光ディスク挿入装置
【課題】機構部の厚みを大きくせず、ローディングアームの支点の配置に自由度をもたせる。
【解決手段】左右に間隔を隔てて配設され相互に逆方向に回動可能とされている１対のローディングアーム１１ａ，１１ｂと、前記各ローディングアームに回転可能に支持され、各ローディングアームの回動により光ディスクの外周縁に当接しうる閉鎖位置および光ディスクの外周縁から離間する拡開位置を取りうる引き込みローラ１５ａ，１５ｂと、ローラ回転用モータ１７の駆動により前記両引き込みローラを相互に逆方向に回転させる歯車伝導機構と、カム板駆動用モータの駆動により移動され、カム溝が形成されているカム板と、前記カム板のカム溝に嵌合されるカムフォロワを備え、前記カム板の移動により回動され前記両ローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させるローディングアーム制御レバー２９とを有するもの。
【解決手段】左右に間隔を隔てて配設され相互に逆方向に回動可能とされている１対のローディングアーム１１ａ，１１ｂと、前記各ローディングアームに回転可能に支持され、各ローディングアームの回動により光ディスクの外周縁に当接しうる閉鎖位置および光ディスクの外周縁から離間する拡開位置を取りうる引き込みローラ１５ａ，１５ｂと、ローラ回転用モータ１７の駆動により前記両引き込みローラを相互に逆方向に回転させる歯車伝導機構と、カム板駆動用モータの駆動により移動され、カム溝が形成されているカム板と、前記カム板のカム溝に嵌合されるカムフォロワを備え、前記カム板の移動により回動され前記両ローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させるローディングアーム制御レバー２９とを有するもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクやジャケットに印刷を行うレーベル印刷機に使用される光ディスク挿入装置に係り、特に、１対の引き込みローラにより光ディスクを良好に引き込み、しかも印刷時には各引き込みローラを退避させるようにした光ディスク挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスクのスロットインタイプの光ディスク挿入装置には、鼓ローラによる引き込みタイプと、ローディングアームに設けたローラが回転して引き込むローディングアームタイプの２種類のものがある。
【０００３】
このうち、ローディングアームタイプのものには、リンク機構を利用したもの（例えば、特許文献１参照）や、一方のローディングアームの支点における根元の歯車により他方のローディングアームも開かせるもの（例えば、特許文献２参照）があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０７４０３号公報
【特許文献２】特開平１１−６６６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許文献１のものにおいては、リンクの取り回しにおいて機構部の厚みが大となり、装置全体の厚みが大きくなってしまうという問題点があった。
【０００６】
また、前述した特許文献２のものにおいては、ローディングアームの支点の配置に自由度がなくなるし、また、ローディングアームの拡開の度合いが小さいときに光ディスクを引き込む力が小さくなってしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、機構部の厚みを大きくせず、ローディングアームの支点の配置に自由度をもたせ、しかも、安定的に光ディスクを引き込むことのできる光ディスク挿入装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明の光ディスク挿入装置の特徴は、左右に間隔を隔てて配設され相互に逆方向に回動可能とされている１対のローディングアームと、前記各ローディングアームに回転可能に支持され、各ローディングアームの回動により光ディスクの外周縁に当接しうる閉鎖位置および光ディスクの外周縁から離間する拡開位置を取りうる引き込みローラと、ローラ回転用モータの駆動により前記両引き込みローラを相互に逆方向に回転させる歯車伝導機構と、カム板駆動用モータの駆動により移動され、カム溝が形成されているカム板と、前記カム板のカム溝に嵌合されるカムフォロワを備え、前記カム板の移動により回動され前記両ローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させるローディングアーム制御レバーとを有している点にある。
【０００９】
そして、このような構成を採用したことにより、カム板を移動させてローディングアーム制御レバーを回動させるだけで１対のローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させることができる。
【００１０】
また、本発明の他の光ディスク挿入装置の特徴は、前記ローディングアーム制御レバーには、扇形歯車が突設され、前記一方のローディングアームには、この扇形歯車に噛合している歯車が一体に形成され、この歯車には、他方のローディングアームを回動させる歯車列の歯車が噛合しており、前記ローディングアーム制御レバーの回動により前記１対のローディングアームが相互に逆方向に回動される点にある。
【００１１】
そして、このような構成を採用したことにより、ローディングアーム制御レバーの扇形歯車の回動により一方のローディングアームが回動され、これと同時に歯車列がそれぞれ回動して他方のローディングアームが逆方向に回動されることになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスク挿入装置によれば、カム板を移動させてローディングアーム制御レバーを回動させるだけで１対のローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させることができるので、簡単な構成により全体を薄型化して、両引き込みローラにより安定的に光ディスクを引き込むことができるし、また、必要に応じて両ローディングアームを拡開して退避させることができる。
【００１３】
また、ローディングアーム制御レバーの扇形歯車の回動により一方のローディングアームが回動され、これと同時に歯車列がそれぞれ回動して他方のローディングアームが逆方向に回動されるので、両ローディングアームを安定的に同期的に回動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１ないし図４は本発明に係る光ディスク挿入装置が搭載されているレーベル印刷機の全体を示すものである。
【００１５】
図１ないし図４において、レーベル印刷機１は、ほぼ長方形状のフレーム２を有しており、このフレーム２の一端部には、印刷に供するＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクやこれらを収納するディスクケースなどの被印刷物を挿脱するための挿脱口５９が配設されている。
【００１６】
前記挿脱口５９の内側には、印刷を行うための後述するサーマルヘッドユニットが搭載されている。また、前記フレーム２の他端部には、レーベル印刷機の内部に収納されている前記被印刷物を前記挿入口方向へ押動するための後述するキャリッジユニットが配設されている。
【００１７】
さらに、前記挿脱口５９からレーベル印刷機内に円盤状の被印刷物を導入する際に使用される光ディスク挿入装置１０が配設されている。
【００１８】
この光ディスク挿入装置１０は、図５および図６に詳示するように、前記フレーム２内に張設された基板３上に支持されている。なお、この基板３には、各種動作を行うための開口３Ａが形成されている。
【００１９】
前記光ディスク挿入装置１０は、前記基板３に、左右に光ディスク挿入用の間隔を置いて回動自在に配設されている１対のローディングアーム１１ａ，１１ｂを有している。これらの両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの平面形状は、相互に逆方向に彎曲しており、前記フレーム２の幅方向の中点に直交する仮想線分を中心線として線対称をなすようになっている。
【００２０】
前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂは、それぞれの前記挿脱口５９側となる基端部に各ローディングアーム１１ａ，１１ｂと一体に回動しうるように各ローディングアーム１１ａ，１１ｂの下側に配設されている回動用歯車１２ａ，１２ｂを有しており、前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂは、回動用歯車１２ａ，１２ｂの中心に位置する回動軸１２ａｃ，１２ｂｃを中心として回動されるようになっている。
【００２１】
前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂの上側には、前記各回動用歯車１２ａ，１２ｂと同軸的に駆動用歯車１３ａ，１３ｂが各回動用歯車１２ａ，１２ｂから独立して回転しうるように配設されており、また、前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂの上側には、前記駆動用歯車１３ａ，１３ｂと順次噛合して回転しうる３つの歯車からなる駆動歯車列１４ａ，１４ｂが各ローディングアーム１１ａ，１１ｂに沿うように配設されている。さらに、前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂの先端部には、光ディスクの外周縁を挟持して、前記挿脱口５９からレーベル印刷機の内部に引き込むためのゴム製の引き込みローラ１５ａ，１５ｂが回転自在に支持されている。両引き込みローラ１５ａ，１５ｂは同一の円筒形状とされており、各引き込みローラ１５ａ，１５ｂの回転軸１６ａ，１６ｂには、前記駆動歯車列１４ａ，１４ｂの最後尾の歯車１４ａｃ，１４ｂｃと噛合している歯車（図示せず）が嵌着されており、前記駆動用歯車１３ａ，１３ｂの回転により前記引き込みローラ１５ａ，１５ｂが回転駆動されるようになっている。
【００２２】
図３に詳示するように、前記各引き込みローラ１５ａ，１５ｂを駆動するためのローラ回転用モータ１７が前記基板３の上面に装着されている。図４に詳示するように、前記ローラ回転用モータ１７の出力軸１７Ａには、ピニオン１７Ｂが嵌着されており、このピニオン１７Ｂには、同じく基板３に支持されている減速用歯車１７Ｃが噛合している。また、この減速用歯車１７Ｃには、同軸的にウォームホイール１７Ｄが連接されている。
【００２３】
前記ウォームホイール１７Ｄの近傍には、前記基板３に支持されており一方の前記ローディングアーム１１ｂの近傍まで水平方向に延在するウォーム支持軸１８の一端部が位置している。このウォーム支持軸１８の両端部には、それぞれウォーム１８Ａ，１８Ｂが嵌着されている。このうち一端部のウォーム１８Ａは、前記ウォームホイール１７Ｄに噛合されており、前記ウォームホイール１７Ｄの回転を伝達され、ウォーム支持軸１８を回転させるようになっている。
【００２４】
前記ウォーム支持軸１８の他端部のウォーム１８Ｂの近傍には、前記基板３に回転自在に支持されているウォームホイール１９が配設されており、このウォームホイール１９には、前記ウォーム１８Ｂが噛合され、前記ウォーム支持軸１８の回転を前記ウォームホイール１９に伝達するようになっている。
【００２５】
前記ウォームホイール１９の近傍には、前記基板３に回転自在に支持されているピニオン２０が配設されている。このピニオン２０は、前記駆動用歯車１３ｂと同軸的に配設されており、このピニオン２０の回転により前記駆動用歯車１３ｂが回転されるようになっている。この結果、駆動用歯車１３ｂに噛合されている駆動歯車列１４ｂを介して引き込みローラ１５ｂが回転駆動されることになる。
【００２６】
前記ピニオン２０には、同軸的にプーリ２１Ａがピニオン２０と一体に回転するように配設されている。一方、前記ローディングアーム１１ａの基端部の近傍には、他のプーリ２１Ｂが前記基板３に回転自在に支持されている。そして、前記両プーリ２１Ａ，２１Ｂにはベルト２２が巻回されており、前記ピニオン２０の回転によりベルト２２の走行を介してプーリ２１Ｂが回転駆動されるようになっている。
【００２７】
前記プーリ２１Ｂには、図５および図６に詳示するように、同軸的に歯車２３Ａがプーリ２１Ｂと一体に回転するように配設されている。また、この歯車２３Ａの近傍には、この歯車２３Ａに噛合している他の歯車２３Ｂが配設されている。
【００２８】
また、この歯車２３Ｂの近傍には、この歯車２３Ｂの回転軸２３ｂを回動支点として前記基板３に回動自在に支持されている動力伝達遮断レバー２４が配設されており、この動力伝達遮断レバー２４には、前記歯車２３Ｂと噛合しており、伝達遮断用歯車をなすピニオン２３Ｃが回転自在に支持されている。この動力伝達遮断レバー２４の前記ピニオン２３Ｃから離間した端部には、後述するピン２４Ａがこのレバー２４の表面から突出するように突設されている。さらに、この動力伝達遮断レバー２４の近傍には、前記駆動用歯車１３ａと一体に回転するように同軸配置されている歯車２３Ｄが臨んでおり、前記動力伝達遮断レバー２４の回動に伴ない前記歯車２３Ｂと噛合している前記ピニオン２３Ｃは、歯車２３Ｄに噛合して歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達する伝達位置と、歯車２３Ｄから離間して歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達しない遮断位置とを取りうるようになっている。
【００２９】
そして、前記ピニオン２３Ｃが、両歯車２３Ｂ，２３Ｄに同時に噛合して歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達すると、この歯車２３Ｄの回転が、同軸配置されている前記駆動用歯車１３ａに伝達され、この駆動用歯車１３ａから駆動歯車列１４ａを介して引き込みローラ１５ａを回転駆動するようになっている。
【００３０】
なお、前記両引き込みローラ１５ａ，１５ｂは、光ディスクＯＤを引き込むように相互に逆方向に等速で回転駆動するようになっている。
【００３１】
一方、前記引き込みローラ１５ａの駆動を停止して、他方の引き込みローラ１５ｂのみを駆動することにより、光ディスクＯＤを回転することができる。すなわち、１回目の印刷のみでは所望の印刷を完全に行うことができないような場合には、一度排出した光ディスクＯＤを再度収納したうえで、２度目の印刷を行なう必要がある。この際には、光ディスクＯＤの円周方向位置を１度目と同一位置に向け、光ディスクＯＤを１回目と同じ向きに規制する必要がある。
【００３２】
このような場合には、前記引き込みローラ１５ａの駆動を停止して、他方の引き込みローラ１５ｂのみを駆動して、この引き込みローラ１５ｂの回転を光ディスクＯＤに伝達して、光ディスクＯＤを所定角度回動することができる。なお、前記光ディスクＯＤの外周縁には、円周方向に間隔を隔てて図示しない複数のマークが形成されており、他方、この光ディスクＯＤのいずれかのマークを検出する光学式のセンサ４が光ディスクＯＤの外周縁に対向しうるように配設されている。なお、前記各マークはセンサ４が検出できれば、人間が目視できないものであってもよい。そして、センサ４により光ディスクＯＤの外周縁の特定のマークを検出することにより光ディスクＯＤの印刷時の向きが予め検出されることになる。
【００３３】
なお、前述した動力伝達遮断レバー２４の回動については後述する。
【００３４】
前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂを回動するための構成は、図７ないし図９に詳示されている。
【００３５】
図７において、一方のローディングアーム１１ａの近傍には、前記回動用歯車１２ａに噛合しているアイドル歯車２８が前記基板３に回転自在に支持されている。また、前記アイドル歯車２８の近傍には、ほぼ中央部に位置する回動軸２９Ａを中心として回動自在とされているローディングアーム制御レバー２９が前記基板３に支持されている。前記ローディングアーム制御レバー２９には、前記アイドル歯車２８に噛合する扇形歯車２９Ｂが突設されている。さらにまた、前記ローディングアーム制御レバー２９には、このローディングアーム制御レバー２９を図７において反時計方向、すなわち、前記ローディングアーム１１ａを、引き込みローラ１５ａが光ディスクＯＤの外周縁に圧接する方向に付勢するコイルばね２９Ｃが取付けられている。
【００３６】
前記ローディングアーム制御レバー２９の前記扇形歯車２９Ｂと反対側の端部には、カムフォロワとしての後述するピン２９Ｄがこのレバー２９の表面から突出するように突設されている。
【００３７】
前記ローディングアーム制御レバー２９の近傍には、前記フレーム２の長手方向に沿って移動可能なカム板３０が配設されている。このカム板３０には、前記ローディングアーム制御レバー２９から離間した部位の一側にフレーム２の長手方向に沿うラック３０Ａが形成されている。
【００３８】
一方、前記ラック３０Ａの近傍の前記基板３には、カム板駆動用モータ３１が配設されている。このカム板駆動用モータ３１の出力軸３１ａには、減速歯車列３１ｂを介して前記ラック３０Ａに噛合しているピニオン３１ｃが連結されている。
【００３９】
前記カム板３０には、図９Ａに詳示するように、前記ローディングアーム制御レバー２９のピン２９Ｄが嵌合されるほぼ台形状をなす台形カム溝３０Ｂが形成されている。この台形カム溝３０Ｂの前記台形の底辺の両端には、前記ピン２９Ｄを捕捉して前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの引き込みローラ１５ａ，１５ｂを光ディスクＯＤの外周縁から離間する開状態に保持するための保持溝３０Ｂａ，３０Ｂｂが形成されている。また、これらの保持溝３０Ｂａ，３０Ｂｂ以外の前記台形カム溝３０Ｂにおいては、前記コイルばね２９Ｃの付勢により前記ローディングアーム制御レバー２９のピン２９Ｄは、前記台形の頂辺側に付勢され、前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの引き込みローラ１５ａ，１５ｂは、光ディスクＯＤの外周縁に圧接するようになっている。
【００４０】
前記カム板３０には、前記台形カム溝３０Ｂのある面の裏側に裏板３０Ｃが設けられており、この裏板３０Ｃには、図９Ｂに詳示するように、前記動力伝達遮断レバー２４の前記ピン２４Ａが嵌合される線状カム溝３０Ｄが形成されている。この線状カム溝３０Ｄは、前記ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄに噛合して、歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達する位置に動力伝達遮断レバー２４を規制する、カム板３０の移動方向に延在する直線状の第１伝達溝３０Ｄａと、この第１伝達溝３０Ｄａの一端部に連接され前記ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄから離間して、歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達しない位置に動力伝達遮断レバー２４を規制するほぼＶ字状の遮断溝３０Ｄｂと、この遮断溝３０Ｄｂの他端部に連接され前記ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄに噛合して、歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達する位置に動力伝達遮断レバー２４を再度規制する短い長さの第２伝達溝３０Ｄｃとにより構成されている。
【００４１】
なお、本実施形態においては、前記動力伝達遮断レバー２４と前記ローディングアーム制御レバー２９とを同じカム板３０により回動させるようになっているが、個別のカム板を設けて回動させるようにしてもよい。
【００４２】
図７に戻って、前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂを相互に逆方向に拡開するために、前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの回動用歯車１２ａ，１２ｂ間には、両回動用歯車１２ａ，１２ｂを含めて順次噛合している同一歯数の６個の歯車３２ａ，３２ａ…からなる歯車列３２が配設されており、この歯車列３２により前記ローディングアーム１１ａの回動をローディングアーム１１ｂに伝達し、両ローディングアーム１１ａ，１１ｂを相互に逆方向に拡開することができる。なお、前述した歯車列３２に代えて前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの回動用歯車１２ａ，１２ｂを相互に逆方向に回動するためのラックを設け、前記ローディングアーム１１ａの回動をラックに伝達してラックを移動させ、ラックの移動により回動用歯車１２ｂを回動用歯車１２ａと逆方向に回動させてローディングアーム１１ａとローディングアーム１１ｂを相互に逆方向に回動させるようにしてもよい。
【００４３】
前記光ディスクＯＤにレーベル印刷を行うために光ディスクＯＤを排出方向に移送するためのキャリッジユニット３５が設けられている。このキャリッジユニット３５は、図１０に示すキャリッジユニット駆動機構により前記フレーム２の長手方向に往復動されるものであり、図１１Ａ，Ｂに詳示するように、レーベル印刷機のフレーム２の両側に間隔を隔てて配設され内側に垂下部３５ｃ，３５ｄがそれぞれ形成されている１対の支持アーム３５ａ，３５ｂには、両支持アーム３５ａ，３５ｂより低位に位置するキャリッジ本体３６が支持されている。
【００４４】
前記キャリッジ本体３６は、ほぼ長方形状をなす基板３６ａを有しており、この基板３６ａの両側に間隔を隔てて光ディスクＯＤを挿脱口５９方向に押動させるための１対の突起３７ａ，３７ｂが水平方向に突出するように形成されている。
【００４５】
前記各突起３７ａ，３７ｂは、先端部を半円状とされるとともに基端部を長方形状とされており、各突起３７ａ，３７ｂの肉厚は光ディスクＯＤの肉厚より薄くされている。そして、これらの両突起３７ａ，３７ｂは、光ディスクＯＤの表面および裏面のいずれからも上下に突出することなく光ディスクＯＤの外周縁を押動するようになっている。したがって、前記両突起３７ａ，３７ｂは、印刷の際に後述するサーマルヘッドやプラテンローラに当接することがないので、光ディスクＯＤの全面印刷が可能となる。
【００４６】
前記各突起３７ａ，３７ｂの先端部の下方には、各突起３７ａ，３７ｂより前方に突出する非常に薄い肉厚の保持片３８ａ，３８ｂが取付けられている。そして、これらの保持片３８ａ，３８ｂが存在しても、両突起３７ａ，３７ｂは、保持片３８ａ，３８ｂとともに前記光ディスクＯＤの表面から上方に突出することなく光ディスクＯＤの外周縁を押動することができる。
【００４７】
前記各突起３７ａ，３７ｂの基端部から前記基板３６ａにかけて前記キャリッジユニット３５の移動方向に沿って長尺長方形状の長孔３９ａ，３９ｂがそれぞれ形成されている。
【００４８】
図１２に詳示するように、前記各長孔３９ａ，３９ｂには、それぞれ上下に間隔を隔てた各１対の補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂを備え、光ディスクＯＤを保持する保持片３８ａ，３８ｂを補助して光ディスクＯＤの保持を安定させるための補助保持部材４０ａ，４０ｂが各長孔３９ａ，３９ｂの長手方向に沿って移動可能に嵌合されている。なお、各補助保持部材４０ａ，４０ｂは、図１３Ａに示すばね部材４１ａ，４１ｂにより前記各突起３７ａ，３７ｂから突出するように付勢されている。
【００４９】
前記各補助保持補助保持部材４０ａ，４０ｂの両補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂの上下間隔は光ディスクＯＤの厚さより多少大きく形成されている。
【００５０】
前記キャリッジユニット３５を往復動させるキャリッジ駆動機構が図１３ないし図１６に示されている。
【００５１】
図１３ないし図１６において、フレーム２の両側には、フレーム２の長手方向の両端部に間隔を隔ててそれぞれ駆動プーリ４１ａａ，４１ｂａおよび従動プーリ４１ａｂ，４１ｂｂが回転自在に支持されている。そして、これらの駆動プーリ４１ａａ，４１ｂａおよび従動プーリ４１ａｂ，４１ｂｂには、それぞれベルト４２ａ，４２ｂが巻回されている。
【００５２】
一方、前記従動プーリ４１ｂｂおよびベルト４２ｂの近傍の前記基板３上には、前記両ベルト４２ａ，４２ｂを走行するためのキャリッジ駆動用モータ４３が支持されている。このモータ４３の出力軸４３Ａには、ピニオン４３Ｂが嵌着されている。前記ピニオン４３Ｂの近傍には、平面視くの字状をなすレバー４４が配設されており、このレバー４４は、その屈曲されている中間部を基板３に回動自在に支持されている。
【００５３】
前記レバー４４には、このレバー４４の回動中心に支持されている駆動側歯車４５が正逆両方向に回転可能に支持されており、この駆動側歯車４５は前記ピニオン４３Ｂと噛合している。また、前記レバー４４は、前記駆動側歯車４５の回転方向に応じて同様の方向に回動するようになっている。
【００５４】
前記被印刷物を前記挿脱口５９方向へ押動する印刷モードの際に前記キャリッジユニット３５を走行させるために使用される順方向歯車４６と、前記被印刷物を前記挿入口方向へ押動する印刷モードと逆方向に前記キャリッジユニット３５を走行させるために使用される逆方向歯車列４７とがそれぞれ前記駆動側歯車４５から分岐するように形成されている。
【００５５】
このうち、前記順方向歯車４６は、前記駆動側歯車４５と噛合するように前記レバー４４に回転可能に支持されており、この順方向歯車４６は前記駆動側歯車４５より歯数を少なくされている。また、順方向歯車４６には、前記基板３に回転自在に支持され、順方向歯車４６より歯数の多い従動側歯車４８Ａが、前記ピニオン４３Ｂの回転方向によるレバー４４の回動により噛合しうるようになっている。
【００５６】
一方、前記逆方向歯車列４６は、前記駆動側歯車４５と噛合するように前記レバー４４に回転可能に支持されている前記駆動側歯車４５より歯数の少ない第１逆方向歯車４７Ａの第１歯部４７Ａａを有している。そして、前記駆動側歯車４５と第１逆方向歯車４７Ａの第１歯部４７Ａａとの噛合により、駆動側歯車４５より第１逆方向歯車４７Ａの方が回転数を増大されるようになっている。
【００５７】
前記第１逆方向歯車４７Ａは、図１６（Ａ）に詳示するように、２段歯車とされており、前記第１歯部４７Ａａと、この第１歯部４７Ａａと同心状に配置され、この第１歯部４７Ａａより歯数の多い第２歯部４７Ａｂとにより構成されている。
【００５８】
前記第１逆方向歯車４７Ａの近傍の前記基板３には、図１６（Ｂ）に詳示されているように、２段歯車とされている第２逆方向歯車４７Ｂが回転可能に支持されており、この第２逆方向歯車４７Ｂは、相互に同心状に配置されている歯数の少ない第１歯部４７Ｂａと、この第１歯部４７Ｂａより歯数の多い第２歯部４７Ｂｂとを有している。
【００５９】
そして、前記レバー４４に支持されている第１逆方向歯車４７Ａの歯数の多い第２歯部４７Ａｂが、前記ピニオン４３Ｂの回転方向によるレバー４４の回動により第２逆方向歯車４７Ｂの歯数の少ない第１歯部４７Ｂａに噛合しうるようになっている。前記第２逆方向歯車４７Ｂの第１歯部４７Ｂａは、第１逆方向歯車４７Ａの第２歯部４７Ａｂより歯数が少ないので、前記第１逆方向歯車４７Ａの第２歯部４７Ａｂと前記第２逆方向歯車４７Ｂの第１歯部４７Ｂａとの噛合により、第１逆方向歯車４７Ａより第２逆方向歯車４７Ｂの方が回転数を増大されるようになっている。
【００６０】
また、前記レバー４４の回動により前記第１逆方向歯車４７Ａの第２歯部４７Ａｂと前記第２逆方向歯車４７Ｂの第１歯部４７Ｂａとが噛合すると、順方向歯車４６は前記従動側歯車４８Ａとの噛合は解除されるようになっている。逆に、前記レバー４４の逆方向の回動により前記順方向歯車４６と前記従動側歯車４８Ａとが噛合すると、前記第１逆方向歯車４７Ａの第２歯部４７Ａｂと前記第２逆方向歯車４７Ｂの第１歯部４７Ｂａとの噛合は解除されるようになっている。
【００６１】
前記第２逆方向歯車４７Ｂの近傍の前記基板３には、図１６（Ｃ）に詳示されているように、２段歯車とされている第３逆方向歯車４７Ｃが回転可能に支持されており、この第３逆方向歯車４７Ｃは、相互に同心状に配置されている歯数の多い第１歯部４７Ｃａと、この第１歯部４７Ｃａより歯数の少ない第２歯部４７Ｃｂとを有している。
【００６２】
そして、第２逆方向歯車４７Ｂの第２歯部４７Ｂｂが、第３逆方向歯車４７Ｃの第２歯部４７Ｃｂに噛合している。また、前記第３逆方向歯車４７Ｃの第１歯部４７Ｃａが前記順方向歯車４６とともに前記従動側歯車４８Ａと噛合している。
【００６３】
前述したように、前記順方向歯車４６を介して従動側歯車４８Ａを駆動するのに対し、前記逆方向歯車列４７を介して従動側歯車４８Ａを駆動する方が２段階において回転数を増大するようになっているので、約４倍の回転数で従動側歯車４８Ａを駆動することができることになる。
【００６４】
前記従動側歯車４８Ａには、図１５に詳示するように、同軸配置されたウォームギア４８Ｂが一体に形成されている。
【００６５】
一方、前記キャリッジユニット３５の走行方向に沿うようにして前記フレーム２の長手方向のほぼ全域に駆動軸５０が回転自在に支持されている。この駆動軸５０には、前記ウォームギア４８Ｂと噛合し、このウォームギア４８Ｂの回転により駆動軸５０を回転させるためのウォーム５０Ａが嵌着されている。また、この駆動軸５０の前端側には、他のウォーム５０Ｂが嵌着されている。
【００６６】
一方、前記ウォーム５０Ｂの近傍の前記基板３上には、前記ウォーム５０Ｂの回転を前記駆動プーリ４１ｂａに伝達するための複数の歯車からなる伝達歯車列５１Ａが配設されている。この伝達歯車列５１Ａには、前記ウォーム５０Ｂの回転を反対側の駆動プーリ４１ａａに伝達するための図示しない歯車を嵌着された伝達軸５２が前記駆動軸５０と平面視において直交する方向に延在するように設けられている。前記駆動プーリ４１ａａ側の前記伝達軸５２には、他の伝達歯車列５１Ｂを介して前記ウォーム５０Ｂの回転を駆動プーリ４１ｂａと等角速度となるように回転させるための図示しない歯車が嵌着されている。
【００６７】
そして、前記各１対のプーリ４１ａａ，４１ａｂ：４１ｂａ，４１ｂｂを駆動して巻回されている各ベルト４２ａ，４２ｂを等速で走行させて前記キャリッジユニット３５を往復動させるために、図１０に示すように、前記キャリッジユニット３５の１対の支持アーム３５ａ，３５ｂには、各ベルト４２ａ，４２ｂを対応する支持アーム３５ａ，３５ｂとの間で挟持して支持アーム３５ａ，３５ｂを各ベルト４２ａ，４２ｂとともに一体に移動させるための板体３５ｅ，３５ｆがねじ３５ｇ，３５ｈにより螺着されている。
【００６８】
なお、前述したように２本のベルト４２ａ，４２ｂを等速で走行させて前記キャリッジユニット３５を往復動させるのと異なり、回転可能な２本の平行なリードスクリューにそれぞれリードナットを介してキャリッジユニット３５を搭載し、リードスクリューをモータにより回転駆動させてキャリッジユニット３５を移動させるようにしてもよい。
【００６９】
前記光ディスクＯＤにレーベル印刷を行うため前記フレーム２の一端部の挿脱口５９の近傍には、サーマルヘッドユニット５２が取付けられている。
【００７０】
前記サーマルヘッドユニット５２は、図１２に詳示するように、フレーム２の長手方向に対し直交する水平方向に延在するようにフレーム２に支持されている回動軸５３に回動自在に支持されている。前記回動軸５３には、前記サーマルヘッドユニット５２の基台５３Ａが支持されている。このサーマルヘッドユニット５２の基台５３Ａには、上向きのねじ部材５３Ｂが回転自在に支持されている。このねじ部材５３Ｂには、サーマルヘッドカバー５３Ｃの基端部が螺着されており、前記ねじ部材５３Ｂを回転することにより前記サーマルヘッドカバー５３Ｃの水平方向に対する角度が変化されるようになっている。
【００７１】
前記サーマルヘッドカバー５３Ｃは、前記基端部から前記挿脱口５９方向に延在しており、また、このサーマルヘッドカバー５３Ｃは、前記フレーム２の長手方向に対し直交する方向のほぼ全域に配設されている。
【００７２】
前記サーマルヘッドカバー５３Ｃの下面には、サーマルヘッド取付台５３Ｄが固定されており、このサーマルヘッド取付台５３Ｄの下面には、前記フレーム２の長手方向に対し直交する方向のほぼ全域に延在するラインサーマルヘッド５３Ｅが固定されている。さらに、図示しないサーマルヘッドカバー５３Ｃを昇降させるカムを用いた機構が配設されており、この機構および図１に示すアップダウン用モータ５３Ｇにより前記ラインサーマルヘッド５３Ｅを昇降させるようになっている。
【００７３】
前記サーマルヘッドカバー５３Ｃの先端側には、凹部５３Ｆが形成されており、この凹部５３Ｆには、ラインサーマルヘッド５３Ｅを下方に付勢するコイルばね５４が圧接している。また、前記ラインサーマルヘッド５３Ｅの下方には、このラインサーマルヘッド５３Ｅとの間で光ディスクＯＤを挟持するためのプラテンローラ５５が光ディスクＯＤの移動方向に回転自在に配設されている。
【００７４】
一方、前記サーマルヘッド取付台５３Ｄには、前進してきた前記キャリッジユニット３５の上側の各保持爪４０ａａ，４０ｂａに当接し、両補助保持部材４０ａ，４０ｂを後退させるためのストッパ５３Ｄａ，５３Ｄｂが突設されている。
【００７５】
前記サーマルヘッドカバー５３Ｃの前記凹部５３Ｆよりさらに先端側には、前記光ディスクＯＤを保持するための上側保持ローラ５６ａが光ディスクＯＤの移動方向に回転自在に支持されている。この上側保持ローラ５６ａは、前記ラインサーマルヘッド５３Ｅによる印刷時には、前記光ディスクＯＤから離間するようになっている。
【００７６】
前記上側保持ローラ５６ａの下方には、この上側保持ローラ５６ａとともに前記光ディスクＯＤを挟持可能な下側保持ローラ５６ｂが配設されている。この下側保持ローラ５６ｂは、ベルクランク状の支持アーム５７Ａの先端部に回転自在に支持されている。この支持アーム５７Ａは、その基端部を支軸５７Ｂにより回動自在に支持されている。なお、前記支持アーム５７Ａは、ラインサーマルヘッド５３Ｅの圧接動作とリンクして、下側保持ローラ５６ｂが上側保持ローラ５６ａに圧接する方向に保持されている。
【００７７】
図１７に示すように、前記挿脱口５９の近傍には、レーベル印刷に供される被印刷物の平面形状を検出するための３つの反射式フォトセンサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃが被印刷物の挿脱方向に対し直交する方向に間隔を隔てて配設されている。このうち、フォトセンサ６０ａは、フレームの幅方向における中央部に配設されている。また、フォトセンサ６０ｂは、前記フォトセンサ６０ａから約３０ｍｍ離間した位置に配設されている。また、前記フォトセンサ６０ｃは、前記センサ６０ａから約５０ｍｍ離間し、前記フォトセンサ６０ｂからは約２０ｍｍ離間した位置に配設されている。
【００７８】
したがって、被印刷物が直径１２０ｍｍの光ディスクＯＤである場合、まず、フォトセンサ６０ａがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなり、つぎに、２つのフォトセンサ６０ａ，６０ｂがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなり、最後に、すべてのフォトセンサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなるというように検出状態が変化することにより被印刷物が直径１２０ｍｍの光ディスクＯＤであることを認識することができる。
【００７９】
つぎに、被印刷物が直径８０ｍｍの光ディスクＯＤである場合、まず、フォトセンサ６０ａがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなり、つぎに、２つのフォトセンサ６０ａ，６０ｂがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなり、さらに、フォトセンサ６０ｃはこの光ディスクＯＤの外周より外側に位置するためＯＮになることがないというように検出状態が変化することにより被印刷物が直径８０ｍｍの光ディスクＯＤであることを認識することができる。
【００８０】
さらに、被印刷物が長方形のジャケットである場合、最初からすべてのフォトセンサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃがこのジャケットを検出してＯＮとなるので、被印刷物がジャケットであることを認識することができる。
【００８１】
なお、レーベル印刷機のすべての駆動を制御するＣＰＵのような制御部（図示せず）が設けられている。
【００８２】
また、本実施形態のレーベル印刷機は、光ディスクＯＤのデータのリード／ライト（読み込み／書き込み）を行う光ピックアップを備えた記憶装置を兼ねた光ディスク一体型印刷機である。
【００８３】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００８４】
なお、この作用の説明においては、光ディスクＯＤのデータのリード／ライトについても触れておく。
【００８５】
初期状態においてキャリッジユニット３５は、挿脱口５９から最大限離間した位置において停止している。
【００８６】
そこで、まず、図示しない挿脱口５９からレーベル印刷に供される直径１２０ｍｍの光ディスクＯＤを挿入する。すると、３つのフォトセンサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃのＯＮ・ＯＦＦの状態によりこの光ディスクＯＤの種別が検出される。このようにして挿脱口５９から光ディスクＯＤが挿入されたことが検出された後、光ディスク挿入装置１０のローラ回転用モータ１７が駆動を開始され、両引き込みローラ１５ａ，１５ｂは、光ディスクＯＤを引き込むように相互に逆方向に等速で回転し、光ディスクＯＤをレーベル印刷機内に完全に引き込む。
【００８７】
そして、レーベル印刷機内に引き込まれた光ディスクＯＤは、初期位置にあるキャリッジユニット３５の各補助保持部材４０ａ，４０ｂに当接することで光ディスクＯＤのセンタリング（位置決め）を行い、光ディスクＯＤのデータのリード／ライトを可能とするように光ディスクＯＤは図示しないターンテーブルにクランプされる。その後、両引き込みローラ１５ａ，１５ｂが光ディスクＯＤの外周縁と当接しない位置に退避するようにローディングアーム１１ａ，１１ｂを拡開するとともに、キャリッジユニット３５についても各補助保持部材４０ａ，４０ｂが光ディスクＯＤの外周縁と当接しない位置に退避する。
【００８８】
この状態において、図示しない光ピックアップにより光ディスクＯＤに対するデータのリード／ライトが行われる。この光ディスクＯＤのデータのリード／ライトが終了し、レーベル印刷に移行するために印刷ボタン（図示せず）を押すと、両引き込みローラ１５ａ，１５ｂが光ディスクＯＤの外周縁と当接するように、退避していたローディングアーム１１ａ，１１ｂを移動させるとともに、キャリッジユニット３５の各補助保持部材４０ａ，４０ｂを光ディスクＯＤに当接させ、図示しないターンテーブルを退避させることで、光ディスクＯＤは両引き込みローラ１５ａ，１５ｂとキャリッジユニット３５とにより保持される。
【００８９】
その後、センサ４により光ディスクＯＤの外周面に形成されている複数のマークのうちいずれかのマークを検出して、１度目の印刷における光ディスクＯＤの向きが認識される。
【００９０】
そして、光ディスクＯＤは、図１１（Ａ）に示すように、進行方向前方側の周縁部が、キャリッジユニット３５のキャリッジ本体３６に左右に間隔を隔てて設けられている各補助保持部材４０ａ，４０ｂの両補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂ間において各補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂから多少離間した状態でかつ各保持片３８ａ，３８ｂに載置されるように各補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂに補助的に保持されることになる。
【００９１】
つぎに、カム板駆動用モータ３１を駆動して、カム板３０を図７において右方向に移動して、台形カム溝３０Ｂに嵌合しているローディングアーム制御レバー２９のピン２９Ｄをこの台形カム溝３０Ｂの斜面３０Ｂｃに沿うようにして保持溝３０Ｂａ内に嵌合させて拘束する。すると、ローディングアーム制御レバー２９が斜面３０Ｂｃに沿って移動する際に、図７において反時計方向に回動することになり、このローディングアーム制御レバー２９に突設されている扇形歯車２９Ｂも同期的に回動する。この扇形歯車２９Ｂの回動によりアイドル歯車２８の所定角度の回動を介して回動用歯車１２ａが反時計方向に所定角度回動し、ローディングアーム１１ａを図７において反時計方向に回動させる。また、回動用歯車１２ａの回動は歯車列３２を介して他方の回動用歯車１２ｂに伝達され、回動用歯車１２ｂは時計方向に回動用歯車１２ａと等角度回動する。
【００９２】
このようにして、両回動用歯車１２ａ，１２ｂが逆方向に拡開するため、キャリッジユニット３５の走行を邪魔することがない。
【００９３】
その後、レーベル印刷に移行するために印刷ボタン（図示せず）を押すと、キャリッジ駆動機構のキャリッジ駆動用モータ４３の出力軸４３Ａがキャリッジユニット３５を挿脱口５９方向に移動するように回転される。すると、出力軸４３Ａのピニオン４３Ｂに噛合している駆動用歯車４５の回転によりレバー４４が回動し、駆動用歯車４５は順方向歯車４６と噛合することになる。この結果、ベルト４２ａ，４２ｂが等速で走行し、キャリッジユニット３５は印刷に適した速度でサーマルヘッドユニット５２の方向に走行される。よって、光ディスクＯＤは、キャリッジユニット３５とともにサーマルヘッドユニット５２の方向に走行される。なお、本実施形態において光ディスクＯＤの表面は、感熱記録紙ＴＰにより被覆されており、この感熱記録紙ＴＰは、ラインサーマルヘッド５３Ｅの発熱素子の熱により発色されるようになっている。
【００９４】
そして、光ディスクＯＤがサーマルヘッドユニット５２のラインサーマルヘッド５３Ｅに到達すると、ラインサーマルヘッド５３Ｅの多数の発熱素子は、印刷データに対応して選択的に通電されて発熱し、光ディスクＯＤ上の感熱記録紙ＴＰに印刷データに応じた印刷を行う。なお、光ディスクＯＤの印刷時の走行方向におけるラインサーマルヘッド５３Ｅより下流側の光ディスクＯＤは、図１２に詳示するように、両保持ローラ５６ａ，５６ｂが近接してはいるが、特に上側保持ローラ５６ａが感熱記録紙ＴＰに接触して悪影響を与えることを防止するため、光ディスクＯＤからは離間している。
【００９５】
このようにしてキャリッジユニット３５により光ディスクＯＤは、挿脱口５９方向に走行されながらラインサーマルヘッド５３Ｅによりその感熱記録紙ＴＰに印刷が行われることになる。ところで、光ディスクＯＤが挿脱口５９に近接すると、光ディスクＯＤを補助的に保持しうるように配置されている各補助保持部材４０ａ，４０ｂの両補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂは、ラインサーマルヘッド５３Ｅおよびプラテンローラ５５間を通過し得ないので、図１２に示すように、サーマルヘッド取付台５３Ｄに垂設されているストッパ５３Ｄａ，５３Ｄｂに、それぞれ対応する上側の各補助保持爪４０ａａ，４０ｂａが当接し、キャリッジユニット３５が光ディスクＯＤとともに挿脱口５９方向に走行するにもかかわらず、各補助保持部材４０ａ，４０ｂは、キャリッジ本体３６の長孔３９ａ，３９ｂに沿うようにしてその位置に停止してキャリッジ本体３６に対し相対的に後退し、ラインサーマルヘッド５３Ｅにそれ以上近接しないことになる。
【００９６】
さらに、印刷が進んで、両補助保持部材４０ａ，４０ｂが光ディスクＯＤを挟持し得なくなった状態においては、光ディスクＯＤの走行方向における後端部が、キャリッジ本体３６の各突起３７ａ，３７ｂの先端に突設されている薄い肉厚の保持片３８ａ，３８ｂ上に載置されているとともに、ラインサーマルヘッド５３Ｅおよびプラテンローラ５５に挟持されているので、光ディスクＯＤは、安定的に保持されて印刷のために走行されることになる。
【００９７】
そして、ラインサーマルヘッド５３Ｅによる光ディスクＯＤの全面印刷が終了すると、光ディスクＯＤはラインサーマルヘッド５３Ｅおよびプラテンローラ５５による挟持から解放されることになる。そこで、この光ディスクＯＤがラインサーマルヘッド５３Ｅおよびプラテンローラ５５による挟持から解放されると、サーマルヘッドカバー５３Ｃが図１２において反時計方向に回動し、このサーマルヘッドカバー５３Ｃに支持されている上側保持ローラ５６ａが光ディスクＯＤの上面に圧接し、下側保持ローラ５６ｂとともに光ディスクＯＤを保持する。
【００９８】
したがって、光ディスクＯＤは、その一部が挿脱口５９から外部に露出した状態においても両保持ローラ５６ａ，５６ｂにより保持されているので、挿脱口５９から落下するおそれはない。なお、この状態においてキャリッジ駆動用モータ４３の駆動が停止される。この結果、キャリッジユニット３５は、この位置において停止される。
【００９９】
その後、キャリッジ駆動用モータ４３は、印刷時と反対方向に駆動される。すると、出力軸４３Ａのピニオン４３Ｂに噛合している駆動用歯車４５の回転によりレバー４４が前述した印刷時と反対方向に回動し、駆動用歯車４５は逆方向歯車列４７の第１逆方向歯車４７Ａの第１歯部４７Ａａと噛合することになる。この結果、逆方向歯車列４７の各歯車４７Ｂ，４７Ｃ、従動側歯車４８Ａが順次回転されることにより回転数が増し、ベルト４２ａ，４２ｂが印刷時より約４倍の速度で走行し、キャリッジユニット３５は直ちに初期位置に戻ることができる。このキャリッジユニット３５が初期位置に戻ると、カム板３０が移動されて、両ローディングアーム１１ａ，１１ｂは、挿入された光ディスクＯＤの外周縁に各引き込みローラ１５ａ，１５ｂが当接しうる閉位置を取ることになる。
【０１００】
したがって、光ディスクＯＤの迅速な交換に対応することができる。
【０１０１】
ところで、一度印刷した光ディスクＯＤに再度印刷を行う場合がある。
【０１０２】
この場合には、一度取り出した光ディスクＯＤを再度レーベル印刷機の挿脱口５９から挿入して印刷を行うことになるが、このとき光ディスクＯＤの向きを前回の向きと同じにしないと、１度目と２度目の印刷が相互に異なる向きになってしまい、印刷不良になってしまう。
【０１０３】
このため、２度目の印刷の際に光ディスクＯＤを挿脱口５９から挿入し、ローラ回転用モータ１７を駆動することにより両引き込みローラ１５ａ，１５ｂが相互に逆方向に等速で回転し、光ディスクＯＤを引き込む。そして、光ディスクＯＤの引き込みが終了した時点で、センサ４により検出した１度目の光ディスクＯＤを挿入した際における光ディスクＯＤの向きと同じ向きに光ディスクＯＤを規制するためにセンサ４により２度目に挿入された光ディスクＯＤの向きを検出する。そして、１度目と２度目の光ディスクＯＤの向きにおける相違する角度を制御装置において演算し、この２度目の向きを１度目の向きと合致するように光ディスクＯＤを相違する角度だけ回転させる必要がある。
【０１０４】
そこで、カム板駆動用モータ３１を駆動してカム板３０のラック３０Ａを図８Ａに示す状態から右方向に移動させ、このカム板３０の線状カム溝３０Ｄに嵌合している動力伝達遮断レバー２４のピン２４Ａを、図９Ａに示す第１伝達溝３０Ｄａから図９Ｂに示す遮断溝３０Ｄｂの頂部へと移動させる。この結果、動力伝達遮断レバー２４が反時計方向に回動して、ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄとの噛合を解除されることになる。すると、ローラ回転用モータ１７の駆動が一方の引き込みローラ１５ａのみに伝達され、他方の引き込みローラ１５ｂには伝達されなくなるので、ローラ回転用モータ１７の駆動により回転している一方の引き込みローラ１５ａにより光ディスクＯＤが自転されることになる。そこで、前記ローラ回転用モータ１７の駆動を光ディスクＯＤの２度目の向きが１度目の向きに合致するまで継続して停止することにより光ディスクＯＤの向きは１度目の向きに合致することになる。
【０１０５】
前記ローラ回転用モータ１７の駆動が停止したら、前記カム板駆動用モータ３１を駆動してカム板３０のラック３０Ａを図８Ｂに示す状態から左方向に移動させ、このカム板３０の線状カム溝３０Ｄに嵌合している動力伝達遮断レバー２４のピン２４Ａを、図９Ｂに示す遮断溝３０Ｄｂの頂部から図９Ａに示す第１伝達溝３０Ｄａへと移動させる。この結果、動力伝達遮断レバー２４が時計方向に回動して、ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄに再度噛合されることになる。すると、ローラ回転用モータ１７の駆動は両方の引き込みローラ１５ａ，１５ｂに伝達される状態になる。
【０１０６】
その後の駆動は１度目の印刷のときと同様である。なお、３度以上にわたってレーベル印刷を行なう際にも同様に光ディスクＯＤを１度目の向きと同様に規制することができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態のレーベル印刷機によれば、カム板３０をカム板駆動モータ３１の駆動により移動させることにより引き込みローラ１５ａ，１５ｂを相互に拡開させて退避させることができる。また、同様にカム板３０を移動させて両引き込みローラ１５ａ，１５ｂの回転駆動により光ディスクＯＤを引き込むことができるし、一方の引き込みローラ１５ａのみを回転させて、光ディスクＯＤを自転させることもできる。この光ディスクＯＤの自転により、複数回にわたってレーベル印刷を行なう際に、光ディスクＯＤを１度目の向きと同様の向きに位置決めすることができる。
【０１０８】
さらに、キャリッジユニット３５の両補助保持部材４０ａ，４０ｂにより光ディスクＯＤを保持しつつ押動するので、光ディスクＯＤを安定的に走行させることができる。しかも、光ディスクＯＤを押動するキャリッジユニット３５の両補助保持部材４０ａ，４０ｂは、サーマルヘッドユニット５２のストッパ５３Ｄｂに当接して後退し、その後は、光ディスクＯＤは薄い保持片３８ａ，３８ｂ上に後端部を載置されてラインサーマルヘッド５３Ｅの下方を通過するので、ラインサーマルヘッド５３Ｅにより光ディスクＯＤの全面への印刷が可能とされる。
【０１０９】
さらにまた、印刷された後の光ディスクＯＤは、両保持ローラ５６ａ，５６ｂにより上下から保持されるので、レーベル印刷機の外側に光ディスクＯＤが落下することがない。
【０１１０】
また、光ディスクＯＤを印刷のために押動するキャリッジユニット３５は、光ディスクＯＤの押動をおえた後には、印刷時の約４倍の速度で走行して初期位置に戻るとともに、その後直ちにカム板３０が移動されて、両ローディングアーム１１ａ，１１ｂは、挿入された光ディスクＯＤの外周縁に各引き込みローラ１５ａ，１５ｂが当接しうる閉位置を取ることになる。したがって、光ディスクＯＤの迅速な交換に対応することができる。
【０１１１】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば実施形態中において触れた平面長方形のジャケットにも印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係る光ディスク挿入装置を搭載したレーベル印刷機の実施形態を示す要部の平面図
【図２】図１の底面図
【図３】図１の斜め上方からの斜視図
【図４】図１の斜め下方からの斜視図
【図５】図１における引き込みローラについての関連構成を示す要部の平面図
【図６】図５の底面図
【図７】図１におけるローディングアーム開閉機構の詳細を示す平面図
【図８】Ａ，Ｂ，Ｃは図７のカム板と動力伝達遮断レバーとの関連構成をそれぞれ示す平面図
【図９】Ａは図７のカム板におけるローディングアーム制御レバー回動用の台形カム溝を示す平面図、Ｂは図７のカム板における動力伝達遮断レバーを回動させるカム溝を示す底面図
【図１０】図１のキャリッジユニット駆動機構を示す斜視図
【図１１】Ａ，Ｂは図１０におけるキャリッジユニットの相互に異なる状態を示す斜視図
【図１２】図１における印刷終了時の状態を示す要部の縦断面図
【図１３】Ａ，Ｂ，Ｃは図１におけるキャリッジ駆動機構を示す平面図、左側面図、右側面図
【図１４】Ａは図１３のキャリッジ駆動機構のバックフィード時における使用歯車列を示す平面図，Ｂは図１３のキャリッジ駆動機構の印画時における使用歯車列を示す平面図
【図１５】図１４の両使用歯車列を示す斜視図
【図１６】Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ図１４Ａの各歯車を表側および裏側から示す斜視図
【図１７】被印刷物の種類を検出するための３つのセンサを示す平面図
【符号の説明】
【０１１３】
１ レーベル印刷機
２ フレーム
３ 基板
３ａ 開口
４ センサ
１０ 光ディスク挿入装置
１１ａ，１１ｂ ローディングアーム
１５ａ，１５ｂ 引き込みローラ
１７ ローラ回転用モータ
２４ 動力伝達遮断レバー
２９ ローディングアーム制御レバー
３０ カム板
３０Ａ ラック
３０Ｂ 台形カム溝
３０Ｄ 線状カム溝
３１ カム板駆動用モータ
３５ キャリッジユニット
３６ キャリッジ本体
３８ａ，３８ｂ 保持片
４０ａ，４０ｂ 補助保持部材
４２ａ，４２ｂ ベルト
４３ キャリッジ駆動モータ
４６ 順方向歯車
４７ 逆方向歯車列
５０ 駆動軸
５２ サーマルヘッドユニット
５３Ｃ サーマルヘッドカバー
５３Ｄ サーマルヘッド取付台
５３Ｄａ，５３Ｄｂ ストッパ
５３Ｅ ラインサーマルヘッド
５３Ｇ アップダウン用モータ
５５ プラテンローラ
５６ａ 上側保持ローラ
５６ｂ 下側保持ローラ
５７Ａ 支持アーム
５７Ｂ 支軸
５９ 挿脱口
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ フォトセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクやジャケットに印刷を行うレーベル印刷機に使用される光ディスク挿入装置に係り、特に、１対の引き込みローラにより光ディスクを良好に引き込み、しかも印刷時には各引き込みローラを退避させるようにした光ディスク挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスクのスロットインタイプの光ディスク挿入装置には、鼓ローラによる引き込みタイプと、ローディングアームに設けたローラが回転して引き込むローディングアームタイプの２種類のものがある。
【０００３】
このうち、ローディングアームタイプのものには、リンク機構を利用したもの（例えば、特許文献１参照）や、一方のローディングアームの支点における根元の歯車により他方のローディングアームも開かせるもの（例えば、特許文献２参照）があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０７４０３号公報
【特許文献２】特開平１１−６６６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許文献１のものにおいては、リンクの取り回しにおいて機構部の厚みが大となり、装置全体の厚みが大きくなってしまうという問題点があった。
【０００６】
また、前述した特許文献２のものにおいては、ローディングアームの支点の配置に自由度がなくなるし、また、ローディングアームの拡開の度合いが小さいときに光ディスクを引き込む力が小さくなってしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、機構部の厚みを大きくせず、ローディングアームの支点の配置に自由度をもたせ、しかも、安定的に光ディスクを引き込むことのできる光ディスク挿入装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明の光ディスク挿入装置の特徴は、左右に間隔を隔てて配設され相互に逆方向に回動可能とされている１対のローディングアームと、前記各ローディングアームに回転可能に支持され、各ローディングアームの回動により光ディスクの外周縁に当接しうる閉鎖位置および光ディスクの外周縁から離間する拡開位置を取りうる引き込みローラと、ローラ回転用モータの駆動により前記両引き込みローラを相互に逆方向に回転させる歯車伝導機構と、カム板駆動用モータの駆動により移動され、カム溝が形成されているカム板と、前記カム板のカム溝に嵌合されるカムフォロワを備え、前記カム板の移動により回動され前記両ローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させるローディングアーム制御レバーとを有している点にある。
【０００９】
そして、このような構成を採用したことにより、カム板を移動させてローディングアーム制御レバーを回動させるだけで１対のローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させることができる。
【００１０】
また、本発明の他の光ディスク挿入装置の特徴は、前記ローディングアーム制御レバーには、扇形歯車が突設され、前記一方のローディングアームには、この扇形歯車に噛合している歯車が一体に形成され、この歯車には、他方のローディングアームを回動させる歯車列の歯車が噛合しており、前記ローディングアーム制御レバーの回動により前記１対のローディングアームが相互に逆方向に回動される点にある。
【００１１】
そして、このような構成を採用したことにより、ローディングアーム制御レバーの扇形歯車の回動により一方のローディングアームが回動され、これと同時に歯車列がそれぞれ回動して他方のローディングアームが逆方向に回動されることになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスク挿入装置によれば、カム板を移動させてローディングアーム制御レバーを回動させるだけで１対のローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させることができるので、簡単な構成により全体を薄型化して、両引き込みローラにより安定的に光ディスクを引き込むことができるし、また、必要に応じて両ローディングアームを拡開して退避させることができる。
【００１３】
また、ローディングアーム制御レバーの扇形歯車の回動により一方のローディングアームが回動され、これと同時に歯車列がそれぞれ回動して他方のローディングアームが逆方向に回動されるので、両ローディングアームを安定的に同期的に回動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１ないし図４は本発明に係る光ディスク挿入装置が搭載されているレーベル印刷機の全体を示すものである。
【００１５】
図１ないし図４において、レーベル印刷機１は、ほぼ長方形状のフレーム２を有しており、このフレーム２の一端部には、印刷に供するＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクやこれらを収納するディスクケースなどの被印刷物を挿脱するための挿脱口５９が配設されている。
【００１６】
前記挿脱口５９の内側には、印刷を行うための後述するサーマルヘッドユニットが搭載されている。また、前記フレーム２の他端部には、レーベル印刷機の内部に収納されている前記被印刷物を前記挿入口方向へ押動するための後述するキャリッジユニットが配設されている。
【００１７】
さらに、前記挿脱口５９からレーベル印刷機内に円盤状の被印刷物を導入する際に使用される光ディスク挿入装置１０が配設されている。
【００１８】
この光ディスク挿入装置１０は、図５および図６に詳示するように、前記フレーム２内に張設された基板３上に支持されている。なお、この基板３には、各種動作を行うための開口３Ａが形成されている。
【００１９】
前記光ディスク挿入装置１０は、前記基板３に、左右に光ディスク挿入用の間隔を置いて回動自在に配設されている１対のローディングアーム１１ａ，１１ｂを有している。これらの両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの平面形状は、相互に逆方向に彎曲しており、前記フレーム２の幅方向の中点に直交する仮想線分を中心線として線対称をなすようになっている。
【００２０】
前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂは、それぞれの前記挿脱口５９側となる基端部に各ローディングアーム１１ａ，１１ｂと一体に回動しうるように各ローディングアーム１１ａ，１１ｂの下側に配設されている回動用歯車１２ａ，１２ｂを有しており、前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂは、回動用歯車１２ａ，１２ｂの中心に位置する回動軸１２ａｃ，１２ｂｃを中心として回動されるようになっている。
【００２１】
前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂの上側には、前記各回動用歯車１２ａ，１２ｂと同軸的に駆動用歯車１３ａ，１３ｂが各回動用歯車１２ａ，１２ｂから独立して回転しうるように配設されており、また、前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂの上側には、前記駆動用歯車１３ａ，１３ｂと順次噛合して回転しうる３つの歯車からなる駆動歯車列１４ａ，１４ｂが各ローディングアーム１１ａ，１１ｂに沿うように配設されている。さらに、前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂの先端部には、光ディスクの外周縁を挟持して、前記挿脱口５９からレーベル印刷機の内部に引き込むためのゴム製の引き込みローラ１５ａ，１５ｂが回転自在に支持されている。両引き込みローラ１５ａ，１５ｂは同一の円筒形状とされており、各引き込みローラ１５ａ，１５ｂの回転軸１６ａ，１６ｂには、前記駆動歯車列１４ａ，１４ｂの最後尾の歯車１４ａｃ，１４ｂｃと噛合している歯車（図示せず）が嵌着されており、前記駆動用歯車１３ａ，１３ｂの回転により前記引き込みローラ１５ａ，１５ｂが回転駆動されるようになっている。
【００２２】
図３に詳示するように、前記各引き込みローラ１５ａ，１５ｂを駆動するためのローラ回転用モータ１７が前記基板３の上面に装着されている。図４に詳示するように、前記ローラ回転用モータ１７の出力軸１７Ａには、ピニオン１７Ｂが嵌着されており、このピニオン１７Ｂには、同じく基板３に支持されている減速用歯車１７Ｃが噛合している。また、この減速用歯車１７Ｃには、同軸的にウォームホイール１７Ｄが連接されている。
【００２３】
前記ウォームホイール１７Ｄの近傍には、前記基板３に支持されており一方の前記ローディングアーム１１ｂの近傍まで水平方向に延在するウォーム支持軸１８の一端部が位置している。このウォーム支持軸１８の両端部には、それぞれウォーム１８Ａ，１８Ｂが嵌着されている。このうち一端部のウォーム１８Ａは、前記ウォームホイール１７Ｄに噛合されており、前記ウォームホイール１７Ｄの回転を伝達され、ウォーム支持軸１８を回転させるようになっている。
【００２４】
前記ウォーム支持軸１８の他端部のウォーム１８Ｂの近傍には、前記基板３に回転自在に支持されているウォームホイール１９が配設されており、このウォームホイール１９には、前記ウォーム１８Ｂが噛合され、前記ウォーム支持軸１８の回転を前記ウォームホイール１９に伝達するようになっている。
【００２５】
前記ウォームホイール１９の近傍には、前記基板３に回転自在に支持されているピニオン２０が配設されている。このピニオン２０は、前記駆動用歯車１３ｂと同軸的に配設されており、このピニオン２０の回転により前記駆動用歯車１３ｂが回転されるようになっている。この結果、駆動用歯車１３ｂに噛合されている駆動歯車列１４ｂを介して引き込みローラ１５ｂが回転駆動されることになる。
【００２６】
前記ピニオン２０には、同軸的にプーリ２１Ａがピニオン２０と一体に回転するように配設されている。一方、前記ローディングアーム１１ａの基端部の近傍には、他のプーリ２１Ｂが前記基板３に回転自在に支持されている。そして、前記両プーリ２１Ａ，２１Ｂにはベルト２２が巻回されており、前記ピニオン２０の回転によりベルト２２の走行を介してプーリ２１Ｂが回転駆動されるようになっている。
【００２７】
前記プーリ２１Ｂには、図５および図６に詳示するように、同軸的に歯車２３Ａがプーリ２１Ｂと一体に回転するように配設されている。また、この歯車２３Ａの近傍には、この歯車２３Ａに噛合している他の歯車２３Ｂが配設されている。
【００２８】
また、この歯車２３Ｂの近傍には、この歯車２３Ｂの回転軸２３ｂを回動支点として前記基板３に回動自在に支持されている動力伝達遮断レバー２４が配設されており、この動力伝達遮断レバー２４には、前記歯車２３Ｂと噛合しており、伝達遮断用歯車をなすピニオン２３Ｃが回転自在に支持されている。この動力伝達遮断レバー２４の前記ピニオン２３Ｃから離間した端部には、後述するピン２４Ａがこのレバー２４の表面から突出するように突設されている。さらに、この動力伝達遮断レバー２４の近傍には、前記駆動用歯車１３ａと一体に回転するように同軸配置されている歯車２３Ｄが臨んでおり、前記動力伝達遮断レバー２４の回動に伴ない前記歯車２３Ｂと噛合している前記ピニオン２３Ｃは、歯車２３Ｄに噛合して歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達する伝達位置と、歯車２３Ｄから離間して歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達しない遮断位置とを取りうるようになっている。
【００２９】
そして、前記ピニオン２３Ｃが、両歯車２３Ｂ，２３Ｄに同時に噛合して歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達すると、この歯車２３Ｄの回転が、同軸配置されている前記駆動用歯車１３ａに伝達され、この駆動用歯車１３ａから駆動歯車列１４ａを介して引き込みローラ１５ａを回転駆動するようになっている。
【００３０】
なお、前記両引き込みローラ１５ａ，１５ｂは、光ディスクＯＤを引き込むように相互に逆方向に等速で回転駆動するようになっている。
【００３１】
一方、前記引き込みローラ１５ａの駆動を停止して、他方の引き込みローラ１５ｂのみを駆動することにより、光ディスクＯＤを回転することができる。すなわち、１回目の印刷のみでは所望の印刷を完全に行うことができないような場合には、一度排出した光ディスクＯＤを再度収納したうえで、２度目の印刷を行なう必要がある。この際には、光ディスクＯＤの円周方向位置を１度目と同一位置に向け、光ディスクＯＤを１回目と同じ向きに規制する必要がある。
【００３２】
このような場合には、前記引き込みローラ１５ａの駆動を停止して、他方の引き込みローラ１５ｂのみを駆動して、この引き込みローラ１５ｂの回転を光ディスクＯＤに伝達して、光ディスクＯＤを所定角度回動することができる。なお、前記光ディスクＯＤの外周縁には、円周方向に間隔を隔てて図示しない複数のマークが形成されており、他方、この光ディスクＯＤのいずれかのマークを検出する光学式のセンサ４が光ディスクＯＤの外周縁に対向しうるように配設されている。なお、前記各マークはセンサ４が検出できれば、人間が目視できないものであってもよい。そして、センサ４により光ディスクＯＤの外周縁の特定のマークを検出することにより光ディスクＯＤの印刷時の向きが予め検出されることになる。
【００３３】
なお、前述した動力伝達遮断レバー２４の回動については後述する。
【００３４】
前記各ローディングアーム１１ａ，１１ｂを回動するための構成は、図７ないし図９に詳示されている。
【００３５】
図７において、一方のローディングアーム１１ａの近傍には、前記回動用歯車１２ａに噛合しているアイドル歯車２８が前記基板３に回転自在に支持されている。また、前記アイドル歯車２８の近傍には、ほぼ中央部に位置する回動軸２９Ａを中心として回動自在とされているローディングアーム制御レバー２９が前記基板３に支持されている。前記ローディングアーム制御レバー２９には、前記アイドル歯車２８に噛合する扇形歯車２９Ｂが突設されている。さらにまた、前記ローディングアーム制御レバー２９には、このローディングアーム制御レバー２９を図７において反時計方向、すなわち、前記ローディングアーム１１ａを、引き込みローラ１５ａが光ディスクＯＤの外周縁に圧接する方向に付勢するコイルばね２９Ｃが取付けられている。
【００３６】
前記ローディングアーム制御レバー２９の前記扇形歯車２９Ｂと反対側の端部には、カムフォロワとしての後述するピン２９Ｄがこのレバー２９の表面から突出するように突設されている。
【００３７】
前記ローディングアーム制御レバー２９の近傍には、前記フレーム２の長手方向に沿って移動可能なカム板３０が配設されている。このカム板３０には、前記ローディングアーム制御レバー２９から離間した部位の一側にフレーム２の長手方向に沿うラック３０Ａが形成されている。
【００３８】
一方、前記ラック３０Ａの近傍の前記基板３には、カム板駆動用モータ３１が配設されている。このカム板駆動用モータ３１の出力軸３１ａには、減速歯車列３１ｂを介して前記ラック３０Ａに噛合しているピニオン３１ｃが連結されている。
【００３９】
前記カム板３０には、図９Ａに詳示するように、前記ローディングアーム制御レバー２９のピン２９Ｄが嵌合されるほぼ台形状をなす台形カム溝３０Ｂが形成されている。この台形カム溝３０Ｂの前記台形の底辺の両端には、前記ピン２９Ｄを捕捉して前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの引き込みローラ１５ａ，１５ｂを光ディスクＯＤの外周縁から離間する開状態に保持するための保持溝３０Ｂａ，３０Ｂｂが形成されている。また、これらの保持溝３０Ｂａ，３０Ｂｂ以外の前記台形カム溝３０Ｂにおいては、前記コイルばね２９Ｃの付勢により前記ローディングアーム制御レバー２９のピン２９Ｄは、前記台形の頂辺側に付勢され、前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの引き込みローラ１５ａ，１５ｂは、光ディスクＯＤの外周縁に圧接するようになっている。
【００４０】
前記カム板３０には、前記台形カム溝３０Ｂのある面の裏側に裏板３０Ｃが設けられており、この裏板３０Ｃには、図９Ｂに詳示するように、前記動力伝達遮断レバー２４の前記ピン２４Ａが嵌合される線状カム溝３０Ｄが形成されている。この線状カム溝３０Ｄは、前記ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄに噛合して、歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達する位置に動力伝達遮断レバー２４を規制する、カム板３０の移動方向に延在する直線状の第１伝達溝３０Ｄａと、この第１伝達溝３０Ｄａの一端部に連接され前記ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄから離間して、歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達しない位置に動力伝達遮断レバー２４を規制するほぼＶ字状の遮断溝３０Ｄｂと、この遮断溝３０Ｄｂの他端部に連接され前記ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄに噛合して、歯車２３Ｂの回転を歯車２３Ｄに伝達する位置に動力伝達遮断レバー２４を再度規制する短い長さの第２伝達溝３０Ｄｃとにより構成されている。
【００４１】
なお、本実施形態においては、前記動力伝達遮断レバー２４と前記ローディングアーム制御レバー２９とを同じカム板３０により回動させるようになっているが、個別のカム板を設けて回動させるようにしてもよい。
【００４２】
図７に戻って、前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂを相互に逆方向に拡開するために、前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの回動用歯車１２ａ，１２ｂ間には、両回動用歯車１２ａ，１２ｂを含めて順次噛合している同一歯数の６個の歯車３２ａ，３２ａ…からなる歯車列３２が配設されており、この歯車列３２により前記ローディングアーム１１ａの回動をローディングアーム１１ｂに伝達し、両ローディングアーム１１ａ，１１ｂを相互に逆方向に拡開することができる。なお、前述した歯車列３２に代えて前記両ローディングアーム１１ａ，１１ｂの回動用歯車１２ａ，１２ｂを相互に逆方向に回動するためのラックを設け、前記ローディングアーム１１ａの回動をラックに伝達してラックを移動させ、ラックの移動により回動用歯車１２ｂを回動用歯車１２ａと逆方向に回動させてローディングアーム１１ａとローディングアーム１１ｂを相互に逆方向に回動させるようにしてもよい。
【００４３】
前記光ディスクＯＤにレーベル印刷を行うために光ディスクＯＤを排出方向に移送するためのキャリッジユニット３５が設けられている。このキャリッジユニット３５は、図１０に示すキャリッジユニット駆動機構により前記フレーム２の長手方向に往復動されるものであり、図１１Ａ，Ｂに詳示するように、レーベル印刷機のフレーム２の両側に間隔を隔てて配設され内側に垂下部３５ｃ，３５ｄがそれぞれ形成されている１対の支持アーム３５ａ，３５ｂには、両支持アーム３５ａ，３５ｂより低位に位置するキャリッジ本体３６が支持されている。
【００４４】
前記キャリッジ本体３６は、ほぼ長方形状をなす基板３６ａを有しており、この基板３６ａの両側に間隔を隔てて光ディスクＯＤを挿脱口５９方向に押動させるための１対の突起３７ａ，３７ｂが水平方向に突出するように形成されている。
【００４５】
前記各突起３７ａ，３７ｂは、先端部を半円状とされるとともに基端部を長方形状とされており、各突起３７ａ，３７ｂの肉厚は光ディスクＯＤの肉厚より薄くされている。そして、これらの両突起３７ａ，３７ｂは、光ディスクＯＤの表面および裏面のいずれからも上下に突出することなく光ディスクＯＤの外周縁を押動するようになっている。したがって、前記両突起３７ａ，３７ｂは、印刷の際に後述するサーマルヘッドやプラテンローラに当接することがないので、光ディスクＯＤの全面印刷が可能となる。
【００４６】
前記各突起３７ａ，３７ｂの先端部の下方には、各突起３７ａ，３７ｂより前方に突出する非常に薄い肉厚の保持片３８ａ，３８ｂが取付けられている。そして、これらの保持片３８ａ，３８ｂが存在しても、両突起３７ａ，３７ｂは、保持片３８ａ，３８ｂとともに前記光ディスクＯＤの表面から上方に突出することなく光ディスクＯＤの外周縁を押動することができる。
【００４７】
前記各突起３７ａ，３７ｂの基端部から前記基板３６ａにかけて前記キャリッジユニット３５の移動方向に沿って長尺長方形状の長孔３９ａ，３９ｂがそれぞれ形成されている。
【００４８】
図１２に詳示するように、前記各長孔３９ａ，３９ｂには、それぞれ上下に間隔を隔てた各１対の補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂを備え、光ディスクＯＤを保持する保持片３８ａ，３８ｂを補助して光ディスクＯＤの保持を安定させるための補助保持部材４０ａ，４０ｂが各長孔３９ａ，３９ｂの長手方向に沿って移動可能に嵌合されている。なお、各補助保持部材４０ａ，４０ｂは、図１３Ａに示すばね部材４１ａ，４１ｂにより前記各突起３７ａ，３７ｂから突出するように付勢されている。
【００４９】
前記各補助保持補助保持部材４０ａ，４０ｂの両補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂの上下間隔は光ディスクＯＤの厚さより多少大きく形成されている。
【００５０】
前記キャリッジユニット３５を往復動させるキャリッジ駆動機構が図１３ないし図１６に示されている。
【００５１】
図１３ないし図１６において、フレーム２の両側には、フレーム２の長手方向の両端部に間隔を隔ててそれぞれ駆動プーリ４１ａａ，４１ｂａおよび従動プーリ４１ａｂ，４１ｂｂが回転自在に支持されている。そして、これらの駆動プーリ４１ａａ，４１ｂａおよび従動プーリ４１ａｂ，４１ｂｂには、それぞれベルト４２ａ，４２ｂが巻回されている。
【００５２】
一方、前記従動プーリ４１ｂｂおよびベルト４２ｂの近傍の前記基板３上には、前記両ベルト４２ａ，４２ｂを走行するためのキャリッジ駆動用モータ４３が支持されている。このモータ４３の出力軸４３Ａには、ピニオン４３Ｂが嵌着されている。前記ピニオン４３Ｂの近傍には、平面視くの字状をなすレバー４４が配設されており、このレバー４４は、その屈曲されている中間部を基板３に回動自在に支持されている。
【００５３】
前記レバー４４には、このレバー４４の回動中心に支持されている駆動側歯車４５が正逆両方向に回転可能に支持されており、この駆動側歯車４５は前記ピニオン４３Ｂと噛合している。また、前記レバー４４は、前記駆動側歯車４５の回転方向に応じて同様の方向に回動するようになっている。
【００５４】
前記被印刷物を前記挿脱口５９方向へ押動する印刷モードの際に前記キャリッジユニット３５を走行させるために使用される順方向歯車４６と、前記被印刷物を前記挿入口方向へ押動する印刷モードと逆方向に前記キャリッジユニット３５を走行させるために使用される逆方向歯車列４７とがそれぞれ前記駆動側歯車４５から分岐するように形成されている。
【００５５】
このうち、前記順方向歯車４６は、前記駆動側歯車４５と噛合するように前記レバー４４に回転可能に支持されており、この順方向歯車４６は前記駆動側歯車４５より歯数を少なくされている。また、順方向歯車４６には、前記基板３に回転自在に支持され、順方向歯車４６より歯数の多い従動側歯車４８Ａが、前記ピニオン４３Ｂの回転方向によるレバー４４の回動により噛合しうるようになっている。
【００５６】
一方、前記逆方向歯車列４６は、前記駆動側歯車４５と噛合するように前記レバー４４に回転可能に支持されている前記駆動側歯車４５より歯数の少ない第１逆方向歯車４７Ａの第１歯部４７Ａａを有している。そして、前記駆動側歯車４５と第１逆方向歯車４７Ａの第１歯部４７Ａａとの噛合により、駆動側歯車４５より第１逆方向歯車４７Ａの方が回転数を増大されるようになっている。
【００５７】
前記第１逆方向歯車４７Ａは、図１６（Ａ）に詳示するように、２段歯車とされており、前記第１歯部４７Ａａと、この第１歯部４７Ａａと同心状に配置され、この第１歯部４７Ａａより歯数の多い第２歯部４７Ａｂとにより構成されている。
【００５８】
前記第１逆方向歯車４７Ａの近傍の前記基板３には、図１６（Ｂ）に詳示されているように、２段歯車とされている第２逆方向歯車４７Ｂが回転可能に支持されており、この第２逆方向歯車４７Ｂは、相互に同心状に配置されている歯数の少ない第１歯部４７Ｂａと、この第１歯部４７Ｂａより歯数の多い第２歯部４７Ｂｂとを有している。
【００５９】
そして、前記レバー４４に支持されている第１逆方向歯車４７Ａの歯数の多い第２歯部４７Ａｂが、前記ピニオン４３Ｂの回転方向によるレバー４４の回動により第２逆方向歯車４７Ｂの歯数の少ない第１歯部４７Ｂａに噛合しうるようになっている。前記第２逆方向歯車４７Ｂの第１歯部４７Ｂａは、第１逆方向歯車４７Ａの第２歯部４７Ａｂより歯数が少ないので、前記第１逆方向歯車４７Ａの第２歯部４７Ａｂと前記第２逆方向歯車４７Ｂの第１歯部４７Ｂａとの噛合により、第１逆方向歯車４７Ａより第２逆方向歯車４７Ｂの方が回転数を増大されるようになっている。
【００６０】
また、前記レバー４４の回動により前記第１逆方向歯車４７Ａの第２歯部４７Ａｂと前記第２逆方向歯車４７Ｂの第１歯部４７Ｂａとが噛合すると、順方向歯車４６は前記従動側歯車４８Ａとの噛合は解除されるようになっている。逆に、前記レバー４４の逆方向の回動により前記順方向歯車４６と前記従動側歯車４８Ａとが噛合すると、前記第１逆方向歯車４７Ａの第２歯部４７Ａｂと前記第２逆方向歯車４７Ｂの第１歯部４７Ｂａとの噛合は解除されるようになっている。
【００６１】
前記第２逆方向歯車４７Ｂの近傍の前記基板３には、図１６（Ｃ）に詳示されているように、２段歯車とされている第３逆方向歯車４７Ｃが回転可能に支持されており、この第３逆方向歯車４７Ｃは、相互に同心状に配置されている歯数の多い第１歯部４７Ｃａと、この第１歯部４７Ｃａより歯数の少ない第２歯部４７Ｃｂとを有している。
【００６２】
そして、第２逆方向歯車４７Ｂの第２歯部４７Ｂｂが、第３逆方向歯車４７Ｃの第２歯部４７Ｃｂに噛合している。また、前記第３逆方向歯車４７Ｃの第１歯部４７Ｃａが前記順方向歯車４６とともに前記従動側歯車４８Ａと噛合している。
【００６３】
前述したように、前記順方向歯車４６を介して従動側歯車４８Ａを駆動するのに対し、前記逆方向歯車列４７を介して従動側歯車４８Ａを駆動する方が２段階において回転数を増大するようになっているので、約４倍の回転数で従動側歯車４８Ａを駆動することができることになる。
【００６４】
前記従動側歯車４８Ａには、図１５に詳示するように、同軸配置されたウォームギア４８Ｂが一体に形成されている。
【００６５】
一方、前記キャリッジユニット３５の走行方向に沿うようにして前記フレーム２の長手方向のほぼ全域に駆動軸５０が回転自在に支持されている。この駆動軸５０には、前記ウォームギア４８Ｂと噛合し、このウォームギア４８Ｂの回転により駆動軸５０を回転させるためのウォーム５０Ａが嵌着されている。また、この駆動軸５０の前端側には、他のウォーム５０Ｂが嵌着されている。
【００６６】
一方、前記ウォーム５０Ｂの近傍の前記基板３上には、前記ウォーム５０Ｂの回転を前記駆動プーリ４１ｂａに伝達するための複数の歯車からなる伝達歯車列５１Ａが配設されている。この伝達歯車列５１Ａには、前記ウォーム５０Ｂの回転を反対側の駆動プーリ４１ａａに伝達するための図示しない歯車を嵌着された伝達軸５２が前記駆動軸５０と平面視において直交する方向に延在するように設けられている。前記駆動プーリ４１ａａ側の前記伝達軸５２には、他の伝達歯車列５１Ｂを介して前記ウォーム５０Ｂの回転を駆動プーリ４１ｂａと等角速度となるように回転させるための図示しない歯車が嵌着されている。
【００６７】
そして、前記各１対のプーリ４１ａａ，４１ａｂ：４１ｂａ，４１ｂｂを駆動して巻回されている各ベルト４２ａ，４２ｂを等速で走行させて前記キャリッジユニット３５を往復動させるために、図１０に示すように、前記キャリッジユニット３５の１対の支持アーム３５ａ，３５ｂには、各ベルト４２ａ，４２ｂを対応する支持アーム３５ａ，３５ｂとの間で挟持して支持アーム３５ａ，３５ｂを各ベルト４２ａ，４２ｂとともに一体に移動させるための板体３５ｅ，３５ｆがねじ３５ｇ，３５ｈにより螺着されている。
【００６８】
なお、前述したように２本のベルト４２ａ，４２ｂを等速で走行させて前記キャリッジユニット３５を往復動させるのと異なり、回転可能な２本の平行なリードスクリューにそれぞれリードナットを介してキャリッジユニット３５を搭載し、リードスクリューをモータにより回転駆動させてキャリッジユニット３５を移動させるようにしてもよい。
【００６９】
前記光ディスクＯＤにレーベル印刷を行うため前記フレーム２の一端部の挿脱口５９の近傍には、サーマルヘッドユニット５２が取付けられている。
【００７０】
前記サーマルヘッドユニット５２は、図１２に詳示するように、フレーム２の長手方向に対し直交する水平方向に延在するようにフレーム２に支持されている回動軸５３に回動自在に支持されている。前記回動軸５３には、前記サーマルヘッドユニット５２の基台５３Ａが支持されている。このサーマルヘッドユニット５２の基台５３Ａには、上向きのねじ部材５３Ｂが回転自在に支持されている。このねじ部材５３Ｂには、サーマルヘッドカバー５３Ｃの基端部が螺着されており、前記ねじ部材５３Ｂを回転することにより前記サーマルヘッドカバー５３Ｃの水平方向に対する角度が変化されるようになっている。
【００７１】
前記サーマルヘッドカバー５３Ｃは、前記基端部から前記挿脱口５９方向に延在しており、また、このサーマルヘッドカバー５３Ｃは、前記フレーム２の長手方向に対し直交する方向のほぼ全域に配設されている。
【００７２】
前記サーマルヘッドカバー５３Ｃの下面には、サーマルヘッド取付台５３Ｄが固定されており、このサーマルヘッド取付台５３Ｄの下面には、前記フレーム２の長手方向に対し直交する方向のほぼ全域に延在するラインサーマルヘッド５３Ｅが固定されている。さらに、図示しないサーマルヘッドカバー５３Ｃを昇降させるカムを用いた機構が配設されており、この機構および図１に示すアップダウン用モータ５３Ｇにより前記ラインサーマルヘッド５３Ｅを昇降させるようになっている。
【００７３】
前記サーマルヘッドカバー５３Ｃの先端側には、凹部５３Ｆが形成されており、この凹部５３Ｆには、ラインサーマルヘッド５３Ｅを下方に付勢するコイルばね５４が圧接している。また、前記ラインサーマルヘッド５３Ｅの下方には、このラインサーマルヘッド５３Ｅとの間で光ディスクＯＤを挟持するためのプラテンローラ５５が光ディスクＯＤの移動方向に回転自在に配設されている。
【００７４】
一方、前記サーマルヘッド取付台５３Ｄには、前進してきた前記キャリッジユニット３５の上側の各保持爪４０ａａ，４０ｂａに当接し、両補助保持部材４０ａ，４０ｂを後退させるためのストッパ５３Ｄａ，５３Ｄｂが突設されている。
【００７５】
前記サーマルヘッドカバー５３Ｃの前記凹部５３Ｆよりさらに先端側には、前記光ディスクＯＤを保持するための上側保持ローラ５６ａが光ディスクＯＤの移動方向に回転自在に支持されている。この上側保持ローラ５６ａは、前記ラインサーマルヘッド５３Ｅによる印刷時には、前記光ディスクＯＤから離間するようになっている。
【００７６】
前記上側保持ローラ５６ａの下方には、この上側保持ローラ５６ａとともに前記光ディスクＯＤを挟持可能な下側保持ローラ５６ｂが配設されている。この下側保持ローラ５６ｂは、ベルクランク状の支持アーム５７Ａの先端部に回転自在に支持されている。この支持アーム５７Ａは、その基端部を支軸５７Ｂにより回動自在に支持されている。なお、前記支持アーム５７Ａは、ラインサーマルヘッド５３Ｅの圧接動作とリンクして、下側保持ローラ５６ｂが上側保持ローラ５６ａに圧接する方向に保持されている。
【００７７】
図１７に示すように、前記挿脱口５９の近傍には、レーベル印刷に供される被印刷物の平面形状を検出するための３つの反射式フォトセンサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃが被印刷物の挿脱方向に対し直交する方向に間隔を隔てて配設されている。このうち、フォトセンサ６０ａは、フレームの幅方向における中央部に配設されている。また、フォトセンサ６０ｂは、前記フォトセンサ６０ａから約３０ｍｍ離間した位置に配設されている。また、前記フォトセンサ６０ｃは、前記センサ６０ａから約５０ｍｍ離間し、前記フォトセンサ６０ｂからは約２０ｍｍ離間した位置に配設されている。
【００７８】
したがって、被印刷物が直径１２０ｍｍの光ディスクＯＤである場合、まず、フォトセンサ６０ａがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなり、つぎに、２つのフォトセンサ６０ａ，６０ｂがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなり、最後に、すべてのフォトセンサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなるというように検出状態が変化することにより被印刷物が直径１２０ｍｍの光ディスクＯＤであることを認識することができる。
【００７９】
つぎに、被印刷物が直径８０ｍｍの光ディスクＯＤである場合、まず、フォトセンサ６０ａがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなり、つぎに、２つのフォトセンサ６０ａ，６０ｂがこの光ディスクＯＤを検出してＯＮとなり、さらに、フォトセンサ６０ｃはこの光ディスクＯＤの外周より外側に位置するためＯＮになることがないというように検出状態が変化することにより被印刷物が直径８０ｍｍの光ディスクＯＤであることを認識することができる。
【００８０】
さらに、被印刷物が長方形のジャケットである場合、最初からすべてのフォトセンサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃがこのジャケットを検出してＯＮとなるので、被印刷物がジャケットであることを認識することができる。
【００８１】
なお、レーベル印刷機のすべての駆動を制御するＣＰＵのような制御部（図示せず）が設けられている。
【００８２】
また、本実施形態のレーベル印刷機は、光ディスクＯＤのデータのリード／ライト（読み込み／書き込み）を行う光ピックアップを備えた記憶装置を兼ねた光ディスク一体型印刷機である。
【００８３】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００８４】
なお、この作用の説明においては、光ディスクＯＤのデータのリード／ライトについても触れておく。
【００８５】
初期状態においてキャリッジユニット３５は、挿脱口５９から最大限離間した位置において停止している。
【００８６】
そこで、まず、図示しない挿脱口５９からレーベル印刷に供される直径１２０ｍｍの光ディスクＯＤを挿入する。すると、３つのフォトセンサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃのＯＮ・ＯＦＦの状態によりこの光ディスクＯＤの種別が検出される。このようにして挿脱口５９から光ディスクＯＤが挿入されたことが検出された後、光ディスク挿入装置１０のローラ回転用モータ１７が駆動を開始され、両引き込みローラ１５ａ，１５ｂは、光ディスクＯＤを引き込むように相互に逆方向に等速で回転し、光ディスクＯＤをレーベル印刷機内に完全に引き込む。
【００８７】
そして、レーベル印刷機内に引き込まれた光ディスクＯＤは、初期位置にあるキャリッジユニット３５の各補助保持部材４０ａ，４０ｂに当接することで光ディスクＯＤのセンタリング（位置決め）を行い、光ディスクＯＤのデータのリード／ライトを可能とするように光ディスクＯＤは図示しないターンテーブルにクランプされる。その後、両引き込みローラ１５ａ，１５ｂが光ディスクＯＤの外周縁と当接しない位置に退避するようにローディングアーム１１ａ，１１ｂを拡開するとともに、キャリッジユニット３５についても各補助保持部材４０ａ，４０ｂが光ディスクＯＤの外周縁と当接しない位置に退避する。
【００８８】
この状態において、図示しない光ピックアップにより光ディスクＯＤに対するデータのリード／ライトが行われる。この光ディスクＯＤのデータのリード／ライトが終了し、レーベル印刷に移行するために印刷ボタン（図示せず）を押すと、両引き込みローラ１５ａ，１５ｂが光ディスクＯＤの外周縁と当接するように、退避していたローディングアーム１１ａ，１１ｂを移動させるとともに、キャリッジユニット３５の各補助保持部材４０ａ，４０ｂを光ディスクＯＤに当接させ、図示しないターンテーブルを退避させることで、光ディスクＯＤは両引き込みローラ１５ａ，１５ｂとキャリッジユニット３５とにより保持される。
【００８９】
その後、センサ４により光ディスクＯＤの外周面に形成されている複数のマークのうちいずれかのマークを検出して、１度目の印刷における光ディスクＯＤの向きが認識される。
【００９０】
そして、光ディスクＯＤは、図１１（Ａ）に示すように、進行方向前方側の周縁部が、キャリッジユニット３５のキャリッジ本体３６に左右に間隔を隔てて設けられている各補助保持部材４０ａ，４０ｂの両補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂ間において各補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂから多少離間した状態でかつ各保持片３８ａ，３８ｂに載置されるように各補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂに補助的に保持されることになる。
【００９１】
つぎに、カム板駆動用モータ３１を駆動して、カム板３０を図７において右方向に移動して、台形カム溝３０Ｂに嵌合しているローディングアーム制御レバー２９のピン２９Ｄをこの台形カム溝３０Ｂの斜面３０Ｂｃに沿うようにして保持溝３０Ｂａ内に嵌合させて拘束する。すると、ローディングアーム制御レバー２９が斜面３０Ｂｃに沿って移動する際に、図７において反時計方向に回動することになり、このローディングアーム制御レバー２９に突設されている扇形歯車２９Ｂも同期的に回動する。この扇形歯車２９Ｂの回動によりアイドル歯車２８の所定角度の回動を介して回動用歯車１２ａが反時計方向に所定角度回動し、ローディングアーム１１ａを図７において反時計方向に回動させる。また、回動用歯車１２ａの回動は歯車列３２を介して他方の回動用歯車１２ｂに伝達され、回動用歯車１２ｂは時計方向に回動用歯車１２ａと等角度回動する。
【００９２】
このようにして、両回動用歯車１２ａ，１２ｂが逆方向に拡開するため、キャリッジユニット３５の走行を邪魔することがない。
【００９３】
その後、レーベル印刷に移行するために印刷ボタン（図示せず）を押すと、キャリッジ駆動機構のキャリッジ駆動用モータ４３の出力軸４３Ａがキャリッジユニット３５を挿脱口５９方向に移動するように回転される。すると、出力軸４３Ａのピニオン４３Ｂに噛合している駆動用歯車４５の回転によりレバー４４が回動し、駆動用歯車４５は順方向歯車４６と噛合することになる。この結果、ベルト４２ａ，４２ｂが等速で走行し、キャリッジユニット３５は印刷に適した速度でサーマルヘッドユニット５２の方向に走行される。よって、光ディスクＯＤは、キャリッジユニット３５とともにサーマルヘッドユニット５２の方向に走行される。なお、本実施形態において光ディスクＯＤの表面は、感熱記録紙ＴＰにより被覆されており、この感熱記録紙ＴＰは、ラインサーマルヘッド５３Ｅの発熱素子の熱により発色されるようになっている。
【００９４】
そして、光ディスクＯＤがサーマルヘッドユニット５２のラインサーマルヘッド５３Ｅに到達すると、ラインサーマルヘッド５３Ｅの多数の発熱素子は、印刷データに対応して選択的に通電されて発熱し、光ディスクＯＤ上の感熱記録紙ＴＰに印刷データに応じた印刷を行う。なお、光ディスクＯＤの印刷時の走行方向におけるラインサーマルヘッド５３Ｅより下流側の光ディスクＯＤは、図１２に詳示するように、両保持ローラ５６ａ，５６ｂが近接してはいるが、特に上側保持ローラ５６ａが感熱記録紙ＴＰに接触して悪影響を与えることを防止するため、光ディスクＯＤからは離間している。
【００９５】
このようにしてキャリッジユニット３５により光ディスクＯＤは、挿脱口５９方向に走行されながらラインサーマルヘッド５３Ｅによりその感熱記録紙ＴＰに印刷が行われることになる。ところで、光ディスクＯＤが挿脱口５９に近接すると、光ディスクＯＤを補助的に保持しうるように配置されている各補助保持部材４０ａ，４０ｂの両補助保持爪４０ａａ，４０ａｂ：４０ｂａ，４０ｂｂは、ラインサーマルヘッド５３Ｅおよびプラテンローラ５５間を通過し得ないので、図１２に示すように、サーマルヘッド取付台５３Ｄに垂設されているストッパ５３Ｄａ，５３Ｄｂに、それぞれ対応する上側の各補助保持爪４０ａａ，４０ｂａが当接し、キャリッジユニット３５が光ディスクＯＤとともに挿脱口５９方向に走行するにもかかわらず、各補助保持部材４０ａ，４０ｂは、キャリッジ本体３６の長孔３９ａ，３９ｂに沿うようにしてその位置に停止してキャリッジ本体３６に対し相対的に後退し、ラインサーマルヘッド５３Ｅにそれ以上近接しないことになる。
【００９６】
さらに、印刷が進んで、両補助保持部材４０ａ，４０ｂが光ディスクＯＤを挟持し得なくなった状態においては、光ディスクＯＤの走行方向における後端部が、キャリッジ本体３６の各突起３７ａ，３７ｂの先端に突設されている薄い肉厚の保持片３８ａ，３８ｂ上に載置されているとともに、ラインサーマルヘッド５３Ｅおよびプラテンローラ５５に挟持されているので、光ディスクＯＤは、安定的に保持されて印刷のために走行されることになる。
【００９７】
そして、ラインサーマルヘッド５３Ｅによる光ディスクＯＤの全面印刷が終了すると、光ディスクＯＤはラインサーマルヘッド５３Ｅおよびプラテンローラ５５による挟持から解放されることになる。そこで、この光ディスクＯＤがラインサーマルヘッド５３Ｅおよびプラテンローラ５５による挟持から解放されると、サーマルヘッドカバー５３Ｃが図１２において反時計方向に回動し、このサーマルヘッドカバー５３Ｃに支持されている上側保持ローラ５６ａが光ディスクＯＤの上面に圧接し、下側保持ローラ５６ｂとともに光ディスクＯＤを保持する。
【００９８】
したがって、光ディスクＯＤは、その一部が挿脱口５９から外部に露出した状態においても両保持ローラ５６ａ，５６ｂにより保持されているので、挿脱口５９から落下するおそれはない。なお、この状態においてキャリッジ駆動用モータ４３の駆動が停止される。この結果、キャリッジユニット３５は、この位置において停止される。
【００９９】
その後、キャリッジ駆動用モータ４３は、印刷時と反対方向に駆動される。すると、出力軸４３Ａのピニオン４３Ｂに噛合している駆動用歯車４５の回転によりレバー４４が前述した印刷時と反対方向に回動し、駆動用歯車４５は逆方向歯車列４７の第１逆方向歯車４７Ａの第１歯部４７Ａａと噛合することになる。この結果、逆方向歯車列４７の各歯車４７Ｂ，４７Ｃ、従動側歯車４８Ａが順次回転されることにより回転数が増し、ベルト４２ａ，４２ｂが印刷時より約４倍の速度で走行し、キャリッジユニット３５は直ちに初期位置に戻ることができる。このキャリッジユニット３５が初期位置に戻ると、カム板３０が移動されて、両ローディングアーム１１ａ，１１ｂは、挿入された光ディスクＯＤの外周縁に各引き込みローラ１５ａ，１５ｂが当接しうる閉位置を取ることになる。
【０１００】
したがって、光ディスクＯＤの迅速な交換に対応することができる。
【０１０１】
ところで、一度印刷した光ディスクＯＤに再度印刷を行う場合がある。
【０１０２】
この場合には、一度取り出した光ディスクＯＤを再度レーベル印刷機の挿脱口５９から挿入して印刷を行うことになるが、このとき光ディスクＯＤの向きを前回の向きと同じにしないと、１度目と２度目の印刷が相互に異なる向きになってしまい、印刷不良になってしまう。
【０１０３】
このため、２度目の印刷の際に光ディスクＯＤを挿脱口５９から挿入し、ローラ回転用モータ１７を駆動することにより両引き込みローラ１５ａ，１５ｂが相互に逆方向に等速で回転し、光ディスクＯＤを引き込む。そして、光ディスクＯＤの引き込みが終了した時点で、センサ４により検出した１度目の光ディスクＯＤを挿入した際における光ディスクＯＤの向きと同じ向きに光ディスクＯＤを規制するためにセンサ４により２度目に挿入された光ディスクＯＤの向きを検出する。そして、１度目と２度目の光ディスクＯＤの向きにおける相違する角度を制御装置において演算し、この２度目の向きを１度目の向きと合致するように光ディスクＯＤを相違する角度だけ回転させる必要がある。
【０１０４】
そこで、カム板駆動用モータ３１を駆動してカム板３０のラック３０Ａを図８Ａに示す状態から右方向に移動させ、このカム板３０の線状カム溝３０Ｄに嵌合している動力伝達遮断レバー２４のピン２４Ａを、図９Ａに示す第１伝達溝３０Ｄａから図９Ｂに示す遮断溝３０Ｄｂの頂部へと移動させる。この結果、動力伝達遮断レバー２４が反時計方向に回動して、ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄとの噛合を解除されることになる。すると、ローラ回転用モータ１７の駆動が一方の引き込みローラ１５ａのみに伝達され、他方の引き込みローラ１５ｂには伝達されなくなるので、ローラ回転用モータ１７の駆動により回転している一方の引き込みローラ１５ａにより光ディスクＯＤが自転されることになる。そこで、前記ローラ回転用モータ１７の駆動を光ディスクＯＤの２度目の向きが１度目の向きに合致するまで継続して停止することにより光ディスクＯＤの向きは１度目の向きに合致することになる。
【０１０５】
前記ローラ回転用モータ１７の駆動が停止したら、前記カム板駆動用モータ３１を駆動してカム板３０のラック３０Ａを図８Ｂに示す状態から左方向に移動させ、このカム板３０の線状カム溝３０Ｄに嵌合している動力伝達遮断レバー２４のピン２４Ａを、図９Ｂに示す遮断溝３０Ｄｂの頂部から図９Ａに示す第１伝達溝３０Ｄａへと移動させる。この結果、動力伝達遮断レバー２４が時計方向に回動して、ピニオン２３Ｃが歯車２３Ｄに再度噛合されることになる。すると、ローラ回転用モータ１７の駆動は両方の引き込みローラ１５ａ，１５ｂに伝達される状態になる。
【０１０６】
その後の駆動は１度目の印刷のときと同様である。なお、３度以上にわたってレーベル印刷を行なう際にも同様に光ディスクＯＤを１度目の向きと同様に規制することができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態のレーベル印刷機によれば、カム板３０をカム板駆動モータ３１の駆動により移動させることにより引き込みローラ１５ａ，１５ｂを相互に拡開させて退避させることができる。また、同様にカム板３０を移動させて両引き込みローラ１５ａ，１５ｂの回転駆動により光ディスクＯＤを引き込むことができるし、一方の引き込みローラ１５ａのみを回転させて、光ディスクＯＤを自転させることもできる。この光ディスクＯＤの自転により、複数回にわたってレーベル印刷を行なう際に、光ディスクＯＤを１度目の向きと同様の向きに位置決めすることができる。
【０１０８】
さらに、キャリッジユニット３５の両補助保持部材４０ａ，４０ｂにより光ディスクＯＤを保持しつつ押動するので、光ディスクＯＤを安定的に走行させることができる。しかも、光ディスクＯＤを押動するキャリッジユニット３５の両補助保持部材４０ａ，４０ｂは、サーマルヘッドユニット５２のストッパ５３Ｄｂに当接して後退し、その後は、光ディスクＯＤは薄い保持片３８ａ，３８ｂ上に後端部を載置されてラインサーマルヘッド５３Ｅの下方を通過するので、ラインサーマルヘッド５３Ｅにより光ディスクＯＤの全面への印刷が可能とされる。
【０１０９】
さらにまた、印刷された後の光ディスクＯＤは、両保持ローラ５６ａ，５６ｂにより上下から保持されるので、レーベル印刷機の外側に光ディスクＯＤが落下することがない。
【０１１０】
また、光ディスクＯＤを印刷のために押動するキャリッジユニット３５は、光ディスクＯＤの押動をおえた後には、印刷時の約４倍の速度で走行して初期位置に戻るとともに、その後直ちにカム板３０が移動されて、両ローディングアーム１１ａ，１１ｂは、挿入された光ディスクＯＤの外周縁に各引き込みローラ１５ａ，１５ｂが当接しうる閉位置を取ることになる。したがって、光ディスクＯＤの迅速な交換に対応することができる。
【０１１１】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば実施形態中において触れた平面長方形のジャケットにも印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係る光ディスク挿入装置を搭載したレーベル印刷機の実施形態を示す要部の平面図
【図２】図１の底面図
【図３】図１の斜め上方からの斜視図
【図４】図１の斜め下方からの斜視図
【図５】図１における引き込みローラについての関連構成を示す要部の平面図
【図６】図５の底面図
【図７】図１におけるローディングアーム開閉機構の詳細を示す平面図
【図８】Ａ，Ｂ，Ｃは図７のカム板と動力伝達遮断レバーとの関連構成をそれぞれ示す平面図
【図９】Ａは図７のカム板におけるローディングアーム制御レバー回動用の台形カム溝を示す平面図、Ｂは図７のカム板における動力伝達遮断レバーを回動させるカム溝を示す底面図
【図１０】図１のキャリッジユニット駆動機構を示す斜視図
【図１１】Ａ，Ｂは図１０におけるキャリッジユニットの相互に異なる状態を示す斜視図
【図１２】図１における印刷終了時の状態を示す要部の縦断面図
【図１３】Ａ，Ｂ，Ｃは図１におけるキャリッジ駆動機構を示す平面図、左側面図、右側面図
【図１４】Ａは図１３のキャリッジ駆動機構のバックフィード時における使用歯車列を示す平面図，Ｂは図１３のキャリッジ駆動機構の印画時における使用歯車列を示す平面図
【図１５】図１４の両使用歯車列を示す斜視図
【図１６】Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ図１４Ａの各歯車を表側および裏側から示す斜視図
【図１７】被印刷物の種類を検出するための３つのセンサを示す平面図
【符号の説明】
【０１１３】
１ レーベル印刷機
２ フレーム
３ 基板
３ａ 開口
４ センサ
１０ 光ディスク挿入装置
１１ａ，１１ｂ ローディングアーム
１５ａ，１５ｂ 引き込みローラ
１７ ローラ回転用モータ
２４ 動力伝達遮断レバー
２９ ローディングアーム制御レバー
３０ カム板
３０Ａ ラック
３０Ｂ 台形カム溝
３０Ｄ 線状カム溝
３１ カム板駆動用モータ
３５ キャリッジユニット
３６ キャリッジ本体
３８ａ，３８ｂ 保持片
４０ａ，４０ｂ 補助保持部材
４２ａ，４２ｂ ベルト
４３ キャリッジ駆動モータ
４６ 順方向歯車
４７ 逆方向歯車列
５０ 駆動軸
５２ サーマルヘッドユニット
５３Ｃ サーマルヘッドカバー
５３Ｄ サーマルヘッド取付台
５３Ｄａ，５３Ｄｂ ストッパ
５３Ｅ ラインサーマルヘッド
５３Ｇ アップダウン用モータ
５５ プラテンローラ
５６ａ 上側保持ローラ
５６ｂ 下側保持ローラ
５７Ａ 支持アーム
５７Ｂ 支軸
５９ 挿脱口
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ フォトセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に間隔を隔てて配設され相互に逆方向に回動可能とされている１対のローディングアームと、
前記各ローディングアームに回転可能に支持され、各ローディングアームの回動により光ディスクの外周縁に当接しうる閉鎖位置および光ディスクの外周縁から離間する拡開位置を取りうる引き込みローラと、
ローラ回転用モータの駆動により前記両引き込みローラを相互に逆方向に回転させる歯車伝導機構と、
カム板駆動用モータの駆動により移動され、カム溝が形成されているカム板と、
前記カム板のカム溝に嵌合されるカムフォロワを備え、前記カム板の移動により回動され前記両ローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させるローディングアーム制御レバーと
を有していることを特徴とする光ディスク挿入装置。
【請求項２】
前記ローディングアーム制御レバーには、扇形歯車が突設され、前記一方のローディングアームには、この扇形歯車に噛合している歯車が一体に形成され、この歯車には、他方のローディングアームを回動させる歯車列の歯車が噛合しており、前記ローディングアーム制御レバーの回動により前記１対のローディングアームが相互に逆方向に回動されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク挿入装置。
【請求項１】
左右に間隔を隔てて配設され相互に逆方向に回動可能とされている１対のローディングアームと、
前記各ローディングアームに回転可能に支持され、各ローディングアームの回動により光ディスクの外周縁に当接しうる閉鎖位置および光ディスクの外周縁から離間する拡開位置を取りうる引き込みローラと、
ローラ回転用モータの駆動により前記両引き込みローラを相互に逆方向に回転させる歯車伝導機構と、
カム板駆動用モータの駆動により移動され、カム溝が形成されているカム板と、
前記カム板のカム溝に嵌合されるカムフォロワを備え、前記カム板の移動により回動され前記両ローディングアームを同期的に相互に逆方向に回動させるローディングアーム制御レバーと
を有していることを特徴とする光ディスク挿入装置。
【請求項２】
前記ローディングアーム制御レバーには、扇形歯車が突設され、前記一方のローディングアームには、この扇形歯車に噛合している歯車が一体に形成され、この歯車には、他方のローディングアームを回動させる歯車列の歯車が噛合しており、前記ローディングアーム制御レバーの回動により前記１対のローディングアームが相互に逆方向に回動されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク挿入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−４０１５３（Ｐ２０１０−４０１５３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０５６７９（Ｐ２００８−２０５６７９）
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]