作溝装置
【課題】作溝具で圃場に溝を切った後で、苗を植え付ける前に溝が土で埋め戻されることがない構成を備えた作溝装置を提供すること。
【解決手段】苗を植え付ける溝部を土壌に形成する作溝体３６と該作溝体３６で形成された溝部に苗を植え付けるための苗植付装置４ａと苗植付装置４ａで植え付けた苗の側方近傍の土を作用時には鎮圧できる左右一対の鎮圧輪３８，３８とを設けたので、作溝体３６の側方で土壌の溝の側方の土壌面に接地しているので、土壌面の作溝後の鎮圧が効果的に行える。
【解決手段】苗を植え付ける溝部を土壌に形成する作溝体３６と該作溝体３６で形成された溝部に苗を植え付けるための苗植付装置４ａと苗植付装置４ａで植え付けた苗の側方近傍の土を作用時には鎮圧できる左右一対の鎮圧輪３８，３８とを設けたので、作溝体３６の側方で土壌の溝の側方の土壌面に接地しているので、土壌面の作溝後の鎮圧が効果的に行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する作溝装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の進行に伴って土中に潜った状態で移動することにより表土部に苗移植用の溝を形成する作溝具を備えた苗移植機が知られている。
【特許文献１】特開平７−１７０８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記作溝具を備えた苗移植機では作溝具で圃場に溝を切って、その溝に苗を植え付けるが、苗を植え付ける前に溝が土で埋め戻されて、苗の植え付けが難しいことがあった。
【０００４】
本発明の課題は、作溝具で圃場に溝を切った後で、苗を植え付ける前に溝が土で埋め戻されることがない構成を備えた作溝装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、苗を植え付ける溝部を土壌に形成する作溝体（３６）と、該作溝体（３６）で形成された溝部に苗を植え付けるための苗植付装置（４ａ）と、該苗植付装置（４ａ）で植え付けた苗の側方近傍の土に接地可能にした左右一対の鎮圧輪（３８，３８）を設けた作溝措置において、作溝体（３６）の下端部に設けた上下動するフレーム（３４）と、作溝体（３６）の側方で、かつ形成された溝の側方の土壌面に接地する位置で前記フレーム（３４）に取り付けた鎮圧輪（３８）とを設けた作溝装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、作溝体（３６）の側方で、かつ形成された溝の側方の土壌面に接地できるように鎮圧輪（３８）をフレーム（３４）に設けたので、鎮圧輪（３８）を作用させるときに作溝体（３６）の側方で土壌の溝の側方の土壌面に接地させて土壌面の作溝後の鎮圧が効果的に行え、溝が崩れるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施例の苗移植機を図面と共に説明する。
図１と図２に本発明の作溝装置が設けられた実施例１の苗移植機の側面図と平面図を示す。本実施例の苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付装置４ａを備えた構成としている。
【０００８】
なお、以下の各実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【０００９】
苗移植機は走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付具４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
走行装置１は図示例では、エンジン５と該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。
【００１０】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する後輪駆動軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００１１】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けていて、該アーム９Ｂ，９Ｂに各々昇降用油圧シリンダ１５が回動自在に連結している。昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ（図２）の先端には機体に固着された横杆１３が取り付けられている。
また、機体の水平制御をハンドル２に設けた手動レバー２３により操作して機体の自動水平制御時に生じやすいハンチングを防止する。
【００１２】
また、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッド１５ａが収縮すると、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａが突出すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳ０の検出結果に基づいて機体を圃場面に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１３】
さらに、前輪面がフラットになっている前輪６が溝の床面と接して溝の床面を平らにする。平らになった後の溝床面高さをセンサＳ０がセンシングするので、センサＳ０が適切に溝床面高さを検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。従って、苗の植付深さの制御にも用いることができる。なお、溝床面に植付溝を作るための突起Ｓ０ａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた。このため苗の植付位置での苗植付具４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易になる。
【００１４】
また、機体の左右水平制御ができる前記油圧シリンダ１５が互いに異なる位置に伸縮作動すると、左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、手動レバー２３の操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられ前輪駆動軸１７に回転自在に取り付けられている。
【００１５】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。
【００１６】
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。図例のように植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１７】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１８】
そして、リンク機構３は、苗植付装置４の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備えている。
詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の圃場に苗を植え付けるような軌跡で昇降動する。
【００１９】
図４（ａ）の苗植付装置４の左右くちばし部４ａＬ，４ａＲの背面図と図４（ｂ）の左側面図と図４（ｃ）の図４（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図に示すように、苗植付装置４には、中央に設けた仕切板４ａＣを挟んで下方に向かって伸びる左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲを設けている。そして、苗供給装置４０から落下してくる苗をそれぞれ仕切板４ａＣと左側くちばし部４ａＬの間及び仕切板４ａＣと右側くちばし部４ａＲの間に収納した苗植付装置４ａはリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降して圃場内に挿入され、左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４ａが上昇する。
【００２０】
苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の圃場に苗を植え付けるような軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、その軌跡の下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付具４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を土壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の土が再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４が当たって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。
【００２１】
また、左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲの一部外周に泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲを設け、該泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲを多少柔軟性のある材料で構成すると、その外周部に設けた締め付け部材４ｃにより左右のくちばし部４ａＬ，４ａＲへの取り付け上下方向に高さ位置が調節可能となり、さらに取外し可能にしている。
【００２２】
泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの高さ位置の調節は植え付ける苗丈（首元の長さ）に応じて行い、また泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの取り付けと取り外しの切替は、通常、植付時には取り外し、溝切り時には取り付けるためである。
【００２３】
また、左右のくちばし部４ａＬ，４ａＲに取り付ける泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの形状を変えることで、それぞれの形成される溝の形状を変えることができる。このように泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの形状を変えることで、溝の幅や深さを変えることができる。また、泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの前後方向の幅を植え付ける苗の隣接間隔（株間）より長くなる構成にすると、土壌に溝が形成されていない部分が無くなるので好都合である。
【００２４】
また、図４（ｂ）と図４（ｃ）に示すように泥寄せ部部４ｂＬ、４ｂＲは、側面視において左右のくちばし部４ａＬ，４ａＲより既に植え付けた苗から離れた位置で作溝することになるように前方側にずらしているので既に植え付けた苗を乱すことがない。
【００２５】
鎮圧輪３８は支持部材３４の先端に回動軸３８ａを持ち、該支持部材３４の他端がフレーム３３（第一フレーム３３ａ，第二フレーム３３ｂ）に支持され、該第二フレーム３３ｂの前端部は後輪駆動軸１０に揺動自在に支持され、その後端部は機体フレーム１４の操縦ハンドル２との接続部付近から垂下したスプリング３５付きの第一フレーム３３ａと回動自在に接続している。また、第二フレーム３３ｂの鎮圧輪３８の支持部の近傍に作溝体３６が支持ロッド３７を介して支持されている。
【００２６】
スプリング３５で鎮圧輪３８と作溝体３６はフレーム３３等を介して常に土壌面を押圧しているので、それぞれ土壌面に対して鎮圧効果と作溝効果が得られる。また、作溝体３６は支持ロッドのフレーム３３の取り付け位置を変更可能になっているので、作溝体３６の圃場面からの高さを変えることができ、作物に応じて作溝深さを変更調節できる。
【００２７】
図３（ａ）に苗移植機の鎮圧輪３８と作溝体３６の設置部分の背面図を、図３（ｂ）に作溝体３６の平面図に示す。
図３（ａ）に示すように鎮圧作業時には、鎮圧輪３８は機体に支柱３７で支持された作溝体３６の圃場への侵入する側壁の傾斜角度の延長線上に同様の傾斜角度で作溝体が配置され、作溝体３６の側方で土壌の溝の側方の土壌面に接地しているので、土壌面の溝後の鎮圧が効果的に行える。
【００２８】
また、図１に示すスプリング３５付きの第一フレーム３３ａの機体フレーム１４側の接続部も上下に揺動自在である。
従って、支持部材３４が矢印Ａ方向に揺動することで第一フレーム３３ａが収縮し、同時に鎮圧輪３８と作溝体３６が上昇する。最上昇位置に上げた鎮圧輪３８と作溝体３６は第一フレーム３３ａによりロック可能である。
【００２９】
なお、本実施例の苗植付機では苗植付具４ａより機体後方に作溝体３６が配置されているので、作溝体３６による作溝は苗を植え付けないときに行う。また、図１で作溝体３６の対地高さを高くするために作溝体３６を上昇させたときには点線で示すように天地逆にに付け替える。
【００３０】
また図５（ａ）には作溝体３６’と鎮圧輪３８’の機体への取り付け構造の他の実施例の要部側面図を示し、図５（ｂ）には図５（ａ）の作溝体３６と鎮圧輪３８’の接続構造を示す平面図であり、図５（ｃ）は別の実施例の作溝体３６”と鎮圧輪３８”の接続関係を示す平面図である。
【００３１】
図５（ａ）と図５（ｂ）に示す構成は、作溝体３６に鎮圧輪３８’を設け、土壌面をセンシングしながら溝切りを行うことができる。機体フレーム１４に支持された支持フレーム５０に上下方向に長いロッド３３’を設け、該ロッド３３’に接地輪３８’が支持されている。該ロッド３３’が遊嵌した支持フレーム５５と一体の筒部５５ａに上端を支持されたスプリング３５’がロッド３３’を貫通して設けられ、該ロッド３３’の下端に接地輪３８’が支持されている。そのため接地輪３８’が土壌面に凹凸に対応して上下してもスプリング３３’でその上下動を吸収し、作溝体３６’は接地輪３８’に連動しながら土壌が凹凸状態であっても、確実に接地して溝を形成する。
【００３２】
また、図５（ｂ）と図５（ｃ）の平面図に示すように接地輪３８’、３８”の回転軸に作溝体３６’、３６”の支持ロッド３３’、３３”を取り付け、該ロッド３３’、３３”に作溝体３６’、３６”を高さ位置調節可能に取り付けているので、苗丈に応じて作溝体３６’、３６”の高さが調節可能となるので、溝深さの調節ができる。
【００３３】
図５（ｂ）に示す構成では２つの接地輪３８’に共通する回転軸３８ａ’の中央部に作溝体３６’を取り付けているので２輪の接地輪３８’で土壌への沈み込みを防ぐことができる。また、図５（ｃ）に示す構成では１つの幅広の接地輪３８”の後方に作溝体３６’を取り付けているので接地輪３８”が一つですみコストダウン効果がある。
【００３４】
次に苗供給装置４０関係の説明をする。
スプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５３を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。
【００３５】
苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２，４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。
【００３６】
そして苗植付装置４は左右一対の前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側、すなわち、前輪６，６で走行していない土壌の部分に苗を植え付ける。
このような構成にすることで、一対の前輪６，６で踏み固められていない箇所に苗を植え付けることができる。
【００３７】
また、肥料、薬剤、土及び水などの副資材を貯留した副資材タンク４４が植付伝動ケース１８上に取り付けられており、該副資材タンク４４から苗植付体４ａ内に所定量の副資材が繰り出し部４４ａにより供給される。
【００３８】
図６（ａ）に苗供給装置４０と苗植付装置４との背面図に示すように苗供給カップ４１から苗植付装置４の上端部にあるガイドパイプ４ａ１への苗引き継ぎの確実性向上のため、苗供給装置４０に苗供給カップ４１の苗外れ防止材４３を設けた。該苗外れ防止材４３として塩化ビニール樹脂などの弾性材を用いると、ガイドパイプ４ａ１と干渉しても変形しない。、また図６（ｂ）に図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図に示すように苗外れ防止材４３はガイドパイプ４ａ１より外側に有り、ガイドパイプ４ａ１の切欠き部４ａ１ａ（苗植付装置４が上昇時に苗外れ防止材４３と干渉しないようにするための空間部）より大きな面積を有する構成とする。
【００３９】
また図６（ｃ）に図６（ａ）の変形例の一部背面図を示すように苗外れ防止材４３をガイドパイプ４ａ１の内側に収まる形状とすることもできる。
図７に苗供給装置４０の平面図と図８（ａ）に苗供給装置４０の苗供給カップ４１部分の側面図と図８（ｂ）に図８（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図に示すように、苗供給装置４０は、上下に開口する苗供給カップ４１…と該苗供給カップ４１…の下側の開口部…を開閉する底蓋４１ａ…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗供給カップ４１…と、該苗供給カップ４１…を前記苗植付装置４…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構（図示せず）と、前記苗供給カップ４１…の底蓋４１ａ…を苗植付装置４…の上方位置で開放する開放プレート５７を設けた構成である。また移動機構の周回動軌跡のほぼ中央部に沿った形状で、一部前記底蓋４１ａの開放領域となる部分を除いてループ状のアーム５８が設けられ、該アーム５８が底蓋４１ａを開放しないように常時底蓋４１ａを下側から支持している。
【００４０】
苗供給装置４０は、前記苗供給カップ４１…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ４１，４１を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗供給カップ４１…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ４１…が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ４１…を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ４１…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ４１…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ４１…との間隔が変わらないので、苗供給カップ４１から苗植付装置４に苗を供給する個所で苗供給カップ４１が苗植付装置４に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて、この苗移植機は適確な苗の移植ができる。
【００４１】
上記苗供給装置４０の苗供給カップ４１の底蓋４１ａは該底蓋４１ａの下側に苗供給カップ４１の移動する長い長円形状のループ状の軌跡に沿った形状のアーム５８が配置されていて底蓋４１ａは開かないが、苗供給カップ４１内の苗を苗植付装置４に落下させる領域ではアーム５８がないので底蓋４１ａが開くようになっている。しかも、前記苗を苗植付装置４に苗を落下させる領域の微調整を開放プレート５７で行うことができる。すなわち、開放プレート５７のロッド５７ａに底蓋４１ａの突起部４１ａ１が接当している状態では底蓋４１ａは開かないが、開放プレート５７をスライド調整して、開放プレート５７の閉じ用のロッド５７ａに底蓋４１ａの突起部４１ａ１が接当しないようにすることで底蓋４１ａが開く構造である。
【００４２】
すなわち、底蓋４１ａの突起部４１ａ１がアーム５８と開放プレート５７ののロッド５７ａから外れるとヒンジ４１ｂを中心に底蓋４１ａが下方に開き、カップ４１内の苗が苗植付装置４に落下する。次いで、その苗供給カップ４１が移動してループ状アーム５８に当たると再び底蓋４１ａが閉じる。
【００４３】
しかし、底蓋４１ａが開いた後に、該蓋４１ａがアーム５８に当たる前に隣接する底蓋４１ａの上側に入って、当該底蓋４１ａを挟んで隣接の底蓋４１ａを閉じることがある。そこで底蓋４１ａのヒンジ４１ｂの端部に底蓋４１ａの平面に対して直交する方向に隣接する苗供給カップ４１の突起片４１ｃに接触する位置に面ファスナーなどを貼り付けた接触片４１ｂ１を一体的に取り付けておき、一旦、開いた底蓋４１ａが不用意に回動しないように、面ファスナーなどを貼り付けた接触片４１ｂ１を隣接する苗供給カップ４１の突起片４１ａ１に密着させて底蓋４１ａを、その開いた位置に保持させる。
【００４４】
また、図７に示すように前記底蓋４１ａの開放プレート５７に設けた底蓋閉じ用のロッド５７ａ、５７ａを一体化しておき、しかもこの開放プレート５７をスライド可能にしておくと、底蓋４１ａの開放位置を調整可能となり、当該底蓋４１ａを挟んで隣接の底蓋４１ａが閉じるのを防ぐことができる。
【００４５】
チェン式の苗供給カップ４１と同軸上に該カップ４１を移動されるためにスプロケット５１，５１（図２）間に張った駆動チェン（図示していない）を設けているが、チェン式の苗供給カップ４１の軸間よりも駆動チェンの軸間の方が長くなるような構成にするとチェン式の苗供給カップ４１にたるみが出ない。したがってカップ４１が傾くおそれもなくなる。このとき駆動チェンにできる弛みはチェンを張る適宜のテンションを設けて吸収することができる。さらに底蓋４１ａの突起部４１ａ１に接当させる開放プレート５７の形状を根元は幅広く、先端の底蓋４１ａの突起部４１ａ１が当接する部分を幅狭くすると、底蓋４１ａが開放してはいけない位置で、開放プレート５７の幅広部分が底蓋４１ａに接当せず、底蓋４１ａが開くおそれが無くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の作溝装置を備えた走行車両は、野菜などの苗を圃場に植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の鎮圧輪と作溝体の設置部分の背面図（図３（ａ））、作溝体の平面図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の苗移植機の左右のくちばし部の背面図（図４（ａ））、くちばし部の側面図（図４（ｂ））、くちばし部の平面図（図４（ｃ））である。
【図５】図１の苗移植機の別実施例の作溝体と鎮圧輪の機体への取り付け構造の要部側面図（図５（ａ））、図５（ａ）の作溝体と接地輪の接続構造を示す平面図（図５（ｂ））と別実施例の作溝体と接地輪の接続構造を示す平面図（図５（ｃ））である。
【図６】図１の苗移植機の苗供給装置と苗植付装置との背面図（図６（ａ））、図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図６（ｂ）、図６（ｃ））である。
【図７】図１の苗移植機の苗供給装置平面図である。
【図８】図１の苗移植機の苗供給カップ部分の側面図（図８（ａ））と苗供給カップ部分の平面図（図８（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ３ リンク機構
４ 苗植付装置 ４ａ 苗植付具
４ａＣ 仕切板 ４ａＬ 左側くちばし部
４ａＲ 右側くちばし部 ４ｂＬ、４ｂＲ 泥寄せ部
４ａ１ ガイドパイプ ４ｃ 締め付け部材
５ エンジン ５ａ エンジン出力軸
６ 前輪 ７ 後輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
９Ａ 後輪駆動軸 ９Ｂ 連結アーム
９Ｂａ ピン
１０ 後輪駆動軸（伝動ケースの出力軸）
１２ メイン油圧ケーブル １３ 横杆
１５ 油圧シリンダ １５ａ ピストンロッド
１５ｂ 長穴 １６ 前輪支持フレーム
１７ 前輪駆動軸 １８ 植付伝動ケース
１９ 左右方向軸 ２０ 第一昇降アーム
２１ 左右方向軸 ２２ 第二昇降アーム
２３ 手動レバー ２７ 主クラッチレバー
２８ 植付・昇降（サブクラッチ）レバー
２９ 操作パネル ３０ サイドクラッチレバー
３１ 移植伝動軸 ３３’ ロッド
３３ａ 第一フレーム ３３ｂ 第二フレーム
３４ 支持部材 ３５、３５’ スプリング
３６、３６’ 作溝体 ３８ 鎮圧輪
３８’、３８” 接地輪 ４０ 苗供給装置
４１ 苗供給カップ ４１ａ 底蓋
４１ａ１ 苗供給カップ突起部 ４１ｂ 底蓋ヒンジ
４１ｂ１ 底蓋の接触片 ４１ｃ 苗供給カップの突起片
４２ ガイド体 ４３ 苗外れ防止材
４４ 副資材タンク ４４ａ 繰り出し部
４９ 連結体 ５１ スプロケット
５１ａ スプロケット回転軸 ５５ 支持フレーム
５５ａ 筒部 ５７ 開放プレート
５７ａ ロッド ５８ ループ状のアーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する作溝装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の進行に伴って土中に潜った状態で移動することにより表土部に苗移植用の溝を形成する作溝具を備えた苗移植機が知られている。
【特許文献１】特開平７−１７０８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記作溝具を備えた苗移植機では作溝具で圃場に溝を切って、その溝に苗を植え付けるが、苗を植え付ける前に溝が土で埋め戻されて、苗の植え付けが難しいことがあった。
【０００４】
本発明の課題は、作溝具で圃場に溝を切った後で、苗を植え付ける前に溝が土で埋め戻されることがない構成を備えた作溝装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、苗を植え付ける溝部を土壌に形成する作溝体（３６）と、該作溝体（３６）で形成された溝部に苗を植え付けるための苗植付装置（４ａ）と、該苗植付装置（４ａ）で植え付けた苗の側方近傍の土に接地可能にした左右一対の鎮圧輪（３８，３８）を設けた作溝措置において、作溝体（３６）の下端部に設けた上下動するフレーム（３４）と、作溝体（３６）の側方で、かつ形成された溝の側方の土壌面に接地する位置で前記フレーム（３４）に取り付けた鎮圧輪（３８）とを設けた作溝装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、作溝体（３６）の側方で、かつ形成された溝の側方の土壌面に接地できるように鎮圧輪（３８）をフレーム（３４）に設けたので、鎮圧輪（３８）を作用させるときに作溝体（３６）の側方で土壌の溝の側方の土壌面に接地させて土壌面の作溝後の鎮圧が効果的に行え、溝が崩れるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施例の苗移植機を図面と共に説明する。
図１と図２に本発明の作溝装置が設けられた実施例１の苗移植機の側面図と平面図を示す。本実施例の苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付装置４ａを備えた構成としている。
【０００８】
なお、以下の各実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【０００９】
苗移植機は走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付具４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
走行装置１は図示例では、エンジン５と該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。
【００１０】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する後輪駆動軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００１１】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けていて、該アーム９Ｂ，９Ｂに各々昇降用油圧シリンダ１５が回動自在に連結している。昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ（図２）の先端には機体に固着された横杆１３が取り付けられている。
また、機体の水平制御をハンドル２に設けた手動レバー２３により操作して機体の自動水平制御時に生じやすいハンチングを防止する。
【００１２】
また、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッド１５ａが収縮すると、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａが突出すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳ０の検出結果に基づいて機体を圃場面に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１３】
さらに、前輪面がフラットになっている前輪６が溝の床面と接して溝の床面を平らにする。平らになった後の溝床面高さをセンサＳ０がセンシングするので、センサＳ０が適切に溝床面高さを検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。従って、苗の植付深さの制御にも用いることができる。なお、溝床面に植付溝を作るための突起Ｓ０ａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた。このため苗の植付位置での苗植付具４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易になる。
【００１４】
また、機体の左右水平制御ができる前記油圧シリンダ１５が互いに異なる位置に伸縮作動すると、左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、手動レバー２３の操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられ前輪駆動軸１７に回転自在に取り付けられている。
【００１５】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。
【００１６】
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。図例のように植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１７】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１８】
そして、リンク機構３は、苗植付装置４の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備えている。
詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の圃場に苗を植え付けるような軌跡で昇降動する。
【００１９】
図４（ａ）の苗植付装置４の左右くちばし部４ａＬ，４ａＲの背面図と図４（ｂ）の左側面図と図４（ｃ）の図４（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図に示すように、苗植付装置４には、中央に設けた仕切板４ａＣを挟んで下方に向かって伸びる左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲを設けている。そして、苗供給装置４０から落下してくる苗をそれぞれ仕切板４ａＣと左側くちばし部４ａＬの間及び仕切板４ａＣと右側くちばし部４ａＲの間に収納した苗植付装置４ａはリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降して圃場内に挿入され、左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４ａが上昇する。
【００２０】
苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の圃場に苗を植え付けるような軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、その軌跡の下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付具４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を土壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の土が再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４が当たって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。
【００２１】
また、左側くちばし部４ａＬと右側くちばし部４ａＲの一部外周に泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲを設け、該泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲを多少柔軟性のある材料で構成すると、その外周部に設けた締め付け部材４ｃにより左右のくちばし部４ａＬ，４ａＲへの取り付け上下方向に高さ位置が調節可能となり、さらに取外し可能にしている。
【００２２】
泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの高さ位置の調節は植え付ける苗丈（首元の長さ）に応じて行い、また泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの取り付けと取り外しの切替は、通常、植付時には取り外し、溝切り時には取り付けるためである。
【００２３】
また、左右のくちばし部４ａＬ，４ａＲに取り付ける泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの形状を変えることで、それぞれの形成される溝の形状を変えることができる。このように泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの形状を変えることで、溝の幅や深さを変えることができる。また、泥寄せ部４ｂＬ、４ｂＲの前後方向の幅を植え付ける苗の隣接間隔（株間）より長くなる構成にすると、土壌に溝が形成されていない部分が無くなるので好都合である。
【００２４】
また、図４（ｂ）と図４（ｃ）に示すように泥寄せ部部４ｂＬ、４ｂＲは、側面視において左右のくちばし部４ａＬ，４ａＲより既に植え付けた苗から離れた位置で作溝することになるように前方側にずらしているので既に植え付けた苗を乱すことがない。
【００２５】
鎮圧輪３８は支持部材３４の先端に回動軸３８ａを持ち、該支持部材３４の他端がフレーム３３（第一フレーム３３ａ，第二フレーム３３ｂ）に支持され、該第二フレーム３３ｂの前端部は後輪駆動軸１０に揺動自在に支持され、その後端部は機体フレーム１４の操縦ハンドル２との接続部付近から垂下したスプリング３５付きの第一フレーム３３ａと回動自在に接続している。また、第二フレーム３３ｂの鎮圧輪３８の支持部の近傍に作溝体３６が支持ロッド３７を介して支持されている。
【００２６】
スプリング３５で鎮圧輪３８と作溝体３６はフレーム３３等を介して常に土壌面を押圧しているので、それぞれ土壌面に対して鎮圧効果と作溝効果が得られる。また、作溝体３６は支持ロッドのフレーム３３の取り付け位置を変更可能になっているので、作溝体３６の圃場面からの高さを変えることができ、作物に応じて作溝深さを変更調節できる。
【００２７】
図３（ａ）に苗移植機の鎮圧輪３８と作溝体３６の設置部分の背面図を、図３（ｂ）に作溝体３６の平面図に示す。
図３（ａ）に示すように鎮圧作業時には、鎮圧輪３８は機体に支柱３７で支持された作溝体３６の圃場への侵入する側壁の傾斜角度の延長線上に同様の傾斜角度で作溝体が配置され、作溝体３６の側方で土壌の溝の側方の土壌面に接地しているので、土壌面の溝後の鎮圧が効果的に行える。
【００２８】
また、図１に示すスプリング３５付きの第一フレーム３３ａの機体フレーム１４側の接続部も上下に揺動自在である。
従って、支持部材３４が矢印Ａ方向に揺動することで第一フレーム３３ａが収縮し、同時に鎮圧輪３８と作溝体３６が上昇する。最上昇位置に上げた鎮圧輪３８と作溝体３６は第一フレーム３３ａによりロック可能である。
【００２９】
なお、本実施例の苗植付機では苗植付具４ａより機体後方に作溝体３６が配置されているので、作溝体３６による作溝は苗を植え付けないときに行う。また、図１で作溝体３６の対地高さを高くするために作溝体３６を上昇させたときには点線で示すように天地逆にに付け替える。
【００３０】
また図５（ａ）には作溝体３６’と鎮圧輪３８’の機体への取り付け構造の他の実施例の要部側面図を示し、図５（ｂ）には図５（ａ）の作溝体３６と鎮圧輪３８’の接続構造を示す平面図であり、図５（ｃ）は別の実施例の作溝体３６”と鎮圧輪３８”の接続関係を示す平面図である。
【００３１】
図５（ａ）と図５（ｂ）に示す構成は、作溝体３６に鎮圧輪３８’を設け、土壌面をセンシングしながら溝切りを行うことができる。機体フレーム１４に支持された支持フレーム５０に上下方向に長いロッド３３’を設け、該ロッド３３’に接地輪３８’が支持されている。該ロッド３３’が遊嵌した支持フレーム５５と一体の筒部５５ａに上端を支持されたスプリング３５’がロッド３３’を貫通して設けられ、該ロッド３３’の下端に接地輪３８’が支持されている。そのため接地輪３８’が土壌面に凹凸に対応して上下してもスプリング３３’でその上下動を吸収し、作溝体３６’は接地輪３８’に連動しながら土壌が凹凸状態であっても、確実に接地して溝を形成する。
【００３２】
また、図５（ｂ）と図５（ｃ）の平面図に示すように接地輪３８’、３８”の回転軸に作溝体３６’、３６”の支持ロッド３３’、３３”を取り付け、該ロッド３３’、３３”に作溝体３６’、３６”を高さ位置調節可能に取り付けているので、苗丈に応じて作溝体３６’、３６”の高さが調節可能となるので、溝深さの調節ができる。
【００３３】
図５（ｂ）に示す構成では２つの接地輪３８’に共通する回転軸３８ａ’の中央部に作溝体３６’を取り付けているので２輪の接地輪３８’で土壌への沈み込みを防ぐことができる。また、図５（ｃ）に示す構成では１つの幅広の接地輪３８”の後方に作溝体３６’を取り付けているので接地輪３８”が一つですみコストダウン効果がある。
【００３４】
次に苗供給装置４０関係の説明をする。
スプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５３を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。
【００３５】
苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２，４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。
【００３６】
そして苗植付装置４は左右一対の前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側、すなわち、前輪６，６で走行していない土壌の部分に苗を植え付ける。
このような構成にすることで、一対の前輪６，６で踏み固められていない箇所に苗を植え付けることができる。
【００３７】
また、肥料、薬剤、土及び水などの副資材を貯留した副資材タンク４４が植付伝動ケース１８上に取り付けられており、該副資材タンク４４から苗植付体４ａ内に所定量の副資材が繰り出し部４４ａにより供給される。
【００３８】
図６（ａ）に苗供給装置４０と苗植付装置４との背面図に示すように苗供給カップ４１から苗植付装置４の上端部にあるガイドパイプ４ａ１への苗引き継ぎの確実性向上のため、苗供給装置４０に苗供給カップ４１の苗外れ防止材４３を設けた。該苗外れ防止材４３として塩化ビニール樹脂などの弾性材を用いると、ガイドパイプ４ａ１と干渉しても変形しない。、また図６（ｂ）に図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図に示すように苗外れ防止材４３はガイドパイプ４ａ１より外側に有り、ガイドパイプ４ａ１の切欠き部４ａ１ａ（苗植付装置４が上昇時に苗外れ防止材４３と干渉しないようにするための空間部）より大きな面積を有する構成とする。
【００３９】
また図６（ｃ）に図６（ａ）の変形例の一部背面図を示すように苗外れ防止材４３をガイドパイプ４ａ１の内側に収まる形状とすることもできる。
図７に苗供給装置４０の平面図と図８（ａ）に苗供給装置４０の苗供給カップ４１部分の側面図と図８（ｂ）に図８（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図に示すように、苗供給装置４０は、上下に開口する苗供給カップ４１…と該苗供給カップ４１…の下側の開口部…を開閉する底蓋４１ａ…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗供給カップ４１…と、該苗供給カップ４１…を前記苗植付装置４…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構（図示せず）と、前記苗供給カップ４１…の底蓋４１ａ…を苗植付装置４…の上方位置で開放する開放プレート５７を設けた構成である。また移動機構の周回動軌跡のほぼ中央部に沿った形状で、一部前記底蓋４１ａの開放領域となる部分を除いてループ状のアーム５８が設けられ、該アーム５８が底蓋４１ａを開放しないように常時底蓋４１ａを下側から支持している。
【００４０】
苗供給装置４０は、前記苗供給カップ４１…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ４１，４１を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗供給カップ４１…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ４１…が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ４１…を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ４１…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ４１…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ４１…との間隔が変わらないので、苗供給カップ４１から苗植付装置４に苗を供給する個所で苗供給カップ４１が苗植付装置４に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて、この苗移植機は適確な苗の移植ができる。
【００４１】
上記苗供給装置４０の苗供給カップ４１の底蓋４１ａは該底蓋４１ａの下側に苗供給カップ４１の移動する長い長円形状のループ状の軌跡に沿った形状のアーム５８が配置されていて底蓋４１ａは開かないが、苗供給カップ４１内の苗を苗植付装置４に落下させる領域ではアーム５８がないので底蓋４１ａが開くようになっている。しかも、前記苗を苗植付装置４に苗を落下させる領域の微調整を開放プレート５７で行うことができる。すなわち、開放プレート５７のロッド５７ａに底蓋４１ａの突起部４１ａ１が接当している状態では底蓋４１ａは開かないが、開放プレート５７をスライド調整して、開放プレート５７の閉じ用のロッド５７ａに底蓋４１ａの突起部４１ａ１が接当しないようにすることで底蓋４１ａが開く構造である。
【００４２】
すなわち、底蓋４１ａの突起部４１ａ１がアーム５８と開放プレート５７ののロッド５７ａから外れるとヒンジ４１ｂを中心に底蓋４１ａが下方に開き、カップ４１内の苗が苗植付装置４に落下する。次いで、その苗供給カップ４１が移動してループ状アーム５８に当たると再び底蓋４１ａが閉じる。
【００４３】
しかし、底蓋４１ａが開いた後に、該蓋４１ａがアーム５８に当たる前に隣接する底蓋４１ａの上側に入って、当該底蓋４１ａを挟んで隣接の底蓋４１ａを閉じることがある。そこで底蓋４１ａのヒンジ４１ｂの端部に底蓋４１ａの平面に対して直交する方向に隣接する苗供給カップ４１の突起片４１ｃに接触する位置に面ファスナーなどを貼り付けた接触片４１ｂ１を一体的に取り付けておき、一旦、開いた底蓋４１ａが不用意に回動しないように、面ファスナーなどを貼り付けた接触片４１ｂ１を隣接する苗供給カップ４１の突起片４１ａ１に密着させて底蓋４１ａを、その開いた位置に保持させる。
【００４４】
また、図７に示すように前記底蓋４１ａの開放プレート５７に設けた底蓋閉じ用のロッド５７ａ、５７ａを一体化しておき、しかもこの開放プレート５７をスライド可能にしておくと、底蓋４１ａの開放位置を調整可能となり、当該底蓋４１ａを挟んで隣接の底蓋４１ａが閉じるのを防ぐことができる。
【００４５】
チェン式の苗供給カップ４１と同軸上に該カップ４１を移動されるためにスプロケット５１，５１（図２）間に張った駆動チェン（図示していない）を設けているが、チェン式の苗供給カップ４１の軸間よりも駆動チェンの軸間の方が長くなるような構成にするとチェン式の苗供給カップ４１にたるみが出ない。したがってカップ４１が傾くおそれもなくなる。このとき駆動チェンにできる弛みはチェンを張る適宜のテンションを設けて吸収することができる。さらに底蓋４１ａの突起部４１ａ１に接当させる開放プレート５７の形状を根元は幅広く、先端の底蓋４１ａの突起部４１ａ１が当接する部分を幅狭くすると、底蓋４１ａが開放してはいけない位置で、開放プレート５７の幅広部分が底蓋４１ａに接当せず、底蓋４１ａが開くおそれが無くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の作溝装置を備えた走行車両は、野菜などの苗を圃場に植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の鎮圧輪と作溝体の設置部分の背面図（図３（ａ））、作溝体の平面図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の苗移植機の左右のくちばし部の背面図（図４（ａ））、くちばし部の側面図（図４（ｂ））、くちばし部の平面図（図４（ｃ））である。
【図５】図１の苗移植機の別実施例の作溝体と鎮圧輪の機体への取り付け構造の要部側面図（図５（ａ））、図５（ａ）の作溝体と接地輪の接続構造を示す平面図（図５（ｂ））と別実施例の作溝体と接地輪の接続構造を示す平面図（図５（ｃ））である。
【図６】図１の苗移植機の苗供給装置と苗植付装置との背面図（図６（ａ））、図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図６（ｂ）、図６（ｃ））である。
【図７】図１の苗移植機の苗供給装置平面図である。
【図８】図１の苗移植機の苗供給カップ部分の側面図（図８（ａ））と苗供給カップ部分の平面図（図８（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ３ リンク機構
４ 苗植付装置 ４ａ 苗植付具
４ａＣ 仕切板 ４ａＬ 左側くちばし部
４ａＲ 右側くちばし部 ４ｂＬ、４ｂＲ 泥寄せ部
４ａ１ ガイドパイプ ４ｃ 締め付け部材
５ エンジン ５ａ エンジン出力軸
６ 前輪 ７ 後輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
９Ａ 後輪駆動軸 ９Ｂ 連結アーム
９Ｂａ ピン
１０ 後輪駆動軸（伝動ケースの出力軸）
１２ メイン油圧ケーブル １３ 横杆
１５ 油圧シリンダ １５ａ ピストンロッド
１５ｂ 長穴 １６ 前輪支持フレーム
１７ 前輪駆動軸 １８ 植付伝動ケース
１９ 左右方向軸 ２０ 第一昇降アーム
２１ 左右方向軸 ２２ 第二昇降アーム
２３ 手動レバー ２７ 主クラッチレバー
２８ 植付・昇降（サブクラッチ）レバー
２９ 操作パネル ３０ サイドクラッチレバー
３１ 移植伝動軸 ３３’ ロッド
３３ａ 第一フレーム ３３ｂ 第二フレーム
３４ 支持部材 ３５、３５’ スプリング
３６、３６’ 作溝体 ３８ 鎮圧輪
３８’、３８” 接地輪 ４０ 苗供給装置
４１ 苗供給カップ ４１ａ 底蓋
４１ａ１ 苗供給カップ突起部 ４１ｂ 底蓋ヒンジ
４１ｂ１ 底蓋の接触片 ４１ｃ 苗供給カップの突起片
４２ ガイド体 ４３ 苗外れ防止材
４４ 副資材タンク ４４ａ 繰り出し部
４９ 連結体 ５１ スプロケット
５１ａ スプロケット回転軸 ５５ 支持フレーム
５５ａ 筒部 ５７ 開放プレート
５７ａ ロッド ５８ ループ状のアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を植え付ける溝部を土壌に形成する作溝体（３６）と、該作溝体（３６）で形成された溝部に苗を植え付けるための苗植付装置（４）を設けた作溝措置において、
作溝体（３６）の下端部に設けた上下動するフレーム（３４）と、作溝体（３６）の側方で、かつ形成された溝の側方の土壌面に接地する位置で前記フレーム（３４）に取り付けた鎮圧輪（３８）とを設けたことを特徴とする作溝装置。
【請求項１】
苗を植え付ける溝部を土壌に形成する作溝体（３６）と、該作溝体（３６）で形成された溝部に苗を植え付けるための苗植付装置（４）を設けた作溝措置において、
作溝体（３６）の下端部に設けた上下動するフレーム（３４）と、作溝体（３６）の側方で、かつ形成された溝の側方の土壌面に接地する位置で前記フレーム（３４）に取り付けた鎮圧輪（３８）とを設けたことを特徴とする作溝装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１５３４７１（Ｐ２００９−１５３４７１Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３６８２５（Ｐ２００７−３３６８２５）
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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