光ディスク装置および光ピックアップ位置決め方法
【課題】スイッチなどを必要とせずに高精度にホーム位置の検出を行うことができる光ディスク装置および光ピックアップ位置決め方法を提供する。
【解決手段】光ピックアップ６をストッパ１５に向かって移動させて、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した衝撃によりトラッキングコイル１１が振動することで発生する逆起電力が予め定めた閾値以上であったことを検出したことにより、光ピックアップ６がストッパ１５に当接したことを検出してステッピングモータ５を停止させる。
【解決手段】光ピックアップ６をストッパ１５に向かって移動させて、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した衝撃によりトラッキングコイル１１が振動することで発生する逆起電力が予め定めた閾値以上であったことを検出したことにより、光ピックアップ６がストッパ１５に当接したことを検出してステッピングモータ５を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対してレーザ光を照射して情報を読み取る光ピックアップと光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移動手段を備えた光ディスク装置および光ピックアップの位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において光ディスクを再生する際には、まず、光ピックアップが光ディスクの径方向に対する相対位置を把握する必要がある。そのため、光ピックアップを移動できる範囲の両端部（最内周や最外周）に移動させて基準位置（ホーム位置ともいう）を検出している。
【０００３】
従来のホーム位置の検出方法としては、例えば、特許文献１に記載の情報記録再生装置や特許文献２に記載の光ディスク装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の情報記録再生装置は、光学ピックアップが光ディスクの最内周に位置することを検出する最内周検出スイッチを設け、この最内周検出スイッチにより検出された位置を基準として光学ピックアップの移動を制御している。
【０００５】
特許文献２に記載の光ディスク装置は、ピックアップヘッドの移動を規制するストッパを予め決められた位置に設け、ピックアップヘッドをストッパに当接させて初期位置に設定している。また、ピックアップヘッドを移動させているステッピングモータに対して駆動する時間と、逆起電力を測定する時間とを設けることで、ステッピングモータからの逆起電圧を検出し、当該検出によって、ストッパにピックアップヘッドが当接されたことを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２５１２７０号公報
【特許文献２】特開２００８−２７５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された情報記録再生装置は、スイッチが必要で、さらに光学ピックアップにはスイッチを押すための突起等を設けなければならなくなり、部品点数の増加によりコストの上昇や形状の複雑化により部品精度の低下につながるという問題があった。また、スイッチの故障や異物の混入によりホーム位置の検出ができなくなってしまう可能性もある。
【０００８】
特許文献２に記載された光ディスク装置は、ステッピングモータの回転角を制御する必要があるので、特別な回路が必要となるうえ、ステッピングモータの制御が複雑となる。さらに、ステッピングモータの逆起電圧を検出する場合、モータの駆動時間と逆起電力を測定する時間を設けなければならないため、逆起電力の検出に時間遅れが生じてしまい、精度良く測定できないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、例えば、スイッチなどを必要とせずに高精度にホーム位置の検出を行うことができる光ディスク装置および光ピックアップ位置決め方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク装置は、光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルが設けられているアクチュエータを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする移動手段と、前記内周側または前記外周側に設けられて前記光ピックアップの移動を規制するストッパと、を有する光ディスク装置において、前記トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出する検出手段と、前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパに向かって移動させて、前記検出手段が検出した逆起電力の電圧値が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、前記光ピックアップが前記ストッパに当接していると判断し、前記移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させる移動制御手段と、を有したことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の光ピックアップ位置決め方法は、光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルが設けられているアクチュエータを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする移動手段と、前記内周側または前記外周側に設けられて前記光ピックアップの移動を規制するストッパと、を備えた光ディスク装置の光ピックアップ位置決め方法において、前記トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出し、前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパに向かって移動させて、その際に検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、前記光ピックアップが前記ストッパに当接していると判断し、前記移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスク装置のブロック図である。
【図２】図１に示された光ディスク装置の概略構成図である。
【図３】図１に示されたアクチュエータの概略構成図である。
【図４】図１に示された光ディスク装置のホーム位置検出動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置は、検出手段でトラッキングコイルに発生する逆起電力を検出し、移動制御手段が、移動手段に光ピックアップをストッパに向かって移動させて検出手段が検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は光ピックアップがストッパに当接していると判断し移動手段に光ピックアップの移動を停止させているので、光ピックアップがストッパに当接した際に生じる衝撃によってトラッキングコイルに発生する逆起電力を検出するために、衝撃とほぼ同時に発生するトラッキングコイルの逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチ等を必要としないため部品点数の増加がなく、コストを改善することができる。
【００１４】
また、移動制御手段が、移動手段に光ピックアップをストッパが設けられている方向とは逆向きに一定距離移動させてからストッパに向かって移動させるので、光ピックアップがすでにストッパに当接している場合などでも確実に逆起電力を発生させることができる。また、移動手段に使用されているステッピングモータを使用している場合は、すでにストッパに当接していながら、さらに光ピックアップを移動させようとしてステッピングモータが脱調して発生する異音を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ位置決め方法は、トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出し、移動手段に光ピックアップをストッパに向かって移動させて、検出手段が検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、光ピックアップがストッパに当接していると判断し、移動手段に光ピックアップの移動を停止させているので、光ピックアップがストッパに当接した際に生じる衝撃によってトラッキングコイルに発生する逆起電力を検出するために、衝撃とほぼ同時に発生するトラッキングコイルの逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチを必要としないため部品点数の増加がなく、コストを改善することができる。
【実施例】
【００１６】
本発明の一実施例にかかる光ディスク装置１を図１乃至図４を参照して説明する。光ディスク装置１は、図１や図２に示すようにシャーシ２と、案内軸３と、リードスクリュー４と、ステッピングモータ５と、光ピックアップ６と、スピンドルモータ１４と、ストッパ１５と、トラッキング制御部１６と、システムコントローラー１７と、を備えている。
【００１７】
シャーシ２は、例えば板金等で略平板状に形成され、図示しない光ディスク装置１のケース内に固定されている。
【００１８】
案内軸３は、一方向に沿って延在した丸棒状に形成され、後述する光ピックアップ６を光ディスク２０の径方向に移動自在とするために、光ディスク２０の径方向と平行な一対（２本）がシャーシ２上に設けられている。案内軸３は、少なくとも光ディスク２０の最内周から最外周を光ピックアップ６が移動できる程度の長さに形成されている。
【００１９】
リードスクリュー４は、円柱状に形成されて、その外周面にネジ溝とネジ山が形成されている。そして、ステッピングモータ５の回転軸と機械的に接続され、案内軸３と平行かつ同じ長さで構成されて設けられている。また、リードスクリュー４は、ネジ山やネジ溝が設けられて光ピックアップ６のピックアップケース７に形成された図示しないネジ山やネジ溝と噛み合っており、リードスクリュー４が回転することで、光ピックアップ６が光ディスク２０の最内周から最外周の間を径方向に移動させる。
【００２０】
移動手段としてのステッピングモータ５は、上述したようにリードスクリュー４と機械的に接続されてリードスクリュー４を回転させる。また、ステッピングモータ５は、システムコントローラー１７からの制御により回転方向や回転数などが制御される。
【００２１】
光ピックアップ６は、ピックアップケース７と、アクチュエータ８と、図示しない光源や受光素子および光学部品などを備え、光ディスク２０に記録されている情報を読み取る。
【００２２】
ピックアップケース７は、略箱型に形成され、後述するアクチュエータ８がトラッキング方向やフォーカス方向に移動自在に取り付けられている。また、ピックアップケース７は上述した案内軸３やリードスクリュー４と嵌合してリードスクリュー４の回転により光ディスク２０の径方向へ移動する。
【００２３】
アクチュエータ８は、図３に示すように、レンズホルダ９と、トラッキングコイル１１と、マグネット１２と、線状弾性部材１３と、を備え、レンズホルダ９をトラッキング方向（光ディスク２０の径方向）へ移動可能としている。
【００２４】
レンズホルダ９は、例えばＬＣＰ（液晶ポリマ）等の樹脂によって略箱型に成形されている。レンズホルダ９の天面部９ａの略中央には対物レンズ１０を設置するための開口孔９ｂが設けられている。
【００２５】
対物レンズ１０は、光源から発せられ光学部品等を経由してきた光を光ディスク２０に照射することおよび光ディスク２０から反射された光を光学部品へ出力するためのレンズである。
【００２６】
トラッキングコイル１１は、レンズホルダ９を挟んでレンズホルダ９の長手方向の側面に一対が接着剤などで固定されている。トラッキングコイル１１は、基板上にコイルの配線パターンが形成されたプリントコイルで構成されており、トラッキング制御用のコイルが形成されている。なお、対物レンズ１０はトラッキング方向だけでなくフォーカス方向（光ディスク２０に対して垂直な方向）へも移動させる必要があるため、フォーカス制御用のコイルもトラッキングコイル１１の基板上に形成されている。また、トラッキングコイル１１には、後述する線状弾性部材１３とはんだ付けにて電気的に接続するためのランドが該線状弾性部材１３の接続部に対応する位置に設けられている。
【００２７】
マグネット１２は、一対のトラッキングコイル１１とそれぞれ所定の間隔を空けて相対するように設けられている。
【００２８】
線状弾性部材１３は、例えば銅合金などの弾性力を備えるとともに導電性の良い部材で形成されピックアップケース７とレンズホルダ９とを結びレンズホルダ９を移動可能に支持するとともに、トラッキングコイル１１とも電気的に接続されている。そして、トラッキング制御部１６からトラッキング制御やフォーカス制御のための電流が供給されるとともに、トラッキングコイルに発生する逆起電力をトラッキング制御部１６へ出力する。
【００２９】
スピンドルモータ１４は、シャーシ２上に設けられ、システムコントローラー１７の制御によって光ディスク２０を回転させるためのモータである。
【００３０】
ストッパ１５は、光ピックアップ６が移動する範囲における光ディスク２０最内周に対応する位置のシャーシ２上に設けられ、それ以上光ピックアップ６が内周側へ移動することを規制している。
【００３１】
検出手段としてのトラッキング制御部１６は、トラッキングコイル１１に対して制御電流を供給するとともに、トラッキングコイル１１で発生する逆起電力による電圧を監視・取得し、システムコントローラー１７に出力する。
【００３２】
移動制御手段としてのシステムコントローラー１７は、例えばＣＰＵやメモリなどを内蔵するマイクロコンピュータで構成されて、ステッピングモータ５の回転方向や回転数の制御を行う、また、システムコントローラー１７は、ホーム位置検出動作時にトラッキング制御部１６から入力されたトラッキングコイル１１で発生した逆起電力の電圧値に基づいてステッピングモータ５を停止するか否かの判断をする。
【００３３】
次に、上述した構成の光ディスク装置１において、ホーム位置検出動作を図４に示したフローチャートを参照して説明する。図４に示したフローチャートはシステムコントローラー１７で実行される。
【００３４】
まず、ステップＳ１において、光ピックアップ６を予め定めた一定距離外周側に移動させてステップＳ２に進む。つまりステッピングモータ５を回転させて光ピックアップ６を移動させる。本実施例ではストッパ１５は、内周側に設けられているので、その逆方向である外周側に移動させる。即ち、ステッピングモータ５に光ピックアップ６をストッパ１５が設けられている方向とは逆向きに一定距離移動させている。これにより光ピックアップ６がすでにストッパ１５に当接していても、ストッパ１５から一旦離れるのでホーム位置の検出を行うことができる。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、光ピックアップ６を内周側に移動させてステップＳ３に進む。即ち、ステッピングモータ５をステップＳ１とは逆方向に回転させてストッパ１５に向かって光ピックアップ６を移動させる。
【００３６】
次に、ステップＳ３において、逆起電力が検出されたか否かを判断し、検出された場合（Ｙの場合）はステップＳ４に進み、検出されない場合（Ｎの場合）はステップＳ２に戻る。本ステップでは、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した衝撃によりトラッキングコイル１１が振動することで発生する逆起電力をトラッキング制御部１６が検出し、その電圧値をシステムコントローラー１７が取得して判断している。
【００３７】
次に、ステップＳ４において、ステップＳ３で検出された逆起電力の電圧値が予め定めた閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上である場合はステップＳ５に進み、閾値未満である場合はステップＳ２に戻る。本ステップにおける閾値は、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した衝撃により発生する逆起電力とそれ以外の僅かな振動などによる逆起電力とを切り分けるためのものであり、この閾値以上である場合は光ピックアップ６がストッパ１５に当接したと判断する。また、この閾値は予め実験や計算等により求めて設定する。
【００３８】
次に、ステップＳ５において、光ピックアップ６の移動を停止させてステップＳ６に進む。本ステップでは、ステップＳ４で光ピックアップ６がストッパ１５に当接したことを検出したので、ステップＳ２から回転させているステッピングモータ５の回転を停止させる。
【００３９】
次に、ステップＳ６において、光ピックアップ６を予め定めた所定距離外周側に移動させて終了する。本ステップでは、ステップＳ５でストッパ１５に当接した光ピックアップ６を若干外周側に移動させている。このようにすることで、ステッピングモータ５のロータ位置が正しく検出され以降の光ピックアップ６の移動動作を正確に行うことができる。したがって、本実施例では、ストッパ１５に当接した位置ではなく、そこから外周側に所定距離移動した位置をホーム位置としている。この位置は例えば光ディスク２０を再生する際に最初に読む必要がある情報が格納されている位置に設定する。なお、ストッパ１５に当接した位置をホーム位置としてもよいが、その場合はステップＳ５で終了する。また、本ステップにおける所定距離はステップＳ１の一定距離とは異なる値である。
【００４０】
本実施例によれば、光ピックアップ６をストッパ１５に向かって移動させて、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した衝撃によりトラッキングコイル１１が振動することで発生する逆起電力が予め定めた閾値以上であったことを検出したことにより、光ピックアップ６がストッパ１５に当接したことを検出してステッピングモータ５を停止させているので、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した際に生じる衝撃とほぼ同時に発生するトラッキングコイル１１の逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチ等を必要としないため部品点数の増加がなく、コストを改善することができる。
【００４１】
また、光ピックアップ６をストッパ１５が設けられている方向とは逆向きに一定距離移動させてからストッパ１５に向かって移動させるので、光ピックアップ６がすでにストッパ１５に当接している場合などでも確実に逆起電力を発生させることができる。また、すでにストッパ１５に当接している場合に、さらに光ピックアップ６を移動させようとしてステッピングモータ５が脱調することにより発生する異音を防止することができる。
【００４２】
また、ストッパ１５に当接した光ピックアップ６を予め定めた所定距離外周側に移動させているので、ステッピングモータ５のロータ位置が正しく検出され以降の光ピックアップ６の移動動作を正確に行うことができる。
【００４３】
なお、上述した実施例ではストッパ１５の位置は最内周側に設けられていたが、最外周側でもあってもよい。要するに光ピックアップ６が光ディスク２０に対する相対位置を把握できればよいので、再生に不都合を生じない範囲で最内周から所定距離だけ外周寄りであったり最外周から所定距離だけ内周寄りであったりしてもよい。
【００４４】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク装置１、光ピックアップ位置決め方法が得られる。
【００４５】
（付記１）光ディスク２０に対してレーザ光を照射する対物レンズ１０をトラッキング方向に移動させるトラッキングコイル１１が設けられているアクチュエータ８を備えた光ピックアップ６と、光ピックアップ６を光ディスク２０の径方向の最内周から最外周まで移動可能とするステッピングモータ５と、最内周側に設けられて光ピックアップ６の移動を規制するストッパ１５と、を有する光ディスク装置１において、
トラッキングコイル１１に発生する逆起電力を検出するトラッキング制御部１６と、
前記ステッピングモータ５に光ピックアップ６をストッパ１５に向かって移動させて、トラッキング制御部１６が検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、光ピックアップ６がストッパ１５に当接していると判断し、ステッピングモータ５に光ピックアップ６の移動を停止させるシステムコントローラー１７と、
を有したことを特徴とする光ディスク装置１。
【００４６】
（付記２）光ディスク２０に対してレーザ光を照射する対物レンズ１０をトラッキング方向に移動させるトラッキングコイル１１が設けられているアクチュエータ８を備えた光ピックアップ６と、光ピックアップ６を光ディスク２０の径方向の最内周から最外周まで移動可能とするステッピングモータ５と、最内周側に設けられて光ピックアップ６の移動を規制するストッパ１５と、を備えた光ディスク装置１の光ピックアップ位置決め方法において、
トラッキングコイル１１に発生する逆起電力を検出し、ステッピングモータ５に光ピックアップ６をストッパ１５に向かって移動させて、その際に検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、光ピックアップ６がストッパ１５に当接していると判断し、ステッピングモータ５に光ピックアップ６の移動を停止させることを特徴とする光ピックアップ位置決め方法。
【００４７】
これらの光ディスク装置１、モータ内絶縁物除去方法によれば、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した際に生じる衝撃によってトラッキングコイル１１に発生する逆起電力を検出するために、衝撃とほぼ同時に発生するトラッキングコイル１１の逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチ等を必要としないため部品点数の増加がなく、コストを改善することができる。
【００４８】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 光ディスク装置
５ ステッピングモータ（移動手段）
６ 光ピックアップ
８ アクチュエータ
１０ 対物レンズ
１１ トラッキングコイル
１２ マグネット
１５ ストッパ
１６ トラッキング制御部（検出手段）
１７ システムコントローラー（移動制御手段）
２０ 光ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対してレーザ光を照射して情報を読み取る光ピックアップと光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移動手段を備えた光ディスク装置および光ピックアップの位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において光ディスクを再生する際には、まず、光ピックアップが光ディスクの径方向に対する相対位置を把握する必要がある。そのため、光ピックアップを移動できる範囲の両端部（最内周や最外周）に移動させて基準位置（ホーム位置ともいう）を検出している。
【０００３】
従来のホーム位置の検出方法としては、例えば、特許文献１に記載の情報記録再生装置や特許文献２に記載の光ディスク装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の情報記録再生装置は、光学ピックアップが光ディスクの最内周に位置することを検出する最内周検出スイッチを設け、この最内周検出スイッチにより検出された位置を基準として光学ピックアップの移動を制御している。
【０００５】
特許文献２に記載の光ディスク装置は、ピックアップヘッドの移動を規制するストッパを予め決められた位置に設け、ピックアップヘッドをストッパに当接させて初期位置に設定している。また、ピックアップヘッドを移動させているステッピングモータに対して駆動する時間と、逆起電力を測定する時間とを設けることで、ステッピングモータからの逆起電圧を検出し、当該検出によって、ストッパにピックアップヘッドが当接されたことを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２５１２７０号公報
【特許文献２】特開２００８−２７５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された情報記録再生装置は、スイッチが必要で、さらに光学ピックアップにはスイッチを押すための突起等を設けなければならなくなり、部品点数の増加によりコストの上昇や形状の複雑化により部品精度の低下につながるという問題があった。また、スイッチの故障や異物の混入によりホーム位置の検出ができなくなってしまう可能性もある。
【０００８】
特許文献２に記載された光ディスク装置は、ステッピングモータの回転角を制御する必要があるので、特別な回路が必要となるうえ、ステッピングモータの制御が複雑となる。さらに、ステッピングモータの逆起電圧を検出する場合、モータの駆動時間と逆起電力を測定する時間を設けなければならないため、逆起電力の検出に時間遅れが生じてしまい、精度良く測定できないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、例えば、スイッチなどを必要とせずに高精度にホーム位置の検出を行うことができる光ディスク装置および光ピックアップ位置決め方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク装置は、光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルが設けられているアクチュエータを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする移動手段と、前記内周側または前記外周側に設けられて前記光ピックアップの移動を規制するストッパと、を有する光ディスク装置において、前記トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出する検出手段と、前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパに向かって移動させて、前記検出手段が検出した逆起電力の電圧値が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、前記光ピックアップが前記ストッパに当接していると判断し、前記移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させる移動制御手段と、を有したことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の光ピックアップ位置決め方法は、光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルが設けられているアクチュエータを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする移動手段と、前記内周側または前記外周側に設けられて前記光ピックアップの移動を規制するストッパと、を備えた光ディスク装置の光ピックアップ位置決め方法において、前記トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出し、前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパに向かって移動させて、その際に検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、前記光ピックアップが前記ストッパに当接していると判断し、前記移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスク装置のブロック図である。
【図２】図１に示された光ディスク装置の概略構成図である。
【図３】図１に示されたアクチュエータの概略構成図である。
【図４】図１に示された光ディスク装置のホーム位置検出動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置は、検出手段でトラッキングコイルに発生する逆起電力を検出し、移動制御手段が、移動手段に光ピックアップをストッパに向かって移動させて検出手段が検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は光ピックアップがストッパに当接していると判断し移動手段に光ピックアップの移動を停止させているので、光ピックアップがストッパに当接した際に生じる衝撃によってトラッキングコイルに発生する逆起電力を検出するために、衝撃とほぼ同時に発生するトラッキングコイルの逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチ等を必要としないため部品点数の増加がなく、コストを改善することができる。
【００１４】
また、移動制御手段が、移動手段に光ピックアップをストッパが設けられている方向とは逆向きに一定距離移動させてからストッパに向かって移動させるので、光ピックアップがすでにストッパに当接している場合などでも確実に逆起電力を発生させることができる。また、移動手段に使用されているステッピングモータを使用している場合は、すでにストッパに当接していながら、さらに光ピックアップを移動させようとしてステッピングモータが脱調して発生する異音を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ位置決め方法は、トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出し、移動手段に光ピックアップをストッパに向かって移動させて、検出手段が検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、光ピックアップがストッパに当接していると判断し、移動手段に光ピックアップの移動を停止させているので、光ピックアップがストッパに当接した際に生じる衝撃によってトラッキングコイルに発生する逆起電力を検出するために、衝撃とほぼ同時に発生するトラッキングコイルの逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチを必要としないため部品点数の増加がなく、コストを改善することができる。
【実施例】
【００１６】
本発明の一実施例にかかる光ディスク装置１を図１乃至図４を参照して説明する。光ディスク装置１は、図１や図２に示すようにシャーシ２と、案内軸３と、リードスクリュー４と、ステッピングモータ５と、光ピックアップ６と、スピンドルモータ１４と、ストッパ１５と、トラッキング制御部１６と、システムコントローラー１７と、を備えている。
【００１７】
シャーシ２は、例えば板金等で略平板状に形成され、図示しない光ディスク装置１のケース内に固定されている。
【００１８】
案内軸３は、一方向に沿って延在した丸棒状に形成され、後述する光ピックアップ６を光ディスク２０の径方向に移動自在とするために、光ディスク２０の径方向と平行な一対（２本）がシャーシ２上に設けられている。案内軸３は、少なくとも光ディスク２０の最内周から最外周を光ピックアップ６が移動できる程度の長さに形成されている。
【００１９】
リードスクリュー４は、円柱状に形成されて、その外周面にネジ溝とネジ山が形成されている。そして、ステッピングモータ５の回転軸と機械的に接続され、案内軸３と平行かつ同じ長さで構成されて設けられている。また、リードスクリュー４は、ネジ山やネジ溝が設けられて光ピックアップ６のピックアップケース７に形成された図示しないネジ山やネジ溝と噛み合っており、リードスクリュー４が回転することで、光ピックアップ６が光ディスク２０の最内周から最外周の間を径方向に移動させる。
【００２０】
移動手段としてのステッピングモータ５は、上述したようにリードスクリュー４と機械的に接続されてリードスクリュー４を回転させる。また、ステッピングモータ５は、システムコントローラー１７からの制御により回転方向や回転数などが制御される。
【００２１】
光ピックアップ６は、ピックアップケース７と、アクチュエータ８と、図示しない光源や受光素子および光学部品などを備え、光ディスク２０に記録されている情報を読み取る。
【００２２】
ピックアップケース７は、略箱型に形成され、後述するアクチュエータ８がトラッキング方向やフォーカス方向に移動自在に取り付けられている。また、ピックアップケース７は上述した案内軸３やリードスクリュー４と嵌合してリードスクリュー４の回転により光ディスク２０の径方向へ移動する。
【００２３】
アクチュエータ８は、図３に示すように、レンズホルダ９と、トラッキングコイル１１と、マグネット１２と、線状弾性部材１３と、を備え、レンズホルダ９をトラッキング方向（光ディスク２０の径方向）へ移動可能としている。
【００２４】
レンズホルダ９は、例えばＬＣＰ（液晶ポリマ）等の樹脂によって略箱型に成形されている。レンズホルダ９の天面部９ａの略中央には対物レンズ１０を設置するための開口孔９ｂが設けられている。
【００２５】
対物レンズ１０は、光源から発せられ光学部品等を経由してきた光を光ディスク２０に照射することおよび光ディスク２０から反射された光を光学部品へ出力するためのレンズである。
【００２６】
トラッキングコイル１１は、レンズホルダ９を挟んでレンズホルダ９の長手方向の側面に一対が接着剤などで固定されている。トラッキングコイル１１は、基板上にコイルの配線パターンが形成されたプリントコイルで構成されており、トラッキング制御用のコイルが形成されている。なお、対物レンズ１０はトラッキング方向だけでなくフォーカス方向（光ディスク２０に対して垂直な方向）へも移動させる必要があるため、フォーカス制御用のコイルもトラッキングコイル１１の基板上に形成されている。また、トラッキングコイル１１には、後述する線状弾性部材１３とはんだ付けにて電気的に接続するためのランドが該線状弾性部材１３の接続部に対応する位置に設けられている。
【００２７】
マグネット１２は、一対のトラッキングコイル１１とそれぞれ所定の間隔を空けて相対するように設けられている。
【００２８】
線状弾性部材１３は、例えば銅合金などの弾性力を備えるとともに導電性の良い部材で形成されピックアップケース７とレンズホルダ９とを結びレンズホルダ９を移動可能に支持するとともに、トラッキングコイル１１とも電気的に接続されている。そして、トラッキング制御部１６からトラッキング制御やフォーカス制御のための電流が供給されるとともに、トラッキングコイルに発生する逆起電力をトラッキング制御部１６へ出力する。
【００２９】
スピンドルモータ１４は、シャーシ２上に設けられ、システムコントローラー１７の制御によって光ディスク２０を回転させるためのモータである。
【００３０】
ストッパ１５は、光ピックアップ６が移動する範囲における光ディスク２０最内周に対応する位置のシャーシ２上に設けられ、それ以上光ピックアップ６が内周側へ移動することを規制している。
【００３１】
検出手段としてのトラッキング制御部１６は、トラッキングコイル１１に対して制御電流を供給するとともに、トラッキングコイル１１で発生する逆起電力による電圧を監視・取得し、システムコントローラー１７に出力する。
【００３２】
移動制御手段としてのシステムコントローラー１７は、例えばＣＰＵやメモリなどを内蔵するマイクロコンピュータで構成されて、ステッピングモータ５の回転方向や回転数の制御を行う、また、システムコントローラー１７は、ホーム位置検出動作時にトラッキング制御部１６から入力されたトラッキングコイル１１で発生した逆起電力の電圧値に基づいてステッピングモータ５を停止するか否かの判断をする。
【００３３】
次に、上述した構成の光ディスク装置１において、ホーム位置検出動作を図４に示したフローチャートを参照して説明する。図４に示したフローチャートはシステムコントローラー１７で実行される。
【００３４】
まず、ステップＳ１において、光ピックアップ６を予め定めた一定距離外周側に移動させてステップＳ２に進む。つまりステッピングモータ５を回転させて光ピックアップ６を移動させる。本実施例ではストッパ１５は、内周側に設けられているので、その逆方向である外周側に移動させる。即ち、ステッピングモータ５に光ピックアップ６をストッパ１５が設けられている方向とは逆向きに一定距離移動させている。これにより光ピックアップ６がすでにストッパ１５に当接していても、ストッパ１５から一旦離れるのでホーム位置の検出を行うことができる。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、光ピックアップ６を内周側に移動させてステップＳ３に進む。即ち、ステッピングモータ５をステップＳ１とは逆方向に回転させてストッパ１５に向かって光ピックアップ６を移動させる。
【００３６】
次に、ステップＳ３において、逆起電力が検出されたか否かを判断し、検出された場合（Ｙの場合）はステップＳ４に進み、検出されない場合（Ｎの場合）はステップＳ２に戻る。本ステップでは、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した衝撃によりトラッキングコイル１１が振動することで発生する逆起電力をトラッキング制御部１６が検出し、その電圧値をシステムコントローラー１７が取得して判断している。
【００３７】
次に、ステップＳ４において、ステップＳ３で検出された逆起電力の電圧値が予め定めた閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上である場合はステップＳ５に進み、閾値未満である場合はステップＳ２に戻る。本ステップにおける閾値は、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した衝撃により発生する逆起電力とそれ以外の僅かな振動などによる逆起電力とを切り分けるためのものであり、この閾値以上である場合は光ピックアップ６がストッパ１５に当接したと判断する。また、この閾値は予め実験や計算等により求めて設定する。
【００３８】
次に、ステップＳ５において、光ピックアップ６の移動を停止させてステップＳ６に進む。本ステップでは、ステップＳ４で光ピックアップ６がストッパ１５に当接したことを検出したので、ステップＳ２から回転させているステッピングモータ５の回転を停止させる。
【００３９】
次に、ステップＳ６において、光ピックアップ６を予め定めた所定距離外周側に移動させて終了する。本ステップでは、ステップＳ５でストッパ１５に当接した光ピックアップ６を若干外周側に移動させている。このようにすることで、ステッピングモータ５のロータ位置が正しく検出され以降の光ピックアップ６の移動動作を正確に行うことができる。したがって、本実施例では、ストッパ１５に当接した位置ではなく、そこから外周側に所定距離移動した位置をホーム位置としている。この位置は例えば光ディスク２０を再生する際に最初に読む必要がある情報が格納されている位置に設定する。なお、ストッパ１５に当接した位置をホーム位置としてもよいが、その場合はステップＳ５で終了する。また、本ステップにおける所定距離はステップＳ１の一定距離とは異なる値である。
【００４０】
本実施例によれば、光ピックアップ６をストッパ１５に向かって移動させて、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した衝撃によりトラッキングコイル１１が振動することで発生する逆起電力が予め定めた閾値以上であったことを検出したことにより、光ピックアップ６がストッパ１５に当接したことを検出してステッピングモータ５を停止させているので、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した際に生じる衝撃とほぼ同時に発生するトラッキングコイル１１の逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチ等を必要としないため部品点数の増加がなく、コストを改善することができる。
【００４１】
また、光ピックアップ６をストッパ１５が設けられている方向とは逆向きに一定距離移動させてからストッパ１５に向かって移動させるので、光ピックアップ６がすでにストッパ１５に当接している場合などでも確実に逆起電力を発生させることができる。また、すでにストッパ１５に当接している場合に、さらに光ピックアップ６を移動させようとしてステッピングモータ５が脱調することにより発生する異音を防止することができる。
【００４２】
また、ストッパ１５に当接した光ピックアップ６を予め定めた所定距離外周側に移動させているので、ステッピングモータ５のロータ位置が正しく検出され以降の光ピックアップ６の移動動作を正確に行うことができる。
【００４３】
なお、上述した実施例ではストッパ１５の位置は最内周側に設けられていたが、最外周側でもあってもよい。要するに光ピックアップ６が光ディスク２０に対する相対位置を把握できればよいので、再生に不都合を生じない範囲で最内周から所定距離だけ外周寄りであったり最外周から所定距離だけ内周寄りであったりしてもよい。
【００４４】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク装置１、光ピックアップ位置決め方法が得られる。
【００４５】
（付記１）光ディスク２０に対してレーザ光を照射する対物レンズ１０をトラッキング方向に移動させるトラッキングコイル１１が設けられているアクチュエータ８を備えた光ピックアップ６と、光ピックアップ６を光ディスク２０の径方向の最内周から最外周まで移動可能とするステッピングモータ５と、最内周側に設けられて光ピックアップ６の移動を規制するストッパ１５と、を有する光ディスク装置１において、
トラッキングコイル１１に発生する逆起電力を検出するトラッキング制御部１６と、
前記ステッピングモータ５に光ピックアップ６をストッパ１５に向かって移動させて、トラッキング制御部１６が検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、光ピックアップ６がストッパ１５に当接していると判断し、ステッピングモータ５に光ピックアップ６の移動を停止させるシステムコントローラー１７と、
を有したことを特徴とする光ディスク装置１。
【００４６】
（付記２）光ディスク２０に対してレーザ光を照射する対物レンズ１０をトラッキング方向に移動させるトラッキングコイル１１が設けられているアクチュエータ８を備えた光ピックアップ６と、光ピックアップ６を光ディスク２０の径方向の最内周から最外周まで移動可能とするステッピングモータ５と、最内周側に設けられて光ピックアップ６の移動を規制するストッパ１５と、を備えた光ディスク装置１の光ピックアップ位置決め方法において、
トラッキングコイル１１に発生する逆起電力を検出し、ステッピングモータ５に光ピックアップ６をストッパ１５に向かって移動させて、その際に検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、光ピックアップ６がストッパ１５に当接していると判断し、ステッピングモータ５に光ピックアップ６の移動を停止させることを特徴とする光ピックアップ位置決め方法。
【００４７】
これらの光ディスク装置１、モータ内絶縁物除去方法によれば、光ピックアップ６がストッパ１５に当接した際に生じる衝撃によってトラッキングコイル１１に発生する逆起電力を検出するために、衝撃とほぼ同時に発生するトラッキングコイル１１の逆起電力を用いることで精度良くホーム位置を検出することができる。また、スイッチ等を必要としないため部品点数の増加がなく、コストを改善することができる。
【００４８】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 光ディスク装置
５ ステッピングモータ（移動手段）
６ 光ピックアップ
８ アクチュエータ
１０ 対物レンズ
１１ トラッキングコイル
１２ マグネット
１５ ストッパ
１６ トラッキング制御部（検出手段）
１７ システムコントローラー（移動制御手段）
２０ 光ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルが設けられているアクチュエータを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする移動手段と、前記内周側または前記外周側に設けられて前記光ピックアップの移動を規制するストッパと、を有する光ディスク装置において、
前記トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出する検出手段と、
前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパに向かって移動させて、前記検出手段が検出した逆起電力の電圧値が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、前記光ピックアップが前記ストッパに当接していると判断し、前記移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させる移動制御手段と、
を有していることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記移動制御手段が、前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパが設けられている方向とは逆向きに一定距離移動させてから前記ストッパに向かって移動させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルが設けられているアクチュエータを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする移動手段と、前記内周側または前記外周側に設けられて前記光ピックアップの移動を規制するストッパと、を備えた光ディスク装置の光ピックアップ位置決め方法において、
前記トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出し、前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパに向かって移動させて、その際に検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、前記光ピックアップが前記ストッパに当接していると判断し、前記移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させることを特徴とする光ピックアップ位置決め方法。
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルが設けられているアクチュエータを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする移動手段と、前記内周側または前記外周側に設けられて前記光ピックアップの移動を規制するストッパと、を有する光ディスク装置において、
前記トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出する検出手段と、
前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパに向かって移動させて、前記検出手段が検出した逆起電力の電圧値が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、前記光ピックアップが前記ストッパに当接していると判断し、前記移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させる移動制御手段と、
を有していることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記移動制御手段が、前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパが設けられている方向とは逆向きに一定距離移動させてから前記ストッパに向かって移動させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクに対してレーザ光を照射する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルが設けられているアクチュエータを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向の内周から外周まで移動可能とする移動手段と、前記内周側または前記外周側に設けられて前記光ピックアップの移動を規制するストッパと、を備えた光ディスク装置の光ピックアップ位置決め方法において、
前記トラッキングコイルに発生する逆起電力を検出し、前記移動手段に前記光ピックアップを前記ストッパに向かって移動させて、その際に検出した逆起電力の電圧が予め定めた所定の閾値以上であった場合は、前記光ピックアップが前記ストッパに当接していると判断し、前記移動手段に前記光ピックアップの移動を停止させることを特徴とする光ピックアップ位置決め方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２０４３３２（Ｐ２０１１−２０４３３２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７２７０２（Ｐ２０１０−７２７０２）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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