光学デバイス用安定装置
電子デバイス（１０）の一部を形成する光デバイス（１４）用安定装置（２４）は、光デバイスが装着されるプラットフォーム（３６）を備える。ジンバルマウント（４０）は、プラットフォームが第１の軸を中心にして回動するようにプラットフォームを保持しつつ、更に第２の軸を中心に回動することで、光学デバイスを、第１の軸及び第２の軸の双方を中心にして回動させる。第１のアクチュエータ（６８）は、第１の軸を中心とする光学デバイスの動きを管理するように制御され、第２のアクチュエータ（７０）は、第２の軸を中心とする光学デバイスの動きを管理するように制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の技術は、一般に安定装置に関し、特に光学デバイスのユーザによる振動及び変動の影響に対して、光学デバイスを安定化させるシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動電子デバイス及び／又は無線電子デバイスは、益々普及してきている。例えば移動電話、携帯メディアプレーヤ及び携帯ゲーム機は、現在、広い範囲で使用されている。また、ある特定の種類の電子デバイスと関連付けられる機能は、益々多様になってきている。例えば現在、多くの移動電話はカメラを含む。
【０００３】
ユーザが電子デバイスを保持して写真を撮る場合、ユーザの動き（例えば、ユーザの手による揺れ）が「手ブレ」を招き、その結果、画像が劣化する。手ブレを補正する画像安定化技術が試みられてきたが、デジタルカメラを含む移動電話等の小型の携帯型のデバイスにおいてはあまり成果があがっていない。
【０００４】
従来の画像安定化技術は、デジタル的な安定化及び光学機械的な安定化を含む２つの一般的なカテゴリに分類される。光学機械的な安定化は、光学系の部分を物理的に操作して画像を安定させるものであり、一般に、デジタル的な安定化よりも適切に機能すると考えられている。デジタル一眼レフカメラ及び一部のコンパクトデジタルカメラは、光学機械的な画像安定化を採用している。しかし、光学機械的な画像安定化は機械構成要素に依存しており、当該機械構成要素は、多くの移動電話に搭載されるデジタルカメラには大きすぎるため、実現不可能な選択肢といえる。特に従来の光学機械的な安定化技術では、手ブレを補正するために光路のレンズ又はレンズのグループを動かす。別の方法では、画像平面における手ブレを補正するために画像センサを動かす。上述したように、これらのシステムは、カメラ付き携帯電話には容易に適応できない。これは、カメラ付き携帯電話の画像構成要素の寸法が、専用カメラで見られる大きなカメラアセンブリと比較して非常に小さいためである。その結果、カメラ付き携帯電話の手ブレに適切に対処するレンズ又はセンサのうちの１つを動かすことは、精度的に達成が困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来より、光学機械的な画像安定化は、カメラ付き携帯電話の選択肢と考えられてこなかったため、デジタル的な画像安定化が安定化性能の犠牲を招くにもかかわらず、カメラ付き携帯電話の製造業者は、デジタル的な画像安定化を選択してきた。実際、出願人の知る限りでは、光学機械的な画像安定化を採用するカメラ付き携帯電話は、現在市場に出回っていない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
相対的に小型の光学デバイスに対する安定性を向上させるため、本明細書では、改良された安定装置について説明する。一実施形態において、安定装置は、光学デバイス全体を支持する光学デバイスプラットフォームを備える。カメラの場合、光学デバイスは、光学素子（例えば、レンズ）及び画像センサを含むカメラモジュールであってもよい。プラットフォームは、光学デバイスが少なくとも２つの軸に対して回動するような構成において、ジンバルマウントにより保持される。光学デバイスの動きは、電磁アクチュエータ、圧電アクチュエータ又は形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータ等のアクチュエータにより制御される。ジャイロセンサは、プラットフォームの動き、つまり光学デバイスの動きを検出するために使用される。ジャイロセンサからの出力信号は制御器に入力され、当該制御器では、当該出力信号がプラットフォーム及び光学デバイスの初期位置を示すゼロ値等の一定値を維持するように、アクチュエータを制御する。
【０００７】
本発明の１つの態様によると、電子デバイスの一部を形成する光学デバイス用安定装置は、光学デバイスが装着されるプラットフォームと、プラットフォームが第１の軸を中心にして回動するようにプラットフォームを保持しつつ、更に、第２の軸を中心にして回動することで、光学デバイスを、第１の軸及び第２の軸の双方を中心にして回動させるジンバルマウントと、第１の軸を中心とする光学デバイスの動きを管理するように制御される第１のアクチュエータと、第２の軸を中心とする光学デバイスの動きを管理するように制御される第２のアクチュエータとを備える。
【０００８】
一実施形態によると、安定装置は、プラットフォームに対して装着されるジャイロセンサを更に備え、ジャイロセンサは、第１の軸及び第２の軸を中心とする光学デバイスの動きを示す信号を出力する。
【０００９】
一実施形態によると、安定装置は、ジャイロセンサの出力信号に従って第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを制御する制御器を更に備える。
【００１０】
安定装置の一実施形態によると、制御器は、ジャイロセンサからの出力信号の変化を最小限にするように第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを制御する。
【００１１】
安定装置の一実施形態によると、安定装置は、光学デバイス、プラットフォーム又はジンバルマウントのうちのいずれかの相対的な位置を示す入力を制御器に提供する位置センサを有していない。
【００１２】
安定装置の一実施形態によると、ジンバルマウントは、電子デバイスのプリント回路基板に固定される取り付けブラケットにヒンジを介して連結される。
【００１３】
安定装置の一実施形態によると、電子デバイスは移動電話である。
【００１４】
安定装置の一実施形態によると、光学デバイスは、センサ及び少なくとも１つの集光レンズを含むカメラモジュールである。
【００１５】
安定装置の一実施形態によると、光学デバイスは、電子デバイスのユーザにポインタとして使用される光ビームを生成する照明源である。
【００１６】
安定装置の一実施形態によると、照明源はレーザダイオードである。
【００１７】
安定装置の一実施形態によると、プラットフォーム上に装着される２つの光学デバイスが存在する。
【００１８】
安定装置の一実施形態によると、光学デバイスは、カメラモジュール及び照明源である。
【００１９】
安定装置の一実施形態によると、アクチュエータは電磁アクチュエータである。
【００２０】
安定装置の一実施形態によると、第１のアクチュエータは、第１の軸を中心とする動きを制御するようにプラットフォームに対して装着される磁石及びコイルを備え、第２のアクチュエータは、第２の軸を中心とする動きを制御するようにジンバルマウントに対して装着される磁石及びコイルを備える。
【００２１】
安定装置の一実施形態によると、アクチュエータは圧電アクチュエータである。
【００２２】
安定装置の一実施形態によると、アクチュエータは形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータである。
【００２３】
安定装置の一実施形態によると、第１のアクチュエータは、第１の軸を中心とする動きを制御するようにジンバルマウントとプラットフォームとの間に連結されるＳＭＡ部材を備え、第２のアクチュエータは、第２の軸を中心とする動きを制御するようにジンバルマウントと固定点との間に連結されるＳＭＡ部材を備える。
【００２４】
本発明の別の態様によると、移動電話は、ネットワークを介して着呼及び発呼する通話回路と、移動電話のユーザにより選択される対象に、光ビームを投影するレーザポインタとを備える。
【００２５】
移動電話の一実施形態によると、レーザポインタに対する照明源は、安定装置に装着され、ユーザの手による揺れに起因する投影された光ビームの変動を軽減する。
【００２６】
一実施形態によると、移動電話は、デジタル写真を撮影するカメラアセンブリを更に備える。
【００２７】
以下の説明及び添付の図面を参照することにより、これらの特徴及び更なる特徴が明らかになるだろう。説明及び図面において、本発明の原理が採用されるいくつかの方法を示すものとして本発明の特定の実施形態を詳細に開示しているが、本発明の範囲はそれに限定されるものではないことは理解されよう。本発明は、添付の請求の範囲の範囲内に含まれる全ての変更、変形及び均等物を含む。
【００２８】
一実施形態に関して説明及び／又は例示する特徴は、１つ以上の他の実施形態において同一の方法又は同様の方法で使用されてもよく、且つ／あるいは他の実施形態の特徴と組み合わせて又はその代わりに使用されてもよい。
【００２９】
本明細書中で使用される場合の用語「備える」は、記載される特徴、数字、ステップ、又は構成要素の存在を特定するものとして解釈されるものであり、１つ以上の他の特徴、数字、ステップ、構成要素又はそれらの集合の存在又は追加を除外するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、カメラアセンブリ用の安定化カメラモジュールを含む例示的な電子デバイスを示す正面図である。
【図２】図２は、カメラアセンブリ用の安定化カメラモジュールを含む例示的な電子デバイスを示す背面図である。
【図３】図３は、光学デバイス用の例示的な安定装置を示す部分分解図である。
【図４】図４は、電磁アクチュエータを含む図３の安定装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、圧電アクチュエータを備え、部分的に切り取られて示された回路基板に装着される図３の安定装置を示す側面図である。
【図６】図６は、形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータを備え、部分的に切り取られて示された回路基板に装着される図３の安定装置を示す側面図である。
【図７】図７は、図６の安定装置を示す端面図である。
【図８】図８は、図６の安定装置の別の例示的な構成を示す端面図である。
【図９】図９は、図３の安定装置の例示的な制御回路構成を示す概略ブロック図である。
【図１０】図１０は、図１及び図２の電子デバイスを示す概略ブロック図である。
【図１１】図１１は、図１及び図２の電子デバイスが動作する通信システムを示す概略図である。
【図１２】図１２は、複数の光学デバイスが安定装置に装着される図３の安定装置を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、安定化光源を含むレーザポインタを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、図面を参照して実施形態を説明する。図中、同一の図中符号は同一の要素を示すために使用される。図面は必ずしも縮尺通りではないことは理解されよう。
【００３２】
添付の図面と組み合わせて、改良された安定装置の種々の実施形態を以下に説明する。安定装置は、例えばデジタルスチールカメラ、デジタルビデオカメラ、レーザポインタ等、安定化光学デバイスを改良する機械的な安定装置であってもよい。従って、安定装置は、光学機械的な安定装置と呼ばれる場合もある。安定装置は、移動電話において見られるデジタルカメラモジュール等の相対的に小型の光学デバイスを安定化させるのに最適である。
【００３３】
開示される安定装置は、光学デバイス全体（例えば、デジタルカメラの場合はカメラモジュール又はレーザポインタの場合はレーザダイオード）を動かし、ブレを補正する。これは、レンズ又はセンサ等の個別のカメラ構成要素を動かす従来の方法とは異なる。移動電話及び他の小型アプリケーションにおいて、光学デバイス全体を低消費電力で動かすことができる。
【００３４】
以下に説明するように、開示される安定装置は、位置センサに依存しない簡単な制御構成を採用する。例えば開示される構成において、ジャイロセンサは、光学デバイスの動きに直接対応する動き（及び対応する出力信号）を出力するように、光学デバイスに対して装着される。これにより、閉ループ制御システムが採用される。位置センサは、動き部分の厳密な位置を把握するために、従来の機械的な画像安定化システムにおいて使用されるものである。これらのセンサが出力する位置の値は、ジャイロセンサが出力する動きの値と比較される。このデータから、動きアクチュエータを制御する制御信号は、相対的に高度な処理技術を使用して計算される。
【００３５】
一実施形態において、開示される安定装置は、光学デバイス全体を支持する光学デバイスプラットフォームを備える。カメラの場合、光学デバイスは、光学素子（例えば、レンズ）及び画像センサを含むカメラモジュールである。プラットフォームは、光学デバイスが少なくとも２つの軸に対して回動するように、ジンバルマウントにより保持される。動きは、電磁アクチュエータ、圧電アクチュエータ又は形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータ等のアクチュエータにより制御される。ジャイロセンサは、プラットフォームの動き、つまり光学デバイスの動きを検出するために使用される。ジャイロセンサからの出力信号は制御器に入力され、当該制御器では、当該出力信号が、プラットフォーム及び光学デバイスの初期位置を示すゼロ値等の一定値を維持するように、アクチュエータを制御する。
【００３６】
主に、移動電話用のデジタルカメラ（例えば、デジタルスチールカメラ及び／又はデジタルビデオカメラ）を安定化させることに関連して、安定装置について説明する。専用カメラ、レーザポインタ、リモコン、テレビゲームコントローラ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、メディアプレーヤ、ゲーム機及びコンピュータ等、他の動作状況において安定装置が使用されてもよいことは理解されよう。しかし、これらの例に限定されるものではない。同義語である「電子機器」及び「電子デバイス」には、携帯無線通信機器が含まれることは、更に留意されるべきである。以下において、「移動無線端末」と呼ばれる「携帯無線通信機器」なる用語には、例えば移動電話、ページャ、通信機、電子オーガナイザ、ＰＤＡ、スマートフォン、携帯通信装置等の全ての機器が含まれるものとする。
【００３７】
はじめに、図１及び図２に、電子デバイス１０を示す。図示される電子デバイス１０は、移動電話である。電子デバイス１０は、デジタル静止画及び／又はデジタルビデオクリップを撮影するカメラアセンブリ１２を備える。従って、電子デバイス１０は移動電話である必要はなく、上述したような専用カメラ又は任意の他のデバイスであってもよい。
【００３８】
更に図３に示すように、電子デバイス１０は、光学デバイス１４を備える。例示する実施形態において、光学デバイス１４は、カメラアセンブリ１２のカメラモジュール１６である。カメラモジュール１６は、カメラモジュール１６の視野内に含まれるシーンの画像を取り込むセンサ１８と、シーンをセンサ１８に結像する１つ以上のレンズを有するレンズアセンブリ２０と、カメラモジュール１６に対する保護カバーの働きをするウィンドウ２２とを備える。ウィンドウ２２は、レンズ及び／又はフィルタとして機能してもよい。カメラモジュール１６は、例えばフィルタ、プリズム、ミラー、結像機構及び／又は光学ズーム機構等、他の光学構成要素を備えていてもよい。
【００３９】
詳細に説明するように、光学デバイス１４（例えば、例示する実施形態のカメラモジュール１６）は、安定装置２４に装着される。安定装置は、光学デバイス用の機械的な安定装置又は安定化が要求される任意の他の種類のデバイスであってもよい。
【００４０】
カメラアセンブリ１２は、安定装置２４に装着されるか又は安定装置２４とは別個に電子デバイス１０に保持される更なる構成要素を備えていてもよい。例えばカメラアセンブリ１２は、カメラモジュール１６の動作及びカメラアセンブリ１２の他の動作を制御する電子制御器（不図示)を備えていてもよい。カメラアセンブリ１２の他の構成要素には、例えばフラッシュ２６、露出計２８、電子ビューファインダ及び対話型ユーザインタフェースの一部として機能するディスプレイ３０、ユーザ入力を確定するキーパッド３２及び／又はボタン３４、光学ビューファインダ（不図示）及び一般にカメラと関連付けられる任意の他の構成要素が含まれるものとする。
【００４１】
続いて、図３及び図４に、ステージ又はプラットフォーム３６に装着されるカメラモジュール１６を示す。少なくとも２つの回転方向でカメラモジュール１６の動きを示す信号を出力するジャイロセンサ３８は、プラットフォーム３６に装着される。例えば、カメラモジュール１６はプラットフォーム３６の上部に装着され、ジャイロセンサ３８はプラットフォーム３８の底部の凹部に装着される。あるいは、ジャイロセンサ３８は、プラットフォームの任意の他の表面又はカメラモジュール１６に装着される。
【００４２】
プラットフォーム３６は、ジンバルマウント４０に回動して装着される。例えばジンバルマウント４０は、凹部又は例示する実施形態で示されるように、プラットフォームが配置される貫通穴４２を備える。従って、ジンバルマウント４０は、プラットフォーム３６の端部を少なくとも部分的に取り囲む。プラットフォーム３６及びジンバルマウント４０は正方形として示したが、円形形状等の別の形状であってもよい。プラットフォーム３６とジンバルマウント４０との間において回動連結を確立するために、ジンバルマウント４０は、プラットフォーム３６の各凹部４６（あるいは他の種類の絞り又は穴）に嵌合するピン４４（又は他の種類の回転止め）を備える。ピン４４及び凹部４６を逆にし、プラットフォーム３６がピン４４を有し且つジンバルマウント４０が凹部４６を有するようにしてもよい。
【００４３】
ピン４４及び凹部４６は、プラットフォーム３６、つまりカメラモジュール１６が第１の動きを実行できるように整列される。第１の動きは、光学機械的な安定装置２４の第１の軸４８に対して傾斜させる動きである。第１の軸４８は、ピン４４及び凹部４６を貫通して引かれた線により示される。つまり、矢印４９で示されるように、第１の動きは、第１の軸４８を中心とする回動又は回転として説明される。尚、例示する実施形態において、第１の軸４８は、カメラモジュール１６の中心線を通っているものとする。ただし、第１の軸４８は、カメラモジュール１６の中心線から外れていてもよい。
【００４４】
ジンバルマウント４０は、ヒンジ５２を介して取付ブラケット５０に連結される。取付ブラケット５０は、プリント回路基板５４等の電子デバイス１０の構成要素に固定される。他の実施形態において、取付ブラケット５０は、電子デバイス１０の筐体５６（図１及び図２）に連結される。例示する実施形態において、取付ブラケット５０は、ねじ６０によりプリント回路基板５４に固定されるタブ５８を備える。例えばリベットによる接合、接着剤による接合、はんだ付けによる接合等の他の結合技術が適用可能である。
【００４５】
一実施形態において、ジンバルマウント４０及び取付ブラケット５０は、すべて高分子物質から形成されている。ジンバルマウント４０と取付ブラケット５０との間の狭い隙間には、ヒンジ５２を形成する可撓性接合が生成される。ピン留めアセンブリ等の他の種類のヒンジ構造が採用されてもよい。
【００４６】
プラットフォーム３６及びカメラモジュール１６が矢印６２により示される第２の動きを実行できるように、ジンバルマウント４０は取付ブラケット５０に対して動く。第２の動きは、安定装置２４の第２の軸６４に対して傾斜させる動きである。第２の軸６２は、ヒンジ５２の回動点を貫通して引かれた線により示される。つまり、第２の動きは、第２の軸６４を中心とする回動又は回転として示される。尚、例示する実施形態において、第２の軸６４は、カメラモジュール１６の中心線から外れているものとする。更に第２の軸６４は、第１の軸４８に対して横断するように示される。特に、例示する実施形態において、第２の軸６４は、第１の軸４８に対して垂直であるか又は第１の軸４８と直交する。第１の軸４８と第２の軸６４とは、異なる高さを有していてもよい。
【００４７】
安定装置２４は、バネ６６により初期位置に戻される。添付の図面において、バネ６６は概略的に示されている。一実施形態において、バネ６６は、一方の端部がジンバルマウント４０に取り付けられ、他方の端部が電子デバイス１０の筐体５６又はプリント回路基板５４等の任意の他の部材に取り付けられるコイルバネである。別の実施形態において、バネ６６又は更なるバネは、プラットフォーム３６に取り付けられる。また、別の種類のバネ（例えば、板バネ）及び／又は動き緩衝装置が使用されてもよい。更に、ジンバルマウント４０に対するプラットフォーム３６の動きを制限するため且つ／あるいは取付ブラケット５０又は任意の他の部材に対するジンバルマウント４０の動きを制限するために制限係止部材が使用されてもよい。
【００４８】
導線６７は、カメラモジュール１６をプリント回路基板５４を介してカメラ制御回路に動作可能に連結する。例えば導線は、カメラモジュール１６の集光及び／又は光学ズームを制御するために使用されるセンサ１８及び任意の電気機械デバイスに電力及び制御信号を提供する。導線は、センサ１８からの画像情報を含む信号を画像ファイルの一部として処理及び／又は格納する制御回路に出力する。図示されていないが、ジャイロセンサ３８の出力信号が制御回路に入力されるように、別の導線が、ジャイロセンサ３８と制御回路とを接続している。カメラモジュール１６とプリント回路基板５４との間の導線６７及びジャイロセンサ３８とプリント回路基板５４との間の導線６７は可撓性があり、プリント回路基板５４に対するカメラモジュール１６の動きを実行可能にしている。
【００４９】
カメラモジュール１６の動きは、第１のアクチュエータ６８及び第２のアクチュエータ７０により制御される。第１のアクチュエータ６８は、第１の軸４８を中心とする回動運動４９を制御することでジンバルマウント４０に対するプラットフォーム３６の動きを制御する。第２のアクチュエータ７０は、第２の軸６４を中心とする回動運動６２を制御することで取付ブラケット５０に対するジンバルマウント４０の動きを制御する。
【００５０】
図４の実施形態において、第１のアクチュエータ６８及び第２のアクチュエータ７０は、電界アクチュエータである。第１のアクチュエータ６８は、プラットフォーム３６に装着される永久磁石７４及び永久磁石７４に隣接して配置されるワイヤコイル７６（例えば、ボイスコイル）を備える。コイル７６は、ジンバルマウント４０の開口部７７（図３）に保持される。一実施形態において、コイル７６は、プリント回路基板５４に連結されて制御信号を受信するリード線７８を備える。当該リード線７８は可撓性があり、これによりプリント回路基板５４に対してジンバルマウント４０は動作可能となっている。
【００５１】
同様に、第２のアクチュエータ７０は、ジンバルマウント４０に装着される永久磁石８０及び永久磁石８２に隣接して配置されるワイヤコイル８２を備える。コイル８２はリード線７０を備え、当該リード線７０は、プリント回路基板５４に連結されて制御信号を受信する。
【００５２】
アクチュエータ６８、７０への制御信号は、それぞれ、コイル６８、７０に電流を流すことにより、対応する磁界が誘導されて発生する電圧信号である。誘導磁界は、カメラモジュール１６の動きを制御するように、対応する磁石７４、８０に反発するか又はそれらを引き寄せる。対応するコイル６８、７０に対する磁石７４、８０の動きの方向は、制御信号の極性に基づいて制御される。また、動きの速度に対応する誘導磁界の強度は、制御信号の振幅により制御される。即ち、カメラモジュール１６は、コイル６８、７０に印加される電流の強度及び極性に比例して傾斜する。
【００５３】
図５は、更に、第１のアクチュエータ６８及び第２のアクチュエータ７０が、それぞれ、圧電アクチュエータ８４及び８６により実現される一実施形態を示している。圧電アクチュエータは、電磁アクチュエータよりも高速で正確であり、且つより低消費電力で動作する。しかし、現在のコスト及び製造の歩留まりに関しては、圧電アクチュエータは電磁アクチュエータよりも好ましくない。
【００５４】
一般に、電流を圧電アクチュエータに印加することにより、機械的なストレスが生成され、当該機械的なストレスは所望の機械的な動きを実行するのに使用される。例示する実施形態において、第１の圧電アクチュエータ８４は、ジンバルマウント４０の開口部７７（図３）に装着され、部材８８（例えば、「チップ」）を楕円軌道で動かすように構成される。部材８８は、部材８８が動かされる時にプラットフォーム３６も動くように、プラットフォーム３６に接触するように構成される。一実施形態において、部材８８は、第１の圧電アクチュエータ８４及びプラットフォーム３６の双方に取り付けられている。同様に、第２の圧電アクチュエータ８６は、プリント回路基板５４上に装着され、部材９０（例えば、「チップ」）を楕円軌道で動かすように構成される。部材９０は、部材９０が動かされる時にジンバルマウント４０も動くように、ジンバルマウント４０に当接するように構成される。一実施形態において、部材９０は、第１の圧電アクチュエータ８６及びジンバルマウント４０の双方に取り付けられる。理解されるように、安定装置２４での使用に適した他の圧電作動アセンブリが使用可能である。
【００５５】
図６は、更に、第２のアクチュエータ７０の別の実施形態を示している。この実施形態において、第２のアクチュエータ７０は、形状記憶合金（ＳＭＡ）から製造される１つ以上の部材により実現される。例示する実施形態では、ワイヤ状の２つのＳＭＡ部材９２及び９４が示されている。ワイヤＳＭＡ部材は、一般に約８０℃である適切な温度に加熱される場合に長さが縮む特性を示すため、「マッスルワイヤ」と呼ばれることが多い。適切なワイヤＳＭＡ部材は、Ｎｉｔｉｎｏｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｆｒｍｏｎｔ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、ＵＳＡ、並びに他の製造業者及びメーカにより販売されている。
【００５６】
収縮するＳＭＡ部材９２、９４に電流を流すことにより、ＳＭＡ部材９２及び９４は個別に収縮する。例えば、ＳＭＡ部材９２の一方の端部は制御端子９６と呼ばれる電気端子に連結されており、ＳＭＡ部材９２の他方の端部は設置端子９８に連結されている。例示する実施形態において、制御端子９６は取付ブラケット５０に装着されるポストであり、接地端子９８はジンバルマウント４０に装着されるポストである。制御端子９６及び接地端子９８は逆に配されていてもよい。端子９６、９８間に電圧差がある場合、電流がＳＭＡ部材９２を流れてＳＭＡ部材９２を加熱し、ＳＭＡ部材９２を収縮させる。ＳＭＡ部材９２が収縮すると、カメラモジュール１６は第２の軸６４を中心に上向きに傾斜する（図３）。同様に、ＳＭＡ部材９４の一方の端部は制御端子１００と呼ばれる電気端子に連結されており、ＳＭＡ部材９２の他方の端部は接地端子１０２に連結されている。例示する実施形態において、制御端子１００は取付ブラケット５０に装着されるポストであり、接地端子１０２はジンバルマウント４０に装着されるポストである。制御端子１００及び接地端子１０２は逆に配されていてもよい。端子１００、１０２間に電圧差がある場合、電流がＳＭＡ部材９４を流れてＳＭＡ部材９４を加熱し、ＳＭＡ部材９４を収縮させる。ＳＭＡ部材９４が収縮すると、カメラモジュール１６は第２の軸６４を中心に下向きに傾斜する（図３）。
【００５７】
図７に、更に、第１のアクチュエータ６８の別の実施形態を示す。第２のアクチュエータ７０に対する図６の実施形態と同様に、第１のアクチュエータ６８に対する図７の実施形態は、ＳＭＡから製造される１つ以上の部材により実現される。例示する実施形態では、ワイヤ状の２つのＳＭＡ部材１０４及び１０６が示されている。ＳＭＡ部材１０４の一方の端部は制御端子１０６と呼ばれる電気端子に連結されており、ＳＭＡ部材１０４の他方の端部は設置端子１０８に連結されている。例示する実施形態において、制御端子１０６はプラットフォーム３６に装着されるポストであり、接地端子１０８はジンバルマウント４０に装着されるポストである。制御端子１０６及び接地端子１０８は逆に配されていてもよい。端子１０６、１０８間に電圧差がある場合、電流がＳＭＡ部材１０４を流れてＳＭＡ部材１０４を加熱し、ＳＭＡ部材１０４を収縮させる。ＳＭＡ部材１０４が収縮すると、カメラモジュール１６は第１の軸４８を中心に上向きに傾斜する（図３）。同様に、ＳＭＡ部材１０６の一方の端部は制御端子１１０と呼ばれる電気端子に連結されており、ＳＭＡ部材１０６の他方の端部は接地端子１１２に連結されている。例示する実施形態において、制御端子１１０はプラットフォーム３６に装着されるポストであり、接地端子１１２はジンバルマウント４０に装着されるポストである。制御端子１１０及び接地端子１１２は逆に配されていてもよい。端子１１０、１１２間に電圧差がある場合、電流がＳＭＡ部材１０６を流れてＳＭＡ部材１０６を加熱し、ＳＭＡ部材１０６を収縮させる。ＳＭＡ部材１０６が収縮すると、カメラモジュール１６は第１の軸４８を中心に下向きに傾斜する（図３）。
【００５８】
図８に更に示すように、ＳＭＡ部材９２、９４、１０４及び１０６のうちの１つ以上はバネ１１４等の引張り部材により交換されうる。図８の実施形態では、コイルバネを表すように概略的に示されたバネ１１４によって、ＳＭＡ部材９４及びＳＭＡ部材１０６を交換した様子を示している。バネ１１４がＳＭＡ部材９２及びＳＭＡ部材１０４を交互に交換するか又はＳＭＡ部材の任意の他の組合せにより交換されうることは理解されよう。バネ１１４の端部を保持するために使用される制御端子及び接地端子は、単にポストであってもよく、電気的に有効でなくてもよい。バネ１１４のバネ力は、バネ１１４と対にされるＳＭＡ部材９２、９４、１０４又は１０６のうちの１つの力と等しい。
【００５９】
図９は、更に、安定装置２４に対する制御回路構成を示している。制御器１１６は、ジャイロセンサ３８から動き信号を受信する。一実施形態においては、２つの動き信号が含まれており、一方の信号は第１の軸４８を中心とする動きを示し、他方の信号は第２の軸６４を中心とする動きを示す。他の信号構成が使用されてもよいことが理解されるであろう。例えば、ジャイロセンサ３８は３つの直交方向（例えば、Ｘ平面、Ｙ平面及びＺ平面における動き）の信号を出力し、制御器１１６は出力信号を解析して、第１の軸４８を中心とする動き及び第２の軸６４を中心とする動きを示す信号を取得してもよい。
【００６０】
制御器１１６に入力される動き信号に応答して、制御器１１６では、第１のアクチュエータ６８を制御するために使用される１つ又は複数の信号及び第２のアクチュエータ７０を制御するために使用される１つ又は複数の信号を生成する。アクチュエータ６８、７０が電磁アクチュエータである場合、信号は、磁界を生成する適切な極性を有する電圧信号であり、当該信号は、ジャイロセンサ３８により検出されるようなカメラモジュール１６の動きに対処するために使用される。同様に、アクチュエータ６８、７０が圧電アクチュエータである場合、信号は電圧信号であり、当該信号により、部材８８及び９０の動きがジャイロセンサ３８により検出されるカメラモジュール１６の動きに対処している。アクチュエータ６８、７０が、各々が２つのＳＭＡ部材を含むＳＭＡアクチュエータである場合、ＳＭＡアクチュエータ毎に２つの制御信号がある（ＳＭＡ部材毎に１つの信号）。この信号は電圧信号であり、当該信号により、適当なＳＭＡ部材の収縮が、ジャイロセンサ３８により検出されるカメラモジュール１６の動きに対処する。
【００６１】
上述したように、安定装置２４の動きは、１つ以上の位置センサを使用することなく制御される。本実施形態では、ジャイロセンサ３８は、ユーザの手の揺れに起因する動き等のカメラモジュール１６の動き、並びにアクチュエータ６８及び７０の補正の動きを登録する。制御器１１６は、ジャイロセンサ３８からの出力信号を可能な限り一定に保つように構成される。ジャイロセンサ３８からの信号が一定の場合、カメラモジュール１６は動きを全く示していないか又は殆ど示していないことになる。一実施形態において、ジャイロセンサ３８及び制御器１１６は、制御器１１６がジャイロセンサ３８からの信号をゼロ値、あるいは初期位置又は所望の位置を示す任意の他の値を維持するように構成される。理解されるように、システムは、ジャイロセンサ３８により登録される動きを打ち消すように構成される。従って、安定装置２４は、「自律している」（例えば、位置センサを使用せずに動作する）と考えられ、閉ループ制御システムとして実現される。
【００６２】
一実施形態において、安定装置２４の動き制御は、安定装置２４により安定化される光学デバイス１４が有効である場合にのみ起動される。例えば、光学デバイス１４がカメラモジュール１６である場合、安定装置２４は、カメラアセンブリ１２が使用可能である場合にカメラモジュール１６を安定化させるように能動的に動作し、カメラアセンブリ１２が使用不可である場合はカメラモジュール１６を安定化させるように能動的に動作することはない。また、電子デバイス１０の大きな動きは、加速度計（不図示）等を使用して検出される。電子デバイス１０の大きな動きにより、電子デバイス１０の位置が相対的に短時間に変化する。例えばこれは、ユーザが電子デバイス１０を動かしてカメラアセンブリ１２の視野を変化させることで構図を決めている場合又は電子デバイス１０の粗い取り扱いの結果として起こる。電子デバイスが大きく動く間、安定装置２４は、バッテリ電力を逆にするように停止される。あるいは、安定装置は、カメラアセンブリ１２が起動されている場合は常に有効なままである。
【００６３】
制御器１１６は、ファームウェアにおける専用回路構成要素、プロセッサにより実行されるソフトウェアにおける専用回路構成要素、あるいは回路構成要素、ファームウェア及び／又はソフトウェアの組合せによって実現される。一実現例において、制御器１１６は、例えば更なるカメラタスクの動作（例えば、露出設定の制御、センサ１８からの画像データ管理等）、電子デバイス１０の動作（例えば移動電話の場合、通話及び他の移動電話機能の管理）等、更なるタスクを実行する制御器と組み合わされる。
【００６４】
上述したように、図１及び図２に例示された電子デバイス１０は、移動電話である。図１０を更に参照しながら、移動電話として実現される場合の電子デバイス１０の特徴を説明する。電子デバイス１０は「ストレート」の筐体を有するものとして示されているが、「フリップ」型の筐体（例えば、「折りたたみ」型筐体）又はスライドタイプ型の筐体（例えば、「スライド型」筐体）等の他の種類の筐体が利用されてもよいことは理解されよう。
【００６５】
上述したように、電子デバイス１０はディスプレイ３０を備える。ディスプレイ３０は、例えば動作状態、時刻、電話番号、連絡先情報、種々のメニュー等の情報をユーザに表示し、ユーザが電子デバイス１０の種々の特徴を利用できるように構成されている。更にディスプレイ３０は、電子デバイス１０により受信される内容及び／又は電子デバイス１０のメモリ１１８（図１０）から検索される内容を視覚的に表示するために使用されてもよい。ディスプレイ３０は、写真、移動テレビコンテンツ及びゲームに関連するビデオ等の画像、ビデオ及び他のグラフィックスをユーザに提示するために使用されてもよい。
【００６６】
キーパッド３２及び／又はボタン３４は、種々のユーザ入力動作を受け付ける。例えばキーパッド３２には、電話番号、電話リスト、連絡先情報、ノート、テキスト等の英数字の情報のエントリを可能にする英数字キーが含まれる。またキーパッド３２及び／又はボタン３４には、発呼又は着呼するための「通話」キー及び終話又は電話を「切る」ための「終話」キー等の特殊なファンクションキーが含まれる。特殊なファンクションキーには更にメニューナビゲーションが含まれていてもよく、ディスプレイ３０上に表示されるメニューを介してナビゲートを容易にするキーが選択されてもよい。例えば、ポインティングデバイス及び／又はナビゲーションキーは、ユーザから指向的な入力を確定するために表示されてもよい。特殊なファンクションキーには、再生の開始、停止及び一時停止、トラックのスキップ又は繰り返し等のための音声映像コンテンツ再生キーが含まれる。移動電話に関連する他のキーは、音量キー、オーディオミュートキー、オン／オフ電源キー、ウェブブラウザ起動キー、カメラキー等を含んでいてもよい。更にキー又はキーに類する機能は、ディスプレイ３０に関連するタッチスクリーンとして具体化されてもよい。また、ディスプレイ３０、並びにキーパッド３２及び／又はボタン３４は、互いに関連して使用され、ソフトキーとしての機能を実現してもよい。
【００６７】
電子デバイス１０は、電子デバイス１０が、一般に別の移動電話又は固定電話である着呼／発呼デバイスと通話を確立し且つ／あるいは信号を授受できるようにする通話回路を備える。しかし、着呼／発呼デバイスは別の電話である必要はなく、例えばインターネットウェブサーバ、コンテンツ提供サーバ等の任意の他のデバイスであってもよい。通話は任意の適切な形式であってもよい。例えば通話は、セルラ回線交換網又はセルラネットワークのパケット交換機能を介して確立されるｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＶｏＩＰ）通話を介して、或いはＷｉＦｉ（例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格に基づくネットワーク）、ＷｉＭａｘ（例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１６規格に基づくネットワーク）等の別のパケット交換ネットワークを介して確立される従来の通話であってもよい。別の例には、セルラネットワーク又は別のネットワークを介して確立されるビデオ対応通話が含まれる。
【００６８】
電子デバイス１０は、例えばテキストメッセージ、インスタントメッセージ、電子メールメッセージ、マルチメディアメッセージ、画像ファイル、ビデオファイル、オーディオファイル、呼出し音、ストリーミングオーディオ、ストリーミングビデオ、データ出力（ポッドキャスト及びｒｅａｌｌｙ ｓｉｍｐｌｅ ｓｙｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＳＳ）データ供給を含む）等のデータを送信、受信及び／又は処理するように構成されていてもよい。尚、テキストメッセージは、一般に、ｓｉｍｐｌｅ ｍｅｓｓａｇｅ ｓｅｒｖｉｃｅの略である「ＳＭＳ」と呼ばれることがある。ＳＭＳは、テキストメッセージ交換の一般的な規格である。同様に、マルチメディアメッセージは、一般に、ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｍｅｓｓａｇｅ ｓｅｒｖｉｃｅの略である「ＭＭＳ」と呼ばれることがある。ＭＭＳは、マルチメディアメッセージ交換の一般的な規格である。処理データには、メモリ１１８へのデータの格納、データとのユーザ対話を可能にするアプリケーションの実行、データと関連付けられるビデオ及び／又は画像コンテンツの表示、データと関連付けられるオーディオ音声の出力等が含まれる。
【００６９】
電子デバイス１０は、電子デバイス１０の機能及び動作を全体的に制御するよう構成された主制御回路１２０を備える。制御器１１６は、制御回路１２０と組み合わされるか又は制御回路１２０とは別に実現される。制御回路１２０は、中央処理デバイス（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ又はマイクロプロセッサ等の処理デバイス１２２を備える。処理デバイス１２２は、電子デバイス１０の動作を実行するために、制御回路１２０及び／又はメモリ１１８等の別個のメモリ内に格納されるコードを実行する。
【００７０】
メモリ１１８は、データ格納の役割の中でも特に、カメラアセンブリ１２により取り込まれる画像を格納するために使用される。あるいは、画像は、別個のメモリに格納されてもよい。メモリ１１８は、例えば１つ以上のバッファ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、リムーバブルメディア、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又は他の適切なデバイスであってもよい。一般的な構成において、メモリ１１８は、長期データ格納用の不揮発性メモリ（例えば、ＮＡＮＤ又はＮＯＲアーキテクチャフラッシュメモリ）及び制御回路１２０用のシステムメモリとして機能する揮発性メモリを含んでいてもよい。例えば揮発性メモリは、同期ダイナミックアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）により実現されるＲＡＭであってもよい。メモリ１１８は、データバスを介して制御回路１２０とデータを交換してもよい。メモリ１１８と制御回路１２０との間に付属の制御線及びアドレスバスが更に存在していてもよい。
【００７１】
処理デバイス１２２は、電子デバイス１０の種々の機能を実現するコードを実行する。種々の論理的な機能を動作及び実行するように電子デバイス１０をプログラムする方法は、コンピュータプログラミング、特に移動電話又は他の電子デバイスのアプリケーションプログラミングの当業者には明らかであろう。
【００７２】
また、図１、図２及び図１０に示すように、電子デバイス１０は、無線回路１２６に接続されたアンテナ１２４を備える。無線回路１２６は、アンテナ１２４を介して信号を送受信する無線周波数送受信装置を備える。無線回路１２６は、移動通信システムにおいて動作するように構成されており、データ及び／又は音声映像コンテンツを送受信するために使用される。移動無線ネットワーク及び／又は放送網と対話する受信部の種類には、汎ヨーロッパデジタル移動通信システム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ）、汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、ＷｉＦｉ、ＷｉＭａｘ、デジタルビデオ放送−ハンドヘルド（ＤＶＢ−Ｈ）、総合デジタル放送サービス（ＩＳＤＢ）等、並びにそれらの規格のアドバンスドバージョンが含まれるがそれらに限定されるものではない。アンテナ１２４及び無線回路１２６は、１つ又は２つ以上の無線トランシーバを示すことは理解されよう。
【００７３】
電子デバイス１０は、無線回路１２６により送信され且つ無線回路１２６から受信されるオーディオ信号を処理する音声信号処理回路１２８を更に備える。音声処理回路１２８にはスピーカ１３０及びマイク１３２が接続され、これにより、ユーザは、従来のように電子デバイス１０を介して聴いたり話したりすることができる。無線回路１２６及び音声処理回路１２８は、全体の動作を実行するためにそれぞれ制御回路１２０に接続されている。オーディオデータは、ユーザに対して再生されるために制御回路１２０から音声信号処理回路１２８に送られる。オーディオデータは、例えば、メモリ１１８により格納され且つ制御回路１２０により検索されるオーディオファイルからのオーディオデータ又は移動無線サービスからのストリーミングオーディオデータの形式等で受信されるオーディオデータを含んでいてもよい。音声処理回路１２８は、任意の適当なバッファ、復号器、増幅器等を備える。
【００７４】
ディスプレイ３０は、ビデオデータをディスプレイ３０の駆動に使用されるビデオ信号に変換するビデオ処理回路１３４を介して制御回路１２０に接続されている。ビデオ処理回路１３４は、任意の適当なバッファ、復号器、ビデオデータプロセッサ等を備える。ビデオデータは、制御回路１２０により生成されるか、メモリ１１８に格納されたビデオファイルから検索されるか、無線回路１２８により受信される入力ビデオデータストリームから取得されるか又は任意の他の適切な方法により取得される。
【００７５】
電子デバイス１０は、１つ以上の入出力インタフェース１３６を更に備える。入出力インタフェース１３６は、通常の移動電話入出力インタフェースの形式であってもよく、１つ以上の電気コネクタを含んでいてもよい。一般的に、入出力インタフェース１３６は、電子デバイス１０と充電器とを接続し、電子デバイス１０内の電源ユニット（ＰＳＵ）１３８のバッテリを充電するために使用される。更に又はあるいは、入出力インタフェース１３６は、電子デバイス１０を電子デバイス１０との有線インタフェースを有するヘッドホンアセンブリ（例えば、パーソナルハンズフリー（ＰＨＦ）デバイス）に接続するように使用されてもよい。また、入出力インタフェース１３６は、データ交換用データケーブルを介して電子デバイス１０をパーソナルコンピュータ又は他のデバイスに接続するように使用されてもよい。電子デバイス１０は、車両電源アダプタ又は電気コンセント電源アダプタに接続される際に入出力インタフェース１３６を介して動作電力を受信する。外部の電源がない場合にはＰＳＵ１３８が電力を供給して電子デバイス１０を動作させるようにしてもよい。
【００７６】
電子デバイス１０は、制御回路１２０及びメモリ１１８等、電子デバイス１０の種々の構成要素をクロック制御するシステムクロック１４０を更に備える。
【００７７】
電子デバイス１０は、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）受信部、ガリレオ衛星システム受信部等の位置データ受信部１４４を更に備えていてもよい。位置データ受信部１４４は、電子デバイス１０の場所の判定を行う。
【００７８】
電子デバイス１０は、アクセサリ、別の移動無線端末、コンピュータ又は別のデバイスとの通信を確立する赤外線トランシーバ及び／又はＲＦインタフェース（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース）等のローカル無線インタフェース１４６を更に備える。例えばローカル無線インタフェース１４６は、ヘッドホンアセンブリが対応する無線インタフェースを有する実施形態において、電子デバイス１０とヘッドホンアセンブリ（例えば、ＰＨＦデバイス）とを動作可能に接続してもよい。
【００７９】
更に図１１に示すように、電子デバイス１０は、通信システム１４８の一部として動作するように構成されてもよい。システム１４８には、電子デバイス１０による発呼及び着呼を管理し、電子デバイス１０にデータを送信し、任意の他のサポート機能を実行する１つの（又は複数の）サーバ１５２を有する通信ネットワーク１５０が含まれていてもよい。サーバ１５２は、送信媒体を介して電子デバイス１０と通信する。送信媒体は、例えば通信タワー（例えば、セルタワー）、別の移動電話、無線アクセスポイント、衛星等を含む任意の適当なデバイス又はアセンブリであってもよい。ネットワークの一部には、無線送信路が含まれていてもよい。ネットワーク１５０は、複数の電子デバイス１０及び他の種類のエンドユーザデバイスの通信活動をサポートしてもよい。理解されるように、サーバ１５２は、サーバ機能を実行するために使用される通常のコンピュータシステムとして構成されていてもよく、サーバ１５２の機能を具体化する論理命令を含むソフトウェアを実行するように構成されるプロセッサと、そのようなソフトウェアを格納するメモリとを含んでいてもよい。
【００８０】
続いて、図１２に、電子デバイス１０のブレに対して光学デバイス１４の各々を安定化させるように、複数の光学デバイス１４がプラットフォーム３６上に装着される、安定装置２４の一部を示す。例示する実施形態において、光学デバイス１４は、上述のようなカメラモジュール１６及びレーザダイオード１５４を備える。レーザダイオード１５４は、レーザポインタ１５６として使用される光ビームを投影するのに使用される。レーザポインタは、一般に、対象にスポットライトを当てて対象を強調するプレゼンテーションを行う間、話者によって使用される。一般に、対象は、聴衆が見られるように画面又は他の表面に投影されたプレゼンテーションの一部である。
【００８１】
カメラモジュール１６を安定化させることで画質が改善されるのと同様に、レーザダイオード１５４を安定化させることで、スポットライトの動きは減少する。多くの話者が体験しているように、わずかな手ブレであっても、結果としてスポットライトの動きのブレ又は揺れが生じる。スポットライトのこの種の動き（「ダンシング」と呼ばれることが多い）は、聴衆の気を散らし、話者の緊張によりブレが生じる場合には話者の緊張が聴衆に伝わることとなる。
【００８２】
レーザダイオード１５４を使用して投影されるスポットライトの予期せぬ動きは、光の投影中に安定装置２４を動作することで削除又は軽減される。安定化した光スポットにより、話者のプレゼンテーションの品質及び話者の自信は向上する。また、カメラモジュール１６及びレーザダイオード１５４の双方を安定装置２４上に配置することで、電子デバイス１０を製造するための更なるコストは殆どかからないか又は全くかからない。
【００８３】
一実施形態において、レーザポインタ１５６を移動電話に組み入れることが開示される。このように、レーザポインタ１５６は、話者が複数のデバイスを携行する必要なく簡単に自由に使用できる。また、光生成構成要素（例えば、レーザダイオード１５４）及び／又は投影光学系（存在する場合）を安定装置２４上に装着することにより、レーザポインタ１５６からの光を安定化させることができる。安定装置２４に装着されたカメラモジュール１６及びレーザダイオード１５４の双方を図１２に示すが、カメラモジュール１６が省略されてもよいことは理解されよう。節電のため、安定装置２４は、レーザポインタ１５６が停止される場合に停止されてもよい。
【００８４】
図１３は、更に、例示的な専用レーザポインタ１５６を示している。レーザポインタ１５６は、光ビーム１５８を投影するレーザダイオード１５４を備える。レーザダイオード１５４は、上述の方法で安定装置２４に装着される。この構成において、レーザポインタ１５６により投影される光ビーム１５８は安定化され、光ビーム１５８を表面に投影することで生成されるスポットライトの望ましくない動きを軽減又は削除する。
【００８５】
ある特定の実施形態を図示し且つ説明したが、本明細書を読み且つ理解することにより、他の当業者が添付の請求の範囲の範囲内で均等物及び変形を考案できることは理解されよう。
【技術分野】
【０００１】
本発明の技術は、一般に安定装置に関し、特に光学デバイスのユーザによる振動及び変動の影響に対して、光学デバイスを安定化させるシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動電子デバイス及び／又は無線電子デバイスは、益々普及してきている。例えば移動電話、携帯メディアプレーヤ及び携帯ゲーム機は、現在、広い範囲で使用されている。また、ある特定の種類の電子デバイスと関連付けられる機能は、益々多様になってきている。例えば現在、多くの移動電話はカメラを含む。
【０００３】
ユーザが電子デバイスを保持して写真を撮る場合、ユーザの動き（例えば、ユーザの手による揺れ）が「手ブレ」を招き、その結果、画像が劣化する。手ブレを補正する画像安定化技術が試みられてきたが、デジタルカメラを含む移動電話等の小型の携帯型のデバイスにおいてはあまり成果があがっていない。
【０００４】
従来の画像安定化技術は、デジタル的な安定化及び光学機械的な安定化を含む２つの一般的なカテゴリに分類される。光学機械的な安定化は、光学系の部分を物理的に操作して画像を安定させるものであり、一般に、デジタル的な安定化よりも適切に機能すると考えられている。デジタル一眼レフカメラ及び一部のコンパクトデジタルカメラは、光学機械的な画像安定化を採用している。しかし、光学機械的な画像安定化は機械構成要素に依存しており、当該機械構成要素は、多くの移動電話に搭載されるデジタルカメラには大きすぎるため、実現不可能な選択肢といえる。特に従来の光学機械的な安定化技術では、手ブレを補正するために光路のレンズ又はレンズのグループを動かす。別の方法では、画像平面における手ブレを補正するために画像センサを動かす。上述したように、これらのシステムは、カメラ付き携帯電話には容易に適応できない。これは、カメラ付き携帯電話の画像構成要素の寸法が、専用カメラで見られる大きなカメラアセンブリと比較して非常に小さいためである。その結果、カメラ付き携帯電話の手ブレに適切に対処するレンズ又はセンサのうちの１つを動かすことは、精度的に達成が困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来より、光学機械的な画像安定化は、カメラ付き携帯電話の選択肢と考えられてこなかったため、デジタル的な画像安定化が安定化性能の犠牲を招くにもかかわらず、カメラ付き携帯電話の製造業者は、デジタル的な画像安定化を選択してきた。実際、出願人の知る限りでは、光学機械的な画像安定化を採用するカメラ付き携帯電話は、現在市場に出回っていない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
相対的に小型の光学デバイスに対する安定性を向上させるため、本明細書では、改良された安定装置について説明する。一実施形態において、安定装置は、光学デバイス全体を支持する光学デバイスプラットフォームを備える。カメラの場合、光学デバイスは、光学素子（例えば、レンズ）及び画像センサを含むカメラモジュールであってもよい。プラットフォームは、光学デバイスが少なくとも２つの軸に対して回動するような構成において、ジンバルマウントにより保持される。光学デバイスの動きは、電磁アクチュエータ、圧電アクチュエータ又は形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータ等のアクチュエータにより制御される。ジャイロセンサは、プラットフォームの動き、つまり光学デバイスの動きを検出するために使用される。ジャイロセンサからの出力信号は制御器に入力され、当該制御器では、当該出力信号がプラットフォーム及び光学デバイスの初期位置を示すゼロ値等の一定値を維持するように、アクチュエータを制御する。
【０００７】
本発明の１つの態様によると、電子デバイスの一部を形成する光学デバイス用安定装置は、光学デバイスが装着されるプラットフォームと、プラットフォームが第１の軸を中心にして回動するようにプラットフォームを保持しつつ、更に、第２の軸を中心にして回動することで、光学デバイスを、第１の軸及び第２の軸の双方を中心にして回動させるジンバルマウントと、第１の軸を中心とする光学デバイスの動きを管理するように制御される第１のアクチュエータと、第２の軸を中心とする光学デバイスの動きを管理するように制御される第２のアクチュエータとを備える。
【０００８】
一実施形態によると、安定装置は、プラットフォームに対して装着されるジャイロセンサを更に備え、ジャイロセンサは、第１の軸及び第２の軸を中心とする光学デバイスの動きを示す信号を出力する。
【０００９】
一実施形態によると、安定装置は、ジャイロセンサの出力信号に従って第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを制御する制御器を更に備える。
【００１０】
安定装置の一実施形態によると、制御器は、ジャイロセンサからの出力信号の変化を最小限にするように第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを制御する。
【００１１】
安定装置の一実施形態によると、安定装置は、光学デバイス、プラットフォーム又はジンバルマウントのうちのいずれかの相対的な位置を示す入力を制御器に提供する位置センサを有していない。
【００１２】
安定装置の一実施形態によると、ジンバルマウントは、電子デバイスのプリント回路基板に固定される取り付けブラケットにヒンジを介して連結される。
【００１３】
安定装置の一実施形態によると、電子デバイスは移動電話である。
【００１４】
安定装置の一実施形態によると、光学デバイスは、センサ及び少なくとも１つの集光レンズを含むカメラモジュールである。
【００１５】
安定装置の一実施形態によると、光学デバイスは、電子デバイスのユーザにポインタとして使用される光ビームを生成する照明源である。
【００１６】
安定装置の一実施形態によると、照明源はレーザダイオードである。
【００１７】
安定装置の一実施形態によると、プラットフォーム上に装着される２つの光学デバイスが存在する。
【００１８】
安定装置の一実施形態によると、光学デバイスは、カメラモジュール及び照明源である。
【００１９】
安定装置の一実施形態によると、アクチュエータは電磁アクチュエータである。
【００２０】
安定装置の一実施形態によると、第１のアクチュエータは、第１の軸を中心とする動きを制御するようにプラットフォームに対して装着される磁石及びコイルを備え、第２のアクチュエータは、第２の軸を中心とする動きを制御するようにジンバルマウントに対して装着される磁石及びコイルを備える。
【００２１】
安定装置の一実施形態によると、アクチュエータは圧電アクチュエータである。
【００２２】
安定装置の一実施形態によると、アクチュエータは形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータである。
【００２３】
安定装置の一実施形態によると、第１のアクチュエータは、第１の軸を中心とする動きを制御するようにジンバルマウントとプラットフォームとの間に連結されるＳＭＡ部材を備え、第２のアクチュエータは、第２の軸を中心とする動きを制御するようにジンバルマウントと固定点との間に連結されるＳＭＡ部材を備える。
【００２４】
本発明の別の態様によると、移動電話は、ネットワークを介して着呼及び発呼する通話回路と、移動電話のユーザにより選択される対象に、光ビームを投影するレーザポインタとを備える。
【００２５】
移動電話の一実施形態によると、レーザポインタに対する照明源は、安定装置に装着され、ユーザの手による揺れに起因する投影された光ビームの変動を軽減する。
【００２６】
一実施形態によると、移動電話は、デジタル写真を撮影するカメラアセンブリを更に備える。
【００２７】
以下の説明及び添付の図面を参照することにより、これらの特徴及び更なる特徴が明らかになるだろう。説明及び図面において、本発明の原理が採用されるいくつかの方法を示すものとして本発明の特定の実施形態を詳細に開示しているが、本発明の範囲はそれに限定されるものではないことは理解されよう。本発明は、添付の請求の範囲の範囲内に含まれる全ての変更、変形及び均等物を含む。
【００２８】
一実施形態に関して説明及び／又は例示する特徴は、１つ以上の他の実施形態において同一の方法又は同様の方法で使用されてもよく、且つ／あるいは他の実施形態の特徴と組み合わせて又はその代わりに使用されてもよい。
【００２９】
本明細書中で使用される場合の用語「備える」は、記載される特徴、数字、ステップ、又は構成要素の存在を特定するものとして解釈されるものであり、１つ以上の他の特徴、数字、ステップ、構成要素又はそれらの集合の存在又は追加を除外するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、カメラアセンブリ用の安定化カメラモジュールを含む例示的な電子デバイスを示す正面図である。
【図２】図２は、カメラアセンブリ用の安定化カメラモジュールを含む例示的な電子デバイスを示す背面図である。
【図３】図３は、光学デバイス用の例示的な安定装置を示す部分分解図である。
【図４】図４は、電磁アクチュエータを含む図３の安定装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、圧電アクチュエータを備え、部分的に切り取られて示された回路基板に装着される図３の安定装置を示す側面図である。
【図６】図６は、形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータを備え、部分的に切り取られて示された回路基板に装着される図３の安定装置を示す側面図である。
【図７】図７は、図６の安定装置を示す端面図である。
【図８】図８は、図６の安定装置の別の例示的な構成を示す端面図である。
【図９】図９は、図３の安定装置の例示的な制御回路構成を示す概略ブロック図である。
【図１０】図１０は、図１及び図２の電子デバイスを示す概略ブロック図である。
【図１１】図１１は、図１及び図２の電子デバイスが動作する通信システムを示す概略図である。
【図１２】図１２は、複数の光学デバイスが安定装置に装着される図３の安定装置を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、安定化光源を含むレーザポインタを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、図面を参照して実施形態を説明する。図中、同一の図中符号は同一の要素を示すために使用される。図面は必ずしも縮尺通りではないことは理解されよう。
【００３２】
添付の図面と組み合わせて、改良された安定装置の種々の実施形態を以下に説明する。安定装置は、例えばデジタルスチールカメラ、デジタルビデオカメラ、レーザポインタ等、安定化光学デバイスを改良する機械的な安定装置であってもよい。従って、安定装置は、光学機械的な安定装置と呼ばれる場合もある。安定装置は、移動電話において見られるデジタルカメラモジュール等の相対的に小型の光学デバイスを安定化させるのに最適である。
【００３３】
開示される安定装置は、光学デバイス全体（例えば、デジタルカメラの場合はカメラモジュール又はレーザポインタの場合はレーザダイオード）を動かし、ブレを補正する。これは、レンズ又はセンサ等の個別のカメラ構成要素を動かす従来の方法とは異なる。移動電話及び他の小型アプリケーションにおいて、光学デバイス全体を低消費電力で動かすことができる。
【００３４】
以下に説明するように、開示される安定装置は、位置センサに依存しない簡単な制御構成を採用する。例えば開示される構成において、ジャイロセンサは、光学デバイスの動きに直接対応する動き（及び対応する出力信号）を出力するように、光学デバイスに対して装着される。これにより、閉ループ制御システムが採用される。位置センサは、動き部分の厳密な位置を把握するために、従来の機械的な画像安定化システムにおいて使用されるものである。これらのセンサが出力する位置の値は、ジャイロセンサが出力する動きの値と比較される。このデータから、動きアクチュエータを制御する制御信号は、相対的に高度な処理技術を使用して計算される。
【００３５】
一実施形態において、開示される安定装置は、光学デバイス全体を支持する光学デバイスプラットフォームを備える。カメラの場合、光学デバイスは、光学素子（例えば、レンズ）及び画像センサを含むカメラモジュールである。プラットフォームは、光学デバイスが少なくとも２つの軸に対して回動するように、ジンバルマウントにより保持される。動きは、電磁アクチュエータ、圧電アクチュエータ又は形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータ等のアクチュエータにより制御される。ジャイロセンサは、プラットフォームの動き、つまり光学デバイスの動きを検出するために使用される。ジャイロセンサからの出力信号は制御器に入力され、当該制御器では、当該出力信号が、プラットフォーム及び光学デバイスの初期位置を示すゼロ値等の一定値を維持するように、アクチュエータを制御する。
【００３６】
主に、移動電話用のデジタルカメラ（例えば、デジタルスチールカメラ及び／又はデジタルビデオカメラ）を安定化させることに関連して、安定装置について説明する。専用カメラ、レーザポインタ、リモコン、テレビゲームコントローラ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、メディアプレーヤ、ゲーム機及びコンピュータ等、他の動作状況において安定装置が使用されてもよいことは理解されよう。しかし、これらの例に限定されるものではない。同義語である「電子機器」及び「電子デバイス」には、携帯無線通信機器が含まれることは、更に留意されるべきである。以下において、「移動無線端末」と呼ばれる「携帯無線通信機器」なる用語には、例えば移動電話、ページャ、通信機、電子オーガナイザ、ＰＤＡ、スマートフォン、携帯通信装置等の全ての機器が含まれるものとする。
【００３７】
はじめに、図１及び図２に、電子デバイス１０を示す。図示される電子デバイス１０は、移動電話である。電子デバイス１０は、デジタル静止画及び／又はデジタルビデオクリップを撮影するカメラアセンブリ１２を備える。従って、電子デバイス１０は移動電話である必要はなく、上述したような専用カメラ又は任意の他のデバイスであってもよい。
【００３８】
更に図３に示すように、電子デバイス１０は、光学デバイス１４を備える。例示する実施形態において、光学デバイス１４は、カメラアセンブリ１２のカメラモジュール１６である。カメラモジュール１６は、カメラモジュール１６の視野内に含まれるシーンの画像を取り込むセンサ１８と、シーンをセンサ１８に結像する１つ以上のレンズを有するレンズアセンブリ２０と、カメラモジュール１６に対する保護カバーの働きをするウィンドウ２２とを備える。ウィンドウ２２は、レンズ及び／又はフィルタとして機能してもよい。カメラモジュール１６は、例えばフィルタ、プリズム、ミラー、結像機構及び／又は光学ズーム機構等、他の光学構成要素を備えていてもよい。
【００３９】
詳細に説明するように、光学デバイス１４（例えば、例示する実施形態のカメラモジュール１６）は、安定装置２４に装着される。安定装置は、光学デバイス用の機械的な安定装置又は安定化が要求される任意の他の種類のデバイスであってもよい。
【００４０】
カメラアセンブリ１２は、安定装置２４に装着されるか又は安定装置２４とは別個に電子デバイス１０に保持される更なる構成要素を備えていてもよい。例えばカメラアセンブリ１２は、カメラモジュール１６の動作及びカメラアセンブリ１２の他の動作を制御する電子制御器（不図示)を備えていてもよい。カメラアセンブリ１２の他の構成要素には、例えばフラッシュ２６、露出計２８、電子ビューファインダ及び対話型ユーザインタフェースの一部として機能するディスプレイ３０、ユーザ入力を確定するキーパッド３２及び／又はボタン３４、光学ビューファインダ（不図示）及び一般にカメラと関連付けられる任意の他の構成要素が含まれるものとする。
【００４１】
続いて、図３及び図４に、ステージ又はプラットフォーム３６に装着されるカメラモジュール１６を示す。少なくとも２つの回転方向でカメラモジュール１６の動きを示す信号を出力するジャイロセンサ３８は、プラットフォーム３６に装着される。例えば、カメラモジュール１６はプラットフォーム３６の上部に装着され、ジャイロセンサ３８はプラットフォーム３８の底部の凹部に装着される。あるいは、ジャイロセンサ３８は、プラットフォームの任意の他の表面又はカメラモジュール１６に装着される。
【００４２】
プラットフォーム３６は、ジンバルマウント４０に回動して装着される。例えばジンバルマウント４０は、凹部又は例示する実施形態で示されるように、プラットフォームが配置される貫通穴４２を備える。従って、ジンバルマウント４０は、プラットフォーム３６の端部を少なくとも部分的に取り囲む。プラットフォーム３６及びジンバルマウント４０は正方形として示したが、円形形状等の別の形状であってもよい。プラットフォーム３６とジンバルマウント４０との間において回動連結を確立するために、ジンバルマウント４０は、プラットフォーム３６の各凹部４６（あるいは他の種類の絞り又は穴）に嵌合するピン４４（又は他の種類の回転止め）を備える。ピン４４及び凹部４６を逆にし、プラットフォーム３６がピン４４を有し且つジンバルマウント４０が凹部４６を有するようにしてもよい。
【００４３】
ピン４４及び凹部４６は、プラットフォーム３６、つまりカメラモジュール１６が第１の動きを実行できるように整列される。第１の動きは、光学機械的な安定装置２４の第１の軸４８に対して傾斜させる動きである。第１の軸４８は、ピン４４及び凹部４６を貫通して引かれた線により示される。つまり、矢印４９で示されるように、第１の動きは、第１の軸４８を中心とする回動又は回転として説明される。尚、例示する実施形態において、第１の軸４８は、カメラモジュール１６の中心線を通っているものとする。ただし、第１の軸４８は、カメラモジュール１６の中心線から外れていてもよい。
【００４４】
ジンバルマウント４０は、ヒンジ５２を介して取付ブラケット５０に連結される。取付ブラケット５０は、プリント回路基板５４等の電子デバイス１０の構成要素に固定される。他の実施形態において、取付ブラケット５０は、電子デバイス１０の筐体５６（図１及び図２）に連結される。例示する実施形態において、取付ブラケット５０は、ねじ６０によりプリント回路基板５４に固定されるタブ５８を備える。例えばリベットによる接合、接着剤による接合、はんだ付けによる接合等の他の結合技術が適用可能である。
【００４５】
一実施形態において、ジンバルマウント４０及び取付ブラケット５０は、すべて高分子物質から形成されている。ジンバルマウント４０と取付ブラケット５０との間の狭い隙間には、ヒンジ５２を形成する可撓性接合が生成される。ピン留めアセンブリ等の他の種類のヒンジ構造が採用されてもよい。
【００４６】
プラットフォーム３６及びカメラモジュール１６が矢印６２により示される第２の動きを実行できるように、ジンバルマウント４０は取付ブラケット５０に対して動く。第２の動きは、安定装置２４の第２の軸６４に対して傾斜させる動きである。第２の軸６２は、ヒンジ５２の回動点を貫通して引かれた線により示される。つまり、第２の動きは、第２の軸６４を中心とする回動又は回転として示される。尚、例示する実施形態において、第２の軸６４は、カメラモジュール１６の中心線から外れているものとする。更に第２の軸６４は、第１の軸４８に対して横断するように示される。特に、例示する実施形態において、第２の軸６４は、第１の軸４８に対して垂直であるか又は第１の軸４８と直交する。第１の軸４８と第２の軸６４とは、異なる高さを有していてもよい。
【００４７】
安定装置２４は、バネ６６により初期位置に戻される。添付の図面において、バネ６６は概略的に示されている。一実施形態において、バネ６６は、一方の端部がジンバルマウント４０に取り付けられ、他方の端部が電子デバイス１０の筐体５６又はプリント回路基板５４等の任意の他の部材に取り付けられるコイルバネである。別の実施形態において、バネ６６又は更なるバネは、プラットフォーム３６に取り付けられる。また、別の種類のバネ（例えば、板バネ）及び／又は動き緩衝装置が使用されてもよい。更に、ジンバルマウント４０に対するプラットフォーム３６の動きを制限するため且つ／あるいは取付ブラケット５０又は任意の他の部材に対するジンバルマウント４０の動きを制限するために制限係止部材が使用されてもよい。
【００４８】
導線６７は、カメラモジュール１６をプリント回路基板５４を介してカメラ制御回路に動作可能に連結する。例えば導線は、カメラモジュール１６の集光及び／又は光学ズームを制御するために使用されるセンサ１８及び任意の電気機械デバイスに電力及び制御信号を提供する。導線は、センサ１８からの画像情報を含む信号を画像ファイルの一部として処理及び／又は格納する制御回路に出力する。図示されていないが、ジャイロセンサ３８の出力信号が制御回路に入力されるように、別の導線が、ジャイロセンサ３８と制御回路とを接続している。カメラモジュール１６とプリント回路基板５４との間の導線６７及びジャイロセンサ３８とプリント回路基板５４との間の導線６７は可撓性があり、プリント回路基板５４に対するカメラモジュール１６の動きを実行可能にしている。
【００４９】
カメラモジュール１６の動きは、第１のアクチュエータ６８及び第２のアクチュエータ７０により制御される。第１のアクチュエータ６８は、第１の軸４８を中心とする回動運動４９を制御することでジンバルマウント４０に対するプラットフォーム３６の動きを制御する。第２のアクチュエータ７０は、第２の軸６４を中心とする回動運動６２を制御することで取付ブラケット５０に対するジンバルマウント４０の動きを制御する。
【００５０】
図４の実施形態において、第１のアクチュエータ６８及び第２のアクチュエータ７０は、電界アクチュエータである。第１のアクチュエータ６８は、プラットフォーム３６に装着される永久磁石７４及び永久磁石７４に隣接して配置されるワイヤコイル７６（例えば、ボイスコイル）を備える。コイル７６は、ジンバルマウント４０の開口部７７（図３）に保持される。一実施形態において、コイル７６は、プリント回路基板５４に連結されて制御信号を受信するリード線７８を備える。当該リード線７８は可撓性があり、これによりプリント回路基板５４に対してジンバルマウント４０は動作可能となっている。
【００５１】
同様に、第２のアクチュエータ７０は、ジンバルマウント４０に装着される永久磁石８０及び永久磁石８２に隣接して配置されるワイヤコイル８２を備える。コイル８２はリード線７０を備え、当該リード線７０は、プリント回路基板５４に連結されて制御信号を受信する。
【００５２】
アクチュエータ６８、７０への制御信号は、それぞれ、コイル６８、７０に電流を流すことにより、対応する磁界が誘導されて発生する電圧信号である。誘導磁界は、カメラモジュール１６の動きを制御するように、対応する磁石７４、８０に反発するか又はそれらを引き寄せる。対応するコイル６８、７０に対する磁石７４、８０の動きの方向は、制御信号の極性に基づいて制御される。また、動きの速度に対応する誘導磁界の強度は、制御信号の振幅により制御される。即ち、カメラモジュール１６は、コイル６８、７０に印加される電流の強度及び極性に比例して傾斜する。
【００５３】
図５は、更に、第１のアクチュエータ６８及び第２のアクチュエータ７０が、それぞれ、圧電アクチュエータ８４及び８６により実現される一実施形態を示している。圧電アクチュエータは、電磁アクチュエータよりも高速で正確であり、且つより低消費電力で動作する。しかし、現在のコスト及び製造の歩留まりに関しては、圧電アクチュエータは電磁アクチュエータよりも好ましくない。
【００５４】
一般に、電流を圧電アクチュエータに印加することにより、機械的なストレスが生成され、当該機械的なストレスは所望の機械的な動きを実行するのに使用される。例示する実施形態において、第１の圧電アクチュエータ８４は、ジンバルマウント４０の開口部７７（図３）に装着され、部材８８（例えば、「チップ」）を楕円軌道で動かすように構成される。部材８８は、部材８８が動かされる時にプラットフォーム３６も動くように、プラットフォーム３６に接触するように構成される。一実施形態において、部材８８は、第１の圧電アクチュエータ８４及びプラットフォーム３６の双方に取り付けられている。同様に、第２の圧電アクチュエータ８６は、プリント回路基板５４上に装着され、部材９０（例えば、「チップ」）を楕円軌道で動かすように構成される。部材９０は、部材９０が動かされる時にジンバルマウント４０も動くように、ジンバルマウント４０に当接するように構成される。一実施形態において、部材９０は、第１の圧電アクチュエータ８６及びジンバルマウント４０の双方に取り付けられる。理解されるように、安定装置２４での使用に適した他の圧電作動アセンブリが使用可能である。
【００５５】
図６は、更に、第２のアクチュエータ７０の別の実施形態を示している。この実施形態において、第２のアクチュエータ７０は、形状記憶合金（ＳＭＡ）から製造される１つ以上の部材により実現される。例示する実施形態では、ワイヤ状の２つのＳＭＡ部材９２及び９４が示されている。ワイヤＳＭＡ部材は、一般に約８０℃である適切な温度に加熱される場合に長さが縮む特性を示すため、「マッスルワイヤ」と呼ばれることが多い。適切なワイヤＳＭＡ部材は、Ｎｉｔｉｎｏｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｆｒｍｏｎｔ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、ＵＳＡ、並びに他の製造業者及びメーカにより販売されている。
【００５６】
収縮するＳＭＡ部材９２、９４に電流を流すことにより、ＳＭＡ部材９２及び９４は個別に収縮する。例えば、ＳＭＡ部材９２の一方の端部は制御端子９６と呼ばれる電気端子に連結されており、ＳＭＡ部材９２の他方の端部は設置端子９８に連結されている。例示する実施形態において、制御端子９６は取付ブラケット５０に装着されるポストであり、接地端子９８はジンバルマウント４０に装着されるポストである。制御端子９６及び接地端子９８は逆に配されていてもよい。端子９６、９８間に電圧差がある場合、電流がＳＭＡ部材９２を流れてＳＭＡ部材９２を加熱し、ＳＭＡ部材９２を収縮させる。ＳＭＡ部材９２が収縮すると、カメラモジュール１６は第２の軸６４を中心に上向きに傾斜する（図３）。同様に、ＳＭＡ部材９４の一方の端部は制御端子１００と呼ばれる電気端子に連結されており、ＳＭＡ部材９２の他方の端部は接地端子１０２に連結されている。例示する実施形態において、制御端子１００は取付ブラケット５０に装着されるポストであり、接地端子１０２はジンバルマウント４０に装着されるポストである。制御端子１００及び接地端子１０２は逆に配されていてもよい。端子１００、１０２間に電圧差がある場合、電流がＳＭＡ部材９４を流れてＳＭＡ部材９４を加熱し、ＳＭＡ部材９４を収縮させる。ＳＭＡ部材９４が収縮すると、カメラモジュール１６は第２の軸６４を中心に下向きに傾斜する（図３）。
【００５７】
図７に、更に、第１のアクチュエータ６８の別の実施形態を示す。第２のアクチュエータ７０に対する図６の実施形態と同様に、第１のアクチュエータ６８に対する図７の実施形態は、ＳＭＡから製造される１つ以上の部材により実現される。例示する実施形態では、ワイヤ状の２つのＳＭＡ部材１０４及び１０６が示されている。ＳＭＡ部材１０４の一方の端部は制御端子１０６と呼ばれる電気端子に連結されており、ＳＭＡ部材１０４の他方の端部は設置端子１０８に連結されている。例示する実施形態において、制御端子１０６はプラットフォーム３６に装着されるポストであり、接地端子１０８はジンバルマウント４０に装着されるポストである。制御端子１０６及び接地端子１０８は逆に配されていてもよい。端子１０６、１０８間に電圧差がある場合、電流がＳＭＡ部材１０４を流れてＳＭＡ部材１０４を加熱し、ＳＭＡ部材１０４を収縮させる。ＳＭＡ部材１０４が収縮すると、カメラモジュール１６は第１の軸４８を中心に上向きに傾斜する（図３）。同様に、ＳＭＡ部材１０６の一方の端部は制御端子１１０と呼ばれる電気端子に連結されており、ＳＭＡ部材１０６の他方の端部は接地端子１１２に連結されている。例示する実施形態において、制御端子１１０はプラットフォーム３６に装着されるポストであり、接地端子１１２はジンバルマウント４０に装着されるポストである。制御端子１１０及び接地端子１１２は逆に配されていてもよい。端子１１０、１１２間に電圧差がある場合、電流がＳＭＡ部材１０６を流れてＳＭＡ部材１０６を加熱し、ＳＭＡ部材１０６を収縮させる。ＳＭＡ部材１０６が収縮すると、カメラモジュール１６は第１の軸４８を中心に下向きに傾斜する（図３）。
【００５８】
図８に更に示すように、ＳＭＡ部材９２、９４、１０４及び１０６のうちの１つ以上はバネ１１４等の引張り部材により交換されうる。図８の実施形態では、コイルバネを表すように概略的に示されたバネ１１４によって、ＳＭＡ部材９４及びＳＭＡ部材１０６を交換した様子を示している。バネ１１４がＳＭＡ部材９２及びＳＭＡ部材１０４を交互に交換するか又はＳＭＡ部材の任意の他の組合せにより交換されうることは理解されよう。バネ１１４の端部を保持するために使用される制御端子及び接地端子は、単にポストであってもよく、電気的に有効でなくてもよい。バネ１１４のバネ力は、バネ１１４と対にされるＳＭＡ部材９２、９４、１０４又は１０６のうちの１つの力と等しい。
【００５９】
図９は、更に、安定装置２４に対する制御回路構成を示している。制御器１１６は、ジャイロセンサ３８から動き信号を受信する。一実施形態においては、２つの動き信号が含まれており、一方の信号は第１の軸４８を中心とする動きを示し、他方の信号は第２の軸６４を中心とする動きを示す。他の信号構成が使用されてもよいことが理解されるであろう。例えば、ジャイロセンサ３８は３つの直交方向（例えば、Ｘ平面、Ｙ平面及びＺ平面における動き）の信号を出力し、制御器１１６は出力信号を解析して、第１の軸４８を中心とする動き及び第２の軸６４を中心とする動きを示す信号を取得してもよい。
【００６０】
制御器１１６に入力される動き信号に応答して、制御器１１６では、第１のアクチュエータ６８を制御するために使用される１つ又は複数の信号及び第２のアクチュエータ７０を制御するために使用される１つ又は複数の信号を生成する。アクチュエータ６８、７０が電磁アクチュエータである場合、信号は、磁界を生成する適切な極性を有する電圧信号であり、当該信号は、ジャイロセンサ３８により検出されるようなカメラモジュール１６の動きに対処するために使用される。同様に、アクチュエータ６８、７０が圧電アクチュエータである場合、信号は電圧信号であり、当該信号により、部材８８及び９０の動きがジャイロセンサ３８により検出されるカメラモジュール１６の動きに対処している。アクチュエータ６８、７０が、各々が２つのＳＭＡ部材を含むＳＭＡアクチュエータである場合、ＳＭＡアクチュエータ毎に２つの制御信号がある（ＳＭＡ部材毎に１つの信号）。この信号は電圧信号であり、当該信号により、適当なＳＭＡ部材の収縮が、ジャイロセンサ３８により検出されるカメラモジュール１６の動きに対処する。
【００６１】
上述したように、安定装置２４の動きは、１つ以上の位置センサを使用することなく制御される。本実施形態では、ジャイロセンサ３８は、ユーザの手の揺れに起因する動き等のカメラモジュール１６の動き、並びにアクチュエータ６８及び７０の補正の動きを登録する。制御器１１６は、ジャイロセンサ３８からの出力信号を可能な限り一定に保つように構成される。ジャイロセンサ３８からの信号が一定の場合、カメラモジュール１６は動きを全く示していないか又は殆ど示していないことになる。一実施形態において、ジャイロセンサ３８及び制御器１１６は、制御器１１６がジャイロセンサ３８からの信号をゼロ値、あるいは初期位置又は所望の位置を示す任意の他の値を維持するように構成される。理解されるように、システムは、ジャイロセンサ３８により登録される動きを打ち消すように構成される。従って、安定装置２４は、「自律している」（例えば、位置センサを使用せずに動作する）と考えられ、閉ループ制御システムとして実現される。
【００６２】
一実施形態において、安定装置２４の動き制御は、安定装置２４により安定化される光学デバイス１４が有効である場合にのみ起動される。例えば、光学デバイス１４がカメラモジュール１６である場合、安定装置２４は、カメラアセンブリ１２が使用可能である場合にカメラモジュール１６を安定化させるように能動的に動作し、カメラアセンブリ１２が使用不可である場合はカメラモジュール１６を安定化させるように能動的に動作することはない。また、電子デバイス１０の大きな動きは、加速度計（不図示）等を使用して検出される。電子デバイス１０の大きな動きにより、電子デバイス１０の位置が相対的に短時間に変化する。例えばこれは、ユーザが電子デバイス１０を動かしてカメラアセンブリ１２の視野を変化させることで構図を決めている場合又は電子デバイス１０の粗い取り扱いの結果として起こる。電子デバイスが大きく動く間、安定装置２４は、バッテリ電力を逆にするように停止される。あるいは、安定装置は、カメラアセンブリ１２が起動されている場合は常に有効なままである。
【００６３】
制御器１１６は、ファームウェアにおける専用回路構成要素、プロセッサにより実行されるソフトウェアにおける専用回路構成要素、あるいは回路構成要素、ファームウェア及び／又はソフトウェアの組合せによって実現される。一実現例において、制御器１１６は、例えば更なるカメラタスクの動作（例えば、露出設定の制御、センサ１８からの画像データ管理等）、電子デバイス１０の動作（例えば移動電話の場合、通話及び他の移動電話機能の管理）等、更なるタスクを実行する制御器と組み合わされる。
【００６４】
上述したように、図１及び図２に例示された電子デバイス１０は、移動電話である。図１０を更に参照しながら、移動電話として実現される場合の電子デバイス１０の特徴を説明する。電子デバイス１０は「ストレート」の筐体を有するものとして示されているが、「フリップ」型の筐体（例えば、「折りたたみ」型筐体）又はスライドタイプ型の筐体（例えば、「スライド型」筐体）等の他の種類の筐体が利用されてもよいことは理解されよう。
【００６５】
上述したように、電子デバイス１０はディスプレイ３０を備える。ディスプレイ３０は、例えば動作状態、時刻、電話番号、連絡先情報、種々のメニュー等の情報をユーザに表示し、ユーザが電子デバイス１０の種々の特徴を利用できるように構成されている。更にディスプレイ３０は、電子デバイス１０により受信される内容及び／又は電子デバイス１０のメモリ１１８（図１０）から検索される内容を視覚的に表示するために使用されてもよい。ディスプレイ３０は、写真、移動テレビコンテンツ及びゲームに関連するビデオ等の画像、ビデオ及び他のグラフィックスをユーザに提示するために使用されてもよい。
【００６６】
キーパッド３２及び／又はボタン３４は、種々のユーザ入力動作を受け付ける。例えばキーパッド３２には、電話番号、電話リスト、連絡先情報、ノート、テキスト等の英数字の情報のエントリを可能にする英数字キーが含まれる。またキーパッド３２及び／又はボタン３４には、発呼又は着呼するための「通話」キー及び終話又は電話を「切る」ための「終話」キー等の特殊なファンクションキーが含まれる。特殊なファンクションキーには更にメニューナビゲーションが含まれていてもよく、ディスプレイ３０上に表示されるメニューを介してナビゲートを容易にするキーが選択されてもよい。例えば、ポインティングデバイス及び／又はナビゲーションキーは、ユーザから指向的な入力を確定するために表示されてもよい。特殊なファンクションキーには、再生の開始、停止及び一時停止、トラックのスキップ又は繰り返し等のための音声映像コンテンツ再生キーが含まれる。移動電話に関連する他のキーは、音量キー、オーディオミュートキー、オン／オフ電源キー、ウェブブラウザ起動キー、カメラキー等を含んでいてもよい。更にキー又はキーに類する機能は、ディスプレイ３０に関連するタッチスクリーンとして具体化されてもよい。また、ディスプレイ３０、並びにキーパッド３２及び／又はボタン３４は、互いに関連して使用され、ソフトキーとしての機能を実現してもよい。
【００６７】
電子デバイス１０は、電子デバイス１０が、一般に別の移動電話又は固定電話である着呼／発呼デバイスと通話を確立し且つ／あるいは信号を授受できるようにする通話回路を備える。しかし、着呼／発呼デバイスは別の電話である必要はなく、例えばインターネットウェブサーバ、コンテンツ提供サーバ等の任意の他のデバイスであってもよい。通話は任意の適切な形式であってもよい。例えば通話は、セルラ回線交換網又はセルラネットワークのパケット交換機能を介して確立されるｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＶｏＩＰ）通話を介して、或いはＷｉＦｉ（例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格に基づくネットワーク）、ＷｉＭａｘ（例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１６規格に基づくネットワーク）等の別のパケット交換ネットワークを介して確立される従来の通話であってもよい。別の例には、セルラネットワーク又は別のネットワークを介して確立されるビデオ対応通話が含まれる。
【００６８】
電子デバイス１０は、例えばテキストメッセージ、インスタントメッセージ、電子メールメッセージ、マルチメディアメッセージ、画像ファイル、ビデオファイル、オーディオファイル、呼出し音、ストリーミングオーディオ、ストリーミングビデオ、データ出力（ポッドキャスト及びｒｅａｌｌｙ ｓｉｍｐｌｅ ｓｙｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＳＳ）データ供給を含む）等のデータを送信、受信及び／又は処理するように構成されていてもよい。尚、テキストメッセージは、一般に、ｓｉｍｐｌｅ ｍｅｓｓａｇｅ ｓｅｒｖｉｃｅの略である「ＳＭＳ」と呼ばれることがある。ＳＭＳは、テキストメッセージ交換の一般的な規格である。同様に、マルチメディアメッセージは、一般に、ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｍｅｓｓａｇｅ ｓｅｒｖｉｃｅの略である「ＭＭＳ」と呼ばれることがある。ＭＭＳは、マルチメディアメッセージ交換の一般的な規格である。処理データには、メモリ１１８へのデータの格納、データとのユーザ対話を可能にするアプリケーションの実行、データと関連付けられるビデオ及び／又は画像コンテンツの表示、データと関連付けられるオーディオ音声の出力等が含まれる。
【００６９】
電子デバイス１０は、電子デバイス１０の機能及び動作を全体的に制御するよう構成された主制御回路１２０を備える。制御器１１６は、制御回路１２０と組み合わされるか又は制御回路１２０とは別に実現される。制御回路１２０は、中央処理デバイス（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ又はマイクロプロセッサ等の処理デバイス１２２を備える。処理デバイス１２２は、電子デバイス１０の動作を実行するために、制御回路１２０及び／又はメモリ１１８等の別個のメモリ内に格納されるコードを実行する。
【００７０】
メモリ１１８は、データ格納の役割の中でも特に、カメラアセンブリ１２により取り込まれる画像を格納するために使用される。あるいは、画像は、別個のメモリに格納されてもよい。メモリ１１８は、例えば１つ以上のバッファ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、リムーバブルメディア、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又は他の適切なデバイスであってもよい。一般的な構成において、メモリ１１８は、長期データ格納用の不揮発性メモリ（例えば、ＮＡＮＤ又はＮＯＲアーキテクチャフラッシュメモリ）及び制御回路１２０用のシステムメモリとして機能する揮発性メモリを含んでいてもよい。例えば揮発性メモリは、同期ダイナミックアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）により実現されるＲＡＭであってもよい。メモリ１１８は、データバスを介して制御回路１２０とデータを交換してもよい。メモリ１１８と制御回路１２０との間に付属の制御線及びアドレスバスが更に存在していてもよい。
【００７１】
処理デバイス１２２は、電子デバイス１０の種々の機能を実現するコードを実行する。種々の論理的な機能を動作及び実行するように電子デバイス１０をプログラムする方法は、コンピュータプログラミング、特に移動電話又は他の電子デバイスのアプリケーションプログラミングの当業者には明らかであろう。
【００７２】
また、図１、図２及び図１０に示すように、電子デバイス１０は、無線回路１２６に接続されたアンテナ１２４を備える。無線回路１２６は、アンテナ１２４を介して信号を送受信する無線周波数送受信装置を備える。無線回路１２６は、移動通信システムにおいて動作するように構成されており、データ及び／又は音声映像コンテンツを送受信するために使用される。移動無線ネットワーク及び／又は放送網と対話する受信部の種類には、汎ヨーロッパデジタル移動通信システム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ）、汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、ＷｉＦｉ、ＷｉＭａｘ、デジタルビデオ放送−ハンドヘルド（ＤＶＢ−Ｈ）、総合デジタル放送サービス（ＩＳＤＢ）等、並びにそれらの規格のアドバンスドバージョンが含まれるがそれらに限定されるものではない。アンテナ１２４及び無線回路１２６は、１つ又は２つ以上の無線トランシーバを示すことは理解されよう。
【００７３】
電子デバイス１０は、無線回路１２６により送信され且つ無線回路１２６から受信されるオーディオ信号を処理する音声信号処理回路１２８を更に備える。音声処理回路１２８にはスピーカ１３０及びマイク１３２が接続され、これにより、ユーザは、従来のように電子デバイス１０を介して聴いたり話したりすることができる。無線回路１２６及び音声処理回路１２８は、全体の動作を実行するためにそれぞれ制御回路１２０に接続されている。オーディオデータは、ユーザに対して再生されるために制御回路１２０から音声信号処理回路１２８に送られる。オーディオデータは、例えば、メモリ１１８により格納され且つ制御回路１２０により検索されるオーディオファイルからのオーディオデータ又は移動無線サービスからのストリーミングオーディオデータの形式等で受信されるオーディオデータを含んでいてもよい。音声処理回路１２８は、任意の適当なバッファ、復号器、増幅器等を備える。
【００７４】
ディスプレイ３０は、ビデオデータをディスプレイ３０の駆動に使用されるビデオ信号に変換するビデオ処理回路１３４を介して制御回路１２０に接続されている。ビデオ処理回路１３４は、任意の適当なバッファ、復号器、ビデオデータプロセッサ等を備える。ビデオデータは、制御回路１２０により生成されるか、メモリ１１８に格納されたビデオファイルから検索されるか、無線回路１２８により受信される入力ビデオデータストリームから取得されるか又は任意の他の適切な方法により取得される。
【００７５】
電子デバイス１０は、１つ以上の入出力インタフェース１３６を更に備える。入出力インタフェース１３６は、通常の移動電話入出力インタフェースの形式であってもよく、１つ以上の電気コネクタを含んでいてもよい。一般的に、入出力インタフェース１３６は、電子デバイス１０と充電器とを接続し、電子デバイス１０内の電源ユニット（ＰＳＵ）１３８のバッテリを充電するために使用される。更に又はあるいは、入出力インタフェース１３６は、電子デバイス１０を電子デバイス１０との有線インタフェースを有するヘッドホンアセンブリ（例えば、パーソナルハンズフリー（ＰＨＦ）デバイス）に接続するように使用されてもよい。また、入出力インタフェース１３６は、データ交換用データケーブルを介して電子デバイス１０をパーソナルコンピュータ又は他のデバイスに接続するように使用されてもよい。電子デバイス１０は、車両電源アダプタ又は電気コンセント電源アダプタに接続される際に入出力インタフェース１３６を介して動作電力を受信する。外部の電源がない場合にはＰＳＵ１３８が電力を供給して電子デバイス１０を動作させるようにしてもよい。
【００７６】
電子デバイス１０は、制御回路１２０及びメモリ１１８等、電子デバイス１０の種々の構成要素をクロック制御するシステムクロック１４０を更に備える。
【００７７】
電子デバイス１０は、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）受信部、ガリレオ衛星システム受信部等の位置データ受信部１４４を更に備えていてもよい。位置データ受信部１４４は、電子デバイス１０の場所の判定を行う。
【００７８】
電子デバイス１０は、アクセサリ、別の移動無線端末、コンピュータ又は別のデバイスとの通信を確立する赤外線トランシーバ及び／又はＲＦインタフェース（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース）等のローカル無線インタフェース１４６を更に備える。例えばローカル無線インタフェース１４６は、ヘッドホンアセンブリが対応する無線インタフェースを有する実施形態において、電子デバイス１０とヘッドホンアセンブリ（例えば、ＰＨＦデバイス）とを動作可能に接続してもよい。
【００７９】
更に図１１に示すように、電子デバイス１０は、通信システム１４８の一部として動作するように構成されてもよい。システム１４８には、電子デバイス１０による発呼及び着呼を管理し、電子デバイス１０にデータを送信し、任意の他のサポート機能を実行する１つの（又は複数の）サーバ１５２を有する通信ネットワーク１５０が含まれていてもよい。サーバ１５２は、送信媒体を介して電子デバイス１０と通信する。送信媒体は、例えば通信タワー（例えば、セルタワー）、別の移動電話、無線アクセスポイント、衛星等を含む任意の適当なデバイス又はアセンブリであってもよい。ネットワークの一部には、無線送信路が含まれていてもよい。ネットワーク１５０は、複数の電子デバイス１０及び他の種類のエンドユーザデバイスの通信活動をサポートしてもよい。理解されるように、サーバ１５２は、サーバ機能を実行するために使用される通常のコンピュータシステムとして構成されていてもよく、サーバ１５２の機能を具体化する論理命令を含むソフトウェアを実行するように構成されるプロセッサと、そのようなソフトウェアを格納するメモリとを含んでいてもよい。
【００８０】
続いて、図１２に、電子デバイス１０のブレに対して光学デバイス１４の各々を安定化させるように、複数の光学デバイス１４がプラットフォーム３６上に装着される、安定装置２４の一部を示す。例示する実施形態において、光学デバイス１４は、上述のようなカメラモジュール１６及びレーザダイオード１５４を備える。レーザダイオード１５４は、レーザポインタ１５６として使用される光ビームを投影するのに使用される。レーザポインタは、一般に、対象にスポットライトを当てて対象を強調するプレゼンテーションを行う間、話者によって使用される。一般に、対象は、聴衆が見られるように画面又は他の表面に投影されたプレゼンテーションの一部である。
【００８１】
カメラモジュール１６を安定化させることで画質が改善されるのと同様に、レーザダイオード１５４を安定化させることで、スポットライトの動きは減少する。多くの話者が体験しているように、わずかな手ブレであっても、結果としてスポットライトの動きのブレ又は揺れが生じる。スポットライトのこの種の動き（「ダンシング」と呼ばれることが多い）は、聴衆の気を散らし、話者の緊張によりブレが生じる場合には話者の緊張が聴衆に伝わることとなる。
【００８２】
レーザダイオード１５４を使用して投影されるスポットライトの予期せぬ動きは、光の投影中に安定装置２４を動作することで削除又は軽減される。安定化した光スポットにより、話者のプレゼンテーションの品質及び話者の自信は向上する。また、カメラモジュール１６及びレーザダイオード１５４の双方を安定装置２４上に配置することで、電子デバイス１０を製造するための更なるコストは殆どかからないか又は全くかからない。
【００８３】
一実施形態において、レーザポインタ１５６を移動電話に組み入れることが開示される。このように、レーザポインタ１５６は、話者が複数のデバイスを携行する必要なく簡単に自由に使用できる。また、光生成構成要素（例えば、レーザダイオード１５４）及び／又は投影光学系（存在する場合）を安定装置２４上に装着することにより、レーザポインタ１５６からの光を安定化させることができる。安定装置２４に装着されたカメラモジュール１６及びレーザダイオード１５４の双方を図１２に示すが、カメラモジュール１６が省略されてもよいことは理解されよう。節電のため、安定装置２４は、レーザポインタ１５６が停止される場合に停止されてもよい。
【００８４】
図１３は、更に、例示的な専用レーザポインタ１５６を示している。レーザポインタ１５６は、光ビーム１５８を投影するレーザダイオード１５４を備える。レーザダイオード１５４は、上述の方法で安定装置２４に装着される。この構成において、レーザポインタ１５６により投影される光ビーム１５８は安定化され、光ビーム１５８を表面に投影することで生成されるスポットライトの望ましくない動きを軽減又は削除する。
【００８５】
ある特定の実施形態を図示し且つ説明したが、本明細書を読み且つ理解することにより、他の当業者が添付の請求の範囲の範囲内で均等物及び変形を考案できることは理解されよう。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子デバイス（１０）の一部を形成する光学デバイス（１４）用安定装置（２４）であって、
前記光学デバイスが装着されるプラットフォーム（３６）と、
前記プラットフォームが第１の軸を中心にして回動するように前記プラットフォームを保持しつつ、更に、第２の軸を中心にして回動することで、前記光学デバイスを、前記第１の軸及び第２の軸の双方を中心にして回動させるジンバルマウント（４０）と、
前記第１の軸を中心とする前記光学デバイスの動きを管理するように制御される第１のアクチュエータ（６８）と、
前記第２の軸を中心とする前記光学デバイスの動きを管理するように制御される第２のアクチュエータ（７０）と
を備えることを特徴とする安定装置。
【請求項２】
前記プラットフォームに対して装着されるジャイロセンサ（３８）を更に備え、前記ジャイロセンサは、前記第１の軸及び前記第２の軸を中心とする前記光学デバイスの動きを示す信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の安定装置。
【請求項３】
前記ジャイロセンサの前記出力信号に従って前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御する制御器（１１６）を更に備え、前記制御器は、前記ジャイロセンサからの前記出力信号の変化を最小限にするように前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御することを特徴とする請求項２に記載の安定装置。
【請求項４】
前記電子デバイスは移動電話であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項５】
前記光学デバイスは、センサ及び少なくとも１つの集光レンズを含むカメラモジュールであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項６】
前記光学デバイスは、前記電子デバイスのユーザにポインタとして使用される光ビームを生成することを特徴とする照明源である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項７】
前記プラットフォーム上に装着される２つの光学デバイスを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項８】
前記光学デバイスは、カメラモジュール及び照明源であることを特徴とする請求項７に記載の安定装置。
【請求項９】
前記第及び第２のアクチュエータは、電磁アクチュエータ、圧電アクチュエータ又は形状記憶（ＳＭＡ）アクチュエータのうちの１つであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項１０】
移動電話（１０）であって、ネットワーク（１５０）を介して着呼及び発呼する通話回路（１２６）と、
前記移動電話のユーザにより選択される対象に、光ビーム（１５８）を投影するレーザポインタ（１５６）と
を備えることを特徴とする移動電話（１０）。
【請求項１１】
前記レーザポインタに対する照明源（１５６）は、ユーザの手ブレに起因する前記投影された光ビームの動きを軽減させるために、安定装置（２４）に装着されていることを特徴とする請求項１０に記載の移動電話。
【請求項１】
電子デバイス（１０）の一部を形成する光学デバイス（１４）用安定装置（２４）であって、
前記光学デバイスが装着されるプラットフォーム（３６）と、
前記プラットフォームが第１の軸を中心にして回動するように前記プラットフォームを保持しつつ、更に、第２の軸を中心にして回動することで、前記光学デバイスを、前記第１の軸及び第２の軸の双方を中心にして回動させるジンバルマウント（４０）と、
前記第１の軸を中心とする前記光学デバイスの動きを管理するように制御される第１のアクチュエータ（６８）と、
前記第２の軸を中心とする前記光学デバイスの動きを管理するように制御される第２のアクチュエータ（７０）と
を備えることを特徴とする安定装置。
【請求項２】
前記プラットフォームに対して装着されるジャイロセンサ（３８）を更に備え、前記ジャイロセンサは、前記第１の軸及び前記第２の軸を中心とする前記光学デバイスの動きを示す信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の安定装置。
【請求項３】
前記ジャイロセンサの前記出力信号に従って前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御する制御器（１１６）を更に備え、前記制御器は、前記ジャイロセンサからの前記出力信号の変化を最小限にするように前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御することを特徴とする請求項２に記載の安定装置。
【請求項４】
前記電子デバイスは移動電話であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項５】
前記光学デバイスは、センサ及び少なくとも１つの集光レンズを含むカメラモジュールであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項６】
前記光学デバイスは、前記電子デバイスのユーザにポインタとして使用される光ビームを生成することを特徴とする照明源である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項７】
前記プラットフォーム上に装着される２つの光学デバイスを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項８】
前記光学デバイスは、カメラモジュール及び照明源であることを特徴とする請求項７に記載の安定装置。
【請求項９】
前記第及び第２のアクチュエータは、電磁アクチュエータ、圧電アクチュエータ又は形状記憶（ＳＭＡ）アクチュエータのうちの１つであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の安定装置。
【請求項１０】
移動電話（１０）であって、ネットワーク（１５０）を介して着呼及び発呼する通話回路（１２６）と、
前記移動電話のユーザにより選択される対象に、光ビーム（１５８）を投影するレーザポインタ（１５６）と
を備えることを特徴とする移動電話（１０）。
【請求項１１】
前記レーザポインタに対する照明源（１５６）は、ユーザの手ブレに起因する前記投影された光ビームの動きを軽減させるために、安定装置（２４）に装着されていることを特徴とする請求項１０に記載の移動電話。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２０１０−５３８３０７（Ｐ２０１０−５３８３０７Ａ）
【公表日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２１４９３（Ｐ２０１０−５２１４９３）
【出願日】平成２０年２月２０日（２００８．２．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００８／０００６０８
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０２７７７５
【国際公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
２．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０２０８７５０７）ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー (823)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２０日（２００８．２．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００８／０００６０８
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０２７７７５
【国際公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
２．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０２０８７５０７）ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー (823)
【Ｆターム（参考）】
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