光ディスク装置
【課題】 新たな光ディスクの搬入に際して新旧２枚の光ディスクをユーザが把持せざるを得なくなるといった状況を改善し、同時に、光ディスク装置内における搬送の不具合等で生じる光ディスクの損傷をも確実に防止する。
【解決手段】 トレイ２を挟んだ光ディスクの上下方向の移動を許容する構成により、光ディスク装置１の筐体３内における新旧の光ディスク１１，１６の交換操作や退避操作を実現する。特に、トレイ２（前部トレイ８，後部トレイ９）やディスク保持機構４，５（ディスク保持部材１０）で新旧の光ディスク１１，１６の縁部（外周部）のみを支えて光ディスク１１，１６を保持して搬送する構成を適用することで、光ディスク１１，１６の主要部（データの記憶等に供される中央部）に生じる傷付きや汚れ等を確実に防止する。
【解決手段】 トレイ２を挟んだ光ディスクの上下方向の移動を許容する構成により、光ディスク装置１の筐体３内における新旧の光ディスク１１，１６の交換操作や退避操作を実現する。特に、トレイ２（前部トレイ８，後部トレイ９）やディスク保持機構４，５（ディスク保持部材１０）で新旧の光ディスク１１，１６の縁部（外周部）のみを支えて光ディスク１１，１６を保持して搬送する構成を適用することで、光ディスク１１，１６の主要部（データの記憶等に供される中央部）に生じる傷付きや汚れ等を確実に防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを筐体の内部に備え、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出するようにした光ディスク装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録／再生を行った光ディスクを光ディスク装置内に存在させた状態で新たな光ディスクの搬入を許容し、光ディスク装置内で新旧の光ディスクの交換操作を行った後、使用済みの光ディスクつまり先に光ディスク装置内に入っていた光ディスクを排出するようにした光ディスク装置が、特許文献１および特許文献２として既に提案されている。
【０００３】
何れも光ディスク装置内に新たな光ディスクを搬入する際に生じる新旧２枚の光ディスクの取り扱いの煩わしさを解消することを目的とした技術であり、これらの技術によれば、前もって光ディスク装置から使用済みの光ディスクを取り出しておくといった作業が不要となるので、これから光ディスク装置に搬入すべき光ディスクと光ディスク装置から排出された使用済みの光ディスクの２枚をユーザが同時に把持せざるを得なくなるといった状況が改善され、また、ユーザ側の取り扱いの不手際で生じる光ディスクの損傷、例えば、ディスク表面の傷付きや指紋あるいは埃の付着といった問題も軽減され得る。
【０００４】
このうち、特許文献１に開示された光ディスク装置は、スロットローディング式の単一の搬送手段を利用して光ディスクの搬入および排出を行うものであり、また、特許文献２に開示された光ディスク装置は、スロットローディング式の搬送手段を上下方向に併設し、其の一方を光ディスクの搬入専用に使用し、もう一方を光ディスクの搬出専用に使用するようにしたものである。
【０００５】
特許文献１や特許文献２に開示される光ディスク装置は、何れもスロットローディング式の搬送手段を適用することを前提として開発されたものであるが、スロットローディング式の搬送手段においては、光ディスクの搬入や排出に際して光ディスクに直に接して送りを掛ける搬送ローラやピンチローラ等の使用が必須となり、また、光ディスク自体は何物にも保護されない状態で搬送経路内を移動することになるので、搬送ローラやピンチローラとの接触あるいはローラに付着したゴミ等によってディスク表面に傷が付いたり、あるいは、ディスク表面が搬送経路の壁面等に接触して傷付くといった心配がないわけではない。
【０００６】
理論上、この種の問題は、スロットローディング式の搬送手段に代えてトレイ式の搬送手段を適用することで或る程度は解消され得るが、光ディスクの搬入や排出に用いられるトレイの大きさは光ディスクの外径と同等あるいは其れ以上であるのが一般的であり、このトレイが邪魔となるため、光ディスク装置の筐体内で新旧の光ディスクの交換操作を行ったり、使用済みの光ディスクを筐体内の退避スペースに移動させるといった操作に困難が伴い、これまでのところ、トレイ式の搬送手段を適用して此の種の処理操作を実現した例はない。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１６２０６８号公報（段落０００６）
【特許文献２】特開２０００−３５７３５６号公報（段落０００３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出する機能を有する光ディスク装置をトレイ式の搬送手段を利用して構成すること、つまり、新旧２枚の光ディスクをユーザが同時に把持せざるを得なくなるといった状況を改善し、ユーザ側の取り扱いの不手際で生じる光ディスクの損傷、例えば、ディスク表面の傷付きや指紋あるいは埃の付着といった問題を解消することに加え、更に、光ディスク装置内における搬送の不具合で生じる光ディスクの損傷、例えば、搬送ローラやピンチローラとの接触やローラに付着したゴミ等によってディスク表面に傷が付いたり、あるいは、ディスク表面が搬送経路の壁面等に接触して傷付くといった不都合をも確実に防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光ディスク装置は、使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを筐体の内部に備え、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出するようにした光ディスク装置であり、前記課題を達成するため、特に、
光ディスクを載置するトレイを前部トレイと後部トレイとに分割して構成し、前記前部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部を形成する一方、前記後部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部を形成し、
前記筐体内のディスク格納位置に引き込まれた前記トレイと干渉しない筐体内の左右位置に、少なくとも、光ディスク下面の側縁部を支える突出部を有して光ディスクの径方向外側から光ディスクに接近して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材を備えた第一，第二のディスク保持機構を上下方向に重ねて併設すると共に、
前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置と前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置との間で前部トレイと後部トレイの相対位置を変化させるトレイ駆動手段と、
前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置を保持した状態で前記トレイを筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間でスライド移動させるトレイ搬送手段と、
前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部を支えるディスク保持位置と前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置との間で前記第一，第二のディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置を変化させる第一，第二のディスク保持部材駆動手段と、
前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイの上下位置に一致し且つ前記第二のディスク保持機構の上下位置がトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する初期位置と、前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する下降位置と、前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイ上方の退避スペースの上下位置に一致し且つ前記第二のディスク保持機構の上下位置がトレイの上下位置に一致する上昇位置との間で、前記第一，第二のディスク保持機構を一体的に上下移動させる保持機構昇降手段を前記筐体内に配備したことを特徴とする構成を有する。
【００１０】
従って、トレイ駆動手段を作動させて前部トレイと後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させた状態下では、前部トレイの突出部と後部トレイの突出部によって光ディスク下面の前縁部と後縁部とが支えられ、この種の状来型のトレイと同様にして光ディスクを保持することができる。筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間での光ディスクの搬送は、前部トレイと後部トレイによって構成されるトレイを一体的にスライド移動させるトレイ搬送手段によって従来と同様にして実現される。
また、トレイ下方のディスク回転駆動部にセットされている使用済みの光ディスクをトレイ上方の退避スペースに退避させる場合、あるいは、トレイ上に載置されている新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットする場合には、トレイ駆動手段を作動させて前部トレイと後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させ、前部トレイの突出部と後部トレイの突出部との間の離間距離を光ディスクの直径よりも大きくすることで、トレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動を許容する。光ディスクの上下方向の移動は、第一，第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて第一，第二のディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させ、該一対のディスク保持部材の突出部で光ディスク下面の左右の側縁部を支えた状態で、保持機構昇降手段を作動させて第一，第二のディスク保持機構を一体的に上下移動させることにより実現される。
このようにして、トレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動を許容する構成により、光ディスク装置の筐体内での新旧の光ディスクの交換操作、および、使用済みの光ディスクを筐体内の退避スペースに移動させる操作を実現し、更に、トレイや第一，第二のディスク保持機構を利用した筐体内部での光ディスクの移送に際し、搬送ローラやピンチローラの使用を根絶すると共に、光ディスク下面の縁部のみを保持することで、光ディスクの主要部に生じる傷付きや汚れの付着等を確実に防止しようとするものである。
【００１１】
また、前述のディスク保持部材には、光ディスク下面の側縁部を支える突出部に加え、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を備えるようにしてもよい。
【００１２】
ディスク回転駆動部のスピンドルが光ディスクの孔と弾性的に嵌合するクリックストップ機能等を備えた構造の場合、光ディスクに一定の力を加えてスピンドルの先端に孔の部分を押し付ける必要があるので、少なくとも、第二のディスク保持機構におけるディスク保持部材には、必ず、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を設けるようにする。
また、第一，第二のディスク保持機構におけるディスク保持部材に光ディスク上面の側縁部を支える突出部を設けるようにすれば、光ディスクを水平に載置して使用することを前提とした光ディスク装置（前述の構成のもの）を縦置きの状態で使用することも可能となる。なお、光ディスク装置を縦置きとした場合の光ディスクの脱落を防止するためのトレイ構造に関しては既に公知であり、これを前部トレイと後部トレイとからなるトレイ構造に転用するのは容易である。
【００１３】
より具体的には、前記トレイ駆動手段と前記トレイ搬送手段および前記第一，第二のディスク保持部材駆動手段と前記保持機構昇降手段を駆動制御する制御部と、光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチと、前記トレイ上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサを備えた構成とし、
前記制御部は、前記ディスク入れ替えスイッチからの指令を受けると、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持部材をディスク解放位置に保持した第一，第二のディスク保持機構を初期位置から下降位置に移動させると共に、前記トレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持したトレイをディスク格納位置からディスク交換位置に移動させてから、前記第一のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第一のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に使用済みの光ディスクを保持させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持機構を上昇位置に移動させて使用済みの光ディスクをトレイ上方の退避スペースに保留するディスク保留シーケンスを実行する一方、
前記ディスク検出センサからのディスク検出信号を受けると、前記トレイ搬送手段を作動させて、前記トレイをディスク格納位置にスライド移動させ、更に、前記第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に前記トレイ上の光ディスクを保持させてから、前記トレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持部材で使用済みの光ディスクと新たな光ディスクを保持した第一，第二のディスク保持機構を下降位置に移動させて新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットしてから、前記第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させ、且つ、前記トレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させて前記トレイ上に使用済みの光ディスクを保持してから、前記第一のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させ、更に、前記トレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持したトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク排出シーケンスを実行するように構成されていることが望ましい。
【００１４】
なお、ディスク検出センサに代えてディスク搬入スイッチを配備し、ディスク搬入スイッチの手動操作によってディスク排出シーケンスを開始させるようにしても構わない。
【００１５】
更に、前記制御部は、ディスク排出シーケンスにおいて新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットして前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させた段階で、ディスク回転駆動部の作動を開始するように構成してもよい。
【００１６】
新たな光ディスクがディスク回転駆動部にセットされた段階で直ちにディスク回転駆動部の作動が開始されるので、ユーザは、使用済みの光ディスクの排出を待つことなく、必要とあれば直ちに光ディスク装置を利用した読み込みや書き込み等の処理を開始することができる。
【００１７】
また、前記と同様の課題を達成するため、使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを兼ねる第一のトレイと新たな光ディスクを搬入するための第二のトレイを上下方向に併設し、
各トレイを前部トレイと後部トレイとに分割して構成し、前記前部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部を形成する一方、前記後部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部を形成し、
前記筐体内のディスク格納位置に引き込まれた前記各トレイと干渉しない筐体内の左右位置に、少なくとも、光ディスク下面の側縁部を支える突出部を有して光ディスクの径方向外側から光ディスクに接近して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材を備えたディスク保持機構を設けると共に、
前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置と前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置との間で前記各トレイにおける前部トレイと後部トレイの相対位置を変化させる第一，第二のトレイ駆動手段と、
前記各トレイにおける前部トレイと前記後部トレイの相対位置を保持した状態で前記各トレイを筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間でスライド移動させる第一，第二のトレイ搬送手段と、
前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部を支えるディスク保持位置と前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置との間で前記ディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置を変化させるディスク保持部材駆動手段と、
前記ディスク保持機構の上下位置が第二のトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する初期位置と、前記ディスク保持機構の上下位置が前記第一のトレイの上下位置に一致する上昇位置と、前記ディスク保持機構の上下位置が前記第二のトレイの上下位置に一致する中間位置との間で、前記ディスク保持機構を上下移動させる保持機構昇降手段を前記筐体内に配備した構成を適用してもよい。
【００１８】
前記と同様、第一，第二のトレイ駆動手段を作動させて前部トレイと後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させた状態下では、前部トレイの突出部と後部トレイの突出部によって光ディスク下面の前縁部と後縁部とが支えられ、この種の状来型のトレイと同様にして光ディスクを保持することができる。筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間での光ディスクの搬送は、前部トレイと後部トレイによって構成される第一，第二のトレイをスライド移動させる第一，第二のトレイ搬送手段によって従来と同様にして実現される。但し、この構成においては、第一のトレイは使用済みの光ディスクの排出専用に使用され、該第一のトレイが使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースとしても機能する。また、第二のトレイは新たな光ディスクの搬入専用に使用される。
そして、第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットされている使用済みの光ディスクを第一のトレイからなる退避スペースに退避させる場合、あるいは、第二のトレイ上に載置されている新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットする場合には、第一，第二のトレイ駆動手段を作動させて第一，第二のトレイにおける前部トレイと後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させ、前部トレイの突出部と後部トレイの突出部との間の離間距離を光ディスクの直径よりも大きくすることで、第一，第二のトレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動（使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から第一のトレイに退避させる場合）、あるいは、第二のトレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動（第二のトレイ上に載置されている新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットする場合）を許容する。光ディスクの上下方向の移動は、ディスク保持部材駆動手段を作動させてディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させ、該一対のディスク保持部材の突出部で光ディスク下面の左右の側縁部を支えた状態で、保持機構昇降手段を作動させてディスク保持機構を上下移動させることで実現される。
前記と同様、第一，第二のトレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動を許容することによって光ディスク装置の筐体内での新旧の光ディスクの交換操作、および、使用済みの光ディスクを筐体内の退避スペース（第一のトレイ）に移動させる操作を実現し、更に、第一，第二のトレイやディスク保持機構を利用した筐体内部での光ディスクの移送に際し、搬送ローラやピンチローラの使用を根絶すると共に、光ディスク下面の縁部のみを保持することで、光ディスクの主要部に生じる傷つきや汚れの付着等を確実に防止しようとするものである。
【００１９】
また、ディスク保持部材には、光ディスク下面の側縁部を支える突出部に加え、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を備えるようにしてもよい。
【００２０】
ディスク回転駆動部のスピンドルが光ディスクの孔と弾性的に嵌合するクリックストップ機能等を備えた構造の場合、光ディスクに一定の力を加えてスピンドルの先端に孔の部分を押し付ける必要があるので、ディスク保持部材には、必ず、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を設けるようにする。
また、これにより、光ディスクを水平に載置して使用することを前提とした光ディスク装置（前述の構成のもの）を縦置きの状態で使用することも可能となる。光ディスク装置を縦置きとした場合の光ディスクの脱落を防止するためのトレイ構造に関しては既に公知であり、これを前部トレイと後部トレイとからなるトレイ構造に転用するのは容易である。
【００２１】
より具体的には、前記第一，第二のトレイ駆動手段と前記第一，第二のトレイ搬送手段および前記ディスク保持部材駆動手段と前記保持機構昇降手段を駆動制御する制御部と、光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチと、前記第二のトレイ上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサを備え、
前記制御部は、前記ディスク入れ替えスイッチからの指令を受けると、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に使用済みの光ディスクを保持させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイをディスク開放位置に保持した第二，第一のトレイを介して、前記ディスク保持機構を初期位置から上昇位置に移動させると共に、前記第一のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該第一のトレイ（筐体内の退避スペース）に使用済みの光ディスクを保持してから、前記第二のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させ、前記第二のトレイ搬送手段を作動させて、前記第二のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク保留シーケンスを実行する一方、
前記ディスク検出センサからのディスク検出信号を受けると、前記第二のトレイ搬送手段を作動させて、前記第二のトレイをディスク格納位置にスライド移動させ、更に、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させてから、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記ディスク保持機構を中間位置に移動させ、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に前記第二のトレイ上の新たな光ディスクを保持させ、更に、前記第二のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させてから、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記ディスク保持部材で新たな光ディスクを保持したディスク保持機構を初期位置に移動させて新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットし、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させてから、前記第一のトレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持した第一のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク排出シーケンスを実行するように構成されていることが望ましい。
【００２２】
ディスク検出センサに代えてディスク搬入スイッチを配備し、ディスク搬入スイッチの手動操作によってディスク排出シーケンスを開始させるようにしても構わない。
【００２３】
また、前記制御部は、ディスク排出シーケンスにおいて新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットして前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させた段階で、ディスク回転駆動部の作動を開始するように構成してもよい。
【００２４】
新たな光ディスクがディスク回転駆動部にセットされた段階で直ちにディスク回転駆動部の作動が開始されるので、ユーザは、使用済みの光ディスクの排出を待つことなく、必要とあれば直ちに光ディスク装置を利用した読み込みや書き込み等の処理を開始することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の光ディスク装置は、トレイを挟んで光ディスクの上下方向の移動を許容することで光ディスク装置の筐体内での新旧の光ディスクの交換操作、および、使用済みの光ディスクを筐体内の退避スペースに移動させる操作を実現することによって搬送ローラやピンチローラの使用を根絶し、しかも、光ディスク下面の縁部のみを保持することで光ディスクの搬送を行うようにしているので、新旧２枚の光ディスクをユーザが同時に把持せざるを得なくなることで生じるユーザ側の取り扱いの不手際による光ディスクの損傷に加え、光ディスク装置内における搬送の不具合で生じる光ディスクの損傷、例えば、搬送ローラやピンチローラとの接触やローラに付着したゴミ等によってディスク表面に傷が付いたり、あるいは、ディスク表面が搬送経路の壁面等に接触して傷付くといった不都合をも確実に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して具体的に説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は１つのトレイを使用して光ディスクの搬入と搬出を行うようにした光ディスク装置の一例について構成要素のレイアウトの概略を示した透視図である。
【００２８】
この光ディスク装置１は、図１に示されるように、光ディスクを載置するトレイ２と、筐体３内のディスク格納位置に引き込まれたトレイ２に干渉しない筐体３内の左右位置に上下方向に重ねて併設された第一のディスク保持機構４と第二のディスク保持機構５、および、第一，第二のディスク保持機構４，５を一体的に上下移動させるための保持機構昇降手段６と、光ディスクを回転駆動するためのディスク回転駆動部７を備える。
【００２９】
図２にトレイ２の構成の概略および該トレイ２と第一，第二のディスク保持機構４，５との組み合わせの状態を示す。
【００３０】
トレイ２は、図２に示されるように、前部トレイ８と後部トレイ９に分割して構成され、前部トレイ８には、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部８ａと、この切欠部８ａから径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部８ｂとが形成されている。また、後部トレイ９には、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部９ａと、この切欠部９ａから径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部９ｂが形成されている。
【００３１】
図２では前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置にあるときの状態を示しており、この状態では、図３に示されるようにして、光ディスク下面の前縁部と後縁部が突出部８ｂ，９ｂによって支えられ、従来公知の一体型のトレイと同様にして光ディスクがトレイ２に保持されるようになっている。
【００３２】
なお、ここでいう前縁部とは図１に示されるようにして光ディスク装置１を正置した際に手前側に位置する光ディスクの外周部のことであり、光ディスクを方向性の基準として光ディスク上の特定の位置を意味するものではない。後縁部や側縁部の表現に関しても同様の意味合いである。
【００３３】
前部トレイ８と後部トレイ９との間の離間距離は、前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置を変化させるトレイ駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１によって調整され、前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回る図２のようなディスク保持位置と、前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置の何れか一方に、前部トレイ８および後部トレイ９が位置決めされるようになっている。
【００３４】
図２では記載を省略するが、電磁ソレノイドＳＯＬ１は励磁状態で突出するプッシュ型のソレノイドであり、通電を解除した非励磁状態においては、前部トレイ８と後部トレイ９が接近した図２のような状態、つまり、トレイ２上に光ディスクを載置することが可能な状態となる。また、電磁ソレノイドＳＯＬ１を励磁状態とした場合には、前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間の離間距離が光ディスクの直径よりも大きくなるので、光ディスクは、前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間を抜けて図２の紙面垂直方向、つまり、図１の上下方向にトレイ２を挟んで移動することができる。
【００３５】
前部トレイ８と後部トレイ９によって構成されるトレイ２を筐体３内のディスク格納位置と筐体３外のディスク交換位置との間でスライド移動させるトレイ搬送手段の構成に関しては公知であるので図面中での記載は省略し、その駆動源となるステッピングモータをモータＭ１として図６中に示す。
【００３６】
この実施例では、トレイ駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１は前部トレイ８および後部トレイ９と一体的に移動するようになっているので、前部トレイ８と後部トレイ９によって構成されるトレイ２を筐体３の内外にスライド移動させても、前部トレイ８と後部トレイ９との間の離間距離は変化しない。
【００３７】
つまり、モータＭ１を駆動源として構成されるトレイ搬送手段は、前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置を保持した状態でトレイ２を筐体３内のディスク格納位置と筐体３外のディスク交換位置との間でスライド移動させる手段である。
【００３８】
第一のディスク保持機構４は、図２に示されるように、光ディスク下面の側縁部を支える突出部１０ａと光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂを有して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材１０，１０を備える。
但し、光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂは、光ディスク装置１を縦置き等の状態で使用することを想定して設けたものであり、光ディスク装置１を専ら正置して使用する場合には、必ずしも必要なものではない。
【００３９】
第一のディスク保持機構４における左右のディスク保持部材１０，１０の間の離間距離は、左右のディスク保持部材１０，１０の相対位置を変化させる第一のディスク保持部材駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２によって調整され、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）が光ディスクの径方向外側から接近して光ディスクの側縁部を支える図２のようなディスク保持位置と、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）が光ディスクの側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置の何れか一方に、左右のディスク保持部材１０，１０が位置決めされるようになっている。
【００４０】
図２では記載を省略するが、電磁ソレノイドＳＯＬ２は励磁状態で短縮するプル型のソレノイドであり、通電を解除した非励磁状態においては、左右のディスク保持部材１０，１０が離間した状態となり、光ディスクは、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）の間を抜けて図２の紙面垂直方向、つまり、図１の上下方向に相対的に移動することができる。
また、電磁ソレノイドＳＯＬ２を励磁した状態では、図２に示されるようにして左右のディスク保持部材１０，１０が接近し、図５に示されるように、光ディスクの左右両側が突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）によって上下方向から支えられるので、光ディスクは、左右のディスク保持部材１０，１０を介して、第一のディスク保持機構４に実質的に固定されることになる。
【００４１】
第二のディスク保持機構５の構成は、図４に示される通り、実質的に、前述した第一のディスク保持機構４と同等であり、第二のディスク保持機構５における左右のディスク保持部材１０，１０の間の離間距離は、第二のディスク保持部材駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２’によって調整される。
但し、第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０において光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂは、トレイ２の下方に位置するディスク回転駆動部７のスピンドルが光ディスクの孔と弾性的に嵌合するクリックストップ機能を備えていることを前提にして設けたものであるから、ディスク回転駆動部７のスピンドルの先端に真空引き等の他の手段で光ディスクをセットするような構成、つまり、光ディスクをディスク回転駆動部７のスピンドルに押し付けてセットする必要がない構成を適用する場合であって、且つ、光ディスク装置１を縦置き等の状態で使用することを想定していない場合に限って省略することが可能である。
【００４２】
第一，第二のディスク保持機構４，５を一体的に上下移動させるための保持機構昇降手段は、ボールナット＆スクリューあるいはラック＆ピニオン等からなる直動式の送り機構とガイドロッドおよびステッピングモータ等の駆動源によって構成されるが、この種の機械要素に関しては既に公知であるので、図面中での記載は省略し、その駆動源となるステッピングモータをモータＭ２として図６中に示すにとどめる。
【００４３】
図７（ａ）は、光ディスク１１をディスク回転駆動部７にセットしてデータの読み込みや書き込み等の処理を行う際の光ディスク装置１の状態について側方から示した透視図である。図７（ａ）では、第一のディスク保持機構４の上下位置がトレイ２の上下位置に一致し且つ第二のディスク保持機構５の上下位置がトレイ２下方のディスク回転駆動部７の上下位置に一致した初期位置について示しているが、モータＭ２を駆動制御して保持機構昇降手段を操作することにより、第一のディスク保持機構４の上下位置がトレイ２下方のディスク回転駆動部７の上下位置に一致する図７（ｂ）のような下降位置と、第一のディスク保持機構４の上下位置がトレイ２上方の退避スペースＳの上下位置に一致し且つ第二のディスク保持機構５の上下位置がトレイ２の上下位置に一致する図７（ｃ）のような上昇位置との間で、第一，第二のディスク保持機構４，５を一体的に上下移動させることができる。
【００４４】
この実施例では図７（ａ）の状態を光ディスク装置１の初期状態と定義しており、この状態で、トレイ２を構成する前部トレイ８と後部トレイ９が接近した状態（ＳＯＬ１がＯＦＦ）となり、第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０が離間した状態（ＳＯＬ２がＯＦＦ）となると共に、第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０が離間した状態（ＳＯＬ２’がＯＦＦ）となる。
【００４５】
図７（ａ）中の符号ＳＷ１は光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチであり、また、符号Ｓ１はトレイ２上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサである。
【００４６】
トレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１，トレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１，第一のディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２，第二のディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２’，保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２を駆動制御する制御部１２の構成の概略を図６のブロック図に示す。
【００４７】
制御部１２はＣＰＵ１３とＲＯＭ１４および不揮発性メモリ１５を備え、ＲＯＭ１４には、使用済みの光ディスク１１をトレイ２上方の退避スペースＳに保留する際に必要とされるディスク保留シーケンスを実行するための駆動制御プログラムや、新たな光ディスク１６の搬入および使用済みの光ディスク１１の排出に際して必要とされるディスク排出シーケンスを実行するために必要とされる駆動制御プログラム等が予め格納され、また、不揮発性メモリ１５には、トレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１や保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２の駆動制御に必要とされる各種のパラメータ等が予め格納されている。
【００４８】
ディスク入れ替えスイッチＳＷ１を手動操作することで生成されるディスク入れ替え信号やディスク検出センサＳ１がトレイ２上への新たな光ディスクの載置を検知することで生成されるディスク検出信号は、ＣＰＵ１３の入出力回路１７を介してＣＰＵ１３に入力される。
【００４９】
また、トレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１，トレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１，第一のディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２，第二のディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２’，保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２は各々のドライバと入出力回路１７を介してＣＰＵ１３によって駆動制御される。
【００５０】
公知手段であるディスク回転駆動部７とリードライト部１８（トレーサーヘッドおよび其のアクチュエータ等）も従来と同様にしてＣＰＵ１３により駆動制御されるようになっている。
【００５１】
次に、図７（ａ）〜図７（ｆ）を参照して新たな光ディスク１６を光ディスク装置１に搬入する際の各部の動作について具体的に説明する。
【００５２】
まず、光ディスク装置１が図７（ａ）に示されるような初期状態にあるときにユーザがディスク入れ替えスイッチＳＷ１を操作すると、ＣＰＵ１３が入出力回路１７を介してディスク入れ替え信号を検出し、ＲＯＭ１４に格納されている駆動制御プログラムに基づいてディスク保留シーケンスを開始する。
【００５３】
ＣＰＵ１３は、まず、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して第一，第二のディスク保持機構４，５を図７（ａ）に示されるような初期位置から図７（ｂ）に示されるような下降位置に移動させる。第一，第二のディスク保持機構４，５の下降量、つまり、初期位置から下降位置までの移動量は、パルスモータからなるモータＭ２の回転量として不揮発性メモリ１５にパラメータ設定されているので、ＣＰＵ１３は、モータＭ２に出力する駆動指令パルスをカウントしながらモータＭ２を駆動制御し、出力パルス数が設定値に達した段階で駆動指令パルスの出力を停止するだけでよい。
【００５４】
この際、第一，第二のディスク保持機構４，５の各ディスク保持部材１０，１０は前述したディスク解放位置に保持されているので（初期状態のまま）、ディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ，１０ｂが、現時点でディスク回転駆動部７にセットされている使用済みの光デスク１１に干渉することはない。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ１３は、トレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１を駆動制御してトレイ２を図７（ａ）に示されるようなディスク格納位置から図７（ｂ）に示されるようなディスク交換位置にスライド移動させる。モータＭ１の駆動制御は前記と同様に駆動指令パルスのカウントによって実現することができる。あるいは、トレイ２が移動限度に達したことをリミットスイッチ等によって検知してモータＭ１の駆動を停止したり、または、トレイ２が移動限度に達してモータＭ１の駆動電流が増大したことを検知してモータＭ１の駆動を停止するようにしてもよい（何れも公知技術である）。
【００５６】
トレイ２の前部トレイ８と後部トレイ９はディスク保持位置に保持されているので（初期状態のまま）、ユーザは、必要に応じて新たな光ディスク１６をトレイ２上に載置することが可能である。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ１３は、第一のディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２を作動させ、第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて、該ディスク保持部材１０，１０によって使用済みの光ディスク１１を保持させる。
【００５８】
そして、ＣＰＵ１３は、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して第一，第二のディスク保持機構４，５を図７（ｂ）に示されるような下降位置から図７（ｃ）に示されるような上昇位置に移動させて、使用済みの光ディスク１１をトレイ２上方の退避スペースＳに保留する。モータＭ２の駆動制御に関しては、既に述べた通り、駆動指令パルスとパラメータ設定値の関係に基づいて行われる。
【００５９】
以上で、ディスク保留シーケンスは終了し、図７（ｃ）に示されるようにして使用済みの光ディスク１１がトレイ２上方の退避スペースＳに保留され、また、トレイ２上に新たな光ディスク１６を載置することが可能な状態となる。
【００６０】
次いで、図７（ｃ）の状態において、ユーザが新たな光ディスク１６をトレイ２上に載置すると、ディスク検出センサＳ１が作動する。そして、ＣＰＵ１３が入出力回路１７を介してディスク検出信号を検出し、ＲＯＭ１４に格納されている駆動制御プログラムに基づいてディスク排出シーケンスを開始する。ディスク検出センサＳ１に代わるディスク搬入スイッチを別途に配備し、ディスク搬入スイッチの手動操作によってディスク排出シーケンスを開始させるようにすることも可能である。
【００６１】
ＣＰＵ１３は、まず、トレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１を駆動制御してトレイ２を図７（ｃ）に示されるようなディスク交換位置から図７（ｄ）に示されるようなディスク格納位置にスライド移動させる。この段階では、第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０の位置はディスク解放位置となっているので、トレイ２によって搬送される新たな光ディスク１６の外周部が第二のディスク保持機構５と干渉することはない。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ１３は、第二のディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２’を作動させて第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク保持位置に変化させることで、該ディスク保持部材１０，１０にトレイ２上の光ディスク１６を保持させ、この状態を保持したまま、トレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１を作動させて、前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク解放位置に変化させ、光ディスク１６をトレイ２から第二のディスク保持機構５に引き渡す。
この段階で、図７（ｄ）に示される通り、使用済みの光ディスク１１が第一のディスク保持機構４に保持され、また、新たな光ディスク１６が第二のディスク保持機構５に保持された状態となる。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ１３は、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して第一，第二のディスク保持機構４，５を図７（ｄ）に示されるような上昇位置から図７（ｅ）に示されるような初期位置に移動させ、第二のディスク保持機構５が保持している新たな光ディスク１６をトレイ２下方のディスク回転駆動部７にセットする。
【００６４】
この際、トレイ２を構成する前部トレイ８と後部トレイ９はディスク解放位置に保持されているので、第二のディスク保持機構５によって搬送される新たな光ディスク１６の外周部がトレイ２に干渉することはない。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ１３は、第二のディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２’を作動させて第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置に変化させることにより、第二のディスク保持機構５が保持していた新たな光ディスク１６をディスク回転駆動部７に完全に引き渡す。
【００６６】
この実施例では、このようにして新たな光ディスク１６がディスク回転駆動部７に完全に引き渡された段階で図７（ｅ）に示されるようにしてディスク回転駆動部７の作動を開始させるようにしているので、ユーザは、使用済みの光ディスク１１の排出を待つことなく、必要とあれば直ちに光ディスク装置１を利用して新たな光ディスク１６に対してデータの読み込みや書き込み等の処理を開始することができる。光ディスク１６の使用に際して最初に必要とされる処理、例えば、ＣＤやＤＶＤ等の種別に関わる識別処理や、フォーマットが一致しない場合のイニシャライズ処理等に関しても、この時点で実行するものとする。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ１３は、トレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１を作動させて前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク保持位置に変化させることにより、これまで第一のディスク保持機構４で保持されていた使用済みの光ディスク１１をトレイ２に保持させ、第一のディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２を作動させて第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置に変化させることにより、使用済みの光ディスク１１を第一のディスク保持機構４からトレイ２に完全に引き渡す。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ１３は、トレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１を駆動制御し、前部トレイ８と後部トレイ９をディスク保持位置に位置させて使用済みの光ディスク１１を保持しているトレイ２を図７（ｅ）に示されるようなディスク格納位置から図７（ｆ）に示されるようなディスク交換位置にスライド移動させてディスク排出シーケンスを終了する。
【００６９】
この際、第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０はディスク解放位置に保持されているので、トレイ２で搬送される使用済みの光ディスク１１の左右両側が第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ，１０ｂに干渉することはない。
【００７０】
ディスク交換位置に移動したトレイ２からの光ディスク１１の取り出しはユーザの手によって行い、その後、空になったトレイ２を押し込んで図７（ａ）に示されるようなディスク格納位置に戻す。
【００７１】
この段階では既に第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０と第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０がディスク解放位置に保持され、また、トレイ２を構成する前部トレイ８と後部トレイ９はディスク保持位置に保持され、第一，第二のディスク保持機構４，５は上下方向の初期位置に位置しているので、空のトレイ２を押し込む操作が完了した時点で、光ディスク装置１の各部は図７（ａ）に示されるような初期状態に完全に復帰したことになる。
【実施例２】
【００７２】
図８は２つのトレイを使用して光ディスクの搬入と搬出を行うと共に一方のトレイを使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースとして利用するようにした光ディスク装置の一例について構成要素のレイアウトの概略を側方から示した透視図である。
【００７３】
この光ディスク装置１９は、使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを兼ねる第一のトレイ２０と新たな光ディスクを搬入するための第二のトレイ２１を上下方向に重合して備え、このうち、第一のトレイ２０が使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースとして機能する。
【００７４】
第一，第二のトレイ２０，２１の構造は前述の実施例１で説明したトレイ２と同様である。
【００７５】
すなわち、第一，第二のトレイ２０，２１は、その各々が、例えば図２に示されるようにして前部トレイ８と後部トレイ９に分割して構成されており、前部トレイ８には、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部８ａと、この切欠部８ａから径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部８ｂとが形成され、また、後部トレイ９には、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部９ａと、この切欠部９ａから径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部９ｂが形成されている。
【００７６】
第一のトレイ２０における前部トレイ８と後部トレイ９との間の離間距離は第一のトレイ駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａ（図９参照）によって調整され、また、第二のトレイ２１における前部トレイ８と後部トレイ９との間の離間距離は第二のトレイ駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂ（図９参照）によって調整される。
【００７７】
そして、第一のトレイ２０は、第一のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ａ（図９参照）によってディスク格納位置とディスク交換位置との間でスライド移動させられ、また、第二のトレイ２１は、第二のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ｂ（図９参照）によってディスク格納位置とディスク交換位置との間でスライド移動させられるようになっている。
【００７８】
また、筐体内３のディスク格納位置に引き込まれた第一，第二のトレイ２０，２１と干渉しない筐体３内の左右位置には、一対のディスク保持部材１０，１０を備えたディスク保持機構２２が設けられている。
【００７９】
ディスク保持機構２２の構造は前述の実施例１で説明した第一のディスク保持機構４あるいは第二のディスク保持機構５と同様である。
【００８０】
すなわち、ディスク保持機構２２は、例えば図２に示されるようにして、光ディスク下面の側縁部を支える突出部１０ａと光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂを有して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材１０，１０を備える。
この場合、光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂは、第二のトレイ２１の下方に位置するディスク回転駆動部７のスピンドルが光ディスクの孔と弾性的に嵌合するクリックストップ機能を備えていることを前提にして設けたものであるから、ディスク回転駆動部７のスピンドルの先端に真空引き等の他の手段で光ディスクをセットするような構成、つまり、光ディスクをディスク回転駆動部７のスピンドルに押し付けてセットする必要がない構成を適用する場合であって、且つ、光ディスク装置１９を縦置き等の状態で使用することを想定していない場合に限って突出部１０ｂを省略することが可能である。
【００８１】
左右のディスク保持部材１０，１０の間の離間距離は、左右のディスク保持部材１０，１０の相対位置を変化させるディスク保持部材駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２”（図９参照）によって調整され、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）が光ディスクの径方向外側から接近して光ディスクの側縁部を支えるディスク保持位置と、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）が光ディスクの側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置の何れか一方に、左右のディスク保持部材１０，１０が位置決めされるようになっている。
【００８２】
ディスク保持機構２２を上下移動させるための保持機構昇降手段は、ボールナット＆スクリューあるいはラック＆ピニオン等からなる直動式の送り機構とガイドロッドおよびステッピングモータ等の駆動源によって構成される。その駆動源となるステッピングモータをモータＭ２として図９中に示す。
【００８３】
図１０（ａ）は、光ディスク１１をディスク回転駆動部７にセットしてデータの読み込みや書き込み等の処理を行う際の光ディスク装置１９の状態について側方から示した透視図である。図１０（ａ）では、ディスク保持機構２２の上下位置が第二のトレイ２１下方のディスク回転駆動部７の上下位置に一致した初期位置について示しているが、モータＭ２を駆動制御して保持機構昇降手段を操作することにより、ディスク保持機構２２の上下位置が第一のトレイ２０（退避スペース）の上下位置に一致する図１０（ｂ）のような上昇位置と、ディスク保持機構２２の上下位置が第二のトレイ２１の上下位置に一致する図１０（ｄ）のような中間位置との間で、ディスク保持機構２２を上下移動させることができる。
【００８４】
この実施例では図１０（ａ）の状態を光ディスク装置１９の初期状態と定義しており、この状態で、第一のトレイ２０を構成する前部トレイ８と後部トレイ９が離間した状態（プル型のＳＯＬ１ａがＯＦＦ）となり、また、第二のトレイ２１を構成する前部トレイ８と後部トレイ９が離間した状態（プル型のＳＯＬ１ｂがＯＦＦ）となると共に、ディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０が離間した状態（プル型のＳＯＬ２”がＯＦＦ）となる。
【００８５】
図１０（ａ）中の符号ＳＷ１は光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチ、また、符号ＳＷ２は光ディスク装置２１を初期状態に復帰させるためのリセットスイッチであり、符号Ｓ１は第二のトレイ２１への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサである。
【００８６】
第一のトレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａ，第二のトレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂ，第一のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ａ，第二のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ｂ，ディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２”，保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２を駆動制御する制御部２３の構成の概略を図９のブロック図に示す。
【００８７】
制御部２３はＣＰＵ２４とＲＯＭ２５および不揮発性メモリ２６を備え、ＲＯＭ２５には、使用済みの光ディスク１１を第一のトレイ２０（退避スペース）に保留する際に必要とされるディスク保留シーケンスを実行するための駆動制御プログラムや、新たな光ディスク１６の搬入および使用済みの光ディスク１１の排出に際して必要とされるディスク排出シーケンスを実行するために必要とされる駆動制御プログラム等が予め格納され、また、不揮発性メモリ２６には、第一，第二のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ａ，Ｍ１ｂや保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２の駆動制御に必要とされる各種のパラメータ等が予め格納されている。
【００８８】
ディスク入れ替えスイッチＳＷ１を手動操作することで生成されるディスク入れ替え信号と、リセットスイッチＳＷ２を手動操作することで生成されるリセット信号、および、ディスク検出センサＳ１が第二のトレイ２１上への新たな光ディスクの載置を検知することで生成されるディスク検出信号は、ＣＰＵ２４の入出力回路２７を介してＣＰＵ２４に入力される。
【００８９】
また、第一のトレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａ，第二のトレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂ，第一のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ａ，第二のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ｂ，ディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２”，保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２は各々のドライバと入出力回路２７を介してＣＰＵ２４によって駆動制御される。
【００９０】
公知手段であるディスク回転駆動部７とリードライト部１８（トレーサーヘッドおよび其のアクチュエータ等）も従来と同様にしてＣＰＵ２４により駆動制御される。
【００９１】
次に、図１０（ａ）〜図１０（ｆ）を参照して新たな光ディスク１６を光ディスク装置１９に搬入する際の各部の動作について具体的に説明する。
【００９２】
まず、光ディスク装置１９が図１０（ａ）に示されるような初期状態にあるときにユーザがディスク入れ替えスイッチＳＷ１を操作すると、ＣＰＵ２４が入出力回路２７を介してディスク入れ替え信号を検出し、ＲＯＭ２５に格納されている駆動制御プログラムに基づいてディスク保留シーケンスを開始する。
【００９３】
ＣＰＵ２４は、まず、ディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２”を作動させて、ディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材１０，１０によって使用済みの光ディスク１１を保持させ、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して、前部トレイ８と後部トレイ９をディスク開放位置（初期状態のまま）に保持した第二，第一のトレイ２１，２０を介して、ディスク保持機構２２を図１０（ａ）に示されるような初期位置から図１０（ｂ）に示されるような上昇位置（退避スペース）に移動させる。ディスク保持機構２２の上昇量、つまり、初期位置から上昇位置までの移動量は、パルスモータからなるモータＭ２の回転量として不揮発性メモリ２６にパラメータ設定されているので、ＣＰＵ２４は、モータＭ２に出力する駆動指令パルスをカウントしながらモータＭ２を駆動制御し、出力パルス数が設定値に達した段階で駆動指令パルスの出力を停止するだけでよい。
【００９４】
この際、第一，第二のトレイ２０，２１の前部トレイ８と後部トレイ９はディスク解放位置に保持されているので（初期状態のまま）、ディスク保持機構２２によって搬送される使用済みの光ディスク１１が第一，第二のトレイ２０，２１に干渉することはない。
【００９５】
次いで、ＣＰＵ２４は、第一のトレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａを作動させて、第一のトレイ２０における前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて第一のトレイ２１に使用済みの光ディスク１１を保持してから、第二のトレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂを作動させて、第二のトレイ２１における前部トレイ７と後部トレイ８の相対位置をディスク保持位置に変化させ、第二のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ｂを駆動制御して、第二のトレイ２１を図１０（ａ）に示されるようなディスク格納位置から図１０（ｂ）に示されるようなディスク交換位置にスライド移動させる。モータＭ１ｂの駆動制御は前記と同様に駆動指令パルスのカウントによって達成される。あるいは、第二のトレイ２１が移動限度に達したことをリミットスイッチ等によって検知してモータＭ１ｂの駆動を停止したり、または、第二のトレイ２１が移動限度に達してモータＭ１ｂの駆動電流が増大したことを検知してモータＭ１ｂの駆動を停止するようにしてもよい（何れも公知技術である）。
【００９６】
この段階では既に第二のトレイ２１における前部トレイ８と後部トレイ９がディスク保持位置に位置決めされているので、ユーザは、必要に応じて新たな光ディスク１６を第二のトレイ２１上に載置することが可能である。
【００９７】
以上で、ディスク保留シーケンスは終了し、図１０（ｃ）に示されるようにして使用済みの光ディスク１１が第一のトレイ２０上（退避スペース）に保留され、また、第二のトレイ２１上に新たな光ディスク１６を載置することが可能な状態となる。
【００９８】
次いで、図１０（ｃ）の状態において、ユーザが新たな光ディスク１６を第二のトレイ２１上に載置すると、ディスク検出センサＳ１が作動する。そして、ＣＰＵ２４が入出力回路２７を介してディスク検出信号を検出し、ＲＯＭ２５に格納されている駆動制御プログラムに基づいてディスク排出シーケンスを開始する。ディスク検出センサＳ１に代わるディスク搬入スイッチを別途に配備し、ディスク搬入スイッチの手動操作によってディスク排出シーケンスを開始させるようにすることも可能である。
【００９９】
ＣＰＵ２４は、まず、第二のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ｂを駆動制御して第二のトレイ２１を図１０（ｃ）に示されるようなディスク交換位置から図１０（ｄ）に示されるようなディスク格納位置にスライド移動させ、更に、ディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２”を作動させてディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置に変化させてから、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して、ディスク保持機構２２を図１０（ｃ）に示されるような上昇位置から図１０（ｄ）に示されるような中間位置に移動させる。この段階で、使用済みの光ディスク１１はディスク保持機構２２から完全に離れ、退避スペースである第一のトレイ２０上に保持される。
【０１００】
次いで、ＣＰＵ２４は、ディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２”を作動させてディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク保持位置に変化させ、ディスク保持部材１０，１０によって第二のトレイ２１上の新たな光ディスク１６を保持させる。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ２４は、第二のトレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂを作動させて、第二のトレイ２１における前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク解放位置に変化させて新たな光ディスク１６と第二のトレイ２１との干渉を解消してから、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御し、ディスク保持部材１０，１０によって新たな光ディスク１６を保持したディスク保持機構２２を、図１０（ｄ）に示されるような中間位置から図１０（ｅ）に示されるような初期位置に移動させて、新たな光ディスク１６を第二のトレイ２１下方のディスク回転駆動部７にセットする。
【０１０２】
次いで、ＣＰＵ２４は、ディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２”を作動させてディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置に変化させ、ディスク保持機構２２が保持していた新たな光ディスク１６をディスク回転駆動部７に完全に引き渡す。
【０１０３】
この実施例では、このようにして新たな光ディスク１６がディスク回転駆動部７に完全に引き渡された段階で図１０（ｅ）に示されるようにしてディスク回転駆動部７の作動を開始させるようにしているので、ユーザは、使用済みの光ディスク１１の排出を待つことなく、必要とあれば直ちに光ディスク装置１９を利用して新たな光ディスク１６に対してデータの読み込みや書き込み等の処理を開始することができる。光ディスク１６の使用に際して最初に必要とされる処理、例えば、ＣＤやＤＶＤ等の種別に関わる識別処理や、フォーマットが一致しない場合のイニシャライズ処理等に関しても、この時点で実行するものとする。
【０１０４】
次いで、ＣＰＵ２４は、第一のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ａを駆動制御して、使用済みの光ディスク１１を保持している第一のトレイ２０を図１０（ｅ）に示されるようなディスク格納位置から図１０（ｆ）に示されるようなディスク交換位置にスライド移動させてディスク排出シーケンスを終了する。
【０１０５】
ディスク交換位置に移動した第一のトレイ２０からの光ディスク１１の取り出しはユーザの手によって行う。
【０１０６】
その後、光ディスク１１を取り出したユーザがリセットスイッチＳＷ２を操作すると、ＣＰＵ２４がリセット信号を検出し、第一のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ａを駆動制御して第一のトレイ２０を図１０（ｆ）に示されるようなディスク交換位置から図１０（ａ）に示されるようなディスク格納位置にスライド移動させ、更に、第一のトレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａを作動させて第一のトレイ２０における前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク解放位置に変化させる。
【０１０７】
この段階では既にディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０がディスク解放位置に保持され、第二のトレイ２１を構成する前部トレイ８と後部トレイ９はディスク保持位置に保持され、ディスク保持機構２２は上下方向の初期位置に位置しているので、第一のトレイ２０における前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置がディスク解放位置に変化した時点で、光ディスク装置１９の各部は図１０（ａ）に示されるような初期状態に完全に復帰したことになる。
【０１０８】
以上に述べた通り、１つのトレイ２を使用して光ディスクの搬入と搬出を行うようにした実施例１の光ディスク装置１、および、２つのトレイ２０，２１を使用して光ディスクの搬入と搬出を行うようにした実施例２の光ディスク装置１９の何れにおいても、トレイ２，２０，２１を挟んで新旧の光ディスク１１，１６を上下方向に移動させて光ディスク装置１，１９の筐体３内において新旧の光ディスク１１，１６の交換操作を行うことができ、また、使用済みの光ディスク１６を筐体３内の上部に位置する退避スペースＳまたは退避スペースとして機能するトレイ２０に保留した状態で新たな光ディスク１６を取り込むことができる。これにより、光ディスクの差し替えに際して新旧２枚の光ディスクをユーザが同時に把持せざるを得なくなることで生じるユーザ側の取り扱いの不手際による光ディスクの損傷が未然に防止される。
【０１０９】
更に、前述の実施例１および実施例２の構成では、スロットローディング式の光ディスク装置のような搬送ローラやピンチローラ等のように新旧の光ディスク１１，１６に直接的に接触あるいは摺接して送りを掛ける手段を一切使用していないので、光ディスク装置内における搬送の不具合で生じる光ディスクの損傷、例えば、搬送ローラやピンチローラとの接触やローラに付着したゴミ等によってディスク表面に傷が付いたり、あるいは、ディスク表面が搬送経路の壁面等に接触して傷付くといった不都合を効果的に防止することができる。
【０１１０】
しかも、筐体３内で新旧の光ディスク１１，１６の搬送や取り回しに使用されるトレイ２，２０，２１（前部トレイ８，後部トレイ９）やディスク保持機構４，５，２２（ディスク保持部材１０）は、新旧の光ディスク１１，１６の縁部（外周部）のみを支えて光ディスク１１，１６を保持する構成であるから、特に、光ディスク１１，１６の主要部（データの記憶等に供される中央部）に生じる傷付きや汚れの付着等は、殆ど確実に防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】１つのトレイを使用して光ディスクの搬入と搬出を行うようにした光ディスク装置の一例について概略を示した透視図である（実施例１）。
【図２】トレイの構成の概略について示した平面図である（実施例１）。
【図３】前部トレイおよび後部トレイの突出部と光ディスクとの係合状態を示した概念図である（実施例１）。
【図４】第一，第二のディスク保持機構の併設状態を示した概念図である（実施例１）。
【図５】左右のディスク保持部材の突出部と光ディスクとの係合状態を示した概念図である（実施例１）。
【図６】制御部の構成の概略を示したブロック図である（実施例１）。
【図７】光ディスク装置の各部の動作について具体的に示した概念図で、図７（ａ）は初期状態について、図７（ｂ）はトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させた状態について、図７（ｃ）は使用済みの光ディスクを退避させた状態について、図７（ｄ）は新たな光ディスクを搬入した直後の状態について、図７（ｅ）は新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットした状態について、図７（ｆ）は使用済みの光ディスクを排出した状態について示している（実施例１）。
【図８】２つのトレイを使用して光ディスクの搬入と搬出を行うと共に一方のトレイを使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースとして利用するようにした光ディスク装置の一例について概略を示した透視図である（実施例２）。
【図９】制御部の構成の概略を示したブロック図である（実施例２）。
【図１０】光ディスク装置の各部の動作について具体的に示した概念図で、図１０（ａ）は初期状態について、図１０（ｂ）は使用済みの光ディスクを第一のトレイに退避させて第二のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させた状態について、図１０（ｃ）は新たな光ディスクの搬入が可能となったときの状態について、図１０（ｄ）は新たな光ディスクを搬入した直後の状態について、図１０（ｅ）は新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットした状態について、図１０（ｆ）は使用済みの光ディスクを排出した状態について示している（実施例２）。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 光ディスク装置
２ トレイ
３ 筐体
４ 第一のディスク保持機構
５ 第二のディスク保持機構
６ 保持機構昇降手段
７ ディスク回転駆動部
８ 前部トレイ
８ａ 円弧状の切欠部
８ｂ 突出部
９ 後部トレイ
９ａ 円弧状の切欠部
９ｂ 突出部
１０ ディスク保持部材
１０ａ 突出部
１０ｂ 突出部
１１ 光ディスク（使用済みの光ディスク）
１２ 制御部
１３ ＣＰＵ
１４ ＲＯＭ
１５ 不揮発性メモリ
１６ 光ディスク（新たな光ディスク）
１７ 入出力回路
１８ リードライト部
１９ 光ディスク装置
２０ 第一のトレイ
２１ 第二のトレイ
２２ ディスク保持機構
２３ 制御部
２４ ＣＰＵ
２５ ＲＯＭ
２６ 不揮発性メモリ
２７ 入出力回路
Ｓ 退避スペース
ＳＯＬ１ プッシュ型の電磁ソレノイド（トレイ駆動手段）
ＳＯＬ２ プル型の電磁ソレノイド（第一のディスク保持部材駆動手段）
ＳＯＬ２’ プル型の電磁ソレノイド（第二のディスク保持部材駆動手段）
Ｍ１ モータ（トレイ搬送手段）
Ｍ２ モータ（保持機構昇降手段）
ＳＷ１ ディスク入れ替えスイッチ
ＳＷ２ リセットスイッチ
Ｓ１ ディスク検出センサ
ＳＯＬ１ａ プル型の電磁ソレノイド（第一のトレイ駆動手段）
ＳＯＬ１ｂ プル型の電磁ソレノイド（第二のトレイ駆動手段）
ＳＯＬ２” プル型の電磁ソレノイド（ディスク保持部材駆動手段）
Ｍ１ａ モータ（第一のトレイ搬送手段）
Ｍ１ｂ モータ（第二のトレイ搬送手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを筐体の内部に備え、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出するようにした光ディスク装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録／再生を行った光ディスクを光ディスク装置内に存在させた状態で新たな光ディスクの搬入を許容し、光ディスク装置内で新旧の光ディスクの交換操作を行った後、使用済みの光ディスクつまり先に光ディスク装置内に入っていた光ディスクを排出するようにした光ディスク装置が、特許文献１および特許文献２として既に提案されている。
【０００３】
何れも光ディスク装置内に新たな光ディスクを搬入する際に生じる新旧２枚の光ディスクの取り扱いの煩わしさを解消することを目的とした技術であり、これらの技術によれば、前もって光ディスク装置から使用済みの光ディスクを取り出しておくといった作業が不要となるので、これから光ディスク装置に搬入すべき光ディスクと光ディスク装置から排出された使用済みの光ディスクの２枚をユーザが同時に把持せざるを得なくなるといった状況が改善され、また、ユーザ側の取り扱いの不手際で生じる光ディスクの損傷、例えば、ディスク表面の傷付きや指紋あるいは埃の付着といった問題も軽減され得る。
【０００４】
このうち、特許文献１に開示された光ディスク装置は、スロットローディング式の単一の搬送手段を利用して光ディスクの搬入および排出を行うものであり、また、特許文献２に開示された光ディスク装置は、スロットローディング式の搬送手段を上下方向に併設し、其の一方を光ディスクの搬入専用に使用し、もう一方を光ディスクの搬出専用に使用するようにしたものである。
【０００５】
特許文献１や特許文献２に開示される光ディスク装置は、何れもスロットローディング式の搬送手段を適用することを前提として開発されたものであるが、スロットローディング式の搬送手段においては、光ディスクの搬入や排出に際して光ディスクに直に接して送りを掛ける搬送ローラやピンチローラ等の使用が必須となり、また、光ディスク自体は何物にも保護されない状態で搬送経路内を移動することになるので、搬送ローラやピンチローラとの接触あるいはローラに付着したゴミ等によってディスク表面に傷が付いたり、あるいは、ディスク表面が搬送経路の壁面等に接触して傷付くといった心配がないわけではない。
【０００６】
理論上、この種の問題は、スロットローディング式の搬送手段に代えてトレイ式の搬送手段を適用することで或る程度は解消され得るが、光ディスクの搬入や排出に用いられるトレイの大きさは光ディスクの外径と同等あるいは其れ以上であるのが一般的であり、このトレイが邪魔となるため、光ディスク装置の筐体内で新旧の光ディスクの交換操作を行ったり、使用済みの光ディスクを筐体内の退避スペースに移動させるといった操作に困難が伴い、これまでのところ、トレイ式の搬送手段を適用して此の種の処理操作を実現した例はない。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１６２０６８号公報（段落０００６）
【特許文献２】特開２０００−３５７３５６号公報（段落０００３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出する機能を有する光ディスク装置をトレイ式の搬送手段を利用して構成すること、つまり、新旧２枚の光ディスクをユーザが同時に把持せざるを得なくなるといった状況を改善し、ユーザ側の取り扱いの不手際で生じる光ディスクの損傷、例えば、ディスク表面の傷付きや指紋あるいは埃の付着といった問題を解消することに加え、更に、光ディスク装置内における搬送の不具合で生じる光ディスクの損傷、例えば、搬送ローラやピンチローラとの接触やローラに付着したゴミ等によってディスク表面に傷が付いたり、あるいは、ディスク表面が搬送経路の壁面等に接触して傷付くといった不都合をも確実に防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光ディスク装置は、使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを筐体の内部に備え、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出するようにした光ディスク装置であり、前記課題を達成するため、特に、
光ディスクを載置するトレイを前部トレイと後部トレイとに分割して構成し、前記前部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部を形成する一方、前記後部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部を形成し、
前記筐体内のディスク格納位置に引き込まれた前記トレイと干渉しない筐体内の左右位置に、少なくとも、光ディスク下面の側縁部を支える突出部を有して光ディスクの径方向外側から光ディスクに接近して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材を備えた第一，第二のディスク保持機構を上下方向に重ねて併設すると共に、
前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置と前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置との間で前部トレイと後部トレイの相対位置を変化させるトレイ駆動手段と、
前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置を保持した状態で前記トレイを筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間でスライド移動させるトレイ搬送手段と、
前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部を支えるディスク保持位置と前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置との間で前記第一，第二のディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置を変化させる第一，第二のディスク保持部材駆動手段と、
前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイの上下位置に一致し且つ前記第二のディスク保持機構の上下位置がトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する初期位置と、前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する下降位置と、前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイ上方の退避スペースの上下位置に一致し且つ前記第二のディスク保持機構の上下位置がトレイの上下位置に一致する上昇位置との間で、前記第一，第二のディスク保持機構を一体的に上下移動させる保持機構昇降手段を前記筐体内に配備したことを特徴とする構成を有する。
【００１０】
従って、トレイ駆動手段を作動させて前部トレイと後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させた状態下では、前部トレイの突出部と後部トレイの突出部によって光ディスク下面の前縁部と後縁部とが支えられ、この種の状来型のトレイと同様にして光ディスクを保持することができる。筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間での光ディスクの搬送は、前部トレイと後部トレイによって構成されるトレイを一体的にスライド移動させるトレイ搬送手段によって従来と同様にして実現される。
また、トレイ下方のディスク回転駆動部にセットされている使用済みの光ディスクをトレイ上方の退避スペースに退避させる場合、あるいは、トレイ上に載置されている新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットする場合には、トレイ駆動手段を作動させて前部トレイと後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させ、前部トレイの突出部と後部トレイの突出部との間の離間距離を光ディスクの直径よりも大きくすることで、トレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動を許容する。光ディスクの上下方向の移動は、第一，第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて第一，第二のディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させ、該一対のディスク保持部材の突出部で光ディスク下面の左右の側縁部を支えた状態で、保持機構昇降手段を作動させて第一，第二のディスク保持機構を一体的に上下移動させることにより実現される。
このようにして、トレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動を許容する構成により、光ディスク装置の筐体内での新旧の光ディスクの交換操作、および、使用済みの光ディスクを筐体内の退避スペースに移動させる操作を実現し、更に、トレイや第一，第二のディスク保持機構を利用した筐体内部での光ディスクの移送に際し、搬送ローラやピンチローラの使用を根絶すると共に、光ディスク下面の縁部のみを保持することで、光ディスクの主要部に生じる傷付きや汚れの付着等を確実に防止しようとするものである。
【００１１】
また、前述のディスク保持部材には、光ディスク下面の側縁部を支える突出部に加え、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を備えるようにしてもよい。
【００１２】
ディスク回転駆動部のスピンドルが光ディスクの孔と弾性的に嵌合するクリックストップ機能等を備えた構造の場合、光ディスクに一定の力を加えてスピンドルの先端に孔の部分を押し付ける必要があるので、少なくとも、第二のディスク保持機構におけるディスク保持部材には、必ず、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を設けるようにする。
また、第一，第二のディスク保持機構におけるディスク保持部材に光ディスク上面の側縁部を支える突出部を設けるようにすれば、光ディスクを水平に載置して使用することを前提とした光ディスク装置（前述の構成のもの）を縦置きの状態で使用することも可能となる。なお、光ディスク装置を縦置きとした場合の光ディスクの脱落を防止するためのトレイ構造に関しては既に公知であり、これを前部トレイと後部トレイとからなるトレイ構造に転用するのは容易である。
【００１３】
より具体的には、前記トレイ駆動手段と前記トレイ搬送手段および前記第一，第二のディスク保持部材駆動手段と前記保持機構昇降手段を駆動制御する制御部と、光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチと、前記トレイ上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサを備えた構成とし、
前記制御部は、前記ディスク入れ替えスイッチからの指令を受けると、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持部材をディスク解放位置に保持した第一，第二のディスク保持機構を初期位置から下降位置に移動させると共に、前記トレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持したトレイをディスク格納位置からディスク交換位置に移動させてから、前記第一のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第一のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に使用済みの光ディスクを保持させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持機構を上昇位置に移動させて使用済みの光ディスクをトレイ上方の退避スペースに保留するディスク保留シーケンスを実行する一方、
前記ディスク検出センサからのディスク検出信号を受けると、前記トレイ搬送手段を作動させて、前記トレイをディスク格納位置にスライド移動させ、更に、前記第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に前記トレイ上の光ディスクを保持させてから、前記トレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持部材で使用済みの光ディスクと新たな光ディスクを保持した第一，第二のディスク保持機構を下降位置に移動させて新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットしてから、前記第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させ、且つ、前記トレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させて前記トレイ上に使用済みの光ディスクを保持してから、前記第一のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させ、更に、前記トレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持したトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク排出シーケンスを実行するように構成されていることが望ましい。
【００１４】
なお、ディスク検出センサに代えてディスク搬入スイッチを配備し、ディスク搬入スイッチの手動操作によってディスク排出シーケンスを開始させるようにしても構わない。
【００１５】
更に、前記制御部は、ディスク排出シーケンスにおいて新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットして前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させた段階で、ディスク回転駆動部の作動を開始するように構成してもよい。
【００１６】
新たな光ディスクがディスク回転駆動部にセットされた段階で直ちにディスク回転駆動部の作動が開始されるので、ユーザは、使用済みの光ディスクの排出を待つことなく、必要とあれば直ちに光ディスク装置を利用した読み込みや書き込み等の処理を開始することができる。
【００１７】
また、前記と同様の課題を達成するため、使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを兼ねる第一のトレイと新たな光ディスクを搬入するための第二のトレイを上下方向に併設し、
各トレイを前部トレイと後部トレイとに分割して構成し、前記前部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部を形成する一方、前記後部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部を形成し、
前記筐体内のディスク格納位置に引き込まれた前記各トレイと干渉しない筐体内の左右位置に、少なくとも、光ディスク下面の側縁部を支える突出部を有して光ディスクの径方向外側から光ディスクに接近して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材を備えたディスク保持機構を設けると共に、
前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置と前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置との間で前記各トレイにおける前部トレイと後部トレイの相対位置を変化させる第一，第二のトレイ駆動手段と、
前記各トレイにおける前部トレイと前記後部トレイの相対位置を保持した状態で前記各トレイを筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間でスライド移動させる第一，第二のトレイ搬送手段と、
前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部を支えるディスク保持位置と前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置との間で前記ディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置を変化させるディスク保持部材駆動手段と、
前記ディスク保持機構の上下位置が第二のトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する初期位置と、前記ディスク保持機構の上下位置が前記第一のトレイの上下位置に一致する上昇位置と、前記ディスク保持機構の上下位置が前記第二のトレイの上下位置に一致する中間位置との間で、前記ディスク保持機構を上下移動させる保持機構昇降手段を前記筐体内に配備した構成を適用してもよい。
【００１８】
前記と同様、第一，第二のトレイ駆動手段を作動させて前部トレイと後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させた状態下では、前部トレイの突出部と後部トレイの突出部によって光ディスク下面の前縁部と後縁部とが支えられ、この種の状来型のトレイと同様にして光ディスクを保持することができる。筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間での光ディスクの搬送は、前部トレイと後部トレイによって構成される第一，第二のトレイをスライド移動させる第一，第二のトレイ搬送手段によって従来と同様にして実現される。但し、この構成においては、第一のトレイは使用済みの光ディスクの排出専用に使用され、該第一のトレイが使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースとしても機能する。また、第二のトレイは新たな光ディスクの搬入専用に使用される。
そして、第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットされている使用済みの光ディスクを第一のトレイからなる退避スペースに退避させる場合、あるいは、第二のトレイ上に載置されている新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットする場合には、第一，第二のトレイ駆動手段を作動させて第一，第二のトレイにおける前部トレイと後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させ、前部トレイの突出部と後部トレイの突出部との間の離間距離を光ディスクの直径よりも大きくすることで、第一，第二のトレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動（使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から第一のトレイに退避させる場合）、あるいは、第二のトレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動（第二のトレイ上に載置されている新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットする場合）を許容する。光ディスクの上下方向の移動は、ディスク保持部材駆動手段を作動させてディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させ、該一対のディスク保持部材の突出部で光ディスク下面の左右の側縁部を支えた状態で、保持機構昇降手段を作動させてディスク保持機構を上下移動させることで実現される。
前記と同様、第一，第二のトレイを挟んだ光ディスクの上下方向の移動を許容することによって光ディスク装置の筐体内での新旧の光ディスクの交換操作、および、使用済みの光ディスクを筐体内の退避スペース（第一のトレイ）に移動させる操作を実現し、更に、第一，第二のトレイやディスク保持機構を利用した筐体内部での光ディスクの移送に際し、搬送ローラやピンチローラの使用を根絶すると共に、光ディスク下面の縁部のみを保持することで、光ディスクの主要部に生じる傷つきや汚れの付着等を確実に防止しようとするものである。
【００１９】
また、ディスク保持部材には、光ディスク下面の側縁部を支える突出部に加え、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を備えるようにしてもよい。
【００２０】
ディスク回転駆動部のスピンドルが光ディスクの孔と弾性的に嵌合するクリックストップ機能等を備えた構造の場合、光ディスクに一定の力を加えてスピンドルの先端に孔の部分を押し付ける必要があるので、ディスク保持部材には、必ず、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を設けるようにする。
また、これにより、光ディスクを水平に載置して使用することを前提とした光ディスク装置（前述の構成のもの）を縦置きの状態で使用することも可能となる。光ディスク装置を縦置きとした場合の光ディスクの脱落を防止するためのトレイ構造に関しては既に公知であり、これを前部トレイと後部トレイとからなるトレイ構造に転用するのは容易である。
【００２１】
より具体的には、前記第一，第二のトレイ駆動手段と前記第一，第二のトレイ搬送手段および前記ディスク保持部材駆動手段と前記保持機構昇降手段を駆動制御する制御部と、光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチと、前記第二のトレイ上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサを備え、
前記制御部は、前記ディスク入れ替えスイッチからの指令を受けると、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に使用済みの光ディスクを保持させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイをディスク開放位置に保持した第二，第一のトレイを介して、前記ディスク保持機構を初期位置から上昇位置に移動させると共に、前記第一のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該第一のトレイ（筐体内の退避スペース）に使用済みの光ディスクを保持してから、前記第二のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させ、前記第二のトレイ搬送手段を作動させて、前記第二のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク保留シーケンスを実行する一方、
前記ディスク検出センサからのディスク検出信号を受けると、前記第二のトレイ搬送手段を作動させて、前記第二のトレイをディスク格納位置にスライド移動させ、更に、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させてから、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記ディスク保持機構を中間位置に移動させ、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に前記第二のトレイ上の新たな光ディスクを保持させ、更に、前記第二のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させてから、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記ディスク保持部材で新たな光ディスクを保持したディスク保持機構を初期位置に移動させて新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットし、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させてから、前記第一のトレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持した第一のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク排出シーケンスを実行するように構成されていることが望ましい。
【００２２】
ディスク検出センサに代えてディスク搬入スイッチを配備し、ディスク搬入スイッチの手動操作によってディスク排出シーケンスを開始させるようにしても構わない。
【００２３】
また、前記制御部は、ディスク排出シーケンスにおいて新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットして前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させた段階で、ディスク回転駆動部の作動を開始するように構成してもよい。
【００２４】
新たな光ディスクがディスク回転駆動部にセットされた段階で直ちにディスク回転駆動部の作動が開始されるので、ユーザは、使用済みの光ディスクの排出を待つことなく、必要とあれば直ちに光ディスク装置を利用した読み込みや書き込み等の処理を開始することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の光ディスク装置は、トレイを挟んで光ディスクの上下方向の移動を許容することで光ディスク装置の筐体内での新旧の光ディスクの交換操作、および、使用済みの光ディスクを筐体内の退避スペースに移動させる操作を実現することによって搬送ローラやピンチローラの使用を根絶し、しかも、光ディスク下面の縁部のみを保持することで光ディスクの搬送を行うようにしているので、新旧２枚の光ディスクをユーザが同時に把持せざるを得なくなることで生じるユーザ側の取り扱いの不手際による光ディスクの損傷に加え、光ディスク装置内における搬送の不具合で生じる光ディスクの損傷、例えば、搬送ローラやピンチローラとの接触やローラに付着したゴミ等によってディスク表面に傷が付いたり、あるいは、ディスク表面が搬送経路の壁面等に接触して傷付くといった不都合をも確実に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して具体的に説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は１つのトレイを使用して光ディスクの搬入と搬出を行うようにした光ディスク装置の一例について構成要素のレイアウトの概略を示した透視図である。
【００２８】
この光ディスク装置１は、図１に示されるように、光ディスクを載置するトレイ２と、筐体３内のディスク格納位置に引き込まれたトレイ２に干渉しない筐体３内の左右位置に上下方向に重ねて併設された第一のディスク保持機構４と第二のディスク保持機構５、および、第一，第二のディスク保持機構４，５を一体的に上下移動させるための保持機構昇降手段６と、光ディスクを回転駆動するためのディスク回転駆動部７を備える。
【００２９】
図２にトレイ２の構成の概略および該トレイ２と第一，第二のディスク保持機構４，５との組み合わせの状態を示す。
【００３０】
トレイ２は、図２に示されるように、前部トレイ８と後部トレイ９に分割して構成され、前部トレイ８には、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部８ａと、この切欠部８ａから径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部８ｂとが形成されている。また、後部トレイ９には、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部９ａと、この切欠部９ａから径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部９ｂが形成されている。
【００３１】
図２では前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置にあるときの状態を示しており、この状態では、図３に示されるようにして、光ディスク下面の前縁部と後縁部が突出部８ｂ，９ｂによって支えられ、従来公知の一体型のトレイと同様にして光ディスクがトレイ２に保持されるようになっている。
【００３２】
なお、ここでいう前縁部とは図１に示されるようにして光ディスク装置１を正置した際に手前側に位置する光ディスクの外周部のことであり、光ディスクを方向性の基準として光ディスク上の特定の位置を意味するものではない。後縁部や側縁部の表現に関しても同様の意味合いである。
【００３３】
前部トレイ８と後部トレイ９との間の離間距離は、前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置を変化させるトレイ駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１によって調整され、前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回る図２のようなディスク保持位置と、前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置の何れか一方に、前部トレイ８および後部トレイ９が位置決めされるようになっている。
【００３４】
図２では記載を省略するが、電磁ソレノイドＳＯＬ１は励磁状態で突出するプッシュ型のソレノイドであり、通電を解除した非励磁状態においては、前部トレイ８と後部トレイ９が接近した図２のような状態、つまり、トレイ２上に光ディスクを載置することが可能な状態となる。また、電磁ソレノイドＳＯＬ１を励磁状態とした場合には、前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間の離間距離が光ディスクの直径よりも大きくなるので、光ディスクは、前部トレイ８の突出部８ｂと後部トレイ９の突出部９ｂとの間を抜けて図２の紙面垂直方向、つまり、図１の上下方向にトレイ２を挟んで移動することができる。
【００３５】
前部トレイ８と後部トレイ９によって構成されるトレイ２を筐体３内のディスク格納位置と筐体３外のディスク交換位置との間でスライド移動させるトレイ搬送手段の構成に関しては公知であるので図面中での記載は省略し、その駆動源となるステッピングモータをモータＭ１として図６中に示す。
【００３６】
この実施例では、トレイ駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１は前部トレイ８および後部トレイ９と一体的に移動するようになっているので、前部トレイ８と後部トレイ９によって構成されるトレイ２を筐体３の内外にスライド移動させても、前部トレイ８と後部トレイ９との間の離間距離は変化しない。
【００３７】
つまり、モータＭ１を駆動源として構成されるトレイ搬送手段は、前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置を保持した状態でトレイ２を筐体３内のディスク格納位置と筐体３外のディスク交換位置との間でスライド移動させる手段である。
【００３８】
第一のディスク保持機構４は、図２に示されるように、光ディスク下面の側縁部を支える突出部１０ａと光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂを有して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材１０，１０を備える。
但し、光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂは、光ディスク装置１を縦置き等の状態で使用することを想定して設けたものであり、光ディスク装置１を専ら正置して使用する場合には、必ずしも必要なものではない。
【００３９】
第一のディスク保持機構４における左右のディスク保持部材１０，１０の間の離間距離は、左右のディスク保持部材１０，１０の相対位置を変化させる第一のディスク保持部材駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２によって調整され、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）が光ディスクの径方向外側から接近して光ディスクの側縁部を支える図２のようなディスク保持位置と、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）が光ディスクの側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置の何れか一方に、左右のディスク保持部材１０，１０が位置決めされるようになっている。
【００４０】
図２では記載を省略するが、電磁ソレノイドＳＯＬ２は励磁状態で短縮するプル型のソレノイドであり、通電を解除した非励磁状態においては、左右のディスク保持部材１０，１０が離間した状態となり、光ディスクは、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）の間を抜けて図２の紙面垂直方向、つまり、図１の上下方向に相対的に移動することができる。
また、電磁ソレノイドＳＯＬ２を励磁した状態では、図２に示されるようにして左右のディスク保持部材１０，１０が接近し、図５に示されるように、光ディスクの左右両側が突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）によって上下方向から支えられるので、光ディスクは、左右のディスク保持部材１０，１０を介して、第一のディスク保持機構４に実質的に固定されることになる。
【００４１】
第二のディスク保持機構５の構成は、図４に示される通り、実質的に、前述した第一のディスク保持機構４と同等であり、第二のディスク保持機構５における左右のディスク保持部材１０，１０の間の離間距離は、第二のディスク保持部材駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２’によって調整される。
但し、第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０において光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂは、トレイ２の下方に位置するディスク回転駆動部７のスピンドルが光ディスクの孔と弾性的に嵌合するクリックストップ機能を備えていることを前提にして設けたものであるから、ディスク回転駆動部７のスピンドルの先端に真空引き等の他の手段で光ディスクをセットするような構成、つまり、光ディスクをディスク回転駆動部７のスピンドルに押し付けてセットする必要がない構成を適用する場合であって、且つ、光ディスク装置１を縦置き等の状態で使用することを想定していない場合に限って省略することが可能である。
【００４２】
第一，第二のディスク保持機構４，５を一体的に上下移動させるための保持機構昇降手段は、ボールナット＆スクリューあるいはラック＆ピニオン等からなる直動式の送り機構とガイドロッドおよびステッピングモータ等の駆動源によって構成されるが、この種の機械要素に関しては既に公知であるので、図面中での記載は省略し、その駆動源となるステッピングモータをモータＭ２として図６中に示すにとどめる。
【００４３】
図７（ａ）は、光ディスク１１をディスク回転駆動部７にセットしてデータの読み込みや書き込み等の処理を行う際の光ディスク装置１の状態について側方から示した透視図である。図７（ａ）では、第一のディスク保持機構４の上下位置がトレイ２の上下位置に一致し且つ第二のディスク保持機構５の上下位置がトレイ２下方のディスク回転駆動部７の上下位置に一致した初期位置について示しているが、モータＭ２を駆動制御して保持機構昇降手段を操作することにより、第一のディスク保持機構４の上下位置がトレイ２下方のディスク回転駆動部７の上下位置に一致する図７（ｂ）のような下降位置と、第一のディスク保持機構４の上下位置がトレイ２上方の退避スペースＳの上下位置に一致し且つ第二のディスク保持機構５の上下位置がトレイ２の上下位置に一致する図７（ｃ）のような上昇位置との間で、第一，第二のディスク保持機構４，５を一体的に上下移動させることができる。
【００４４】
この実施例では図７（ａ）の状態を光ディスク装置１の初期状態と定義しており、この状態で、トレイ２を構成する前部トレイ８と後部トレイ９が接近した状態（ＳＯＬ１がＯＦＦ）となり、第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０が離間した状態（ＳＯＬ２がＯＦＦ）となると共に、第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０が離間した状態（ＳＯＬ２’がＯＦＦ）となる。
【００４５】
図７（ａ）中の符号ＳＷ１は光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチであり、また、符号Ｓ１はトレイ２上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサである。
【００４６】
トレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１，トレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１，第一のディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２，第二のディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２’，保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２を駆動制御する制御部１２の構成の概略を図６のブロック図に示す。
【００４７】
制御部１２はＣＰＵ１３とＲＯＭ１４および不揮発性メモリ１５を備え、ＲＯＭ１４には、使用済みの光ディスク１１をトレイ２上方の退避スペースＳに保留する際に必要とされるディスク保留シーケンスを実行するための駆動制御プログラムや、新たな光ディスク１６の搬入および使用済みの光ディスク１１の排出に際して必要とされるディスク排出シーケンスを実行するために必要とされる駆動制御プログラム等が予め格納され、また、不揮発性メモリ１５には、トレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１や保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２の駆動制御に必要とされる各種のパラメータ等が予め格納されている。
【００４８】
ディスク入れ替えスイッチＳＷ１を手動操作することで生成されるディスク入れ替え信号やディスク検出センサＳ１がトレイ２上への新たな光ディスクの載置を検知することで生成されるディスク検出信号は、ＣＰＵ１３の入出力回路１７を介してＣＰＵ１３に入力される。
【００４９】
また、トレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１，トレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１，第一のディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２，第二のディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２’，保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２は各々のドライバと入出力回路１７を介してＣＰＵ１３によって駆動制御される。
【００５０】
公知手段であるディスク回転駆動部７とリードライト部１８（トレーサーヘッドおよび其のアクチュエータ等）も従来と同様にしてＣＰＵ１３により駆動制御されるようになっている。
【００５１】
次に、図７（ａ）〜図７（ｆ）を参照して新たな光ディスク１６を光ディスク装置１に搬入する際の各部の動作について具体的に説明する。
【００５２】
まず、光ディスク装置１が図７（ａ）に示されるような初期状態にあるときにユーザがディスク入れ替えスイッチＳＷ１を操作すると、ＣＰＵ１３が入出力回路１７を介してディスク入れ替え信号を検出し、ＲＯＭ１４に格納されている駆動制御プログラムに基づいてディスク保留シーケンスを開始する。
【００５３】
ＣＰＵ１３は、まず、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して第一，第二のディスク保持機構４，５を図７（ａ）に示されるような初期位置から図７（ｂ）に示されるような下降位置に移動させる。第一，第二のディスク保持機構４，５の下降量、つまり、初期位置から下降位置までの移動量は、パルスモータからなるモータＭ２の回転量として不揮発性メモリ１５にパラメータ設定されているので、ＣＰＵ１３は、モータＭ２に出力する駆動指令パルスをカウントしながらモータＭ２を駆動制御し、出力パルス数が設定値に達した段階で駆動指令パルスの出力を停止するだけでよい。
【００５４】
この際、第一，第二のディスク保持機構４，５の各ディスク保持部材１０，１０は前述したディスク解放位置に保持されているので（初期状態のまま）、ディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ，１０ｂが、現時点でディスク回転駆動部７にセットされている使用済みの光デスク１１に干渉することはない。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ１３は、トレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１を駆動制御してトレイ２を図７（ａ）に示されるようなディスク格納位置から図７（ｂ）に示されるようなディスク交換位置にスライド移動させる。モータＭ１の駆動制御は前記と同様に駆動指令パルスのカウントによって実現することができる。あるいは、トレイ２が移動限度に達したことをリミットスイッチ等によって検知してモータＭ１の駆動を停止したり、または、トレイ２が移動限度に達してモータＭ１の駆動電流が増大したことを検知してモータＭ１の駆動を停止するようにしてもよい（何れも公知技術である）。
【００５６】
トレイ２の前部トレイ８と後部トレイ９はディスク保持位置に保持されているので（初期状態のまま）、ユーザは、必要に応じて新たな光ディスク１６をトレイ２上に載置することが可能である。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ１３は、第一のディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２を作動させ、第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて、該ディスク保持部材１０，１０によって使用済みの光ディスク１１を保持させる。
【００５８】
そして、ＣＰＵ１３は、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して第一，第二のディスク保持機構４，５を図７（ｂ）に示されるような下降位置から図７（ｃ）に示されるような上昇位置に移動させて、使用済みの光ディスク１１をトレイ２上方の退避スペースＳに保留する。モータＭ２の駆動制御に関しては、既に述べた通り、駆動指令パルスとパラメータ設定値の関係に基づいて行われる。
【００５９】
以上で、ディスク保留シーケンスは終了し、図７（ｃ）に示されるようにして使用済みの光ディスク１１がトレイ２上方の退避スペースＳに保留され、また、トレイ２上に新たな光ディスク１６を載置することが可能な状態となる。
【００６０】
次いで、図７（ｃ）の状態において、ユーザが新たな光ディスク１６をトレイ２上に載置すると、ディスク検出センサＳ１が作動する。そして、ＣＰＵ１３が入出力回路１７を介してディスク検出信号を検出し、ＲＯＭ１４に格納されている駆動制御プログラムに基づいてディスク排出シーケンスを開始する。ディスク検出センサＳ１に代わるディスク搬入スイッチを別途に配備し、ディスク搬入スイッチの手動操作によってディスク排出シーケンスを開始させるようにすることも可能である。
【００６１】
ＣＰＵ１３は、まず、トレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１を駆動制御してトレイ２を図７（ｃ）に示されるようなディスク交換位置から図７（ｄ）に示されるようなディスク格納位置にスライド移動させる。この段階では、第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０の位置はディスク解放位置となっているので、トレイ２によって搬送される新たな光ディスク１６の外周部が第二のディスク保持機構５と干渉することはない。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ１３は、第二のディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２’を作動させて第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク保持位置に変化させることで、該ディスク保持部材１０，１０にトレイ２上の光ディスク１６を保持させ、この状態を保持したまま、トレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１を作動させて、前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク解放位置に変化させ、光ディスク１６をトレイ２から第二のディスク保持機構５に引き渡す。
この段階で、図７（ｄ）に示される通り、使用済みの光ディスク１１が第一のディスク保持機構４に保持され、また、新たな光ディスク１６が第二のディスク保持機構５に保持された状態となる。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ１３は、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して第一，第二のディスク保持機構４，５を図７（ｄ）に示されるような上昇位置から図７（ｅ）に示されるような初期位置に移動させ、第二のディスク保持機構５が保持している新たな光ディスク１６をトレイ２下方のディスク回転駆動部７にセットする。
【００６４】
この際、トレイ２を構成する前部トレイ８と後部トレイ９はディスク解放位置に保持されているので、第二のディスク保持機構５によって搬送される新たな光ディスク１６の外周部がトレイ２に干渉することはない。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ１３は、第二のディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２’を作動させて第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置に変化させることにより、第二のディスク保持機構５が保持していた新たな光ディスク１６をディスク回転駆動部７に完全に引き渡す。
【００６６】
この実施例では、このようにして新たな光ディスク１６がディスク回転駆動部７に完全に引き渡された段階で図７（ｅ）に示されるようにしてディスク回転駆動部７の作動を開始させるようにしているので、ユーザは、使用済みの光ディスク１１の排出を待つことなく、必要とあれば直ちに光ディスク装置１を利用して新たな光ディスク１６に対してデータの読み込みや書き込み等の処理を開始することができる。光ディスク１６の使用に際して最初に必要とされる処理、例えば、ＣＤやＤＶＤ等の種別に関わる識別処理や、フォーマットが一致しない場合のイニシャライズ処理等に関しても、この時点で実行するものとする。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ１３は、トレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１を作動させて前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク保持位置に変化させることにより、これまで第一のディスク保持機構４で保持されていた使用済みの光ディスク１１をトレイ２に保持させ、第一のディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２を作動させて第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置に変化させることにより、使用済みの光ディスク１１を第一のディスク保持機構４からトレイ２に完全に引き渡す。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ１３は、トレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１を駆動制御し、前部トレイ８と後部トレイ９をディスク保持位置に位置させて使用済みの光ディスク１１を保持しているトレイ２を図７（ｅ）に示されるようなディスク格納位置から図７（ｆ）に示されるようなディスク交換位置にスライド移動させてディスク排出シーケンスを終了する。
【００６９】
この際、第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０はディスク解放位置に保持されているので、トレイ２で搬送される使用済みの光ディスク１１の左右両側が第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ，１０ｂに干渉することはない。
【００７０】
ディスク交換位置に移動したトレイ２からの光ディスク１１の取り出しはユーザの手によって行い、その後、空になったトレイ２を押し込んで図７（ａ）に示されるようなディスク格納位置に戻す。
【００７１】
この段階では既に第一のディスク保持機構４のディスク保持部材１０，１０と第二のディスク保持機構５のディスク保持部材１０，１０がディスク解放位置に保持され、また、トレイ２を構成する前部トレイ８と後部トレイ９はディスク保持位置に保持され、第一，第二のディスク保持機構４，５は上下方向の初期位置に位置しているので、空のトレイ２を押し込む操作が完了した時点で、光ディスク装置１の各部は図７（ａ）に示されるような初期状態に完全に復帰したことになる。
【実施例２】
【００７２】
図８は２つのトレイを使用して光ディスクの搬入と搬出を行うと共に一方のトレイを使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースとして利用するようにした光ディスク装置の一例について構成要素のレイアウトの概略を側方から示した透視図である。
【００７３】
この光ディスク装置１９は、使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを兼ねる第一のトレイ２０と新たな光ディスクを搬入するための第二のトレイ２１を上下方向に重合して備え、このうち、第一のトレイ２０が使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースとして機能する。
【００７４】
第一，第二のトレイ２０，２１の構造は前述の実施例１で説明したトレイ２と同様である。
【００７５】
すなわち、第一，第二のトレイ２０，２１は、その各々が、例えば図２に示されるようにして前部トレイ８と後部トレイ９に分割して構成されており、前部トレイ８には、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部８ａと、この切欠部８ａから径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部８ｂとが形成され、また、後部トレイ９には、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部９ａと、この切欠部９ａから径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部９ｂが形成されている。
【００７６】
第一のトレイ２０における前部トレイ８と後部トレイ９との間の離間距離は第一のトレイ駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａ（図９参照）によって調整され、また、第二のトレイ２１における前部トレイ８と後部トレイ９との間の離間距離は第二のトレイ駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂ（図９参照）によって調整される。
【００７７】
そして、第一のトレイ２０は、第一のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ａ（図９参照）によってディスク格納位置とディスク交換位置との間でスライド移動させられ、また、第二のトレイ２１は、第二のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ｂ（図９参照）によってディスク格納位置とディスク交換位置との間でスライド移動させられるようになっている。
【００７８】
また、筐体内３のディスク格納位置に引き込まれた第一，第二のトレイ２０，２１と干渉しない筐体３内の左右位置には、一対のディスク保持部材１０，１０を備えたディスク保持機構２２が設けられている。
【００７９】
ディスク保持機構２２の構造は前述の実施例１で説明した第一のディスク保持機構４あるいは第二のディスク保持機構５と同様である。
【００８０】
すなわち、ディスク保持機構２２は、例えば図２に示されるようにして、光ディスク下面の側縁部を支える突出部１０ａと光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂを有して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材１０，１０を備える。
この場合、光ディスク上面の側縁部を支える突出部１０ｂは、第二のトレイ２１の下方に位置するディスク回転駆動部７のスピンドルが光ディスクの孔と弾性的に嵌合するクリックストップ機能を備えていることを前提にして設けたものであるから、ディスク回転駆動部７のスピンドルの先端に真空引き等の他の手段で光ディスクをセットするような構成、つまり、光ディスクをディスク回転駆動部７のスピンドルに押し付けてセットする必要がない構成を適用する場合であって、且つ、光ディスク装置１９を縦置き等の状態で使用することを想定していない場合に限って突出部１０ｂを省略することが可能である。
【００８１】
左右のディスク保持部材１０，１０の間の離間距離は、左右のディスク保持部材１０，１０の相対位置を変化させるディスク保持部材駆動手段として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２”（図９参照）によって調整され、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）が光ディスクの径方向外側から接近して光ディスクの側縁部を支えるディスク保持位置と、左右のディスク保持部材１０，１０の突出部１０ａ（１０ｂ），１０ａ（１０ｂ）が光ディスクの側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置の何れか一方に、左右のディスク保持部材１０，１０が位置決めされるようになっている。
【００８２】
ディスク保持機構２２を上下移動させるための保持機構昇降手段は、ボールナット＆スクリューあるいはラック＆ピニオン等からなる直動式の送り機構とガイドロッドおよびステッピングモータ等の駆動源によって構成される。その駆動源となるステッピングモータをモータＭ２として図９中に示す。
【００８３】
図１０（ａ）は、光ディスク１１をディスク回転駆動部７にセットしてデータの読み込みや書き込み等の処理を行う際の光ディスク装置１９の状態について側方から示した透視図である。図１０（ａ）では、ディスク保持機構２２の上下位置が第二のトレイ２１下方のディスク回転駆動部７の上下位置に一致した初期位置について示しているが、モータＭ２を駆動制御して保持機構昇降手段を操作することにより、ディスク保持機構２２の上下位置が第一のトレイ２０（退避スペース）の上下位置に一致する図１０（ｂ）のような上昇位置と、ディスク保持機構２２の上下位置が第二のトレイ２１の上下位置に一致する図１０（ｄ）のような中間位置との間で、ディスク保持機構２２を上下移動させることができる。
【００８４】
この実施例では図１０（ａ）の状態を光ディスク装置１９の初期状態と定義しており、この状態で、第一のトレイ２０を構成する前部トレイ８と後部トレイ９が離間した状態（プル型のＳＯＬ１ａがＯＦＦ）となり、また、第二のトレイ２１を構成する前部トレイ８と後部トレイ９が離間した状態（プル型のＳＯＬ１ｂがＯＦＦ）となると共に、ディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０が離間した状態（プル型のＳＯＬ２”がＯＦＦ）となる。
【００８５】
図１０（ａ）中の符号ＳＷ１は光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチ、また、符号ＳＷ２は光ディスク装置２１を初期状態に復帰させるためのリセットスイッチであり、符号Ｓ１は第二のトレイ２１への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサである。
【００８６】
第一のトレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａ，第二のトレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂ，第一のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ａ，第二のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ｂ，ディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２”，保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２を駆動制御する制御部２３の構成の概略を図９のブロック図に示す。
【００８７】
制御部２３はＣＰＵ２４とＲＯＭ２５および不揮発性メモリ２６を備え、ＲＯＭ２５には、使用済みの光ディスク１１を第一のトレイ２０（退避スペース）に保留する際に必要とされるディスク保留シーケンスを実行するための駆動制御プログラムや、新たな光ディスク１６の搬入および使用済みの光ディスク１１の排出に際して必要とされるディスク排出シーケンスを実行するために必要とされる駆動制御プログラム等が予め格納され、また、不揮発性メモリ２６には、第一，第二のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ａ，Ｍ１ｂや保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２の駆動制御に必要とされる各種のパラメータ等が予め格納されている。
【００８８】
ディスク入れ替えスイッチＳＷ１を手動操作することで生成されるディスク入れ替え信号と、リセットスイッチＳＷ２を手動操作することで生成されるリセット信号、および、ディスク検出センサＳ１が第二のトレイ２１上への新たな光ディスクの載置を検知することで生成されるディスク検出信号は、ＣＰＵ２４の入出力回路２７を介してＣＰＵ２４に入力される。
【００８９】
また、第一のトレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａ，第二のトレイ駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂ，第一のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ａ，第二のトレイ搬送手段の主要部として機能するモータＭ１ｂ，ディスク保持部材駆動手段の主要部として機能する電磁ソレノイドＳＯＬ２”，保持機構昇降手段の主要部として機能するモータＭ２は各々のドライバと入出力回路２７を介してＣＰＵ２４によって駆動制御される。
【００９０】
公知手段であるディスク回転駆動部７とリードライト部１８（トレーサーヘッドおよび其のアクチュエータ等）も従来と同様にしてＣＰＵ２４により駆動制御される。
【００９１】
次に、図１０（ａ）〜図１０（ｆ）を参照して新たな光ディスク１６を光ディスク装置１９に搬入する際の各部の動作について具体的に説明する。
【００９２】
まず、光ディスク装置１９が図１０（ａ）に示されるような初期状態にあるときにユーザがディスク入れ替えスイッチＳＷ１を操作すると、ＣＰＵ２４が入出力回路２７を介してディスク入れ替え信号を検出し、ＲＯＭ２５に格納されている駆動制御プログラムに基づいてディスク保留シーケンスを開始する。
【００９３】
ＣＰＵ２４は、まず、ディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２”を作動させて、ディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材１０，１０によって使用済みの光ディスク１１を保持させ、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して、前部トレイ８と後部トレイ９をディスク開放位置（初期状態のまま）に保持した第二，第一のトレイ２１，２０を介して、ディスク保持機構２２を図１０（ａ）に示されるような初期位置から図１０（ｂ）に示されるような上昇位置（退避スペース）に移動させる。ディスク保持機構２２の上昇量、つまり、初期位置から上昇位置までの移動量は、パルスモータからなるモータＭ２の回転量として不揮発性メモリ２６にパラメータ設定されているので、ＣＰＵ２４は、モータＭ２に出力する駆動指令パルスをカウントしながらモータＭ２を駆動制御し、出力パルス数が設定値に達した段階で駆動指令パルスの出力を停止するだけでよい。
【００９４】
この際、第一，第二のトレイ２０，２１の前部トレイ８と後部トレイ９はディスク解放位置に保持されているので（初期状態のまま）、ディスク保持機構２２によって搬送される使用済みの光ディスク１１が第一，第二のトレイ２０，２１に干渉することはない。
【００９５】
次いで、ＣＰＵ２４は、第一のトレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａを作動させて、第一のトレイ２０における前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて第一のトレイ２１に使用済みの光ディスク１１を保持してから、第二のトレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂを作動させて、第二のトレイ２１における前部トレイ７と後部トレイ８の相対位置をディスク保持位置に変化させ、第二のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ｂを駆動制御して、第二のトレイ２１を図１０（ａ）に示されるようなディスク格納位置から図１０（ｂ）に示されるようなディスク交換位置にスライド移動させる。モータＭ１ｂの駆動制御は前記と同様に駆動指令パルスのカウントによって達成される。あるいは、第二のトレイ２１が移動限度に達したことをリミットスイッチ等によって検知してモータＭ１ｂの駆動を停止したり、または、第二のトレイ２１が移動限度に達してモータＭ１ｂの駆動電流が増大したことを検知してモータＭ１ｂの駆動を停止するようにしてもよい（何れも公知技術である）。
【００９６】
この段階では既に第二のトレイ２１における前部トレイ８と後部トレイ９がディスク保持位置に位置決めされているので、ユーザは、必要に応じて新たな光ディスク１６を第二のトレイ２１上に載置することが可能である。
【００９７】
以上で、ディスク保留シーケンスは終了し、図１０（ｃ）に示されるようにして使用済みの光ディスク１１が第一のトレイ２０上（退避スペース）に保留され、また、第二のトレイ２１上に新たな光ディスク１６を載置することが可能な状態となる。
【００９８】
次いで、図１０（ｃ）の状態において、ユーザが新たな光ディスク１６を第二のトレイ２１上に載置すると、ディスク検出センサＳ１が作動する。そして、ＣＰＵ２４が入出力回路２７を介してディスク検出信号を検出し、ＲＯＭ２５に格納されている駆動制御プログラムに基づいてディスク排出シーケンスを開始する。ディスク検出センサＳ１に代わるディスク搬入スイッチを別途に配備し、ディスク搬入スイッチの手動操作によってディスク排出シーケンスを開始させるようにすることも可能である。
【００９９】
ＣＰＵ２４は、まず、第二のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ｂを駆動制御して第二のトレイ２１を図１０（ｃ）に示されるようなディスク交換位置から図１０（ｄ）に示されるようなディスク格納位置にスライド移動させ、更に、ディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２”を作動させてディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置に変化させてから、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御して、ディスク保持機構２２を図１０（ｃ）に示されるような上昇位置から図１０（ｄ）に示されるような中間位置に移動させる。この段階で、使用済みの光ディスク１１はディスク保持機構２２から完全に離れ、退避スペースである第一のトレイ２０上に保持される。
【０１００】
次いで、ＣＰＵ２４は、ディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２”を作動させてディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク保持位置に変化させ、ディスク保持部材１０，１０によって第二のトレイ２１上の新たな光ディスク１６を保持させる。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ２４は、第二のトレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１ｂを作動させて、第二のトレイ２１における前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク解放位置に変化させて新たな光ディスク１６と第二のトレイ２１との干渉を解消してから、保持機構昇降手段の主要部を構成するモータＭ２を駆動制御し、ディスク保持部材１０，１０によって新たな光ディスク１６を保持したディスク保持機構２２を、図１０（ｄ）に示されるような中間位置から図１０（ｅ）に示されるような初期位置に移動させて、新たな光ディスク１６を第二のトレイ２１下方のディスク回転駆動部７にセットする。
【０１０２】
次いで、ＣＰＵ２４は、ディスク保持部材駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ２”を作動させてディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０の位置をディスク解放位置に変化させ、ディスク保持機構２２が保持していた新たな光ディスク１６をディスク回転駆動部７に完全に引き渡す。
【０１０３】
この実施例では、このようにして新たな光ディスク１６がディスク回転駆動部７に完全に引き渡された段階で図１０（ｅ）に示されるようにしてディスク回転駆動部７の作動を開始させるようにしているので、ユーザは、使用済みの光ディスク１１の排出を待つことなく、必要とあれば直ちに光ディスク装置１９を利用して新たな光ディスク１６に対してデータの読み込みや書き込み等の処理を開始することができる。光ディスク１６の使用に際して最初に必要とされる処理、例えば、ＣＤやＤＶＤ等の種別に関わる識別処理や、フォーマットが一致しない場合のイニシャライズ処理等に関しても、この時点で実行するものとする。
【０１０４】
次いで、ＣＰＵ２４は、第一のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ａを駆動制御して、使用済みの光ディスク１１を保持している第一のトレイ２０を図１０（ｅ）に示されるようなディスク格納位置から図１０（ｆ）に示されるようなディスク交換位置にスライド移動させてディスク排出シーケンスを終了する。
【０１０５】
ディスク交換位置に移動した第一のトレイ２０からの光ディスク１１の取り出しはユーザの手によって行う。
【０１０６】
その後、光ディスク１１を取り出したユーザがリセットスイッチＳＷ２を操作すると、ＣＰＵ２４がリセット信号を検出し、第一のトレイ搬送手段の主要部を構成するモータＭ１ａを駆動制御して第一のトレイ２０を図１０（ｆ）に示されるようなディスク交換位置から図１０（ａ）に示されるようなディスク格納位置にスライド移動させ、更に、第一のトレイ駆動手段の主要部を構成する電磁ソレノイドＳＯＬ１ａを作動させて第一のトレイ２０における前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置をディスク解放位置に変化させる。
【０１０７】
この段階では既にディスク保持機構２２のディスク保持部材１０，１０がディスク解放位置に保持され、第二のトレイ２１を構成する前部トレイ８と後部トレイ９はディスク保持位置に保持され、ディスク保持機構２２は上下方向の初期位置に位置しているので、第一のトレイ２０における前部トレイ８と後部トレイ９の相対位置がディスク解放位置に変化した時点で、光ディスク装置１９の各部は図１０（ａ）に示されるような初期状態に完全に復帰したことになる。
【０１０８】
以上に述べた通り、１つのトレイ２を使用して光ディスクの搬入と搬出を行うようにした実施例１の光ディスク装置１、および、２つのトレイ２０，２１を使用して光ディスクの搬入と搬出を行うようにした実施例２の光ディスク装置１９の何れにおいても、トレイ２，２０，２１を挟んで新旧の光ディスク１１，１６を上下方向に移動させて光ディスク装置１，１９の筐体３内において新旧の光ディスク１１，１６の交換操作を行うことができ、また、使用済みの光ディスク１６を筐体３内の上部に位置する退避スペースＳまたは退避スペースとして機能するトレイ２０に保留した状態で新たな光ディスク１６を取り込むことができる。これにより、光ディスクの差し替えに際して新旧２枚の光ディスクをユーザが同時に把持せざるを得なくなることで生じるユーザ側の取り扱いの不手際による光ディスクの損傷が未然に防止される。
【０１０９】
更に、前述の実施例１および実施例２の構成では、スロットローディング式の光ディスク装置のような搬送ローラやピンチローラ等のように新旧の光ディスク１１，１６に直接的に接触あるいは摺接して送りを掛ける手段を一切使用していないので、光ディスク装置内における搬送の不具合で生じる光ディスクの損傷、例えば、搬送ローラやピンチローラとの接触やローラに付着したゴミ等によってディスク表面に傷が付いたり、あるいは、ディスク表面が搬送経路の壁面等に接触して傷付くといった不都合を効果的に防止することができる。
【０１１０】
しかも、筐体３内で新旧の光ディスク１１，１６の搬送や取り回しに使用されるトレイ２，２０，２１（前部トレイ８，後部トレイ９）やディスク保持機構４，５，２２（ディスク保持部材１０）は、新旧の光ディスク１１，１６の縁部（外周部）のみを支えて光ディスク１１，１６を保持する構成であるから、特に、光ディスク１１，１６の主要部（データの記憶等に供される中央部）に生じる傷付きや汚れの付着等は、殆ど確実に防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】１つのトレイを使用して光ディスクの搬入と搬出を行うようにした光ディスク装置の一例について概略を示した透視図である（実施例１）。
【図２】トレイの構成の概略について示した平面図である（実施例１）。
【図３】前部トレイおよび後部トレイの突出部と光ディスクとの係合状態を示した概念図である（実施例１）。
【図４】第一，第二のディスク保持機構の併設状態を示した概念図である（実施例１）。
【図５】左右のディスク保持部材の突出部と光ディスクとの係合状態を示した概念図である（実施例１）。
【図６】制御部の構成の概略を示したブロック図である（実施例１）。
【図７】光ディスク装置の各部の動作について具体的に示した概念図で、図７（ａ）は初期状態について、図７（ｂ）はトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させた状態について、図７（ｃ）は使用済みの光ディスクを退避させた状態について、図７（ｄ）は新たな光ディスクを搬入した直後の状態について、図７（ｅ）は新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットした状態について、図７（ｆ）は使用済みの光ディスクを排出した状態について示している（実施例１）。
【図８】２つのトレイを使用して光ディスクの搬入と搬出を行うと共に一方のトレイを使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースとして利用するようにした光ディスク装置の一例について概略を示した透視図である（実施例２）。
【図９】制御部の構成の概略を示したブロック図である（実施例２）。
【図１０】光ディスク装置の各部の動作について具体的に示した概念図で、図１０（ａ）は初期状態について、図１０（ｂ）は使用済みの光ディスクを第一のトレイに退避させて第二のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させた状態について、図１０（ｃ）は新たな光ディスクの搬入が可能となったときの状態について、図１０（ｄ）は新たな光ディスクを搬入した直後の状態について、図１０（ｅ）は新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットした状態について、図１０（ｆ）は使用済みの光ディスクを排出した状態について示している（実施例２）。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 光ディスク装置
２ トレイ
３ 筐体
４ 第一のディスク保持機構
５ 第二のディスク保持機構
６ 保持機構昇降手段
７ ディスク回転駆動部
８ 前部トレイ
８ａ 円弧状の切欠部
８ｂ 突出部
９ 後部トレイ
９ａ 円弧状の切欠部
９ｂ 突出部
１０ ディスク保持部材
１０ａ 突出部
１０ｂ 突出部
１１ 光ディスク（使用済みの光ディスク）
１２ 制御部
１３ ＣＰＵ
１４ ＲＯＭ
１５ 不揮発性メモリ
１６ 光ディスク（新たな光ディスク）
１７ 入出力回路
１８ リードライト部
１９ 光ディスク装置
２０ 第一のトレイ
２１ 第二のトレイ
２２ ディスク保持機構
２３ 制御部
２４ ＣＰＵ
２５ ＲＯＭ
２６ 不揮発性メモリ
２７ 入出力回路
Ｓ 退避スペース
ＳＯＬ１ プッシュ型の電磁ソレノイド（トレイ駆動手段）
ＳＯＬ２ プル型の電磁ソレノイド（第一のディスク保持部材駆動手段）
ＳＯＬ２’ プル型の電磁ソレノイド（第二のディスク保持部材駆動手段）
Ｍ１ モータ（トレイ搬送手段）
Ｍ２ モータ（保持機構昇降手段）
ＳＷ１ ディスク入れ替えスイッチ
ＳＷ２ リセットスイッチ
Ｓ１ ディスク検出センサ
ＳＯＬ１ａ プル型の電磁ソレノイド（第一のトレイ駆動手段）
ＳＯＬ１ｂ プル型の電磁ソレノイド（第二のトレイ駆動手段）
ＳＯＬ２” プル型の電磁ソレノイド（ディスク保持部材駆動手段）
Ｍ１ａ モータ（第一のトレイ搬送手段）
Ｍ１ｂ モータ（第二のトレイ搬送手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを筐体の内部に備え、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出するようにした光ディスク装置において、
光ディスクを載置するトレイを前部トレイと後部トレイとに分割して構成し、前記前部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部を形成する一方、前記後部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部を形成し、
前記筐体内のディスク格納位置に引き込まれた前記トレイと干渉しない筐体内の左右位置に、少なくとも、光ディスク下面の側縁部を支える突出部を有して光ディスクの径方向外側から光ディスクに接近して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材を備えた第一，第二のディスク保持機構を上下方向に重ねて併設すると共に、
前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置と前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置との間で前部トレイと後部トレイの相対位置を変化させるトレイ駆動手段と、
前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置を保持した状態で前記トレイを筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間でスライド移動させるトレイ搬送手段と、
前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部を支えるディスク保持位置と前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置との間で前記第一，第二のディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置を変化させる第一，第二のディスク保持部材駆動手段と、
前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイの上下位置に一致し且つ前記第二のディスク保持機構の上下位置がトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する初期位置と、前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する下降位置と、前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイ上方の退避スペースの上下位置に一致し且つ前記第二のディスク保持機構の上下位置がトレイの上下位置に一致する上昇位置との間で、前記第一，第二のディスク保持機構を一体的に上下移動させる保持機構昇降手段を前記筐体内に配備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク保持部材が、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トレイ駆動手段と前記トレイ搬送手段および前記第一，第二のディスク保持部材駆動手段と前記保持機構昇降手段を駆動制御する制御部と、光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチと、前記トレイ上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサを備え、
前記制御部は、前記ディスク入れ替えスイッチからの指令を受けると、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持部材をディスク解放位置に保持した第一，第二のディスク保持機構を初期位置から下降位置に移動させると共に、前記トレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持したトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させてから、前記第一のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第一のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に使用済みの光ディスクを保持させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持機構を上昇位置に移動させて使用済みの光ディスクをトレイ上方の退避スペースに保留するディスク保留シーケンスを実行する一方、
前記ディスク検出センサからのディスク検出信号を受けると、前記トレイ搬送手段を作動させて、前記トレイをディスク格納位置にスライド移動させ、更に、前記第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に前記トレイ上の光ディスクを保持させてから、前記トレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持部材で使用済みの光ディスクと新たな光ディスクを保持した第一，第二のディスク保持機構を下降位置に移動させて新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットしてから、前記第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させ、且つ、前記トレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させて前記トレイ上に使用済みの光ディスクを保持してから、前記第一のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させ、更に、前記トレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持したトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク排出シーケンスを実行するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、ディスク排出シーケンスにおいて新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットして前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させた段階で、ディスク回転駆動部の作動を開始するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを筐体の内部に備え、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出するようにした光ディスク装置において、
使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを兼ねる第一のトレイと新たな光ディスクを搬入するための第二のトレイを上下方向に併設し、
各トレイを前部トレイと後部トレイとに分割して構成し、前記前部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部を形成する一方、前記後部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部を形成し、
前記筐体内のディスク格納位置に引き込まれた前記各トレイと干渉しない筐体内の左右位置に、少なくとも、光ディスク下面の側縁部を支える突出部を有して光ディスクの径方向外側から光ディスクに接近して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材を備えたディスク保持機構を設けると共に、
前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置と前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置との間で前記各トレイにおける前部トレイと後部トレイの相対位置を変化させる第一，第二のトレイ駆動手段と、
前記各トレイにおける前部トレイと前記後部トレイの相対位置を保持した状態で前記各トレイを筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間でスライド移動させる第一，第二のトレイ搬送手段と、
前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部を支えるディスク保持位置と前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置との間で前記ディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置を変化させるディスク保持部材駆動手段と、
前記ディスク保持機構の上下位置が第二のトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する初期位置と、前記ディスク保持機構の上下位置が前記第一のトレイの上下位置に一致する上昇位置と、前記ディスク保持機構の上下位置が前記第二のトレイの上下位置に一致する中間位置との間で、前記ディスク保持機構を上下移動させる保持機構昇降手段を前記筐体内に配備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記ディスク保持部材が、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を備えたことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記第一，第二のトレイ駆動手段と前記第一，第二のトレイ搬送手段および前記ディスク保持部材駆動手段と前記保持機構昇降手段を駆動制御する制御部と、光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチと、前記第二のトレイ上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサを備え、
前記制御部は、前記ディスク入れ替えスイッチからの指令を受けると、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に使用済みの光ディスクを保持させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイをディスク開放位置に保持した第二，第一のトレイを介して、前記ディスク保持機構を初期位置から上昇位置に移動させると共に、前記第一のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該第一のトレイに使用済みの光ディスクを保持してから、前記第二のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させ、前記第二のトレイ搬送手段を作動させて、前記第二のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク保留シーケンスを実行する一方、
前記ディスク検出センサからのディスク検出信号を受けると、前記第二のトレイ搬送手段を作動させて、前記第二のトレイをディスク格納位置にスライド移動させ、更に、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させてから、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記ディスク保持機構を中間位置に移動させ、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に前記第二のトレイ上の新たな光ディスクを保持させ、更に、前記第二のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させてから、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記ディスク保持部材で新たな光ディスクを保持したディスク保持機構を初期位置に移動させて新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットし、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させてから、前記第一のトレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持した第一のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク排出シーケンスを実行するように構成されていることを特徴とする請求項５または請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御部は、ディスク排出シーケンスにおいて新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットして前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させた段階で、ディスク回転駆動部の作動を開始するように構成されていることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項１】
使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを筐体の内部に備え、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出するようにした光ディスク装置において、
光ディスクを載置するトレイを前部トレイと後部トレイとに分割して構成し、前記前部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部を形成する一方、前記後部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部を形成し、
前記筐体内のディスク格納位置に引き込まれた前記トレイと干渉しない筐体内の左右位置に、少なくとも、光ディスク下面の側縁部を支える突出部を有して光ディスクの径方向外側から光ディスクに接近して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材を備えた第一，第二のディスク保持機構を上下方向に重ねて併設すると共に、
前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置と前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置との間で前部トレイと後部トレイの相対位置を変化させるトレイ駆動手段と、
前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置を保持した状態で前記トレイを筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間でスライド移動させるトレイ搬送手段と、
前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部を支えるディスク保持位置と前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置との間で前記第一，第二のディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置を変化させる第一，第二のディスク保持部材駆動手段と、
前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイの上下位置に一致し且つ前記第二のディスク保持機構の上下位置がトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する初期位置と、前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する下降位置と、前記第一のディスク保持機構の上下位置がトレイ上方の退避スペースの上下位置に一致し且つ前記第二のディスク保持機構の上下位置がトレイの上下位置に一致する上昇位置との間で、前記第一，第二のディスク保持機構を一体的に上下移動させる保持機構昇降手段を前記筐体内に配備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク保持部材が、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トレイ駆動手段と前記トレイ搬送手段および前記第一，第二のディスク保持部材駆動手段と前記保持機構昇降手段を駆動制御する制御部と、光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチと、前記トレイ上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサを備え、
前記制御部は、前記ディスク入れ替えスイッチからの指令を受けると、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持部材をディスク解放位置に保持した第一，第二のディスク保持機構を初期位置から下降位置に移動させると共に、前記トレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持したトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させてから、前記第一のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第一のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に使用済みの光ディスクを保持させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持機構を上昇位置に移動させて使用済みの光ディスクをトレイ上方の退避スペースに保留するディスク保留シーケンスを実行する一方、
前記ディスク検出センサからのディスク検出信号を受けると、前記トレイ搬送手段を作動させて、前記トレイをディスク格納位置にスライド移動させ、更に、前記第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に前記トレイ上の光ディスクを保持させてから、前記トレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記第一，第二のディスク保持部材で使用済みの光ディスクと新たな光ディスクを保持した第一，第二のディスク保持機構を下降位置に移動させて新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットしてから、前記第二のディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させ、且つ、前記トレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させて前記トレイ上に使用済みの光ディスクを保持してから、前記第一のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させ、更に、前記トレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持したトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク排出シーケンスを実行するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、ディスク排出シーケンスにおいて新たな光ディスクをトレイ下方のディスク回転駆動部にセットして前記第二のディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させた段階で、ディスク回転駆動部の作動を開始するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを筐体の内部に備え、新たな光ディスクの搬入に際し、使用済みの光ディスクをディスク回転駆動部から取り外して退避スペースに保留し、新たな光ディスクをディスク回転駆動部にセットしてから使用済みの光ディスクを筐体の外部に排出するようにした光ディスク装置において、
使用済みの光ディスクを退避させるための退避スペースを兼ねる第一のトレイと新たな光ディスクを搬入するための第二のトレイを上下方向に併設し、
各トレイを前部トレイと後部トレイとに分割して構成し、前記前部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の前縁部を支える突出部を形成する一方、前記後部トレイには、光ディスクの外径以上の大きさの円弧状の切欠部と当該切欠部から径方向内側に僅かに突出して光ディスク下面の後縁部を支える突出部を形成し、
前記筐体内のディスク格納位置に引き込まれた前記各トレイと干渉しない筐体内の左右位置に、少なくとも、光ディスク下面の側縁部を支える突出部を有して光ディスクの径方向外側から光ディスクに接近して光ディスクを左右両側で支える一対のディスク保持部材を備えたディスク保持機構を設けると共に、
前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに下回るディスク保持位置と前記前部トレイの突出部と前記後部トレイの突出部との間の離間距離が光ディスクの直径を僅かに上回るディスク解放位置との間で前記各トレイにおける前部トレイと後部トレイの相対位置を変化させる第一，第二のトレイ駆動手段と、
前記各トレイにおける前部トレイと前記後部トレイの相対位置を保持した状態で前記各トレイを筐体内のディスク格納位置と筐体外のディスク交換位置との間でスライド移動させる第一，第二のトレイ搬送手段と、
前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部を支えるディスク保持位置と前記一対のディスク保持部材の突出部が光ディスク下面の側縁部から径方向外側に離脱するディスク解放位置との間で前記ディスク保持機構における一対のディスク保持部材の位置を変化させるディスク保持部材駆動手段と、
前記ディスク保持機構の上下位置が第二のトレイ下方のディスク回転駆動部の上下位置に一致する初期位置と、前記ディスク保持機構の上下位置が前記第一のトレイの上下位置に一致する上昇位置と、前記ディスク保持機構の上下位置が前記第二のトレイの上下位置に一致する中間位置との間で、前記ディスク保持機構を上下移動させる保持機構昇降手段を前記筐体内に配備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記ディスク保持部材が、光ディスク上面の側縁部を支える突出部を備えたことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記第一，第二のトレイ駆動手段と前記第一，第二のトレイ搬送手段および前記ディスク保持部材駆動手段と前記保持機構昇降手段を駆動制御する制御部と、光ディスクの差し替えを指令するためのディスク入れ替えスイッチと、前記第二のトレイ上への新たな光ディスクの載置を検知するディスク検出センサを備え、
前記制御部は、前記ディスク入れ替えスイッチからの指令を受けると、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に使用済みの光ディスクを保持させ、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイをディスク開放位置に保持した第二，第一のトレイを介して、前記ディスク保持機構を初期位置から上昇位置に移動させると共に、前記第一のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置からディスク保持位置に変化させて該第一のトレイに使用済みの光ディスクを保持してから、前記第二のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク保持位置に変化させ、前記第二のトレイ搬送手段を作動させて、前記第二のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク保留シーケンスを実行する一方、
前記ディスク検出センサからのディスク検出信号を受けると、前記第二のトレイ搬送手段を作動させて、前記第二のトレイをディスク格納位置にスライド移動させ、更に、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させてから、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記ディスク保持機構を中間位置に移動させ、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク保持位置に変化させて該ディスク保持部材に前記第二のトレイ上の新たな光ディスクを保持させ、更に、前記第二のトレイ駆動手段を作動させて、前記前部トレイと前記後部トレイの相対位置をディスク解放位置に変化させてから、前記保持機構昇降手段を作動させて、前記ディスク保持部材で新たな光ディスクを保持したディスク保持機構を初期位置に移動させて新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットし、前記ディスク保持部材駆動手段を作動させて、前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させてから、前記第一のトレイ搬送手段を作動させて、前部トレイと後部トレイをディスク保持位置に保持した第一のトレイをディスク格納位置からディスク交換位置にスライド移動させるディスク排出シーケンスを実行するように構成されていることを特徴とする請求項５または請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御部は、ディスク排出シーケンスにおいて新たな光ディスクを第二のトレイ下方のディスク回転駆動部にセットして前記ディスク保持機構のディスク保持部材の位置をディスク解放位置に変化させた段階で、ディスク回転駆動部の作動を開始するように構成されていることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１４１３４３（Ｐ２００７−１４１３４３Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３２９９２（Ｐ２００５−３３２９９２）
【出願日】平成１７年１１月１７日（２００５．１１．１７）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１７日（２００５．１１．１７）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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