作物分離収穫機
【課題】
収穫した作物を能率的に自動で親作物と子作物に分離できると共に、精度の高い選別作業を行うことができる作物分離収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の操縦を行う操縦部Ｃと、圃場を走行する走行装置Ｂと、圃場から作物Ｔを掘り取り搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の作物Ｔを分離する第１分離装置Ｅと、操縦部Ｃの後側に配置した第１分離装置Ｅで分離されなかった作物Ｔを分離する第２分離装置Ｇと、第１分離装置Ｅで分離された作物Ｔを受けて選別搬送する選別搬送装置Ｆを設けた作物分離収穫機において、選別搬送装置Ｆの上部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間Ｓ１を有する上部選別部材９０と下部に配置した落下空間Ｓ２を有する下部選別部材９１とを夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２を前後方向にずらした状態で設け、選別搬送装置Ｆを揺動する揺動装置１０５を設けて構成する。
収穫した作物を能率的に自動で親作物と子作物に分離できると共に、精度の高い選別作業を行うことができる作物分離収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の操縦を行う操縦部Ｃと、圃場を走行する走行装置Ｂと、圃場から作物Ｔを掘り取り搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の作物Ｔを分離する第１分離装置Ｅと、操縦部Ｃの後側に配置した第１分離装置Ｅで分離されなかった作物Ｔを分離する第２分離装置Ｇと、第１分離装置Ｅで分離された作物Ｔを受けて選別搬送する選別搬送装置Ｆを設けた作物分離収穫機において、選別搬送装置Ｆの上部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間Ｓ１を有する上部選別部材９０と下部に配置した落下空間Ｓ２を有する下部選別部材９１とを夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２を前後方向にずらした状態で設け、選別搬送装置Ｆを揺動する揺動装置１０５を設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に植生している里芋等の農作物を掘り起こすと共に、掘り起こした作物を分離して収穫する作物分離収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物分離収穫機としては、特許文献１に示されるように、圃場の泥土や茎葉と共に掘り起こした里芋を親芋と子芋とに分離し、泥土を落とす隙間と茎葉を排出する茎葉排出装置を備えたロータリバケットで泥土と茎葉を取り除きながら選別部に親芋と子芋を移動させるものがある。
【０００３】
また、特許文献２に示されるように、里芋を打撃装置で殴打して親芋と子芋とに分離し、揺動するシュータから子芋を回収部材へ落下させるものがある。
【特許文献１】特開平９−１９１７３４号公報
【特許文献２】特開平１１−１６８９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される作物分離収穫機は、親芋と子芋とを選別部に移動させるロータリバケットに泥土を落とす隙間を設けているため、隙間から小粒の子芋が落下してしまい、収穫作業終了後に手作業で子芋を拾い集めなければならないという欠点がある。
【０００５】
そして、分離後の親芋や子芋に付着している泥土を剥離させる手段を設けていないため、作業者は親芋や子芋に泥土が付着した状態で選別作業を行わねばならず、選別作業能率に問題があると共に、誤選別を行ってしまうという欠点がある。
【０００６】
また、特許文献２に示される作物分離収穫機は、分離した子芋を揺動するシュータを通じて子芋を回収部材に排出するため、回収部材には子芋と共に泥土も回収されてしまうので、回収部材から子芋を取り出す際に泥土を避けて取り出さねばならないという欠点がある。
【０００７】
さらに、子芋は選別されることなく回収部材に排出されるため、作業者は収穫作業後に別途選別作業を行わねばならず、作業時間を余分に費やしてしまうという欠点がある。
また、子芋を分離された親芋はそのまま載置部に残るため、作業者は次の里芋を載置する際に親芋を取り除く必要があり、作業能率に問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体の操縦を行う操縦部（Ｃ）と、圃場を走行する走行装置（Ｂ）と、圃場から作物（Ｔ）を掘り取り機体後方へと搬送する掘取搬送装置（Ｄ）と、該掘取搬送装置（Ｄ）で搬送中の作物（Ｔ）を分離する第１分離装置（Ｅ）と、操縦部（Ｃ）の後側に配置した第１分離装置（Ｅ）で分離されなかった作物（Ｔ）を分離する第２分離装置（Ｇ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離された作物（Ｔ）を引き継ぎ機体後方へ選別搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けた作物分離収穫機において、該選別搬送装置（Ｆ）の上部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間（Ｓ１）を有する上部選別部材（９０）と下部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間（Ｓ２）を有する下部選別部材（９１）とを夫々の落下空間（Ｓ１，Ｓ２）を機体前後方向にずらした状態で設けると共に、選別搬送装置（Ｆ）を揺動する揺動装置（１０５）を設けたことを特徴とする作物分離収穫機とした。
【０００９】
従って、上部選別部材（９０）と下部選別部材（９１）との落下空間（Ｓ１，Ｓ２）から作物（Ｔ）に付着した泥土や夾雑物を下方に落とすことができる。
また、選別搬送装置（Ｆ）に揺動装置（１０５）を設けたことによって、選別搬送装置（Ｆ）を揺動させて作物（Ｔ）に付着した泥土や夾雑物を落とすことができる。
【００１０】
そして、上部選別部材（９０）の落下空間（Ｓ１）と下部選別部材（９１）の落下空間（Ｓ２）の位相を機体前後方向にずらしたことによって、選別搬送装置（Ｆ）に揺動されて移動する作物（Ｔ）が上部選別部材（９０）と下部選別部材（９１）とに接触する回数を増やすことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記掘取搬送装置（Ｄ）と選別搬送装置（Ｆ）との間に作物（Ｔ）を案内する引継部材（６７）を設け、該引継部材（６７）に作物（Ｔ）に付着した泥土や雑草等の夾雑物を落とす空間部（６７ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作物分離収穫機とした。
【００１２】
従って、引継部材（６７）に作物（Ｔ）に付着している泥土や雑草等の夾雑物を下方へ落下させる空間部（６７ｂ）を形成したことによって、作物（Ｔ）に付着した泥土や夾雑物を下方に落とすことができる。
【００１３】
また、掘取搬送装置（Ｄ）と選別搬送装置（Ｆ）との間に引継部材（６７）を設けたことによって、掘取搬送装置（Ｄ）から選別搬送装置（Ｆ）へ作物（Ｔ）を落下させることなく引き継がせることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記上部選別部材（９０）を複数の上部棒状体（９０ａ・・・）で構成すると共に下部選別部材（９１）を複数の下部棒状体（９０ｂ・・・）で構成し、該上部棒状体（９０ａ・・・）と下位棒状体（９０ｂ・・・）とに夫々着脱自在な被覆部材（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の作物分離収穫機とした。
【００１５】
従って、複数の上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）とに被覆部材（１０３）を取り付けたり、あるいは取り外したりすることによって、作物（Ｔ）の品種や生育具合に応じて上部選別部材（９０）を構成する上部棒状体（９０ａ・・・）と下部選別部材（９１）を構成する下部棒状体（９１ａ・・・）との間隔を変更して、落下空間（Ｓ１，Ｓ２）の間隔を変更することができる。
【００１６】
また、被覆部材（１０３）を取り付けることによって、作物（Ｔ）は被覆部材（１０３）と接触するため、上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）との消耗が防止できると共に、上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）とに泥土や夾雑物が付着することを防止できる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、前記第２分離装置（Ｇ）を構成する分離する作物（Ｔ）の載置台（１１２）を操縦部（Ｃ）の近くに設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の作物分離収穫機とした。
【００１８】
従って、作物（Ｔ）の収穫量が多く、選別作業者が第１分離装置（Ｅ）で分離しきれなかった全ての作物（Ｔ）を第２分離装置（Ｇ）の載置台（１１２）に設置する時間が無いときなど、操縦者が第２分離装置（Ｇ）で作物（Ｔ）の分離選別作業を行う際、操縦者は操縦部（Ｃ）から離れることなく掘取搬送装置（Ｄ）から作物（Ｔ）を回収して第２分離装置（Ｇ）を構成する載置台（１１２）に設置し、作物（Ｔ）の分離作業を行うことができる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、前記第２分離装置（Ｇ）の下部に分離した作物（Ｔ）を選別搬送装置（Ｆ）へ移送する案内部材（１１０）を設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の作物分離収穫機とした。
【００２０】
従って、第２分離装置（Ｇ）の下方に案内部材（１１０）を設けたことによって、第２分離装置（Ｆ）によって分離された作物（Ｔ）を自動的に選別搬送装置（Ｆ）へと移動させることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、前記選別搬送装置（Ｆ）の上方に作物（Ｔ）を分離する第３分離装置（Ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載の作物分離収穫機とした。
従って、前記選別搬送装置（Ｆ）の上方に第３分離装置（Ｉ）を設けたことによって、第２分離装置（Ｇ）が分離作業中であったり、故障等で使用できない場合であったりしても、作業者は第３分離装置（Ｉ）で作物（Ｔ）を分離することができる。
【００２２】
また、第３分離装置（Ｉ）を選別搬送装置（Ｆ）の上方に設けたことによって、分離した作物（Ｔ）をそのまま選別搬送装置（Ｆ）に落下させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明によれば、落下空間（Ｓ１，Ｓ２）から作物（Ｔ）を下方に落とすことなく泥土や夾雑物を落とすことができるので、収穫作業後に圃場に落下した作物（Ｔ）を拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００２４】
また、選別搬送装置（Ｆ）の揺動によって作物（Ｔ）を上部選別部材（９０）と下部選別部材（９１）とにより多く接触させることができるので、作物（Ｔ）に付着した泥土や夾雑物が効率的に落とされて、付着した泥土や夾雑物による誤選別が防止されて選別精度が向上する。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、引継部材（６７）に空間部（６７ｂ）を形成したことによって、作物（Ｔ）に付着した泥土や雑草等の夾雑物を下方に落下させることができるので、選別搬送装置（Ｆ）に入り込む泥土や夾雑物が減少され、泥土や夾雑物による作物（Ｔ）の誤選別が防止されて作業能率が向上する。
【００２６】
また、引継部材（６７）によって掘取搬送装置（Ｄ）から選別搬送装置（Ｆ）へ作物（Ｔ）を落下させることなく引き継がせることができるので、落下の衝撃で作物（Ｔ）が傷付いてしまうことが防止され、作物（Ｔ）の品質が向上する。
【００２７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１及び２記載の発明の効果に加えて、被覆部材（１０３）の着脱して複数の上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）との間隔を変更することによって、落下空間（Ｓ１，Ｓ２）の間隔を変更することができるので、作物（Ｔ）が落下空間（Ｓ１，Ｓ２）から落下して傷付くことが防止され、作物（Ｔ）の品質が向上すると共に、作物（Ｔ）を品種や生育状況に応じて効率よく選別搬送することができるので、作業能率や選別精度が向上する。
【００２８】
また、作物（Ｔ）が直接上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）とに接触しないことによって、作物（Ｔ）が上部棒状体（９０ａ・・・）や下部棒状体（９１ａ・・・）に衝突して傷付くことが防止されるので、作物（Ｔ）の品質が向上すると共に、上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）とを強度の高い金属等の硬質材で構成することができるので、選別搬送装置（Ｆ）の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
加えて、作物（Ｔ）から剥離した泥土や夾雑物は被覆部材（１０３）に付着するため、上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）との掃除等メンテナンスが簡単になり、作業者の労力が軽減されると共に、被覆部材（１０３）を取り外してから掃除できるので、メンテナンス性が向上する。
【００３０】
なお、被覆部材（１０３）は軟質材で構成すると、作物（Ｔ）をより傷付けにくくなり、着脱も容易になる。
請求項４記載の発明の効果は、請求項１乃至３に記載の発明の効果に加え、操縦者は最小限の動きで作物（Ｔ）を第２分離装置（Ｇ）の載置台（１１２）に設置することができるので、選別作業や分離作業の能率が向上すると共に、問題があればすぐに操縦部（Ｃ）を操作して対応することができるので、作業の安全性が向上する。
【００３１】
請求項５記載の発明の効果は、請求項１乃至４に記載の発明の効果に加え、第２分離装置（Ｆ）によって分離された作物（Ｔ）を自動的に選別搬送装置（Ｆ）へと移動させることができるので、作業者が分離された作物（Ｔ）を選別搬送装置（Ｆ）へと移動させる作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００３２】
加えて、作業者は作物（Ｔ）を第２分離装置（Ｇ）の載置台（１１２）に設置した直後から機体の操縦や選別作業に移行することができるようになるので、作業能率や作業の安全性が向上する。
【００３３】
請求項６記載の発明の効果は、請求項１乃至５に記載の発明の効果に加えて、選別搬送装置（Ｆ）の上方に作物（Ｔ）を分離する第３分離装置（Ｉ）を設けたことによって、第２分離装置（Ｇ）が使えないときでも作物（Ｔ）の分離作業を行うことができるので、分離されない作物（Ｔ）の発生が防止される。
【００３４】
また、第３分離装置（Ｉ）で分離した作物（Ｔ）がそのまま選別搬送装置（Ｆ）に落下することによって、作業者が分離された作物（Ｔ）を選別搬送装置（Ｆ）へと移動させる作業が省略されるので、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の実施の形態について、一実施例として里芋Ｔを親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離して収穫作業を行う里芋分離収穫機を説明する。
図１〜図１９に示すように、里芋分離収穫機は、走行装置Ｂや第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇ等に駆動力を供給する動力部Ａと、機体を走行させる走行装置Ｂと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｃと、圃場に植生する里芋Ｔを掘り起こして機体後側へと搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の里芋Ｔを挟持して親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離する第１分離装置Ｅと、掘取搬送装置Ｄから親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを受けて機体後側へと選別搬送する選別搬送装置Ｆと、第１分離装置Ｅで分離し切れなかった里芋を分離する第２分離装置Ｇと、選別搬送装置Ｆから排出される親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する載置部Ｈとから構成される。
【００３６】
以下に、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、動力部Ａについて説明する。
図１乃至図９及び図１７乃至図１９で示すように、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に第１エンジン２を配置し、該第１エンジン２の上部に燃料タンク３ａを取り付けると共に、第１エンジン２の前側に第１油圧ポンプ４を配置する。そして、該第１エンジン２の出力軸に第１伝動駆動プーリ５と高速駆動プーリ５Ｈと高速駆動プーリ５Ｈよりも大径な低速駆動プーリ５Ｌとを軸着し、第１油圧ポンプ４の回転軸に第１伝動従動プーリ６を軸着すると共に、該第１伝動駆動プーリ５と第１伝動従動プーリ６との間に第１伝動ベルト７を無端状に巻き掛ける。また、前記第１油圧ポンプ４と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等を介して連結する。
【００３７】
さらに、メインフレーム１の前側上部で且つ機体左右他側に第２エンジン９と燃料タンク３ｂを配置し、該第２エンジン９の後側に第２油圧ポンプ１０を配置する。そして、該第２エンジン９の出力軸に第２伝動駆動プーリ１１を軸着し、第２油圧ポンプ１０の回転軸に第２伝動従動プーリ１２を軸着すると共に、該第２伝動駆動プーリ１１と第２伝動従動プーリ１２との間に第２伝動ベルト１３を無端状に巻き掛ける。また、前記第２油圧ポンプ１０と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等を介して連結することによって、動力部Ａが構成される。
【００３８】
上記構成によれば、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に重量物である第１エンジン２や第１油圧ポンプ４を設けると共に、メインフレーム１の前側で且つ機体左右他側に重量物である第２エンジン９や第２油圧ポンプ１０を設けたことによって、機体の前後及び左右のバランスを取ることができるので、機体の走行姿勢や作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業者の安全性が向上する。
【００３９】
また、第１エンジン２が第１油圧ポンプ４と後述する走行装置Ｂと第２分離装置Ｇと掘取搬送コンベア５０の昇降シリンダ６８とに駆動力を供給すると共に、第２エンジン９が第２油圧ポンプ１０と後述する掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅと選別搬送台９６とに駆動力を供給することによって、各部材が必要とする駆動力を十分に供給することができるので、作業能率が向上する。
【００４０】
そして、走行装置Ｂが第１エンジン２から駆動力を受け、掘取搬送コンベア５０と選別搬送台９６とが第２エンジン９から駆動力を受けることによって、第１エンジン２の出力を調節すると掘取搬送コンベア５０の掘取搬送速度や選別搬送台９６の選別搬送速度を変えることなく機体の走行速度を変更することができるので、様々な作業条件に対応できると共に、走行速度だけを変化させるための変速装置を省略することができるので、機体構成を簡潔にすることができる。
【００４１】
さらに、第１エンジン２が駆動力を供給する後述するミッションケース１５と走行装置Ｂと選別コンベア５０の昇降シリンダ６８と第２分離装置Ｇとが第１エンジン２の近傍に夫々配置されていると共に、第２エンジン９が駆動力を供給する後述する第１分離装置Ｅと選別コンベア５０と選別コンベア５０の揺動装置６０と選別搬送装置Ｆとが第２エンジン９の近傍に夫々配置されていることによって、機体構成を簡潔にすることができるので、機体のコンパクト化を図ることやメンテナンス性を向上させられる。
【００４２】
次に、走行装置Ｂについて説明する。
図１及び図１９に示すように、前記第１エンジン２の下部にミッションケース１５を配置し、該ミッションケース１５の回転軸に高速従動プーリ１６Ｈと高速従動プーリ１６Ｈよりも大径な低速従動プーリ１６Ｌを軸着する。そして、該高速従動プーリ１６Ｈと高速駆動プーリ５Ｈとの間に高速走行ベルト１７Ｈを無端状に巻き掛けると共に、低速従動プーリ１６Ｌと低速駆動プーリ１６Ｈとの間に低速走行ベルト１７Ｌを無端状に巻き掛ける。また、左右駆動スプロケット１９，１９と、該左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に左右従動スプロケット２０，２０と、該左右駆動スプロケット１９，１９と左右従動スプロケット２０，２０との間に無端状に巻き掛けた左右伝動チェーン２１，２１とを内装した左右伝動ケース２２，２２を、前記ミッションケース１５のドライブシャフト１８の左右両側端部に取り付ける。さらに、該左右伝動スプロケット２０，２０に軸着した左右伝動軸２３，２３に左右走行クローラ２４Ｌ，２４Ｒを取り付けることによって、走行装置Ｂが構成される。
【００４３】
なお、走行装置Ｂは、左右伝動軸２３，２３に車輪を設けると共に、機体前側に補助輪もしくは駆動輪を設ける構成としてもよい。
上記構成によれば、左右伝動ケース２２，２２に、左右従動スプロケット２０，２０を左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に内装しているため、ドライブシャフト１８の装着位置が左右クローラ２４Ｌ，２４Ｒの上側となるので、ドライブシャフト１８が里芋の植生している畝に接触して破損したり機体の走行が停止したりすることを防止できるので、作業能率や作業の安全性が向上する。
【００４４】
次に、操縦部Ｃについて説明する。
図１，図２，図１３乃至図１５及び図１９に示すように、前記メインフレーム１の前側上部で且つ第１エンジン２を設けた側にメイン操縦パネル２５を取り付け、該操縦パネル２５に走行装置Ｂの高速走行ベルト１７Ｈと低速走行ベルト１７Ｌとのいずれか一方、或いは両方の張圧状態・非張圧状態を切り替えて機体の走行速度を変更する、或いは機体の走行と停止を切り替える左右テンションクラッチ２６Ｌ，２６Ｒを操作する走行クラッチレバー２７と、機体を旋回動作させる左右旋回レバー２８Ｌ，２８Ｒと、掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅとの動作を入切する作業部動作スイッチ２９と、第２分離装置Ｇを動作させる第２分離装置動作スイッチ３０とを取り付ける。
【００４５】
そして、前記第１エンジン２の後側に補助操縦パネル３１を取り付け、該補助操縦パネル３１に機体の走行速度の変更や走行と停止を切り替える補助走行クラッチレバー３２と、機体を旋回動作させる左右補助旋回レバー３３Ｌ，３３Ｒと、ミッションケース１５に内装される変速機構（図示せず）を切り替えて走行速度の上限を変更する副変速レバー３４と、緊急時に機体全体の駆動力供給を停止させるデッドマンクラッチレバー３５を取り付ける。
【００４６】
また、該補助操作パネル３１の下方に調節操作パネル３６を取り付け、該調節操作パネル３６に第１分離装置Ｅの回転速度を調節する第１分離装置速度調節ダイヤル３７と、掘取搬送コンベア５０の搬送速度を調節する搬送速度調節ダイヤル３８と、後述する掘取搬送コンベア５０を揺動させる揺動装置６０の回転速度を調節する掘取搬送揺動調節ダイヤル３９と、後述する選別搬送台９６の揺動を調節する選別搬送揺動調節ダイヤル４０とを取り付けることによって、操縦部Ｃが構成される。
【００４７】
上記構成によれば、メイン操縦パネル２５と補助操縦パネル３１とを取り付けたことによって、作業者だけでなく補助作業者も作業に応じた走行速度や分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００４８】
また、機体後部の補助操縦パネル３１にデッドマンクラッチレバー３５を設けたことによって、補助作業者も機体の動作を止めることができるので、機体が異常な動作をしたり、機体と壁等の間に人が挟まれかけたりしたときでもすぐに機体が停止するので、作業の安全性が向上する。
【００４９】
そして、補助操縦パネル３１の下方に調節操縦パネル３６を取り付けたことによって、補助作業者からでも分離速度や搬送速度、揺動量等を調節することができるので、作業能率が向上する。
【００５０】
次に、掘取搬送装置Ｄについて説明する。
図１〜図６に示すように、前記メインフレーム１上で且つ第１エンジン２と第２エンジン９よりも機体内側に左右支持フレーム４１，４１を一定以上の間隔を開けて取り付け、該左右搬送支持フレーム４１，４１の機体内側上部に左右サイドカバー４２，４２の後端部を取り付ける。そして、該左右搬送支持フレーム４１，４１の左右間に左右駆動スプロケット４３，４３を軸着した駆動シャフト４４を左右サイドカバー４２，４２を貫通させて回転自在に装着し、該駆動シャフト４４の左右一側端に搬送モータ４５を取り付けると共に、該搬送モータ４５と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。また、前記左右サイドカバー４２，４２の前部に左右従動スプロケット４６，４６を回転自在に装着し、該左右従動スプロケット４６，４６間にカラー４７を取り付け、前記左右駆動スプロケット４３，４３と左右従動スプロケット４６，４６との間に左右搬送チェーン４８，４８を無端状に巻き掛けると共に、該左右搬送チェーン４８，４８の左右間に複数の棒体から構成されるバーコンベア４９を取り付ける。そして、該バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ・・・を等間隔に取り付けることによって、駆動シャフト４４を回動支点として回動自在な機体後方に里芋を選別搬送装置Ｆまで搬送する掘取搬送コンベア５０が構成される。
【００５１】
さらに、前記左右サイドカバー４２，４２の前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付ける。そして、該左右接続プレート５２，５２の左右間に圃場から里芋Ｔを掘り起こす掘取犂５３を取り付けると共に、該掘取犂５３の先端部に屈曲部５４を形成する。また、該掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に、掘取犂５３の後部に基部を有する後端部を下方に屈曲させた複数の泥落し爪５５ａ・・・を等間隔に取り付け、該複数の泥落し爪５５ａ・・・間で且つ泥落し爪５５ａよりも下方位置に後端部を下方に屈曲させた複数の補助泥落し爪５５ｂ・・・を取り付ける。
【００５２】
そして、前記左右サイドカバー４２，４２の左右間で且つ後述する第１分離装置Ｅの後方に揺動回転軸５６を回転自在に取り付け、該揺動回転軸５６の左右一側端部に駆動用モータ１２１を取り付けると共に、該駆動用モータ１２１と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。さらに、該揺動回転軸５６の左右端近傍に三角形の左右揺動プレート５７，５７を軸着し、該左右揺動プレート５７，５７の各頂点に夫々左右揺動ローラ５８，５８を取り付けて、バーコンベア４９を揺動する揺動装置６０が構成される。
【００５３】
なお、本実施例では左右揺動ローラ５７，５７の形状を三角形としているが、左右揺動プレート５７，５７の形状はＹ字型や三叉型でも、星型や歯車型等バーコンベア４９との接点が多くなる形状でもよく、また図１３で示すような左右揺動カム５９，５９として、左右揺動ローラ５８，５８を省略してもよい。
【００５４】
また、前記左右サイドカバー４２，４２の前部外側に穴を設けた左右ボス６１，６１を取り付け、該左右ボス６１，６１に複数の穴を設けた左右ゲージ輪アーム６２，６２を差し込むと共に、左右ボス６１，６１の穴と左右ゲージ輪アーム６２，６２の複数の穴のいずれかを合わせてボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に連結する。そして、該左右ゲージ輪アーム６２，６２の先端部に左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付ける。
【００５５】
なお、左右ボス６１，６１を取り付けず、テレスコピック式の左右ゲージ輪アーム６２，６２を直接左右サイドカバー４２，４２の前部前側に取り付けてもよい。
さらに、図２及び図１６で示すように、前記メイン操縦パネル２５と第１エンジン２との間で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送終端部側方に座席フレーム６４を取り付け、該座席フレーム６４の上端部に操縦座席６５を回動自在に取り付ける。
【００５６】
また、前記左右サイドカバー４２，４２の後端部で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送経路下方に支点軸６６を取り付け、該支点軸６６に掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に里芋Ｔを引き継ぐシュータ６７を回動自在に取り付ける。そして、該シュータ６７の掘取搬送コンベア５０側で且つバーコンベア４９に取り付けた門型の凸体４９ａ・・・と接触する部分に、図５及び図６で示すように茎葉落下スリット６７ａを形成すると共に、該茎葉落下スリット６７ａよりも搬送方向後側に泥土落下スリット６７ｂを形成する。さらに、該シュータ６７の後端部とメインフレーム１との間に、シュータ６７を下方へ引っ張るスプリング８７を設ける。
【００５７】
なお、該シュータ６７全体、あるいはシュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をゴムや合成樹脂等を素材とする軟質部材で構成すると、里芋Ｔが引継時に傷付くことを防止できて里芋Ｔの商品価値を向上させることができると共に、バーコンベア４９に設ける凸体４９ａ・・・が接触した際引っ掛かることが防止されるので、茎葉落下スリット６７ａに引っ掛かった茎葉等を落とすことができ、里芋Ｔの茎葉や雑草が選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて、選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になり、作業者の労力が軽減される。また、シュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をムや合成樹脂等を素材とする軟質部材でコーティングする構成としてもよい。このとき、軟質部材のコーティングは厚めに施すと効果的である。
【００５８】
また、メインフレーム１に掘取搬送コンベア５０を昇降させる昇降シリンダ６８の機部を取り付け、該昇降シリンダ６８の端部を左右サイドカバー４２，４２の左右間で且つ掘取搬送コンベア５０の下方に設けた支持フレーム６９に取り付けると共に、昇降シリンダ６８と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等で繋ぐことによって、掘取搬送装置Ｄが構成される。
【００５９】
なお、本実施例の昇降シリンダ６８は油圧シリンダであるが、エアシリンダや電動シリンダ等の伸縮部材に置き換えても同様の効果を発揮することができる。
上記構成によれば、先端部に掘取犂５３で里芋Ｔを地中から掘り起こすことによって、掘取搬送コンベア５０を圃場面に接触させることなく里芋Ｔを掘り起こすことができるので、掘取搬送コンベア５０を駆動させる搬送モータ４５や駆動シャフト４４に過負荷がかかり破損することが防止されるので、機体の耐久性が向上する。
【００６０】
また、掘取犂５３の先端部に屈曲部５４を形成したことによって、里芋Ｔを掘り起こす際に共に掘り起こされる泥土を機体左右方向に誘導することができるので、掘り起こした泥土が掘取犂５３や掘取搬送コンベア５０に接触して機体の直進を妨げる事が防止され、作業能率が向上すると共に、泥土が里芋Ｔの掘り起こしを妨げることが防止され、作業能率が向上する。
【００６１】
そして、掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に複数の泥落し爪５５ａ・・・と複数の補助泥落し爪５５ｂ・・・とを取り付けたことによって、掘取犂５３で掘り起こされた里芋Ｔを掘取搬送コンベア５０に引き継ぐ際に、泥落し爪５５ａ・・・と補助泥落し爪５５ｂ・・・との間から里芋Ｔに付着した泥土を落とすことができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６２】
また、泥落し爪５５ａ・・・と補助泥落し爪５５ｂ・・・の後端部を下方に屈曲させたことによって、里芋Ｔが掘取搬送コンベア５０に落下する距離が短くなると共に、里芋Ｔを屈曲部で滑り降ろすことができるので、里芋Ｔが落下の衝撃で傷付くことが防止されて里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、里芋Ｔが選別コンベア５０に円滑に引き継がれるため作業能率が向上する。
【００６３】
さらに、補助泥落し爪５５ｂ・・・を泥落し爪５５ａ・・・よりも下方に取り付けたことによって、里芋Ｔに振動を与えて付着した泥土を落とすことができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６４】
また、掘取犂５３を取り付ける左右接続プレート５２，５２の取付位置が機体前後方向に変更自在であることによって、里芋Ｔの品種や圃場状態等の作業条件に最適な位置に掘取犂５３の掘り起こし位置を変更することができるので、作業能率が向上する。
【００６５】
そして、左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付けた左右ゲージ輪アーム６２，６２の取付位置が機体前後方向に変更自在であることによって、機体の前後幅をコンパクトにすることができるので、倉庫等への機体の収納や軽トラック等の輸送手段への機体の積込が容易になる。
【００６６】
また、里芋Ｔの品種や圃場状態等の作業条件に最適な位置に左右ゲージ輪６３，６３の接地位置を変更することができるので、掘取搬送コンベア５０の搬送姿勢等が安定し、作業能率が向上する。
【００６７】
さらに、従来は左右従動スプロケット４６，４６の左右間が空間部であったことにより、バーコンベア４９に取り付けた複数の凸体４９ａ・・・が里芋Ｔと共に掘り起こされた泥土を集めて左右従動スプロケット４６，４６の左右間で塊にしてしまい、掘取搬送コンベア５０の回転を妨げたり停止させたりするという欠点があったが、左右従動スプロケット４６，４６の左右間にカラー４７を取り付けたことによって、泥土が塊になる前にカラー４７が泥土を圃場面に押し付け、或いは後方に送り出すため、掘取搬送コンベア５０が停止することが防止できるので、作業能率が向上する。
【００６８】
また、選別コンベア５０をバーコンベア４９で構成していることによって、里芋Ｔに付着している泥土を棒体の間から落下させることができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６９】
そして、バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ・・・が等間隔に取り付けられていることによって、里芋Ｔや分離された親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが搬送中に転がり落ちても凸体４９ａが里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃを受け止めるため、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが圃場に落下することが防止できるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが落下の衝撃で傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、圃場に落下した里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００７０】
さらに、後述する第１分離装置Ｅの後方に選別コンベア５０を揺動させる揺動装置６０を取り付けたことによって、第１分離装置Ｅによって分離された親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとを振動させて付着した泥土を落とすことができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、選別搬送台９６での選別作業の能率が向上する。なお、親芋Ｔｐを商品としない品種の場合は、子芋Ｔｃのみ商品価値が向上する。
【００７１】
また、本実施例の構成では、里芋Ｔを分離する第１分離装置Ｅの分離作用部αは揺動しないため、分離作業姿勢が安定させることができるので、分離作業能率が向上する。
そして、掘取搬送コンベア５０の終端部にシュータ６７を取り付けたことによって、掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に親芋Ｔｐと子芋Ｔｃ、第１分離装置Ｅで完全に分離されていない里芋Ｔを落下させること無く引き継ぐことができるので、里芋Ｔと親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
【００７２】
また、シュータ６７に茎葉落下スリット６７ａと泥土落下スリット６７ｂとを形成したことによって、茎葉や雑草や泥土をシュータ６７上から下方に落下させることができるので、茎葉や雑草が後述する選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になるため、作業者の労力が軽減されると共に、選別搬送装置Ｆに入り込む泥土が減るため、泥土による親芋Ｔｐ・子芋Ｔｃと泥土を誤選別してしまうことが防止できるので、作業能率や選別精度が向上する。
【００７３】
さらに、シュータ６７を回動自在に設けると共に、シュータ６７をスプリング８７によって下方に引っ張ることによって、シュータ６７の傾斜姿勢は掘取搬送コンベア５０の作業姿勢の変化に追従して変化するため、シュータ６７と選別搬送台１００との落差を変えることなく作業条件に合わせて掘取搬送コンベア５０の作業姿勢を変えることができるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが落下の衝撃で傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、掘取搬送装置Ｄから選別搬送装置Ｆへの里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃの搬送が停滞することなく行われるので、作業能率が向上する。
【００７４】
そして、掘取搬送コンベア５０の終端部側方近傍に操縦座席６５を配置したことによって、操縦作業者は作業座席６５に着座したまま掘取搬送コンベア５０や後述する選別搬送台９６や第２分離装置Ｇ側を向くことができるので、掘取搬送コンベア５０の終端部で親芋Ｔｐを取り除いたり、補助作業者と共に選別搬送台９６で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの選別作業を行ったり、完全に親芋Ｔｐと子芋Ｔｃが分離されていない里芋Ｔを第２分離装置Ｇに設置して分離作業を行ったりすることができるので、作業能率が向上する。
【００７５】
なお、本実施例の作物分離収穫機の作業時の走行速度は極めて低速であるため、操縦作業者は常時操縦作業を行っていなくても安全に移動することができるので、上述の選別作業等を行っても安全性に問題はない。
【００７６】
次に、第１分離装置Ｅについて説明する。
図１〜図４で示すように、前記左右サイドカバー４２，４２の左右外側に左右支持フレーム６９，６９を取り付け、該左右支持フレーム６９，６９の左右間に連結フレーム７０を取り付ける。そして、該連結フレーム７０の上部に左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒを回転移動自在に配置すると共に、連結フレーム７０の下部に左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒを回転移動自在に配置する。また、該左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの後部に平面視で門型の左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒを取り付けると共に、左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの前部に左右前部支持プレート７４，７４を取り付ける。さらに、該左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けると共に、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結して、調節装置１２０を構成する。
【００７７】
なお、左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒはどちらが機体前側に配置されてもよく、また連結スプリング７６はシリンダ等に置き換えても構わない。
そして、該左右前部支持プレート７４，７４の上部に機体前後方向に亘って左右分離フレーム７７，７７を取り付け、該左右分離フレーム７７，７７の後上部に後述する左右分離搬送装置８４，８４を駆動させる左右分離モータ７８，７８を設けると共に、該左右分離モータ７８，７８と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。また、前記左右支持プレート７４，７４の下部に左右駆動プーリ７９，７９を左右分離モータ７８，７８の回転軸に軸着して配置すると共に、前記左右分離フレーム７７，７７の前端下部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に取り付ける。さらに、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０との機体前後方向間で且つ左右分離フレーム７７，７７の下部に左右転動輪アーム８１，８１を回動自在に取り付けると共に、該左右転動輪アーム８１，８１の前後端に左右転動輪８２，８２、８２，８２を回転自在に取り付ける。そして、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０と左右転動輪８２，８２、８２，８２とにゴムや合成樹脂等で形成される軟質部材からなる左右分離履帯８３，８３を無端状に巻き掛けることによって、左右分離搬送装置８４，８４が構成される。さらに、左右分離搬送装置８４，８４の後部左右間を所定距離離間させて分離作用部αを形成すると共に、機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置することによって、第１分離装置Ｅが構成される。
【００７８】
また、前記左右支持フレーム６９，６９の機体内側で且つ左右分離搬送装置８４，８４の後方にＬ字形状の左右落下防止ガイド８５，８５を左右分離搬送装置８４，８４の後端部直近に取り付ける。
【００７９】
上記構成によれば、連結フレーム７０の上下に回転移動自在に配置した左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒの前側に取り付けた左右前部支持プレート７４，７４に左右分離搬送装置８４，８４を取り付けたことによって、収穫する里芋Ｔのサイズや種類に応じて分離作用部αの間隔や分離力を手動もしくは機械的に変更することができるので、作業条件の変化に対応しやすく作業能率が向上する。
【００８０】
また、里芋Ｔを適切な分離力で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離することができるので、第１分離装置Ｅの分離能力が向上して作業能率が向上すると共に、里芋Ｔに過剰な分離力がかからないため親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが押し潰されて傷付くことが防止されるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８１】
そして、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結していることによって、分離作用部αの設定間隔よりも大きな里芋Ｔが搬送されてきても、左右分離搬送装置８４，８４は里芋Ｔに押される力で左右方向に自動的に移動することができるので、第１分離装置Ｆを駆動させる左右分離モータ７８，７８や左右駆動プーリ７９，７９、左右分離フレーム７７，７７等に過負荷がかかって破損することが防止されて機体の耐久性が向上すると共に、分離収穫作業が中断されないため作業能率が向上する。
【００８２】
また、左右分離搬送装置８４，８４を左右分離モータ７８，７８で駆動することによって、左右分離搬送装置８４，８４の左右間隔を変更する際に駆動装置を取り外すなどして移動させる必要が無いので、作業者の労力が軽減されると共に、機体構成が簡潔になる。
【００８３】
さらに、左右分離搬送装置８４，８４が回転していることによって、掘取搬送コンベア５０の左右端部に里芋Ｔが載置されていても、左右分離搬送装置８４，８４が里芋Ｔを分離作用部αに移動させるので分離作業が滞ることなく、作業能率が向上する。
【００８４】
また、分離された親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが分離作用部αよりも前方で且つ機体左右外側方向に転がっても、左右分離搬送装置８４，８４が掘取搬送コンベア５０の機体左右方向中央部に移動させることができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが圃場に落下することが防止され、落下の衝撃で親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが傷付き商品価値が低下することを防止できると共に、圃場に落下した親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業能率が向上する。
【００８５】
そして、左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けることによって、左右分離搬送装置８４，８４の分離作用部αを調節する際や、里芋Ｔに押されて広がった左右分離搬送装置８４，８４が設定位置に戻る際に、左右分離搬送装置８４，８４が近接し過ぎて分離作用部αが小さくなりすぎる、或いは無くなることを防止できるので、左右分離搬送装置８４，８４の調節が行いやすくなり作業能率が向上すると共に、左右分離搬送装置８４，８４が里芋Ｔを挟み潰すことが防止されるので、里芋Ｔが傷付くことが防止されて里芋Ｔの商品価値が向上する。
【００８６】
なお、図４で示すように、左右支持フレーム６９，６９の機体内側に左右ストッパー８６，８６を取り付けておくと、左右分離搬送装置８４，８４が広がり過ぎることを防止できるので、左右分離搬送装置８４，８４の調節が行いやすくなり作業能率が向上する。
【００８７】
また、左右落下防止ガイド８５，８５を設けたことによって、第１分離装置Ｆによって分離された子芋Ｔｃが左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて第１分離装置Ｆと左右サイドカバー４２，４２との間へと搬送され、挟まれて子芋Ｔｃが傷付くことが防止されるので、子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８８】
なお、左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部は左右駆動プーリ７９，７９の中心よりも機体内側寄りに位置させることによって、第１分離装置Ｆによって分離された子芋Ｔｃが左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて第１分離装置Ｆと左右サイドカバー４２，４２との間へと搬送される前に掘取搬送コンベア５０の搬送経路に戻されるため、左右搬送分離履帯８３，８３と左右サイドカバー４２，４２とに挟まれて子芋Ｔｃが傷付くことが防止されるので、子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８９】
また、左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部をゴムや合成樹脂等で形成する軟質部材のガードプレート８５ａ，８５ａで覆うことによって、左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて運ばれる子芋Ｔｃが左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部に接触しても傷付くことを防止できるので、芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００９０】
次に、選別搬送装置Ｆについて説明する。
図１，図２，図７乃至図９に示すように、前記メインフレーム１で且つ掘取搬送装置Ｄの後方に左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆと該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも高さの低い左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを取り付けると共に、該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右間に左右カムローラ９２，９２を軸着した揺動シャフト９３を回転自在に取り付ける。そして、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの機体外側に凹形状の左右揺動ガイド９４，９４を取り付け、該左右揺動ガイド９４，９４と左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆとの間に夫々左右選別搬送フレーム８９，８９を取り付ける。さらに、該左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間上側に複数の上部棒体９０ａ・・・から構成される、該上部棒体９０ａ・・・同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ１を形成した上部選別体９０を取り付け、左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間下側に複数の下部棒材９１ａ・・・から構成される該下部棒体９１ａ・・・同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ２を形成した下部選別体９１とを、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とが側面断面視で上下交互となるように、且つ夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２の位相を機体前後方向にずらして配置（千鳥配置）する。
【００９１】
このとき、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とは上下間隔と前後間隔とを等間隔にして配置すると、選別搬送装置Ｆの搬送経路のいずれの位置でも親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに均等に接触することができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃに付着した泥土や夾雑物を夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２から効率よく落とすことができる。
【００９２】
また、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・との前後間隔を搬送方向前側ほど広く、搬送方向後側ほど狭くなるように配置すると、泥土や夾雑物が付着して径が大きくなっている選別搬送装置Ｆの搬送始端側では親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに接触する回数が増加して泥土や夾雑物が効率よく落とされると共に、泥土や夾雑物が落下空間Ｓ１，Ｓ２に落とされて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの径が小さくなる搬送終端側では上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・との間から小粒な子芋Ｔｃが落下することを防止することが出来る。
【００９３】
なお、左右揺動ガイド９４，９４は凹形状以外にも、Ｕ型や円型、楕円型など選別搬送装置Ｆの揺動を損ねない形状であれば、どのような形状にしても構わない。また、図７，図８で示すように、左右選別搬送フレーム８９，８９に左右安全カバー９４Ｓ，９４Ｓを取り付け、左右揺動ガイド９４，９４を覆う構成にすると、選別搬送装置Ｆで選別作業を行う作業者が高速で動作している左右揺動ガイド９４，９４に触れることが防止されるので、作業の安全性が向上する。
【００９４】
そして、左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆに取り付けた前記揺動シャフト９３の左右一側端で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右一方の内側に揺動従動スプロケット９５を軸着し、該揺動従動スプロケット９５を設けた側の前支柱８８Ｆの下部に揺動駆動スプロケット９６を出力軸に軸着した揺動選別モータ９７を取り付けると共に、該揺動従動スプロケット９５と揺動駆動スプロケット９６との間に揺動チェーン９８を無端状に巻き掛けて揺動装置１０５を構成する。さらに、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの左右一側に揺動選別モータ９７の回転数を変更すると共に回転の駆動力伝達を入切する出力調節装置９９を取り付け、該出力調節装置９９と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結すると共に、出力調節装置９９と前記揺動選別モータ９７とを送油ケーブル等で連結することによって、選別搬送台１００が構成される。そして、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが選別搬送装置Ｆに選別搬送される途中で落下することを防止する左右落下防止ガイド１０１，１０１を取り付けると共に、該左右落下防止ガイド１０１，１０１の後部内側に左右排出ガイド１０２，１０２を取り付ける。
【００９５】
さらに、前記複数の上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに夫々中空の円筒形で且つ機体左右方向に切れ目を設けたゴムや樹脂等を素材とする軟質部材からなる調節カバー１０３・・・を着脱自在に取り付けることによって、選別搬送装置Ｆが構成される。
【００９６】
上記構成によれば、複数の上部棒体９０ａ・・・を備えた上部選別体９０と下部棒材９１ａ・・・を備えた下部選別体９１とを上部棒体９０ａ・・・と下部棒材９１ａ・・・とが上下交互になるように配置したことによって、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが揺動する選別搬送台１００を移動する際に上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに何度も接触しながら移動するため、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着した泥土を落下空間Ｓ１，Ｓ２から落とすことができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため誤選別が防止され、選別作業の能率が向上する。
【００９７】
そして、切れ目を設けて着脱自在とした調節カバー１０３・・・を複数の上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに装着することによって、複数の上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・との間隔が小さくなるため、子芋Ｔｃが小粒である品種を収穫する時に選別搬送中の子芋Ｔｃが下方に落下することを防止できるので、落下の衝撃で子芋Ｔｃが傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、作業後に落下した子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００９８】
また、調節カバー１０３・・・を装着しておくと、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが複数の上部棒体９０ａ・・・や下部棒体９１ａ・・・に付着しないため、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが上部棒体９０ａ・・・や下部棒体９１ａ・・・と接触して傷付くことを防止できるので里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着している泥土は調節カバー１０３・・・に付着するので、選別搬送装置Ｆの掃除にかかる時間を短縮することができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。なお、調節カバー１０３・・・に付着した泥土は、調節カバー１０３・・・を取り外して水洗いすればよく、このとき消耗の激しいものは新品に交換すれば、作業中に調節カバー１０３・・・が破損して作業能率を低下させることを防止できる。上述の効果に加えて、上部棒体９０ａ・・・や下部棒体９１ａ・・・が里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃや泥土との接触で消耗することが防止されるので、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とを耐久力の高い金属や硬質プラスチックで構成することができ、選別搬送装置Ｆの耐久性が向上する。
【００９９】
さらに、調節カバー１０３・・・を複数の上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とから取り外すことによって、子芋Ｔｃが大粒である品種を収穫する場合や、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着している泥土の塊が大きい場合、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・との間隔を大きく取ることができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに接触させることができ、効率よく付着した泥土を取り除くことができると共に、大きな泥土の塊であっても落下させることができるので、泥土の塊を親芋Ｔｐや子芋Ｔｃと誤認して誤選別することが防止されるので、選別作業の能率が向上すると共に、選別の精度が向上する。
【０１００】
なお、本実施例では親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの傷付き効果を高めるため調節カバー１０３・・・の材質をゴムや樹脂からなる軟質部材としたが、調節カバー１０３・・・は適度な柔軟性のある布や紙などの繊維材、合成皮革や獣皮などの皮材から構成してもよく、また皮が厚く丈夫な品種を収穫する場合には、金属やコンクリート、硬質プラスチック等を用いてもよい。
【０１０１】
また、本実施例では調節カバー１０３・・・を着脱自在にするため切れ目を入れているが、図１１で示すように２つ以上の調節カバー１０３ａ，１０３ｂに分割し、連結して上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とを被覆する構成としてもよく、また図１２で示すように糸状の調節カバー１０３ｃとして上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに巻き掛けるようにしてもよい。
【０１０２】
さらに、調節カバー１０３・・・は全ての上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに装着する必要は必ずしもなく、泥土の付着量の多い選別搬送始端側に設ける、確実に泥土を除去するために選別搬送終端側に設ける、或いは選別搬送始端と終端に設ける、また或いはランダムに設ける等、作業者が自由に設定して構わない。
【０１０３】
そして、選別搬送台１００を揺動装置１０５によって揺動自在に構成したことによって、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを揺さぶって付着した泥土を落とすことができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上する。さらに、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを機体後部へと移動させることができるので、作業者が親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを手作業で回収する必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１０４】
また、左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも低く構成したことによって、選別搬送台１００は後方傾斜姿勢となっているため、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとを自動的に機体後部へと移動させることができるので、作業者が手作業で回収する必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１０５】
そして、揺動選別モータ９７の回転数を調節したり動力伝達を入切したりする出力調節装置９９を設けたことによって、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに泥土が多く付着しているときには出力を上げて選別搬送台１００の揺動幅を大きくできるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上する。
【０１０６】
また、揺動幅が大きく選別作業の妨げになるときは出力を下げて選別搬送台１００の揺動幅を小さくできるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上すると共に、選別作業者が安全に作業を行うことができる。
【０１０７】
さらに、作業状態に応じて選別搬送装置Ｆだけを停止させることができるので、選別搬送台１００に里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを貯留しておくことができ、コンテナや袋体等の収容部材１０４の交換作業を能率よく行うことができる。
【０１０８】
そして、左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に左右落下防止ガイド１０１，１０１を設けたことによって、選別搬送台１００の揺動により選別搬送台１００の左右に揺さ振られた里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが落下することを防止できるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【０１０９】
また、左右排出ガイド１０２，１０２を設けたことによって、選別搬送台１００上全面に親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが散らばっていても、左右排出ガイド１０２，１０２が選別搬送台１００終端部の排出位置を規制して一定の範囲からのみ排出させることができるので、子芋Ｔｃを確実にコンテナや袋体等の収容部材１０４に収容することができ、作業能率が向上する。
【０１１０】
さらに、選別搬送装置Ｆから圃場に親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが落下することが防止されるので、落下の衝撃で親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが傷付くことが防止されて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値を向上させることができると共に、圃場に落下した親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【０１１１】
次に、第２分離装置Ｇについて説明する。
図１，図２，図１７及び図１８に示すように、前記第１エンジン２と燃料タンク３との上方にカバーフレーム１０６を取り付け、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付け、該左右支柱１０７，１０７の左右間で且つ選別搬送台１００の上方位置に連結フレーム１０８を取り付ける。そして、該カバーフレーム１０６と連結フレーム１０８の機体内側との上部に支持フレーム１０９を取り付けると共に、該支持フレーム１０９の後部に機体前後方向に子芋Ｔｃと親芋Ｔｐの残骸とを選別搬送台１００へと移動させるシュータ１１０を取り付ける。また、該支持フレーム１０９と右支持支柱１０７と連結フレーム１０８の上方に側面視コの字型の分離装置フレーム１１１を取り付け、該分離装置フレーム１１１の下側の機体前側突出部に里芋Ｔを載置する円筒形の載置台１１２を取り付けると共に、該載置台１１２の上端部外周に子芋Ｔｃを削ぎ落とすためのリング１１３を取り付ける。さらに、該載置台１１２の内側に親芋Ｔｐを切断破砕する複数の切断刃１１４・・を取り付ける。
【０１１２】
また、該切断刃１１４・・・は、載置台１１２の内側周縁部に基部を装着し、切断刃１１４・・・の夫々略中心部で先端部を対面させて配置すると、切断破砕された親芋Ｔｐの残骸が下方に落下しやすくなる。切断刃１１４・・・の数は、４〜６枚程度とすると、親芋Ｔｐの残骸の抜け落ちの邪魔になりにくい。
【０１１３】
そして、前記分離装置フレーム１１１の上側の機体前側突出部で且つ載置台１１２の略中心の上方に伸縮自在な分離シリンダ１１５取り付け、該分離シリンダ１１５と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等で連結する。また、該分離シリンダ１１５の下端部に載置台１１２に設置された親芋Ｔｐを押圧して子芋Ｔｃをリング１１３で削ぎ落とす円柱形の押圧部材１１６を取り付けると共に、該押圧部材１１６の下部に複数の平面視で八の字型の押圧突起１１７・・・を取り付けることによって、第２分離装置Ｇが構成される。
【０１１４】
なお、前記分離シリンダ１１５を着脱自在に構成すると共に、分離装置フレーム１１１上に第２分離装置Ｇの分離シリンダ１１５を嵌め込むことができる幅の載置爪１５５を１つ以上取り付けることによって、機体を収納する際に分離装置フレーム１１１から分離シリンダ１１５を取り外して前記載置爪１５５に分離シリンダ１１５を嵌め込むと、機体の上下高さを低く抑えることができるので、収納スペースが狭くても機体を安全に収容することができるので、収納性が高くまた接触による機体及び被接触物の損壊を防止することができる。
【０１１５】
また、図２，図７，図８及び図１６に示すように、前記連結フレーム１０８の上部に分離突起１１８を取り付けることにより、選別作業者が手作業で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが分離されていない里芋Ｔを分離する第３分離装置Ｉが構成される。
【０１１６】
上記構成によれば、第１分離装置Ｆで親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに完全に分離されなかった里芋Ｔを載置台１１２に載置し、分離シリンダ１１５で親芋Ｔｐ押圧することによって子芋Ｔｃを削ぎ落としてシュータ１１０を通じて選別搬送台１００に送ることができるので、圃場で収穫作業を行う際に里芋Ｔの分離作業を終わらせることができ、作業能率が向上する。
【０１１７】
また、載置台１００の内側に押し込まれる親芋Ｔｐを複数の切断刃１１４・・・で切断して下方に排出することによって、親芋Ｔｐを載置台１１２から取り除くことなく次の里芋Ｔを設置することができるので、作業能率が向上する。
【０１１８】
そして、親芋Ｔｐが複数の切断刃１１４・・・によって切断破砕されることによって、親芋Ｔｐの残骸が腐敗し易くなると共に残骸一つ一つの大きさが小さくなるため、里芋Ｔの収穫期が終わった後、トラクタ等で圃場を耕耘する際に親芋Ｔｐの残骸を細かく破砕しつつ土中に梳き込むことができるので、圃場に天然の滋養分が供給されて圃場の土質を向上させることができる。
【０１１９】
さらに、細かく砕かれた親芋Ｔｐの破片は連作障害の原因となる菌やウィルスを繁殖させる温床となる前に分解されて圃場の滋養分となるので、圃場の土質の低下を防止できると共に圃場の土質を向上させることができる。
【０１２０】
なお、親芋Ｔｐを破砕しないまま圃場に放置しておくと腐敗が進行しにくく、耕耘作業時に圃場に梳き込もうとしても破砕しきれないため、親芋Ｔｐの破片が圃場に残り、連作障害の原因となる菌やウィルスを繁殖させる温床となって土質を低下させてしまう欠点があると共に、大雨の後や水田化すべく水を引いた際に破片が浮かび上がってしまい、トラクタ等による代掻き作業や田植機等による苗の植え付け作業を親芋Ｔｐの破片が妨害する可能性があるため、圃場に浮かんだ親芋Ｔｐを人手で取り除かねばならなくなって作業者に余計な労力を費やさせてしまうという欠点がある。
【０１２１】
そして、コの字型の分離フレーム１１１の上下前側突出部分に載置台１１２と分離シリンダ１１５を設けたことによって、操縦作業者が掘取搬送コンベア５０の終端部から親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが完全に分離されていない里芋Ｔを取って第２分離装置Ｇに設置して分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１２２】
さらに、分離シリンダ１１５の下端部に複数の押圧突起１１７・・・を備えた押圧部材１１６を取り付けたことによって、親芋Ｔｐの押圧部分が曲面であっても押圧突起１１７・・・が押圧部材１１６の滑りを防止するため、親芋Ｔｐを確実に載置台１１２に押し込むことができるので、分離作業の能率が向上する。
【０１２３】
また、第３分離装置Ｉを第３分離装置Ｉを選別搬送台１００の上方に構成することによって、分離突起１１８で分離した親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを選別搬送台１００に落下させることができるので、作業者は分離後すぐに選別作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【０１２４】
そして、左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付けると共に、左右中支柱１０７，１０７を連結フレーム１００で連結していることによって、選別搬送装置Ｆの強度を高めることができるので、機体の耐久性が向上する。
【０１２５】
さらに、第３分離装置Ｉを設けたことによって、第２分離装置Ｇで里芋Ｔを分離している間に別の里芋Ｔが搬送されてきたとき、選別作業者は第３分離装置Ｉで里芋Ｔの分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１２６】
次に、載置部Ｈについて説明する。
図１，図２に示すように、前記メインフレーム１の後端部に選別搬送装置Ｆから排出される子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する後部載置台１１９を機体前後方向に折り畳み回動自在に設けると共に、メインフレームのうち第２エンジン９を配置した側の機体外側に後部載置台１１８で子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を貯留しておく側部載置台１１９ａを機体左右方向に折り畳み回動自在に設ける。さらに、該側部載置台１１９ａの後部に、空の収容部材１０４、或いは子芋Ｔｃを満載した収容部材１０４を載置する延長載置台１１９ｂを機体前後方向に折り畳み回動自在に取り付けることによって、載置部Ｈが構成される。
【０１２７】
上記構成によれば、子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を側部載置部１１９に貯留できることによって、収容部材１０４に子芋Ｔｃが満載されるたびに分離収穫作業を中断して収容部材１０４を機体から降ろす必要がなくなるため、作業能率が向上する。
【０１２８】
また、後部載置台１１８と側部載置台１１９と延長載置台１１９ａとが夫々折り畳み回動自在であることによって、機体の前後の幅及び左右の幅をコンパクトにすることができるので、倉庫等への機体の収納や軽トラック等の輸送手段への機体の積込が容易になる。
【０１２９】
以下、本件里芋Ｔの分離収穫機の別実施例を説明する。
図２０、図２１で示すように、第２分離装置Ｇのカバーフレーム１０６上に前後排出フレーム１２２Ｆ，１２２Ｒを取り付け、該前後排出フレーム１２２Ｆ，１２２Ｒの前後間で且つ機体外側端部に駆動排出ローラ１２３を回転自在に装着し、該駆動排出ローラ１２３の回転軸の機体前側端部もしくは後側端部に排出モータ１２４を取り付ける。そして、前記前後排出フレーム１２２Ｆ，１２２Ｒの前後間で且つ機体内側端部に排出従動ローラ１２５を回転自在に取り付け、該排出従動ローラ１２５と輩出駆動ローラ１２３との間に排出ベルト１２６を無端状に巻き掛けて、第２分離装置Ｇによって分離された親芋Ｔｐの破片を機外に排出する排出装置１２７を構成する。そして、前記後排出フレーム１２２Ｒに支持フレーム１２８を取り付け、該支持フレーム１２８の上部に分離装置フレーム１２９を機体前側に向かって取り付け、前記支持フレーム１２８の下部で且つ排出装置１２７の上方に格子状の分離台１３０を選別搬送装置Ｆの選別搬送台１００側に傾斜させて取り付けると共に、該分離台１３０の中心部に分離する里芋Ｔを載置する円筒形の載置台１１２を取り付ける。また、該載置台１１２の上端部外周に子芋Ｔｃを削ぎ落とすためのリング１１３を取り付け、載置台１１２の内側周縁部に夫々載置台１１２の略中心部で先端部を対面させて取親芋Ｔｐを切断破砕する複数の切断刃１１４・・・の基部を取り付ける。さらに、前記分離装置フレーム１２９の上部前側で且つ載置台１１２の略中心部上方に分離シリンダ１１５を着脱自在に取り付け、該分離シリンダ１１５の下端部に親芋Ｔｐを押圧して子芋Ｔｃをリング１１３で削ぎ落とす円柱形の押圧部材１１６を取り付けると共に、該押圧部材１１６の下部に複数の平面視で八の字型の押圧突起１１７・・・を取り付ける構成としてもよい。
【０１３０】
上記構成によれば、分離台１３０の下方に排出装置１２７を設けたことによって、押圧部材１１６に押されて載置台１１２に押し込まれ、切断刃１１４・・・に切断された親芋Ｔｐの破片は排出装置１２７に落下して自動的に機外に排出されるので、第２分離装置Ｇで分離された親芋Ｔｐが選別搬送台１００に落下することが防止され、作業者の選別精度と選別作業の効率が向上する。
【０１３１】
また、切断された親芋Ｔｐの破片を手作業で排出する必要が無くなるので、作業者の労力が軽減されると共に、親芋Ｔｐの破片から染み出した粘液に触れて作業者の手が痒くなる、体質によってはアレルギー症状を起こす等のトラブルを防止することができるので、作業の安全性が向上する。
【０１３２】
そして、分離台１３０を選別搬送台１００に向かって傾斜させて配置したことによって、リング１１３によって削ぎ落とされた子芋Ｔｃは自動的に選別搬送台１００に向かって移動するので、作業者が子芋Ｔｃを選別搬送台１００に移動させる手間が省略され、作業能率が向上する。
【０１３３】
図２２で示すように、第１分離装置Ｅの左右分離フレーム７７，７７を掘取搬送コンベア５０の搬送始端部の上方まで延長し、該左右分離フレーム７７，７７の前端部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に装着すると共に、左右分離履帯８３，８３を延長する構成としてもよい。
【０１３４】
上記構成によれば、第１分離装置Ｅの先端部が掘取搬送コンベア５０の搬送始端部と略同じ位置まで延長されているため、里芋Ｔが土中から掘取搬送コンベア５０の左右端に掘り起こされたときでも第１分離装置Ｅが里芋Ｔを落下させることなく掘取搬送コンベア５０の中央部へと掻き込むことができるので、掘り起こした里芋Ｔを作業者が圃場から拾い上げて掘取搬送コンベア５０に置き直す作業が省略され、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１３５】
図２３，図２４で示すように、第１分離装置Ｅの左右分離フレーム７７，７７の前側上部に複数の螺子穴を設けた連結フレーム１３１を取り付け、該連結フレーム１３１に穴を設けたボス１３２を連結フレーム１３１に沿って移動自在に且つ回動自在に取り付けると共に、連結フレーム１３１に設けた螺子穴の一つとボス１３２の穴とを合わせて螺子等で固定する。そして、該ボス１３２の前部に複数の穴を設けた中空のロッド１３３を取り付け、該ロッド１３３の中空部に穴を設けた調節ロッド１３４の一端を差し込むと共に、ロッド１３３の穴の一つと調節ロッド１３４の穴とを合わせてボルトとナット等の固定部材で連結する。また、前記調節ロッド１３４の他端に門型の支持アーム１３５を回動自在に取り付け、該支持アーム１３５の左右幅内に押えローラ１３６を回転自在に取り付ける構成としてもよい。
【０１３６】
このとき、押えローラ１３６の直径は、里芋Ｔを確実に上方から押えるために、平均的な里芋Ｔの親芋Ｔｐの直径１０ｃｍよりも大きい必要があるため、１０〜１５ｃｍ程にするとよい。なお、小径過ぎると里芋Ｔを押せなくなるおそれがあると共に、大径過ぎると押えローラ１３６と掘取搬送コンベア５０との間から里芋Ｔが抜けなくなり、作業が中断されてしまうおそれがある。また、押えローラ１３６の左右幅は、掘り起こされた里芋Ｔに確実に接触させるために、平均的な里芋Ｔの左右幅３０ｃｍよりも大きい必要があるため、３０〜４０ｃｍ程にするとよい。
【０１３７】
上記構成によれば、土中から掘り起こされた里芋Ｔの上方に押えローラ１３６が配置されていることによって、掘取搬送コンベア５０に乗った里芋Ｔを上方から押えローラ１３６が押圧するため、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【０１３８】
そして、押えローラ１３６を支持する支持アーム１３５が回動自在に設けられていることによって、掘り起こされた里芋Ｔの径の大小に応じて押えローラ１３６の位置が里芋Ｔを押えるのに適切な位置に自動的に移動するため、押えローラ１３６と掘取搬送コンベア５０との間に里芋Ｔが詰まって動かなくなることを防止できるので、掘取収穫作業が中断されることが無く、作業能率が向上する。
【０１３９】
また、ロッド１３３には複数の穴を設けているため、調節ロッド１３４を固定する場所を変えることによって押えローラ１３６の前後位置を変更することができるので、里芋Ｔの品種や生育条件、圃場の土質や天候等作業条件の変化への対応性が向上する。
【０１４０】
さらに、ボス１３２の固定を解除すると連結フレーム１３１に沿って移動可能に設けたことによって、押えローラ１３６の左右位置を変更することができるので、里芋Ｔの品種や生育条件、圃場の土質や天候等作業条件の変化への対応性が向上する。
【０１４１】
なお、ロッド１３３と調節ロッド１３４の組み合わせからなる前後位置調節機構の代わりに、ボス１３２にテレスコピック方式の伸縮ロッドを取り付ける構成としてもよく、押えローラ１３６の回転軸の左右いずれか一端に駆動モータを取り付けて、機械的に回転するように構成してもよい。また、押えローラ１３６を厚手で且つ非常に柔軟性のある弾性体で構成すると、里芋Ｔの形状に合わせて押えローラ１３６の形状が変化するため、脱落防止能力が向上すると共に耐久性が向上する。
【０１４２】
また、図２５（ａ）で示すように、押えローラ１３６の中央部に断面視でＶ字型となる溝部１３６ａを形成することによって、里芋Ｔの茎部分Ｔｓの切断部が押えローラ１３６に引っ掛かりにくくなり、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【０１４３】
なお、図２５（ｃ）で示すように、断面視Ｖ字型の溝部１３６ａの角部をＲ形状とした溝部１３６ｃとすることによって、里芋Ｔが押えローラ１３６に接触して傷付くことを防止できるので、里芋Ｔの品質が向上する。
【０１４４】
そして、図２５（ｂ）で示すように、押えローラ１３６を中央部に向かうほど小径となる構成とし、断面視がテーパ状となる溝部１３６ｂを形成することによって、里芋Ｔの茎部分Ｔｓの切断部が押えローラ１３６に引っ掛かりにくくなり、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。加えて、断面視テーパ状の溝部１３６ｂによって、里芋Ｔが押えローラ１３６に接触して傷付くことを防止でき、里芋Ｔの品質が向上する。
【０１４５】
図２６，図２７で示すように、連結フレーム１３１の前側に左右支持アーム１３７，１３７を回動自在に取り付け、該左右支持アーム１３７，１３７に夫々左右支持フレーム１３８，１３８を取り付けると共に、該左右支持フレーム１３８，１３８の後上部左右間に駆動ローラ１３９を取り付ける。また、該左右支持フレーム１３８，１３８の後下部左右間に第１従動ローラ１４０を回転自在に装着し、前下部左右間に第２従動ローラ１４１を回転自在に装着すると共に、該第１従動ローラ１４０と第２従動ローラ１４１と駆動ローラ１３９との間に押えベルト１４２を無端状に巻き掛ける。そして、前記第１従動ローラ１４０と第２従動ローラ１４１の前後間外側に左右連結アーム１４３，１４３を取り付け、該左右連結アームに伸縮自在な複数のバネロッド１４４・・・を取り付けると共に、該バネロッド１４４・・・の下端部に夫々テンションローラ１４５・・・を取り付けて押えベルト１４２の内側に内接させる。さらに、前記駆動ローラ１３９の左右一側に油圧モータ１４６を取り付けて、駆動押え装置１４７を構成しても良い。
【０１４６】
上記構成によれば、土中から掘り起こされた里芋Ｔを、駆動押え装置１４７と掘取搬送コンベア５０とで上下から挟んで機体後方へと搬送するため、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【０１４７】
また、左右支持アーム１３７，１３７を回動自在に設けていることによって、掘り起こされた里芋Ｔの径の大小に応じて駆動押え装置１４７の位置が里芋Ｔを押えるのに適切な位置に自動的に移動するため、駆動押え装置１４７と掘取搬送コンベア５０との間に里芋Ｔが詰まって動かなくなることを防止できるので、掘取収穫作業が中断されることが無く、作業能率が向上する。
【０１４８】
そして、テンションローラ１４５・・・がバネロッド１４４・・・に取り付けられていることによって、大径の里芋が通過する際はテンションローラ１４５・・・が上方に押し上げられるため、駆動押え装置１４７に過負荷が掛かることを防止できるので、駆動押え装置１４７の破損が防止されて機体の耐久性や作業能率が向上する。
【０１４９】
図２８，図２９で示すように、第１分離装置Ｅの左右分離フレーム７７，７７の上に左右支持フレーム１４８，１４８を第１分離装置Ｅと略同じ傾斜角度で取り付け、該左右支持フレーム１４８，１４８の後部に左右駆動プーリ１４９，１４９を、第１分離装置Ｅの左右駆動プーリ７９，７９の駆動軸に延設した左右延長軸１５０，１５０に軸着する。そして、該左右延長軸１５０，１５０に里芋Ｔの茎葉部Ｔｓを切断する左右切断刃１５１，１５１を前記左右駆動プーリ１４９，１４９よりも下方に軸着すると共に、左右駆動プーリ１４９，１４９の上方に左右分離モータ７８，７８を取り付ける。また、前記左右支持フレーム１４８，１４８の機体外側前部に左右従動プーリ１５２，１５２を回転自在に装着し、機体内側に複数の左右テンションプーリ１５３・・・，１５３・・・を回転自在に装着すると共に、前記左右駆動プーリ１４９，１４９と左右従動プーリ１５２，１５２と複数の左右テンションプーリ１５３・・・，１５３・・・との間に左右挟持ベルト１５４，１５４を無端状に巻き掛けて、里芋Ｔの茎葉部Ｔｓを挟持して引き抜く引抜装置Ｊを構成してもよい。
【０１５０】
上記構成によれば、左右分離モータ７８，７８の駆動力で引抜装置Ｊと第１分離装置Ｅとを作動させることによって、駆動構成や動力構成を簡略化することができるので、メンテナンス性が向上すると共に部品点数を削減することができる。
【０１５１】
また、引抜装置Ｊで里芋Ｔの茎葉部Ｔｓを挟持して引き抜くことによって、里芋Ｔを周辺の土ごと掘り起こす掘取犂５３にかかる負荷や、里芋Ｔを掘り取る際の土中抵抗により機体の各部にかかる負荷を軽減することができるので、機体の耐久性が向上すると共に、里芋Ｔが容易に圃場から掘り起こされるので作業能率が向上する。
【０１５２】
そして、左右延設軸１５０，１５０に里芋Ｔの茎葉部Ｔｓを切断する左右切断刃１５１，１５１を設けたことによって、作業者は里芋Ｔの収穫作業前に茎葉部Ｔｓを鎌等で切除する作業を省略できるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【０１５３】
さらに、左右切断刃１５１，１５１は左右延設軸１５０，１５０に軸着されていることによって、第１分離装置Ｅの終端部上方に位置しているので、里芋Ｔが第１分離装置Ｅの分離作用部αに挟持されている状態で茎葉部Ｔｓを切断することができ、確実に茎葉部Ｔｓを除去することができる。
【０１５４】
また、引抜装置Ｊの傾斜角度を第１分離装置Ｅの傾斜角度と略同じとしたことによって、掘取搬送装置Ｄの掘取搬送コンベア５０の作業姿勢を変更しても引抜作業や茎葉切断作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１５５】
なお、引抜装置Ｊの搬送速度は、掘取搬送装置Ｄの掘取搬送コンベア５０の搬送速度と略同じにすると、里芋Ｔと茎葉部Ｔｓの搬送姿勢が安定するため、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】作物分離収穫機の全体側面図
【図２】作物分離収穫機の全体平面図
【図３】掘取搬送装置・第１分離装置の側面図
【図４】掘取搬送装置・第１分離装置の平面図
【図５】掘取搬送装置・選別搬送装置間の要部拡大側面図
【図６】掘取搬送装置・選別搬送装置間の要部拡大平面図
【図７】選別搬送装置の側面図
【図８】選別搬送装置の側面断面図
【図９】選別搬送装置の平面図
【図１０】（ａ）調節カバー装着状態の上部棒体・下部棒体の斜視図 （ｂ）調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の斜視図
【図１１】調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の別実施例の斜視図
【図１２】調節カバー装着状態の上部棒材・下部棒体の別実施例の斜視図
【図１３】メイン操縦パネルの操縦部材配置図
【図１４】補助操縦パネルの操縦部材配置図
【図１５】調節操作パネルの操縦部材配置図
【図１６】操縦座席の回動を示す部分拡大図
【図１７】第２分離装置の側面図
【図１８】第２分離装置の変形例の側面図
【図１９】作物分離収穫機の伝動機構及び油圧回路図
【図２０】第２分離装置・選別搬送装置の別実施例の背面図
【図２１】第２分離装置・選別搬送装置の別実施例の側面図
【図２２】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２３】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２４】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２５】（ａ）Ｖ字型の溝部を設けた押えローラの正面図 （ｂ）テーパ状の溝部を設けた押えローラの正面図 （ｃ）Ｖ字型の溝部の角をＲ形状にした押えローラの正面図
【図２６】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２７】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２８】掘取搬送装置・第１分離装置・引抜装置の側面図
【図２９】掘取搬送装置・第１分離装置・引抜装置の平面図
【符号の説明】
【０１５７】
６７ シュータ（引継部材）
６７ａ 茎葉落下スリット（茎葉落下部）
６７ｂ 泥土落下スリット（泥土落下部）
９０ 上部選別体（上部選別部材）
９０ａ 上部棒体（上部棒状体）
９１ 下部選別体（下部選別部材）
９１ａ 下部棒体（下部棒状体）
１０３ 調節カバー（被覆部材）
１０５ 揺動装置
１１０ シュータ（案内部材）
１１２ 載置台
Ｂ 走行装置
Ｃ 操縦部
Ｄ 掘取搬送装置
Ｅ 第１分離装置
Ｆ 選別搬送装置
Ｇ 第２分離装置
Ｉ 第３分離装置
Ｓ１，Ｓ２ 落下空間
Ｔ 里芋（作物）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に植生している里芋等の農作物を掘り起こすと共に、掘り起こした作物を分離して収穫する作物分離収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物分離収穫機としては、特許文献１に示されるように、圃場の泥土や茎葉と共に掘り起こした里芋を親芋と子芋とに分離し、泥土を落とす隙間と茎葉を排出する茎葉排出装置を備えたロータリバケットで泥土と茎葉を取り除きながら選別部に親芋と子芋を移動させるものがある。
【０００３】
また、特許文献２に示されるように、里芋を打撃装置で殴打して親芋と子芋とに分離し、揺動するシュータから子芋を回収部材へ落下させるものがある。
【特許文献１】特開平９−１９１７３４号公報
【特許文献２】特開平１１−１６８９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される作物分離収穫機は、親芋と子芋とを選別部に移動させるロータリバケットに泥土を落とす隙間を設けているため、隙間から小粒の子芋が落下してしまい、収穫作業終了後に手作業で子芋を拾い集めなければならないという欠点がある。
【０００５】
そして、分離後の親芋や子芋に付着している泥土を剥離させる手段を設けていないため、作業者は親芋や子芋に泥土が付着した状態で選別作業を行わねばならず、選別作業能率に問題があると共に、誤選別を行ってしまうという欠点がある。
【０００６】
また、特許文献２に示される作物分離収穫機は、分離した子芋を揺動するシュータを通じて子芋を回収部材に排出するため、回収部材には子芋と共に泥土も回収されてしまうので、回収部材から子芋を取り出す際に泥土を避けて取り出さねばならないという欠点がある。
【０００７】
さらに、子芋は選別されることなく回収部材に排出されるため、作業者は収穫作業後に別途選別作業を行わねばならず、作業時間を余分に費やしてしまうという欠点がある。
また、子芋を分離された親芋はそのまま載置部に残るため、作業者は次の里芋を載置する際に親芋を取り除く必要があり、作業能率に問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体の操縦を行う操縦部（Ｃ）と、圃場を走行する走行装置（Ｂ）と、圃場から作物（Ｔ）を掘り取り機体後方へと搬送する掘取搬送装置（Ｄ）と、該掘取搬送装置（Ｄ）で搬送中の作物（Ｔ）を分離する第１分離装置（Ｅ）と、操縦部（Ｃ）の後側に配置した第１分離装置（Ｅ）で分離されなかった作物（Ｔ）を分離する第２分離装置（Ｇ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離された作物（Ｔ）を引き継ぎ機体後方へ選別搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けた作物分離収穫機において、該選別搬送装置（Ｆ）の上部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間（Ｓ１）を有する上部選別部材（９０）と下部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間（Ｓ２）を有する下部選別部材（９１）とを夫々の落下空間（Ｓ１，Ｓ２）を機体前後方向にずらした状態で設けると共に、選別搬送装置（Ｆ）を揺動する揺動装置（１０５）を設けたことを特徴とする作物分離収穫機とした。
【０００９】
従って、上部選別部材（９０）と下部選別部材（９１）との落下空間（Ｓ１，Ｓ２）から作物（Ｔ）に付着した泥土や夾雑物を下方に落とすことができる。
また、選別搬送装置（Ｆ）に揺動装置（１０５）を設けたことによって、選別搬送装置（Ｆ）を揺動させて作物（Ｔ）に付着した泥土や夾雑物を落とすことができる。
【００１０】
そして、上部選別部材（９０）の落下空間（Ｓ１）と下部選別部材（９１）の落下空間（Ｓ２）の位相を機体前後方向にずらしたことによって、選別搬送装置（Ｆ）に揺動されて移動する作物（Ｔ）が上部選別部材（９０）と下部選別部材（９１）とに接触する回数を増やすことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記掘取搬送装置（Ｄ）と選別搬送装置（Ｆ）との間に作物（Ｔ）を案内する引継部材（６７）を設け、該引継部材（６７）に作物（Ｔ）に付着した泥土や雑草等の夾雑物を落とす空間部（６７ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作物分離収穫機とした。
【００１２】
従って、引継部材（６７）に作物（Ｔ）に付着している泥土や雑草等の夾雑物を下方へ落下させる空間部（６７ｂ）を形成したことによって、作物（Ｔ）に付着した泥土や夾雑物を下方に落とすことができる。
【００１３】
また、掘取搬送装置（Ｄ）と選別搬送装置（Ｆ）との間に引継部材（６７）を設けたことによって、掘取搬送装置（Ｄ）から選別搬送装置（Ｆ）へ作物（Ｔ）を落下させることなく引き継がせることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記上部選別部材（９０）を複数の上部棒状体（９０ａ・・・）で構成すると共に下部選別部材（９１）を複数の下部棒状体（９０ｂ・・・）で構成し、該上部棒状体（９０ａ・・・）と下位棒状体（９０ｂ・・・）とに夫々着脱自在な被覆部材（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の作物分離収穫機とした。
【００１５】
従って、複数の上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）とに被覆部材（１０３）を取り付けたり、あるいは取り外したりすることによって、作物（Ｔ）の品種や生育具合に応じて上部選別部材（９０）を構成する上部棒状体（９０ａ・・・）と下部選別部材（９１）を構成する下部棒状体（９１ａ・・・）との間隔を変更して、落下空間（Ｓ１，Ｓ２）の間隔を変更することができる。
【００１６】
また、被覆部材（１０３）を取り付けることによって、作物（Ｔ）は被覆部材（１０３）と接触するため、上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）との消耗が防止できると共に、上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）とに泥土や夾雑物が付着することを防止できる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、前記第２分離装置（Ｇ）を構成する分離する作物（Ｔ）の載置台（１１２）を操縦部（Ｃ）の近くに設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の作物分離収穫機とした。
【００１８】
従って、作物（Ｔ）の収穫量が多く、選別作業者が第１分離装置（Ｅ）で分離しきれなかった全ての作物（Ｔ）を第２分離装置（Ｇ）の載置台（１１２）に設置する時間が無いときなど、操縦者が第２分離装置（Ｇ）で作物（Ｔ）の分離選別作業を行う際、操縦者は操縦部（Ｃ）から離れることなく掘取搬送装置（Ｄ）から作物（Ｔ）を回収して第２分離装置（Ｇ）を構成する載置台（１１２）に設置し、作物（Ｔ）の分離作業を行うことができる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、前記第２分離装置（Ｇ）の下部に分離した作物（Ｔ）を選別搬送装置（Ｆ）へ移送する案内部材（１１０）を設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の作物分離収穫機とした。
【００２０】
従って、第２分離装置（Ｇ）の下方に案内部材（１１０）を設けたことによって、第２分離装置（Ｆ）によって分離された作物（Ｔ）を自動的に選別搬送装置（Ｆ）へと移動させることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、前記選別搬送装置（Ｆ）の上方に作物（Ｔ）を分離する第３分離装置（Ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載の作物分離収穫機とした。
従って、前記選別搬送装置（Ｆ）の上方に第３分離装置（Ｉ）を設けたことによって、第２分離装置（Ｇ）が分離作業中であったり、故障等で使用できない場合であったりしても、作業者は第３分離装置（Ｉ）で作物（Ｔ）を分離することができる。
【００２２】
また、第３分離装置（Ｉ）を選別搬送装置（Ｆ）の上方に設けたことによって、分離した作物（Ｔ）をそのまま選別搬送装置（Ｆ）に落下させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明によれば、落下空間（Ｓ１，Ｓ２）から作物（Ｔ）を下方に落とすことなく泥土や夾雑物を落とすことができるので、収穫作業後に圃場に落下した作物（Ｔ）を拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００２４】
また、選別搬送装置（Ｆ）の揺動によって作物（Ｔ）を上部選別部材（９０）と下部選別部材（９１）とにより多く接触させることができるので、作物（Ｔ）に付着した泥土や夾雑物が効率的に落とされて、付着した泥土や夾雑物による誤選別が防止されて選別精度が向上する。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、引継部材（６７）に空間部（６７ｂ）を形成したことによって、作物（Ｔ）に付着した泥土や雑草等の夾雑物を下方に落下させることができるので、選別搬送装置（Ｆ）に入り込む泥土や夾雑物が減少され、泥土や夾雑物による作物（Ｔ）の誤選別が防止されて作業能率が向上する。
【００２６】
また、引継部材（６７）によって掘取搬送装置（Ｄ）から選別搬送装置（Ｆ）へ作物（Ｔ）を落下させることなく引き継がせることができるので、落下の衝撃で作物（Ｔ）が傷付いてしまうことが防止され、作物（Ｔ）の品質が向上する。
【００２７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１及び２記載の発明の効果に加えて、被覆部材（１０３）の着脱して複数の上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）との間隔を変更することによって、落下空間（Ｓ１，Ｓ２）の間隔を変更することができるので、作物（Ｔ）が落下空間（Ｓ１，Ｓ２）から落下して傷付くことが防止され、作物（Ｔ）の品質が向上すると共に、作物（Ｔ）を品種や生育状況に応じて効率よく選別搬送することができるので、作業能率や選別精度が向上する。
【００２８】
また、作物（Ｔ）が直接上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）とに接触しないことによって、作物（Ｔ）が上部棒状体（９０ａ・・・）や下部棒状体（９１ａ・・・）に衝突して傷付くことが防止されるので、作物（Ｔ）の品質が向上すると共に、上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）とを強度の高い金属等の硬質材で構成することができるので、選別搬送装置（Ｆ）の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
加えて、作物（Ｔ）から剥離した泥土や夾雑物は被覆部材（１０３）に付着するため、上部棒状体（９０ａ・・・）と下部棒状体（９１ａ・・・）との掃除等メンテナンスが簡単になり、作業者の労力が軽減されると共に、被覆部材（１０３）を取り外してから掃除できるので、メンテナンス性が向上する。
【００３０】
なお、被覆部材（１０３）は軟質材で構成すると、作物（Ｔ）をより傷付けにくくなり、着脱も容易になる。
請求項４記載の発明の効果は、請求項１乃至３に記載の発明の効果に加え、操縦者は最小限の動きで作物（Ｔ）を第２分離装置（Ｇ）の載置台（１１２）に設置することができるので、選別作業や分離作業の能率が向上すると共に、問題があればすぐに操縦部（Ｃ）を操作して対応することができるので、作業の安全性が向上する。
【００３１】
請求項５記載の発明の効果は、請求項１乃至４に記載の発明の効果に加え、第２分離装置（Ｆ）によって分離された作物（Ｔ）を自動的に選別搬送装置（Ｆ）へと移動させることができるので、作業者が分離された作物（Ｔ）を選別搬送装置（Ｆ）へと移動させる作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００３２】
加えて、作業者は作物（Ｔ）を第２分離装置（Ｇ）の載置台（１１２）に設置した直後から機体の操縦や選別作業に移行することができるようになるので、作業能率や作業の安全性が向上する。
【００３３】
請求項６記載の発明の効果は、請求項１乃至５に記載の発明の効果に加えて、選別搬送装置（Ｆ）の上方に作物（Ｔ）を分離する第３分離装置（Ｉ）を設けたことによって、第２分離装置（Ｇ）が使えないときでも作物（Ｔ）の分離作業を行うことができるので、分離されない作物（Ｔ）の発生が防止される。
【００３４】
また、第３分離装置（Ｉ）で分離した作物（Ｔ）がそのまま選別搬送装置（Ｆ）に落下することによって、作業者が分離された作物（Ｔ）を選別搬送装置（Ｆ）へと移動させる作業が省略されるので、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の実施の形態について、一実施例として里芋Ｔを親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離して収穫作業を行う里芋分離収穫機を説明する。
図１〜図１９に示すように、里芋分離収穫機は、走行装置Ｂや第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇ等に駆動力を供給する動力部Ａと、機体を走行させる走行装置Ｂと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｃと、圃場に植生する里芋Ｔを掘り起こして機体後側へと搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の里芋Ｔを挟持して親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離する第１分離装置Ｅと、掘取搬送装置Ｄから親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを受けて機体後側へと選別搬送する選別搬送装置Ｆと、第１分離装置Ｅで分離し切れなかった里芋を分離する第２分離装置Ｇと、選別搬送装置Ｆから排出される親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する載置部Ｈとから構成される。
【００３６】
以下に、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、動力部Ａについて説明する。
図１乃至図９及び図１７乃至図１９で示すように、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に第１エンジン２を配置し、該第１エンジン２の上部に燃料タンク３ａを取り付けると共に、第１エンジン２の前側に第１油圧ポンプ４を配置する。そして、該第１エンジン２の出力軸に第１伝動駆動プーリ５と高速駆動プーリ５Ｈと高速駆動プーリ５Ｈよりも大径な低速駆動プーリ５Ｌとを軸着し、第１油圧ポンプ４の回転軸に第１伝動従動プーリ６を軸着すると共に、該第１伝動駆動プーリ５と第１伝動従動プーリ６との間に第１伝動ベルト７を無端状に巻き掛ける。また、前記第１油圧ポンプ４と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等を介して連結する。
【００３７】
さらに、メインフレーム１の前側上部で且つ機体左右他側に第２エンジン９と燃料タンク３ｂを配置し、該第２エンジン９の後側に第２油圧ポンプ１０を配置する。そして、該第２エンジン９の出力軸に第２伝動駆動プーリ１１を軸着し、第２油圧ポンプ１０の回転軸に第２伝動従動プーリ１２を軸着すると共に、該第２伝動駆動プーリ１１と第２伝動従動プーリ１２との間に第２伝動ベルト１３を無端状に巻き掛ける。また、前記第２油圧ポンプ１０と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等を介して連結することによって、動力部Ａが構成される。
【００３８】
上記構成によれば、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に重量物である第１エンジン２や第１油圧ポンプ４を設けると共に、メインフレーム１の前側で且つ機体左右他側に重量物である第２エンジン９や第２油圧ポンプ１０を設けたことによって、機体の前後及び左右のバランスを取ることができるので、機体の走行姿勢や作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業者の安全性が向上する。
【００３９】
また、第１エンジン２が第１油圧ポンプ４と後述する走行装置Ｂと第２分離装置Ｇと掘取搬送コンベア５０の昇降シリンダ６８とに駆動力を供給すると共に、第２エンジン９が第２油圧ポンプ１０と後述する掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅと選別搬送台９６とに駆動力を供給することによって、各部材が必要とする駆動力を十分に供給することができるので、作業能率が向上する。
【００４０】
そして、走行装置Ｂが第１エンジン２から駆動力を受け、掘取搬送コンベア５０と選別搬送台９６とが第２エンジン９から駆動力を受けることによって、第１エンジン２の出力を調節すると掘取搬送コンベア５０の掘取搬送速度や選別搬送台９６の選別搬送速度を変えることなく機体の走行速度を変更することができるので、様々な作業条件に対応できると共に、走行速度だけを変化させるための変速装置を省略することができるので、機体構成を簡潔にすることができる。
【００４１】
さらに、第１エンジン２が駆動力を供給する後述するミッションケース１５と走行装置Ｂと選別コンベア５０の昇降シリンダ６８と第２分離装置Ｇとが第１エンジン２の近傍に夫々配置されていると共に、第２エンジン９が駆動力を供給する後述する第１分離装置Ｅと選別コンベア５０と選別コンベア５０の揺動装置６０と選別搬送装置Ｆとが第２エンジン９の近傍に夫々配置されていることによって、機体構成を簡潔にすることができるので、機体のコンパクト化を図ることやメンテナンス性を向上させられる。
【００４２】
次に、走行装置Ｂについて説明する。
図１及び図１９に示すように、前記第１エンジン２の下部にミッションケース１５を配置し、該ミッションケース１５の回転軸に高速従動プーリ１６Ｈと高速従動プーリ１６Ｈよりも大径な低速従動プーリ１６Ｌを軸着する。そして、該高速従動プーリ１６Ｈと高速駆動プーリ５Ｈとの間に高速走行ベルト１７Ｈを無端状に巻き掛けると共に、低速従動プーリ１６Ｌと低速駆動プーリ１６Ｈとの間に低速走行ベルト１７Ｌを無端状に巻き掛ける。また、左右駆動スプロケット１９，１９と、該左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に左右従動スプロケット２０，２０と、該左右駆動スプロケット１９，１９と左右従動スプロケット２０，２０との間に無端状に巻き掛けた左右伝動チェーン２１，２１とを内装した左右伝動ケース２２，２２を、前記ミッションケース１５のドライブシャフト１８の左右両側端部に取り付ける。さらに、該左右伝動スプロケット２０，２０に軸着した左右伝動軸２３，２３に左右走行クローラ２４Ｌ，２４Ｒを取り付けることによって、走行装置Ｂが構成される。
【００４３】
なお、走行装置Ｂは、左右伝動軸２３，２３に車輪を設けると共に、機体前側に補助輪もしくは駆動輪を設ける構成としてもよい。
上記構成によれば、左右伝動ケース２２，２２に、左右従動スプロケット２０，２０を左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に内装しているため、ドライブシャフト１８の装着位置が左右クローラ２４Ｌ，２４Ｒの上側となるので、ドライブシャフト１８が里芋の植生している畝に接触して破損したり機体の走行が停止したりすることを防止できるので、作業能率や作業の安全性が向上する。
【００４４】
次に、操縦部Ｃについて説明する。
図１，図２，図１３乃至図１５及び図１９に示すように、前記メインフレーム１の前側上部で且つ第１エンジン２を設けた側にメイン操縦パネル２５を取り付け、該操縦パネル２５に走行装置Ｂの高速走行ベルト１７Ｈと低速走行ベルト１７Ｌとのいずれか一方、或いは両方の張圧状態・非張圧状態を切り替えて機体の走行速度を変更する、或いは機体の走行と停止を切り替える左右テンションクラッチ２６Ｌ，２６Ｒを操作する走行クラッチレバー２７と、機体を旋回動作させる左右旋回レバー２８Ｌ，２８Ｒと、掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅとの動作を入切する作業部動作スイッチ２９と、第２分離装置Ｇを動作させる第２分離装置動作スイッチ３０とを取り付ける。
【００４５】
そして、前記第１エンジン２の後側に補助操縦パネル３１を取り付け、該補助操縦パネル３１に機体の走行速度の変更や走行と停止を切り替える補助走行クラッチレバー３２と、機体を旋回動作させる左右補助旋回レバー３３Ｌ，３３Ｒと、ミッションケース１５に内装される変速機構（図示せず）を切り替えて走行速度の上限を変更する副変速レバー３４と、緊急時に機体全体の駆動力供給を停止させるデッドマンクラッチレバー３５を取り付ける。
【００４６】
また、該補助操作パネル３１の下方に調節操作パネル３６を取り付け、該調節操作パネル３６に第１分離装置Ｅの回転速度を調節する第１分離装置速度調節ダイヤル３７と、掘取搬送コンベア５０の搬送速度を調節する搬送速度調節ダイヤル３８と、後述する掘取搬送コンベア５０を揺動させる揺動装置６０の回転速度を調節する掘取搬送揺動調節ダイヤル３９と、後述する選別搬送台９６の揺動を調節する選別搬送揺動調節ダイヤル４０とを取り付けることによって、操縦部Ｃが構成される。
【００４７】
上記構成によれば、メイン操縦パネル２５と補助操縦パネル３１とを取り付けたことによって、作業者だけでなく補助作業者も作業に応じた走行速度や分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００４８】
また、機体後部の補助操縦パネル３１にデッドマンクラッチレバー３５を設けたことによって、補助作業者も機体の動作を止めることができるので、機体が異常な動作をしたり、機体と壁等の間に人が挟まれかけたりしたときでもすぐに機体が停止するので、作業の安全性が向上する。
【００４９】
そして、補助操縦パネル３１の下方に調節操縦パネル３６を取り付けたことによって、補助作業者からでも分離速度や搬送速度、揺動量等を調節することができるので、作業能率が向上する。
【００５０】
次に、掘取搬送装置Ｄについて説明する。
図１〜図６に示すように、前記メインフレーム１上で且つ第１エンジン２と第２エンジン９よりも機体内側に左右支持フレーム４１，４１を一定以上の間隔を開けて取り付け、該左右搬送支持フレーム４１，４１の機体内側上部に左右サイドカバー４２，４２の後端部を取り付ける。そして、該左右搬送支持フレーム４１，４１の左右間に左右駆動スプロケット４３，４３を軸着した駆動シャフト４４を左右サイドカバー４２，４２を貫通させて回転自在に装着し、該駆動シャフト４４の左右一側端に搬送モータ４５を取り付けると共に、該搬送モータ４５と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。また、前記左右サイドカバー４２，４２の前部に左右従動スプロケット４６，４６を回転自在に装着し、該左右従動スプロケット４６，４６間にカラー４７を取り付け、前記左右駆動スプロケット４３，４３と左右従動スプロケット４６，４６との間に左右搬送チェーン４８，４８を無端状に巻き掛けると共に、該左右搬送チェーン４８，４８の左右間に複数の棒体から構成されるバーコンベア４９を取り付ける。そして、該バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ・・・を等間隔に取り付けることによって、駆動シャフト４４を回動支点として回動自在な機体後方に里芋を選別搬送装置Ｆまで搬送する掘取搬送コンベア５０が構成される。
【００５１】
さらに、前記左右サイドカバー４２，４２の前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付ける。そして、該左右接続プレート５２，５２の左右間に圃場から里芋Ｔを掘り起こす掘取犂５３を取り付けると共に、該掘取犂５３の先端部に屈曲部５４を形成する。また、該掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に、掘取犂５３の後部に基部を有する後端部を下方に屈曲させた複数の泥落し爪５５ａ・・・を等間隔に取り付け、該複数の泥落し爪５５ａ・・・間で且つ泥落し爪５５ａよりも下方位置に後端部を下方に屈曲させた複数の補助泥落し爪５５ｂ・・・を取り付ける。
【００５２】
そして、前記左右サイドカバー４２，４２の左右間で且つ後述する第１分離装置Ｅの後方に揺動回転軸５６を回転自在に取り付け、該揺動回転軸５６の左右一側端部に駆動用モータ１２１を取り付けると共に、該駆動用モータ１２１と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。さらに、該揺動回転軸５６の左右端近傍に三角形の左右揺動プレート５７，５７を軸着し、該左右揺動プレート５７，５７の各頂点に夫々左右揺動ローラ５８，５８を取り付けて、バーコンベア４９を揺動する揺動装置６０が構成される。
【００５３】
なお、本実施例では左右揺動ローラ５７，５７の形状を三角形としているが、左右揺動プレート５７，５７の形状はＹ字型や三叉型でも、星型や歯車型等バーコンベア４９との接点が多くなる形状でもよく、また図１３で示すような左右揺動カム５９，５９として、左右揺動ローラ５８，５８を省略してもよい。
【００５４】
また、前記左右サイドカバー４２，４２の前部外側に穴を設けた左右ボス６１，６１を取り付け、該左右ボス６１，６１に複数の穴を設けた左右ゲージ輪アーム６２，６２を差し込むと共に、左右ボス６１，６１の穴と左右ゲージ輪アーム６２，６２の複数の穴のいずれかを合わせてボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に連結する。そして、該左右ゲージ輪アーム６２，６２の先端部に左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付ける。
【００５５】
なお、左右ボス６１，６１を取り付けず、テレスコピック式の左右ゲージ輪アーム６２，６２を直接左右サイドカバー４２，４２の前部前側に取り付けてもよい。
さらに、図２及び図１６で示すように、前記メイン操縦パネル２５と第１エンジン２との間で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送終端部側方に座席フレーム６４を取り付け、該座席フレーム６４の上端部に操縦座席６５を回動自在に取り付ける。
【００５６】
また、前記左右サイドカバー４２，４２の後端部で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送経路下方に支点軸６６を取り付け、該支点軸６６に掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に里芋Ｔを引き継ぐシュータ６７を回動自在に取り付ける。そして、該シュータ６７の掘取搬送コンベア５０側で且つバーコンベア４９に取り付けた門型の凸体４９ａ・・・と接触する部分に、図５及び図６で示すように茎葉落下スリット６７ａを形成すると共に、該茎葉落下スリット６７ａよりも搬送方向後側に泥土落下スリット６７ｂを形成する。さらに、該シュータ６７の後端部とメインフレーム１との間に、シュータ６７を下方へ引っ張るスプリング８７を設ける。
【００５７】
なお、該シュータ６７全体、あるいはシュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をゴムや合成樹脂等を素材とする軟質部材で構成すると、里芋Ｔが引継時に傷付くことを防止できて里芋Ｔの商品価値を向上させることができると共に、バーコンベア４９に設ける凸体４９ａ・・・が接触した際引っ掛かることが防止されるので、茎葉落下スリット６７ａに引っ掛かった茎葉等を落とすことができ、里芋Ｔの茎葉や雑草が選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて、選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になり、作業者の労力が軽減される。また、シュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をムや合成樹脂等を素材とする軟質部材でコーティングする構成としてもよい。このとき、軟質部材のコーティングは厚めに施すと効果的である。
【００５８】
また、メインフレーム１に掘取搬送コンベア５０を昇降させる昇降シリンダ６８の機部を取り付け、該昇降シリンダ６８の端部を左右サイドカバー４２，４２の左右間で且つ掘取搬送コンベア５０の下方に設けた支持フレーム６９に取り付けると共に、昇降シリンダ６８と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等で繋ぐことによって、掘取搬送装置Ｄが構成される。
【００５９】
なお、本実施例の昇降シリンダ６８は油圧シリンダであるが、エアシリンダや電動シリンダ等の伸縮部材に置き換えても同様の効果を発揮することができる。
上記構成によれば、先端部に掘取犂５３で里芋Ｔを地中から掘り起こすことによって、掘取搬送コンベア５０を圃場面に接触させることなく里芋Ｔを掘り起こすことができるので、掘取搬送コンベア５０を駆動させる搬送モータ４５や駆動シャフト４４に過負荷がかかり破損することが防止されるので、機体の耐久性が向上する。
【００６０】
また、掘取犂５３の先端部に屈曲部５４を形成したことによって、里芋Ｔを掘り起こす際に共に掘り起こされる泥土を機体左右方向に誘導することができるので、掘り起こした泥土が掘取犂５３や掘取搬送コンベア５０に接触して機体の直進を妨げる事が防止され、作業能率が向上すると共に、泥土が里芋Ｔの掘り起こしを妨げることが防止され、作業能率が向上する。
【００６１】
そして、掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に複数の泥落し爪５５ａ・・・と複数の補助泥落し爪５５ｂ・・・とを取り付けたことによって、掘取犂５３で掘り起こされた里芋Ｔを掘取搬送コンベア５０に引き継ぐ際に、泥落し爪５５ａ・・・と補助泥落し爪５５ｂ・・・との間から里芋Ｔに付着した泥土を落とすことができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６２】
また、泥落し爪５５ａ・・・と補助泥落し爪５５ｂ・・・の後端部を下方に屈曲させたことによって、里芋Ｔが掘取搬送コンベア５０に落下する距離が短くなると共に、里芋Ｔを屈曲部で滑り降ろすことができるので、里芋Ｔが落下の衝撃で傷付くことが防止されて里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、里芋Ｔが選別コンベア５０に円滑に引き継がれるため作業能率が向上する。
【００６３】
さらに、補助泥落し爪５５ｂ・・・を泥落し爪５５ａ・・・よりも下方に取り付けたことによって、里芋Ｔに振動を与えて付着した泥土を落とすことができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６４】
また、掘取犂５３を取り付ける左右接続プレート５２，５２の取付位置が機体前後方向に変更自在であることによって、里芋Ｔの品種や圃場状態等の作業条件に最適な位置に掘取犂５３の掘り起こし位置を変更することができるので、作業能率が向上する。
【００６５】
そして、左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付けた左右ゲージ輪アーム６２，６２の取付位置が機体前後方向に変更自在であることによって、機体の前後幅をコンパクトにすることができるので、倉庫等への機体の収納や軽トラック等の輸送手段への機体の積込が容易になる。
【００６６】
また、里芋Ｔの品種や圃場状態等の作業条件に最適な位置に左右ゲージ輪６３，６３の接地位置を変更することができるので、掘取搬送コンベア５０の搬送姿勢等が安定し、作業能率が向上する。
【００６７】
さらに、従来は左右従動スプロケット４６，４６の左右間が空間部であったことにより、バーコンベア４９に取り付けた複数の凸体４９ａ・・・が里芋Ｔと共に掘り起こされた泥土を集めて左右従動スプロケット４６，４６の左右間で塊にしてしまい、掘取搬送コンベア５０の回転を妨げたり停止させたりするという欠点があったが、左右従動スプロケット４６，４６の左右間にカラー４７を取り付けたことによって、泥土が塊になる前にカラー４７が泥土を圃場面に押し付け、或いは後方に送り出すため、掘取搬送コンベア５０が停止することが防止できるので、作業能率が向上する。
【００６８】
また、選別コンベア５０をバーコンベア４９で構成していることによって、里芋Ｔに付着している泥土を棒体の間から落下させることができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６９】
そして、バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ・・・が等間隔に取り付けられていることによって、里芋Ｔや分離された親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが搬送中に転がり落ちても凸体４９ａが里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃを受け止めるため、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが圃場に落下することが防止できるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが落下の衝撃で傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、圃場に落下した里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００７０】
さらに、後述する第１分離装置Ｅの後方に選別コンベア５０を揺動させる揺動装置６０を取り付けたことによって、第１分離装置Ｅによって分離された親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとを振動させて付着した泥土を落とすことができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、選別搬送台９６での選別作業の能率が向上する。なお、親芋Ｔｐを商品としない品種の場合は、子芋Ｔｃのみ商品価値が向上する。
【００７１】
また、本実施例の構成では、里芋Ｔを分離する第１分離装置Ｅの分離作用部αは揺動しないため、分離作業姿勢が安定させることができるので、分離作業能率が向上する。
そして、掘取搬送コンベア５０の終端部にシュータ６７を取り付けたことによって、掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に親芋Ｔｐと子芋Ｔｃ、第１分離装置Ｅで完全に分離されていない里芋Ｔを落下させること無く引き継ぐことができるので、里芋Ｔと親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
【００７２】
また、シュータ６７に茎葉落下スリット６７ａと泥土落下スリット６７ｂとを形成したことによって、茎葉や雑草や泥土をシュータ６７上から下方に落下させることができるので、茎葉や雑草が後述する選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になるため、作業者の労力が軽減されると共に、選別搬送装置Ｆに入り込む泥土が減るため、泥土による親芋Ｔｐ・子芋Ｔｃと泥土を誤選別してしまうことが防止できるので、作業能率や選別精度が向上する。
【００７３】
さらに、シュータ６７を回動自在に設けると共に、シュータ６７をスプリング８７によって下方に引っ張ることによって、シュータ６７の傾斜姿勢は掘取搬送コンベア５０の作業姿勢の変化に追従して変化するため、シュータ６７と選別搬送台１００との落差を変えることなく作業条件に合わせて掘取搬送コンベア５０の作業姿勢を変えることができるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが落下の衝撃で傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、掘取搬送装置Ｄから選別搬送装置Ｆへの里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃの搬送が停滞することなく行われるので、作業能率が向上する。
【００７４】
そして、掘取搬送コンベア５０の終端部側方近傍に操縦座席６５を配置したことによって、操縦作業者は作業座席６５に着座したまま掘取搬送コンベア５０や後述する選別搬送台９６や第２分離装置Ｇ側を向くことができるので、掘取搬送コンベア５０の終端部で親芋Ｔｐを取り除いたり、補助作業者と共に選別搬送台９６で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの選別作業を行ったり、完全に親芋Ｔｐと子芋Ｔｃが分離されていない里芋Ｔを第２分離装置Ｇに設置して分離作業を行ったりすることができるので、作業能率が向上する。
【００７５】
なお、本実施例の作物分離収穫機の作業時の走行速度は極めて低速であるため、操縦作業者は常時操縦作業を行っていなくても安全に移動することができるので、上述の選別作業等を行っても安全性に問題はない。
【００７６】
次に、第１分離装置Ｅについて説明する。
図１〜図４で示すように、前記左右サイドカバー４２，４２の左右外側に左右支持フレーム６９，６９を取り付け、該左右支持フレーム６９，６９の左右間に連結フレーム７０を取り付ける。そして、該連結フレーム７０の上部に左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒを回転移動自在に配置すると共に、連結フレーム７０の下部に左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒを回転移動自在に配置する。また、該左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの後部に平面視で門型の左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒを取り付けると共に、左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの前部に左右前部支持プレート７４，７４を取り付ける。さらに、該左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けると共に、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結して、調節装置１２０を構成する。
【００７７】
なお、左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒはどちらが機体前側に配置されてもよく、また連結スプリング７６はシリンダ等に置き換えても構わない。
そして、該左右前部支持プレート７４，７４の上部に機体前後方向に亘って左右分離フレーム７７，７７を取り付け、該左右分離フレーム７７，７７の後上部に後述する左右分離搬送装置８４，８４を駆動させる左右分離モータ７８，７８を設けると共に、該左右分離モータ７８，７８と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。また、前記左右支持プレート７４，７４の下部に左右駆動プーリ７９，７９を左右分離モータ７８，７８の回転軸に軸着して配置すると共に、前記左右分離フレーム７７，７７の前端下部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に取り付ける。さらに、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０との機体前後方向間で且つ左右分離フレーム７７，７７の下部に左右転動輪アーム８１，８１を回動自在に取り付けると共に、該左右転動輪アーム８１，８１の前後端に左右転動輪８２，８２、８２，８２を回転自在に取り付ける。そして、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０と左右転動輪８２，８２、８２，８２とにゴムや合成樹脂等で形成される軟質部材からなる左右分離履帯８３，８３を無端状に巻き掛けることによって、左右分離搬送装置８４，８４が構成される。さらに、左右分離搬送装置８４，８４の後部左右間を所定距離離間させて分離作用部αを形成すると共に、機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置することによって、第１分離装置Ｅが構成される。
【００７８】
また、前記左右支持フレーム６９，６９の機体内側で且つ左右分離搬送装置８４，８４の後方にＬ字形状の左右落下防止ガイド８５，８５を左右分離搬送装置８４，８４の後端部直近に取り付ける。
【００７９】
上記構成によれば、連結フレーム７０の上下に回転移動自在に配置した左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒの前側に取り付けた左右前部支持プレート７４，７４に左右分離搬送装置８４，８４を取り付けたことによって、収穫する里芋Ｔのサイズや種類に応じて分離作用部αの間隔や分離力を手動もしくは機械的に変更することができるので、作業条件の変化に対応しやすく作業能率が向上する。
【００８０】
また、里芋Ｔを適切な分離力で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離することができるので、第１分離装置Ｅの分離能力が向上して作業能率が向上すると共に、里芋Ｔに過剰な分離力がかからないため親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが押し潰されて傷付くことが防止されるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８１】
そして、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結していることによって、分離作用部αの設定間隔よりも大きな里芋Ｔが搬送されてきても、左右分離搬送装置８４，８４は里芋Ｔに押される力で左右方向に自動的に移動することができるので、第１分離装置Ｆを駆動させる左右分離モータ７８，７８や左右駆動プーリ７９，７９、左右分離フレーム７７，７７等に過負荷がかかって破損することが防止されて機体の耐久性が向上すると共に、分離収穫作業が中断されないため作業能率が向上する。
【００８２】
また、左右分離搬送装置８４，８４を左右分離モータ７８，７８で駆動することによって、左右分離搬送装置８４，８４の左右間隔を変更する際に駆動装置を取り外すなどして移動させる必要が無いので、作業者の労力が軽減されると共に、機体構成が簡潔になる。
【００８３】
さらに、左右分離搬送装置８４，８４が回転していることによって、掘取搬送コンベア５０の左右端部に里芋Ｔが載置されていても、左右分離搬送装置８４，８４が里芋Ｔを分離作用部αに移動させるので分離作業が滞ることなく、作業能率が向上する。
【００８４】
また、分離された親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが分離作用部αよりも前方で且つ機体左右外側方向に転がっても、左右分離搬送装置８４，８４が掘取搬送コンベア５０の機体左右方向中央部に移動させることができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが圃場に落下することが防止され、落下の衝撃で親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが傷付き商品価値が低下することを防止できると共に、圃場に落下した親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業能率が向上する。
【００８５】
そして、左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けることによって、左右分離搬送装置８４，８４の分離作用部αを調節する際や、里芋Ｔに押されて広がった左右分離搬送装置８４，８４が設定位置に戻る際に、左右分離搬送装置８４，８４が近接し過ぎて分離作用部αが小さくなりすぎる、或いは無くなることを防止できるので、左右分離搬送装置８４，８４の調節が行いやすくなり作業能率が向上すると共に、左右分離搬送装置８４，８４が里芋Ｔを挟み潰すことが防止されるので、里芋Ｔが傷付くことが防止されて里芋Ｔの商品価値が向上する。
【００８６】
なお、図４で示すように、左右支持フレーム６９，６９の機体内側に左右ストッパー８６，８６を取り付けておくと、左右分離搬送装置８４，８４が広がり過ぎることを防止できるので、左右分離搬送装置８４，８４の調節が行いやすくなり作業能率が向上する。
【００８７】
また、左右落下防止ガイド８５，８５を設けたことによって、第１分離装置Ｆによって分離された子芋Ｔｃが左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて第１分離装置Ｆと左右サイドカバー４２，４２との間へと搬送され、挟まれて子芋Ｔｃが傷付くことが防止されるので、子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８８】
なお、左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部は左右駆動プーリ７９，７９の中心よりも機体内側寄りに位置させることによって、第１分離装置Ｆによって分離された子芋Ｔｃが左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて第１分離装置Ｆと左右サイドカバー４２，４２との間へと搬送される前に掘取搬送コンベア５０の搬送経路に戻されるため、左右搬送分離履帯８３，８３と左右サイドカバー４２，４２とに挟まれて子芋Ｔｃが傷付くことが防止されるので、子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８９】
また、左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部をゴムや合成樹脂等で形成する軟質部材のガードプレート８５ａ，８５ａで覆うことによって、左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて運ばれる子芋Ｔｃが左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部に接触しても傷付くことを防止できるので、芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００９０】
次に、選別搬送装置Ｆについて説明する。
図１，図２，図７乃至図９に示すように、前記メインフレーム１で且つ掘取搬送装置Ｄの後方に左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆと該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも高さの低い左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを取り付けると共に、該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右間に左右カムローラ９２，９２を軸着した揺動シャフト９３を回転自在に取り付ける。そして、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの機体外側に凹形状の左右揺動ガイド９４，９４を取り付け、該左右揺動ガイド９４，９４と左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆとの間に夫々左右選別搬送フレーム８９，８９を取り付ける。さらに、該左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間上側に複数の上部棒体９０ａ・・・から構成される、該上部棒体９０ａ・・・同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ１を形成した上部選別体９０を取り付け、左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間下側に複数の下部棒材９１ａ・・・から構成される該下部棒体９１ａ・・・同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ２を形成した下部選別体９１とを、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とが側面断面視で上下交互となるように、且つ夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２の位相を機体前後方向にずらして配置（千鳥配置）する。
【００９１】
このとき、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とは上下間隔と前後間隔とを等間隔にして配置すると、選別搬送装置Ｆの搬送経路のいずれの位置でも親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに均等に接触することができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃに付着した泥土や夾雑物を夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２から効率よく落とすことができる。
【００９２】
また、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・との前後間隔を搬送方向前側ほど広く、搬送方向後側ほど狭くなるように配置すると、泥土や夾雑物が付着して径が大きくなっている選別搬送装置Ｆの搬送始端側では親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに接触する回数が増加して泥土や夾雑物が効率よく落とされると共に、泥土や夾雑物が落下空間Ｓ１，Ｓ２に落とされて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの径が小さくなる搬送終端側では上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・との間から小粒な子芋Ｔｃが落下することを防止することが出来る。
【００９３】
なお、左右揺動ガイド９４，９４は凹形状以外にも、Ｕ型や円型、楕円型など選別搬送装置Ｆの揺動を損ねない形状であれば、どのような形状にしても構わない。また、図７，図８で示すように、左右選別搬送フレーム８９，８９に左右安全カバー９４Ｓ，９４Ｓを取り付け、左右揺動ガイド９４，９４を覆う構成にすると、選別搬送装置Ｆで選別作業を行う作業者が高速で動作している左右揺動ガイド９４，９４に触れることが防止されるので、作業の安全性が向上する。
【００９４】
そして、左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆに取り付けた前記揺動シャフト９３の左右一側端で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右一方の内側に揺動従動スプロケット９５を軸着し、該揺動従動スプロケット９５を設けた側の前支柱８８Ｆの下部に揺動駆動スプロケット９６を出力軸に軸着した揺動選別モータ９７を取り付けると共に、該揺動従動スプロケット９５と揺動駆動スプロケット９６との間に揺動チェーン９８を無端状に巻き掛けて揺動装置１０５を構成する。さらに、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの左右一側に揺動選別モータ９７の回転数を変更すると共に回転の駆動力伝達を入切する出力調節装置９９を取り付け、該出力調節装置９９と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結すると共に、出力調節装置９９と前記揺動選別モータ９７とを送油ケーブル等で連結することによって、選別搬送台１００が構成される。そして、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが選別搬送装置Ｆに選別搬送される途中で落下することを防止する左右落下防止ガイド１０１，１０１を取り付けると共に、該左右落下防止ガイド１０１，１０１の後部内側に左右排出ガイド１０２，１０２を取り付ける。
【００９５】
さらに、前記複数の上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに夫々中空の円筒形で且つ機体左右方向に切れ目を設けたゴムや樹脂等を素材とする軟質部材からなる調節カバー１０３・・・を着脱自在に取り付けることによって、選別搬送装置Ｆが構成される。
【００９６】
上記構成によれば、複数の上部棒体９０ａ・・・を備えた上部選別体９０と下部棒材９１ａ・・・を備えた下部選別体９１とを上部棒体９０ａ・・・と下部棒材９１ａ・・・とが上下交互になるように配置したことによって、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが揺動する選別搬送台１００を移動する際に上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに何度も接触しながら移動するため、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着した泥土を落下空間Ｓ１，Ｓ２から落とすことができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため誤選別が防止され、選別作業の能率が向上する。
【００９７】
そして、切れ目を設けて着脱自在とした調節カバー１０３・・・を複数の上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに装着することによって、複数の上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・との間隔が小さくなるため、子芋Ｔｃが小粒である品種を収穫する時に選別搬送中の子芋Ｔｃが下方に落下することを防止できるので、落下の衝撃で子芋Ｔｃが傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、作業後に落下した子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００９８】
また、調節カバー１０３・・・を装着しておくと、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが複数の上部棒体９０ａ・・・や下部棒体９１ａ・・・に付着しないため、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが上部棒体９０ａ・・・や下部棒体９１ａ・・・と接触して傷付くことを防止できるので里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着している泥土は調節カバー１０３・・・に付着するので、選別搬送装置Ｆの掃除にかかる時間を短縮することができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。なお、調節カバー１０３・・・に付着した泥土は、調節カバー１０３・・・を取り外して水洗いすればよく、このとき消耗の激しいものは新品に交換すれば、作業中に調節カバー１０３・・・が破損して作業能率を低下させることを防止できる。上述の効果に加えて、上部棒体９０ａ・・・や下部棒体９１ａ・・・が里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃや泥土との接触で消耗することが防止されるので、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とを耐久力の高い金属や硬質プラスチックで構成することができ、選別搬送装置Ｆの耐久性が向上する。
【００９９】
さらに、調節カバー１０３・・・を複数の上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とから取り外すことによって、子芋Ｔｃが大粒である品種を収穫する場合や、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着している泥土の塊が大きい場合、上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・との間隔を大きく取ることができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに接触させることができ、効率よく付着した泥土を取り除くことができると共に、大きな泥土の塊であっても落下させることができるので、泥土の塊を親芋Ｔｐや子芋Ｔｃと誤認して誤選別することが防止されるので、選別作業の能率が向上すると共に、選別の精度が向上する。
【０１００】
なお、本実施例では親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの傷付き効果を高めるため調節カバー１０３・・・の材質をゴムや樹脂からなる軟質部材としたが、調節カバー１０３・・・は適度な柔軟性のある布や紙などの繊維材、合成皮革や獣皮などの皮材から構成してもよく、また皮が厚く丈夫な品種を収穫する場合には、金属やコンクリート、硬質プラスチック等を用いてもよい。
【０１０１】
また、本実施例では調節カバー１０３・・・を着脱自在にするため切れ目を入れているが、図１１で示すように２つ以上の調節カバー１０３ａ，１０３ｂに分割し、連結して上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とを被覆する構成としてもよく、また図１２で示すように糸状の調節カバー１０３ｃとして上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに巻き掛けるようにしてもよい。
【０１０２】
さらに、調節カバー１０３・・・は全ての上部棒体９０ａ・・・と下部棒体９１ａ・・・とに装着する必要は必ずしもなく、泥土の付着量の多い選別搬送始端側に設ける、確実に泥土を除去するために選別搬送終端側に設ける、或いは選別搬送始端と終端に設ける、また或いはランダムに設ける等、作業者が自由に設定して構わない。
【０１０３】
そして、選別搬送台１００を揺動装置１０５によって揺動自在に構成したことによって、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを揺さぶって付着した泥土を落とすことができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上する。さらに、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを機体後部へと移動させることができるので、作業者が親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを手作業で回収する必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１０４】
また、左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも低く構成したことによって、選別搬送台１００は後方傾斜姿勢となっているため、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとを自動的に機体後部へと移動させることができるので、作業者が手作業で回収する必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１０５】
そして、揺動選別モータ９７の回転数を調節したり動力伝達を入切したりする出力調節装置９９を設けたことによって、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに泥土が多く付着しているときには出力を上げて選別搬送台１００の揺動幅を大きくできるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上する。
【０１０６】
また、揺動幅が大きく選別作業の妨げになるときは出力を下げて選別搬送台１００の揺動幅を小さくできるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上すると共に、選別作業者が安全に作業を行うことができる。
【０１０７】
さらに、作業状態に応じて選別搬送装置Ｆだけを停止させることができるので、選別搬送台１００に里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを貯留しておくことができ、コンテナや袋体等の収容部材１０４の交換作業を能率よく行うことができる。
【０１０８】
そして、左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に左右落下防止ガイド１０１，１０１を設けたことによって、選別搬送台１００の揺動により選別搬送台１００の左右に揺さ振られた里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが落下することを防止できるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【０１０９】
また、左右排出ガイド１０２，１０２を設けたことによって、選別搬送台１００上全面に親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが散らばっていても、左右排出ガイド１０２，１０２が選別搬送台１００終端部の排出位置を規制して一定の範囲からのみ排出させることができるので、子芋Ｔｃを確実にコンテナや袋体等の収容部材１０４に収容することができ、作業能率が向上する。
【０１１０】
さらに、選別搬送装置Ｆから圃場に親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが落下することが防止されるので、落下の衝撃で親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが傷付くことが防止されて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値を向上させることができると共に、圃場に落下した親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【０１１１】
次に、第２分離装置Ｇについて説明する。
図１，図２，図１７及び図１８に示すように、前記第１エンジン２と燃料タンク３との上方にカバーフレーム１０６を取り付け、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付け、該左右支柱１０７，１０７の左右間で且つ選別搬送台１００の上方位置に連結フレーム１０８を取り付ける。そして、該カバーフレーム１０６と連結フレーム１０８の機体内側との上部に支持フレーム１０９を取り付けると共に、該支持フレーム１０９の後部に機体前後方向に子芋Ｔｃと親芋Ｔｐの残骸とを選別搬送台１００へと移動させるシュータ１１０を取り付ける。また、該支持フレーム１０９と右支持支柱１０７と連結フレーム１０８の上方に側面視コの字型の分離装置フレーム１１１を取り付け、該分離装置フレーム１１１の下側の機体前側突出部に里芋Ｔを載置する円筒形の載置台１１２を取り付けると共に、該載置台１１２の上端部外周に子芋Ｔｃを削ぎ落とすためのリング１１３を取り付ける。さらに、該載置台１１２の内側に親芋Ｔｐを切断破砕する複数の切断刃１１４・・を取り付ける。
【０１１２】
また、該切断刃１１４・・・は、載置台１１２の内側周縁部に基部を装着し、切断刃１１４・・・の夫々略中心部で先端部を対面させて配置すると、切断破砕された親芋Ｔｐの残骸が下方に落下しやすくなる。切断刃１１４・・・の数は、４〜６枚程度とすると、親芋Ｔｐの残骸の抜け落ちの邪魔になりにくい。
【０１１３】
そして、前記分離装置フレーム１１１の上側の機体前側突出部で且つ載置台１１２の略中心の上方に伸縮自在な分離シリンダ１１５取り付け、該分離シリンダ１１５と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等で連結する。また、該分離シリンダ１１５の下端部に載置台１１２に設置された親芋Ｔｐを押圧して子芋Ｔｃをリング１１３で削ぎ落とす円柱形の押圧部材１１６を取り付けると共に、該押圧部材１１６の下部に複数の平面視で八の字型の押圧突起１１７・・・を取り付けることによって、第２分離装置Ｇが構成される。
【０１１４】
なお、前記分離シリンダ１１５を着脱自在に構成すると共に、分離装置フレーム１１１上に第２分離装置Ｇの分離シリンダ１１５を嵌め込むことができる幅の載置爪１５５を１つ以上取り付けることによって、機体を収納する際に分離装置フレーム１１１から分離シリンダ１１５を取り外して前記載置爪１５５に分離シリンダ１１５を嵌め込むと、機体の上下高さを低く抑えることができるので、収納スペースが狭くても機体を安全に収容することができるので、収納性が高くまた接触による機体及び被接触物の損壊を防止することができる。
【０１１５】
また、図２，図７，図８及び図１６に示すように、前記連結フレーム１０８の上部に分離突起１１８を取り付けることにより、選別作業者が手作業で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが分離されていない里芋Ｔを分離する第３分離装置Ｉが構成される。
【０１１６】
上記構成によれば、第１分離装置Ｆで親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに完全に分離されなかった里芋Ｔを載置台１１２に載置し、分離シリンダ１１５で親芋Ｔｐ押圧することによって子芋Ｔｃを削ぎ落としてシュータ１１０を通じて選別搬送台１００に送ることができるので、圃場で収穫作業を行う際に里芋Ｔの分離作業を終わらせることができ、作業能率が向上する。
【０１１７】
また、載置台１００の内側に押し込まれる親芋Ｔｐを複数の切断刃１１４・・・で切断して下方に排出することによって、親芋Ｔｐを載置台１１２から取り除くことなく次の里芋Ｔを設置することができるので、作業能率が向上する。
【０１１８】
そして、親芋Ｔｐが複数の切断刃１１４・・・によって切断破砕されることによって、親芋Ｔｐの残骸が腐敗し易くなると共に残骸一つ一つの大きさが小さくなるため、里芋Ｔの収穫期が終わった後、トラクタ等で圃場を耕耘する際に親芋Ｔｐの残骸を細かく破砕しつつ土中に梳き込むことができるので、圃場に天然の滋養分が供給されて圃場の土質を向上させることができる。
【０１１９】
さらに、細かく砕かれた親芋Ｔｐの破片は連作障害の原因となる菌やウィルスを繁殖させる温床となる前に分解されて圃場の滋養分となるので、圃場の土質の低下を防止できると共に圃場の土質を向上させることができる。
【０１２０】
なお、親芋Ｔｐを破砕しないまま圃場に放置しておくと腐敗が進行しにくく、耕耘作業時に圃場に梳き込もうとしても破砕しきれないため、親芋Ｔｐの破片が圃場に残り、連作障害の原因となる菌やウィルスを繁殖させる温床となって土質を低下させてしまう欠点があると共に、大雨の後や水田化すべく水を引いた際に破片が浮かび上がってしまい、トラクタ等による代掻き作業や田植機等による苗の植え付け作業を親芋Ｔｐの破片が妨害する可能性があるため、圃場に浮かんだ親芋Ｔｐを人手で取り除かねばならなくなって作業者に余計な労力を費やさせてしまうという欠点がある。
【０１２１】
そして、コの字型の分離フレーム１１１の上下前側突出部分に載置台１１２と分離シリンダ１１５を設けたことによって、操縦作業者が掘取搬送コンベア５０の終端部から親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが完全に分離されていない里芋Ｔを取って第２分離装置Ｇに設置して分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１２２】
さらに、分離シリンダ１１５の下端部に複数の押圧突起１１７・・・を備えた押圧部材１１６を取り付けたことによって、親芋Ｔｐの押圧部分が曲面であっても押圧突起１１７・・・が押圧部材１１６の滑りを防止するため、親芋Ｔｐを確実に載置台１１２に押し込むことができるので、分離作業の能率が向上する。
【０１２３】
また、第３分離装置Ｉを第３分離装置Ｉを選別搬送台１００の上方に構成することによって、分離突起１１８で分離した親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを選別搬送台１００に落下させることができるので、作業者は分離後すぐに選別作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【０１２４】
そして、左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付けると共に、左右中支柱１０７，１０７を連結フレーム１００で連結していることによって、選別搬送装置Ｆの強度を高めることができるので、機体の耐久性が向上する。
【０１２５】
さらに、第３分離装置Ｉを設けたことによって、第２分離装置Ｇで里芋Ｔを分離している間に別の里芋Ｔが搬送されてきたとき、選別作業者は第３分離装置Ｉで里芋Ｔの分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１２６】
次に、載置部Ｈについて説明する。
図１，図２に示すように、前記メインフレーム１の後端部に選別搬送装置Ｆから排出される子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する後部載置台１１９を機体前後方向に折り畳み回動自在に設けると共に、メインフレームのうち第２エンジン９を配置した側の機体外側に後部載置台１１８で子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を貯留しておく側部載置台１１９ａを機体左右方向に折り畳み回動自在に設ける。さらに、該側部載置台１１９ａの後部に、空の収容部材１０４、或いは子芋Ｔｃを満載した収容部材１０４を載置する延長載置台１１９ｂを機体前後方向に折り畳み回動自在に取り付けることによって、載置部Ｈが構成される。
【０１２７】
上記構成によれば、子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を側部載置部１１９に貯留できることによって、収容部材１０４に子芋Ｔｃが満載されるたびに分離収穫作業を中断して収容部材１０４を機体から降ろす必要がなくなるため、作業能率が向上する。
【０１２８】
また、後部載置台１１８と側部載置台１１９と延長載置台１１９ａとが夫々折り畳み回動自在であることによって、機体の前後の幅及び左右の幅をコンパクトにすることができるので、倉庫等への機体の収納や軽トラック等の輸送手段への機体の積込が容易になる。
【０１２９】
以下、本件里芋Ｔの分離収穫機の別実施例を説明する。
図２０、図２１で示すように、第２分離装置Ｇのカバーフレーム１０６上に前後排出フレーム１２２Ｆ，１２２Ｒを取り付け、該前後排出フレーム１２２Ｆ，１２２Ｒの前後間で且つ機体外側端部に駆動排出ローラ１２３を回転自在に装着し、該駆動排出ローラ１２３の回転軸の機体前側端部もしくは後側端部に排出モータ１２４を取り付ける。そして、前記前後排出フレーム１２２Ｆ，１２２Ｒの前後間で且つ機体内側端部に排出従動ローラ１２５を回転自在に取り付け、該排出従動ローラ１２５と輩出駆動ローラ１２３との間に排出ベルト１２６を無端状に巻き掛けて、第２分離装置Ｇによって分離された親芋Ｔｐの破片を機外に排出する排出装置１２７を構成する。そして、前記後排出フレーム１２２Ｒに支持フレーム１２８を取り付け、該支持フレーム１２８の上部に分離装置フレーム１２９を機体前側に向かって取り付け、前記支持フレーム１２８の下部で且つ排出装置１２７の上方に格子状の分離台１３０を選別搬送装置Ｆの選別搬送台１００側に傾斜させて取り付けると共に、該分離台１３０の中心部に分離する里芋Ｔを載置する円筒形の載置台１１２を取り付ける。また、該載置台１１２の上端部外周に子芋Ｔｃを削ぎ落とすためのリング１１３を取り付け、載置台１１２の内側周縁部に夫々載置台１１２の略中心部で先端部を対面させて取親芋Ｔｐを切断破砕する複数の切断刃１１４・・・の基部を取り付ける。さらに、前記分離装置フレーム１２９の上部前側で且つ載置台１１２の略中心部上方に分離シリンダ１１５を着脱自在に取り付け、該分離シリンダ１１５の下端部に親芋Ｔｐを押圧して子芋Ｔｃをリング１１３で削ぎ落とす円柱形の押圧部材１１６を取り付けると共に、該押圧部材１１６の下部に複数の平面視で八の字型の押圧突起１１７・・・を取り付ける構成としてもよい。
【０１３０】
上記構成によれば、分離台１３０の下方に排出装置１２７を設けたことによって、押圧部材１１６に押されて載置台１１２に押し込まれ、切断刃１１４・・・に切断された親芋Ｔｐの破片は排出装置１２７に落下して自動的に機外に排出されるので、第２分離装置Ｇで分離された親芋Ｔｐが選別搬送台１００に落下することが防止され、作業者の選別精度と選別作業の効率が向上する。
【０１３１】
また、切断された親芋Ｔｐの破片を手作業で排出する必要が無くなるので、作業者の労力が軽減されると共に、親芋Ｔｐの破片から染み出した粘液に触れて作業者の手が痒くなる、体質によってはアレルギー症状を起こす等のトラブルを防止することができるので、作業の安全性が向上する。
【０１３２】
そして、分離台１３０を選別搬送台１００に向かって傾斜させて配置したことによって、リング１１３によって削ぎ落とされた子芋Ｔｃは自動的に選別搬送台１００に向かって移動するので、作業者が子芋Ｔｃを選別搬送台１００に移動させる手間が省略され、作業能率が向上する。
【０１３３】
図２２で示すように、第１分離装置Ｅの左右分離フレーム７７，７７を掘取搬送コンベア５０の搬送始端部の上方まで延長し、該左右分離フレーム７７，７７の前端部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に装着すると共に、左右分離履帯８３，８３を延長する構成としてもよい。
【０１３４】
上記構成によれば、第１分離装置Ｅの先端部が掘取搬送コンベア５０の搬送始端部と略同じ位置まで延長されているため、里芋Ｔが土中から掘取搬送コンベア５０の左右端に掘り起こされたときでも第１分離装置Ｅが里芋Ｔを落下させることなく掘取搬送コンベア５０の中央部へと掻き込むことができるので、掘り起こした里芋Ｔを作業者が圃場から拾い上げて掘取搬送コンベア５０に置き直す作業が省略され、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１３５】
図２３，図２４で示すように、第１分離装置Ｅの左右分離フレーム７７，７７の前側上部に複数の螺子穴を設けた連結フレーム１３１を取り付け、該連結フレーム１３１に穴を設けたボス１３２を連結フレーム１３１に沿って移動自在に且つ回動自在に取り付けると共に、連結フレーム１３１に設けた螺子穴の一つとボス１３２の穴とを合わせて螺子等で固定する。そして、該ボス１３２の前部に複数の穴を設けた中空のロッド１３３を取り付け、該ロッド１３３の中空部に穴を設けた調節ロッド１３４の一端を差し込むと共に、ロッド１３３の穴の一つと調節ロッド１３４の穴とを合わせてボルトとナット等の固定部材で連結する。また、前記調節ロッド１３４の他端に門型の支持アーム１３５を回動自在に取り付け、該支持アーム１３５の左右幅内に押えローラ１３６を回転自在に取り付ける構成としてもよい。
【０１３６】
このとき、押えローラ１３６の直径は、里芋Ｔを確実に上方から押えるために、平均的な里芋Ｔの親芋Ｔｐの直径１０ｃｍよりも大きい必要があるため、１０〜１５ｃｍ程にするとよい。なお、小径過ぎると里芋Ｔを押せなくなるおそれがあると共に、大径過ぎると押えローラ１３６と掘取搬送コンベア５０との間から里芋Ｔが抜けなくなり、作業が中断されてしまうおそれがある。また、押えローラ１３６の左右幅は、掘り起こされた里芋Ｔに確実に接触させるために、平均的な里芋Ｔの左右幅３０ｃｍよりも大きい必要があるため、３０〜４０ｃｍ程にするとよい。
【０１３７】
上記構成によれば、土中から掘り起こされた里芋Ｔの上方に押えローラ１３６が配置されていることによって、掘取搬送コンベア５０に乗った里芋Ｔを上方から押えローラ１３６が押圧するため、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【０１３８】
そして、押えローラ１３６を支持する支持アーム１３５が回動自在に設けられていることによって、掘り起こされた里芋Ｔの径の大小に応じて押えローラ１３６の位置が里芋Ｔを押えるのに適切な位置に自動的に移動するため、押えローラ１３６と掘取搬送コンベア５０との間に里芋Ｔが詰まって動かなくなることを防止できるので、掘取収穫作業が中断されることが無く、作業能率が向上する。
【０１３９】
また、ロッド１３３には複数の穴を設けているため、調節ロッド１３４を固定する場所を変えることによって押えローラ１３６の前後位置を変更することができるので、里芋Ｔの品種や生育条件、圃場の土質や天候等作業条件の変化への対応性が向上する。
【０１４０】
さらに、ボス１３２の固定を解除すると連結フレーム１３１に沿って移動可能に設けたことによって、押えローラ１３６の左右位置を変更することができるので、里芋Ｔの品種や生育条件、圃場の土質や天候等作業条件の変化への対応性が向上する。
【０１４１】
なお、ロッド１３３と調節ロッド１３４の組み合わせからなる前後位置調節機構の代わりに、ボス１３２にテレスコピック方式の伸縮ロッドを取り付ける構成としてもよく、押えローラ１３６の回転軸の左右いずれか一端に駆動モータを取り付けて、機械的に回転するように構成してもよい。また、押えローラ１３６を厚手で且つ非常に柔軟性のある弾性体で構成すると、里芋Ｔの形状に合わせて押えローラ１３６の形状が変化するため、脱落防止能力が向上すると共に耐久性が向上する。
【０１４２】
また、図２５（ａ）で示すように、押えローラ１３６の中央部に断面視でＶ字型となる溝部１３６ａを形成することによって、里芋Ｔの茎部分Ｔｓの切断部が押えローラ１３６に引っ掛かりにくくなり、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【０１４３】
なお、図２５（ｃ）で示すように、断面視Ｖ字型の溝部１３６ａの角部をＲ形状とした溝部１３６ｃとすることによって、里芋Ｔが押えローラ１３６に接触して傷付くことを防止できるので、里芋Ｔの品質が向上する。
【０１４４】
そして、図２５（ｂ）で示すように、押えローラ１３６を中央部に向かうほど小径となる構成とし、断面視がテーパ状となる溝部１３６ｂを形成することによって、里芋Ｔの茎部分Ｔｓの切断部が押えローラ１３６に引っ掛かりにくくなり、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。加えて、断面視テーパ状の溝部１３６ｂによって、里芋Ｔが押えローラ１３６に接触して傷付くことを防止でき、里芋Ｔの品質が向上する。
【０１４５】
図２６，図２７で示すように、連結フレーム１３１の前側に左右支持アーム１３７，１３７を回動自在に取り付け、該左右支持アーム１３７，１３７に夫々左右支持フレーム１３８，１３８を取り付けると共に、該左右支持フレーム１３８，１３８の後上部左右間に駆動ローラ１３９を取り付ける。また、該左右支持フレーム１３８，１３８の後下部左右間に第１従動ローラ１４０を回転自在に装着し、前下部左右間に第２従動ローラ１４１を回転自在に装着すると共に、該第１従動ローラ１４０と第２従動ローラ１４１と駆動ローラ１３９との間に押えベルト１４２を無端状に巻き掛ける。そして、前記第１従動ローラ１４０と第２従動ローラ１４１の前後間外側に左右連結アーム１４３，１４３を取り付け、該左右連結アームに伸縮自在な複数のバネロッド１４４・・・を取り付けると共に、該バネロッド１４４・・・の下端部に夫々テンションローラ１４５・・・を取り付けて押えベルト１４２の内側に内接させる。さらに、前記駆動ローラ１３９の左右一側に油圧モータ１４６を取り付けて、駆動押え装置１４７を構成しても良い。
【０１４６】
上記構成によれば、土中から掘り起こされた里芋Ｔを、駆動押え装置１４７と掘取搬送コンベア５０とで上下から挟んで機体後方へと搬送するため、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【０１４７】
また、左右支持アーム１３７，１３７を回動自在に設けていることによって、掘り起こされた里芋Ｔの径の大小に応じて駆動押え装置１４７の位置が里芋Ｔを押えるのに適切な位置に自動的に移動するため、駆動押え装置１４７と掘取搬送コンベア５０との間に里芋Ｔが詰まって動かなくなることを防止できるので、掘取収穫作業が中断されることが無く、作業能率が向上する。
【０１４８】
そして、テンションローラ１４５・・・がバネロッド１４４・・・に取り付けられていることによって、大径の里芋が通過する際はテンションローラ１４５・・・が上方に押し上げられるため、駆動押え装置１４７に過負荷が掛かることを防止できるので、駆動押え装置１４７の破損が防止されて機体の耐久性や作業能率が向上する。
【０１４９】
図２８，図２９で示すように、第１分離装置Ｅの左右分離フレーム７７，７７の上に左右支持フレーム１４８，１４８を第１分離装置Ｅと略同じ傾斜角度で取り付け、該左右支持フレーム１４８，１４８の後部に左右駆動プーリ１４９，１４９を、第１分離装置Ｅの左右駆動プーリ７９，７９の駆動軸に延設した左右延長軸１５０，１５０に軸着する。そして、該左右延長軸１５０，１５０に里芋Ｔの茎葉部Ｔｓを切断する左右切断刃１５１，１５１を前記左右駆動プーリ１４９，１４９よりも下方に軸着すると共に、左右駆動プーリ１４９，１４９の上方に左右分離モータ７８，７８を取り付ける。また、前記左右支持フレーム１４８，１４８の機体外側前部に左右従動プーリ１５２，１５２を回転自在に装着し、機体内側に複数の左右テンションプーリ１５３・・・，１５３・・・を回転自在に装着すると共に、前記左右駆動プーリ１４９，１４９と左右従動プーリ１５２，１５２と複数の左右テンションプーリ１５３・・・，１５３・・・との間に左右挟持ベルト１５４，１５４を無端状に巻き掛けて、里芋Ｔの茎葉部Ｔｓを挟持して引き抜く引抜装置Ｊを構成してもよい。
【０１５０】
上記構成によれば、左右分離モータ７８，７８の駆動力で引抜装置Ｊと第１分離装置Ｅとを作動させることによって、駆動構成や動力構成を簡略化することができるので、メンテナンス性が向上すると共に部品点数を削減することができる。
【０１５１】
また、引抜装置Ｊで里芋Ｔの茎葉部Ｔｓを挟持して引き抜くことによって、里芋Ｔを周辺の土ごと掘り起こす掘取犂５３にかかる負荷や、里芋Ｔを掘り取る際の土中抵抗により機体の各部にかかる負荷を軽減することができるので、機体の耐久性が向上すると共に、里芋Ｔが容易に圃場から掘り起こされるので作業能率が向上する。
【０１５２】
そして、左右延設軸１５０，１５０に里芋Ｔの茎葉部Ｔｓを切断する左右切断刃１５１，１５１を設けたことによって、作業者は里芋Ｔの収穫作業前に茎葉部Ｔｓを鎌等で切除する作業を省略できるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【０１５３】
さらに、左右切断刃１５１，１５１は左右延設軸１５０，１５０に軸着されていることによって、第１分離装置Ｅの終端部上方に位置しているので、里芋Ｔが第１分離装置Ｅの分離作用部αに挟持されている状態で茎葉部Ｔｓを切断することができ、確実に茎葉部Ｔｓを除去することができる。
【０１５４】
また、引抜装置Ｊの傾斜角度を第１分離装置Ｅの傾斜角度と略同じとしたことによって、掘取搬送装置Ｄの掘取搬送コンベア５０の作業姿勢を変更しても引抜作業や茎葉切断作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１５５】
なお、引抜装置Ｊの搬送速度は、掘取搬送装置Ｄの掘取搬送コンベア５０の搬送速度と略同じにすると、里芋Ｔと茎葉部Ｔｓの搬送姿勢が安定するため、掘取搬送コンベア５０から里芋Ｔが圃場に転がり落ちることを防止することができるので、作業者が落下した里芋Ｔを拾い上げて掘取搬送コンベア５０に戻す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】作物分離収穫機の全体側面図
【図２】作物分離収穫機の全体平面図
【図３】掘取搬送装置・第１分離装置の側面図
【図４】掘取搬送装置・第１分離装置の平面図
【図５】掘取搬送装置・選別搬送装置間の要部拡大側面図
【図６】掘取搬送装置・選別搬送装置間の要部拡大平面図
【図７】選別搬送装置の側面図
【図８】選別搬送装置の側面断面図
【図９】選別搬送装置の平面図
【図１０】（ａ）調節カバー装着状態の上部棒体・下部棒体の斜視図 （ｂ）調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の斜視図
【図１１】調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の別実施例の斜視図
【図１２】調節カバー装着状態の上部棒材・下部棒体の別実施例の斜視図
【図１３】メイン操縦パネルの操縦部材配置図
【図１４】補助操縦パネルの操縦部材配置図
【図１５】調節操作パネルの操縦部材配置図
【図１６】操縦座席の回動を示す部分拡大図
【図１７】第２分離装置の側面図
【図１８】第２分離装置の変形例の側面図
【図１９】作物分離収穫機の伝動機構及び油圧回路図
【図２０】第２分離装置・選別搬送装置の別実施例の背面図
【図２１】第２分離装置・選別搬送装置の別実施例の側面図
【図２２】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２３】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２４】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２５】（ａ）Ｖ字型の溝部を設けた押えローラの正面図 （ｂ）テーパ状の溝部を設けた押えローラの正面図 （ｃ）Ｖ字型の溝部の角をＲ形状にした押えローラの正面図
【図２６】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２７】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２８】掘取搬送装置・第１分離装置・引抜装置の側面図
【図２９】掘取搬送装置・第１分離装置・引抜装置の平面図
【符号の説明】
【０１５７】
６７ シュータ（引継部材）
６７ａ 茎葉落下スリット（茎葉落下部）
６７ｂ 泥土落下スリット（泥土落下部）
９０ 上部選別体（上部選別部材）
９０ａ 上部棒体（上部棒状体）
９１ 下部選別体（下部選別部材）
９１ａ 下部棒体（下部棒状体）
１０３ 調節カバー（被覆部材）
１０５ 揺動装置
１１０ シュータ（案内部材）
１１２ 載置台
Ｂ 走行装置
Ｃ 操縦部
Ｄ 掘取搬送装置
Ｅ 第１分離装置
Ｆ 選別搬送装置
Ｇ 第２分離装置
Ｉ 第３分離装置
Ｓ１，Ｓ２ 落下空間
Ｔ 里芋（作物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の操縦を行う操縦部（Ｃ）と、圃場を走行する走行装置（Ｂ）と、圃場から作物（Ｔ）を掘り取り機体後方へと搬送する掘取搬送装置（Ｄ）と、該掘取搬送装置（Ｄ）で搬送中の作物（Ｔ）を分離する第１分離装置（Ｅ）と、操縦部（Ｃ）の後側に配置した第１分離装置（Ｅ）で分離されなかった作物（Ｔ）を分離する第２分離装置（Ｇ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離された作物（Ｔ）を引き継ぎ機体後方へ選別搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けた作物分離収穫機において、
該選別搬送装置（Ｆ）の上部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間（Ｓ１）を有する上部選別部材（９０）と下部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間（Ｓ２）を有する下部選別部材（９１）とを夫々の落下空間（Ｓ１，Ｓ２）を機体前後方向にずらした状態で設けると共に、選別搬送装置（Ｆ）を揺動する揺動装置（１０５）を設けたことを特徴とする作物分離収穫機。
【請求項２】
前記掘取搬送装置（Ｄ）と選別搬送装置（Ｆ）との間に作物（Ｔ）を案内する引継部材（６７）を設け、該引継部材（６７）に作物（Ｔ）に付着した泥土や雑草等の夾雑物を落とす空間部（６７ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作物分離収穫機。
【請求項３】
前記上部選別部材（９０）を複数の上部棒状体（９０ａ・・・）で構成すると共に下部選別部材（９１）を複数の下部棒状体（９０ｂ・・・）で構成し、該上部棒状体（９０ａ・・・）と下位棒状体（９０ｂ・・・）とに夫々着脱自在な被覆部材（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の作物分離収穫機。
【請求項４】
前記第２分離装置（Ｇ）の分離する作物（Ｔ）を載置する載置台（１１２）を操縦部（Ｃ）の近くに設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の作物分離収穫機。
【請求項５】
前記第２分離装置（Ｇ）の下部に分離した作物（Ｔ）を選別搬送装置（Ｆ）へ移送する案内部材（１１０）を設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の作物分離収穫機。
【請求項６】
前記選別搬送装置（Ｆ）の上方に作物（Ｔ）を分離する第３分離装置（Ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載の作物分離収穫機。
【請求項１】
機体の操縦を行う操縦部（Ｃ）と、圃場を走行する走行装置（Ｂ）と、圃場から作物（Ｔ）を掘り取り機体後方へと搬送する掘取搬送装置（Ｄ）と、該掘取搬送装置（Ｄ）で搬送中の作物（Ｔ）を分離する第１分離装置（Ｅ）と、操縦部（Ｃ）の後側に配置した第１分離装置（Ｅ）で分離されなかった作物（Ｔ）を分離する第２分離装置（Ｇ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離された作物（Ｔ）を引き継ぎ機体後方へ選別搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けた作物分離収穫機において、
該選別搬送装置（Ｆ）の上部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間（Ｓ１）を有する上部選別部材（９０）と下部に配置した泥土等の夾雑物の落下空間（Ｓ２）を有する下部選別部材（９１）とを夫々の落下空間（Ｓ１，Ｓ２）を機体前後方向にずらした状態で設けると共に、選別搬送装置（Ｆ）を揺動する揺動装置（１０５）を設けたことを特徴とする作物分離収穫機。
【請求項２】
前記掘取搬送装置（Ｄ）と選別搬送装置（Ｆ）との間に作物（Ｔ）を案内する引継部材（６７）を設け、該引継部材（６７）に作物（Ｔ）に付着した泥土や雑草等の夾雑物を落とす空間部（６７ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作物分離収穫機。
【請求項３】
前記上部選別部材（９０）を複数の上部棒状体（９０ａ・・・）で構成すると共に下部選別部材（９１）を複数の下部棒状体（９０ｂ・・・）で構成し、該上部棒状体（９０ａ・・・）と下位棒状体（９０ｂ・・・）とに夫々着脱自在な被覆部材（１０３）を設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の作物分離収穫機。
【請求項４】
前記第２分離装置（Ｇ）の分離する作物（Ｔ）を載置する載置台（１１２）を操縦部（Ｃ）の近くに設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の作物分離収穫機。
【請求項５】
前記第２分離装置（Ｇ）の下部に分離した作物（Ｔ）を選別搬送装置（Ｆ）へ移送する案内部材（１１０）を設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の作物分離収穫機。
【請求項６】
前記選別搬送装置（Ｆ）の上方に作物（Ｔ）を分離する第３分離装置（Ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載の作物分離収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００９−１７１９０２（Ｐ２００９−１７１９０２Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５２２８（Ｐ２００８−１５２２８）
【出願日】平成２０年１月２５日（２００８．１．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２５日（２００８．１．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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