便座装置
【課題】使用者自身の座り心地の好みによって、便座の上面（着座面）を任意の角度に調整し傾けることができる便座装置を提供する。
【解決手段】便座と、前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、を備え、前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータを制御して便座の角度を変化させることを特徴とする便座装置が提供される。
【解決手段】便座と、前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、を備え、前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータを制御して便座の角度を変化させることを特徴とする便座装置が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
便座装置は、洋式腰掛便器の上に設置され、使用者が座ることができる便座を備えている。便座の本体は樹脂などの材料で作られ、裏側に脚部を設けたものが主流となっており、機能・デザインなど様々な提案がなされている。例えば、着座時・離座時において、便座を上方向に付勢して使用者の体重を支え、便座装置において立ち上がり支持を可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、便座の裏面にバネを内蔵しプラスチックの足をつけ、人が便座に座ったときの衝撃をバネの圧縮により効率よく防止するものや、便座裏面に弾性体を備え、着座衝撃を吸収する便座装置が提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１０９８５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７９２３０号公報
【特許文献３】特開２００５−２９６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、使用者の体格や着座状態には個人差があり、着座中に違和感や圧迫感などを感じた場合、使用者は体勢を変えることが多いと考えられる。しかし、着座面が常に上方向に付勢されている場合、着座して十分に体重がかかっている状態以外の座面高さが高くなるので、座りやすさなどの点でやや難がある。また、特に体重の少ない使用者などは、思わぬ方向に身体が傾いたり、足が浮くなどの座り心地に不具合が生じる恐れがある。
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、使用者の好みに応じて、便座の上面（着座面）の角度や高さを任意に調整できる便座装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、便座と、前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、を備え、前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータを制御して便座の角度を変化させることを特徴とする便座装置である。
上記の便座装置によれば、第１のアクチュエータを制御することにより、使用者自身の座り心地の好みによって、便座の上面（着座面）を任意の角度に調整し傾けることができる。
【０００８】
第２の発明は、便座と、前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、前記便座の下面に設けられた第２の脚部と、前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、前記第２の脚部の高さを可変とする第２のアクチュエータと、を備え、前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御して前記便座の角度及び高さの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする便座装置である。
これによれば、第１及び第２のアクチュエータがそれぞれ便座の前後に設けられているため、便座の高さ及び角度を使用者が調整することができる。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記便座制御部に対して前記便座が軸支された部分は、上下に移動可能とされたことを特徴とする。
上記の便座装置によれば、前記便座を軸支する部分が上下に移動するため、使用者自身の座り心地の好みによって、便座の上面（着座面）を任意の角度に調整した場合においても、さらに自由に調整することができる。
【００１０】
第４の発明は、第３の発明において、前記軸支された部分は、弾性体により付勢されていることを特徴とする。
上記の便座装置によれば、軸支する部分が弾性体により付勢されているため、便座の角度調整が容易となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、便座の上面（着座面）を任意の角度や高さに調整し傾けることができる便座装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的斜視図である。
【図２】図１に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
【図３】図１に表した便座装置の使用者着座前の模式的側面図である。
【図４】図１に表した便座装置の使用者着座時の模式的側面図である。
【図５】図１に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
【図６】図１に表した便座装置の便座の上面を後方向に傾けた場合の模式的側面図である。
【図７】他の実施例の便座装置を例示する模式的側面図である。
【図８】図７に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
【図９】便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
【図１０】便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的側面図である。
【図１２】図１１に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
【図１３】図１１に表した便座装置の便座の上面を後方向に傾けた場合の模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的斜視図である。
図１は、便座装置８０を、便器１００の上に設置した状態を表している。便座装置８０は、便座制御部２００、便座３００、前方の脚部４００及び後方の脚部４１０を備える。なお、本実施形態においては、後方の脚部４１０を省略してもよい。
【００１５】
便座制御部２００は、便器１００の後部に設けられ、便座装置８０の機能を制御する。便座３００は、便座回動部５００により便座制御部２００に回動可能に軸支されており、下部には前方の脚部４００及び後方の脚部４１０が設けられている。
脚部４００及び４１０は、便座装置８０の使用時に、便器１００の上部に接して便座３００及びその上の使用者を支える。
【００１６】
図２は、図１に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
図２に表したように、便座回動部５００は便座回動軸５１０を有し、便座３００を便座制御部２００に回動可能に軸支する。すなわち、便座３００は、便座回動軸５１０を中心に回動可能に便座制御部２００に結合されている。
【００１７】
図３は、図１に表した便座装置の使用者着座前の模式的側面図である。
図３に表したように、便座３００に着座していない状態では、便座３００の上面は便器１００の上面に対して略平行の状態にある。
【００１８】
また、便座３００の前方の脚部４００は、第１のアクチュエータ６００を有し、第１のアクチュエータ６００により便座３００の高さを調整することができる。第１のアクチュエータ６００による高さの調整は、便座装置またはリモコン装置の操作部（図示せず）などの入力に基づき、便座制御部２００により制御される。これにより、便座３００を任意の角度に動かすことができる。
【００１９】
脚部４００に設けられた第１のアクチュエータ６００は、例えば、伸縮ロッドを用いることができ、電気、油圧、空圧等のエネルギー源により自動で動作する。これにより便座３００の前方の脚部４００が上下に変化し、便座３００の便器１００の上面からの高さ調整が可能となる。
【００２０】
図４は、図１に表した便座装置の使用者着座時の模式的側面図である。
図４に表したように、使用者７００が便座３００の上面に着座した場合において、初期状態として、便座３００の上面は便器１００の上面に略平行の状態にある。
【００２１】
使用者７００が、便座制御部２００またはリモコン装置の操作入力（図示せず）を操作すると、第１のアクチュエータ６００のエネルギー源に入力信号が加わり、第１のアクチュエータ６００が上下に駆動する。そして、便座３００の前方の脚部４００における便器１００の上面からの高さを上下に変化させる。
【００２２】
図５は、図１に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
図５に表したように、便座３００の上面を略平行の状態から前傾に傾けたい場合、第１のアクチュエータ６００は縮んで、便座３００の上面が略平行時の状態より前方の高さが低くなるように動作する。この時、 後方の脚部４１０は、例えば、バネなどで付勢しつつ、その高さを低くできるようにしておけばよい。あるいは、後方の脚部４１０を省略してもよい。
【００２３】
一方、図６に表したように、便座３００の上面を略平行の状態から後傾に傾けたい場合、第１のアクチュエータ６００は伸びて、便座３００の上面が略平行時の状態より前方の高さが高くなるように動作する。この際に、後方の脚部４１０が固定式の場合には、図６に表したように、便器１００から離れた状態となる。この状態において便座３００が使用者の体重を十分に支えることができるのであれば、脚部４１０を省略してもよい。
第１のアクチュエータ６００の高さの変化は、着座前の略平行の状態から着座し上下に動かす場合と、着座後に１回以上、第１のアクチュエータ６００を上下に動かした状態から引き続き上下に動かす場合とがある。また、使用者７００が便座３００の上面に着座していない状態で第１のアクチュエータ６００を上下に動かす場合もあり得る。
【００２４】
このように、便座３００の上面の角度を使用者の好みに合わせて任意に調整可能としたことで、使用者の身体的な状態やケガ等による着座体勢での違和感や圧迫感を軽減でき、座り心地を使用者の好みに調節することができる。
【００２５】
図７は、他の実施例の便座装置を例示する模式的側面図である。
図７も、便座装置８１を、便器１０の上に設置した状態を表している。便座装置８１は、便座制御部２０１、便座３００、前方の脚部４００及び後方の脚部４１０を有する。
【００２６】
便座制御部２０１は、便器１００の後部に設けられ、便座装置８１の機能を制御する。便座３００は、便座回動部５００により便座制御部２０１に回動可能に軸支されており、下部には前方の脚部４００及び後方の脚部４１０が設けられている。
また、便座制御部２０１には、便座回動機構用のボックス５２０が設けられており、便座回動部５００は、便座回動機構用のボックス５２０内で上下動可能に軸支されている。これ以外は、便座装置８０と同様なので、説明を省略する。
【００２７】
図８は、図７に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
図８に表したように、便座回動部５００は、便座制御部２０１に設けられ、便座３００を回動可能に支持する。便座回動部５００は、便座回動軸５１０により、便座制御部２０１に設けられたボックス５２０内で回動自在に支持されている。また、便座回動部５１０は、ボックス５２０内で上下動可能にも支持されている。さらに、ボックス５２０内には、弾性体５３０が設けられている。
【００２８】
このように、便座３００は、便座回動軸５１０を中心に回動可能であり、かつ、回動の中心点となる便座回動軸５１０は、ボックス５２０内で上下動可能である。
図８に表した具体例の場合、便座回動軸５１０は、弾性体５３０によって付勢される。付勢される方向は、上方向に付勢する場合と、下方向に付勢する場合のどちらの場合も可能である。
また、弾性体５３０の代わりに、便座回動軸５１０を動かすために便座回動機構ボックス５２０内にもアクチュエータを設けることにより、便座回動軸５１０を上下に可動としてもよい。
【００２９】
便座装置８１においては、便座回動軸５１０を上下に可動することにより、便座３００の上面の高さをあまり変化させることなく、前傾（図５参照）あるいは後傾（図６参照）姿勢に調節することができる。その結果として、座面の高さを維持しつつ角度を使用者の好みに合わせて任意に動かすことができることで、使用者の身体的特徴やケガ等による着座体勢での違和感や圧迫感を軽減でき、座り心地を使用者の好みに調節することができる。
【００３０】
図９は、便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
図９に表したように、本実施例の便座装置８２においては、便座制御部２０２内に設けた便座回動機構用のボックス５２０に弾性体を設けていない点が、便座装置８１と異なる。これ以外は、便座装置８１と同様なので説明を省略する。
【００３１】
便座装置８２においては、便座回動軸５１０をボックス５２０内で上下に動かし回動の支点が移動する場合、弾性体５３０により付勢されず、便座３００の前傾、後傾姿勢に応じて便座回動軸５１０は上下に自由に移動する。
便座装置８２においても、便座３００の上面の角度を使用者の好みに合わせて任意に動かすことができる。使用者の身体的特徴やケガ等による着座体勢での違和感や圧迫感を軽減でき、座り心地を使用者の好みに応じて調節することができる。
【００３２】
図１０は、便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
図１０に表したように、本実施例の便座装置８３においては、嵌合支持部５４０（斜線を付けた部分）及び便座回動機構用の空間５５０を設けている。また、便座３０１は、便座回動軸５１０に嵌合支持部５４０を有する。嵌合支持部５４０は、便座制御部２０３内の空間５５０において便座回動軸５１０を回動可能に支持する。また嵌合支持部５４０は、空間５５０の内部を上下に移動できるように構成されている。これ以外は、便座装置８１と同様なので説明を省略する。
【００３３】
図９に関して前述した便座装置８２においては、ボックス５２０内で便座回動軸５１０を移動させて、便座３００の回動の始点を移動させていた。これに対して便座装置８３においては、便座３０１の回動の支点となる便座回動軸５１０を嵌合支持部５４０で回動可能に支持する。そして、嵌合支持部５４０が、便座制御部２０３内の空間５５０内を自由
これにより、便座回動軸５１０の回動と上下動がよりスムースになる。
【００３４】
また、便座３０１と便座制御部２０３とを接続する便座回動軸５１０がユニバーサルジョイントを有し、軸をフレキシブルに移動させて便座３０１の回動の支点を移動させる構成とすることもできる。
【００３５】
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的側面図である。 図１１に表したように、便座装置８４は、前方の脚部４００及び後方の脚部４２０を有する。脚部４００、４２０には、それぞれ第１のアクチュエータ６００及び第２のアクチュエータ６２０が設けられている。
【００３６】
脚部４００、４２０にそれぞれ備えられた第１のアクチュエータ６００、第２のアクチュエータ６２０は、例えば、伸縮ロッドを用いることができ、電気、油圧、空圧等により自動で動作する。これにより便座３００の前方の脚部４００及び後方の脚部４２０がそれぞれ上下に変化し、便座３００の便器１００の上面からの高さの調整や傾斜角度の調整が可能となる。
【００３７】
便座３００に使用者７００が着座していない状態では、便座３００の上面は便器１００に略平行の状態にある。この状態から、使用者７００が便座３００の上面に着座して、便座制御部２０１またはリモコン装置の操作入力（図示せず）を操作すると、便座制御部２０１は、その操作内容に応じて第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を駆動させる第１及第２のアクチュエータ６００、６２０は、それぞれ脚部４００、４２０を上下に駆動する。その動きに応じて、便座３００及び便座回動部５１０は上下に動く。
【００３８】
図１２は、図１１に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
図１２に表したように、便座３００の上面を略平行の状態から前傾に傾けたい場合、便座３００の前方の脚部４００に設置された第１のアクチュエータ６００の高さは略平行の状態よりも低くなるように動作する。または、便座３００の後方の脚部４２０に設置された第２のアクチュエータ６２０の高さが略平行の状態のときよりも高くなるように動作する。また、便座前方に設置された第１のアクチュエータ６００の高さは低く、同時に便座後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の高さは高くなるように動作してもよい。
【００３９】
便座３００が前傾になる場合、便座制御部２０１に固定されていない便座回動軸５１０は、便座３００の前方に設置された第１のアクチュエータ６００及び便座３００の後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の動作により、便座回動機構用のボックス５２０内で移動する。すなわち、便座回動軸５１０は、便座３００の上面の傾きに応じて、便座回動機構用のボックス５２０内で上下方向に動く。
【００４０】
第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０の高さの変化は、使用者着座前の略平行の状態から着座して動かす場合と、着座後に１回以上、第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を動かした状態から引き続き動かす場合とが考えられる。また、使用者７００が便座３００の上面に着座していない状態で第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を上下に動かす場合もあり得る。
また、図示しない着座センサを設け、使用者の着座状態を監視することにより、一定時間着座状態にない場合は、便座３００を略水平の初期状態に戻るように制御することもできる。
【００４１】
図１３は、図１１に表した便座装置の便座の上面を後方向に傾けた場合の模式的側面図である。
図１３においては、便座３００の上面を略平行の状態（図１１の状態）から後傾に傾けた場合を表している。また、前傾の状態（図１２の状態）から後傾に傾けた場合でもよい。
便座３００の前方に設置された第１のアクチュエータ６００の高さは略平行の状態のときよりも高くなるように動作する。または、便座３００の後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の高さが略平行の状態よりも低くなるように動作する。また、便座前方に設置された第１のアクチュエータ６００の高さは高く、同時に便座後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の高さは低くなるように動作してもよい。
【００４２】
便座３００が後傾になる場合、便座制御部２０１に固定されていない便座回動軸５１０は、便座３００の前方に設置された第１のアクチュエータ６００及び便座３００の後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の動作により、便座回動機構用のボックス５２０内で移動する。すなわち、便座回動軸５１０は、便座３００の上面の傾きに応じて、便座回動機構用のボックス５２０内で上下方向に動く。
【００４３】
なお、便座３００を後傾させる場合も、第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０の高さの調整は、使用者着座前の略平行の状態から着座し動かす場合と、着座後に１回以上、第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を動かした状態から引き続き動かす場合とがある。また、使用者７００が便座３００の上面に着座していない状態で第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を上下に動かす場合もある。
また、図示しない着座センサを設け、使用者の着座状態を監視することにより、一定時間着座状態にない場合は、便座３００を略水平の初期状態に戻るように制御することもできる。
【００４４】
このように、便座３００の上面の角度を使用者の好みに合わせて任意に動かすことができることで、使用者の身体的特徴やケガ等による着座体勢での圧迫感や痛みの軽減、座面高さの調節が可能となり、座り心地を使用者の好みに応じて調節できる。
また、本実施例のように便座回動部５００の支点も移動できる場合、第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を同方向に動かすことにより、便座３００の高さも使用者の好みに応じて調節できる。すなわち、便座３００の上面の角度を変えずに、便座３００の高さを調整することもできる。
【００４５】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、便座装置を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【００４６】
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
その他、本発明の実施形態として上述した便座装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての便座装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００４７】
１００ 便器、 ２００ 便座制御部、 ３００、３０１ 便座、 ４００、４１０、４２０ 脚部、 ５００ 便座回動部、 ５１０ 便座回動軸、 ５２０ 便座回動機構用ボックス、 ５３０ 弾性体、 ５４０ 嵌合支持部、 ５５０ 嵌合支持部を動かすための空間、 ６００第１のアクチュエータ、 ６２０ 第２のアクチュエータ ７００ 使用者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
便座装置は、洋式腰掛便器の上に設置され、使用者が座ることができる便座を備えている。便座の本体は樹脂などの材料で作られ、裏側に脚部を設けたものが主流となっており、機能・デザインなど様々な提案がなされている。例えば、着座時・離座時において、便座を上方向に付勢して使用者の体重を支え、便座装置において立ち上がり支持を可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、便座の裏面にバネを内蔵しプラスチックの足をつけ、人が便座に座ったときの衝撃をバネの圧縮により効率よく防止するものや、便座裏面に弾性体を備え、着座衝撃を吸収する便座装置が提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１０９８５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７９２３０号公報
【特許文献３】特開２００５−２９６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、使用者の体格や着座状態には個人差があり、着座中に違和感や圧迫感などを感じた場合、使用者は体勢を変えることが多いと考えられる。しかし、着座面が常に上方向に付勢されている場合、着座して十分に体重がかかっている状態以外の座面高さが高くなるので、座りやすさなどの点でやや難がある。また、特に体重の少ない使用者などは、思わぬ方向に身体が傾いたり、足が浮くなどの座り心地に不具合が生じる恐れがある。
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、使用者の好みに応じて、便座の上面（着座面）の角度や高さを任意に調整できる便座装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、便座と、前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、を備え、前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータを制御して便座の角度を変化させることを特徴とする便座装置である。
上記の便座装置によれば、第１のアクチュエータを制御することにより、使用者自身の座り心地の好みによって、便座の上面（着座面）を任意の角度に調整し傾けることができる。
【０００８】
第２の発明は、便座と、前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、前記便座の下面に設けられた第２の脚部と、前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、前記第２の脚部の高さを可変とする第２のアクチュエータと、を備え、前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御して前記便座の角度及び高さの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする便座装置である。
これによれば、第１及び第２のアクチュエータがそれぞれ便座の前後に設けられているため、便座の高さ及び角度を使用者が調整することができる。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記便座制御部に対して前記便座が軸支された部分は、上下に移動可能とされたことを特徴とする。
上記の便座装置によれば、前記便座を軸支する部分が上下に移動するため、使用者自身の座り心地の好みによって、便座の上面（着座面）を任意の角度に調整した場合においても、さらに自由に調整することができる。
【００１０】
第４の発明は、第３の発明において、前記軸支された部分は、弾性体により付勢されていることを特徴とする。
上記の便座装置によれば、軸支する部分が弾性体により付勢されているため、便座の角度調整が容易となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、便座の上面（着座面）を任意の角度や高さに調整し傾けることができる便座装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的斜視図である。
【図２】図１に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
【図３】図１に表した便座装置の使用者着座前の模式的側面図である。
【図４】図１に表した便座装置の使用者着座時の模式的側面図である。
【図５】図１に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
【図６】図１に表した便座装置の便座の上面を後方向に傾けた場合の模式的側面図である。
【図７】他の実施例の便座装置を例示する模式的側面図である。
【図８】図７に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
【図９】便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
【図１０】便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的側面図である。
【図１２】図１１に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
【図１３】図１１に表した便座装置の便座の上面を後方向に傾けた場合の模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的斜視図である。
図１は、便座装置８０を、便器１００の上に設置した状態を表している。便座装置８０は、便座制御部２００、便座３００、前方の脚部４００及び後方の脚部４１０を備える。なお、本実施形態においては、後方の脚部４１０を省略してもよい。
【００１５】
便座制御部２００は、便器１００の後部に設けられ、便座装置８０の機能を制御する。便座３００は、便座回動部５００により便座制御部２００に回動可能に軸支されており、下部には前方の脚部４００及び後方の脚部４１０が設けられている。
脚部４００及び４１０は、便座装置８０の使用時に、便器１００の上部に接して便座３００及びその上の使用者を支える。
【００１６】
図２は、図１に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
図２に表したように、便座回動部５００は便座回動軸５１０を有し、便座３００を便座制御部２００に回動可能に軸支する。すなわち、便座３００は、便座回動軸５１０を中心に回動可能に便座制御部２００に結合されている。
【００１７】
図３は、図１に表した便座装置の使用者着座前の模式的側面図である。
図３に表したように、便座３００に着座していない状態では、便座３００の上面は便器１００の上面に対して略平行の状態にある。
【００１８】
また、便座３００の前方の脚部４００は、第１のアクチュエータ６００を有し、第１のアクチュエータ６００により便座３００の高さを調整することができる。第１のアクチュエータ６００による高さの調整は、便座装置またはリモコン装置の操作部（図示せず）などの入力に基づき、便座制御部２００により制御される。これにより、便座３００を任意の角度に動かすことができる。
【００１９】
脚部４００に設けられた第１のアクチュエータ６００は、例えば、伸縮ロッドを用いることができ、電気、油圧、空圧等のエネルギー源により自動で動作する。これにより便座３００の前方の脚部４００が上下に変化し、便座３００の便器１００の上面からの高さ調整が可能となる。
【００２０】
図４は、図１に表した便座装置の使用者着座時の模式的側面図である。
図４に表したように、使用者７００が便座３００の上面に着座した場合において、初期状態として、便座３００の上面は便器１００の上面に略平行の状態にある。
【００２１】
使用者７００が、便座制御部２００またはリモコン装置の操作入力（図示せず）を操作すると、第１のアクチュエータ６００のエネルギー源に入力信号が加わり、第１のアクチュエータ６００が上下に駆動する。そして、便座３００の前方の脚部４００における便器１００の上面からの高さを上下に変化させる。
【００２２】
図５は、図１に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
図５に表したように、便座３００の上面を略平行の状態から前傾に傾けたい場合、第１のアクチュエータ６００は縮んで、便座３００の上面が略平行時の状態より前方の高さが低くなるように動作する。この時、 後方の脚部４１０は、例えば、バネなどで付勢しつつ、その高さを低くできるようにしておけばよい。あるいは、後方の脚部４１０を省略してもよい。
【００２３】
一方、図６に表したように、便座３００の上面を略平行の状態から後傾に傾けたい場合、第１のアクチュエータ６００は伸びて、便座３００の上面が略平行時の状態より前方の高さが高くなるように動作する。この際に、後方の脚部４１０が固定式の場合には、図６に表したように、便器１００から離れた状態となる。この状態において便座３００が使用者の体重を十分に支えることができるのであれば、脚部４１０を省略してもよい。
第１のアクチュエータ６００の高さの変化は、着座前の略平行の状態から着座し上下に動かす場合と、着座後に１回以上、第１のアクチュエータ６００を上下に動かした状態から引き続き上下に動かす場合とがある。また、使用者７００が便座３００の上面に着座していない状態で第１のアクチュエータ６００を上下に動かす場合もあり得る。
【００２４】
このように、便座３００の上面の角度を使用者の好みに合わせて任意に調整可能としたことで、使用者の身体的な状態やケガ等による着座体勢での違和感や圧迫感を軽減でき、座り心地を使用者の好みに調節することができる。
【００２５】
図７は、他の実施例の便座装置を例示する模式的側面図である。
図７も、便座装置８１を、便器１０の上に設置した状態を表している。便座装置８１は、便座制御部２０１、便座３００、前方の脚部４００及び後方の脚部４１０を有する。
【００２６】
便座制御部２０１は、便器１００の後部に設けられ、便座装置８１の機能を制御する。便座３００は、便座回動部５００により便座制御部２０１に回動可能に軸支されており、下部には前方の脚部４００及び後方の脚部４１０が設けられている。
また、便座制御部２０１には、便座回動機構用のボックス５２０が設けられており、便座回動部５００は、便座回動機構用のボックス５２０内で上下動可能に軸支されている。これ以外は、便座装置８０と同様なので、説明を省略する。
【００２７】
図８は、図７に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
図８に表したように、便座回動部５００は、便座制御部２０１に設けられ、便座３００を回動可能に支持する。便座回動部５００は、便座回動軸５１０により、便座制御部２０１に設けられたボックス５２０内で回動自在に支持されている。また、便座回動部５１０は、ボックス５２０内で上下動可能にも支持されている。さらに、ボックス５２０内には、弾性体５３０が設けられている。
【００２８】
このように、便座３００は、便座回動軸５１０を中心に回動可能であり、かつ、回動の中心点となる便座回動軸５１０は、ボックス５２０内で上下動可能である。
図８に表した具体例の場合、便座回動軸５１０は、弾性体５３０によって付勢される。付勢される方向は、上方向に付勢する場合と、下方向に付勢する場合のどちらの場合も可能である。
また、弾性体５３０の代わりに、便座回動軸５１０を動かすために便座回動機構ボックス５２０内にもアクチュエータを設けることにより、便座回動軸５１０を上下に可動としてもよい。
【００２９】
便座装置８１においては、便座回動軸５１０を上下に可動することにより、便座３００の上面の高さをあまり変化させることなく、前傾（図５参照）あるいは後傾（図６参照）姿勢に調節することができる。その結果として、座面の高さを維持しつつ角度を使用者の好みに合わせて任意に動かすことができることで、使用者の身体的特徴やケガ等による着座体勢での違和感や圧迫感を軽減でき、座り心地を使用者の好みに調節することができる。
【００３０】
図９は、便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
図９に表したように、本実施例の便座装置８２においては、便座制御部２０２内に設けた便座回動機構用のボックス５２０に弾性体を設けていない点が、便座装置８１と異なる。これ以外は、便座装置８１と同様なので説明を省略する。
【００３１】
便座装置８２においては、便座回動軸５１０をボックス５２０内で上下に動かし回動の支点が移動する場合、弾性体５３０により付勢されず、便座３００の前傾、後傾姿勢に応じて便座回動軸５１０は上下に自由に移動する。
便座装置８２においても、便座３００の上面の角度を使用者の好みに合わせて任意に動かすことができる。使用者の身体的特徴やケガ等による着座体勢での違和感や圧迫感を軽減でき、座り心地を使用者の好みに応じて調節することができる。
【００３２】
図１０は、便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
図１０に表したように、本実施例の便座装置８３においては、嵌合支持部５４０（斜線を付けた部分）及び便座回動機構用の空間５５０を設けている。また、便座３０１は、便座回動軸５１０に嵌合支持部５４０を有する。嵌合支持部５４０は、便座制御部２０３内の空間５５０において便座回動軸５１０を回動可能に支持する。また嵌合支持部５４０は、空間５５０の内部を上下に移動できるように構成されている。これ以外は、便座装置８１と同様なので説明を省略する。
【００３３】
図９に関して前述した便座装置８２においては、ボックス５２０内で便座回動軸５１０を移動させて、便座３００の回動の始点を移動させていた。これに対して便座装置８３においては、便座３０１の回動の支点となる便座回動軸５１０を嵌合支持部５４０で回動可能に支持する。そして、嵌合支持部５４０が、便座制御部２０３内の空間５５０内を自由
これにより、便座回動軸５１０の回動と上下動がよりスムースになる。
【００３４】
また、便座３０１と便座制御部２０３とを接続する便座回動軸５１０がユニバーサルジョイントを有し、軸をフレキシブルに移動させて便座３０１の回動の支点を移動させる構成とすることもできる。
【００３５】
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的側面図である。 図１１に表したように、便座装置８４は、前方の脚部４００及び後方の脚部４２０を有する。脚部４００、４２０には、それぞれ第１のアクチュエータ６００及び第２のアクチュエータ６２０が設けられている。
【００３６】
脚部４００、４２０にそれぞれ備えられた第１のアクチュエータ６００、第２のアクチュエータ６２０は、例えば、伸縮ロッドを用いることができ、電気、油圧、空圧等により自動で動作する。これにより便座３００の前方の脚部４００及び後方の脚部４２０がそれぞれ上下に変化し、便座３００の便器１００の上面からの高さの調整や傾斜角度の調整が可能となる。
【００３７】
便座３００に使用者７００が着座していない状態では、便座３００の上面は便器１００に略平行の状態にある。この状態から、使用者７００が便座３００の上面に着座して、便座制御部２０１またはリモコン装置の操作入力（図示せず）を操作すると、便座制御部２０１は、その操作内容に応じて第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を駆動させる第１及第２のアクチュエータ６００、６２０は、それぞれ脚部４００、４２０を上下に駆動する。その動きに応じて、便座３００及び便座回動部５１０は上下に動く。
【００３８】
図１２は、図１１に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
図１２に表したように、便座３００の上面を略平行の状態から前傾に傾けたい場合、便座３００の前方の脚部４００に設置された第１のアクチュエータ６００の高さは略平行の状態よりも低くなるように動作する。または、便座３００の後方の脚部４２０に設置された第２のアクチュエータ６２０の高さが略平行の状態のときよりも高くなるように動作する。また、便座前方に設置された第１のアクチュエータ６００の高さは低く、同時に便座後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の高さは高くなるように動作してもよい。
【００３９】
便座３００が前傾になる場合、便座制御部２０１に固定されていない便座回動軸５１０は、便座３００の前方に設置された第１のアクチュエータ６００及び便座３００の後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の動作により、便座回動機構用のボックス５２０内で移動する。すなわち、便座回動軸５１０は、便座３００の上面の傾きに応じて、便座回動機構用のボックス５２０内で上下方向に動く。
【００４０】
第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０の高さの変化は、使用者着座前の略平行の状態から着座して動かす場合と、着座後に１回以上、第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を動かした状態から引き続き動かす場合とが考えられる。また、使用者７００が便座３００の上面に着座していない状態で第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を上下に動かす場合もあり得る。
また、図示しない着座センサを設け、使用者の着座状態を監視することにより、一定時間着座状態にない場合は、便座３００を略水平の初期状態に戻るように制御することもできる。
【００４１】
図１３は、図１１に表した便座装置の便座の上面を後方向に傾けた場合の模式的側面図である。
図１３においては、便座３００の上面を略平行の状態（図１１の状態）から後傾に傾けた場合を表している。また、前傾の状態（図１２の状態）から後傾に傾けた場合でもよい。
便座３００の前方に設置された第１のアクチュエータ６００の高さは略平行の状態のときよりも高くなるように動作する。または、便座３００の後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の高さが略平行の状態よりも低くなるように動作する。また、便座前方に設置された第１のアクチュエータ６００の高さは高く、同時に便座後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の高さは低くなるように動作してもよい。
【００４２】
便座３００が後傾になる場合、便座制御部２０１に固定されていない便座回動軸５１０は、便座３００の前方に設置された第１のアクチュエータ６００及び便座３００の後方に設置された第２のアクチュエータ６２０の動作により、便座回動機構用のボックス５２０内で移動する。すなわち、便座回動軸５１０は、便座３００の上面の傾きに応じて、便座回動機構用のボックス５２０内で上下方向に動く。
【００４３】
なお、便座３００を後傾させる場合も、第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０の高さの調整は、使用者着座前の略平行の状態から着座し動かす場合と、着座後に１回以上、第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を動かした状態から引き続き動かす場合とがある。また、使用者７００が便座３００の上面に着座していない状態で第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を上下に動かす場合もある。
また、図示しない着座センサを設け、使用者の着座状態を監視することにより、一定時間着座状態にない場合は、便座３００を略水平の初期状態に戻るように制御することもできる。
【００４４】
このように、便座３００の上面の角度を使用者の好みに合わせて任意に動かすことができることで、使用者の身体的特徴やケガ等による着座体勢での圧迫感や痛みの軽減、座面高さの調節が可能となり、座り心地を使用者の好みに応じて調節できる。
また、本実施例のように便座回動部５００の支点も移動できる場合、第１及び第２のアクチュエータ６００、６２０を同方向に動かすことにより、便座３００の高さも使用者の好みに応じて調節できる。すなわち、便座３００の上面の角度を変えずに、便座３００の高さを調整することもできる。
【００４５】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、便座装置を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【００４６】
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
その他、本発明の実施形態として上述した便座装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての便座装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００４７】
１００ 便器、 ２００ 便座制御部、 ３００、３０１ 便座、 ４００、４１０、４２０ 脚部、 ５００ 便座回動部、 ５１０ 便座回動軸、 ５２０ 便座回動機構用ボックス、 ５３０ 弾性体、 ５４０ 嵌合支持部、 ５５０ 嵌合支持部を動かすための空間、 ６００第１のアクチュエータ、 ６２０ 第２のアクチュエータ ７００ 使用者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座と、
前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、
前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、
前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、
を備え、
前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータを制御して便座の角度を変化させることを特徴とする便座装置。
【請求項２】
便座と、
前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、
前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、
前記便座の下面に設けられた第２の脚部と、
前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、
前記第２の脚部の高さを可変とする第２のアクチュエータと、
を備え、
前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御して前記便座の角度及び高さの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする便座装置。
【請求項３】
前記便座制御部に対して前記便座が軸支された部分は、上下に移動可能とされたことを特徴とする請求項１または２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記軸支された部分は、弾性体により付勢されていることを特徴とする請求項３記載の便座装置。
【請求項１】
便座と、
前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、
前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、
前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、
を備え、
前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータを制御して便座の角度を変化させることを特徴とする便座装置。
【請求項２】
便座と、
前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、
前記便座の下面に設けられた第１の脚部と、
前記便座の下面に設けられた第２の脚部と、
前記第１の脚部の高さを可変とする第１のアクチュエータと、
前記第２の脚部の高さを可変とする第２のアクチュエータと、
を備え、
前記便座制御部は、前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御して前記便座の角度及び高さの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする便座装置。
【請求項３】
前記便座制御部に対して前記便座が軸支された部分は、上下に移動可能とされたことを特徴とする請求項１または２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記軸支された部分は、弾性体により付勢されていることを特徴とする請求項３記載の便座装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２３３６７６（Ｐ２０１０−２３３６７６Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３０００（Ｐ２００９−８３０００）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]