光ディスク装置及びディスク領域判定方法
【課題】光ディスク内のデータ領域とＰＩＣ領域の領域判定を高精度に行い、所望の領域へのアクセス時間を短縮すること。
【解決手段】ウォブル信号生成部１０は、光ディスク１のトラックからウォブル信号を抽出する。波形解析部１２は、抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して波形判定信号を出力する。マイコン１３は、波形判定信号が三角波を示す場合は現在位置がデータ領域であり、方形波を示す場合は現在位置がＰＩＣ領域であると判定する。波形解析部１２は、ウォブル信号をレベルの異なる第１、第２のスライスレベルで二値化して２つの二値化信号を生成し、２つの二値化信号のデューティ比の差を閾値と比較してウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを判定する。
【解決手段】ウォブル信号生成部１０は、光ディスク１のトラックからウォブル信号を抽出する。波形解析部１２は、抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して波形判定信号を出力する。マイコン１３は、波形判定信号が三角波を示す場合は現在位置がデータ領域であり、方形波を示す場合は現在位置がＰＩＣ領域であると判定する。波形解析部１２は、ウォブル信号をレベルの異なる第１、第２のスライスレベルで二値化して２つの二値化信号を生成し、２つの二値化信号のデューティ比の差を閾値と比較してウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにデータを記録再生する光ディスク装置及び光ディスク内のデータ領域を精度良く判定するディスク領域判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＤディスクにおいては、トラックに刻まれたウォブル信号から光ディスク上の現在位置（アドレス情報）を読み取りながら、目的の位置にアクセス（シーク動作）を行いデータの記録再生を行う。このウォブル信号は、ユーザデータを記録するデータ領域だけでなく、当該光ディスクのディスク情報を永久に保存するためのＰＩＣ（Permanent Information Control）領域にも形成されている。ＰＩＣ領域はデータ領域よりも内周側にあるがデータ領域の最内周から至近距離にある。このため、データ領域最内周にアクセスを行う際に、対物レンズが誤ってＰＩＣ領域に入り込んでしまうことが発生する。よって、データ領域とＰＩＣ領域とを識別する方法が要求される。
【０００３】
特許文献１では、トラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅の大小からデータ領域とＰＩＣ領域とを識別する。すなわち、ＴＥ信号の振幅が所定値を超えたらＰＩＣ領域と判定するものである。これは、ＰＩＣ領域はデータ領域よりもトラックピッチが大きく、よってＴＥ振幅も大きくなることを利用したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ＴＥ信号の振幅に基づきデータ領域とＰＩＣ領域とを識別するものであるが、ＴＥ振幅はトラックピッチだけでなくトラックの深さ（グルーブ深さ）にも影響されるので、トラック深さが規定値から外れた粗悪ディスクでは領域判定に誤りが発生する恐れがある。その結果、所望の領域へのシーク動作に失敗し再度シーク動作をやり直すことになり、アクセス時間が増大する原因となる。また、データ領域とＰＩＣ領域とでは異なる変調が施されているので、ウォブル信号に書き込まれたアドレス情報を読み取るためには、それぞれ異なる復調方式を用いなければならない。つまり、復調方式を選択するためにも、データ領域とＰＩＣ領域とを識別する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は上記課題を鑑み、光ディスク内のデータ領域とＰＩＣ領域の領域判定を高精度に行い、所望の領域へのアクセス時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光ディスク装置は、回転する光ディスクにレーザ光を照射し光ディスクから信号を検出する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータと、光ピックアップの検出信号を処理して、光ピックアップとスレッドモータとを制御するデジタルシグナルプロセッサと、を備え、デジタルシグナルプロセッサは、光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するウォブル信号生成部と、抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して波形判定信号を出力する波形解析部と、波形判定信号に基づきトレースしている位置が光ディスク内のどの領域であるかを判定するマイコンと、を有する。
【０００８】
ここに前記波形解析部は、ウォブル信号をレベルの異なる第１、第２のスライスレベルで二値化し２つの二値化信号を生成する第１、第２のコンパレータと、生成された２つの二値化信号のデューティ比の差を求める差動アンプと、デューティ比の差を閾値と比較してウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを示す波形判定信号を出力する第３のコンパレータと、を有する。
【０００９】
さらに前記波形解析部は、ウォブル信号からトップエンベロープ値を検出するトップエンベロープ検出部と、ウォブル信号からボトムエンベロープ値を検出するボトムエンベロープ検出部とを有し、検出されたトップエンベロープ値とボトムエンベロープ値に基づき、ウォブル信号の振幅に対して所定の割合のレベルを有する第１、第２のスライスレベルを生成する。
【００１０】
前記マイコンは、波形判定信号が三角波を示す場合はトレースしている位置がデータ領域であり、方形波を示す場合はトレースしている位置がＰＩＣ（Permanent Information Control）領域であると判定する。
【００１１】
前記デジタルシグナルプロセッサは、ウォブル信号を再生してアドレス情報を検出するアドレス検出部を有し、前記マイコンは、光ピックアップがトレースしている領域に応じてアドレス検出部の再生条件を設定する。
【００１２】
また本発明は、光ピックアップがトレースしている光ディスク内の領域を判定するディスク領域判定方法であって、光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するステップと、抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析するステップと、解析結果に基づきトレースしている位置が光ディスク内のどの領域であるかを判定するステップと、を備える。
【００１３】
また本発明は、光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからアドレス情報を取得するアドレス情報取得方法であって、光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するステップと、抽出したウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析するステップと、解析結果に基づきトレースしている位置がデータ領域であるかＰＩＣ領域であるかを判定するステップと、判定した領域に応じてウォブル信号の再生条件を設定するステップと、ウォブル信号からアドレス情報を取得するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光ディスク内のデータ領域とＰＩＣ領域との領域判定を高精度に行うことができ、所望の領域へのアクセス時間が短縮する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】光ディスクのレイアウトとこれに刻まれたウォブル形状を説明する図である。
【図３】波形判定信号生成部の内部構成の一例を示す図である。
【図４】図３の波形判定信号生成部の各位置での信号波形を示す図である。
【図５】従来のシーク動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施例によるシーク動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明による光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
光ディスク装置は、ＢＤなどの光ディスクの所望位置にデータを記録および再生するものであるが、この図では、主に光ディスクのウォブル信号からアドレス情報を読み出して光ピックアップを目的アドレスに移動させるシーク機能に関わる構成要素を示し、他の要素については省略している。
【００１７】
装着された光ディスク１はスピンドルモータ２により回転駆動される。光ピックアップ３は、対物レンズを介して光ディスク１にレーザ光を照射しデータを記録再生し、その反射光を光検出器にて電気信号に変換して出力する。光ピックアップ３の出力信号は、デジタルシグナルプロセサ（ＤＳＰ）７に送られる。光ピックアップ３の位置は、スレッドモータ４の回転により光ディスク１の半径方向に移動する。スレッドモータ駆動部５は、スレッドモータ４を回転駆動する。アクチュエータ駆動部６は光ピックアップ３内のアクチュエータを駆動し、光ディスク１に対する対物レンズの位置（トラッキング位置、フォーカス位置）を調整する。
【００１８】
ＤＳＰ７には、トラッキングエラー信号／フォーカスエラー信号生成部８、ウォブル信号生成部１０を有し、光ピックアップ３の検出信号からそれぞれトラッキングエラー（ＴＥ）信号／フォーカスエラー（ＦＥ）信号、ウォブル信号を生成する。ＴＥ信号及びＦＥ信号は、アンプ／フィルター部９によりゲインと位相が補正されて、トラッキング制御信号およびフォーカス制御信号となってアクチュエータ駆動部６に送られる。一方ウォブル信号は、アドレス検出部１１にてＰＬＬがかけられた後で復調されてアドレス情報が検出される。また波形解析部１２は、ウォブル信号を入力してその波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して、波形判定信号を出力する。マイコン１３は、波形判定信号に基づき当該領域がデータ領域かＰＩＣ（Permanent Information Control）領域かを判定する。そして、領域の判定結果とアドレス情報に基づき、スレッドモータ駆動部５及びアクチュエータ駆動部６に制御信号を送る。またマイコン１３は、領域の判定結果に応じて、アドレス検出部１１の再生条件を設定する。さらにマイコン１３は、ホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）１４との間で、光ディスク１に記録または再生するデータやコマンドを伝送する。
【００１９】
次に、本実施例の光ディスク装置におけるシーク動作の概要を説明する。
アクチュエータ駆動部６には、トラッキング制御信号とフォーカス制御信号によりサーボがかけられ（サーボＯＮ状態）、光ピックアップ３からのレーザ光は特定のトラック上に結像しているとする。ホストＰＣ１４から、光ディスク上の指定されたアドレス（目的アドレス）にデータを記録（または再生）するコマンド（指示）を受けたとする。指示を受けたマイコン１３は現在アドレスを読み出し、目的アドレスと現在のアドレスとの距離（トラック数）を計算する。
【００２０】
目的アドレスまでの距離（トラック数）が所定値より大きい場合は、マイコン１３は一旦アクチュエータ駆動部６へのサーボ制御を中断させ（サーボＯＦＦ）、スレッドモータ駆動部５を介してスレッドモータ４を駆動し、光ピックアップ３を目的アドレス付近のトラックに移動させる。その後アクチュエータ駆動部６を介しトラッキングサーボをかけてトラックをトレースさせる（サーボＯＮ）。
【００２１】
ウォブル信号生成部１０により現在のトラックからウォブル信号を抽出し、アドレス検出部１１にてアドレス情報を検出する。検出したアドレス値が目的アドレスから何トラック離れているかを計算し、マイコン１３は一旦サーボ制御を中断させ、アクチュエータ駆動部６を介して対物レンズを目的アドレス付近に移動させる（トラックジャンプ）。その後トラッキングサーボをかけてトラックをトレースさせる。再度ウォブル信号からアドレス情報を検出し、検出したアドレス値が目的アドレスならシーク動作を終了する。目的アドレスからずれている場合は再度対物レンズを移動させ、目的アドレスに達するまで繰り返す。
【００２２】
このようにシーク動作では、現在アドレスから目的アドレスまでの距離（トラック数）を計算し、その距離に応じてスレッドモータ４とアクチュエータ駆動部６を使い分けることで、光ピックアップ３の対物レンズを目的アドレスまで到達させることができる。このとき、現在のアドレス情報はウォブル信号から取得するが、ウォブル信号は、ユーザデータを記録するデータ領域だけでなく、当該光ディスクのディスク情報を永久に保存するためのＰＩＣ領域にも形成されているので、これらを正しく識別して取得する必要がある。
【００２３】
図２は、光ディスクのレイアウトとこれに刻まれたウォブル形状を説明する図である。
光ディスク（ＢＤ）１は、内周側から外周側に向かってＢＣＡ（Burst Cutting Area）、リードイン、ユーザデータ３１、リードアウトの各領域で構成され、リードイン領域はＰＩＣ領域３２を含んでいる。ＰＩＣ領域３２はデータ領域３１よりも内周側にあるが、データ領域３１の最内周からは至近距離にある。このため、データ領域３１の最内周付近へシーク動作を行おうとしたとき、誤ってＰＩＣ領域３２まで移動する恐れがある。
【００２４】
ユーザデータ領域（データ領域）３１およびリードイン領域内のＰＩＣ領域３２とINFO1 INFO2 OPC領域にはウォブルが形成されている。データ領域３１とINFO1 INFO2 OPC領域におけるウォブル形状はｓｉｎ形状（三角形状）であるのに対し、ＰＩＣ領域３２におけるウォブル形状は方形状となっている。よって、両者を再生したときのウォブル信号の波形は異なるものとなる。本実施例では、データ領域３１とＰＩＣ領域３２のウォブル信号の波形の違いを利用して、データ領域であるかＰＩＣ領域であるかを判定する。
【００２５】
データ領域３１でのアドレス情報はトラックに埋め込まれてあり、ウォブル信号から抽出が可能である。ＰＩＣ領域３２も同様にトラックにアドレス情報が埋め込まれてあり、ウォブル信号から抽出が可能である。しかしながら、データ領域３１とＰＩＣ領域３２ではフォーマットが異なるため、それぞれのフォーマットに合った設定をしなければ、アドレス情報を正常に検出することはできない。具体的には、データ領域３１ではＭＳＫ変調を復調するための設定をする必要があり、ＰＩＣ領域３２では、バイフェーズ変調を復調するための設定をする必要がある。本実施例では、データ領域であるかＰＩＣ領域であるかの判定結果に応じて、マイコン１３はアドレス検出部１１の再生条件を設定する。
【００２６】
図３は、波形解析部１２の内部構成の一例を示す図である。
波形解析部１２は、入力するウォブル信号のトップエンベロープを検出するトップエンベロープ検出部２１と、ボトムエンベロープを検出するボトムエンベロープ検出部２２、２つのスライスレベルで二値化する第１、第２のコンパレータ２３，２４、第１、第２のＬＰＦ２５，２６、差動アンプ２７、およびスレッシュ電圧（閾値）と比較して波形判定信号Ｋを出力する第３のコンパレータ２８で構成される。波形判定信号Ｋはマイコン１３へ送られ、現在の領域がデータ領域であるかＰＩＣ領域であるかが判定される。
【００２７】
波形解析部１２では、ウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して、波形判定信号を出力する。そのため、入力するウォブル信号をレベルの異なる２つのスライスレベルで二値化し、２つの二値化信号を生成する。そして、２つの二値化信号のデューティ比の差を閾値と比較して三角波に近いか方形波に近いかを判定して、それを示す波形判定信号を出力する。すなわち、ウォブル波形が三角波の場合デューティ比の差が大きくなるのに対し、ウォブル波形が方形波の場合デューティ比の差が小さくなることを利用する。トップエンベロープ検出部２１とボトムエンベロープ検出部２２は、入力するウォブル信号の振幅が変動しても振幅に対して所定の割合のスライスレベルを生成するためのものである。よって、光ディスク上のトラックの深さが変動してウォブル信号の振幅が変動しても、得られるデューティ比は影響を受けることがなく、データ領域とＰＩＣ領域とでそれぞれ決まった値を示す。その結果、データ領域とＰＩＣ領域の領域判定を高精度に行うことができる。
【００２８】
図４は、図３の波形解析部の各位置（Ａ〜Ｋ）での信号波形を示す図であり、左側はＰＩＣ領域、右側はデータ領域の場合である。以下、各信号波形を波形解析部１２の動作とともに説明する。
【００２９】
信号Ｗは入力するウォブル信号の波形であり、ＰＩＣ領域では方形波となり、データ領域では三角波となる。信号Ａはトップエンベロープ検出部２１で検出したトップエンベロープ値を、信号Ｂはボトムエンベロープ検出部２２で検出したボトムエンベロープ値を示す。信号Ｃは第１のスライスレベル、信号Ｄは第２のスライスレベルであり、これらは、入力するウォブル信号の振幅（Ａ−Ｂ）を抵抗により分圧することで生成される。例えば第１のスライスレベル（信号Ｃ）は振幅（Ａ−Ｂ）の７０％のレベル、第２のスライスレベル（信号Ｄ）は振幅（Ａ−Ｂ）の３０％のレベルとし、振幅（Ａ−Ｂ）が変動しても所定の割合に設定される。
【００３０】
信号Ｅは、第１のコンパレータ２３にてウォブル信号Ｗを第１のスライスレベルＣによりスライスした二値化信号であり、信号Ｆは、第２のコンパレータ２４にてウォブル信号Ｗを第２のスライスレベルＤによりスライスした二値化信号である。ＰＩＣ領域においてはウォブル信号が方形波のため、信号ＥのＨｉ期間（信号Ｗがスライスレベルより高い期間）のデューティ比と信号ＦのＨｉ期間のデューティ比とはほぼ等しくなる。これに対しデータ領域においてはウォブル信号が三角波のため、信号ＥのＨｉ期間のデューティ比は信号ＦのＨｉ期間のデューティ比よりも小さくなる。
【００３１】
信号Ｇは、第１のＬＰＦ２５にて二値化信号Ｅを直流電圧に変換したもので、信号Ｈは、第２のＬＰＦ２６にて二値化信号Ｆを直流電圧に変換したものである。変換後の直流電圧は、デューティ比の大きさに比例する。信号Ｉは、差動アンプ２７にて信号Ｇと信号Ｈの電圧差（Ｈ−Ｇ）を算出したものである。第３のコンパレータ２８では、信号Ｉを予め設定されたスレッシュ電圧Ｊと比較し、波形判定信号Ｋを出力する。
【００３２】
ＰＩＣ領域においては波形判定信号ＫはＬｏレベルとなる。ＰＩＣ領域では信号電圧Ｉ、すなわち電圧差（Ｈ−Ｇ）が低く、スレッシュ電圧Ｊを越えないからである。一方、データ領域においては波形判定信号Ｋは、Ｈｉレベルとなる。データ領域では信号電圧Ｉ、すなわち電圧差（Ｈ−Ｇ）が高くなり、スレッシュ電圧Ｊを越えるからである。
【００３３】
第３のコンパレータ２８の出力である波形判定信号Ｋは、マイコン１３に入力される。マイコン１３は信号ＫがＨｉレベルならデータ領域であり、ＬｏレベルならＰＩＣ領域であると判定する。
【００３４】
上記した図３と図４は波形解析部１２の構成・動作の一例であり、入力するウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを判定できるものであれば適用できる。
【００３５】
次に、本実施例の領域判定機能を利用した光ディスク装置の動作の例を説明する。具体例として、データ領域最内周へシークしようとして誤ってＰＩＣ領域に進入してしまった場合を想定し、従来方法と本実施例の方法とを比較する。
【００３６】
図５は、比較のために従来のシーク動作の一例を示すフローチャートである。
データ領域最内周位置へのシーク動作開始の指示を受けると、現在の光ピックアップ位置（レンズ位置）と目的アドレス位置との距離を算出し、光ピックアップを移動させる。（Ｓ１０１）。光ピックアップの移動が完了したら、トラッキングサーボをＯＮする（Ｓ１０２）。そして、現在トレース中のトラックからウォブル信号を抽出し（Ｓ１０３）、抽出したウォブル信号から現在アドレスを検出する（Ｓ１０４）。ここで、アドレスの取得に成功したかどうかを判定する（Ｓ１０５）。アドレス取得に成功していれば（Ｓ１０５でＹｅｓ）、現在アドレスが目的アドレスかどうか判定する（Ｓ１０６）。目的アドレスであればシーク動作を終了する。目的アドレスでなければ（Ｓ１０６でＮｏ）、トラッキングサーボをＯＦＦし（Ｓ１０９）、現在アドレスから目的アドレスにレンズを移動させる（Ｓ１１０）。そしてＳ１０２に戻り、アドレスを検出し目的アドレスに到達するまで繰り返す。
【００３７】
ここで上記Ｓ１０１の工程で、光ピックアップがデータ領域ではなく誤ってＰＩＣ領域に進入したとする。その場合、Ｓ１０２の工程でトラッキングサーボＯＮに成功しても、アドレスを取得することはできない（Ｓ１０５でＮｏ）。これは、アドレス再生条件の設定がデータ領域用の設定となっているからである。アドレス取得に失敗した場合は、Ｓ１０３に戻り、リトライ動作として再度アドレス検出を試みる。その際、リトライ回数をカウントする（Ｓ１０７）。しかし、アドレス再生条件がデータ領域用に設定されたままなので、アドレスを正常に取得することはできない。このようにして、Ｓ１０７でのリトライ回数が規定回数（例えば４回）に達すると、特殊リカバー処理に切り替える（Ｓ１０８）。特殊リカバー処理では、フォーカスサーボを外し、光ピックアップを基準位置に戻してシーク動作を最初から行うことになる。
【００３８】
このように、従来のシーク動作では、データ領域に移動すべき光ピックアップが誤ってＰＩＣ領域に進入した場合には、現在アドレスの取得ができず（誤ってＰＩＣ領域に進入したことが分からない）、リトライ動作や特殊リカバー処理のために多大な時間を費やすことになる。
【００３９】
図６は、本実施例によるシーク動作を示すフローチャートである。
データ領域最内周位置へのシーク動作開始の指示を受けると、現在の光ピックアップ位置（レンズ位置）と目的アドレス位置との距離を算出し、光ピックアップを移動させる。（Ｓ２０１）。光ピックアップの移動が完了したら、トラッキングサーボをＯＮする（Ｓ２０２）。そして、現在トレース中のトラックからウォブル信号を抽出する（Ｓ２０３）。ここまでは、前記図５の工程Ｓ１０１〜Ｓ１０３と同様である。
【００４０】
次に、波形解析部１２により、抽出したウォブル信号の波形を示す波形判定信号Ｋを取得する（Ｓ２０４）。マイコン１３は、波形判定信号Ｋのレベル（Ｈｉ／Ｌｏ）から現在の領域を判定する（Ｓ２０５）。判定の結果現在位置がデータ領域であれば、アドレス検出部１１に対しデータ領域用の再生条件を設定する（Ｓ２０６）。判定の結果現在位置がＰＩＣ領域であれば、アドレス検出部１１に対しＰＩＣ領域用の再生条件を設定する（設定を変更する）（Ｓ２０９）。
【００４１】
現在位置がデータ領域の場合は（Ｓ２０５でＹｅｓ）、アドレス検出部１１によりウォブル信号から現在アドレスを検出する（Ｓ２０７）。ここで、アドレス検出部１１はデータ領域用の再生条件が設定されているので、アドレス取得に成功することが期待される。そして、現在アドレスが目的アドレスかどうか判定する（Ｓ２０８）。目的アドレスであればシーク動作を終了する。目的アドレスでなければ（Ｓ２０８でＮｏ）、トラッキングサーボをＯＦＦし（Ｓ２１１）、現在アドレスから目的アドレスにレンズを移動させる（Ｓ２１２）。そしてＳ２０２に戻り、アドレスを検出し目的アドレスに到達するまで繰り返す。
【００４２】
ここで上記Ｓ２０１の工程で、光ピックアップがデータ領域ではなく誤ってＰＩＣ領域に進入したとする。現在位置がＰＩＣ領域の場合にも（Ｓ２０５でＮｏ）、抽出したウォブル信号から現在アドレスを検出する（Ｓ２１０）。そのときアドレス検出部１１はＰＩＣ領域用の再生条件が設定されているので、アドレス取得に成功することが期待される。その結果、誤ってＰＩＣ領域に進入したことが判明する。この場合にはＳ２０１に戻り、現在の光ピックアップ位置と目的アドレス位置との距離を算出し、光ピックアップをＰＩＣ領域からデータ領域内の目的アドレスに移動させ、再度シーク動作を実行する。
【００４３】
このように本実施例によれば、上記Ｓ２０１の工程で光ピックアップがデータ領域ではなく誤ってＰＩＣ領域に進入したとしても、Ｓ２０９の工程でＰＩＣ領域用の再生条件に変更することで、ＰＩＣ領域内の現在アドレスを正しく取得することができる（誤ってＰＩＣ領域に進入したことが分かる）。よって、図５で述べたアドレス取得の失敗に伴うリトライ動作や特殊リカバー処理が不要となるので、シーク動作における無駄な時間が発生することがなくなる。
【００４４】
上記実施例では、目的アドレスがデータ領域内であって誤ってＰＩＣ領域に進入した場合を想定したが、逆の場合、すなわち目的アドレスがＰＩＣ領域内であって誤ってデータ領域に進入した場合にも適用できることは言うまでもない。また、光ディスクとしてＢＤディスクを例に取り上げたが、光ディスク内でウォブル信号の波形が異なる複数の領域が存在する光ディスクであれば、本実施例の領域判定方法が適用できることは言うまでもない。
【００４５】
本実施例によれば、ウォブル信号の波形形状の違いからデータ領域とＰＩＣ領域を容易に判定し、また判定結果に応じてデータ領域とＰＩＣ領域それぞれに適した再生条件を設定するので、アドレス取得の失敗がなくなり、シーク動作を迅速に実行することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…光ディスク、
２…スピンドルモータ、
３…光ピックアップ、
４…スレッドモータ、
５…スレッドモータ駆動部、
６…アクチュエータ駆動部、
７…デジタルシグナルプロセサ（ＤＳＰ）、
８…トラッキングエラー信号／フォーカスエラー信号生成部、
９…アンプ／フィルター部、
１０…ウォブル信号生成部、
１１…アドレス検出部、
１２…波形解析部、
１３…マイコン、
１４…ホストＰＣ、
２１…トップエンベロープ検出部、
２２…ボトムエンベロープ検出部、
２３…第１のコンパレータ、
２４…第２のコンパレータ、
２５…第１のＬＰＦ、
２６…第２のＬＰＦ、
２７…差動アンプ、
２８…第３のコンパレータ、
３１…ユーザデータ領域（データ領域）、
３２…ＰＩＣ領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにデータを記録再生する光ディスク装置及び光ディスク内のデータ領域を精度良く判定するディスク領域判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＤディスクにおいては、トラックに刻まれたウォブル信号から光ディスク上の現在位置（アドレス情報）を読み取りながら、目的の位置にアクセス（シーク動作）を行いデータの記録再生を行う。このウォブル信号は、ユーザデータを記録するデータ領域だけでなく、当該光ディスクのディスク情報を永久に保存するためのＰＩＣ（Permanent Information Control）領域にも形成されている。ＰＩＣ領域はデータ領域よりも内周側にあるがデータ領域の最内周から至近距離にある。このため、データ領域最内周にアクセスを行う際に、対物レンズが誤ってＰＩＣ領域に入り込んでしまうことが発生する。よって、データ領域とＰＩＣ領域とを識別する方法が要求される。
【０００３】
特許文献１では、トラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅の大小からデータ領域とＰＩＣ領域とを識別する。すなわち、ＴＥ信号の振幅が所定値を超えたらＰＩＣ領域と判定するものである。これは、ＰＩＣ領域はデータ領域よりもトラックピッチが大きく、よってＴＥ振幅も大きくなることを利用したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ＴＥ信号の振幅に基づきデータ領域とＰＩＣ領域とを識別するものであるが、ＴＥ振幅はトラックピッチだけでなくトラックの深さ（グルーブ深さ）にも影響されるので、トラック深さが規定値から外れた粗悪ディスクでは領域判定に誤りが発生する恐れがある。その結果、所望の領域へのシーク動作に失敗し再度シーク動作をやり直すことになり、アクセス時間が増大する原因となる。また、データ領域とＰＩＣ領域とでは異なる変調が施されているので、ウォブル信号に書き込まれたアドレス情報を読み取るためには、それぞれ異なる復調方式を用いなければならない。つまり、復調方式を選択するためにも、データ領域とＰＩＣ領域とを識別する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は上記課題を鑑み、光ディスク内のデータ領域とＰＩＣ領域の領域判定を高精度に行い、所望の領域へのアクセス時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光ディスク装置は、回転する光ディスクにレーザ光を照射し光ディスクから信号を検出する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータと、光ピックアップの検出信号を処理して、光ピックアップとスレッドモータとを制御するデジタルシグナルプロセッサと、を備え、デジタルシグナルプロセッサは、光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するウォブル信号生成部と、抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して波形判定信号を出力する波形解析部と、波形判定信号に基づきトレースしている位置が光ディスク内のどの領域であるかを判定するマイコンと、を有する。
【０００８】
ここに前記波形解析部は、ウォブル信号をレベルの異なる第１、第２のスライスレベルで二値化し２つの二値化信号を生成する第１、第２のコンパレータと、生成された２つの二値化信号のデューティ比の差を求める差動アンプと、デューティ比の差を閾値と比較してウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを示す波形判定信号を出力する第３のコンパレータと、を有する。
【０００９】
さらに前記波形解析部は、ウォブル信号からトップエンベロープ値を検出するトップエンベロープ検出部と、ウォブル信号からボトムエンベロープ値を検出するボトムエンベロープ検出部とを有し、検出されたトップエンベロープ値とボトムエンベロープ値に基づき、ウォブル信号の振幅に対して所定の割合のレベルを有する第１、第２のスライスレベルを生成する。
【００１０】
前記マイコンは、波形判定信号が三角波を示す場合はトレースしている位置がデータ領域であり、方形波を示す場合はトレースしている位置がＰＩＣ（Permanent Information Control）領域であると判定する。
【００１１】
前記デジタルシグナルプロセッサは、ウォブル信号を再生してアドレス情報を検出するアドレス検出部を有し、前記マイコンは、光ピックアップがトレースしている領域に応じてアドレス検出部の再生条件を設定する。
【００１２】
また本発明は、光ピックアップがトレースしている光ディスク内の領域を判定するディスク領域判定方法であって、光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するステップと、抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析するステップと、解析結果に基づきトレースしている位置が光ディスク内のどの領域であるかを判定するステップと、を備える。
【００１３】
また本発明は、光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからアドレス情報を取得するアドレス情報取得方法であって、光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するステップと、抽出したウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析するステップと、解析結果に基づきトレースしている位置がデータ領域であるかＰＩＣ領域であるかを判定するステップと、判定した領域に応じてウォブル信号の再生条件を設定するステップと、ウォブル信号からアドレス情報を取得するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光ディスク内のデータ領域とＰＩＣ領域との領域判定を高精度に行うことができ、所望の領域へのアクセス時間が短縮する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】光ディスクのレイアウトとこれに刻まれたウォブル形状を説明する図である。
【図３】波形判定信号生成部の内部構成の一例を示す図である。
【図４】図３の波形判定信号生成部の各位置での信号波形を示す図である。
【図５】従来のシーク動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施例によるシーク動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明による光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
光ディスク装置は、ＢＤなどの光ディスクの所望位置にデータを記録および再生するものであるが、この図では、主に光ディスクのウォブル信号からアドレス情報を読み出して光ピックアップを目的アドレスに移動させるシーク機能に関わる構成要素を示し、他の要素については省略している。
【００１７】
装着された光ディスク１はスピンドルモータ２により回転駆動される。光ピックアップ３は、対物レンズを介して光ディスク１にレーザ光を照射しデータを記録再生し、その反射光を光検出器にて電気信号に変換して出力する。光ピックアップ３の出力信号は、デジタルシグナルプロセサ（ＤＳＰ）７に送られる。光ピックアップ３の位置は、スレッドモータ４の回転により光ディスク１の半径方向に移動する。スレッドモータ駆動部５は、スレッドモータ４を回転駆動する。アクチュエータ駆動部６は光ピックアップ３内のアクチュエータを駆動し、光ディスク１に対する対物レンズの位置（トラッキング位置、フォーカス位置）を調整する。
【００１８】
ＤＳＰ７には、トラッキングエラー信号／フォーカスエラー信号生成部８、ウォブル信号生成部１０を有し、光ピックアップ３の検出信号からそれぞれトラッキングエラー（ＴＥ）信号／フォーカスエラー（ＦＥ）信号、ウォブル信号を生成する。ＴＥ信号及びＦＥ信号は、アンプ／フィルター部９によりゲインと位相が補正されて、トラッキング制御信号およびフォーカス制御信号となってアクチュエータ駆動部６に送られる。一方ウォブル信号は、アドレス検出部１１にてＰＬＬがかけられた後で復調されてアドレス情報が検出される。また波形解析部１２は、ウォブル信号を入力してその波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して、波形判定信号を出力する。マイコン１３は、波形判定信号に基づき当該領域がデータ領域かＰＩＣ（Permanent Information Control）領域かを判定する。そして、領域の判定結果とアドレス情報に基づき、スレッドモータ駆動部５及びアクチュエータ駆動部６に制御信号を送る。またマイコン１３は、領域の判定結果に応じて、アドレス検出部１１の再生条件を設定する。さらにマイコン１３は、ホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）１４との間で、光ディスク１に記録または再生するデータやコマンドを伝送する。
【００１９】
次に、本実施例の光ディスク装置におけるシーク動作の概要を説明する。
アクチュエータ駆動部６には、トラッキング制御信号とフォーカス制御信号によりサーボがかけられ（サーボＯＮ状態）、光ピックアップ３からのレーザ光は特定のトラック上に結像しているとする。ホストＰＣ１４から、光ディスク上の指定されたアドレス（目的アドレス）にデータを記録（または再生）するコマンド（指示）を受けたとする。指示を受けたマイコン１３は現在アドレスを読み出し、目的アドレスと現在のアドレスとの距離（トラック数）を計算する。
【００２０】
目的アドレスまでの距離（トラック数）が所定値より大きい場合は、マイコン１３は一旦アクチュエータ駆動部６へのサーボ制御を中断させ（サーボＯＦＦ）、スレッドモータ駆動部５を介してスレッドモータ４を駆動し、光ピックアップ３を目的アドレス付近のトラックに移動させる。その後アクチュエータ駆動部６を介しトラッキングサーボをかけてトラックをトレースさせる（サーボＯＮ）。
【００２１】
ウォブル信号生成部１０により現在のトラックからウォブル信号を抽出し、アドレス検出部１１にてアドレス情報を検出する。検出したアドレス値が目的アドレスから何トラック離れているかを計算し、マイコン１３は一旦サーボ制御を中断させ、アクチュエータ駆動部６を介して対物レンズを目的アドレス付近に移動させる（トラックジャンプ）。その後トラッキングサーボをかけてトラックをトレースさせる。再度ウォブル信号からアドレス情報を検出し、検出したアドレス値が目的アドレスならシーク動作を終了する。目的アドレスからずれている場合は再度対物レンズを移動させ、目的アドレスに達するまで繰り返す。
【００２２】
このようにシーク動作では、現在アドレスから目的アドレスまでの距離（トラック数）を計算し、その距離に応じてスレッドモータ４とアクチュエータ駆動部６を使い分けることで、光ピックアップ３の対物レンズを目的アドレスまで到達させることができる。このとき、現在のアドレス情報はウォブル信号から取得するが、ウォブル信号は、ユーザデータを記録するデータ領域だけでなく、当該光ディスクのディスク情報を永久に保存するためのＰＩＣ領域にも形成されているので、これらを正しく識別して取得する必要がある。
【００２３】
図２は、光ディスクのレイアウトとこれに刻まれたウォブル形状を説明する図である。
光ディスク（ＢＤ）１は、内周側から外周側に向かってＢＣＡ（Burst Cutting Area）、リードイン、ユーザデータ３１、リードアウトの各領域で構成され、リードイン領域はＰＩＣ領域３２を含んでいる。ＰＩＣ領域３２はデータ領域３１よりも内周側にあるが、データ領域３１の最内周からは至近距離にある。このため、データ領域３１の最内周付近へシーク動作を行おうとしたとき、誤ってＰＩＣ領域３２まで移動する恐れがある。
【００２４】
ユーザデータ領域（データ領域）３１およびリードイン領域内のＰＩＣ領域３２とINFO1 INFO2 OPC領域にはウォブルが形成されている。データ領域３１とINFO1 INFO2 OPC領域におけるウォブル形状はｓｉｎ形状（三角形状）であるのに対し、ＰＩＣ領域３２におけるウォブル形状は方形状となっている。よって、両者を再生したときのウォブル信号の波形は異なるものとなる。本実施例では、データ領域３１とＰＩＣ領域３２のウォブル信号の波形の違いを利用して、データ領域であるかＰＩＣ領域であるかを判定する。
【００２５】
データ領域３１でのアドレス情報はトラックに埋め込まれてあり、ウォブル信号から抽出が可能である。ＰＩＣ領域３２も同様にトラックにアドレス情報が埋め込まれてあり、ウォブル信号から抽出が可能である。しかしながら、データ領域３１とＰＩＣ領域３２ではフォーマットが異なるため、それぞれのフォーマットに合った設定をしなければ、アドレス情報を正常に検出することはできない。具体的には、データ領域３１ではＭＳＫ変調を復調するための設定をする必要があり、ＰＩＣ領域３２では、バイフェーズ変調を復調するための設定をする必要がある。本実施例では、データ領域であるかＰＩＣ領域であるかの判定結果に応じて、マイコン１３はアドレス検出部１１の再生条件を設定する。
【００２６】
図３は、波形解析部１２の内部構成の一例を示す図である。
波形解析部１２は、入力するウォブル信号のトップエンベロープを検出するトップエンベロープ検出部２１と、ボトムエンベロープを検出するボトムエンベロープ検出部２２、２つのスライスレベルで二値化する第１、第２のコンパレータ２３，２４、第１、第２のＬＰＦ２５，２６、差動アンプ２７、およびスレッシュ電圧（閾値）と比較して波形判定信号Ｋを出力する第３のコンパレータ２８で構成される。波形判定信号Ｋはマイコン１３へ送られ、現在の領域がデータ領域であるかＰＩＣ領域であるかが判定される。
【００２７】
波形解析部１２では、ウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して、波形判定信号を出力する。そのため、入力するウォブル信号をレベルの異なる２つのスライスレベルで二値化し、２つの二値化信号を生成する。そして、２つの二値化信号のデューティ比の差を閾値と比較して三角波に近いか方形波に近いかを判定して、それを示す波形判定信号を出力する。すなわち、ウォブル波形が三角波の場合デューティ比の差が大きくなるのに対し、ウォブル波形が方形波の場合デューティ比の差が小さくなることを利用する。トップエンベロープ検出部２１とボトムエンベロープ検出部２２は、入力するウォブル信号の振幅が変動しても振幅に対して所定の割合のスライスレベルを生成するためのものである。よって、光ディスク上のトラックの深さが変動してウォブル信号の振幅が変動しても、得られるデューティ比は影響を受けることがなく、データ領域とＰＩＣ領域とでそれぞれ決まった値を示す。その結果、データ領域とＰＩＣ領域の領域判定を高精度に行うことができる。
【００２８】
図４は、図３の波形解析部の各位置（Ａ〜Ｋ）での信号波形を示す図であり、左側はＰＩＣ領域、右側はデータ領域の場合である。以下、各信号波形を波形解析部１２の動作とともに説明する。
【００２９】
信号Ｗは入力するウォブル信号の波形であり、ＰＩＣ領域では方形波となり、データ領域では三角波となる。信号Ａはトップエンベロープ検出部２１で検出したトップエンベロープ値を、信号Ｂはボトムエンベロープ検出部２２で検出したボトムエンベロープ値を示す。信号Ｃは第１のスライスレベル、信号Ｄは第２のスライスレベルであり、これらは、入力するウォブル信号の振幅（Ａ−Ｂ）を抵抗により分圧することで生成される。例えば第１のスライスレベル（信号Ｃ）は振幅（Ａ−Ｂ）の７０％のレベル、第２のスライスレベル（信号Ｄ）は振幅（Ａ−Ｂ）の３０％のレベルとし、振幅（Ａ−Ｂ）が変動しても所定の割合に設定される。
【００３０】
信号Ｅは、第１のコンパレータ２３にてウォブル信号Ｗを第１のスライスレベルＣによりスライスした二値化信号であり、信号Ｆは、第２のコンパレータ２４にてウォブル信号Ｗを第２のスライスレベルＤによりスライスした二値化信号である。ＰＩＣ領域においてはウォブル信号が方形波のため、信号ＥのＨｉ期間（信号Ｗがスライスレベルより高い期間）のデューティ比と信号ＦのＨｉ期間のデューティ比とはほぼ等しくなる。これに対しデータ領域においてはウォブル信号が三角波のため、信号ＥのＨｉ期間のデューティ比は信号ＦのＨｉ期間のデューティ比よりも小さくなる。
【００３１】
信号Ｇは、第１のＬＰＦ２５にて二値化信号Ｅを直流電圧に変換したもので、信号Ｈは、第２のＬＰＦ２６にて二値化信号Ｆを直流電圧に変換したものである。変換後の直流電圧は、デューティ比の大きさに比例する。信号Ｉは、差動アンプ２７にて信号Ｇと信号Ｈの電圧差（Ｈ−Ｇ）を算出したものである。第３のコンパレータ２８では、信号Ｉを予め設定されたスレッシュ電圧Ｊと比較し、波形判定信号Ｋを出力する。
【００３２】
ＰＩＣ領域においては波形判定信号ＫはＬｏレベルとなる。ＰＩＣ領域では信号電圧Ｉ、すなわち電圧差（Ｈ−Ｇ）が低く、スレッシュ電圧Ｊを越えないからである。一方、データ領域においては波形判定信号Ｋは、Ｈｉレベルとなる。データ領域では信号電圧Ｉ、すなわち電圧差（Ｈ−Ｇ）が高くなり、スレッシュ電圧Ｊを越えるからである。
【００３３】
第３のコンパレータ２８の出力である波形判定信号Ｋは、マイコン１３に入力される。マイコン１３は信号ＫがＨｉレベルならデータ領域であり、ＬｏレベルならＰＩＣ領域であると判定する。
【００３４】
上記した図３と図４は波形解析部１２の構成・動作の一例であり、入力するウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを判定できるものであれば適用できる。
【００３５】
次に、本実施例の領域判定機能を利用した光ディスク装置の動作の例を説明する。具体例として、データ領域最内周へシークしようとして誤ってＰＩＣ領域に進入してしまった場合を想定し、従来方法と本実施例の方法とを比較する。
【００３６】
図５は、比較のために従来のシーク動作の一例を示すフローチャートである。
データ領域最内周位置へのシーク動作開始の指示を受けると、現在の光ピックアップ位置（レンズ位置）と目的アドレス位置との距離を算出し、光ピックアップを移動させる。（Ｓ１０１）。光ピックアップの移動が完了したら、トラッキングサーボをＯＮする（Ｓ１０２）。そして、現在トレース中のトラックからウォブル信号を抽出し（Ｓ１０３）、抽出したウォブル信号から現在アドレスを検出する（Ｓ１０４）。ここで、アドレスの取得に成功したかどうかを判定する（Ｓ１０５）。アドレス取得に成功していれば（Ｓ１０５でＹｅｓ）、現在アドレスが目的アドレスかどうか判定する（Ｓ１０６）。目的アドレスであればシーク動作を終了する。目的アドレスでなければ（Ｓ１０６でＮｏ）、トラッキングサーボをＯＦＦし（Ｓ１０９）、現在アドレスから目的アドレスにレンズを移動させる（Ｓ１１０）。そしてＳ１０２に戻り、アドレスを検出し目的アドレスに到達するまで繰り返す。
【００３７】
ここで上記Ｓ１０１の工程で、光ピックアップがデータ領域ではなく誤ってＰＩＣ領域に進入したとする。その場合、Ｓ１０２の工程でトラッキングサーボＯＮに成功しても、アドレスを取得することはできない（Ｓ１０５でＮｏ）。これは、アドレス再生条件の設定がデータ領域用の設定となっているからである。アドレス取得に失敗した場合は、Ｓ１０３に戻り、リトライ動作として再度アドレス検出を試みる。その際、リトライ回数をカウントする（Ｓ１０７）。しかし、アドレス再生条件がデータ領域用に設定されたままなので、アドレスを正常に取得することはできない。このようにして、Ｓ１０７でのリトライ回数が規定回数（例えば４回）に達すると、特殊リカバー処理に切り替える（Ｓ１０８）。特殊リカバー処理では、フォーカスサーボを外し、光ピックアップを基準位置に戻してシーク動作を最初から行うことになる。
【００３８】
このように、従来のシーク動作では、データ領域に移動すべき光ピックアップが誤ってＰＩＣ領域に進入した場合には、現在アドレスの取得ができず（誤ってＰＩＣ領域に進入したことが分からない）、リトライ動作や特殊リカバー処理のために多大な時間を費やすことになる。
【００３９】
図６は、本実施例によるシーク動作を示すフローチャートである。
データ領域最内周位置へのシーク動作開始の指示を受けると、現在の光ピックアップ位置（レンズ位置）と目的アドレス位置との距離を算出し、光ピックアップを移動させる。（Ｓ２０１）。光ピックアップの移動が完了したら、トラッキングサーボをＯＮする（Ｓ２０２）。そして、現在トレース中のトラックからウォブル信号を抽出する（Ｓ２０３）。ここまでは、前記図５の工程Ｓ１０１〜Ｓ１０３と同様である。
【００４０】
次に、波形解析部１２により、抽出したウォブル信号の波形を示す波形判定信号Ｋを取得する（Ｓ２０４）。マイコン１３は、波形判定信号Ｋのレベル（Ｈｉ／Ｌｏ）から現在の領域を判定する（Ｓ２０５）。判定の結果現在位置がデータ領域であれば、アドレス検出部１１に対しデータ領域用の再生条件を設定する（Ｓ２０６）。判定の結果現在位置がＰＩＣ領域であれば、アドレス検出部１１に対しＰＩＣ領域用の再生条件を設定する（設定を変更する）（Ｓ２０９）。
【００４１】
現在位置がデータ領域の場合は（Ｓ２０５でＹｅｓ）、アドレス検出部１１によりウォブル信号から現在アドレスを検出する（Ｓ２０７）。ここで、アドレス検出部１１はデータ領域用の再生条件が設定されているので、アドレス取得に成功することが期待される。そして、現在アドレスが目的アドレスかどうか判定する（Ｓ２０８）。目的アドレスであればシーク動作を終了する。目的アドレスでなければ（Ｓ２０８でＮｏ）、トラッキングサーボをＯＦＦし（Ｓ２１１）、現在アドレスから目的アドレスにレンズを移動させる（Ｓ２１２）。そしてＳ２０２に戻り、アドレスを検出し目的アドレスに到達するまで繰り返す。
【００４２】
ここで上記Ｓ２０１の工程で、光ピックアップがデータ領域ではなく誤ってＰＩＣ領域に進入したとする。現在位置がＰＩＣ領域の場合にも（Ｓ２０５でＮｏ）、抽出したウォブル信号から現在アドレスを検出する（Ｓ２１０）。そのときアドレス検出部１１はＰＩＣ領域用の再生条件が設定されているので、アドレス取得に成功することが期待される。その結果、誤ってＰＩＣ領域に進入したことが判明する。この場合にはＳ２０１に戻り、現在の光ピックアップ位置と目的アドレス位置との距離を算出し、光ピックアップをＰＩＣ領域からデータ領域内の目的アドレスに移動させ、再度シーク動作を実行する。
【００４３】
このように本実施例によれば、上記Ｓ２０１の工程で光ピックアップがデータ領域ではなく誤ってＰＩＣ領域に進入したとしても、Ｓ２０９の工程でＰＩＣ領域用の再生条件に変更することで、ＰＩＣ領域内の現在アドレスを正しく取得することができる（誤ってＰＩＣ領域に進入したことが分かる）。よって、図５で述べたアドレス取得の失敗に伴うリトライ動作や特殊リカバー処理が不要となるので、シーク動作における無駄な時間が発生することがなくなる。
【００４４】
上記実施例では、目的アドレスがデータ領域内であって誤ってＰＩＣ領域に進入した場合を想定したが、逆の場合、すなわち目的アドレスがＰＩＣ領域内であって誤ってデータ領域に進入した場合にも適用できることは言うまでもない。また、光ディスクとしてＢＤディスクを例に取り上げたが、光ディスク内でウォブル信号の波形が異なる複数の領域が存在する光ディスクであれば、本実施例の領域判定方法が適用できることは言うまでもない。
【００４５】
本実施例によれば、ウォブル信号の波形形状の違いからデータ領域とＰＩＣ領域を容易に判定し、また判定結果に応じてデータ領域とＰＩＣ領域それぞれに適した再生条件を設定するので、アドレス取得の失敗がなくなり、シーク動作を迅速に実行することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…光ディスク、
２…スピンドルモータ、
３…光ピックアップ、
４…スレッドモータ、
５…スレッドモータ駆動部、
６…アクチュエータ駆動部、
７…デジタルシグナルプロセサ（ＤＳＰ）、
８…トラッキングエラー信号／フォーカスエラー信号生成部、
９…アンプ／フィルター部、
１０…ウォブル信号生成部、
１１…アドレス検出部、
１２…波形解析部、
１３…マイコン、
１４…ホストＰＣ、
２１…トップエンベロープ検出部、
２２…ボトムエンベロープ検出部、
２３…第１のコンパレータ、
２４…第２のコンパレータ、
２５…第１のＬＰＦ、
２６…第２のＬＰＦ、
２７…差動アンプ、
２８…第３のコンパレータ、
３１…ユーザデータ領域（データ領域）、
３２…ＰＩＣ領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータを記録再生する光ディスク装置において、
回転する上記光ディスクにレーザ光を照射し該光ディスクから信号を検出する光ピックアップと、
該光ピックアップを上記光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータと、
上記光ピックアップの検出信号を処理して、上記光ピックアップと上記スレッドモータとを制御するデジタルシグナルプロセッサと、を備え、
該デジタルシグナルプロセッサは、
上記光ピックアップがトレースしている上記光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するウォブル信号生成部と、
抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して波形判定信号を出力する波形解析部と、
該波形判定信号に基づきトレースしている位置が上記光ディスク内のどの領域であるかを判定するマイコンと、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記波形解析部は、
前記ウォブル信号をレベルの異なる第１、第２のスライスレベルで二値化して２つの二値化信号を生成する第１、第２のコンパレータと、
上記生成された２つの二値化信号のデューティ比の差を求める差動アンプと、
上記デューティ比の差を閾値と比較して前記ウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを示す前記波形判定信号を出力する第３のコンパレータと、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスク装置であって、
前記波形解析部は、さらに、
前記ウォブル信号からトップエンベロープ値を検出するトップエンベロープ検出部と、
前記ウォブル信号からボトムエンベロープ値を検出するボトムエンベロープ検出部とを有し、
検出されたトップエンベロープ値とボトムエンベロープ値に基づき、前記ウォブル信号の振幅に対して所定の割合のレベルを有する前記第１、第２のスライスレベルを生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記マイコンは、前記波形判定信号が三角波を示す場合はトレースしている位置がデータ領域であり、方形波を示す場合はトレースしている位置がＰＩＣ（Permanent Information Control）領域であると判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記デジタルシグナルプロセッサは、前記ウォブル信号を再生してアドレス情報を検出するアドレス検出部を有し、
前記マイコンは、前記光ピックアップがトレースしている領域に応じて上記アドレス検出部の再生条件を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ピックアップがトレースしている光ディスク内の領域を判定するディスク領域判定方法において、
上記光ピックアップがトレースしている上記光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するステップと、
抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析するステップと、
該解析結果に基づきトレースしている位置が光ディスク内のどの領域であるかを判定するステップと、
を備えることを特徴とするディスク領域判定方法。
【請求項７】
請求項６記載のディスク領域判定方法であって、
前記ウォブル信号の波形を解析するステップは、
前記ウォブル信号をレベルの異なる第１、第２のスライスレベルで二値化して２つの二値化信号を生成するステップと、
上記生成された２つの二値化信号のデューティ比の差を求めるステップと、
上記デューティ比の差を閾値と比較して前記ウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを判定するステップと、
を有することを特徴とするディスク領域判定方法。
【請求項８】
請求項７記載のディスク領域判定方法であって、
前記ウォブル信号の波形を解析するステップは、さらに、
前記ウォブル信号からトップエンベロープ値とボトムエンベロープ値を検出するステップと、
検出されたトップエンベロープ値とボトムエンベロープ値に基づき、前記ウォブル信号の振幅に対して所定の割合のレベルを有する前記第１、第２のスライスレベルを生成するステップと、
を有することを特徴とするディスク領域判定方法。
【請求項９】
請求項６記載のディスク領域判定方法であって、
前記領域を判定するステップでは、前記ウォブル信号の波形を解析した結果、三角波に近い場合はトレースしている位置がデータ領域であり、方形波に近い場合はトレースしている位置がＰＩＣ領域であると判定することを特徴とするディスク領域判定方法。
【請求項１０】
光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからアドレス情報を取得するアドレス情報取得方法において、
前記光ピックアップがトレースしている前記光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するステップと、
抽出したウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析するステップと、
該解析結果に基づきトレースしている位置がデータ領域であるかＰＩＣ領域であるかを判定するステップと、
該判定した領域に応じて上記ウォブル信号の再生条件を設定するステップと、
上記ウォブル信号からアドレス情報を取得するステップと、
を備えることを特徴とする光ディスクのアドレス情報取得方法。
【請求項１】
光ディスクにデータを記録再生する光ディスク装置において、
回転する上記光ディスクにレーザ光を照射し該光ディスクから信号を検出する光ピックアップと、
該光ピックアップを上記光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータと、
上記光ピックアップの検出信号を処理して、上記光ピックアップと上記スレッドモータとを制御するデジタルシグナルプロセッサと、を備え、
該デジタルシグナルプロセッサは、
上記光ピックアップがトレースしている上記光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するウォブル信号生成部と、
抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析して波形判定信号を出力する波形解析部と、
該波形判定信号に基づきトレースしている位置が上記光ディスク内のどの領域であるかを判定するマイコンと、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記波形解析部は、
前記ウォブル信号をレベルの異なる第１、第２のスライスレベルで二値化して２つの二値化信号を生成する第１、第２のコンパレータと、
上記生成された２つの二値化信号のデューティ比の差を求める差動アンプと、
上記デューティ比の差を閾値と比較して前記ウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを示す前記波形判定信号を出力する第３のコンパレータと、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスク装置であって、
前記波形解析部は、さらに、
前記ウォブル信号からトップエンベロープ値を検出するトップエンベロープ検出部と、
前記ウォブル信号からボトムエンベロープ値を検出するボトムエンベロープ検出部とを有し、
検出されたトップエンベロープ値とボトムエンベロープ値に基づき、前記ウォブル信号の振幅に対して所定の割合のレベルを有する前記第１、第２のスライスレベルを生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記マイコンは、前記波形判定信号が三角波を示す場合はトレースしている位置がデータ領域であり、方形波を示す場合はトレースしている位置がＰＩＣ（Permanent Information Control）領域であると判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記デジタルシグナルプロセッサは、前記ウォブル信号を再生してアドレス情報を検出するアドレス検出部を有し、
前記マイコンは、前記光ピックアップがトレースしている領域に応じて上記アドレス検出部の再生条件を設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ピックアップがトレースしている光ディスク内の領域を判定するディスク領域判定方法において、
上記光ピックアップがトレースしている上記光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するステップと、
抽出されたウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析するステップと、
該解析結果に基づきトレースしている位置が光ディスク内のどの領域であるかを判定するステップと、
を備えることを特徴とするディスク領域判定方法。
【請求項７】
請求項６記載のディスク領域判定方法であって、
前記ウォブル信号の波形を解析するステップは、
前記ウォブル信号をレベルの異なる第１、第２のスライスレベルで二値化して２つの二値化信号を生成するステップと、
上記生成された２つの二値化信号のデューティ比の差を求めるステップと、
上記デューティ比の差を閾値と比較して前記ウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを判定するステップと、
を有することを特徴とするディスク領域判定方法。
【請求項８】
請求項７記載のディスク領域判定方法であって、
前記ウォブル信号の波形を解析するステップは、さらに、
前記ウォブル信号からトップエンベロープ値とボトムエンベロープ値を検出するステップと、
検出されたトップエンベロープ値とボトムエンベロープ値に基づき、前記ウォブル信号の振幅に対して所定の割合のレベルを有する前記第１、第２のスライスレベルを生成するステップと、
を有することを特徴とするディスク領域判定方法。
【請求項９】
請求項６記載のディスク領域判定方法であって、
前記領域を判定するステップでは、前記ウォブル信号の波形を解析した結果、三角波に近い場合はトレースしている位置がデータ領域であり、方形波に近い場合はトレースしている位置がＰＩＣ領域であると判定することを特徴とするディスク領域判定方法。
【請求項１０】
光ピックアップがトレースしている光ディスクのトラックからアドレス情報を取得するアドレス情報取得方法において、
前記光ピックアップがトレースしている前記光ディスクのトラックからウォブル信号を抽出するステップと、
抽出したウォブル信号の波形が三角波に近いか方形波に近いかを解析するステップと、
該解析結果に基づきトレースしている位置がデータ領域であるかＰＩＣ領域であるかを判定するステップと、
該判定した領域に応じて上記ウォブル信号の再生条件を設定するステップと、
上記ウォブル信号からアドレス情報を取得するステップと、
を備えることを特徴とする光ディスクのアドレス情報取得方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２４３２６２（Ｐ２０１１−２４３２６２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１６２２１（Ｐ２０１０−１１６２２１）
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]