光学機器
【課題】ワイパー等により光学素子の除去を行う塵埃除去機構を有する光学機器において、その塵埃除去機構の品質を維持する。
【解決手段】被写体の光学像を電気信号に変換する撮像部１０と、撮像部１０の被写体側に配設された光学部材１１と、光学部材１１の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段３０とを備えた撮像装置において、塵埃除去手段３０の動作中に電池蓋１７０が開けられた場合、塵埃除去手段３０を光学部材１１の表面から退避させるようにした。これにより、塵埃除去動作中に電源が不用意にＯＦＦされた場合でも、塵埃除去手段３０が有するワイパー等に曲げクセが付いてしまうような状況を防止することができ、その品質を維持することができる。
【解決手段】被写体の光学像を電気信号に変換する撮像部１０と、撮像部１０の被写体側に配設された光学部材１１と、光学部材１１の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段３０とを備えた撮像装置において、塵埃除去手段３０の動作中に電池蓋１７０が開けられた場合、塵埃除去手段３０を光学部材１１の表面から退避させるようにした。これにより、塵埃除去動作中に電源が不用意にＯＦＦされた場合でも、塵埃除去手段３０が有するワイパー等に曲げクセが付いてしまうような状況を防止することができ、その品質を維持することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の光学機器に関し、詳しくは、光学機器に組み込まれている固体撮像素子や光学フィルタやレンズ等、焦点面もしくは焦点面近傍に配設された光学部材の表面に付着した塵埃を除去する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラの撮影レンズの焦点面近傍に塵埃等が存在すると、その塵埃等の影が固体撮像素子に写り込んでしまうという問題があった。このような塵埃等は、レンズ交換時に外部から侵入したり、カメラ内部でのシャッタやミラーの動作に伴い、その構造部材である樹脂等が摩耗して微細な磨耗紛が発生したりすることが、その発生の原因と考えられている。
【０００３】
また従来、このような塵埃等が固体撮像素子の保護用のカバーガラスとこのカバーガラスの前面に配設されている赤外カットフィルタやローパスフィルタ等の光学フィルタとの間に入り込んでしまった場合には、その除去をするためにカメラを分解する必要があった。そのため、固体撮像素子のカバーガラスと光学フィルタ等との間に塵埃等が入り込まないように密閉構造にすることは極めて有効なものであった。
【０００４】
しかしながら、光学フィルタ等の固体撮像素子に対向側と反対の表面に塵埃等が付着した場合、それが焦点面の近傍である場合にはその塵埃が影となって固体撮像素子に写り込んでしまうという問題が依然として残っている。
【０００５】
そこで、上記問題点を解決するために、固体撮像素子のカバーガラス表面をワイパーや植毛紙で清掃する技術が開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２等を参照のこと）。
【０００６】
特許文献１にあるようにカメラを構成すると、レンズを外さず、またカメラを分解することなく固体撮像素子のカバーガラス表面もしくは防塵構造の最外面（例えば光学フィルタ表面）に付着した塵埃を除去することができる。
【０００７】
また特許文献２にあるようにカメラを構成すると、レンズ交換時に固体撮像素子のカバーガラス表面に付着した塵埃を除去することができる。
【０００８】
しかし固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面を駆動手段で駆動してワイパーや植毛紙で擦る場合、その動作中にカメラの電源がＯＦＦされると、ワイパーや植毛紙が固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面に当接したままの状態となる。この場合、そのままの状態で放置されると、ワイパーや植毛紙に曲げクセがついて、次回以降、払拭動作をする場合に、その曲げクセによって塵埃の除去能力が低下してしまうという不具合があった。
【０００９】
また、ワイパーや植毛紙が固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面に当接したままの状態では、その当接部に塵埃が溜まってしまっている。一方、カメラの電源がＯＮに復帰して塵埃除去動作が再開すると、モータ等の駆動手段の起動時は通常の動作時に比べて大きな力がワイパーや植毛紙に掛かる。よって、ワイパーや植毛紙と固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面との当接部に溜まった塵埃を、通常動作時よりも大きな力で払拭動作するので、固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面を傷付ける可能性がある。
【００１０】
なお、ワイパーでの払拭機構を有する機器の電源がＯＦＦになった時の対策としては、特許文献３や特許文献４に開示がある。
【００１１】
特許文献３では、車両のエンジンキーがＯＦＦになると、作動子への通電がＯＦＦになることでワイパーが車両のウインドウのガラス面から退避することによって、ワイパーの品質を維持することが開示されている。
【００１２】
また特許文献４では、押え圧制御モータとガイド部材のガイド面を用いて、車側に応じた押え圧の制御を行ったり、車両のエンジンキーがＯＦＦになったときにワイパーが車両のウインドウのガラス面から退避する構成にしたりしている。これにより、ワイパーの品質を維持するようにすることが開示されている。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−００５２５４号公報（第８頁、図１及び図２）
【特許文献２】特開２００５−００５９７２号公報（第１０頁、図２及び第１１頁、図３）
【特許文献３】実開平０６−００１０４６号公報（第２頁、図２及び図３）
【特許文献４】実開平０６−０２７３８８号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献３に開示された技術をカメラに応用すると、カメラの電源がＯＮのときには常にワイパーや植毛紙が清掃対象面に当接することになるので、ワイパーや植毛紙に曲げクセがつくという不具合は解消されない。また、特許文献４に開示された技術をカメラに応用したとしても、カメラの電源がＯＮの時には常にワイパーや植毛紙が清掃対象面に当接することになるので、ワイパーや植毛紙に曲げクセがつくという不具合は解消されない。
【００１５】
本発明は係る実情に鑑み、ワイパー等の塵埃除去機構を有する光学機器において、その塵埃除去機構の品質を維持すると共に、塵埃の除去動作中に電源がＯＦＦになった場合でも塵埃除去機構や光学フィルタ等に悪影響を及ぼさない光学機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の光学機器は、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段の被写体側に配設された光学部材と、前記光学部材の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記塵埃除去手段を前記光学部材の表面に当接した状態から光軸方向に退避させる退避機構と、操作手段の動作を検知する操作検知手段とを備え、前記操作検知手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段を光軸方向に退避させるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の光学機器は、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記塵埃除去手段を前記撮像手段の表面に当接した状態から光軸方向に退避させる退避機構と、操作手段の動作を検知する操作検知手段とを備え、前記操作検知手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段を光軸方向に退避させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光学部材等の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段の品質を維持すると共に、塵埃の除去動作中に電源がＯＦＦになった場合でも、塵埃除去手段及び撮像手段又は撮像手段の光学部材に悪影響を及ぼさない光学機器を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る光学機器であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（以下、Ｄ−ＳＬＲと略す）について、図１から図７を参照しながら説明する。なおＤ−ＳＬＲは、カメラ本体（撮像装置）と、該カメラ本体に着脱可能に装着されるレンズ装置とを有している。
【００１９】
図１は本実施の形態に係るＤ−ＳＬＲ１００のカメラシステムの概略構成を示す図、図２はＤ−ＳＬＲ１００の撮像部１０の概略構成を説明するための正面図及び断面図である。図３は光学部材である光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去する塵埃除去手段３０の概略構成を説明するための側方断面図である。図４はＤ−ＳＬＲ１００のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図、図５は塵埃除去手段３０の動作を示すフローチャート、図６は塵埃除去手段３０の動作を説明するための断面図である。また図７は、図５に示したフローチャートのサブフローチャートである。
【００２０】
図１において、Ｄ−ＳＬＲ１００は、ＣＣＤ或いはＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いた単板式のデジタルカラーカメラであり、撮像素子を連続的又は単発的に駆動して動画像又は静止画像を表わす画像信号を得る。ここで、撮像素子は、露光した光を画素毎に電気信号に変換して受光量に応じた電荷を蓄積し、蓄積された電荷を読み出すタイプのエリアセンサである。
【００２１】
Ｄ−ＳＬＲ１００において、１０１はＤ−ＳＬＲ１００に対して着脱可能なレンズ装置１０２を接続するマウント機構であって、このマウント機構１０１を介してレンズ装置１０２がＤ−ＳＬＲ１００に電気的、機械的に接続される。そして、焦点距離の異なるレンズ装置１０２をＤ−ＳＬＲ１００に装着することによって、様々な画角の撮影画面を得ることが可能である。
【００２２】
レンズ装置１０２が備える撮影光学系１０３から複数枚のシャッタ羽根で構成されているフォーカルプレンシャッタ５０を介して固体撮像装置１５に至る光軸Ｌ１中には、赤外カットフィルタや光学素子１１等を含む撮像部１０が設けられる。光学素子１１は固体撮像装置１５上に物体像（光学像）の必要以上に高い空間周波数成分が伝達されないように撮影光学系１０３のカットオフ周波数を制限するものであり、水晶等の位相板が複数積層されてなる。
【００２３】
固体撮像装置１５から読み出された信号は、詳細は後述する所定の処理が施された後に、画像データとしてディスプレイユニット１０７上に表示される。ディスプレイユニット１０７はＤ−ＳＬＲ１００の背面に取り付けられており、使用者はディスプレイユニット１０７での表示を直接観察できるようになっている。ディスプレイユニット１０７を、有機ＥＬ空間変調素子や液晶空間変調素子、微粒子の電気泳動を利用した空間変調素子等で構成すれば、消費電力を小さくでき、かつディスプレイユニット１０７の薄型化を図ることができる。これにより、Ｄ−ＳＬＲ１００の省電力化及び小型化を図ることができる。
【００２４】
固体撮像装置１５は、具体的には、増幅型固体撮像素子の１つであるＣＭＯＳプロセスコンパチブルのセンサ（以降ＣＭＯＳセンサと略す）である。ＣＭＯＳセンサの特長の１つに、エリアセンサ部のＭＯＳトランジスタと撮像装置駆動回路、ＡＤ変換回路、画像処理回路といった周辺回路を同一工程で形成できる点があり、マスク枚数、プロセス工程がＣＣＤと比較して大幅に削減できる。また、任意の画素へのランダムアクセスが可能といった特長も有しており、ディスプレイ用に間引いた読み出しが容易であって、ディスプレイユニット１０７において高い表示レートでリアルタイム表示が行える。
【００２５】
固体撮像装置１５は、上述した特長を利用し、ディスプレイ画像出力動作（固体撮像装置１５の受光領域のうち一部を間引いた領域での読み出し）及び高精彩画像出力動作（全受光領域での読み出し）を行う。
【００２６】
１１１は可動型のハーフミラーであり、撮影光学系１０３からの光束のうち一部を反射させると共に、残りを透過させる。本実施の形態においては、ハーフミラー１１１の屈折率はおよそ１．５であり、厚さが０．５ｍｍである。
【００２７】
１０５は撮影光学系１０３によって形成される物体像の予定結像面に配置されたフォーカシングスクリーンであり、１１２はペンタプリズムである。
【００２８】
１０９はフォーカシングスクリーン１０５上に結像された物体像を観察するためのファインダレンズであり、実際には３つのレンズ（図１の１０９−１、１０９−２、１０９−３）で構成されている。フォーカシングスクリーン１０５、ペンタプリズム１１２及びファインダレンズ１０９は、ファインダ光学系を構成する。なお、１６３はアイピースシャッタであり、セルフタイマー撮影時にファインダ光学系からの逆入光が固体撮像装置１５に入射してゴーストとなるのを防ぐためのものである。
【００２９】
ハーフミラー１１１の背後（像面側）には可動型のサブミラー１２２が設けられ、ハーフミラー１１１を透過した光束のうち光軸Ｌ１に近い光束を反射させて焦点検出ユニット１２１に導いている。サブミラー１２２は不図示のハーフミラー１１１の保持部材に設けられた回転軸を中心に回転し、ハーフミラー１１１の動きに連動して移動する。
【００３０】
またハーフミラー１１１とサブミラー１２２から成る光路分割系は、２つの状態をとることができる。一つは、ファインダ光学系に光を導くための第１の光路分割状態であり、もう一つは、不図示の結像レンズからの光束をダイレクトに固体撮像装置１５に導くために撮影光路から退避した第２の光路分割状態（図1中破線で示した位置：１１１'及び１２２'）である。
【００３１】
焦点検出ユニット１２１は、サブミラー１２２からの光束を受光して位相差検出方式による焦点検出を行う。焦点検出ユニット１２１において、１６４は焦点検出ユニット１２１の光束の取り込み窓となるコンデンサーレンズ、１６５は反射ミラー、１６６は再結像レンズ、１６７は焦点検出用センサである。
【００３２】
撮影光学系１０３から射出し第１の光路分割の状態においてサブミラー１２２で反射した光束は、ミラーボックス下部のコンデンサーレンズ１６４に入射する。その後、反射ミラー１６５で偏向し、再結像レンズ１６６の作用によって焦点検出用センサ１６７上に物体の２次像を形成する。
【００３３】
焦点検出用センサ１６７には少なくとも２つの画素列が備えられており、２つの画素列の出力信号波形間には、焦点検出視野上に撮影光学系１０３によって形成された物体像の結像状態に応じて、相対的に横シフトした状態が観測される。前ピン、後ピンでは出力信号波形のシフト方向が逆になり、相関演算等の手法を用いてこの位相差（シフト量）を方向を含めて検出するのが焦点検出の原理である。
【００３４】
１１４は可動式の閃光発光ユニットであり、Ｄ−ＳＬＲ１００に収納される収納位置とＤ−ＳＬＲ１００から突出した発光位置との間で移動可能である。５０は像面に入射する光量を調節するフォーカルプレンシャッタ、１１９はＤ−ＳＬＲ１００を起動させるためのメインスイッチである。なお、メインスイッチ１１９は、本発明でいう電源切り替え手段の一構成例に対応する。
【００３５】
１２０は２段階で押圧操作されるレリーズボタンであり、半押し操作（ＳＷ１のＯＮ）で撮影準備動作（測光動作や焦点調節動作等）が開始され、全押し操作（ＳＷ２のＯＮ）で撮影動作が開始される。なお、撮影動作とは、固体撮像装置１５から読み出された画像データの記録媒体への記録である。
【００３６】
１２３はＤ−ＳＬＲ１００の光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去するためにＤ−ＳＬＲ１００を被写体の撮像を行う撮像モードからクリーニングモードにするためのモード切り換えスイッチである。１８０はフォーカシングスクリーン１０５上に特定の情報を表示させるための光学ファインダ内情報表示ユニットである。
【００３７】
また１７０は、Ｄ−ＳＬＲ１００への電力を供給する小型燃料電池（不図示）をＤ−ＳＬＲ１００本体内に出し入れするための電池蓋であって、不図示の検出手段によりその開閉動作が検出されている。なお、不図示の小型燃料電池は、電池蓋１７０を開けたＤ−ＳＬＲ１００の内部に設けたロック手段等により、電池蓋１７０を開けただけではＤ−ＳＬＲ１００内部から外れない構成になっている。
【００３８】
次に図２を用いて撮像部１０を説明する。撮像部１０において、１１は光学素子、１２は光学素子１１を保持する保持部材、１３は光学素子１１の被写体側の表面に当接した状態で光学素子１１と保持部材１２とを一体化させている支持板１３である。１５は固体撮像装置であり、固体撮像素子１５ｂと、それを保護するためのカバー部材１５ａとで構成される。
【００３９】
１６は固体撮像装置１５のカバー部材１５ａと光学素子１１との間を密封するためのシール部材である。１７はＤ−ＳＬＲ１００の動作を制御する制御回路を構成する電気素子が搭載されている基板であり、固体撮像装置１５の接続端子１５ｃが接続する。１８は固体撮像装置１５と一体化して固体撮像装置１５を不図示のＤ−ＳＬＲ１００のシャーシに不図示のビスによって固定するための保持板である。
【００４０】
３０は光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去するための塵埃除去手段である。塵埃除去手段３０は、左右に延伸する略長板形状の基板３０−１と、基板３０−１に不図示の接着層を介して設けられた繊維３５（図３を参照のこと）とを備える。塵埃除去手段３０は、繊維３５を光学素子１１の表面に当接させた状態で、図２（ｂ）に示す位置３０ａから位置３０ｂを通過して位置３０ｃまで移動が可能になっており、これにより光学素子１１の表面に付着した塵埃を払拭、除去することができる。塵埃除去手段３０は光学素子１１の入光面の略全域に対して移動可能になっているので、光学素子１１の入光面の略全域に付着した塵埃の除去が可能である。
【００４１】
塵埃除去手段３０において、基板３０−１は金属製であり、繊維３５は少なくともその一部が導電性を有し、接着層は導電性の接着剤からなる。そして、塵埃除去手段３０は、図２（ａ）に示したように、Ｄ−ＳＬＲ１００の筐体又は基板１７上に設けられたＧＮＤ端子に接続されることによって接地される。したがって、光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去するための払拭動作により、光学素子１１が帯電するのを防ぐことができる。また、光学素子１１は、その表面において塵埃を引き寄せることもなくなり、塵埃の付着も抑制される。
【００４２】
２０は開口２０ａが形成されたベース板であり、その表面（被写体側）には、開口２０ａを挟んで両側に塵埃除去手段３０のガイド部材（ガイド軸３７）及び駆動部材（リードスクリュー３８及びモータ３９）が配置される。すなわち、ベース板２０の一方の側には、上下に延伸するガイド軸３７が固定されており、このガイド軸３７に塵埃除去手段３０の一端に設けられたガイド部３２ａが挿通する。また、他方の側には、上下に延伸するリードスクリュー３８が固定されており、このリードスクリュー３８に塵埃除去手段３０の他端に設けられたラック３２ｂが挿通する。リードスクリュー３８はモータ３９の回転力により回転し、これにより塵埃除去手段３０が往復移動して、開口２０ａを介して光学素子１１の表面に付着した塵埃を払拭する。
【００４３】
また、ベース板２０の保持板１８との対向面には、保持板１８に設けられた永久磁石２２に対向する形でコイル２１が設けられている。また、保持板１８に立設された軸２４がベース板２０の両側を貫通するとともに、これら軸２４には付勢手段であるスプリング２５が設けられている。ベース板２０は、軸２４にガイドされながら、スプリング２５により光軸方向（図２（ｃ）、矢印Ｂ方向）に付勢されている。
【００４４】
コイル２１への非通電状態では、ベース板２０は、軸２４にガイドされながら、スプリング２５により、光軸方向であって光学素子１１から離間する方向（図２（ｃ）の矢印Ｂ方向）に付勢される。この状態で、塵埃除去手段３０の繊維３５は光学素子１１の表面と当接していない。すなわち、Ｄ−ＳＬＲ１００の通常の撮影時や保管時には、塵埃除去手段３０が光学素子１１の表面に当接しないので、繊維３５に曲げクセが付くような不具合が発生しない。
【００４５】
それに対して、コイル２１への通電状態では、コイル２１の磁気作用によりコイル２１は永久磁石２２に吸引される。これにより、ベース板２０は、スプリング２５の付勢力に抗して光軸方向であって光学素子１１に近接する方向（図２（ｃ）の矢印Ｂと逆方向）に移動する。この状態では、塵埃除去手段３０の繊維３５は光学素子１１の表面と当接することになる。すなわち、Ｄ−ＳＬＲ１００のクリーニングモード時には、塵埃除去手段３０が光学素子１１の表面に当接して、光学素子１１の表面に付着した塵埃を払拭することができる。以上のような構成が、本発明でいう塵埃除去手段の退避機構の一構成例に対応する。
【００４６】
なお、図２（ａ）に示したように、支持板１３の左右の開口縁１３ａは、光学素子１１の光学有効範囲Ｅの外側に配置される（開口幅がＬ２）。また、支持板１３の上下の開口縁１３ｂは、開口縁１３ａとの同一平面には設けられておらず、光学素子１１の端面側（保持板１８側）に配置される。これにより、塵埃除去手段３０により光学素子１１の表面全域を払拭することが可能となる。
【００４７】
また、塵埃除去手段３０により光学素子１１の表面から除去された塵埃を捕獲するための不図示の吸着部（具体的には粘着テープ等）がＤ−ＳＬＲ１００の筐体に設けられている。
【００４８】
次に図４は、本実施の形態に係るＤ−ＳＬＲ１００のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。ここで以下の説明においては、図１で説明した部材と同じ部材について同一符号を用いる。以下、図１も参照しつつ説明をする。
【００４９】
まず、物体像の撮像、記録に関する部分から説明する。カメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録再生系及び制御系を有する。撮像系は、撮影光学系１０３及び固体撮像装置１５を含む撮像部１０を有し、画像処理系は、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１及びＹＣ処理回路１３２を有する。また、記録再生系は、記録処理回路１３３及び再生処理回路１３４を有し、制御系は、カメラシステム制御回路（制御手段）１３５、操作検出回路１３６及び撮像装置駆動回路１３７を有する。
【００５０】
また１３８は接続端子であり、外部のコンピュータ等に接続され、データの送受信を行うために規格化されたものである。上述した電気回路は、不図示の小型燃料電池からの電力供給を受けて駆動する。
【００５１】
撮像系は、物体からの光を、撮影光学系１０３を介して固体撮像装置１５の撮像面に結像させる光学処理系である。撮影光学系１０３内に設けられた絞り１０４の駆動を制御すると共に、必要に応じてフォーカルプレンシャッタ５０の駆動をシャッタ制御回路１４５を介して行うことによって、適切な光量の物体光を固体撮像装置１５で受光させることができる。
【００５２】
固体撮像装置１５としては、正方画素が長辺方向に３７００個、短辺方向に２８００個並べられ、合計約１０００万個の画素数を有する撮像素子が用いられている。そして、各画素にＲ（赤色）Ｇ（緑色）Ｂ（青色）のカラーフィルタが交互に配置され、４画素が一組となるいわゆるベイヤー配列を構成している。ベイヤー配列では、観察者が画像を見たときに強く感じやすいＧの画素をＲやＢの画素よりも多く配置することで、総合的な画像性能を上げている。一般に、この方式の撮像素子を用いる画像処理では、輝度信号は主にＧから生成し、色信号はＲ、Ｇ、Ｂから生成する。
【００５３】
固体撮像装置１５から読み出された信号は、Ａ／Ｄ変換器１３０を介して画像処理系に供給される。この画像処理系での画像処理によって画像データが生成される。Ａ／Ｄ変換器１３０は、固体撮像装置１５の各画素から読み出された信号の振幅に応じて、例えば固体撮像装置１５の出力信号を１０ビットのデジタル信号に変換して出力する信号変換回路であり、以降の画像処理はデジタル処理にて実行される。
【００５４】
画像処理系は、Ｒ、Ｇ、Ｂのデジタル信号から所望の形式の画像信号を得る信号処理回路であり、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号を輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）にて表わされるＹＣ信号等に変換する。
【００５５】
ＲＧＢ画像処理回路１３１は、Ａ／Ｄ変換器１３０の出力信号を処理する信号処理回路であり、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算による高解像度化を行う補間演算回路を有する。ＹＣ処理回路１３２は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成する信号処理回路である。このＹＣ処理回路１３２は、高域輝度信号ＹＨを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号ＹＬを生成する低域輝度信号発生回路、及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成する色差信号発生回路を有している。輝度信号Ｙは、高域輝度信号ＹＨと低域輝度信号ＹＬを合成することによって形成される。
【００５６】
記録再生系は、不図示のメモリへの画像信号の出力と、ディスプレイユニット１０７への画像信号の出力とを行う処理系である。記録処理回路１３３はメモリへの画像信号の書き込み処理及び読み出し処理を行い、再生処理回路１３４はメモリから読み出した画像信号を再生して、ディスプレイユニット１０７に出力する。
【００５７】
また記録処理回路１３３は、静止画データ及び動画データを表わすＹＣ信号を所定の圧縮形式にて圧縮すると共に、圧縮されたデータを伸張させる不図示の圧縮伸張回路を内部に有する。圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリ等を有しており、このフレームメモリに画像処理系からのＹＣ信号をフレーム毎に蓄積し、複数のブロックのうち各ブロックから蓄積された信号を読み出して圧縮符号化する。圧縮符号化は、例えば、ブロック毎の画像信号を２次元直交変換、正規化及びハフマン符号化することにより行われる。
【００５８】
再生処理回路１３４は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙをマトリクス変換して、例えばＲＧＢ信号に変換する回路である。再生処理回路１３４によって変換された信号はディスプレイユニット１０７に出力され、可視画像として表示（再生）される。再生処理回路１３４及びディスプレイユニット１０７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を介して接続されていてもよく、このように構成すれば、このカメラで撮像された画像を離れたところからモニタすることができる。
【００５９】
一方、制御系における操作検出回路１３６は、メインスイッチ１１９、レリーズボタン１２０、モード切り換えスイッチ１２３や電池蓋１７０等（他のスイッチは不図示）の操作を検出して、この検出結果をカメラシステム制御回路１３５に出力する。なお、操作検出回路１３６は、本発明でいう操作検知手段の一構成例に対応する。
【００６０】
カメラシステム制御回路１３５は、操作検出回路１３６からの検出信号を受けることで、検出結果に応じた動作を行う。またカメラシステム制御回路１３５は、撮像動作を行う際のタイミング信号を生成して、撮像装置駆動回路１３７に出力する。
【００６１】
撮像装置駆動回路１３７は、カメラシステム制御回路１３５からの制御信号を受けることで固体撮像装置１５を駆動させるための駆動信号を生成する。情報表示回路１４２は、カメラシステム制御回路１３５からの制御信号を受けて光学ファインダ内情報表示ユニット１８０の駆動を制御する。
【００６２】
制御系は、Ｄ−ＳＬＲ１００に設けられた各種スイッチの操作に応じて撮像系、画像処理系及び記録再生系での駆動を制御する。例えば、レリーズボタン１２０の操作によってＳＷ２がＯＮとなった場合、制御系（カメラシステム制御回路１３５）は、固体撮像装置１５の駆動、ＲＧＢ画像処理回路１３１の動作、記録処理回路１３３の圧縮処理等を制御する。更に制御系は、情報表示回路１４２を介して光学ファインダ内情報表示ユニット１８０の駆動を制御することによって、光学ファインダ内での表示（表示セグメントの状態）を変更する。
【００６３】
次に撮影光学系１０３の焦点調節動作に関して説明する。カメラシステム制御回路１３５はＡＦ制御回路１４０と接続している。またレンズ装置１０２をＤ−ＳＬＲ１００に装着することで、カメラシステム制御回路１３５は、マウント接点１００ａ、１０１ａを介してレンズ装置１０２内のレンズシステム制御回路１４１と接続される。そして、ＡＦ制御回路１４０及びレンズシステム制御回路１４１と、カメラシステム制御回路１３５とは、特定の処理の際に必要となるデータを相互に通信する。
【００６４】
焦点検出ユニット１２１（焦点検出用センサ１６７）は、撮影画面内の所定位置に設けられた焦点検出領域での検出信号をＡＦ制御回路１４０に出力する。ＡＦ制御回路１４０は焦点検出ユニット１２１からの出力信号に基づいて焦点検出信号を生成し、撮影光学系１０３の焦点調節状態（デフォーカス量）を検出する。そして、ＡＦ制御回路１４０は検出したデフォーカス量を撮影光学系１０３の一部の要素であるフォーカスレンズの駆動量に変換し、フォーカスレンズの駆動量に関する情報を、カメラシステム制御回路１３５を介してレンズシステム制御回路１４１に送信する。
【００６５】
ここで、移動する物体に対して焦点調節を行う場合、ＡＦ制御回路１４０はレリーズボタン１２０が全押し操作されてから実際の撮像制御が開始されるまでのタイムラグを勘案して、フォーカスレンズの適切な停止位置を予測する。そして、予測した停止位置へのフォーカスレンズの駆動量に関する情報をレンズシステム制御回路１４１に送信する。
一方、カメラシステム制御回路１３５が固体撮像装置１５の出力信号に基づき物体の輝度が低く、十分な焦点検出精度が得られないと判定した場合は、閃光発光ユニット１１４又はＤ−ＳＬＲ１００に設けられた不図示の白色ＬＥＤや蛍光管を駆動し物体を照明する。
【００６６】
レンズシステム制御回路１４１は、カメラシステム制御回路１３５からフォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信すると、レンズ装置１０２内に配置されたＡＦモータ１４７の駆動を制御する。そして、不図示の駆動機構を介してフォーカスレンズを上記駆動量の分だけ光軸Ｌ１方向に移動させる。これにより、撮影光学系１０３が合焦状態となる。なお、ここでフォーカスレンズが液体レンズ等で構成されている場合には、界面形状を変化させることになる。
【００６７】
またレンズシステム制御回路１４１は、カメラシステム制御回路１３５から露出値（絞り値）に関する情報を受信すると、レンズ装置１０２内の絞り駆動アクチュエータ１４３の駆動を制御する。そして、上記絞り値に応じた絞り開口径となるように絞り１０４を動作させる。
【００６８】
またシャッタ制御回路１４５は、カメラシステム制御回路１３５からのシャッタ速度に関する情報を受信すると、フォーカルプレンシャッタ５０の駆動源５１の駆動を制御する。そして、上記シャッタ速度になるようにフォーカルプレンシャッタ５０を動作させる。このフォーカルプレンシャッタ５０と絞り１０４の動作により、適切な光量の物体光を像面側に向かわせることができる。
【００６９】
またＡＦ制御回路１４０において物体にピントが合ったことが検出されると、この情報はカメラシステム制御回路１３５に送信される。このとき、レリーズボタン１２０の全押し操作によってＳＷ２がＯＮ状態になれば、上述したように撮像系、画像処理系及び記録再生系によって撮影動作が行われる。
【００７０】
また３３はモータ３９の駆動を制御するモータ制御部である。また１４３はＤ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の少なくとも一方の温度と湿度を検出する温湿度検出回路であり、不図示の温湿度検出計の検出結果により、Ｄ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の少なくとも一方の温度と湿度を検出する。
【００７１】
次に図５のフローチャート及び図６の塵埃除去手段３０の動作説明図を用いて、クリーニングモード時における、塵埃除去手段３０等の各部材の動作について説明する。
【００７２】
ステップＳ１００において、カメラシステム制御回路１３５は、Ｄ−ＳＬＲ１００のモード切り換えスイッチ１２３が操作されてクリーニングモード（ＣＬＮモード）にあるか否かの検出を行う。この時、モード切り換えスイッチ１２３の操作をカメラシステム制御回路１３５が検出してクリーニングモードに移行することが検知されたら、ステップＳ１０１へと進む（図６では図６（ａ）の状態）。
【００７３】
ステップＳ１０１において、カメラシステム制御回路１３５は、電池蓋１７０が開いているか否かの確認を行う。これは、以下に説明する塵埃除去手段３０の動作中に開いている電池蓋１７０から不図示の小型燃料電池が飛び出してＤ−ＳＬＲ１００への電力供給がストップすることを防止するためである。これにより、クリーニングモードで塵埃除去手段３０が光学素子１１の表面を払拭動作している最中に電力供給がストップすることで塵埃除去手段３０が光学素子１１の表面との当接状態を継続し、塵埃除去手段３０の繊維３５に曲げクセが付くことが防止される。よって、繊維３５に曲げクセが付くようなことがなくなるので、安定した塵埃の除去動作を持続的に行えることになる。
【００７４】
ステップＳ１０１で電池蓋１７０が開いていると操作検出回路１３６が検知した場合はステップＳ１５０に進んで、電池蓋１７０が開いている旨の警告表示をディスプレイユニット１０７に表示し、Ｄ−ＳＬＲ１００の使用者に電池蓋１７０を閉めるように促す。一方、ステップＳ１０１で電池蓋１７０が閉まっていることを操作検出回路１３６が検出した場合はステップＳ１０２へと進む。
【００７５】
ステップＳ１０２において、カメラシステム制御回路１３５は、クリーニングモードに移行する前にＤ−ＳＬＲ１００が設定していたシャッタ速度、絞り値等の撮影条件を内部に備えた不図示のメモリ部に記憶してステップＳ１０３へと進む。
【００７６】
ステップＳ１０３において、カメラシステム制御回路１３５は、不図示の温湿度検出手段によりＤ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の少なくとも一方の温度と湿度を検出して、ステップＳ１０４に進む。
【００７７】
ステップＳ１０４において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０３での温湿度検出結果からコイル２１への印加電圧（吸引電圧と呼ぶ）を決定する。これにより、コイル２１がベース板２０を付勢手段２５の付勢力に抗して吸引するときの電磁力が決定されることになる。
これはＤ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の温湿度によって、塵埃除去手段３０の繊維３５のバネ定数が変化することにより、その繊維３５が光学素子１１の表面を清掃する際に当接しなくなったり、逆に当接し過ぎたりすることを防止するためである。
【００７８】
例えばＤ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の温湿度により塵埃除去手段３０の繊維３５のバネ定数が大きく、つまり繊維３５が「硬く」なると、コイル２１に印加する吸引電圧が繊維３５が硬くなる前と同じ場合には、光学素子１１の表面に当接しづらくなる。よって、吸引電圧を上げることによってコイル２１が発生する電磁力を大きくして、確実に繊維３５が光学素子１１の表面に当接するようにする。これによって、塵埃除去手段３０により光学素子１１の表面に付着した塵埃を確実に除去することが可能になる。
【００７９】
また、Ｄ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の温湿度により塵埃除去手段３０の繊維３５のバネ定数が小さく、つまり繊維３５が「柔らかく」なると、その繊維３５が光学素子１１の表面に当接し易くなる。この場合、塵埃除去手段３０に設けた不図示の接着層が光学素子１１の表面に当接する虞があり、接着層が当接すると、光学素子１１の表面を汚す可能性が有る。よって、吸引電圧を繊維３５が柔らかくなる前の電圧よりも下げることにより、繊維３５が光学素子１１の表面に当接する量、即ち塵埃除去手段３０の移動量を調整することで、前記接着層による汚れが付着するのを防止することが可能になる。
【００８０】
処理の説明に戻りステップＳ１０５において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０４で決定した吸引電圧をコイル２１に印加する。これにより、ベース板２０は付勢手段２５の付勢力に抗して図２（ｃ）で示した矢印Ｂとは逆の図６（ｂ）中矢印Ｃ方向に移動し、ベース板２０の移動に伴って、塵埃除去手段３０の繊維３５が光学素子１１の表面に当接することになる（図６では図６（ｂ）の状態）。
【００８１】
次にステップＳ１０６において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ制御部３３によりモータ３９の駆動を開始する。これにより塵埃除去手段３０が位置３０ａから位置３０ｂ方向へ移動する。即ち、塵埃除去手段３０に設けた繊維３５により、光学素子１１の表面に付着していた塵埃が払拭されて除去されることになる。
【００８２】
またステップＳ１０６とほぼ同時に処理されるステップＳ１０７において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９が所定量駆動して塵埃除去手段３０の位置３０ａから位置３０ｂを介して位置３０ｃへの移動が完了したか否かの検出を行う。塵埃除去手段３０の駆動量の判断について具体的には、モータ３９の駆動時間であったり、もしくは不図示の位置センサにて塵埃除去手段３０が位置３０ｃに来たかどうかの検出をしたりすることによって、所定量の駆動量を検出する。そして塵埃除去手段３０の移動が完了していないときはステップＳ１６０へと進み、塵埃除去手段３０の移動が完了している場合はステップＳ１０８へと進む。
【００８３】
ステップＳ１６０においては、カメラシステム制御回路１３５が電池蓋１７０が開いていないか否かの確認を行う。これは、ステップＳ１０６での塵埃除去動作中にＤ−ＳＬＲ１００の使用者が不用意や何らかのはずみで電池蓋１７０を開けてしまうことで生じる弊害を回避するためである。詳細には、電池蓋１７０が開いてしまい、その後、Ｄ−ＳＬＲ１００内から不図示の小型燃料電池が飛び出してＤ−ＳＬＲ１００への電力供給がストップするのを防止するためである。一方、ステップＳ１６０で電池蓋１７０が開いていなければステップＳ１０６に戻って塵埃除去動作を継続する。詳細は後述するが、ステップＳ１６０で電池蓋１７０が開いていることが検出されると、「復旧」のサブルーチンへと移行する。
【００８４】
ステップＳ１０８において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９の駆動を停止しステップＳ１０９へと進む。
【００８５】
ステップＳ１０９において、カメラシステム制御回路１３５は、内部で備える不図示のタイマ部にて、所定秒時のカウントを行う。このとき、光学素子１１の表面から除去した塵埃は重力により光学素子１１の表面から落下して不図示の吸着部に捕獲される。よって、光学素子１１の表面から除去した塵埃は、Ｄ−ＳＬＲ１００のボディ内で漂うようなことがなくなるので、光学素子１１の表面に再付着する虞がなくなる。
【００８６】
ステップＳ１０９で所定秒時のカウントをした後はステップＳ１１０において、カメラシステム制御回路１３５がモータ制御部３３によりステップＳ１０６とは逆方向にモータ３９を駆動する。これにより、塵埃除去手段３０は位置３０ｃから位置３０ｂを介して位置３０ａへと戻る。
【００８７】
次にステップＳ１１１において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９が所定量駆動して塵埃除去手段３０の位置３０ｃから位置３０ｂを介して位置３０ａへの移動動作が完了したか否かの検出を行う。駆動量の判断は、前述同様に、モータ３９の駆動時間であったり、もしくは不図示の位置センサにて塵埃除去手段３０が位置３０ａに来たかどうかの検出をしたりすることで、所定量の駆動量を検出する。そして塵埃除去手段３０の移動が完了していないときはステップＳ１７０へと進み、塵埃除去手段３０が位置３０ａに移動したことが確認されるとステップＳ１１２へと進む。
【００８８】
ステップＳ１７０においては、カメラシステム制御回路１３５がステップＳ１６０と同様に、電池蓋１７０が開いているか否かの確認を行う。これは、ステップＳ１１１において塵埃除去手段３０の位置３０ａへの移動中にＤ−ＳＬＲ１００の使用者が不用意や何らかのはずみで電池蓋１７０を開けてしまうことで生じる弊害を回避するためである。詳細には、電池蓋１７０が開いてしまい、その後、Ｄ−ＳＬＲ１００から不図示の小型燃料電池がＤ−ＳＬＲ１００内から飛び出してＤ−ＳＬＲ１００への電力供給がストップした場合の対策を行うためである。一方、ステップＳ１７０で電池蓋１７０が開いていなければステップＳ１１０に戻って塵埃除去手段３０の移動動作を継続する。なお、ステップＳ１７０で電池蓋１７０が開いていることが検出されると、詳細は後述する「復旧」のサブルーチンへと移行する。
【００８９】
次にステップＳ１１２において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ制御部３３によりモータ３９の駆動を停止し、ステップＳ１１３へと進む。
【００９０】
ステップＳ１１３において、カメラシステム制御回路１３５は、コイル２１への吸引電圧の印加をＯＦＦする。これにより、塵埃除去手段３０の繊維３５は、光学素子１１の表面との当接状態を解除する（図６（ａ）の状態に戻る）。
【００９１】
次にステップＳ１１４において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１１２でのモータ３９の駆動及びステップＳ１１３でのコイル２１への吸引電圧の印加が停止されるのを待って、クリーニングモードを解除する。更にはそれと同時に、ステップＳ１１５においてディスプレイユニット１０７にクリーニングモードが解除された（もしくはクリーニング動作が完了した）旨のメッセージを表示する。そして、ステップＳ１１６において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０２で記憶した撮影条件等にＤ−ＳＬＲ１００を復帰して、一連のシーケンスを終了する。
【００９２】
ここで、図７を用いて上述したサブルーチン「復旧」の詳細な説明を行う。
【００９３】
ステップＳ１６１において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ制御部３３によりモータ３９の駆動を停止する。これは、塵埃除去手段３０の移動中に開いている電池蓋１７０から何らかのはずみで不図示の小型燃料電池が飛び出してＤ−ＳＬＲ１００への電力供給がストップした後の弊害を回避するためである。詳細には、下記で説明する復旧動作を、塵埃除去手段３０の繊維３５が光学素子１１の表面との当接を解除した状態で実施するためである。また、下記で説明する復旧動作中である、モータ３９の駆動再開時に塵埃除去手段３０に大きな力が掛かり、光学素子１１の光学有効範囲内で光学素子１１の表面に傷を付けてしまうことを防止するためである。このようにすることで、以下の復旧動作は光学素子１１の表面の光学有効範囲外で行われることになるので、光学素子１１の表面の光学有効範囲内に傷が付くことはない。以下、詳細を説明する。
【００９４】
ステップＳ１６２において、カメラシステム制御回路１３５は、コイル２１への吸引電圧の印加をＯＦＦにして、ステップＳ１６２へと進む。これにより、塵埃除去手段３０の繊維３５は、光学素子１１の表面との当接状態を解除する（図６（ａ）の状態に戻る）。よって、塵埃除去手段３０の繊維３５が光学素子１１の表面に当接した状態を継続し、塵埃除去手段３０の繊維３５に曲げクセが付くことが防止される。つまり、繊維３５に曲げクセが付くようなことがなくなり、安定した塵埃の除去動作を持続的行えることになる。
【００９５】
次にステップＳ１６３において、カメラシステム制御回路１３５は、操作検出回路１３６により電池蓋１７０がＤ−ＳＬＲ１００の使用者によって閉められたか否かの確認を行う。電池蓋１７０が閉められたことを操作検出回路１３６が検出した場合はステップＳ１６４へと進み、電池蓋１７０が閉められたことが検出できない場合はステップＳ１８０に進む。なお、ステップＳ１８０において、カメラシステム制御回路１３５は、電池蓋１７０が開いている旨の警告表示をディスプレイユニット１０７に表示し、Ｄ−ＳＬＲ１００の使用者に電池蓋１７０を閉めるように促してステップＳ１６３に戻る。
【００９６】
ステップＳ１６４において、カメラシステム制御回路１３５は、本サブルーチン「復旧」に進む以前のモータ３９の回転方向を確認する。モータ３９の回転方向が正回転方向、つまり、ステップＳ１６０の検出結果によってこのサブルーチン「復旧」に進んできた場合にはステップＳ１６５へと進む。またモータ３９の回転方向が逆回転方向、つまりステップＳ１７０の検出結果によってこのサブルーチン「復旧」に進んできた場合にはステップＳ１７１へと進む。
【００９７】
ステップＳ１６５においては、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０６とは逆方向にモータ３９を駆動する。これにより、塵埃除去手段３０は初期位置である位置３０ａへと戻る。
【００９８】
次にテップＳ１６６においては、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９が所定量駆動して塵埃除去手段３０が位置３０ａへの移動を完了したかどうかの検出を行う。具体的には、モータ３９の駆動時間であったり、もしくは不図示の位置センサにて塵埃除去手段３０が位置３０ａに来たか否かの検出をしたりすることによって、所定量の駆動量を検出する。塵埃除去手段３０が位置３０ａに移動したことが確認されるとステップＳ１６７へと進む。
【００９９】
ステップＳ１６７において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９の駆動を停止する。つまり、塵埃除去手段３０は位置３０ａにおいて、塵埃除去手段３０の繊維３５は光学素子１１の表面との当接が解除された状態になっている。
【０１００】
次にステップＳ１６８において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０４で決定された吸引電圧でコイル２１への電圧印加を行う。これにより、塵埃除去手段３０の繊維３５は、光学素子１１の表面に当接することになる。そしてステップＳ１６８での動作が完了すると、ステップＳ１０６に戻って、カメラシステム制御回路１３５は、光学素子１１の表面に付着した塵埃の除去動作を再開する。これにより、塵埃除去動作中に電池蓋１７０が開いても、初期位置３０ａから塵埃の除去動作を再度行うことが可能になる。
【０１０１】
一方、ステップＳ１６４でモータ３９の回転方向が逆回転方向、つまりステップＳ１７０の検出結果によって、このサブルーチン「復旧」に進んできた場合について、以下で説明する。
【０１０２】
ステップＳ１７１において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１１０とはとは逆方向にモータ３９を駆動する。これにより、塵埃除去手段３０は塵埃除去動作が完了した位置３０ｃへと戻る。
【０１０３】
次にステップＳ１７２において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９が所定量駆動して塵埃除去手段３０が位置３０ｃへの移動を完了したか否かの検出を行う。具体的には、モータ３９の駆動時間であったり、もしくは不図示の位置センサにて塵埃除去手段３０が位置３０ｃに来たか否かの検出をしたりすることによって、所定量の駆動量を検出する。塵埃除去手段３０が位置３０ｃに移動したことが確認されるとステップＳ１７３へと進む。
【０１０４】
ステップＳ１７３において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９の駆動を停止する。つまり、塵埃除去手段３０は位置３０ｃにおいて、その繊維３５が光学素子１１の表面との当接が解除された状態になっている。
【０１０５】
次にステップＳ１７４において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０４にて決定された吸引電圧でコイル２１への電圧印加を行う。これにより、塵埃除去手段３０の繊維３５が光学素子１１の表面に当接することになる。そして、ステップＳ１７４での動作が完了すると、ステップＳ１１０に戻って、塵埃除去手段３０の初期位置３０ａへの復帰動作を再開する。これにより、塵埃除去手段３０の初期位置への復帰動作中に電池蓋１７０が開いても、塵埃除去動作の完了位置３０ｃから復帰動作を再度行うことが可能になる。
【０１０６】
以上の構成では、塵埃除去手段３０は塵埃除去動作中でなければ光学素子１１に当接することがなく、また塵埃除去動作中においても、電源がＯＦＦになる可能性がある場合には、光学素子１１との当接を解除する。これにより、塵埃除去手段３０は、光学素子１１との当接状態が継続することで、その繊維３５に曲げクセが付いてしまうような状況を回避することができる。即ち、以上の構成によれば、塵埃除去手段３０の品質を維持すると共に、塵埃の塵埃除去動作中に何らかの理由で電源がＯＦＦになった場合でも、塵埃除去手段３０及び光学素子１１等に悪影響を及ぼさない光学機器を実現することができる。
【０１０７】
なお、以上の実施の形態では、塵埃除去手段３０による光学素子１１の表面に付着した塵埃の除去動作完了後、塵埃除去手段３０を位置３０ｃから初期位置３０ａに戻すときに塵埃除去手段３０の繊維３５と光学素子１１の表面とを当接状態のままとした。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではない。
例えば、図５に示したフローのステップＳ１１０の直前にコイル２１への吸引電圧の印加を停止して塵埃除去手段３０の繊維３５と光学素子１１の表面との当接状態を解除し、その後、塵埃除去手段３０を初期位置３０ａに戻す移動動作を行ってもよい。このような態様であっても、第１の実施の形態で述べたような効果が得られることは言うまでもない。
【０１０８】
また、以上の実施の形態では、電池蓋１７０が開いた場合について述べているが、これに限定することはなく、例えば、メインスイッチ１１９の操作の検知結果に応じて、動作するように構成してもよい。具体的には、クリーニングモードで塵埃除去手段３０が移動中にメインスイッチ１１９が操作されてＤ−ＳＬＲ１００の電源がＯＦＦになると、コイル２１への吸引電圧の印加もＯＦＦになるようにする。これにより、第１の実施の形態で述べたように塵埃除去手段３０の繊維３５は光学素子１１の表面との当接状態を解除する。そして、その後、Ｄ−ＳＬＲ１００のメインスイッチ１１９を操作してＤ−ＳＬＲ１００の電源がＯＮになった直後に、図７に示した復旧サブフローを実行すれば、第１の実施の形態でのべたような効果と同等の効果を得られることは言うまでもない。
【０１０９】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、以下の説明で用いる図において、第１の実施の形態と同一の機能を有しているものには同一番号を付し、その説明を省略する。
【０１１０】
図８は、本実施の形態に係るＤ−ＳＬＲ１００の撮像部１０の概略構成を説明するための断面図である。図８（ａ）はコイル２１に吸引電圧が印加されていないときの状態、図８（ｂ）はコイル２１に吸引電圧が印加されたときの状態を示している。
【０１１１】
図８において、６１は不図示の電池蓋１７０の開閉操作部材とは別に設けられた、開きロック部材である。開きロック部材６１には、Ｄ−ＳＬＲ１００の不図示の筐体に設けられた案内軸６２に摺動可能な案内孔６１ａ、後述のロックレバー６３に設けられた駆動ピン６３ｂと当接する凸部６１ｂ及び電池蓋１７０の係合爪１７０ａと係合する爪部６１ｃが設けられている。
【０１１２】
なお開きロック部材６１は、引張バネ等の付勢手段６５（一端は開きロック部材６１に固定、他端はＤ−ＳＬＲ１００の不図示の筐体等に固定）により同図中の矢印Ｅ方向に付勢されている。これにより、開きロック部材６１の凸部６１ｂとロックレバー６３の駆動ピン６３ｂとが常に当接状態にあるように構成されている。
【０１１３】
ロックレバー６３はＤ−ＳＬＲ１００の不図示の筐体に設けられた回転軸６４を回転中心にして回転可能に保持されており、不図示の付勢手段によって図８（ａ）中の矢印Ｄ方向に付勢されている。なお、ロックレバー６３はＤ−ＳＬＲ１００の不図示の筐体に設けられたストッパーピン６７によりその回転が規制されている。また、ロックレバー６３の付勢力は、付勢手段６５の付勢力よりも大きく設定されており、図８（ａ）において、即ち通常の状態においては、ロックレバー６３がストッパーピン６７に当接された状態で保持される。
【０１１４】
またロックレバー６３には、ベース板２０に設けられた凸部２０ｂと当接するピン６３ａと、前述の開きロック部材６１の凸部６１ｂと当接する駆動ピン６３ｂが一体的に設けられている。
【０１１５】
以上のような構成において、図８（ａ）の状態から光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去するためにコイル２１に吸引電圧を印加すると、ベース板２０は第１の実施の形態と同様に、図８（ｂ）に示す矢印Ｃ方向に移動する。
【０１１６】
すると、このベース板２０の移動に伴って、ベース板２０に設けられた凸部２０ｂがロックレバー６３の付勢力に抗してロックレバー６３を図８（ａ）中の矢印Ｄとは反対方向に回転させる。このロックレバー６３の回転動作により、開きロック部材６１は案内軸６２に案内孔６１ａがガイドされながら付勢手段６５の付勢力により図８（ａ）中の矢印Ｅ方向に移動する。これにより、開きロック部材６１の爪部６１ｃが電池蓋１７０の係合爪１７０ａと係合状態になるので、電池蓋１７０を開くことができなくなる（即ち、施錠する）。このようなロック機構を設けることで、塵埃除去手段３０による光学素子１１の表面に付着した塵埃の塵埃除去動作中は、電池蓋１７０が開く虞がなくなるので、第１の実施の形態と同様に、電池蓋１７０が開くことによる不具合を確実に防止することが可能になる。
【０１１７】
一方、塵埃除去手段３０による光学素子１１の表面に付着した塵埃の除去動作が完了してコイル２１への吸引電圧の印加がＯＦＦした場合は、第１の実施の形態で述べたように、ベース板２０が付勢手段２５の付勢力によって図２（ｃ）中の矢印Ｂ方向に移動する。このベース板２０の移動動作に伴って、ロックレバー６３が不図示の付勢手段の付勢力により図８（ａ）中の矢印Ｄ方向に回転する。そのため、開きロック部材６１が付勢手段６５の付勢力に抗して案内軸６２に案内孔６１ａをガイドされながら、図８（ａ）中の矢印Ｅ方向と逆方向に移動する。これにより、開きロック部材６１の爪部６１ｃが電池蓋１７０の係合爪１７０ａとの係合が解除されるので、クリーニングモード終了後はＤ−ＳＬＲ１００の使用者の意図したときに電池蓋１７０を開くことができるようになる。
【０１１８】
以上の構成によれば、光学素子１１の表面に付着した塵埃を、その表面を傷付けること無く除去可能な光学機器を実現することができ、また塵埃除去機構の品質を維持することができる。即ち、塵埃の除去動作中に電池蓋１７０の開動作が防止されるので、電池蓋１７０が開くことにより塵埃除去手段３０や光学素子１１等に及ぼす悪影響を防止した光学機器を実現することができる。
【０１１９】
なお、以上の第１及び第２の実施の形態においては、光学素子１１の表面に付着した塵埃の除去方法について説明してきたが、これに限定されることはなく、本発明はこれと異なる構成においても適用できる。例えばフォーカルプレンシャッタ５０と固体撮像装置１５のカバーガラス１５ａとが近接しているようなデジタルカラーカメラの場合は（図９を参照のこと）、フォーカルプレンシャッタ５０と固体撮像装置１５との間に塵埃除去手段３０を配設する。これによって、以上で説明した実施の形態と同様に、固体撮像装置１５のカバーガラス１５ａの表面に付着した塵埃を、その表面を傷付けること無く除去可能である。また、塵埃除去手段３０の品質を維持し、塵埃の除去動作中に何らかの理由で電源がＯＦＦになった場合でも、塵埃除去手段３０及び固体撮像装置１５のカバーガラス１５ａの表面に悪影響を及ぼさない光学機器を実現することが可能である。
【０１２０】
また、以上の第１及び第２の実施の形態においては、塵埃除去手段３０の光学素子１１の表面からの接離動作を、付勢手段２５、コイル２１及び永久磁石２２を用い、コイル２１への通電による磁気作用を利用して構成したが、この他の態様であっても構わない。例えば形状記憶合金を用いたり、ＰＺＴアクチュエータ或いはプランジャ等を利用したりして構成するようにしても構わない。
【０１２１】
なお、本発明を実現するために、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（プログラム）を記録した記憶媒体を用いても良い。この場合には記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって本発明の目的が達成される。
【０１２２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１２４】
また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行う場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。この場合には、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラのカメラシステムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラの撮像部の概略構成を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の要部の構成を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の動作を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の構成を説明する図である。
【図９】本発明を他のデジタルカラーカメラにおいて実施した場合の構成例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１０ 撮像部
１１ 光学素子
１５ 固体撮像装置
１８ 保持板
２０ ベース板
２１ コイル
３０ 塵埃除去手段
３０−１ 基板
３５ 繊維
１００ レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（Ｄ−ＳＬＲ）
１１９ メインスイッチ
１７０ 電池蓋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の光学機器に関し、詳しくは、光学機器に組み込まれている固体撮像素子や光学フィルタやレンズ等、焦点面もしくは焦点面近傍に配設された光学部材の表面に付着した塵埃を除去する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラの撮影レンズの焦点面近傍に塵埃等が存在すると、その塵埃等の影が固体撮像素子に写り込んでしまうという問題があった。このような塵埃等は、レンズ交換時に外部から侵入したり、カメラ内部でのシャッタやミラーの動作に伴い、その構造部材である樹脂等が摩耗して微細な磨耗紛が発生したりすることが、その発生の原因と考えられている。
【０００３】
また従来、このような塵埃等が固体撮像素子の保護用のカバーガラスとこのカバーガラスの前面に配設されている赤外カットフィルタやローパスフィルタ等の光学フィルタとの間に入り込んでしまった場合には、その除去をするためにカメラを分解する必要があった。そのため、固体撮像素子のカバーガラスと光学フィルタ等との間に塵埃等が入り込まないように密閉構造にすることは極めて有効なものであった。
【０００４】
しかしながら、光学フィルタ等の固体撮像素子に対向側と反対の表面に塵埃等が付着した場合、それが焦点面の近傍である場合にはその塵埃が影となって固体撮像素子に写り込んでしまうという問題が依然として残っている。
【０００５】
そこで、上記問題点を解決するために、固体撮像素子のカバーガラス表面をワイパーや植毛紙で清掃する技術が開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２等を参照のこと）。
【０００６】
特許文献１にあるようにカメラを構成すると、レンズを外さず、またカメラを分解することなく固体撮像素子のカバーガラス表面もしくは防塵構造の最外面（例えば光学フィルタ表面）に付着した塵埃を除去することができる。
【０００７】
また特許文献２にあるようにカメラを構成すると、レンズ交換時に固体撮像素子のカバーガラス表面に付着した塵埃を除去することができる。
【０００８】
しかし固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面を駆動手段で駆動してワイパーや植毛紙で擦る場合、その動作中にカメラの電源がＯＦＦされると、ワイパーや植毛紙が固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面に当接したままの状態となる。この場合、そのままの状態で放置されると、ワイパーや植毛紙に曲げクセがついて、次回以降、払拭動作をする場合に、その曲げクセによって塵埃の除去能力が低下してしまうという不具合があった。
【０００９】
また、ワイパーや植毛紙が固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面に当接したままの状態では、その当接部に塵埃が溜まってしまっている。一方、カメラの電源がＯＮに復帰して塵埃除去動作が再開すると、モータ等の駆動手段の起動時は通常の動作時に比べて大きな力がワイパーや植毛紙に掛かる。よって、ワイパーや植毛紙と固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面との当接部に溜まった塵埃を、通常動作時よりも大きな力で払拭動作するので、固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面を傷付ける可能性がある。
【００１０】
なお、ワイパーでの払拭機構を有する機器の電源がＯＦＦになった時の対策としては、特許文献３や特許文献４に開示がある。
【００１１】
特許文献３では、車両のエンジンキーがＯＦＦになると、作動子への通電がＯＦＦになることでワイパーが車両のウインドウのガラス面から退避することによって、ワイパーの品質を維持することが開示されている。
【００１２】
また特許文献４では、押え圧制御モータとガイド部材のガイド面を用いて、車側に応じた押え圧の制御を行ったり、車両のエンジンキーがＯＦＦになったときにワイパーが車両のウインドウのガラス面から退避する構成にしたりしている。これにより、ワイパーの品質を維持するようにすることが開示されている。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−００５２５４号公報（第８頁、図１及び図２）
【特許文献２】特開２００５−００５９７２号公報（第１０頁、図２及び第１１頁、図３）
【特許文献３】実開平０６−００１０４６号公報（第２頁、図２及び図３）
【特許文献４】実開平０６−０２７３８８号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献３に開示された技術をカメラに応用すると、カメラの電源がＯＮのときには常にワイパーや植毛紙が清掃対象面に当接することになるので、ワイパーや植毛紙に曲げクセがつくという不具合は解消されない。また、特許文献４に開示された技術をカメラに応用したとしても、カメラの電源がＯＮの時には常にワイパーや植毛紙が清掃対象面に当接することになるので、ワイパーや植毛紙に曲げクセがつくという不具合は解消されない。
【００１５】
本発明は係る実情に鑑み、ワイパー等の塵埃除去機構を有する光学機器において、その塵埃除去機構の品質を維持すると共に、塵埃の除去動作中に電源がＯＦＦになった場合でも塵埃除去機構や光学フィルタ等に悪影響を及ぼさない光学機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の光学機器は、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段の被写体側に配設された光学部材と、前記光学部材の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記塵埃除去手段を前記光学部材の表面に当接した状態から光軸方向に退避させる退避機構と、操作手段の動作を検知する操作検知手段とを備え、前記操作検知手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段を光軸方向に退避させるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の光学機器は、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記塵埃除去手段を前記撮像手段の表面に当接した状態から光軸方向に退避させる退避機構と、操作手段の動作を検知する操作検知手段とを備え、前記操作検知手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段を光軸方向に退避させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光学部材等の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段の品質を維持すると共に、塵埃の除去動作中に電源がＯＦＦになった場合でも、塵埃除去手段及び撮像手段又は撮像手段の光学部材に悪影響を及ぼさない光学機器を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る光学機器であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（以下、Ｄ−ＳＬＲと略す）について、図１から図７を参照しながら説明する。なおＤ−ＳＬＲは、カメラ本体（撮像装置）と、該カメラ本体に着脱可能に装着されるレンズ装置とを有している。
【００１９】
図１は本実施の形態に係るＤ−ＳＬＲ１００のカメラシステムの概略構成を示す図、図２はＤ−ＳＬＲ１００の撮像部１０の概略構成を説明するための正面図及び断面図である。図３は光学部材である光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去する塵埃除去手段３０の概略構成を説明するための側方断面図である。図４はＤ−ＳＬＲ１００のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図、図５は塵埃除去手段３０の動作を示すフローチャート、図６は塵埃除去手段３０の動作を説明するための断面図である。また図７は、図５に示したフローチャートのサブフローチャートである。
【００２０】
図１において、Ｄ−ＳＬＲ１００は、ＣＣＤ或いはＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いた単板式のデジタルカラーカメラであり、撮像素子を連続的又は単発的に駆動して動画像又は静止画像を表わす画像信号を得る。ここで、撮像素子は、露光した光を画素毎に電気信号に変換して受光量に応じた電荷を蓄積し、蓄積された電荷を読み出すタイプのエリアセンサである。
【００２１】
Ｄ−ＳＬＲ１００において、１０１はＤ−ＳＬＲ１００に対して着脱可能なレンズ装置１０２を接続するマウント機構であって、このマウント機構１０１を介してレンズ装置１０２がＤ−ＳＬＲ１００に電気的、機械的に接続される。そして、焦点距離の異なるレンズ装置１０２をＤ−ＳＬＲ１００に装着することによって、様々な画角の撮影画面を得ることが可能である。
【００２２】
レンズ装置１０２が備える撮影光学系１０３から複数枚のシャッタ羽根で構成されているフォーカルプレンシャッタ５０を介して固体撮像装置１５に至る光軸Ｌ１中には、赤外カットフィルタや光学素子１１等を含む撮像部１０が設けられる。光学素子１１は固体撮像装置１５上に物体像（光学像）の必要以上に高い空間周波数成分が伝達されないように撮影光学系１０３のカットオフ周波数を制限するものであり、水晶等の位相板が複数積層されてなる。
【００２３】
固体撮像装置１５から読み出された信号は、詳細は後述する所定の処理が施された後に、画像データとしてディスプレイユニット１０７上に表示される。ディスプレイユニット１０７はＤ−ＳＬＲ１００の背面に取り付けられており、使用者はディスプレイユニット１０７での表示を直接観察できるようになっている。ディスプレイユニット１０７を、有機ＥＬ空間変調素子や液晶空間変調素子、微粒子の電気泳動を利用した空間変調素子等で構成すれば、消費電力を小さくでき、かつディスプレイユニット１０７の薄型化を図ることができる。これにより、Ｄ−ＳＬＲ１００の省電力化及び小型化を図ることができる。
【００２４】
固体撮像装置１５は、具体的には、増幅型固体撮像素子の１つであるＣＭＯＳプロセスコンパチブルのセンサ（以降ＣＭＯＳセンサと略す）である。ＣＭＯＳセンサの特長の１つに、エリアセンサ部のＭＯＳトランジスタと撮像装置駆動回路、ＡＤ変換回路、画像処理回路といった周辺回路を同一工程で形成できる点があり、マスク枚数、プロセス工程がＣＣＤと比較して大幅に削減できる。また、任意の画素へのランダムアクセスが可能といった特長も有しており、ディスプレイ用に間引いた読み出しが容易であって、ディスプレイユニット１０７において高い表示レートでリアルタイム表示が行える。
【００２５】
固体撮像装置１５は、上述した特長を利用し、ディスプレイ画像出力動作（固体撮像装置１５の受光領域のうち一部を間引いた領域での読み出し）及び高精彩画像出力動作（全受光領域での読み出し）を行う。
【００２６】
１１１は可動型のハーフミラーであり、撮影光学系１０３からの光束のうち一部を反射させると共に、残りを透過させる。本実施の形態においては、ハーフミラー１１１の屈折率はおよそ１．５であり、厚さが０．５ｍｍである。
【００２７】
１０５は撮影光学系１０３によって形成される物体像の予定結像面に配置されたフォーカシングスクリーンであり、１１２はペンタプリズムである。
【００２８】
１０９はフォーカシングスクリーン１０５上に結像された物体像を観察するためのファインダレンズであり、実際には３つのレンズ（図１の１０９−１、１０９−２、１０９−３）で構成されている。フォーカシングスクリーン１０５、ペンタプリズム１１２及びファインダレンズ１０９は、ファインダ光学系を構成する。なお、１６３はアイピースシャッタであり、セルフタイマー撮影時にファインダ光学系からの逆入光が固体撮像装置１５に入射してゴーストとなるのを防ぐためのものである。
【００２９】
ハーフミラー１１１の背後（像面側）には可動型のサブミラー１２２が設けられ、ハーフミラー１１１を透過した光束のうち光軸Ｌ１に近い光束を反射させて焦点検出ユニット１２１に導いている。サブミラー１２２は不図示のハーフミラー１１１の保持部材に設けられた回転軸を中心に回転し、ハーフミラー１１１の動きに連動して移動する。
【００３０】
またハーフミラー１１１とサブミラー１２２から成る光路分割系は、２つの状態をとることができる。一つは、ファインダ光学系に光を導くための第１の光路分割状態であり、もう一つは、不図示の結像レンズからの光束をダイレクトに固体撮像装置１５に導くために撮影光路から退避した第２の光路分割状態（図1中破線で示した位置：１１１'及び１２２'）である。
【００３１】
焦点検出ユニット１２１は、サブミラー１２２からの光束を受光して位相差検出方式による焦点検出を行う。焦点検出ユニット１２１において、１６４は焦点検出ユニット１２１の光束の取り込み窓となるコンデンサーレンズ、１６５は反射ミラー、１６６は再結像レンズ、１６７は焦点検出用センサである。
【００３２】
撮影光学系１０３から射出し第１の光路分割の状態においてサブミラー１２２で反射した光束は、ミラーボックス下部のコンデンサーレンズ１６４に入射する。その後、反射ミラー１６５で偏向し、再結像レンズ１６６の作用によって焦点検出用センサ１６７上に物体の２次像を形成する。
【００３３】
焦点検出用センサ１６７には少なくとも２つの画素列が備えられており、２つの画素列の出力信号波形間には、焦点検出視野上に撮影光学系１０３によって形成された物体像の結像状態に応じて、相対的に横シフトした状態が観測される。前ピン、後ピンでは出力信号波形のシフト方向が逆になり、相関演算等の手法を用いてこの位相差（シフト量）を方向を含めて検出するのが焦点検出の原理である。
【００３４】
１１４は可動式の閃光発光ユニットであり、Ｄ−ＳＬＲ１００に収納される収納位置とＤ−ＳＬＲ１００から突出した発光位置との間で移動可能である。５０は像面に入射する光量を調節するフォーカルプレンシャッタ、１１９はＤ−ＳＬＲ１００を起動させるためのメインスイッチである。なお、メインスイッチ１１９は、本発明でいう電源切り替え手段の一構成例に対応する。
【００３５】
１２０は２段階で押圧操作されるレリーズボタンであり、半押し操作（ＳＷ１のＯＮ）で撮影準備動作（測光動作や焦点調節動作等）が開始され、全押し操作（ＳＷ２のＯＮ）で撮影動作が開始される。なお、撮影動作とは、固体撮像装置１５から読み出された画像データの記録媒体への記録である。
【００３６】
１２３はＤ−ＳＬＲ１００の光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去するためにＤ−ＳＬＲ１００を被写体の撮像を行う撮像モードからクリーニングモードにするためのモード切り換えスイッチである。１８０はフォーカシングスクリーン１０５上に特定の情報を表示させるための光学ファインダ内情報表示ユニットである。
【００３７】
また１７０は、Ｄ−ＳＬＲ１００への電力を供給する小型燃料電池（不図示）をＤ−ＳＬＲ１００本体内に出し入れするための電池蓋であって、不図示の検出手段によりその開閉動作が検出されている。なお、不図示の小型燃料電池は、電池蓋１７０を開けたＤ−ＳＬＲ１００の内部に設けたロック手段等により、電池蓋１７０を開けただけではＤ−ＳＬＲ１００内部から外れない構成になっている。
【００３８】
次に図２を用いて撮像部１０を説明する。撮像部１０において、１１は光学素子、１２は光学素子１１を保持する保持部材、１３は光学素子１１の被写体側の表面に当接した状態で光学素子１１と保持部材１２とを一体化させている支持板１３である。１５は固体撮像装置であり、固体撮像素子１５ｂと、それを保護するためのカバー部材１５ａとで構成される。
【００３９】
１６は固体撮像装置１５のカバー部材１５ａと光学素子１１との間を密封するためのシール部材である。１７はＤ−ＳＬＲ１００の動作を制御する制御回路を構成する電気素子が搭載されている基板であり、固体撮像装置１５の接続端子１５ｃが接続する。１８は固体撮像装置１５と一体化して固体撮像装置１５を不図示のＤ−ＳＬＲ１００のシャーシに不図示のビスによって固定するための保持板である。
【００４０】
３０は光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去するための塵埃除去手段である。塵埃除去手段３０は、左右に延伸する略長板形状の基板３０−１と、基板３０−１に不図示の接着層を介して設けられた繊維３５（図３を参照のこと）とを備える。塵埃除去手段３０は、繊維３５を光学素子１１の表面に当接させた状態で、図２（ｂ）に示す位置３０ａから位置３０ｂを通過して位置３０ｃまで移動が可能になっており、これにより光学素子１１の表面に付着した塵埃を払拭、除去することができる。塵埃除去手段３０は光学素子１１の入光面の略全域に対して移動可能になっているので、光学素子１１の入光面の略全域に付着した塵埃の除去が可能である。
【００４１】
塵埃除去手段３０において、基板３０−１は金属製であり、繊維３５は少なくともその一部が導電性を有し、接着層は導電性の接着剤からなる。そして、塵埃除去手段３０は、図２（ａ）に示したように、Ｄ−ＳＬＲ１００の筐体又は基板１７上に設けられたＧＮＤ端子に接続されることによって接地される。したがって、光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去するための払拭動作により、光学素子１１が帯電するのを防ぐことができる。また、光学素子１１は、その表面において塵埃を引き寄せることもなくなり、塵埃の付着も抑制される。
【００４２】
２０は開口２０ａが形成されたベース板であり、その表面（被写体側）には、開口２０ａを挟んで両側に塵埃除去手段３０のガイド部材（ガイド軸３７）及び駆動部材（リードスクリュー３８及びモータ３９）が配置される。すなわち、ベース板２０の一方の側には、上下に延伸するガイド軸３７が固定されており、このガイド軸３７に塵埃除去手段３０の一端に設けられたガイド部３２ａが挿通する。また、他方の側には、上下に延伸するリードスクリュー３８が固定されており、このリードスクリュー３８に塵埃除去手段３０の他端に設けられたラック３２ｂが挿通する。リードスクリュー３８はモータ３９の回転力により回転し、これにより塵埃除去手段３０が往復移動して、開口２０ａを介して光学素子１１の表面に付着した塵埃を払拭する。
【００４３】
また、ベース板２０の保持板１８との対向面には、保持板１８に設けられた永久磁石２２に対向する形でコイル２１が設けられている。また、保持板１８に立設された軸２４がベース板２０の両側を貫通するとともに、これら軸２４には付勢手段であるスプリング２５が設けられている。ベース板２０は、軸２４にガイドされながら、スプリング２５により光軸方向（図２（ｃ）、矢印Ｂ方向）に付勢されている。
【００４４】
コイル２１への非通電状態では、ベース板２０は、軸２４にガイドされながら、スプリング２５により、光軸方向であって光学素子１１から離間する方向（図２（ｃ）の矢印Ｂ方向）に付勢される。この状態で、塵埃除去手段３０の繊維３５は光学素子１１の表面と当接していない。すなわち、Ｄ−ＳＬＲ１００の通常の撮影時や保管時には、塵埃除去手段３０が光学素子１１の表面に当接しないので、繊維３５に曲げクセが付くような不具合が発生しない。
【００４５】
それに対して、コイル２１への通電状態では、コイル２１の磁気作用によりコイル２１は永久磁石２２に吸引される。これにより、ベース板２０は、スプリング２５の付勢力に抗して光軸方向であって光学素子１１に近接する方向（図２（ｃ）の矢印Ｂと逆方向）に移動する。この状態では、塵埃除去手段３０の繊維３５は光学素子１１の表面と当接することになる。すなわち、Ｄ−ＳＬＲ１００のクリーニングモード時には、塵埃除去手段３０が光学素子１１の表面に当接して、光学素子１１の表面に付着した塵埃を払拭することができる。以上のような構成が、本発明でいう塵埃除去手段の退避機構の一構成例に対応する。
【００４６】
なお、図２（ａ）に示したように、支持板１３の左右の開口縁１３ａは、光学素子１１の光学有効範囲Ｅの外側に配置される（開口幅がＬ２）。また、支持板１３の上下の開口縁１３ｂは、開口縁１３ａとの同一平面には設けられておらず、光学素子１１の端面側（保持板１８側）に配置される。これにより、塵埃除去手段３０により光学素子１１の表面全域を払拭することが可能となる。
【００４７】
また、塵埃除去手段３０により光学素子１１の表面から除去された塵埃を捕獲するための不図示の吸着部（具体的には粘着テープ等）がＤ−ＳＬＲ１００の筐体に設けられている。
【００４８】
次に図４は、本実施の形態に係るＤ−ＳＬＲ１００のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。ここで以下の説明においては、図１で説明した部材と同じ部材について同一符号を用いる。以下、図１も参照しつつ説明をする。
【００４９】
まず、物体像の撮像、記録に関する部分から説明する。カメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録再生系及び制御系を有する。撮像系は、撮影光学系１０３及び固体撮像装置１５を含む撮像部１０を有し、画像処理系は、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１及びＹＣ処理回路１３２を有する。また、記録再生系は、記録処理回路１３３及び再生処理回路１３４を有し、制御系は、カメラシステム制御回路（制御手段）１３５、操作検出回路１３６及び撮像装置駆動回路１３７を有する。
【００５０】
また１３８は接続端子であり、外部のコンピュータ等に接続され、データの送受信を行うために規格化されたものである。上述した電気回路は、不図示の小型燃料電池からの電力供給を受けて駆動する。
【００５１】
撮像系は、物体からの光を、撮影光学系１０３を介して固体撮像装置１５の撮像面に結像させる光学処理系である。撮影光学系１０３内に設けられた絞り１０４の駆動を制御すると共に、必要に応じてフォーカルプレンシャッタ５０の駆動をシャッタ制御回路１４５を介して行うことによって、適切な光量の物体光を固体撮像装置１５で受光させることができる。
【００５２】
固体撮像装置１５としては、正方画素が長辺方向に３７００個、短辺方向に２８００個並べられ、合計約１０００万個の画素数を有する撮像素子が用いられている。そして、各画素にＲ（赤色）Ｇ（緑色）Ｂ（青色）のカラーフィルタが交互に配置され、４画素が一組となるいわゆるベイヤー配列を構成している。ベイヤー配列では、観察者が画像を見たときに強く感じやすいＧの画素をＲやＢの画素よりも多く配置することで、総合的な画像性能を上げている。一般に、この方式の撮像素子を用いる画像処理では、輝度信号は主にＧから生成し、色信号はＲ、Ｇ、Ｂから生成する。
【００５３】
固体撮像装置１５から読み出された信号は、Ａ／Ｄ変換器１３０を介して画像処理系に供給される。この画像処理系での画像処理によって画像データが生成される。Ａ／Ｄ変換器１３０は、固体撮像装置１５の各画素から読み出された信号の振幅に応じて、例えば固体撮像装置１５の出力信号を１０ビットのデジタル信号に変換して出力する信号変換回路であり、以降の画像処理はデジタル処理にて実行される。
【００５４】
画像処理系は、Ｒ、Ｇ、Ｂのデジタル信号から所望の形式の画像信号を得る信号処理回路であり、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号を輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）にて表わされるＹＣ信号等に変換する。
【００５５】
ＲＧＢ画像処理回路１３１は、Ａ／Ｄ変換器１３０の出力信号を処理する信号処理回路であり、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算による高解像度化を行う補間演算回路を有する。ＹＣ処理回路１３２は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成する信号処理回路である。このＹＣ処理回路１３２は、高域輝度信号ＹＨを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号ＹＬを生成する低域輝度信号発生回路、及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成する色差信号発生回路を有している。輝度信号Ｙは、高域輝度信号ＹＨと低域輝度信号ＹＬを合成することによって形成される。
【００５６】
記録再生系は、不図示のメモリへの画像信号の出力と、ディスプレイユニット１０７への画像信号の出力とを行う処理系である。記録処理回路１３３はメモリへの画像信号の書き込み処理及び読み出し処理を行い、再生処理回路１３４はメモリから読み出した画像信号を再生して、ディスプレイユニット１０７に出力する。
【００５７】
また記録処理回路１３３は、静止画データ及び動画データを表わすＹＣ信号を所定の圧縮形式にて圧縮すると共に、圧縮されたデータを伸張させる不図示の圧縮伸張回路を内部に有する。圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリ等を有しており、このフレームメモリに画像処理系からのＹＣ信号をフレーム毎に蓄積し、複数のブロックのうち各ブロックから蓄積された信号を読み出して圧縮符号化する。圧縮符号化は、例えば、ブロック毎の画像信号を２次元直交変換、正規化及びハフマン符号化することにより行われる。
【００５８】
再生処理回路１３４は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙをマトリクス変換して、例えばＲＧＢ信号に変換する回路である。再生処理回路１３４によって変換された信号はディスプレイユニット１０７に出力され、可視画像として表示（再生）される。再生処理回路１３４及びディスプレイユニット１０７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を介して接続されていてもよく、このように構成すれば、このカメラで撮像された画像を離れたところからモニタすることができる。
【００５９】
一方、制御系における操作検出回路１３６は、メインスイッチ１１９、レリーズボタン１２０、モード切り換えスイッチ１２３や電池蓋１７０等（他のスイッチは不図示）の操作を検出して、この検出結果をカメラシステム制御回路１３５に出力する。なお、操作検出回路１３６は、本発明でいう操作検知手段の一構成例に対応する。
【００６０】
カメラシステム制御回路１３５は、操作検出回路１３６からの検出信号を受けることで、検出結果に応じた動作を行う。またカメラシステム制御回路１３５は、撮像動作を行う際のタイミング信号を生成して、撮像装置駆動回路１３７に出力する。
【００６１】
撮像装置駆動回路１３７は、カメラシステム制御回路１３５からの制御信号を受けることで固体撮像装置１５を駆動させるための駆動信号を生成する。情報表示回路１４２は、カメラシステム制御回路１３５からの制御信号を受けて光学ファインダ内情報表示ユニット１８０の駆動を制御する。
【００６２】
制御系は、Ｄ−ＳＬＲ１００に設けられた各種スイッチの操作に応じて撮像系、画像処理系及び記録再生系での駆動を制御する。例えば、レリーズボタン１２０の操作によってＳＷ２がＯＮとなった場合、制御系（カメラシステム制御回路１３５）は、固体撮像装置１５の駆動、ＲＧＢ画像処理回路１３１の動作、記録処理回路１３３の圧縮処理等を制御する。更に制御系は、情報表示回路１４２を介して光学ファインダ内情報表示ユニット１８０の駆動を制御することによって、光学ファインダ内での表示（表示セグメントの状態）を変更する。
【００６３】
次に撮影光学系１０３の焦点調節動作に関して説明する。カメラシステム制御回路１３５はＡＦ制御回路１４０と接続している。またレンズ装置１０２をＤ−ＳＬＲ１００に装着することで、カメラシステム制御回路１３５は、マウント接点１００ａ、１０１ａを介してレンズ装置１０２内のレンズシステム制御回路１４１と接続される。そして、ＡＦ制御回路１４０及びレンズシステム制御回路１４１と、カメラシステム制御回路１３５とは、特定の処理の際に必要となるデータを相互に通信する。
【００６４】
焦点検出ユニット１２１（焦点検出用センサ１６７）は、撮影画面内の所定位置に設けられた焦点検出領域での検出信号をＡＦ制御回路１４０に出力する。ＡＦ制御回路１４０は焦点検出ユニット１２１からの出力信号に基づいて焦点検出信号を生成し、撮影光学系１０３の焦点調節状態（デフォーカス量）を検出する。そして、ＡＦ制御回路１４０は検出したデフォーカス量を撮影光学系１０３の一部の要素であるフォーカスレンズの駆動量に変換し、フォーカスレンズの駆動量に関する情報を、カメラシステム制御回路１３５を介してレンズシステム制御回路１４１に送信する。
【００６５】
ここで、移動する物体に対して焦点調節を行う場合、ＡＦ制御回路１４０はレリーズボタン１２０が全押し操作されてから実際の撮像制御が開始されるまでのタイムラグを勘案して、フォーカスレンズの適切な停止位置を予測する。そして、予測した停止位置へのフォーカスレンズの駆動量に関する情報をレンズシステム制御回路１４１に送信する。
一方、カメラシステム制御回路１３５が固体撮像装置１５の出力信号に基づき物体の輝度が低く、十分な焦点検出精度が得られないと判定した場合は、閃光発光ユニット１１４又はＤ−ＳＬＲ１００に設けられた不図示の白色ＬＥＤや蛍光管を駆動し物体を照明する。
【００６６】
レンズシステム制御回路１４１は、カメラシステム制御回路１３５からフォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信すると、レンズ装置１０２内に配置されたＡＦモータ１４７の駆動を制御する。そして、不図示の駆動機構を介してフォーカスレンズを上記駆動量の分だけ光軸Ｌ１方向に移動させる。これにより、撮影光学系１０３が合焦状態となる。なお、ここでフォーカスレンズが液体レンズ等で構成されている場合には、界面形状を変化させることになる。
【００６７】
またレンズシステム制御回路１４１は、カメラシステム制御回路１３５から露出値（絞り値）に関する情報を受信すると、レンズ装置１０２内の絞り駆動アクチュエータ１４３の駆動を制御する。そして、上記絞り値に応じた絞り開口径となるように絞り１０４を動作させる。
【００６８】
またシャッタ制御回路１４５は、カメラシステム制御回路１３５からのシャッタ速度に関する情報を受信すると、フォーカルプレンシャッタ５０の駆動源５１の駆動を制御する。そして、上記シャッタ速度になるようにフォーカルプレンシャッタ５０を動作させる。このフォーカルプレンシャッタ５０と絞り１０４の動作により、適切な光量の物体光を像面側に向かわせることができる。
【００６９】
またＡＦ制御回路１４０において物体にピントが合ったことが検出されると、この情報はカメラシステム制御回路１３５に送信される。このとき、レリーズボタン１２０の全押し操作によってＳＷ２がＯＮ状態になれば、上述したように撮像系、画像処理系及び記録再生系によって撮影動作が行われる。
【００７０】
また３３はモータ３９の駆動を制御するモータ制御部である。また１４３はＤ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の少なくとも一方の温度と湿度を検出する温湿度検出回路であり、不図示の温湿度検出計の検出結果により、Ｄ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の少なくとも一方の温度と湿度を検出する。
【００７１】
次に図５のフローチャート及び図６の塵埃除去手段３０の動作説明図を用いて、クリーニングモード時における、塵埃除去手段３０等の各部材の動作について説明する。
【００７２】
ステップＳ１００において、カメラシステム制御回路１３５は、Ｄ−ＳＬＲ１００のモード切り換えスイッチ１２３が操作されてクリーニングモード（ＣＬＮモード）にあるか否かの検出を行う。この時、モード切り換えスイッチ１２３の操作をカメラシステム制御回路１３５が検出してクリーニングモードに移行することが検知されたら、ステップＳ１０１へと進む（図６では図６（ａ）の状態）。
【００７３】
ステップＳ１０１において、カメラシステム制御回路１３５は、電池蓋１７０が開いているか否かの確認を行う。これは、以下に説明する塵埃除去手段３０の動作中に開いている電池蓋１７０から不図示の小型燃料電池が飛び出してＤ−ＳＬＲ１００への電力供給がストップすることを防止するためである。これにより、クリーニングモードで塵埃除去手段３０が光学素子１１の表面を払拭動作している最中に電力供給がストップすることで塵埃除去手段３０が光学素子１１の表面との当接状態を継続し、塵埃除去手段３０の繊維３５に曲げクセが付くことが防止される。よって、繊維３５に曲げクセが付くようなことがなくなるので、安定した塵埃の除去動作を持続的に行えることになる。
【００７４】
ステップＳ１０１で電池蓋１７０が開いていると操作検出回路１３６が検知した場合はステップＳ１５０に進んで、電池蓋１７０が開いている旨の警告表示をディスプレイユニット１０７に表示し、Ｄ−ＳＬＲ１００の使用者に電池蓋１７０を閉めるように促す。一方、ステップＳ１０１で電池蓋１７０が閉まっていることを操作検出回路１３６が検出した場合はステップＳ１０２へと進む。
【００７５】
ステップＳ１０２において、カメラシステム制御回路１３５は、クリーニングモードに移行する前にＤ−ＳＬＲ１００が設定していたシャッタ速度、絞り値等の撮影条件を内部に備えた不図示のメモリ部に記憶してステップＳ１０３へと進む。
【００７６】
ステップＳ１０３において、カメラシステム制御回路１３５は、不図示の温湿度検出手段によりＤ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の少なくとも一方の温度と湿度を検出して、ステップＳ１０４に進む。
【００７７】
ステップＳ１０４において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０３での温湿度検出結果からコイル２１への印加電圧（吸引電圧と呼ぶ）を決定する。これにより、コイル２１がベース板２０を付勢手段２５の付勢力に抗して吸引するときの電磁力が決定されることになる。
これはＤ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の温湿度によって、塵埃除去手段３０の繊維３５のバネ定数が変化することにより、その繊維３５が光学素子１１の表面を清掃する際に当接しなくなったり、逆に当接し過ぎたりすることを防止するためである。
【００７８】
例えばＤ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の温湿度により塵埃除去手段３０の繊維３５のバネ定数が大きく、つまり繊維３５が「硬く」なると、コイル２１に印加する吸引電圧が繊維３５が硬くなる前と同じ場合には、光学素子１１の表面に当接しづらくなる。よって、吸引電圧を上げることによってコイル２１が発生する電磁力を大きくして、確実に繊維３５が光学素子１１の表面に当接するようにする。これによって、塵埃除去手段３０により光学素子１１の表面に付着した塵埃を確実に除去することが可能になる。
【００７９】
また、Ｄ−ＳＬＲ１００の外部もしくは内部の温湿度により塵埃除去手段３０の繊維３５のバネ定数が小さく、つまり繊維３５が「柔らかく」なると、その繊維３５が光学素子１１の表面に当接し易くなる。この場合、塵埃除去手段３０に設けた不図示の接着層が光学素子１１の表面に当接する虞があり、接着層が当接すると、光学素子１１の表面を汚す可能性が有る。よって、吸引電圧を繊維３５が柔らかくなる前の電圧よりも下げることにより、繊維３５が光学素子１１の表面に当接する量、即ち塵埃除去手段３０の移動量を調整することで、前記接着層による汚れが付着するのを防止することが可能になる。
【００８０】
処理の説明に戻りステップＳ１０５において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０４で決定した吸引電圧をコイル２１に印加する。これにより、ベース板２０は付勢手段２５の付勢力に抗して図２（ｃ）で示した矢印Ｂとは逆の図６（ｂ）中矢印Ｃ方向に移動し、ベース板２０の移動に伴って、塵埃除去手段３０の繊維３５が光学素子１１の表面に当接することになる（図６では図６（ｂ）の状態）。
【００８１】
次にステップＳ１０６において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ制御部３３によりモータ３９の駆動を開始する。これにより塵埃除去手段３０が位置３０ａから位置３０ｂ方向へ移動する。即ち、塵埃除去手段３０に設けた繊維３５により、光学素子１１の表面に付着していた塵埃が払拭されて除去されることになる。
【００８２】
またステップＳ１０６とほぼ同時に処理されるステップＳ１０７において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９が所定量駆動して塵埃除去手段３０の位置３０ａから位置３０ｂを介して位置３０ｃへの移動が完了したか否かの検出を行う。塵埃除去手段３０の駆動量の判断について具体的には、モータ３９の駆動時間であったり、もしくは不図示の位置センサにて塵埃除去手段３０が位置３０ｃに来たかどうかの検出をしたりすることによって、所定量の駆動量を検出する。そして塵埃除去手段３０の移動が完了していないときはステップＳ１６０へと進み、塵埃除去手段３０の移動が完了している場合はステップＳ１０８へと進む。
【００８３】
ステップＳ１６０においては、カメラシステム制御回路１３５が電池蓋１７０が開いていないか否かの確認を行う。これは、ステップＳ１０６での塵埃除去動作中にＤ−ＳＬＲ１００の使用者が不用意や何らかのはずみで電池蓋１７０を開けてしまうことで生じる弊害を回避するためである。詳細には、電池蓋１７０が開いてしまい、その後、Ｄ−ＳＬＲ１００内から不図示の小型燃料電池が飛び出してＤ−ＳＬＲ１００への電力供給がストップするのを防止するためである。一方、ステップＳ１６０で電池蓋１７０が開いていなければステップＳ１０６に戻って塵埃除去動作を継続する。詳細は後述するが、ステップＳ１６０で電池蓋１７０が開いていることが検出されると、「復旧」のサブルーチンへと移行する。
【００８４】
ステップＳ１０８において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９の駆動を停止しステップＳ１０９へと進む。
【００８５】
ステップＳ１０９において、カメラシステム制御回路１３５は、内部で備える不図示のタイマ部にて、所定秒時のカウントを行う。このとき、光学素子１１の表面から除去した塵埃は重力により光学素子１１の表面から落下して不図示の吸着部に捕獲される。よって、光学素子１１の表面から除去した塵埃は、Ｄ−ＳＬＲ１００のボディ内で漂うようなことがなくなるので、光学素子１１の表面に再付着する虞がなくなる。
【００８６】
ステップＳ１０９で所定秒時のカウントをした後はステップＳ１１０において、カメラシステム制御回路１３５がモータ制御部３３によりステップＳ１０６とは逆方向にモータ３９を駆動する。これにより、塵埃除去手段３０は位置３０ｃから位置３０ｂを介して位置３０ａへと戻る。
【００８７】
次にステップＳ１１１において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９が所定量駆動して塵埃除去手段３０の位置３０ｃから位置３０ｂを介して位置３０ａへの移動動作が完了したか否かの検出を行う。駆動量の判断は、前述同様に、モータ３９の駆動時間であったり、もしくは不図示の位置センサにて塵埃除去手段３０が位置３０ａに来たかどうかの検出をしたりすることで、所定量の駆動量を検出する。そして塵埃除去手段３０の移動が完了していないときはステップＳ１７０へと進み、塵埃除去手段３０が位置３０ａに移動したことが確認されるとステップＳ１１２へと進む。
【００８８】
ステップＳ１７０においては、カメラシステム制御回路１３５がステップＳ１６０と同様に、電池蓋１７０が開いているか否かの確認を行う。これは、ステップＳ１１１において塵埃除去手段３０の位置３０ａへの移動中にＤ−ＳＬＲ１００の使用者が不用意や何らかのはずみで電池蓋１７０を開けてしまうことで生じる弊害を回避するためである。詳細には、電池蓋１７０が開いてしまい、その後、Ｄ−ＳＬＲ１００から不図示の小型燃料電池がＤ−ＳＬＲ１００内から飛び出してＤ−ＳＬＲ１００への電力供給がストップした場合の対策を行うためである。一方、ステップＳ１７０で電池蓋１７０が開いていなければステップＳ１１０に戻って塵埃除去手段３０の移動動作を継続する。なお、ステップＳ１７０で電池蓋１７０が開いていることが検出されると、詳細は後述する「復旧」のサブルーチンへと移行する。
【００８９】
次にステップＳ１１２において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ制御部３３によりモータ３９の駆動を停止し、ステップＳ１１３へと進む。
【００９０】
ステップＳ１１３において、カメラシステム制御回路１３５は、コイル２１への吸引電圧の印加をＯＦＦする。これにより、塵埃除去手段３０の繊維３５は、光学素子１１の表面との当接状態を解除する（図６（ａ）の状態に戻る）。
【００９１】
次にステップＳ１１４において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１１２でのモータ３９の駆動及びステップＳ１１３でのコイル２１への吸引電圧の印加が停止されるのを待って、クリーニングモードを解除する。更にはそれと同時に、ステップＳ１１５においてディスプレイユニット１０７にクリーニングモードが解除された（もしくはクリーニング動作が完了した）旨のメッセージを表示する。そして、ステップＳ１１６において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０２で記憶した撮影条件等にＤ−ＳＬＲ１００を復帰して、一連のシーケンスを終了する。
【００９２】
ここで、図７を用いて上述したサブルーチン「復旧」の詳細な説明を行う。
【００９３】
ステップＳ１６１において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ制御部３３によりモータ３９の駆動を停止する。これは、塵埃除去手段３０の移動中に開いている電池蓋１７０から何らかのはずみで不図示の小型燃料電池が飛び出してＤ−ＳＬＲ１００への電力供給がストップした後の弊害を回避するためである。詳細には、下記で説明する復旧動作を、塵埃除去手段３０の繊維３５が光学素子１１の表面との当接を解除した状態で実施するためである。また、下記で説明する復旧動作中である、モータ３９の駆動再開時に塵埃除去手段３０に大きな力が掛かり、光学素子１１の光学有効範囲内で光学素子１１の表面に傷を付けてしまうことを防止するためである。このようにすることで、以下の復旧動作は光学素子１１の表面の光学有効範囲外で行われることになるので、光学素子１１の表面の光学有効範囲内に傷が付くことはない。以下、詳細を説明する。
【００９４】
ステップＳ１６２において、カメラシステム制御回路１３５は、コイル２１への吸引電圧の印加をＯＦＦにして、ステップＳ１６２へと進む。これにより、塵埃除去手段３０の繊維３５は、光学素子１１の表面との当接状態を解除する（図６（ａ）の状態に戻る）。よって、塵埃除去手段３０の繊維３５が光学素子１１の表面に当接した状態を継続し、塵埃除去手段３０の繊維３５に曲げクセが付くことが防止される。つまり、繊維３５に曲げクセが付くようなことがなくなり、安定した塵埃の除去動作を持続的行えることになる。
【００９５】
次にステップＳ１６３において、カメラシステム制御回路１３５は、操作検出回路１３６により電池蓋１７０がＤ−ＳＬＲ１００の使用者によって閉められたか否かの確認を行う。電池蓋１７０が閉められたことを操作検出回路１３６が検出した場合はステップＳ１６４へと進み、電池蓋１７０が閉められたことが検出できない場合はステップＳ１８０に進む。なお、ステップＳ１８０において、カメラシステム制御回路１３５は、電池蓋１７０が開いている旨の警告表示をディスプレイユニット１０７に表示し、Ｄ−ＳＬＲ１００の使用者に電池蓋１７０を閉めるように促してステップＳ１６３に戻る。
【００９６】
ステップＳ１６４において、カメラシステム制御回路１３５は、本サブルーチン「復旧」に進む以前のモータ３９の回転方向を確認する。モータ３９の回転方向が正回転方向、つまり、ステップＳ１６０の検出結果によってこのサブルーチン「復旧」に進んできた場合にはステップＳ１６５へと進む。またモータ３９の回転方向が逆回転方向、つまりステップＳ１７０の検出結果によってこのサブルーチン「復旧」に進んできた場合にはステップＳ１７１へと進む。
【００９７】
ステップＳ１６５においては、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０６とは逆方向にモータ３９を駆動する。これにより、塵埃除去手段３０は初期位置である位置３０ａへと戻る。
【００９８】
次にテップＳ１６６においては、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９が所定量駆動して塵埃除去手段３０が位置３０ａへの移動を完了したかどうかの検出を行う。具体的には、モータ３９の駆動時間であったり、もしくは不図示の位置センサにて塵埃除去手段３０が位置３０ａに来たか否かの検出をしたりすることによって、所定量の駆動量を検出する。塵埃除去手段３０が位置３０ａに移動したことが確認されるとステップＳ１６７へと進む。
【００９９】
ステップＳ１６７において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９の駆動を停止する。つまり、塵埃除去手段３０は位置３０ａにおいて、塵埃除去手段３０の繊維３５は光学素子１１の表面との当接が解除された状態になっている。
【０１００】
次にステップＳ１６８において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０４で決定された吸引電圧でコイル２１への電圧印加を行う。これにより、塵埃除去手段３０の繊維３５は、光学素子１１の表面に当接することになる。そしてステップＳ１６８での動作が完了すると、ステップＳ１０６に戻って、カメラシステム制御回路１３５は、光学素子１１の表面に付着した塵埃の除去動作を再開する。これにより、塵埃除去動作中に電池蓋１７０が開いても、初期位置３０ａから塵埃の除去動作を再度行うことが可能になる。
【０１０１】
一方、ステップＳ１６４でモータ３９の回転方向が逆回転方向、つまりステップＳ１７０の検出結果によって、このサブルーチン「復旧」に進んできた場合について、以下で説明する。
【０１０２】
ステップＳ１７１において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１１０とはとは逆方向にモータ３９を駆動する。これにより、塵埃除去手段３０は塵埃除去動作が完了した位置３０ｃへと戻る。
【０１０３】
次にステップＳ１７２において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９が所定量駆動して塵埃除去手段３０が位置３０ｃへの移動を完了したか否かの検出を行う。具体的には、モータ３９の駆動時間であったり、もしくは不図示の位置センサにて塵埃除去手段３０が位置３０ｃに来たか否かの検出をしたりすることによって、所定量の駆動量を検出する。塵埃除去手段３０が位置３０ｃに移動したことが確認されるとステップＳ１７３へと進む。
【０１０４】
ステップＳ１７３において、カメラシステム制御回路１３５は、モータ３９の駆動を停止する。つまり、塵埃除去手段３０は位置３０ｃにおいて、その繊維３５が光学素子１１の表面との当接が解除された状態になっている。
【０１０５】
次にステップＳ１７４において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ１０４にて決定された吸引電圧でコイル２１への電圧印加を行う。これにより、塵埃除去手段３０の繊維３５が光学素子１１の表面に当接することになる。そして、ステップＳ１７４での動作が完了すると、ステップＳ１１０に戻って、塵埃除去手段３０の初期位置３０ａへの復帰動作を再開する。これにより、塵埃除去手段３０の初期位置への復帰動作中に電池蓋１７０が開いても、塵埃除去動作の完了位置３０ｃから復帰動作を再度行うことが可能になる。
【０１０６】
以上の構成では、塵埃除去手段３０は塵埃除去動作中でなければ光学素子１１に当接することがなく、また塵埃除去動作中においても、電源がＯＦＦになる可能性がある場合には、光学素子１１との当接を解除する。これにより、塵埃除去手段３０は、光学素子１１との当接状態が継続することで、その繊維３５に曲げクセが付いてしまうような状況を回避することができる。即ち、以上の構成によれば、塵埃除去手段３０の品質を維持すると共に、塵埃の塵埃除去動作中に何らかの理由で電源がＯＦＦになった場合でも、塵埃除去手段３０及び光学素子１１等に悪影響を及ぼさない光学機器を実現することができる。
【０１０７】
なお、以上の実施の形態では、塵埃除去手段３０による光学素子１１の表面に付着した塵埃の除去動作完了後、塵埃除去手段３０を位置３０ｃから初期位置３０ａに戻すときに塵埃除去手段３０の繊維３５と光学素子１１の表面とを当接状態のままとした。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではない。
例えば、図５に示したフローのステップＳ１１０の直前にコイル２１への吸引電圧の印加を停止して塵埃除去手段３０の繊維３５と光学素子１１の表面との当接状態を解除し、その後、塵埃除去手段３０を初期位置３０ａに戻す移動動作を行ってもよい。このような態様であっても、第１の実施の形態で述べたような効果が得られることは言うまでもない。
【０１０８】
また、以上の実施の形態では、電池蓋１７０が開いた場合について述べているが、これに限定することはなく、例えば、メインスイッチ１１９の操作の検知結果に応じて、動作するように構成してもよい。具体的には、クリーニングモードで塵埃除去手段３０が移動中にメインスイッチ１１９が操作されてＤ−ＳＬＲ１００の電源がＯＦＦになると、コイル２１への吸引電圧の印加もＯＦＦになるようにする。これにより、第１の実施の形態で述べたように塵埃除去手段３０の繊維３５は光学素子１１の表面との当接状態を解除する。そして、その後、Ｄ−ＳＬＲ１００のメインスイッチ１１９を操作してＤ−ＳＬＲ１００の電源がＯＮになった直後に、図７に示した復旧サブフローを実行すれば、第１の実施の形態でのべたような効果と同等の効果を得られることは言うまでもない。
【０１０９】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、以下の説明で用いる図において、第１の実施の形態と同一の機能を有しているものには同一番号を付し、その説明を省略する。
【０１１０】
図８は、本実施の形態に係るＤ−ＳＬＲ１００の撮像部１０の概略構成を説明するための断面図である。図８（ａ）はコイル２１に吸引電圧が印加されていないときの状態、図８（ｂ）はコイル２１に吸引電圧が印加されたときの状態を示している。
【０１１１】
図８において、６１は不図示の電池蓋１７０の開閉操作部材とは別に設けられた、開きロック部材である。開きロック部材６１には、Ｄ−ＳＬＲ１００の不図示の筐体に設けられた案内軸６２に摺動可能な案内孔６１ａ、後述のロックレバー６３に設けられた駆動ピン６３ｂと当接する凸部６１ｂ及び電池蓋１７０の係合爪１７０ａと係合する爪部６１ｃが設けられている。
【０１１２】
なお開きロック部材６１は、引張バネ等の付勢手段６５（一端は開きロック部材６１に固定、他端はＤ−ＳＬＲ１００の不図示の筐体等に固定）により同図中の矢印Ｅ方向に付勢されている。これにより、開きロック部材６１の凸部６１ｂとロックレバー６３の駆動ピン６３ｂとが常に当接状態にあるように構成されている。
【０１１３】
ロックレバー６３はＤ−ＳＬＲ１００の不図示の筐体に設けられた回転軸６４を回転中心にして回転可能に保持されており、不図示の付勢手段によって図８（ａ）中の矢印Ｄ方向に付勢されている。なお、ロックレバー６３はＤ−ＳＬＲ１００の不図示の筐体に設けられたストッパーピン６７によりその回転が規制されている。また、ロックレバー６３の付勢力は、付勢手段６５の付勢力よりも大きく設定されており、図８（ａ）において、即ち通常の状態においては、ロックレバー６３がストッパーピン６７に当接された状態で保持される。
【０１１４】
またロックレバー６３には、ベース板２０に設けられた凸部２０ｂと当接するピン６３ａと、前述の開きロック部材６１の凸部６１ｂと当接する駆動ピン６３ｂが一体的に設けられている。
【０１１５】
以上のような構成において、図８（ａ）の状態から光学素子１１の表面に付着した塵埃を除去するためにコイル２１に吸引電圧を印加すると、ベース板２０は第１の実施の形態と同様に、図８（ｂ）に示す矢印Ｃ方向に移動する。
【０１１６】
すると、このベース板２０の移動に伴って、ベース板２０に設けられた凸部２０ｂがロックレバー６３の付勢力に抗してロックレバー６３を図８（ａ）中の矢印Ｄとは反対方向に回転させる。このロックレバー６３の回転動作により、開きロック部材６１は案内軸６２に案内孔６１ａがガイドされながら付勢手段６５の付勢力により図８（ａ）中の矢印Ｅ方向に移動する。これにより、開きロック部材６１の爪部６１ｃが電池蓋１７０の係合爪１７０ａと係合状態になるので、電池蓋１７０を開くことができなくなる（即ち、施錠する）。このようなロック機構を設けることで、塵埃除去手段３０による光学素子１１の表面に付着した塵埃の塵埃除去動作中は、電池蓋１７０が開く虞がなくなるので、第１の実施の形態と同様に、電池蓋１７０が開くことによる不具合を確実に防止することが可能になる。
【０１１７】
一方、塵埃除去手段３０による光学素子１１の表面に付着した塵埃の除去動作が完了してコイル２１への吸引電圧の印加がＯＦＦした場合は、第１の実施の形態で述べたように、ベース板２０が付勢手段２５の付勢力によって図２（ｃ）中の矢印Ｂ方向に移動する。このベース板２０の移動動作に伴って、ロックレバー６３が不図示の付勢手段の付勢力により図８（ａ）中の矢印Ｄ方向に回転する。そのため、開きロック部材６１が付勢手段６５の付勢力に抗して案内軸６２に案内孔６１ａをガイドされながら、図８（ａ）中の矢印Ｅ方向と逆方向に移動する。これにより、開きロック部材６１の爪部６１ｃが電池蓋１７０の係合爪１７０ａとの係合が解除されるので、クリーニングモード終了後はＤ−ＳＬＲ１００の使用者の意図したときに電池蓋１７０を開くことができるようになる。
【０１１８】
以上の構成によれば、光学素子１１の表面に付着した塵埃を、その表面を傷付けること無く除去可能な光学機器を実現することができ、また塵埃除去機構の品質を維持することができる。即ち、塵埃の除去動作中に電池蓋１７０の開動作が防止されるので、電池蓋１７０が開くことにより塵埃除去手段３０や光学素子１１等に及ぼす悪影響を防止した光学機器を実現することができる。
【０１１９】
なお、以上の第１及び第２の実施の形態においては、光学素子１１の表面に付着した塵埃の除去方法について説明してきたが、これに限定されることはなく、本発明はこれと異なる構成においても適用できる。例えばフォーカルプレンシャッタ５０と固体撮像装置１５のカバーガラス１５ａとが近接しているようなデジタルカラーカメラの場合は（図９を参照のこと）、フォーカルプレンシャッタ５０と固体撮像装置１５との間に塵埃除去手段３０を配設する。これによって、以上で説明した実施の形態と同様に、固体撮像装置１５のカバーガラス１５ａの表面に付着した塵埃を、その表面を傷付けること無く除去可能である。また、塵埃除去手段３０の品質を維持し、塵埃の除去動作中に何らかの理由で電源がＯＦＦになった場合でも、塵埃除去手段３０及び固体撮像装置１５のカバーガラス１５ａの表面に悪影響を及ぼさない光学機器を実現することが可能である。
【０１２０】
また、以上の第１及び第２の実施の形態においては、塵埃除去手段３０の光学素子１１の表面からの接離動作を、付勢手段２５、コイル２１及び永久磁石２２を用い、コイル２１への通電による磁気作用を利用して構成したが、この他の態様であっても構わない。例えば形状記憶合金を用いたり、ＰＺＴアクチュエータ或いはプランジャ等を利用したりして構成するようにしても構わない。
【０１２１】
なお、本発明を実現するために、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（プログラム）を記録した記憶媒体を用いても良い。この場合には記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって本発明の目的が達成される。
【０１２２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１２４】
また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行う場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。この場合には、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラのカメラシステムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラの撮像部の概略構成を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の要部の構成を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の動作を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカラーカメラにおいて塵埃を除去する塵埃除去手段の構成を説明する図である。
【図９】本発明を他のデジタルカラーカメラにおいて実施した場合の構成例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１０ 撮像部
１１ 光学素子
１５ 固体撮像装置
１８ 保持板
２０ ベース板
２１ コイル
３０ 塵埃除去手段
３０−１ 基板
３５ 繊維
１００ レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（Ｄ−ＳＬＲ）
１１９ メインスイッチ
１７０ 電池蓋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の被写体側に配設された光学部材と、
前記光学部材の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段と、
前記塵埃除去手段を前記光学部材の表面に当接した状態から光軸方向に退避させる退避機構と、
操作手段の動作を検知する操作検知手段とを備え、
前記操作検知手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段を光軸方向に退避させるようにしたことを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記塵埃除去手段を塵埃除去動作中にのみ前記光学部材の表面に当接させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段と、
前記塵埃除去手段を前記撮像手段の表面に当接した状態から光軸方向に退避させる退避機構と、
操作手段の動作を検知する操作検知手段とを備え、
前記操作検知手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段を光軸方向に退避させるようにしたことを特徴とする光学機器。
【請求項４】
前記塵埃除去手段を塵埃除去動作中にのみ前記撮像手段の表面に当接させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の光学機器。
【請求項５】
前記操作手段は電池蓋であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項６】
前記操作手段は電源切り替え手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項７】
温度及び湿度の少なくとも一方を検出する温湿度検出手段を備え、
前記温湿度検出手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段の光軸方向における移動量を調整するようにしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項１】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の被写体側に配設された光学部材と、
前記光学部材の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段と、
前記塵埃除去手段を前記光学部材の表面に当接した状態から光軸方向に退避させる退避機構と、
操作手段の動作を検知する操作検知手段とを備え、
前記操作検知手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段を光軸方向に退避させるようにしたことを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記塵埃除去手段を塵埃除去動作中にのみ前記光学部材の表面に当接させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の表面に当接して塵埃を除去する塵埃除去手段と、
前記塵埃除去手段を前記撮像手段の表面に当接した状態から光軸方向に退避させる退避機構と、
操作手段の動作を検知する操作検知手段とを備え、
前記操作検知手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段を光軸方向に退避させるようにしたことを特徴とする光学機器。
【請求項４】
前記塵埃除去手段を塵埃除去動作中にのみ前記撮像手段の表面に当接させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の光学機器。
【請求項５】
前記操作手段は電池蓋であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項６】
前記操作手段は電源切り替え手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項７】
温度及び湿度の少なくとも一方を検出する温湿度検出手段を備え、
前記温湿度検出手段の検出結果に応じて、前記塵埃除去手段の光軸方向における移動量を調整するようにしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１８８８３８（Ｐ２００９−１８８８３８Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８０３０（Ｐ２００８−２８０３０）
【出願日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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