートに着座してクラッチの踏み込みなどの操作をするオペレータに、不快感を与える問題があった。そこで、機体の固有振動数と同じ固有振動数を発生させて、機体からシートに伝播される振動を共振により吸収する動吸振器を、シート下部に備える（特許文献２）ものもある。
【０００３】
【特許文献１】実開平７−４１５２号公報
【特許文献２】特開２００３−２２６１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような動吸振器を備える作業車両のシートでは、例えば、トラクタなどに装着されるロータリなどのアタッチメントにより、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式の場合では、装着されるタイヤの種類によって機体全体のバネ定数が変化することから、機体全体である機体上下方向の振動の固有振動数が変化してしまうため、この機体全体の機体上下方向の振動の固有振動数が、シートに設置した動吸振器の予め設定された機体上下方向の振動の固有振動数と一致しなくなり、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収できない結果、シートの防振作用が著しく低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を、確実に吸収させてシートの振動低減を行い得る、作業環境を向上させた作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、機体の上部に、操縦のためのシートを備える作業車両において、前記シート下部のシートパンと、該シートパン上の前記シートを支持するステーに前記シートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、前記ステーに取付けた質量体と、からなる動吸振器を備えるとともに、前記動吸振器の前記機体上下方向の固有振動数が、前記機体全体の前記機体上下方向の固有振動数に一致するように、前記動吸振器のパラメータを変更可能とすることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記ステーと、前記弾性体と、前記質量体と、のいずれかもしくは全てを摺動自在に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記動吸振器は、移送体を備えるとともに、該移送体により前記質量体および前記ステーのいずれかもしくは双方の設置位置を摺動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両において、前記移送体は、前記機体に取付けた該機体の加速度を検出する検出器の検出情報に基づいて、前記機体の前記固有振動数を分析する分析器に接続することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、機体の上部に、操縦のためのシートを備える作業車両において、シート下部のシートパンと、このシートパン上のシートを支持するステーにシートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、ステーに取付けた質量体と、からなる動吸振器を備えるとともに、動吸振器の機体上下方向の固有振動数が、機体全体である機体上下方向の固有振動数に一致するように、動吸振器のパラメータを変更可能とするので、アタッチメントの装着などにより、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式である場合のタイヤの種類などによって、タイヤのバネ定数が変化しても、動吸振器を構成する質量体や弾性体などの交換や設置位置の調節など、パラメータを変更して、動吸振器の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。従って、機体からシートに伝播される振動を低減し、作業環境を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ステーと、弾性体と、質量体と、のいずれかもしくは全てを摺動自在に備えるので、アタッチメントの装着などにより、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式である場合のタイヤの種類などによって、タイヤのバネ定数が変化しても、動吸振器を構成する質量体や弾性体、ステーの設置位置のいずれかまたは全てを容易に調節することができる結果、動吸振器のパラメータを変更することにより、動吸振器の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。従って、機体からシートに伝播される振動を低減し、作業環境を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、動吸振器は、移送体を備えるとともに、この移送体により質量体およびステーのいずれかもしくは双方の設置位置を摺動させるので、機体重量やバネ定数の変更に伴い、質量体やステーを予め設定された設置位置に移送体で自動的に摺動させることができる結果、動吸振器のパラメータを容易に変更することで、動吸振器の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。従って、機体からシートに伝播される振動を低減し、作業環境を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、移送体は、機体に取付けた、この機体の加速度を検出する検出器の検出情報に基づいて、機体の固有振動数を分析する分析器に接続するので、質量体やステーを、検出された走行中の機体の加速度から算出した機体全体の機体上下方向の固有振動数に対応させた設置位置に、移送体で自動的に摺動させることができる結果、動吸振器のパラメータを容易に変更することで、動吸振器の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシートに伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。従って、機体からシートに伝播される振動を低減し、作業環境を向上させた作業車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係る作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図、図２は同トラクタの平面図である。
【００１４】
この例の作業車両であるトラクタ１は、機体フレーム２の前後に前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後部にクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後部にはミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続して、機体フレーム２上には、キャビン９が設けられる。なお、トラクタ１の駆動部は、上述したようなホイール式に限定されず、クローラ式であってもよい。
【００１５】
次いで、キャビン９内には、車両操作部として、ブレーキペダルやクラッチペダルなどの操作ペダル１０、ステアリングハンドル１１、そして後述する本願発明の要部であるシート１２などが設けられる。また、シート１２の両側方に有する左右フェンダ１３には、例えば、主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ変速レバーなどの各種操作レバー１４を突出させて備える。そして、キャビン９の外周はそれぞれフロントガラス１５、リヤガラス１６、ドア１７、屋根１８などを取付けてもよい。また、キャビン９の下方には、運転者がキャビン９に乗降するための昇降ステップ１９が機体フレーム２に固設される。
【００１６】
そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８後端から突出した不図示のＰＴＯ軸に伝達され、このＰＴＯ軸から、図示しないユニバーサルジョイントや三点リンク式などの作業機装着装置２０を介して車両後端に装着された不図示の作業機が駆動される。
【００１７】
次に、機体からシートに伝播される振動を低減させる防振シートについて、その具体的構成を説明する。図３は、内部に防振構造を備えるシートの外観斜視図、図４は内部の防振構造を示したシートの側面模式図、図５は各パラメータを示す動吸振器を拡大した側面模式図、図６は質量体の摺動を示す動吸振器付近の側面模式図、図７は弾性体の設置位置変更を示す動吸振器付近の側面模式図、図８はステーの摺動を示す動吸振器付近の側面模式図、図９は質量体に移送体を備える動吸振器付近の側面模式図、図１０は質量体の摺動位置を自動制御する動吸振器付近の側面模式図である。
【００１８】
図３に示すように、機体の操縦に用いられるシート１２は、例えば、キャビン９底部のフロア２１上に備えられる。このシート１２は、図４に示すように、フロア２１上にシート１２の上下高さ位置を調節可能とするパンタグラフ２２が設置され、このパンタグラフ２２上に固設された載置台２３上の前後に設けられたステー２４，２５を介してシートパン２６が固設される。そして、このシートパン２６上にシート１２が取付けられる。
【００１９】
次いで、機体全体の機体上下方向に発生する振動を吸収するための動吸振器２８が、ステー２４，２５の間であって、シートパン２６と、載置台２３との間のスペースｓに取付けられる。この動吸振器２８は、シートパン２６の下方であって、ステー２５の中途部に一端を取付け、シートパン２６と略平行に設けられた金属製などからなるアーム２９と、このアーム２９の他端部近傍に取付けられた鋼球などのおもりである質量体３０と、さらに、シートパン２６と、アーム２９との間に取付けられた金属製などからなるバネなどの弾性体３１とから構成される。なお、スペースｓは、ステー２４，２５の両側部に設けられたカバー３２で覆われる構成にすることができる。また、アーム２９は、ステー２４に取付けてもよい。
【００２０】
そして、ステー２５の中途部に取付けられたアーム２９の一端が、動吸振器２８の支点ａとなる。なお、アーム２９や質量体３０の材質および形状は限定されない。
【００２１】
ここで、図５に示すように、動吸振器２８における質量体３０の質量をｍ（ｋｇ）、弾性体３１のバネ定数をｋ（Ｎ/ｍ）、支点ａからの弾性体３１の距離をｒ（ｍ）、支点ａからの質量体３０の距離をＬ（ｍ）とし、機体上下方向である機体全体の振動の固有振動数をｆ（Ｈｚ）とした場合、この固有振動数ｆは次式Ａで表される。
ｆ＝（１/２π）×（ｒ/Ｌ）× ・・・（Ａ）
【００２２】
そこで、動吸振器２８における質量体３０の質量ｍや、弾性体３１のバネ定数ｋ、支点ａからの弾性体３１の距離ｒ、支点ａからの質量体３０の距離Ｌなどの各パラメータを設定して、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを、機体全体における上下方向の固有振動数ｆに一致させることで、機体全体の上下振動が動吸振器２８の上下振動と共振することにより、機体全体の上下振動が動吸振器２８に吸収され、シート１２に伝播される当該機体全体の上下振動が低減されて、オペレータは振動の少ない快適な作業空間を得ることができる。
【００２３】
しかし、機体後部への各種作業機の取付けや取替えなどによる機体の質量が変化した場合や、前輪３および後輪４のタイヤ交換などによりタイヤのバネ定数が変化した場合には、機体全体における上下方向の固有振動数ｆも変化してしまい、上述のように予め各パラメータを設定した動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆと一致しなくなるため、機体全体の上下振動と動吸振器２８とを共振させることができず、従って、機体全体の上下振動を動吸振器２８に吸収させることができない。
【００２４】
そこで、このような場合には、例えば、オペレータがカバー３２を取り外し、質量体３０を質量の異なる質量体３０や、弾性体３１をバネ定数の異なる弾性体３１にいずれか、もしくは双方を取り替えて（このとき、支点ａからの弾性体３１の距離ｒや、支点ａからの質量体３０の距離Ｌの値は固定されている）上述のような変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを容易に一致させることができる。
【００２５】
また、質量体３０や、弾性体３１の交換以外にも、支点ａからの弾性体３１の距離ｒや、支点ａからの質量体３０の距離Ｌを変更して、機体全体における上下方向の固有振動数ｆに動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させることもできる。
【００２６】
この場合には、まず、例えば、図６に示すように、アーム２９に貫設される質量体３０を、アーム２９に対して摺動自在に設けるとともに、アーム２９上の質量体３０前後には、質量体３０に接触させてストッパ３３が設けられる。
【００２７】
このような構成により、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、例えば、オペレータがカバー３２を取り外し、ストッパ３３の図示しないねじなどを緩め、アーム２９に沿って質量体３０を機体前後方向に摺動させ、支点ａからの質量体３０の距離Ｌを該当位置に調節（このとき、質量体３０の質量ｍや、弾性体３１のバネ定数ｋ、支点ａからの弾性体３１の距離ｒの値は固定されている）した後、ストッパ３３の前記ねじなどを締めて質量体３０が固定される。なお、アーム２９をネジで形成するとともに、ストッパ３３をロックナットにすることで、アーム２９のネジを回すことにより、アーム２９に沿って質量体３０を機体前後方向に摺動させる構成にしてもよい。
【００２８】
なお、アーム２９上における質量体３０の摺動による設置位置は、オペレータの感覚により任意に設定してもよいが、作業機などによる機体の重量や、タイヤのバネ定数により予め算出された機体全体における上下方向の固有振動数ｆに基づいて、予め設定された支点ａからの質量体３０の距離Ｌにすることもできる。
【００２９】
次に、支点ａからの質量体３０の距離Ｌや、質量体３０の質量ｍ、弾性体３１のバネ定数ｋのそれぞれの値を固定して、支点ａからの弾性体３１の距離ｒの値のみを変更させて、上述のような変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させることもできる。この場合、図７に示すように、シートパン２６の下端部と、アーム２９上とのそれぞれ機体前後方向等間隔に、フック３４が適宜複数個所で設けられる。
【００３０】
このような構成により、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、例えば、オペレータがカバー３２を取り外し、弾性体３１を機体前後方向の該当するフック３４に掛け留めることにより、支点ａからの弾性体３１の距離ｒの値を調節し、機体全体における上下方向の固有振動数ｆに一致させた動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆにすることができる。なお、フック３４に掛け留めることによる弾性体３１の設置位置は、上述同様に、オペレータの感覚により任意に設定してもよいが、作業機などによる機体の重量や、タイヤの種類によるタイヤのバネ定数により予め算出された機体全体における上下方向の固有振動数ｆに基づいて予め設定された支点ａからの弾性体３１の距離ｒになるフック３４とすることができる。
【００３１】
また、上述同様に支点ａからの質量体３０の距離Ｌや、質量体３０の質量ｍ、弾性体３１のバネ定数ｋのそれぞれの値を固定し、ステー２５を摺動させて、支点ａからの弾性体３１の距離ｒのみを変更することもできる。この場合、図８に示すように、シートパン２６の左右両側部に、位置調節穴３５が適宜複数個所設けられるとともに、シートパン２６の左右両側部に内設するステー２５の上部であって、左右両側部には、位置調節穴３５と一致してボルトなどの締結具３７により締結を可能とする締結穴３６が設けられる。また、弾性体３１の下端部は、アーム２９上を摺動可能に設けられた筒状（形状や構造は限定されない）などの摺動部材３８の図示しないフックなどに係止される。
【００３２】
このような構成により、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、例えば、オペレータがカバー３２を取り外し、位置調節穴３５および締結穴３６を締結する締結具３７を緩め、ステー２５を機体前後方向に摺動させ、ステー２５の締結穴３６をシートパン２６の該当する位置調節穴３５に一致させる。このとき、弾性体３１の下端部は、ステー２５に伴うアーム２９の摺動に対応して、摺動部材３８により固定された弾性体３１の上端部の鉛直下方の位置に摺動させることができる。そして、締結具３７で両者を締結させることにより、支点ａからの弾性体３１の距離ｒの値を調節し、機体全体における上下方向の固有振動数ｆに一致させた動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆにすることができる。
【００３３】
なお、ステー２５の摺動位置は、上述同様に、オペレータの感覚により任意に設定してもよいが、作業機などによる機体の重量や、タイヤの種類によるタイヤのバネ定数により予め算出された機体全体における上下方向の固有振動数ｆに基づいて予め設定された支点ａからの弾性体３１の距離ｒになる位置にすることができる。
【００３４】
以上のような構成により、アタッチメントの装着などで、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式である場合のタイヤの種類などによって、タイヤのバネ定数が変化しても、動吸振器２８を構成する質量体３０や弾性体３１などの交換や設置位置の調節など、各パラメータを変更して、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。なお、上述した各パラメータの変更作業である質量体３０や弾性体３１の交換や、質量体３０や弾性体３１もしくはステー２５の摺動は、それぞれ個別に行うほか、全てのパラメータの変更を同時に実施したり、あるいは組み合わせて変更してもよい。
【００３５】
次に、上述したようなパラメータの変更を自動的に行わせて、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することもできる。図９は、アクチュエータを備える質量体の摺動を示す動吸振器付近の側面模式図、図１０はアクチュエータを備える質量体の摺動を自動制御する動吸振器付近の側面模式図である。
【００３６】
この場合、例えば、図９に示すように、質量体３０同様で、アーム２９に貫設された、パルスモータやピニオンスライド機構などから構成される、アーム２９に沿って摺動可能なアクチュエータなどの移送体３９が、質量体３０に取付けられる。そして、この移送体３９を摺動させる詳細不図示のスイッチ４０が、詳細不図示のコントローラ４１を介してシート１２近傍（設置位置は限定されない）などに設けられる。なお、このとき、動吸振器２８における質量体３０の質量ｍは、質量体３０の質量に、移送体３９の質量を加算したものとしてもよい。
【００３７】
このような構成にすることで、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、オペレータは、例えば、シート１２近傍などのスイッチ４０を操作することにより、コントローラ４１の指示で質量体３０が移送体３９とともに該当する位置に摺動される。その結果、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。
【００３８】
なお、質量体３０および移送体３９の摺動位置は、上述同様に、オペレータの感覚によりスイッチ４０で任意に設定してもよいが、作業機などによる機体の重量や、タイヤの種類によるタイヤのバネ定数により予め算出された機体全体における上下方向の固有振動数に基づいて、コントローラ４１で予め設定された支点ａからの質量体３０の距離Ｌにするように、スイッチ４０を設定することができる。
【００３９】
また、移送体３９の設置は質量体３０に限られず、例えば、前術したステー２５（ステー２４でもよい）などに取付けて、このステー２５をスイッチ４０の操作により自動的に摺動させたり、あるいはステー２５および質量体３０の双方に取付けて、これらステー２５および質量体３０を同時に摺動させてもよい。
【００４０】
さらに、パラメータの変更を自動制御することもできる。この場合は図１０に示すように、例えば、載置台２３上（設置位置は限定されない）に、機体の加速度を検出する、加速度センサなどの検出器４２が取付けられる。この検出器４２は、接触型のほか、非接触型などを用いてもよく、また電気信号の変換方式による種類も、圧電型や、電荷型、電圧型など限定されない。
【００４１】
そして、検出器４２には、この検出器４２の検出情報に基づいて演算を行い、機体全体に発生する機体上下方向の振動の固有振動数を算出する、機体の適宜位置に設置された分析器４３が接続され、さらに分析器４３は、コントローラ４１を介して移送体３９に接続される。また、移送体３９は、前述したように、例えば質量体３０に取付けられる。
【００４２】
このような構成にすることで、上述のように作業機やタイヤなどの条件が変わり、変化した機体全体における上下方向の固有振動数ｆに、動吸振器２８における上下方向の固有振動数ｆを一致させるときは、機体を走行させることで一定区間もしくは一定時間の走行により検出器４２で検出された機体の加速度が、分析器４３で機体全体に発生する機体上下方向（鉛直方向）の振動の固有振動数が算出される。そして、分析器４３により固有振動数から算出された支点ａからの質量体３０の距離Ｌの値に基づき、コントローラ４１が移送体３９を摺動させて質量体３０を当該位置に摺動し、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。
【００４３】
このときも、移送体３９の設置は質量体３０に限られず、例えば、前術したステー２５（ステー２４でもよい）などに取付けて、このステー２５を検出器４２および分析器４３からの情報に基づき、コントローラ４１により自動的に摺動させたり、あるいはステー２５および質量体３０の双方に取付けて、これらステー２５および質量体３０を同時に摺動させてもよい。
【００４４】
以上のような構成により、アタッチメントの装着などで、機体全体の質量が変化したり、車両駆動部がホイール式である場合のタイヤの種類などによって、タイヤのバネ定数が変化しても、動吸振器２８を構成する質量体３０やステー２５などの設置位置が自動摺動により容易に調節されるため、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数を、機体全体の機体上下方向の固有振動数に一致させ、機体からシート１２に伝播される機体上下方向の振動を共振により吸収することができる。なお、動吸振器２８は、シート１２の下方に設置することに限定されず、キャビン９を有する場合では、キャビン９の下端部に設置することで、機体からキャビン９に伝播される機体上下方向の振動を低減させるようにしてもよい。
【００４５】
以上詳述したように、この例のトラクタ１は、機体の上部に、操縦のためのシート１２を備え、シート１２下部のシートパン２６と、このシートパン２６上のシート１２を支持するステー２５にシートパン２６と略平行に取付けたアーム２９との間に設けた弾性体３１と、ステー２５に取付けた質量体３０と、からなる動吸振器２８を備えるとともに、動吸振器２８の機体上下方向の固有振動数ｆが、機体全体の機体上下方向の固有振動数ｆに一致するように、動吸振器２８のパラメータを変更可能とするものである。加えて、ステー２５と、弾性体３１と、質量体３０と、のいずれかもしくは全てを摺動自在に備えるとともに、動吸振器２８は、移送体３９を備えるとともに、この移送体３９により質量体３０およびステー２５のいずれかもしくは双方の設置位置を摺動させ、かつ、移送体３９は、機体に取付けた、この機体の加速度を検出する検出器４２の検出情報に基づいて、機体の固有振動数ｆを分析する分析器４３に接続する。
【００４６】
また、上述の例では、作業車両の一例としてホイール式トラクタ（農作業機）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタのほか、農作業機としてコンバインなど、また、建設作業機として、バックホー,ブルトーザなど、操縦のためのシートやキャビンを備えたあらゆる作業車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一例としての、ホイール式トラクタを示す左側面図である。
【図２】ホイール式トラクタの平面図である。
【図３】内部に防振構造を備えるシートの外観斜視図である。
【図４】内部の防振構造を示したシートの側面模式図である。
【図５】各パラメータを示す動吸振器を拡大した側面模式図である。
【図６】質量体の摺動を示す動吸振器付近の側面模式図である。
【図７】弾性体の設置位置変更を示す動吸振器付近の側面模式図である。
【図８】ステーの摺動を示す動吸振器付近の側面模式図である。
【図９】質量体に移送体を備える動吸振器付近の側面模式図である。
【図１０】質量体の摺動位置を自動制御する動吸振器付近の側面模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１２ シート
２１ フロア
２２ パンタグラフ
２３ 載置台
２４，２５ ステー
２６ シートパン
２８ 動吸振器
２９ アーム
３０ 質量体
３１ 弾性体
３２ カバー
３３ ストッパ
３４ フック
３５ 位置調節穴
３６ 締結穴
３７ 締結具
３８ 摺動部材
３９ 移送体
４０ スイッチ
４１ コントローラ
４２ 検出器
４３ 分析器
Ａ 式
ａ 支点
ｓ スペース
ｆ 固有振動数
ｒ 支点からの弾性体の距離
Ｌ 支点からの質量体の距離
ｋ バネ定数
ｍ 質量体の質量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の上部に、操縦のためのシートを備える作業車両において、
前記シート下部のシートパンと、該シートパン上の前記シートを支持するステーに前記シートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、
前記ステーに取付けた質量体と、
からなる動吸振器を備えるとともに、
前記動吸振器の前記機体上下方向の固有振動数が、前記機体全体の（以下全て修正しております）前記機体上下方向の固有振動数に一致するように、前記動吸振器のパラメータを変更可能とすることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ステーと、前記弾性体と、前記質量体と、のいずれかもしくは全てを摺動自在に備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記動吸振器は、移送体を備えるとともに、該移送体により前記質量体および前記ステーのいずれかもしくは双方の設置位置を摺動させることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記移送体は、前記機体に取付けた該機体の加速度を検出する検出器の検出情報に基づいて、前記機体の前記固有振動数を分析する分析器に接続することを特徴とする、請求項３に記載の作業車両。
【請求項１】
機体の上部に、操縦のためのシートを備える作業車両において、
前記シート下部のシートパンと、該シートパン上の前記シートを支持するステーに前記シートパンと略平行に取付けたアームとの間に設けた弾性体と、
前記ステーに取付けた質量体と、
からなる動吸振器を備えるとともに、
前記動吸振器の前記機体上下方向の固有振動数が、前記機体全体の（以下全て修正しております）前記機体上下方向の固有振動数に一致するように、前記動吸振器のパラメータを変更可能とすることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ステーと、前記弾性体と、前記質量体と、のいずれかもしくは全てを摺動自在に備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記動吸振器は、移送体を備えるとともに、該移送体により前記質量体および前記ステーのいずれかもしくは双方の設置位置を摺動させることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記移送体は、前記機体に取付けた該機体の加速度を検出する検出器の検出情報に基づいて、前記機体の前記固有振動数を分析する分析器に接続することを特徴とする、請求項３に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２６５３７９（Ｐ２００８−２６５３７９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０７２７４（Ｐ２００７−１０７２７４）
【出願日】平成１９年４月１６日（２００７．４．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１６日（２００７．４．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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