光ディスク装置
【課題】光ディスク装置において、シンプルな回路構成で光ディスクの傷に起因する音飛び問題を軽減する。
【解決手段】ＬＰＦ１１８は、トラッキングアクチュエータドライバ１１６が得たトラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４を抽出する。スレッド駆動信号供給部１２０は、光ディスク１１０からの情報読出時と光ディスクへの情報書込時に、ＬＰＦ１１８が得た低域成分Ｓ４のレベルに応じたレベルのスレッドパルス信号をスレッドモータ１４２の駆動信号として、所定長の期間毎に、該期間内において、設定された所定時間出力する。他の時には、ＬＰＦ１１８が得た低域成分Ｓ４をスレッドモータ１４２の駆動信号として出力する。
【解決手段】ＬＰＦ１１８は、トラッキングアクチュエータドライバ１１６が得たトラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４を抽出する。スレッド駆動信号供給部１２０は、光ディスク１１０からの情報読出時と光ディスクへの情報書込時に、ＬＰＦ１１８が得た低域成分Ｓ４のレベルに応じたレベルのスレッドパルス信号をスレッドモータ１４２の駆動信号として、所定長の期間毎に、該期間内において、設定された所定時間出力する。他の時には、ＬＰＦ１１８が得た低域成分Ｓ４をスレッドモータ１４２の駆動信号として出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に光ディスク上の傷に起因する音飛びを回避する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクを媒体として情報の記録、再生、消去を行う光ディスク装置では、光ピックアップから照射される光ビームが常に目標のトラックを追従するように、光ビームとトラック間の位置ずれを示すトラッキングエラー信号をもとに光ビームの位置を修正するトラッキングサーボが行われている。しかし、光ピックアップにおける光ビームの可動範囲には限界があるため、トラッキングエラー信号の低域成分をもとに光ピックアップ全体を光ディスクの半径方向に移動するスレッド制御も行われている。これについて、図６と図７を参照して説明する。
【０００３】
図６は、光ディスク装置におけるトラッキングサーボを説明するための模式図である。ＲＦアンプサーボエラー検出部１４は、光ピックアップ１２から得られたＲＦ信号Ｓ１をもとにトラッキングエラー信号Ｓ２を検出してトラッキングアクチュエータドライバ１６に出力する。トラッキングアクチュエータドライバ１６は、トラッキングエラー信号Ｓ２をもとに、光ピックアップ１２のトラッキング位置を制御するトラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３を生成して光ピックアップ１２とローパスフィルタ（以下ＬＰＦという）４０に出力する。ＬＰＦ２０は、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３中の低域成分Ｓ４を得てスレッドモータドライバ２２に出力する。スレッドモータドライバ２２は、低域成分Ｓ４をもとにスレッドモータ２４を駆動する。これにより、スレッドモータ２４が回転し、光ピックアップ１２を光ディスクの半径方向に移動する。
【０００４】
図７は、トラッキングサーボとスレッド制御が行われる光ディスク装置の実際の構成例を示す図である。図７において、図６の模式図に示された機能ブロックと同様のものについて同じ符号を付与している。
【０００５】
図７に示すように、光ピックアップ１２は対物レンズ１３を備えている。この対物レンズ１３は、光ピックアップ１２からの光ビームの焦点が光ディスク１１上になるように制御されており、光ディスク１１の半径方向にある程度の可動範囲を有する。スレッドモータ２４は、図示しないトラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４に基づいて駆動され、光ピックアップ１２全体を光ディスク１１の半径方向に移動する。
【０００６】
ところで、スレッド機構の静止摩擦により、スレッドモータが動き出すまでにドライブ電圧が必要であると共に、時間もかかるため、対物レンズ１３が常に自身の可動範囲の中心にあるとは限らない。加えて、近年、大量かつ安価に生産された光ディスク装置は、性能基準の緩みにより、スレッド機構のギア幅やスレッドモータの駆動電圧にばらつきがある。このような背景において、光ディスク装置において、対物レンズが可動範囲の中心点から外れることが多い。対物レンズが可動範囲の中心ではない状態で光ディスク上に傷かあると、トラッキングサーボが外れ、音飛びが生じやすい。
【０００７】
特許文献１にはこの問題を解決する手法が開示されている。この手法は、光ディスク上の傷を検出し、検出された傷に同期して傷検出パルスを発生させると共に、この傷検出パルスをスレッドモータの駆動電圧に加える。特許文献１の図１に対応する図８を参照して説明する。
【０００８】
図８に示す光ディスク装置において、光ピックアップ１からのＲＦ信号から、ＲＦアンプサーボエラー検出部２とトラッキングアクチュエータドライバ３およびＬＰＦ４を通して得られるトラッキングアクチュエータドライブ電圧の低域成分が、スレッドモータドライバ５の非反転端子に抵抗Ｒ１を介して供給される。また、ＲＦアンプサーボエラー検出部２で、光ディスクの傷を検出すると、この傷に同期した検出パルス（傷検出パルス）がダイオードＤ１と抵抗Ｒ３を介してスレッドモータドライバ５の非反転入力端子に供給（注入）される。傷検出パルスをＬＰＦ４の出力に注入することにより、傷の周期毎にスレッド機構の静止摩擦を超える電圧でスレッドモータ６を駆動せしめ、光ピックアップ１の図示しない対物レンズが常に可動範囲の中心点になるようにトラッキングアクチュエータを制御できる。その結果、傷によってトラッキングサーボがＯＦＦされてもトラッキングアクチュエータが支持機構の張力を受けないので、傷に起因する音飛びが少なくなる。
【０００９】
特許文献２には、ディフェクト（傷に相当する）が検出されたときのトラック追従性能を高める手法が開示されている。この手法は、トラッキングエラー信号をもとにトラッキングフィードバック制御信号（前述したトラッキングアクチュエータドライブ信号に対応する）を生成してその低域成分をホールドしてトラッキングホールド信号を得る。そして、ディフェクトを検出した直後に、直前のトラッキングホールド信号に、偏芯補正信号と、逆極性信号と、トラッキングブレーキ信号とを加算する。なお、偏芯補正信号は、ディスクモータの回転角毎に光ディスクもしくは光ディスク装置の偏芯成分を相殺するような信号であり、逆極性信号は、所定時間前までのトラッキングフィードバック制御信号とは逆極性で振幅が２倍に相当する信号であり、トラッキングブレーキ信号は、逆極性信号を加算後のトラッキングアクチュエータの過度応答を補正するような信号である。こうすることにより、ディフェクトの検出遅れによって対物レンズに加えられる加速度を操作することができるため、ディフェクトに対するトラック追従性能を高めることができる。
【特許文献１】実開平５−５９６１１号公報
【特許文献２】特開２００３−１６２８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１の手法は、図７に示すＲＦアンプサーボエラー検出部２で検出された光ディスクの傷に同期した傷検出パルスをもとにスレッドモータを駆動しているので、傷検出パルスの幅が長い、または傷検出パルスのレベルが高い場合には、スレッドモータに過度の駆動電圧がかかってしまうという問題がある。そのため、対物レンズが常に可動範囲の中心にあるようにトラッキングアクチュエータが制御されているとは限らず、傷に起因する音飛び問題が相変わらず生じやすい。
【００１１】
また、特許文献２の手法は、その効果はともかく、ディフェクトの検出、トラッキングアクチュエータドライブ信号のホールド、逆極性信号やトラッキングブレーキ信号の生成および加算などが必要である。そのため、処理が煩雑であり、回路構成も複雑である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一つの態様は、光ディスクを情報記録媒体とする光ディスク装置である。この光ディスク装置は、光ピックアップと、記光ピックアップから得られるトラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータドライブ信号を生成して、光ピックアップに設けられた対物レンズの位置を調整するトラッキングサーボ部と、回転することにより光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、トラッキングアクチュエータドライブ信号の低域成分を抽出するローパスフィルタと、ローパスフィルタが得た低域成分のレベルに応じたレベルを有するスレッドパルス信号をスレッドモータの駆動信号として出力するスレッド駆動信号供給部を備える。スレッド駆動信号供給部は、所定長の期間毎に、該期間内において、上記スレッドパルス信号を所定時間出力する。
【００１３】
なお、上記態様の光ディスク装置をシステムや方法に置き換えて表現したものも、本発明の態様としては有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の技術によれば、光ディスク装置において、シンプルな回路構成で光ディスクの傷に起因する音飛び問題を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる光ディスク装置１００を示す。光ディスク装置１００は、光ピックアップ１１２と、ＲＦアンプサーボエラー検出部１１４と、トラッキングアクチュエータドライバ１１６と、ＬＰＦ１１８と、スレッド駆動信号供給部１２０と、スレッドモータドライバ１４０と、スレッドモータ１４２を備える。スレッド駆動信号供給部１２０は、本発明にかかる技術の特徴部分であり、他の各機能ブロックは、通常の光ディスク装置における相対応のものと同様の機能を有する。
【００１７】
光ピックアップ１１２は、光ディスク１１０へ照射する光源と受光部であり、ＲＦアンプサーボエラー検出部１１４は、光ピックアップ１１２が受光して得たＲＦ信号Ｓ１をもとにトラッキングエラー信号Ｓ２を検出してトラッキングアクチュエータドライバ１１６に出力する。トラッキングアクチュエータドライバ１１６は、トラッキングエラー信号Ｓ２をもとに、光ピックアップ１１２のトラッキング位置を制御するトラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３を生成して光ピックアップ１１２とＬＰＦ１１８に出力する。なお、ＲＦアンプサーボエラー検出部１１４と、トラッキングアクチュエータドライバ１１６と、光ピックアップ１１２に備えられた図示しないトラッキングアクチュエータは、トラッキングサーボ部を構成する。
【００１８】
ＬＰＦ１１８は、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４を抽出してスレッド駆動信号供給部１２０に出力する。スレッド駆動信号供給部１２０は、低域成分Ｓ４が入力され、スレッド駆動信号Ｓ５をスレッドモータドライバ１４０に出力する。スレッドモータドライバ１４０は、スレッド駆動信号Ｓ５に応じてスレッドモータ１４２を駆動する。
【００１９】
スレッド駆動信号供給部１２０は、第１のスイッチ１２２と、第２のスイッチ１２４と、制御部１２６と、スレッドパルス出力回路１３０を備え、制御部１２６は、他の各機能ブロックを制御する。
【００２０】
第１のスイッチ１２２はＬＰＦ１１８と接続され、第２のスイッチ１２４はスレッドモータドライバ１４０と接続され、第１のスイッチ１２２と第２のスイッチ１２４との間にスレッドパルス出力回路１３０が設けられている。
【００２１】
第１のスイッチ１２２と第２のスイッチ１２４は制御部１２６による制御に従って切替えを行う。具体的には、光ディスク１１０からの情報読出時と光ディスク１１０への情報書込時には、ＬＰＦ１１８からの低域成分Ｓ４がスレッドパルス出力回路１３０に入力され、スレッドパルス出力回路１３０が出力したスレッドパルス信号がスレッドモータドライバ１４０に出力される一方、選曲やアクセス時には、ＬＰＦ１１８からの低域成分Ｓ４が直接スレッドモータドライバ１４０に直接入力されるように、切替えを行う。以下、第１のスイッチ１２２と第２のスイッチ１２４の上記２つのスイッチング方向について、前者を第１のスイッチング方向といい、後者を第２のスイッチング方向という。
【００２２】
図２は、スレッドパルス出力回路１３０の詳細を含むスレッド駆動信号供給部１２０を示す。図示のように、スレッドパルス出力回路１３０は、第１のスイッチ１２２と第２のスイッチ１２４が第１のスイッチング方向に切り替わっているときに動作するものであり、レベル比較器１３１と、検出間隔設定部１３２と、パルスレベル設定部１３３と、パルス時間設定部１３４と、パルス発生回路１３５を備える。
【００２３】
レベル比較器１３１は、ＬＰＦ１１８からの低域成分Ｓ４のレベルと、予め設定された所定のレベル（以下設定レベルという）とを比較し、二値化したコンパレート信号Ｓ４１をパルス発生回路１３５に出力する。このコンパレート信号Ｓ４１は、低域成分Ｓ４のレベルが設定レベル未満であるときには「Ｌ」であり、低域成分Ｓ４のレベルが設定レベル以上であるときには「Ｈ」である。
【００２４】
検出間隔設定部１３２は、パルス発生回路１３５に対して、コンパレート信号Ｓ４１の状態の検出間隔Ｔ１（時間）を設定する。パルスレベル設定部１３３は、パルス発生回路１３５に対して２種類のレベル（低レベルａと高レベルｂ）を設定する。パルス時間設定部１３４は、パルス発生回路１３５に対してパルス時間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）を設定する。
【００２５】
パルス発生回路１３５は、検出間隔設定部１３２が設定した検出間隔Ｔ１でコンパレート信号Ｓ４１の状態を検出し、検出結果に応じて、パルスレベル設定部１３３が設定した２種類のレベルのうちの片方のレベルのパルスを発生する。具体的には、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｌ」であるときには低レベルａのパルスを発生し、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｈ」であるときには高レベルｂを発生する。また、パルス発生回路１３５は、発生したパルスを、パルス時間設定部１３４が設定したパルス時間Ｔ２の長さ分だけ出力する。
【００２６】
図３は、スレッド駆動信号供給部１２０の動作を詳細に説明するためのタイミングチャート例である。図示のように、レベル比較器１３１により生成されたコンパレート信号Ｓ４１は、低域成分Ｓ４が設定レベル未満であるには「Ｌ」であり、低域成分Ｓ４が設定レベル以上であるときには「Ｈ」である。検出間隔Ｔ１でパルス発生回路１３５によりコンパレート信号Ｓ４１の状態が検出され、検出の度に、スレッドパルス信号Ｓ４２が生成され、パルス時間Ｔ２の長さ分出力される。すなわち、パルス幅は、パルス時間Ｔ２である。なお、スレッドパルス信号Ｓ４２のレベルは、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｌ」であるときには低レベルａであり、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｈ」であるときには高レベルｂである。
【００２７】
パルス発生回路１３５により生成されたスレッドパルス信号Ｓ４２は、スレッド駆動信号Ｓ５としてスレッドモータドライバ１４０に出力される。
【００２８】
すなわち、本実施の形態の光ディスク装置１００において、光ディスク１１０からの情報読出時や光ディスク１１０への情報書込時に、スレッドモータ１４２は、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４のレベル範囲に応じたレベルを有し、かつ、検出間隔Ｔ１毎に、該検出間隔Ｔ１における所定時間（パルス時間Ｔ２）だけ出力されるスレッドパルス信号Ｓ４２に駆動される。そのため、光ピックアップ１１２の図示しない対物レンズが常に可動範囲の中心位置近傍になり、光ディスク１１０に傷がある場合に音飛びが生じやすいという問題を回避することができる。
【００２９】
また、回路構成もシンプルである。
さらに、選曲やアクセス時など音飛びが問題にならない場合には、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分を直接スレッドモータドライバ１４０に入力してスレッドモータ１４２を駆動するので、スレッド駆動信号供給部１２０の消費電力を抑制することができる。
＜第２の実施の形態＞
【００３０】
本発明の第２の実施の形態も光ディスク装置である。この光ディスク装置は、スレッド駆動信号供給部が図２に示すスレッド駆動信号供給部１２０と異なる点を除き、光ディスク装置１００と同様である。第２の実施の形態の光ディスク装置について、光ディスク装置１００のスレッド駆動信号供給部１２０に対応するスレッド駆動信号供給部２２０についてのみ説明する。
【００３１】
図４は、本発明の第２の実施の形態の光ディスク装置におけるスレッド駆動信号供給部２２０を示す。図４において、図２に示すスレッド駆動信号供給部１２０のものと同様の構成または機能を有する部分に対して同一の符号を付与している。
【００３２】
スレッド駆動信号供給部２２０は、第１のスイッチ１２２と、スレッドパルス出力回路２３０と、第２のスイッチ１２４と、制御部１２６を備える。スレッドパルス出力回路２３０は、レベル比較器１３１と、検出間隔設定部１３２と、パルスレベル設定部１３３と、パルス本数設定部２３４と、スレッドパルス発生回路２３５とを有する。
【００３３】
すなわち、スレッド駆動信号供給部２２０は、スレッドパルス出力回路２３０がスレッド駆動信号供給部１２０のスレッドパルス出力回路１３０と異なる点を除き、他の各機能ブロックは、スレッド駆動信号供給部１２０のものと同様である。
【００３４】
スレッドパルス出力回路２３０において、スレッドパルス出力回路１３０のパルス時間設定部１３４の代わりにパルス本数設定部２３４が設けられ、レベル比較器１３１と、検出間隔設定部１３２と、パルスレベル設定部１３３は、スレッドパルス出力回路１３０のものと同様である。また、スレッドパルス発生回路２３５は、予め設定された一定幅のパルスを生成するものである。
【００３５】
パルス本数設定部２３４は、検出間隔設定部１３２により設定された検出間隔Ｔ１の間に出力するパルスの本数（パルス本数Ｐ）をスレッドパルス発生回路２３５に対して設定する。
【００３６】
図５は、スレッド駆動信号供給部２２０の動作を詳細に説明するためのタイミングチャート例である。図示のように、レベル比較器１３１により生成されたコンパレート信号Ｓ４１は、低域成分Ｓ４が設定レベル未満であるには「Ｌ」であり、低域成分Ｓ４が設定レベル以上であるときには「Ｈ」である。検出間隔Ｔ１でパルス発生回路１３５によりコンパレート信号Ｓ４１の状態が検出され、検出間隔Ｔ１の間に、パルス本数設定部２３４により設定された本数（パルス本数Ｐ）のパルスが出力される。このパルス信号Ｓ５２のレベルは、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｌ」であるときには低レベルａであり、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｈ」であるときには高レベルｂである。
【００３７】
パルス発生回路２３５により生成されたスレッドパルス信号Ｓ５２は、スレッド駆動信号Ｓ５としてスレッドモータドライバ１４０に出力される。
【００３８】
すなわち、本実施の形態において、光ディスク１１０からの情報読出時や光ディスク１１０への情報書込時に、スレッドモータ１４２は、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４のレベルに応じたレベル有し、かつ検出間隔Ｔ１毎に、該検出間隔Ｔ１内において所定本数（パルス本数Ｐ）分だけ出力されるスレッドパルス信号Ｓ５２に駆動される。そのため、光ピックアップ１１２の図示しない対物レンズが常に可動範囲の中心位置近傍になり、光ディスク１１０に傷がある場合に音飛びが生じやすいという問題を回避することができる。
【００３９】
回路構成および消費電力の点についても、第１の実施の形態の光ディスク装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、さまざまな変更、増減を加えてもよい。これらの変更、増減が加えられた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４１】
例えば、上述した２つの実施の形態において、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４のレベルに応じて２種類の異なるレベルのスレッドパルス信号を生成してスレッドモータを駆動するようにしているが、２つ以上の任意の数のレベルが異なるスレッドパルス信号を生成するようにしてもよい。
【００４２】
また、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせて、設定されたパルス時間Ｔ２内に、設定された本数（パルス本数Ｐ）だけ出力するようにスレッドパルス出力回路を構成し、スレッドモータの制御精度をより高めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる光ディスク装置を示す図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置におけるスレッド駆動信号供給部を示す図である。
【図３】図２に示すスレッド駆動信号供給部の動作を説明するためのタイミングチャートの例である。
【図４】本発明の第２の実施の形態にかかる光ディスク装置におけるスレッド駆動信号供給部を示す図である。
【図５】図４に示すスレッド駆動信号供給部の動作を説明するためのタイミングチャートの例である。
【図６】トラッキングアクチュエータドライブ信号の低域成分によりスレッド制御を行う通常の光ディスク装置の模式図である。
【図７】図６の模式図に対応する光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図８】特許文献１に開示された光ディスク装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００ 光ディスク装置 １１０ 光ディスク
１１２ 光ピックアップ １１４ ＲＦアンプサーボエラー検出部
１１６ トラッキングアクチュエータドライバ １１８ ＬＰＦ
１２０ スレッド駆動信号供給部 １２２ 第１のスイッチ
１２４ 第２のスイッチ １２６ 制御部
１３０ スレッドパルス出力回路 １３１ レベル比較器
１３２ 検出間隔設定部 １３３ パルスレベル設定部
１３４ パルス時間設定部 １３５ パルス発生回路
１４０ スレッドモータドライバ １４２ スレッドモータ
２２０ スレッド駆動信号供給部 ２３０ スレッドパルス出力回路
２２６ 制御部 ２３４ パルス本数設定部
２３５ スレッドパルス発生回路
Ｓ１ ＲＦ信号 Ｓ２ トラッキングエラー信号
Ｓ３ トラッキングアクチュエータドライブ信号 Ｓ４ 低域成分
Ｓ４１ コンパレート信号 Ｓ４２ スレッドパルス信号
Ｓ５２ スレッドパルス信号 Ｓ５ スレッド駆動信号
Ｔ１ 検出間隔 Ｔ２ パルス時間 Ｐ パルス本数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に光ディスク上の傷に起因する音飛びを回避する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクを媒体として情報の記録、再生、消去を行う光ディスク装置では、光ピックアップから照射される光ビームが常に目標のトラックを追従するように、光ビームとトラック間の位置ずれを示すトラッキングエラー信号をもとに光ビームの位置を修正するトラッキングサーボが行われている。しかし、光ピックアップにおける光ビームの可動範囲には限界があるため、トラッキングエラー信号の低域成分をもとに光ピックアップ全体を光ディスクの半径方向に移動するスレッド制御も行われている。これについて、図６と図７を参照して説明する。
【０００３】
図６は、光ディスク装置におけるトラッキングサーボを説明するための模式図である。ＲＦアンプサーボエラー検出部１４は、光ピックアップ１２から得られたＲＦ信号Ｓ１をもとにトラッキングエラー信号Ｓ２を検出してトラッキングアクチュエータドライバ１６に出力する。トラッキングアクチュエータドライバ１６は、トラッキングエラー信号Ｓ２をもとに、光ピックアップ１２のトラッキング位置を制御するトラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３を生成して光ピックアップ１２とローパスフィルタ（以下ＬＰＦという）４０に出力する。ＬＰＦ２０は、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３中の低域成分Ｓ４を得てスレッドモータドライバ２２に出力する。スレッドモータドライバ２２は、低域成分Ｓ４をもとにスレッドモータ２４を駆動する。これにより、スレッドモータ２４が回転し、光ピックアップ１２を光ディスクの半径方向に移動する。
【０００４】
図７は、トラッキングサーボとスレッド制御が行われる光ディスク装置の実際の構成例を示す図である。図７において、図６の模式図に示された機能ブロックと同様のものについて同じ符号を付与している。
【０００５】
図７に示すように、光ピックアップ１２は対物レンズ１３を備えている。この対物レンズ１３は、光ピックアップ１２からの光ビームの焦点が光ディスク１１上になるように制御されており、光ディスク１１の半径方向にある程度の可動範囲を有する。スレッドモータ２４は、図示しないトラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４に基づいて駆動され、光ピックアップ１２全体を光ディスク１１の半径方向に移動する。
【０００６】
ところで、スレッド機構の静止摩擦により、スレッドモータが動き出すまでにドライブ電圧が必要であると共に、時間もかかるため、対物レンズ１３が常に自身の可動範囲の中心にあるとは限らない。加えて、近年、大量かつ安価に生産された光ディスク装置は、性能基準の緩みにより、スレッド機構のギア幅やスレッドモータの駆動電圧にばらつきがある。このような背景において、光ディスク装置において、対物レンズが可動範囲の中心点から外れることが多い。対物レンズが可動範囲の中心ではない状態で光ディスク上に傷かあると、トラッキングサーボが外れ、音飛びが生じやすい。
【０００７】
特許文献１にはこの問題を解決する手法が開示されている。この手法は、光ディスク上の傷を検出し、検出された傷に同期して傷検出パルスを発生させると共に、この傷検出パルスをスレッドモータの駆動電圧に加える。特許文献１の図１に対応する図８を参照して説明する。
【０００８】
図８に示す光ディスク装置において、光ピックアップ１からのＲＦ信号から、ＲＦアンプサーボエラー検出部２とトラッキングアクチュエータドライバ３およびＬＰＦ４を通して得られるトラッキングアクチュエータドライブ電圧の低域成分が、スレッドモータドライバ５の非反転端子に抵抗Ｒ１を介して供給される。また、ＲＦアンプサーボエラー検出部２で、光ディスクの傷を検出すると、この傷に同期した検出パルス（傷検出パルス）がダイオードＤ１と抵抗Ｒ３を介してスレッドモータドライバ５の非反転入力端子に供給（注入）される。傷検出パルスをＬＰＦ４の出力に注入することにより、傷の周期毎にスレッド機構の静止摩擦を超える電圧でスレッドモータ６を駆動せしめ、光ピックアップ１の図示しない対物レンズが常に可動範囲の中心点になるようにトラッキングアクチュエータを制御できる。その結果、傷によってトラッキングサーボがＯＦＦされてもトラッキングアクチュエータが支持機構の張力を受けないので、傷に起因する音飛びが少なくなる。
【０００９】
特許文献２には、ディフェクト（傷に相当する）が検出されたときのトラック追従性能を高める手法が開示されている。この手法は、トラッキングエラー信号をもとにトラッキングフィードバック制御信号（前述したトラッキングアクチュエータドライブ信号に対応する）を生成してその低域成分をホールドしてトラッキングホールド信号を得る。そして、ディフェクトを検出した直後に、直前のトラッキングホールド信号に、偏芯補正信号と、逆極性信号と、トラッキングブレーキ信号とを加算する。なお、偏芯補正信号は、ディスクモータの回転角毎に光ディスクもしくは光ディスク装置の偏芯成分を相殺するような信号であり、逆極性信号は、所定時間前までのトラッキングフィードバック制御信号とは逆極性で振幅が２倍に相当する信号であり、トラッキングブレーキ信号は、逆極性信号を加算後のトラッキングアクチュエータの過度応答を補正するような信号である。こうすることにより、ディフェクトの検出遅れによって対物レンズに加えられる加速度を操作することができるため、ディフェクトに対するトラック追従性能を高めることができる。
【特許文献１】実開平５−５９６１１号公報
【特許文献２】特開２００３−１６２８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１の手法は、図７に示すＲＦアンプサーボエラー検出部２で検出された光ディスクの傷に同期した傷検出パルスをもとにスレッドモータを駆動しているので、傷検出パルスの幅が長い、または傷検出パルスのレベルが高い場合には、スレッドモータに過度の駆動電圧がかかってしまうという問題がある。そのため、対物レンズが常に可動範囲の中心にあるようにトラッキングアクチュエータが制御されているとは限らず、傷に起因する音飛び問題が相変わらず生じやすい。
【００１１】
また、特許文献２の手法は、その効果はともかく、ディフェクトの検出、トラッキングアクチュエータドライブ信号のホールド、逆極性信号やトラッキングブレーキ信号の生成および加算などが必要である。そのため、処理が煩雑であり、回路構成も複雑である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一つの態様は、光ディスクを情報記録媒体とする光ディスク装置である。この光ディスク装置は、光ピックアップと、記光ピックアップから得られるトラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータドライブ信号を生成して、光ピックアップに設けられた対物レンズの位置を調整するトラッキングサーボ部と、回転することにより光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、トラッキングアクチュエータドライブ信号の低域成分を抽出するローパスフィルタと、ローパスフィルタが得た低域成分のレベルに応じたレベルを有するスレッドパルス信号をスレッドモータの駆動信号として出力するスレッド駆動信号供給部を備える。スレッド駆動信号供給部は、所定長の期間毎に、該期間内において、上記スレッドパルス信号を所定時間出力する。
【００１３】
なお、上記態様の光ディスク装置をシステムや方法に置き換えて表現したものも、本発明の態様としては有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の技術によれば、光ディスク装置において、シンプルな回路構成で光ディスクの傷に起因する音飛び問題を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる光ディスク装置１００を示す。光ディスク装置１００は、光ピックアップ１１２と、ＲＦアンプサーボエラー検出部１１４と、トラッキングアクチュエータドライバ１１６と、ＬＰＦ１１８と、スレッド駆動信号供給部１２０と、スレッドモータドライバ１４０と、スレッドモータ１４２を備える。スレッド駆動信号供給部１２０は、本発明にかかる技術の特徴部分であり、他の各機能ブロックは、通常の光ディスク装置における相対応のものと同様の機能を有する。
【００１７】
光ピックアップ１１２は、光ディスク１１０へ照射する光源と受光部であり、ＲＦアンプサーボエラー検出部１１４は、光ピックアップ１１２が受光して得たＲＦ信号Ｓ１をもとにトラッキングエラー信号Ｓ２を検出してトラッキングアクチュエータドライバ１１６に出力する。トラッキングアクチュエータドライバ１１６は、トラッキングエラー信号Ｓ２をもとに、光ピックアップ１１２のトラッキング位置を制御するトラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３を生成して光ピックアップ１１２とＬＰＦ１１８に出力する。なお、ＲＦアンプサーボエラー検出部１１４と、トラッキングアクチュエータドライバ１１６と、光ピックアップ１１２に備えられた図示しないトラッキングアクチュエータは、トラッキングサーボ部を構成する。
【００１８】
ＬＰＦ１１８は、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４を抽出してスレッド駆動信号供給部１２０に出力する。スレッド駆動信号供給部１２０は、低域成分Ｓ４が入力され、スレッド駆動信号Ｓ５をスレッドモータドライバ１４０に出力する。スレッドモータドライバ１４０は、スレッド駆動信号Ｓ５に応じてスレッドモータ１４２を駆動する。
【００１９】
スレッド駆動信号供給部１２０は、第１のスイッチ１２２と、第２のスイッチ１２４と、制御部１２６と、スレッドパルス出力回路１３０を備え、制御部１２６は、他の各機能ブロックを制御する。
【００２０】
第１のスイッチ１２２はＬＰＦ１１８と接続され、第２のスイッチ１２４はスレッドモータドライバ１４０と接続され、第１のスイッチ１２２と第２のスイッチ１２４との間にスレッドパルス出力回路１３０が設けられている。
【００２１】
第１のスイッチ１２２と第２のスイッチ１２４は制御部１２６による制御に従って切替えを行う。具体的には、光ディスク１１０からの情報読出時と光ディスク１１０への情報書込時には、ＬＰＦ１１８からの低域成分Ｓ４がスレッドパルス出力回路１３０に入力され、スレッドパルス出力回路１３０が出力したスレッドパルス信号がスレッドモータドライバ１４０に出力される一方、選曲やアクセス時には、ＬＰＦ１１８からの低域成分Ｓ４が直接スレッドモータドライバ１４０に直接入力されるように、切替えを行う。以下、第１のスイッチ１２２と第２のスイッチ１２４の上記２つのスイッチング方向について、前者を第１のスイッチング方向といい、後者を第２のスイッチング方向という。
【００２２】
図２は、スレッドパルス出力回路１３０の詳細を含むスレッド駆動信号供給部１２０を示す。図示のように、スレッドパルス出力回路１３０は、第１のスイッチ１２２と第２のスイッチ１２４が第１のスイッチング方向に切り替わっているときに動作するものであり、レベル比較器１３１と、検出間隔設定部１３２と、パルスレベル設定部１３３と、パルス時間設定部１３４と、パルス発生回路１３５を備える。
【００２３】
レベル比較器１３１は、ＬＰＦ１１８からの低域成分Ｓ４のレベルと、予め設定された所定のレベル（以下設定レベルという）とを比較し、二値化したコンパレート信号Ｓ４１をパルス発生回路１３５に出力する。このコンパレート信号Ｓ４１は、低域成分Ｓ４のレベルが設定レベル未満であるときには「Ｌ」であり、低域成分Ｓ４のレベルが設定レベル以上であるときには「Ｈ」である。
【００２４】
検出間隔設定部１３２は、パルス発生回路１３５に対して、コンパレート信号Ｓ４１の状態の検出間隔Ｔ１（時間）を設定する。パルスレベル設定部１３３は、パルス発生回路１３５に対して２種類のレベル（低レベルａと高レベルｂ）を設定する。パルス時間設定部１３４は、パルス発生回路１３５に対してパルス時間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）を設定する。
【００２５】
パルス発生回路１３５は、検出間隔設定部１３２が設定した検出間隔Ｔ１でコンパレート信号Ｓ４１の状態を検出し、検出結果に応じて、パルスレベル設定部１３３が設定した２種類のレベルのうちの片方のレベルのパルスを発生する。具体的には、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｌ」であるときには低レベルａのパルスを発生し、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｈ」であるときには高レベルｂを発生する。また、パルス発生回路１３５は、発生したパルスを、パルス時間設定部１３４が設定したパルス時間Ｔ２の長さ分だけ出力する。
【００２６】
図３は、スレッド駆動信号供給部１２０の動作を詳細に説明するためのタイミングチャート例である。図示のように、レベル比較器１３１により生成されたコンパレート信号Ｓ４１は、低域成分Ｓ４が設定レベル未満であるには「Ｌ」であり、低域成分Ｓ４が設定レベル以上であるときには「Ｈ」である。検出間隔Ｔ１でパルス発生回路１３５によりコンパレート信号Ｓ４１の状態が検出され、検出の度に、スレッドパルス信号Ｓ４２が生成され、パルス時間Ｔ２の長さ分出力される。すなわち、パルス幅は、パルス時間Ｔ２である。なお、スレッドパルス信号Ｓ４２のレベルは、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｌ」であるときには低レベルａであり、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｈ」であるときには高レベルｂである。
【００２７】
パルス発生回路１３５により生成されたスレッドパルス信号Ｓ４２は、スレッド駆動信号Ｓ５としてスレッドモータドライバ１４０に出力される。
【００２８】
すなわち、本実施の形態の光ディスク装置１００において、光ディスク１１０からの情報読出時や光ディスク１１０への情報書込時に、スレッドモータ１４２は、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４のレベル範囲に応じたレベルを有し、かつ、検出間隔Ｔ１毎に、該検出間隔Ｔ１における所定時間（パルス時間Ｔ２）だけ出力されるスレッドパルス信号Ｓ４２に駆動される。そのため、光ピックアップ１１２の図示しない対物レンズが常に可動範囲の中心位置近傍になり、光ディスク１１０に傷がある場合に音飛びが生じやすいという問題を回避することができる。
【００２９】
また、回路構成もシンプルである。
さらに、選曲やアクセス時など音飛びが問題にならない場合には、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分を直接スレッドモータドライバ１４０に入力してスレッドモータ１４２を駆動するので、スレッド駆動信号供給部１２０の消費電力を抑制することができる。
＜第２の実施の形態＞
【００３０】
本発明の第２の実施の形態も光ディスク装置である。この光ディスク装置は、スレッド駆動信号供給部が図２に示すスレッド駆動信号供給部１２０と異なる点を除き、光ディスク装置１００と同様である。第２の実施の形態の光ディスク装置について、光ディスク装置１００のスレッド駆動信号供給部１２０に対応するスレッド駆動信号供給部２２０についてのみ説明する。
【００３１】
図４は、本発明の第２の実施の形態の光ディスク装置におけるスレッド駆動信号供給部２２０を示す。図４において、図２に示すスレッド駆動信号供給部１２０のものと同様の構成または機能を有する部分に対して同一の符号を付与している。
【００３２】
スレッド駆動信号供給部２２０は、第１のスイッチ１２２と、スレッドパルス出力回路２３０と、第２のスイッチ１２４と、制御部１２６を備える。スレッドパルス出力回路２３０は、レベル比較器１３１と、検出間隔設定部１３２と、パルスレベル設定部１３３と、パルス本数設定部２３４と、スレッドパルス発生回路２３５とを有する。
【００３３】
すなわち、スレッド駆動信号供給部２２０は、スレッドパルス出力回路２３０がスレッド駆動信号供給部１２０のスレッドパルス出力回路１３０と異なる点を除き、他の各機能ブロックは、スレッド駆動信号供給部１２０のものと同様である。
【００３４】
スレッドパルス出力回路２３０において、スレッドパルス出力回路１３０のパルス時間設定部１３４の代わりにパルス本数設定部２３４が設けられ、レベル比較器１３１と、検出間隔設定部１３２と、パルスレベル設定部１３３は、スレッドパルス出力回路１３０のものと同様である。また、スレッドパルス発生回路２３５は、予め設定された一定幅のパルスを生成するものである。
【００３５】
パルス本数設定部２３４は、検出間隔設定部１３２により設定された検出間隔Ｔ１の間に出力するパルスの本数（パルス本数Ｐ）をスレッドパルス発生回路２３５に対して設定する。
【００３６】
図５は、スレッド駆動信号供給部２２０の動作を詳細に説明するためのタイミングチャート例である。図示のように、レベル比較器１３１により生成されたコンパレート信号Ｓ４１は、低域成分Ｓ４が設定レベル未満であるには「Ｌ」であり、低域成分Ｓ４が設定レベル以上であるときには「Ｈ」である。検出間隔Ｔ１でパルス発生回路１３５によりコンパレート信号Ｓ４１の状態が検出され、検出間隔Ｔ１の間に、パルス本数設定部２３４により設定された本数（パルス本数Ｐ）のパルスが出力される。このパルス信号Ｓ５２のレベルは、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｌ」であるときには低レベルａであり、コンパレート信号Ｓ４１が「Ｈ」であるときには高レベルｂである。
【００３７】
パルス発生回路２３５により生成されたスレッドパルス信号Ｓ５２は、スレッド駆動信号Ｓ５としてスレッドモータドライバ１４０に出力される。
【００３８】
すなわち、本実施の形態において、光ディスク１１０からの情報読出時や光ディスク１１０への情報書込時に、スレッドモータ１４２は、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４のレベルに応じたレベル有し、かつ検出間隔Ｔ１毎に、該検出間隔Ｔ１内において所定本数（パルス本数Ｐ）分だけ出力されるスレッドパルス信号Ｓ５２に駆動される。そのため、光ピックアップ１１２の図示しない対物レンズが常に可動範囲の中心位置近傍になり、光ディスク１１０に傷がある場合に音飛びが生じやすいという問題を回避することができる。
【００３９】
回路構成および消費電力の点についても、第１の実施の形態の光ディスク装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、さまざまな変更、増減を加えてもよい。これらの変更、増減が加えられた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４１】
例えば、上述した２つの実施の形態において、トラッキングアクチュエータドライブ信号Ｓ３の低域成分Ｓ４のレベルに応じて２種類の異なるレベルのスレッドパルス信号を生成してスレッドモータを駆動するようにしているが、２つ以上の任意の数のレベルが異なるスレッドパルス信号を生成するようにしてもよい。
【００４２】
また、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせて、設定されたパルス時間Ｔ２内に、設定された本数（パルス本数Ｐ）だけ出力するようにスレッドパルス出力回路を構成し、スレッドモータの制御精度をより高めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる光ディスク装置を示す図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置におけるスレッド駆動信号供給部を示す図である。
【図３】図２に示すスレッド駆動信号供給部の動作を説明するためのタイミングチャートの例である。
【図４】本発明の第２の実施の形態にかかる光ディスク装置におけるスレッド駆動信号供給部を示す図である。
【図５】図４に示すスレッド駆動信号供給部の動作を説明するためのタイミングチャートの例である。
【図６】トラッキングアクチュエータドライブ信号の低域成分によりスレッド制御を行う通常の光ディスク装置の模式図である。
【図７】図６の模式図に対応する光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図８】特許文献１に開示された光ディスク装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００ 光ディスク装置 １１０ 光ディスク
１１２ 光ピックアップ １１４ ＲＦアンプサーボエラー検出部
１１６ トラッキングアクチュエータドライバ １１８ ＬＰＦ
１２０ スレッド駆動信号供給部 １２２ 第１のスイッチ
１２４ 第２のスイッチ １２６ 制御部
１３０ スレッドパルス出力回路 １３１ レベル比較器
１３２ 検出間隔設定部 １３３ パルスレベル設定部
１３４ パルス時間設定部 １３５ パルス発生回路
１４０ スレッドモータドライバ １４２ スレッドモータ
２２０ スレッド駆動信号供給部 ２３０ スレッドパルス出力回路
２２６ 制御部 ２３４ パルス本数設定部
２３５ スレッドパルス発生回路
Ｓ１ ＲＦ信号 Ｓ２ トラッキングエラー信号
Ｓ３ トラッキングアクチュエータドライブ信号 Ｓ４ 低域成分
Ｓ４１ コンパレート信号 Ｓ４２ スレッドパルス信号
Ｓ５２ スレッドパルス信号 Ｓ５ スレッド駆動信号
Ｔ１ 検出間隔 Ｔ２ パルス時間 Ｐ パルス本数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを情報記録媒体とする光ディスク装置であって、
光ピックアップと、
前記光ピックアップから得られるトラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータドライブ信号を生成して、前記光ピックアップに設けられた対物レンズの位置を調整するトラッキングサーボ部と、
回転することにより前記光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、
前記トラッキングアクチュエータドライブ信号の低域成分を抽出するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタが得た前記低域成分のレベルに応じたレベルを有するスレッドパルス信号を前記スレッドモータの駆動信号として出力するスレッド駆動信号供給部であって、所定長の期間毎に、該期間内において、前記スレッドパルス信号を所定時間出力する前記スレッド駆動信号供給部とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記スレッド駆動信号供給部は、
前記光ディスクからの情報読出時と前記光ディスクへの情報書込時に、前記スレッドパルス信号を出力し、
前記情報読出時と前記情報書込時以外に、前記ローパスフィルタが得た前記低域成分を前記スレッドモータの駆動信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記スレッド駆動信号供給部は、
前記所定長の期間毎に、該期間内において、一定幅の前記スレッドパルス信号を、所定本数出力することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記スレッド駆動信号供給部は、
前記所定長の時間毎に、該期間内にける前記所定時間内に、一定幅の前記スレッドパルス信号を、所定本数出力することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記スレッドパルス信号のレベルは、前記低域成分のレベル範囲に応じて異なることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記スレッドパルス信号のレベルは、前記低域成分のレベルまたはレベル範囲が高いほど高くなることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１】
光ディスクを情報記録媒体とする光ディスク装置であって、
光ピックアップと、
前記光ピックアップから得られるトラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータドライブ信号を生成して、前記光ピックアップに設けられた対物レンズの位置を調整するトラッキングサーボ部と、
回転することにより前記光ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータと、
前記トラッキングアクチュエータドライブ信号の低域成分を抽出するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタが得た前記低域成分のレベルに応じたレベルを有するスレッドパルス信号を前記スレッドモータの駆動信号として出力するスレッド駆動信号供給部であって、所定長の期間毎に、該期間内において、前記スレッドパルス信号を所定時間出力する前記スレッド駆動信号供給部とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記スレッド駆動信号供給部は、
前記光ディスクからの情報読出時と前記光ディスクへの情報書込時に、前記スレッドパルス信号を出力し、
前記情報読出時と前記情報書込時以外に、前記ローパスフィルタが得た前記低域成分を前記スレッドモータの駆動信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記スレッド駆動信号供給部は、
前記所定長の期間毎に、該期間内において、一定幅の前記スレッドパルス信号を、所定本数出力することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記スレッド駆動信号供給部は、
前記所定長の時間毎に、該期間内にける前記所定時間内に、一定幅の前記スレッドパルス信号を、所定本数出力することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記スレッドパルス信号のレベルは、前記低域成分のレベル範囲に応じて異なることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記スレッドパルス信号のレベルは、前記低域成分のレベルまたはレベル範囲が高いほど高くなることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−８６６２７（Ｐ２０１０−８６６２７Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５６４９２（Ｐ２００８−２５６４９２）
【出願日】平成２０年１０月１日（２００８．１０．１）
【出願人】（３０２０６２９３１）ＮＥＣエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１日（２００８．１０．１）
【出願人】（３０２０６２９３１）ＮＥＣエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
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