供給装置
【課題】物品を目標となる箇所に正確に供給できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置１０は、スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓を製造するバイターラインで使用される。この供給装置１０は、複数の冷菓を収容する収容部３４と、複数の冷菓を連続的に搬送するバケットコンベアのバケットの上方に収容部を近接・離反するように往復移動させる配置ユニット１１と、バケットに近接した収容部をバケットコンベアの流れ方向に移動させる流れ移動ユニット１２と、流れ移動ユニットによってバケットの上方を移動中の収容部からバケットに向けて落下させる落下ユニット１３と、を備えている。
【解決手段】供給装置１０は、スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓を製造するバイターラインで使用される。この供給装置１０は、複数の冷菓を収容する収容部３４と、複数の冷菓を連続的に搬送するバケットコンベアのバケットの上方に収容部を近接・離反するように往復移動させる配置ユニット１１と、バケットに近接した収容部をバケットコンベアの流れ方向に移動させる流れ移動ユニット１２と、流れ移動ユニットによってバケットの上方を移動中の収容部からバケットに向けて落下させる落下ユニット１３と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓を製造するバイターラインは、大別して、冷菓をモールドで成型する工程と、成型された冷菓を複数のバケットからなるバケットコンベアで搬送する工程と、搬送された冷菓を包装機で包装する工程と、等を備えている。成型された冷菓のバケットへの供給は、供給口を開閉するシャッタを備える供給装置によって行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
供給装置は、受入口から受け入れた複数の冷菓を間仕切りで仕切って収容する容器と、この容器に形成された供給口を開閉するシャッタと、容器を水平軸回りに旋回させる旋回ユニットと、を備えている。この供給装置によれば、供給口をシャッタで閉鎖した状態の容器に対して複数の冷菓を受け入れさせるステップと、容器を旋回させて複数の冷菓をバケットコンベアの上方に配置させるステップと、シャッタを開放して供給口から複数の冷菓をバケットに向けて落下させるステップと、を経ることで、複数の冷菓を一度にまとめてバケットに供給できる。シャッタの開放は、走行するバケットに応じたタイミングで行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０６−０２０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなバイターラインにおいて、冷菓の製造能力を高めるために、バケットのスピードをアップさせたり、バケット同士の間隔を狭めたりすることが試みられる。しかしながら、バケットのスピードをアップさせたり、バケット同士の間隔を狭めたりした場合、冷菓が目標となるバケットに正確に供給できないおそれがある。このような問題は、冷菓をバケットに供給する上記供給装置に限られず、その他の食品や日用品等の各種物品を、目標となる箇所に供給する供給装置に共通して存在する。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品を目標となる箇所に正確に供給できる供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、複数の物品を収容する収容部と、複数の物品を連続的に搬送する搬送装置の搬送面の上方に前記収容部を近接・離反するように往復移動させる配置ユニットと、前記搬送面に近接した前記収容部を前記搬送装置の流れ方向に移動させる流れ移動ユニットと、前記流れ移動ユニットによって前記搬送面の上方を移動中の前記収容部から前記搬送面に向けて前記物品を落下させる落下ユニットと、を備えることを特徴とする、供給装置である。
【０００８】
本発明によれば、搬送装置の搬送面の上方に配置させた複数の物品を、搬送装置の流れ方向に移動させながら搬送面に向けて落下させるから、搬送面と、落下させる前の物品と、の流れ方向における相対速度をなくしたり小さくしたりできる。これにより、搬送面のスピードをアップさせたり、搬送面となるバケット同士の間隔を狭めたりした場合であっても、物品を目標となる箇所に正確に供給できる。
【０００９】
（２）本発明はまた、前記搬送装置は、搬送速度の変更が可能であり、前記流れ移動ユニットは、前記搬送装置に同期して動作することを特徴とする、上記（１）に記載の供給装置である。
【００１０】
（３）本発明はまた、前記流れ移動ユニットは、前記収容部を流れ方向に移動させる収容部移動機構を備え、前記配置ユニットは、前記流れ移動ユニットを昇降させる昇降機構と、前記昇降機構に連動して前記流れ移動ユニットを自転させる自転機構と、を備えることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の供給装置である。
【００１１】
上記発明によれば、配置ユニットとして、流れ移動ユニットを昇降させる昇降機構を備えるから、配置ユニットとして、流れ移動ユニットを水平軸回りに旋回させる旋回ユニットを備える従来の場合と比較して、移動する範囲が小さく、狭いスペースで動作できる。
【００１２】
また、旋回ユニットを備える従来の場合に物品に生じていた遠心力をなくしたり小さくしたりできる。これにより、搬送面の上方に物品を配置するステップと、搬送面の上方に配置させた物品を、流れ方向に移動させながら搬送面に向けて落下させるステップと、を連続して行わせた場合であっても、物品が遠心力による影響を受けることはなく、物品を目標となる箇所に正確に供給できる。すなわち、時間間隔を空けずに各ステップを連続して行わせることができ、物品の供給能力を高められる。
【００１３】
（４）本発明はまた、前記自転機構としてリンク機構を備えることを特徴とする、上記（３）に記載の供給装置である。
【００１４】
上記発明によれば、簡単な構成で自転機構を実現できる。
【００１５】
（５）本発明はまた、前記収容部移動機構は、軸回転することで前記収容部を流れ方向に移動させる送りネジと、前記リンク機構内に配置され、前記送りネジに動力を伝達する動力伝達機構と、を備えることを特徴とする、上記（４）に記載の供給装置である。
【００１６】
上記発明によれば、特別な部品を設けずに、動力伝達機構をスペース効率よく配置できる。
【００１７】
（６）本発明はまた、前記動力伝達機構として、プーリとベルトと、または、スプロケットとチェーンと、を備えることを特徴とする、上記（５）に記載の供給装置である。
【００１８】
（７）本発明はまた、前記落下ユニットは、前記収容部に形成された供給口を開閉するシャッタを備えることを特徴とする、上記（３）〜（６）のいずれかに記載の供給装置である。
【００１９】
（８）本発明はまた、冷菓を製造するバイターラインで使用されることを特徴とする、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の供給装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の上記（１）〜（８）に記載の供給装置によれば、物品を目標となる箇所に正確に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る供給装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示す供給装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示す配置ユニットの動作手順を説明する図であり、（Ａ）は収容部を昇降機構の上死点に位置させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部を昇降機構の下死点に移動させた状態を示す。
【図４】図１に示す供給装置の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は収容部を昇降機構の上死点に位置させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部を昇降機構の下死点に移動させた状態を示す。
【図５】図１に示す供給装置の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は図４（Ｂ）に示す状態から収容部をバケットコンベアの上流側に移動させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部をバケットコンベアの下流側に移動させながらシャッタを開放させた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係る供給装置について詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１〜図３を用いて供給装置１０の構成について説明する。図１は、供給装置１０の外観斜視図である。図２は、供給装置１０の分解斜視図である。図３は、配置ユニット１１の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は収容部３４を昇降機構１６の上死点に位置させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部３４を昇降機構１６の下死点に移動させた状態を示す。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成要件の図示を適宜省略する。また、以下において、各方向は、特に説明がない限り、供給装置１０を基準とする。ただし、流れ方向は、バケットコンベア６０（図４および図５参照）を基準とする。
【００２４】
図１〜図３に示す供給装置１０は、スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓ＸＡ１（図４および図５参照）を製造するバイターライン１（図４および図５参照）で使用される。バイターライン１は、冷菓ＸＡ１をモールド（図示省略）で成型する工程と、成型された冷菓ＸＡ１を複数のバケット６１（図４および図５参照）からなるバケットコンベア６０（図４および図５参照）等の搬送装置で搬送する工程と、搬送された冷菓ＸＡ１を包装機（図示省略）で包装する工程と、等を備えている。なお、バケットコンベア６０は、バケット６１による搬送速度を変更することが可能となっている。
【００２５】
このようなバイターライン１（図４および図５参照）において、供給装置１０は、成型された冷菓ＸＡ１をバケット６１に供給する。なお、本実施形態では、バイターライン１において供給装置１０が冷菓ＸＡ１をバケット６１に供給する場合を例に説明するが、供給装置１０は、その他の食品や日用品等の各種物品を、目標となる箇所に供給する場合に使用できる。
【００２６】
供給装置１０は、複数の冷菓ＸＡ１（図４および図５参照）を連続的に搬送するバケットコンベア６０（図４および図５参照）の搬送面となるバケット６１（図４および図５参照）の上方に、複数の冷菓ＸＡ１を収容する収容部３４を近接・離反するように往復移動させ、モールド（図示省略）で成型された複数の冷菓ＸＡ１を流れ方向に沿うように配置する配置ユニット１１と、バケット６１に近接した収容部３４をバケットコンベア６０の流れ方向に移動させる流れ移動ユニット１２と、この流れ移動ユニット１２によってバケット６１の上方を移動中の収容部３４からバケット６１に向けて複数の冷菓ＸＡ１を落下させる落下ユニット１３と、配置ユニット１１、流れ移動ユニット１２、および落下ユニット１３の動作を制御する制御ユニット１４と、等を備えている。以下、供給装置１０の各構成要件を説明する。ただし、各構成要件の強度を補強する支柱やプレート等の部材については、説明および図示を省略する。
【００２７】
（配置ユニット）配置ユニット１１は、流れ移動ユニット１２を昇降させる昇降機構１６と、この昇降機構１６に連動して流れ移動ユニット１２を水平軸回りに自転させる自転機構１７と、を備えている。
【００２８】
昇降機構１６は、流れ移動ユニット１２の両脇に配置された一対の筐体１８と、これら一対の筐体１８の互いに向かい合う面に形成された縦長のスリット１８ａからそれぞれ突出し、流れ移動ユニット１２を両側から昇降可能にかつ水平軸回りに回動可能に支持する一対の昇降・回動部１９と、これら一対の昇降・回動部１９の動力源となるモータ２０と、このモータ２０の回転動力を一対の昇降・回動部１９に伝達する動力伝達機構２１と、を備えている。
【００２９】
一対の筐体１８は、縦長の箱型を呈している。これら一対の筐体１８は、一対の昇降・回動部１９および動力伝達機構２１の一部を収容する。
【００３０】
一対の昇降・回動部１９は、動力伝達機構２１によって伝達されたモータ２０の回転動力によって、一体となって昇降する。
【００３１】
モータ２０は、制御ユニット１４等を収容する筐体５８内に配置されている。このモータ２０は、制御ユニット１４からの信号に基づいて、電源（図示省略）から供給される電力を回転動力に変換する。
【００３２】
動力伝達機構２１は、筐体５８から側方に突出して、筐体５８と対をなす筐体５９に架け渡されたモータ２０の回転軸２２と、筐体５８内および筐体５９内においてモータ２０の回転軸２２に取り付けられた一対のプーリ２３と、各プーリ２３に引っ掛けられると共に筐体５８，５９外に引き出された一対の連結ベルト２４と、各連結ベルト２４が引っ掛けられた一対のプーリ２５と、一対の筐体１８の互いに向かい合う面の下方から側方に突出し、各プーリ２５が取り付けられた一対の回転軸２６と、各筐体１８内の下方において各回転軸２６に取り付けられた一対のプーリ２７と、各筐体１８内において各プーリ２７に引っ掛けられると共に、各昇降・回動部１９が取り付けられた一対の昇降ベルト２８と、各筐体１８内の上方において各昇降ベルト２８が引っ掛けられた一対のプーリ２９と、各プーリ２９が取り付けられた一対の回転軸３０と、を備えている。
【００３３】
この動力伝達機構２１は、モータ２０の回転動力を、回転軸２２→一対のプーリ２３→一対の連結ベルト２４→一対のプーリ２５→一対の回転軸２６→一対のプーリ２７→一対の昇降ベルト２８→一対の昇降・回動部１９の順に伝達する。
【００３４】
自転機構１７は、リンク機構の一種である往復すべりこクランク機構（往復クランク機構ともいう。）を採用している。この自転機構１７は、流れ移動ユニット１２の背面にそれぞれの先端が固定された一対の箱型アーム３２と、先端が各箱型アーム３２の基端に対して水平軸回りに回転可能に取り付けられると共に、基端が各筐体５８，５９に対して水平軸回りに回転可能に取り付けられた一対の箱型アーム３３と、を備えている。
【００３５】
一対の昇降・回動部１９が、昇降機構１６における上死点から下死点に下降して流れ移動ユニット１２が下降する場合（図３（Ａ）→図３（Ｂ）参照）、一対の箱型アーム３３は、基端を中心に背面側に回転して先端が背面側下方に移動する。一対の箱型アーム３２は、基端が各箱型アーム３３の先端と共に背面側下方に移動すると共に、基端を中心に正面側に回転し、流れ移動ユニット１２を一対の昇降・回動部１９を中心に自転させる。
【００３６】
一対の昇降・回動部１９が、昇降機構１６における下死点から上死点に上昇して流れ移動ユニット１２が上昇する場合（図３（Ｂ）→図３（Ａ）参照）、一対の箱型アーム３３は、基端を中心に正面側に回転して先端が正面側上方に移動する。一対の箱型アーム３２は、基端が各箱型アーム３３の先端と共に正面側上方に移動すると共に、基端を中心に背面側に回転し、流れ移動ユニット１２を一対の昇降・回動部１９を中心に自転させる。
【００３７】
（流れ移動ユニット）流れ移動ユニット１２は、複数の冷菓ＸＡ１を収容する収容部３４と、この収容部３４を流れ方向に移動させる収容部移動機構３５と、を備えている。この流れ移動ユニット１２は、バケットコンベア６０に同期して動作する。
【００３８】
収容部３４は、昇降機構１６の上死点に位置する時の姿勢で上方側および正面側（図１参照）、すなわち下死点に位置する時の姿勢で正面側および下方側が開口した箱型を呈している。収容部３４において、昇降機構１６の上死点に位置する時の姿勢で上方側、すなわち下死点に位置する時の姿勢で正面側は、冷菓ＸＡ１を受け入れる受入口３４ａとして機能する。収容部３４において、昇降機構１６の上死点に位置する時の姿勢で正面側、すなわち下死点に位置する時の姿勢で下方側は、バケットコンベア６０（図４および図５参照）に向けて冷菓ＸＡ１を供給する供給口３４ｂとして機能する。この収容部３４は、複数の仕切り３４ｃを有し、複数の冷菓ＸＡ１を個別に収容する複数の区画３４ｄに仕切られている。
【００３９】
各区画３４ｄには、収容部３４が昇降機構１６の上死点に位置する時に、受入口３４ａから冷菓ＸＡ１が受け入れられる。各区画３４ｄからは、収容部３４が昇降機構１６の下死点に位置する時に、供給口３４ｂからバケットコンベア６０（図４および図５参照）に向けて冷菓ＸＡ１が供給される。
【００４０】
収容部移動機構３５は、収容部３４等が固定されるプレート３６と、軸回転することでプレート３６ごと収容部３４を流れ方向に移動させる送りネジ３７と、この送りネジ３７に並設する一対のガイド軸３８と、これら一対のガイド軸３８の両端を、一対の昇降・回動部１９に回動可能に取り付ける一対の取付け部３９と、送りネジ３７の動力源となるモータ４０と、このモータ４０の回転動力を送りネジ３７に伝達する動力伝達機構４１と、を備えている。
【００４１】
プレート３６は、送りネジ３７および一対のガイド軸３８の正面側に配置されている。このプレート３６には、収容部３４および落下ユニット１３が固定されている。
【００４２】
送りネジ３７は、ネジ軸３７ａと複数のナット３７ｂとから構成されている。ネジ軸３７ａの両端は、一対の取付け部３９に固定されている。複数のナット３７ｂは、プレート３６に固定されている。ガイド軸３８は、流れ方向に移動するプレート３６をガイドする。
【００４３】
モータ４０は、制御ユニット１４等が収容される筐体５８内に配置されている。このモータ４０は、制御ユニット１４からの信号に基づいて、電源（図示省略）から供給される電力を回転動力に変換する。
【００４４】
動力伝達機構４１は、筐体５８から側方に突出して、筐体５８と対をなす筐体５９に架け渡されたモータ４０の回転軸４２と、筐体５８内および筐体５９内においてモータ４０の回転軸４２に取り付けられた一対のプーリ４３と、各プーリ４３に引っ掛けられた一対の連結ベルト４４と、各プーリ４３の上方において各連結ベルト４４が引っ掛けられた一対のプーリ４５と、各プーリ４５が取り付けられると共に、各筐体５８，５９に各箱型アーム３３を回転可能に取り付ける一対の回転軸４６と、各箱型アーム３３内において各回転軸４６に取り付けられた一対のプーリ４７と、各プーリ４７に引っ掛けられた一対の連結ベルト４８と、各箱型アーム３３の先端側において各連結ベルト４８が引っ掛けられた一対のプーリ４９と、各プーリ４９が取り付けられると共に、各箱型アーム３３に各箱型アーム３２を回転可能に取り付ける一対の回転軸５０と、各箱型アーム３２内において各回転軸５０に取り付けられた一対のプーリ５１と、各プーリ５１に引っ掛けられた一対の連結ベルト５２と、各箱型アーム３２の先端側において各連結ベルト５２が引っ掛けられると共に、ネジ軸３７ａの両端に取り付けられた一対のプーリ５３と、を備えている。
【００４５】
この動力伝達機構４１は、モータ４０の回転動力を、回転軸４２→プーリ４３→連結ベルト４４→プーリ４５→回転軸４６→プーリ４７→連結ベルト４８→プーリ４９→回転軸５０→プーリ５１→連結ベルト５２→プーリ５３→ネジ軸３７ａの順に伝達する。なお、動力伝達機構４１における一部の構成要件は、自転機構１７を構成する箱型アーム３２，３３内に配置されている。
【００４６】
（落下ユニット）落下ユニット１３は、収容部３４に形成された供給口３４ｂを開閉するシャッタ５５と、このシャッタ５５を駆動するエアシリンダ５６と、を備えている。エアシリンダ５６は、制御ユニット１４からの信号に基づいて、圧縮空気のエネルギを往復動力に変換する。
【００４７】
（制御ユニット）制御ユニット１４は、筐体５８内に配置されている。この制御ユニット１４は、ＣＰＵ（図示省略）等を備えている。このＣＰＵは、供給装置１０の各部を統括的に制御する。
【００４８】
次に、供給装置１０の動作手順について、図４および図５に基づいて説明する。図４は、供給装置１０の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は収容部３４を昇降機構１６の上死点に位置させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部３４を昇降機構１６の下死点に移動させた状態を示す。図５は、供給装置１０の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は図４（Ｂ）に示す状態から収容部３４をバケットコンベア６０の上流側に移動させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部３４をバケットコンベア６０の下流側に移動させながらシャッタ５５を開放させた状態を示す。
【００４９】
まず、図４（Ａ）に示すように、昇降機構１６の上死点において、上方を向いた受入口３４ａから収容部３４に冷菓ＸＡ１を受け入れる。
【００５０】
そして、図４（Ｂ）に示すように、収容部３４、すなわち冷菓ＸＡ１の姿勢を変えながら、冷菓ＸＡ１を昇降機構１６の上死点から下死点に移動させる。
【００５１】
また、図５（Ａ）に示すように、収容部３４、すなわち冷菓ＸＡ１をバケットコンベア６０の上流側に移動させる。なお、冷菓ＸＡ１を昇降機構１６の上死点から下死点に移動させると同時に、冷菓ＸＡ１をバケットコンベア６０の上流側に移動させてもよい。
【００５２】
さらに、図５（Ｂ）に示すように、収容部３４、すなわち冷菓ＸＡ１をバケットコンベア６０の下流側に移動させながら、シャッタ５５を開放させて複数の冷菓ＸＡ１を一度にバケット６１に供給する。
【００５３】
なお、冷菓ＸＡ１をバケット６１に供給してから、収容部３４を昇降機構１６の下死点から上死点に移動させる場合、上死点に移動させた後に、または、上死点に移動させると同時に、収容部３４をバケットコンベア６０の上流側の位置、すなわち図４（Ａ）に示す位置に移動させる。
【００５４】
このように、供給装置１０によれば、バケット６１の上方に配置させた複数の冷菓ＸＡ１を、バケットコンベア６０の流れ方向に移動させながらバケット６１に向けて落下させるから、バケット６１と、落下させる前の冷菓ＸＡ１と、の流れ方向における相対速度をなくしたり小さくしたりできる。これにより、バケット６１のスピードをアップさせたり、バケット６１同士の間隔を狭めたりした場合であっても、冷菓ＸＡ１を目標となる箇所に正確に供給できる。
【００５５】
また、配置ユニット１１として、流れ移動ユニット１２を昇降させる昇降機構１６を備えるから、配置ユニットとして、流れ移動ユニットを水平軸回りに旋回させる旋回ユニットを備える従来の場合と比較して、移動する範囲が小さく、狭いスペースで動作できる。
【００５６】
さらに、旋回ユニットを備える従来の場合に冷菓ＸＡ１に生じていた遠心力をなくしたり小さくしたりできる。これにより、バケットコンベア６０の上方に冷菓ＸＡ１を配置するステップと、バケットコンベア６０の上方に配置させた冷菓ＸＡ１を、流れ方向に移動させながらバケットコンベア６０に向けて落下させるステップと、を連続して行わせた場合であっても、冷菓ＸＡ１が遠心力による影響を受けることはなく、冷菓ＸＡ１を目標となる箇所に正確に供給できる。すなわち、時間間隔を空けずに各ステップを連続して行わせることができ、冷菓ＸＡ１の供給能力を高められる。
【００５７】
そして、自転機構１７として、リンク機構の一種である往復すべりこクランク機構を採用しているから、簡単な構成で自転機構１７を実現できる。
【００５８】
ついで、収容部移動機構３５が、軸回転することで収容部３４を流れ方向に移動させる送りネジ３７と、自転機構１７を構成する箱型アーム３２，３３内に配置され、送りネジ３７を軸回転させる動力伝達機構４１と、を備えているから、特別な部品を設けずに、動力伝達機構４１をスペース効率よく配置できる。
【００５９】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６０】
すなわち、上記実施形態において、流れ移動ユニット１２として、直動ガイド構造のものやリニアモータを採用したものを用いてもよい。
【００６１】
あるいは、上記実施形態において、落下ユニット１３として、把持式のものや吸着式のものを用いて物品を搬送面に向けて落下、もしくは載置するようにしてもよい。
【００６２】
あるいは、上記実施形態において、動力伝達機構２１，４１を構成するプーリおよびベルトを、スプロケットおよびチェーンに変更してもよい。
【００６３】
あるいは、上記実施形態において、各構成要素の数量、形状、大きさは適宜変更できる。例えば、収容部３４における区画３４ｄの数量が挙げられる。
【００６４】
あるいは、上記実施形態において、冷菓ＸＡ１の供給先となる搬送装置として、バケットコンベア６０を採用することに限定されず、フィンガーコンベア、サイドフィンガーコンベア、もしくはバーコンベア等、複数の冷菓ＸＡ１を個別に仕切って搬送する搬送装置を採用できる。フィンガーコンベアの詳細は、実開昭５８−００７７２０号公報の図２等を参照されたい。サイドフィンガーコンベアの詳細は、特開２００１−０１０６０５号公報の図３等を参照されたい。バーコンベアの詳細は、実開昭６３−１２３４０３号公報の図１等を参照されたい。
【符号の説明】
【００６５】
１ バイターライン
１０ 供給装置
１１ 配置ユニット
１２ 流れ移動ユニット
１３ 落下ユニット
１４ 制御ユニット
１６ 昇降機構
１７ 自転機構
１８ 筐体
１８ａ スリット
１９ 昇降・回動部
２０ モータ
２１ 動力伝達機構
２２ 回転軸
２３ プーリ
２４ 連結ベルト
２５ プーリ
２６ 回転軸
２７ プーリ
２８ 昇降ベルト
２９ プーリ
３０ 回転軸
３２ 箱型アーム
３３ 箱型アーム
３４ 収容部
３４ａ 受入口
３４ｂ 供給口
３４ｃ 仕切り
３４ｄ 区画
３５ 収容部移動機構
３６ プレート
３７ 送りネジ
３７ａ ネジ軸
３７ｂ ナット
３８ ガイド軸
３９ 取付け部
４０ モータ
４１ 動力伝達機構
４２ 回転軸
４３ プーリ
４４ 連結ベルト
４５ プーリ
４６ 回転軸
４７ プーリ
４８ 連結ベルト
４９ プーリ
５０ 回転軸
５１ プーリ
５２ 連結ベルト
５３ プーリ
５５ シャッタ
５６ エアシリンダ
５８ 筐体
５９ 筐体
６０ バケットコンベア
６１ バケット
ＸＡ１ 冷菓
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓を製造するバイターラインは、大別して、冷菓をモールドで成型する工程と、成型された冷菓を複数のバケットからなるバケットコンベアで搬送する工程と、搬送された冷菓を包装機で包装する工程と、等を備えている。成型された冷菓のバケットへの供給は、供給口を開閉するシャッタを備える供給装置によって行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
供給装置は、受入口から受け入れた複数の冷菓を間仕切りで仕切って収容する容器と、この容器に形成された供給口を開閉するシャッタと、容器を水平軸回りに旋回させる旋回ユニットと、を備えている。この供給装置によれば、供給口をシャッタで閉鎖した状態の容器に対して複数の冷菓を受け入れさせるステップと、容器を旋回させて複数の冷菓をバケットコンベアの上方に配置させるステップと、シャッタを開放して供給口から複数の冷菓をバケットに向けて落下させるステップと、を経ることで、複数の冷菓を一度にまとめてバケットに供給できる。シャッタの開放は、走行するバケットに応じたタイミングで行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０６−０２０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなバイターラインにおいて、冷菓の製造能力を高めるために、バケットのスピードをアップさせたり、バケット同士の間隔を狭めたりすることが試みられる。しかしながら、バケットのスピードをアップさせたり、バケット同士の間隔を狭めたりした場合、冷菓が目標となるバケットに正確に供給できないおそれがある。このような問題は、冷菓をバケットに供給する上記供給装置に限られず、その他の食品や日用品等の各種物品を、目標となる箇所に供給する供給装置に共通して存在する。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品を目標となる箇所に正確に供給できる供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、複数の物品を収容する収容部と、複数の物品を連続的に搬送する搬送装置の搬送面の上方に前記収容部を近接・離反するように往復移動させる配置ユニットと、前記搬送面に近接した前記収容部を前記搬送装置の流れ方向に移動させる流れ移動ユニットと、前記流れ移動ユニットによって前記搬送面の上方を移動中の前記収容部から前記搬送面に向けて前記物品を落下させる落下ユニットと、を備えることを特徴とする、供給装置である。
【０００８】
本発明によれば、搬送装置の搬送面の上方に配置させた複数の物品を、搬送装置の流れ方向に移動させながら搬送面に向けて落下させるから、搬送面と、落下させる前の物品と、の流れ方向における相対速度をなくしたり小さくしたりできる。これにより、搬送面のスピードをアップさせたり、搬送面となるバケット同士の間隔を狭めたりした場合であっても、物品を目標となる箇所に正確に供給できる。
【０００９】
（２）本発明はまた、前記搬送装置は、搬送速度の変更が可能であり、前記流れ移動ユニットは、前記搬送装置に同期して動作することを特徴とする、上記（１）に記載の供給装置である。
【００１０】
（３）本発明はまた、前記流れ移動ユニットは、前記収容部を流れ方向に移動させる収容部移動機構を備え、前記配置ユニットは、前記流れ移動ユニットを昇降させる昇降機構と、前記昇降機構に連動して前記流れ移動ユニットを自転させる自転機構と、を備えることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の供給装置である。
【００１１】
上記発明によれば、配置ユニットとして、流れ移動ユニットを昇降させる昇降機構を備えるから、配置ユニットとして、流れ移動ユニットを水平軸回りに旋回させる旋回ユニットを備える従来の場合と比較して、移動する範囲が小さく、狭いスペースで動作できる。
【００１２】
また、旋回ユニットを備える従来の場合に物品に生じていた遠心力をなくしたり小さくしたりできる。これにより、搬送面の上方に物品を配置するステップと、搬送面の上方に配置させた物品を、流れ方向に移動させながら搬送面に向けて落下させるステップと、を連続して行わせた場合であっても、物品が遠心力による影響を受けることはなく、物品を目標となる箇所に正確に供給できる。すなわち、時間間隔を空けずに各ステップを連続して行わせることができ、物品の供給能力を高められる。
【００１３】
（４）本発明はまた、前記自転機構としてリンク機構を備えることを特徴とする、上記（３）に記載の供給装置である。
【００１４】
上記発明によれば、簡単な構成で自転機構を実現できる。
【００１５】
（５）本発明はまた、前記収容部移動機構は、軸回転することで前記収容部を流れ方向に移動させる送りネジと、前記リンク機構内に配置され、前記送りネジに動力を伝達する動力伝達機構と、を備えることを特徴とする、上記（４）に記載の供給装置である。
【００１６】
上記発明によれば、特別な部品を設けずに、動力伝達機構をスペース効率よく配置できる。
【００１７】
（６）本発明はまた、前記動力伝達機構として、プーリとベルトと、または、スプロケットとチェーンと、を備えることを特徴とする、上記（５）に記載の供給装置である。
【００１８】
（７）本発明はまた、前記落下ユニットは、前記収容部に形成された供給口を開閉するシャッタを備えることを特徴とする、上記（３）〜（６）のいずれかに記載の供給装置である。
【００１９】
（８）本発明はまた、冷菓を製造するバイターラインで使用されることを特徴とする、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の供給装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の上記（１）〜（８）に記載の供給装置によれば、物品を目標となる箇所に正確に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る供給装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示す供給装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示す配置ユニットの動作手順を説明する図であり、（Ａ）は収容部を昇降機構の上死点に位置させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部を昇降機構の下死点に移動させた状態を示す。
【図４】図１に示す供給装置の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は収容部を昇降機構の上死点に位置させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部を昇降機構の下死点に移動させた状態を示す。
【図５】図１に示す供給装置の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は図４（Ｂ）に示す状態から収容部をバケットコンベアの上流側に移動させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部をバケットコンベアの下流側に移動させながらシャッタを開放させた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係る供給装置について詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１〜図３を用いて供給装置１０の構成について説明する。図１は、供給装置１０の外観斜視図である。図２は、供給装置１０の分解斜視図である。図３は、配置ユニット１１の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は収容部３４を昇降機構１６の上死点に位置させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部３４を昇降機構１６の下死点に移動させた状態を示す。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成要件の図示を適宜省略する。また、以下において、各方向は、特に説明がない限り、供給装置１０を基準とする。ただし、流れ方向は、バケットコンベア６０（図４および図５参照）を基準とする。
【００２４】
図１〜図３に示す供給装置１０は、スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓ＸＡ１（図４および図５参照）を製造するバイターライン１（図４および図５参照）で使用される。バイターライン１は、冷菓ＸＡ１をモールド（図示省略）で成型する工程と、成型された冷菓ＸＡ１を複数のバケット６１（図４および図５参照）からなるバケットコンベア６０（図４および図５参照）等の搬送装置で搬送する工程と、搬送された冷菓ＸＡ１を包装機（図示省略）で包装する工程と、等を備えている。なお、バケットコンベア６０は、バケット６１による搬送速度を変更することが可能となっている。
【００２５】
このようなバイターライン１（図４および図５参照）において、供給装置１０は、成型された冷菓ＸＡ１をバケット６１に供給する。なお、本実施形態では、バイターライン１において供給装置１０が冷菓ＸＡ１をバケット６１に供給する場合を例に説明するが、供給装置１０は、その他の食品や日用品等の各種物品を、目標となる箇所に供給する場合に使用できる。
【００２６】
供給装置１０は、複数の冷菓ＸＡ１（図４および図５参照）を連続的に搬送するバケットコンベア６０（図４および図５参照）の搬送面となるバケット６１（図４および図５参照）の上方に、複数の冷菓ＸＡ１を収容する収容部３４を近接・離反するように往復移動させ、モールド（図示省略）で成型された複数の冷菓ＸＡ１を流れ方向に沿うように配置する配置ユニット１１と、バケット６１に近接した収容部３４をバケットコンベア６０の流れ方向に移動させる流れ移動ユニット１２と、この流れ移動ユニット１２によってバケット６１の上方を移動中の収容部３４からバケット６１に向けて複数の冷菓ＸＡ１を落下させる落下ユニット１３と、配置ユニット１１、流れ移動ユニット１２、および落下ユニット１３の動作を制御する制御ユニット１４と、等を備えている。以下、供給装置１０の各構成要件を説明する。ただし、各構成要件の強度を補強する支柱やプレート等の部材については、説明および図示を省略する。
【００２７】
（配置ユニット）配置ユニット１１は、流れ移動ユニット１２を昇降させる昇降機構１６と、この昇降機構１６に連動して流れ移動ユニット１２を水平軸回りに自転させる自転機構１７と、を備えている。
【００２８】
昇降機構１６は、流れ移動ユニット１２の両脇に配置された一対の筐体１８と、これら一対の筐体１８の互いに向かい合う面に形成された縦長のスリット１８ａからそれぞれ突出し、流れ移動ユニット１２を両側から昇降可能にかつ水平軸回りに回動可能に支持する一対の昇降・回動部１９と、これら一対の昇降・回動部１９の動力源となるモータ２０と、このモータ２０の回転動力を一対の昇降・回動部１９に伝達する動力伝達機構２１と、を備えている。
【００２９】
一対の筐体１８は、縦長の箱型を呈している。これら一対の筐体１８は、一対の昇降・回動部１９および動力伝達機構２１の一部を収容する。
【００３０】
一対の昇降・回動部１９は、動力伝達機構２１によって伝達されたモータ２０の回転動力によって、一体となって昇降する。
【００３１】
モータ２０は、制御ユニット１４等を収容する筐体５８内に配置されている。このモータ２０は、制御ユニット１４からの信号に基づいて、電源（図示省略）から供給される電力を回転動力に変換する。
【００３２】
動力伝達機構２１は、筐体５８から側方に突出して、筐体５８と対をなす筐体５９に架け渡されたモータ２０の回転軸２２と、筐体５８内および筐体５９内においてモータ２０の回転軸２２に取り付けられた一対のプーリ２３と、各プーリ２３に引っ掛けられると共に筐体５８，５９外に引き出された一対の連結ベルト２４と、各連結ベルト２４が引っ掛けられた一対のプーリ２５と、一対の筐体１８の互いに向かい合う面の下方から側方に突出し、各プーリ２５が取り付けられた一対の回転軸２６と、各筐体１８内の下方において各回転軸２６に取り付けられた一対のプーリ２７と、各筐体１８内において各プーリ２７に引っ掛けられると共に、各昇降・回動部１９が取り付けられた一対の昇降ベルト２８と、各筐体１８内の上方において各昇降ベルト２８が引っ掛けられた一対のプーリ２９と、各プーリ２９が取り付けられた一対の回転軸３０と、を備えている。
【００３３】
この動力伝達機構２１は、モータ２０の回転動力を、回転軸２２→一対のプーリ２３→一対の連結ベルト２４→一対のプーリ２５→一対の回転軸２６→一対のプーリ２７→一対の昇降ベルト２８→一対の昇降・回動部１９の順に伝達する。
【００３４】
自転機構１７は、リンク機構の一種である往復すべりこクランク機構（往復クランク機構ともいう。）を採用している。この自転機構１７は、流れ移動ユニット１２の背面にそれぞれの先端が固定された一対の箱型アーム３２と、先端が各箱型アーム３２の基端に対して水平軸回りに回転可能に取り付けられると共に、基端が各筐体５８，５９に対して水平軸回りに回転可能に取り付けられた一対の箱型アーム３３と、を備えている。
【００３５】
一対の昇降・回動部１９が、昇降機構１６における上死点から下死点に下降して流れ移動ユニット１２が下降する場合（図３（Ａ）→図３（Ｂ）参照）、一対の箱型アーム３３は、基端を中心に背面側に回転して先端が背面側下方に移動する。一対の箱型アーム３２は、基端が各箱型アーム３３の先端と共に背面側下方に移動すると共に、基端を中心に正面側に回転し、流れ移動ユニット１２を一対の昇降・回動部１９を中心に自転させる。
【００３６】
一対の昇降・回動部１９が、昇降機構１６における下死点から上死点に上昇して流れ移動ユニット１２が上昇する場合（図３（Ｂ）→図３（Ａ）参照）、一対の箱型アーム３３は、基端を中心に正面側に回転して先端が正面側上方に移動する。一対の箱型アーム３２は、基端が各箱型アーム３３の先端と共に正面側上方に移動すると共に、基端を中心に背面側に回転し、流れ移動ユニット１２を一対の昇降・回動部１９を中心に自転させる。
【００３７】
（流れ移動ユニット）流れ移動ユニット１２は、複数の冷菓ＸＡ１を収容する収容部３４と、この収容部３４を流れ方向に移動させる収容部移動機構３５と、を備えている。この流れ移動ユニット１２は、バケットコンベア６０に同期して動作する。
【００３８】
収容部３４は、昇降機構１６の上死点に位置する時の姿勢で上方側および正面側（図１参照）、すなわち下死点に位置する時の姿勢で正面側および下方側が開口した箱型を呈している。収容部３４において、昇降機構１６の上死点に位置する時の姿勢で上方側、すなわち下死点に位置する時の姿勢で正面側は、冷菓ＸＡ１を受け入れる受入口３４ａとして機能する。収容部３４において、昇降機構１６の上死点に位置する時の姿勢で正面側、すなわち下死点に位置する時の姿勢で下方側は、バケットコンベア６０（図４および図５参照）に向けて冷菓ＸＡ１を供給する供給口３４ｂとして機能する。この収容部３４は、複数の仕切り３４ｃを有し、複数の冷菓ＸＡ１を個別に収容する複数の区画３４ｄに仕切られている。
【００３９】
各区画３４ｄには、収容部３４が昇降機構１６の上死点に位置する時に、受入口３４ａから冷菓ＸＡ１が受け入れられる。各区画３４ｄからは、収容部３４が昇降機構１６の下死点に位置する時に、供給口３４ｂからバケットコンベア６０（図４および図５参照）に向けて冷菓ＸＡ１が供給される。
【００４０】
収容部移動機構３５は、収容部３４等が固定されるプレート３６と、軸回転することでプレート３６ごと収容部３４を流れ方向に移動させる送りネジ３７と、この送りネジ３７に並設する一対のガイド軸３８と、これら一対のガイド軸３８の両端を、一対の昇降・回動部１９に回動可能に取り付ける一対の取付け部３９と、送りネジ３７の動力源となるモータ４０と、このモータ４０の回転動力を送りネジ３７に伝達する動力伝達機構４１と、を備えている。
【００４１】
プレート３６は、送りネジ３７および一対のガイド軸３８の正面側に配置されている。このプレート３６には、収容部３４および落下ユニット１３が固定されている。
【００４２】
送りネジ３７は、ネジ軸３７ａと複数のナット３７ｂとから構成されている。ネジ軸３７ａの両端は、一対の取付け部３９に固定されている。複数のナット３７ｂは、プレート３６に固定されている。ガイド軸３８は、流れ方向に移動するプレート３６をガイドする。
【００４３】
モータ４０は、制御ユニット１４等が収容される筐体５８内に配置されている。このモータ４０は、制御ユニット１４からの信号に基づいて、電源（図示省略）から供給される電力を回転動力に変換する。
【００４４】
動力伝達機構４１は、筐体５８から側方に突出して、筐体５８と対をなす筐体５９に架け渡されたモータ４０の回転軸４２と、筐体５８内および筐体５９内においてモータ４０の回転軸４２に取り付けられた一対のプーリ４３と、各プーリ４３に引っ掛けられた一対の連結ベルト４４と、各プーリ４３の上方において各連結ベルト４４が引っ掛けられた一対のプーリ４５と、各プーリ４５が取り付けられると共に、各筐体５８，５９に各箱型アーム３３を回転可能に取り付ける一対の回転軸４６と、各箱型アーム３３内において各回転軸４６に取り付けられた一対のプーリ４７と、各プーリ４７に引っ掛けられた一対の連結ベルト４８と、各箱型アーム３３の先端側において各連結ベルト４８が引っ掛けられた一対のプーリ４９と、各プーリ４９が取り付けられると共に、各箱型アーム３３に各箱型アーム３２を回転可能に取り付ける一対の回転軸５０と、各箱型アーム３２内において各回転軸５０に取り付けられた一対のプーリ５１と、各プーリ５１に引っ掛けられた一対の連結ベルト５２と、各箱型アーム３２の先端側において各連結ベルト５２が引っ掛けられると共に、ネジ軸３７ａの両端に取り付けられた一対のプーリ５３と、を備えている。
【００４５】
この動力伝達機構４１は、モータ４０の回転動力を、回転軸４２→プーリ４３→連結ベルト４４→プーリ４５→回転軸４６→プーリ４７→連結ベルト４８→プーリ４９→回転軸５０→プーリ５１→連結ベルト５２→プーリ５３→ネジ軸３７ａの順に伝達する。なお、動力伝達機構４１における一部の構成要件は、自転機構１７を構成する箱型アーム３２，３３内に配置されている。
【００４６】
（落下ユニット）落下ユニット１３は、収容部３４に形成された供給口３４ｂを開閉するシャッタ５５と、このシャッタ５５を駆動するエアシリンダ５６と、を備えている。エアシリンダ５６は、制御ユニット１４からの信号に基づいて、圧縮空気のエネルギを往復動力に変換する。
【００４７】
（制御ユニット）制御ユニット１４は、筐体５８内に配置されている。この制御ユニット１４は、ＣＰＵ（図示省略）等を備えている。このＣＰＵは、供給装置１０の各部を統括的に制御する。
【００４８】
次に、供給装置１０の動作手順について、図４および図５に基づいて説明する。図４は、供給装置１０の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は収容部３４を昇降機構１６の上死点に位置させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部３４を昇降機構１６の下死点に移動させた状態を示す。図５は、供給装置１０の動作手順を説明する図であり、（Ａ）は図４（Ｂ）に示す状態から収容部３４をバケットコンベア６０の上流側に移動させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態から収容部３４をバケットコンベア６０の下流側に移動させながらシャッタ５５を開放させた状態を示す。
【００４９】
まず、図４（Ａ）に示すように、昇降機構１６の上死点において、上方を向いた受入口３４ａから収容部３４に冷菓ＸＡ１を受け入れる。
【００５０】
そして、図４（Ｂ）に示すように、収容部３４、すなわち冷菓ＸＡ１の姿勢を変えながら、冷菓ＸＡ１を昇降機構１６の上死点から下死点に移動させる。
【００５１】
また、図５（Ａ）に示すように、収容部３４、すなわち冷菓ＸＡ１をバケットコンベア６０の上流側に移動させる。なお、冷菓ＸＡ１を昇降機構１６の上死点から下死点に移動させると同時に、冷菓ＸＡ１をバケットコンベア６０の上流側に移動させてもよい。
【００５２】
さらに、図５（Ｂ）に示すように、収容部３４、すなわち冷菓ＸＡ１をバケットコンベア６０の下流側に移動させながら、シャッタ５５を開放させて複数の冷菓ＸＡ１を一度にバケット６１に供給する。
【００５３】
なお、冷菓ＸＡ１をバケット６１に供給してから、収容部３４を昇降機構１６の下死点から上死点に移動させる場合、上死点に移動させた後に、または、上死点に移動させると同時に、収容部３４をバケットコンベア６０の上流側の位置、すなわち図４（Ａ）に示す位置に移動させる。
【００５４】
このように、供給装置１０によれば、バケット６１の上方に配置させた複数の冷菓ＸＡ１を、バケットコンベア６０の流れ方向に移動させながらバケット６１に向けて落下させるから、バケット６１と、落下させる前の冷菓ＸＡ１と、の流れ方向における相対速度をなくしたり小さくしたりできる。これにより、バケット６１のスピードをアップさせたり、バケット６１同士の間隔を狭めたりした場合であっても、冷菓ＸＡ１を目標となる箇所に正確に供給できる。
【００５５】
また、配置ユニット１１として、流れ移動ユニット１２を昇降させる昇降機構１６を備えるから、配置ユニットとして、流れ移動ユニットを水平軸回りに旋回させる旋回ユニットを備える従来の場合と比較して、移動する範囲が小さく、狭いスペースで動作できる。
【００５６】
さらに、旋回ユニットを備える従来の場合に冷菓ＸＡ１に生じていた遠心力をなくしたり小さくしたりできる。これにより、バケットコンベア６０の上方に冷菓ＸＡ１を配置するステップと、バケットコンベア６０の上方に配置させた冷菓ＸＡ１を、流れ方向に移動させながらバケットコンベア６０に向けて落下させるステップと、を連続して行わせた場合であっても、冷菓ＸＡ１が遠心力による影響を受けることはなく、冷菓ＸＡ１を目標となる箇所に正確に供給できる。すなわち、時間間隔を空けずに各ステップを連続して行わせることができ、冷菓ＸＡ１の供給能力を高められる。
【００５７】
そして、自転機構１７として、リンク機構の一種である往復すべりこクランク機構を採用しているから、簡単な構成で自転機構１７を実現できる。
【００５８】
ついで、収容部移動機構３５が、軸回転することで収容部３４を流れ方向に移動させる送りネジ３７と、自転機構１７を構成する箱型アーム３２，３３内に配置され、送りネジ３７を軸回転させる動力伝達機構４１と、を備えているから、特別な部品を設けずに、動力伝達機構４１をスペース効率よく配置できる。
【００５９】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６０】
すなわち、上記実施形態において、流れ移動ユニット１２として、直動ガイド構造のものやリニアモータを採用したものを用いてもよい。
【００６１】
あるいは、上記実施形態において、落下ユニット１３として、把持式のものや吸着式のものを用いて物品を搬送面に向けて落下、もしくは載置するようにしてもよい。
【００６２】
あるいは、上記実施形態において、動力伝達機構２１，４１を構成するプーリおよびベルトを、スプロケットおよびチェーンに変更してもよい。
【００６３】
あるいは、上記実施形態において、各構成要素の数量、形状、大きさは適宜変更できる。例えば、収容部３４における区画３４ｄの数量が挙げられる。
【００６４】
あるいは、上記実施形態において、冷菓ＸＡ１の供給先となる搬送装置として、バケットコンベア６０を採用することに限定されず、フィンガーコンベア、サイドフィンガーコンベア、もしくはバーコンベア等、複数の冷菓ＸＡ１を個別に仕切って搬送する搬送装置を採用できる。フィンガーコンベアの詳細は、実開昭５８−００７７２０号公報の図２等を参照されたい。サイドフィンガーコンベアの詳細は、特開２００１−０１０６０５号公報の図３等を参照されたい。バーコンベアの詳細は、実開昭６３−１２３４０３号公報の図１等を参照されたい。
【符号の説明】
【００６５】
１ バイターライン
１０ 供給装置
１１ 配置ユニット
１２ 流れ移動ユニット
１３ 落下ユニット
１４ 制御ユニット
１６ 昇降機構
１７ 自転機構
１８ 筐体
１８ａ スリット
１９ 昇降・回動部
２０ モータ
２１ 動力伝達機構
２２ 回転軸
２３ プーリ
２４ 連結ベルト
２５ プーリ
２６ 回転軸
２７ プーリ
２８ 昇降ベルト
２９ プーリ
３０ 回転軸
３２ 箱型アーム
３３ 箱型アーム
３４ 収容部
３４ａ 受入口
３４ｂ 供給口
３４ｃ 仕切り
３４ｄ 区画
３５ 収容部移動機構
３６ プレート
３７ 送りネジ
３７ａ ネジ軸
３７ｂ ナット
３８ ガイド軸
３９ 取付け部
４０ モータ
４１ 動力伝達機構
４２ 回転軸
４３ プーリ
４４ 連結ベルト
４５ プーリ
４６ 回転軸
４７ プーリ
４８ 連結ベルト
４９ プーリ
５０ 回転軸
５１ プーリ
５２ 連結ベルト
５３ プーリ
５５ シャッタ
５６ エアシリンダ
５８ 筐体
５９ 筐体
６０ バケットコンベア
６１ バケット
ＸＡ１ 冷菓
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を収容する収容部と、
複数の物品を連続的に搬送する搬送装置の搬送面の上方に前記収容部を近接・離反するように往復移動させる配置ユニットと、
前記搬送面に近接した前記収容部を前記搬送装置の流れ方向に移動させる流れ移動ユニットと、
前記流れ移動ユニットによって前記搬送面の上方を移動中の前記収容部から前記搬送面に向けて前記物品を落下させる落下ユニットと、を備えることを特徴とする、
供給装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、搬送速度の変更が可能であり、
前記流れ移動ユニットは、前記搬送装置に同期して動作することを特徴とする、
請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記流れ移動ユニットは、前記収容部を流れ方向に移動させる収容部移動機構を備え、
前記配置ユニットは、前記流れ移動ユニットを昇降させる昇降機構と、前記昇降機構に連動して前記流れ移動ユニットを自転させる自転機構と、を備えることを特徴とする、
請求項１または２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記自転機構としてリンク機構を備えることを特徴とする、
請求項３に記載の供給装置。
【請求項５】
前記収容部移動機構は、軸回転することで前記収容部を流れ方向に移動させる送りネジと、前記リンク機構内に配置され、前記送りネジに動力を伝達する動力伝達機構と、を備えることを特徴とする、
請求項４に記載の供給装置。
【請求項６】
前記動力伝達機構として、プーリとベルトと、または、スプロケットとチェーンと、を備えることを特徴とする、
請求項５に記載の供給装置。
【請求項７】
前記落下ユニットは、前記収容部に形成された供給口を開閉するシャッタを備えることを特徴とする、
請求項３〜６のいずれかに記載の供給装置。
【請求項８】
冷菓を製造するバイターラインで使用されることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれかに記載の供給装置。
【請求項１】
複数の物品を収容する収容部と、
複数の物品を連続的に搬送する搬送装置の搬送面の上方に前記収容部を近接・離反するように往復移動させる配置ユニットと、
前記搬送面に近接した前記収容部を前記搬送装置の流れ方向に移動させる流れ移動ユニットと、
前記流れ移動ユニットによって前記搬送面の上方を移動中の前記収容部から前記搬送面に向けて前記物品を落下させる落下ユニットと、を備えることを特徴とする、
供給装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、搬送速度の変更が可能であり、
前記流れ移動ユニットは、前記搬送装置に同期して動作することを特徴とする、
請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記流れ移動ユニットは、前記収容部を流れ方向に移動させる収容部移動機構を備え、
前記配置ユニットは、前記流れ移動ユニットを昇降させる昇降機構と、前記昇降機構に連動して前記流れ移動ユニットを自転させる自転機構と、を備えることを特徴とする、
請求項１または２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記自転機構としてリンク機構を備えることを特徴とする、
請求項３に記載の供給装置。
【請求項５】
前記収容部移動機構は、軸回転することで前記収容部を流れ方向に移動させる送りネジと、前記リンク機構内に配置され、前記送りネジに動力を伝達する動力伝達機構と、を備えることを特徴とする、
請求項４に記載の供給装置。
【請求項６】
前記動力伝達機構として、プーリとベルトと、または、スプロケットとチェーンと、を備えることを特徴とする、
請求項５に記載の供給装置。
【請求項７】
前記落下ユニットは、前記収容部に形成された供給口を開閉するシャッタを備えることを特徴とする、
請求項３〜６のいずれかに記載の供給装置。
【請求項８】
冷菓を製造するバイターラインで使用されることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれかに記載の供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１８７０５２（Ｐ２０１２−１８７０５２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３６４８（Ｐ２０１１−５３６４８）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]