光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置
【課題】 簡易な構成で異なる特性を有する複数の光を検出することができる光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】 光検出装置１３５は、蛍光体及び燐光体が塗布されている紙葉類から蛍光と残光とを検出する光検出装置であって、前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部５と、前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部３と、前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部４と、前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により画像データを検出するように制御する制御部６と、を具備する。
【解決手段】 光検出装置１３５は、蛍光体及び燐光体が塗布されている紙葉類から蛍光と残光とを検出する光検出装置であって、前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部５と、前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部３と、前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部４と、前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により画像データを検出するように制御する制御部６と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される紙葉類から光を検出する光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の紙葉類の計数及び判別を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を１枚ずつ取り込み、光検出装置に搬送する。光検出装置は、紙葉類から光を検出し、検出した光に基づいて画像を取得する。紙葉類処理装置は、取得した画像に基づいて、種類判定、真偽判定、及び再流通が可能な紙葉類であるか否かの判定などを行う。また、紙葉類処理装置は、判定結果に基づいて紙葉類を種類毎に区分して集積する。
【０００３】
紙葉類処理装置により処理する紙葉類上には、蛍光印刷情報（第１の印刷情報）、及び燐光印刷情報（第２の印刷情報）が印刷されている。蛍光印刷情報は、蛍光体を含むインク（蛍光インク）により印刷された情報である。蛍光体は、励起光源から励起光（例えば紫外線）などにより励起され、光（蛍光）を発する状態になる。励起光の照射が中断された場合、蛍光体は、蛍光を発しない状態になる。燐光印刷情報は、燐光体を含むインク（燐光インク）により印刷された情報である。燐光体は、励起光源から励起光（例えば紫外線）などにより励起され、光を発する状態になる。励起光の照射が中断された場合、燐光体は、時間とともに徐々に減衰する光（残光）を発する状態になる。
【０００４】
紙葉類処理装置は、紙葉類に対して励起光源から励起光を照射して蛍光体を励起させ、蛍光体から発せられる蛍光を検出することにより、蛍光印刷情報を読み取る蛍光検出装置を備える。また、紙葉類処理装置は、紙葉類に対して励起光源から励起光を照射して燐光体を励起させ、励起光の照射を中断した後に燐光体から発せられる残光を検出することにより、燐光印刷情報を読み取る残光検出装置を備える。
【０００５】
例えば特許文献１には、励起光源としての紫外線照明装置を挟んで搬送路の上流側と下流側とに反射受光系をそれぞれ備えることにより、蛍光と残光とを検出する技術が開示されている。この場合、紫外線照明装置は、間欠点灯する。即ち、点灯時に蛍光が検出され、消灯時に残光が検出される。
【０００６】
また、特許文献２には、搬送路の上流側に紫外線照明装置及び蛍光検出装置を備え、搬送路の下流側に残光検出装置を備える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７９０９３１号公報
【特許文献２】実公昭６２−２６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した特許文献に開示されている技術によると、紙葉類処理装置は、蛍光を検出するための検出装置と、残光を検出するための検出装置との２つを備えている。この為、取得した画像を処理するための処理系統も２系統必要になる。この為、装置構成が大きくなる、コストが嵩むなどの問題がある。
【０００９】
また、上記の特許文献２に開示されている光検出装置により、燐光印刷情報を取得する場合、励起光の照射を中断してから残光を検出するまでの時間は、紙葉類の搬送速度に応じて変化する。なお、残光の減衰量は、時間に応じて大きくなる。この為、紙葉類の搬送速度が変化した場合、光検出装置は、正しく燐光印刷情報を読み取ることができないという問題がある。
【００１０】
励起光源は、経年により発光量が変化する。また、検出装置の検出素子も、感度が変化する場合がある。そこで、読取位置の近傍に蛍光基準板を具備する光検出装置が一般的に実用化されている。この光検出装置は、蛍光基準版から検出した基準用の光のレベルに基づいて検出信号のレベルの補正を行う。これにより、光検出装置の精度を高めることができる。しかし、残光を検出する下流側の光検出装置には、励起光源が設置されていない。この為、蛍光基準版を設置しても、基準用の光を検出することができない。この結果、下流側の光検出装置の補正を行うことができないという問題がある。
【００１１】
また、上記の特許文献１に開示されている光検出装置により、蛍光及び残光を取得する場合、紙葉類の搬送速度をあげることができないという問題がある。燐光体及び蛍光体を励起させるためには、励起光を一定時間照射する必要がある。しかし、励起光源は、紙葉類が通過する毎に点灯と消灯とを繰り返す。この為、搬送速度を上げる場合、紙葉類に対して励起光を照射する時間が短くなる。即ち、搬送速度に応じて、検出される蛍光及び残光のレベルが変化するという問題がある。また、紙葉類に対して励起光を照射する時間が短かい為、蛍光体及び燐光体が十分に励起されない可能性があるという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、簡易な構成で異なる特性を有する複数の光を検出することができる光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施形態としての光検出装置は、蛍光体及び燐光体が塗布されている紙葉類から蛍光と残光とを検出する光検出装置であって、前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部と、前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部と、前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部と、前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により画像データを検出するように制御する制御部と、を具備する。
【００１４】
また、本発明の一実施形態としての紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部と、前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部と、前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部と、前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により蛍光画像及び残光画像を検出するように制御する制御部と、前記検出部により検出した蛍光画像及び残光画像に基づいて前記紙葉類に蛍光印刷情報及び燐光印刷情報が施されているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記紙葉類の種類を判別し、種類毎に区分する区分処理部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の一形態によれば、簡易な構成で異なる特性を有する複数の光を検出することができる光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の構成例について説明するための説明図である。
【図２】図２は、図１に示す紙葉類処理装置の構成例について説明するための説明図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す紙葉類処理装置の制御系の構成例について説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、図２及び図３に示す光検出装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図５】図５は、図４に示す光検出装置の各部の動作のタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。
【図６】図６は、図４に示す光検出装置の各部の動作のタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置について詳細に説明する。
【００１８】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置１１１の構成例について説明するための説明図である。紙葉類処理装置１１１は、紙葉類を検査し、再流通可能な紙葉類を結束する。
【００１９】
本実施形態に係る紙葉類処理装置１１１により処理する紙葉類上には、例えば、蛍光体を含有する蛍光インクにより印刷された蛍光印刷情報（第１の印刷情報）と、燐光体を含有する燐光インクにより印刷された燐光印刷情報（第２の印刷情報）とが印刷されているとする。
【００２０】
蛍光体及び燐光体は、外部から光、熱、紫外線、またはＸ線などの励起光により励起され、光を発光する。蛍光体及び燐光体は、励起光の照射時間とともに発光量が増加する。蛍光体及び燐光体は、それぞれ材料により決まる時間（発光飽和時間）だけ励起光が照射された場合、発光量が飽和（発光飽和）する。
【００２１】
蛍光体は、発光飽和するまでの発光飽和時間が燐光体に比べて短い。また、蛍光体は、発光飽和している状態から発光しない状態に遷移するまでの時間（減衰時間）が燐光体に比べて短い。これに対し、燐光体は、発光飽和時間が蛍光体に比べて長い。また、燐光体は、減衰時間が蛍光体に比べて長い。
【００２２】
即ち、燐光体の飽和時間だけ励起光を照射し、その後、励起光の照射を中断した場合、蛍光体は、発光しない状態になる。また、燐光体は、減衰時間だけ残光を発光する状態になる。なお、この減衰時間も、材料により決まる時間である。
【００２３】
図１に示すように、紙葉類処理装置１１１は、装置外部に、投入部１１２、操作部１３６、操作・表示パネル１３７、ドア１３８、取出口１３９、及びキーボード１４０を備えている。
【００２４】
投入部１１２は、紙葉類を投入するための構成である。投入部１１２は、重ねられた状態の紙葉類をまとめて受け入れる。操作部１３６は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。操作・表示パネル１３７は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。なお、操作・表示パネル１３７は、タッチパネルとして構成されていてもよい。この場合、紙葉類処理装置１１１は、操作・表示パネル１３７に表示されるボタンと、操作・表示パネル１３７に対するオペレータによる操作と、に基づいて、各種の操作入力を検知する。
【００２５】
ドア１３８は、投入部１１２の投入口を開閉する為のドアである。取出口１３９は、紙葉類処理装置１１１により再流通不可と判断された紙葉類がスタックされる集積部から紙葉類を取り出す為の構成である。キーボード１４０は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。
【００２６】
また、図２に示すように、紙葉類処理装置１１１は、装置内部に、投入部１１２、取出部１１３、吸着ローラ１１４、搬送路１１５、検査部１１６、ゲート１２０乃至１２５、排除搬送路１２６、排除集積部１２７、集積・結束部１２８乃至１３２、裁断部１３３、及びスタッカ１３４を備えている。また、紙葉類処理装置１１１は、紙葉類処理装置１１１の各部の動作を統合的に制御する主制御部１５１を備えている。
【００２７】
取出部１１３は、投入部の上部に設けられている。取出部１１３は、吸着ローラ１１４を備えている。吸着ローラ１１４は、投入部１１２にセットされた紙葉類を集積方向の上端に接するように設けられている。即ち、吸着ローラ１１４は、回転することにより、投入部１１２にセットされた紙葉類を集積方向の上端から１枚ずつ装置内部に取り込む。吸着ローラ１１４は、たとえば、１回転するごとに１枚の紙葉類を取出すように機能する。これにより、吸着ローラ１１４は、紙葉類一定のピッチで取出す。吸着ローラ１１４により取り込まれた紙葉類は、搬送路１１５に導入される。
【００２８】
搬送路１１５は、紙葉類を紙葉類処理装置１１１内の各部に搬送する搬送手段である。搬送路１１５は、図示しない搬送ベルト及び駆動プーリなどを備えている。搬送路１１５は、図示しない駆動モータにより搬送ベルトを動作させる。搬送路１１５は、吸着ローラ１１４により取り込まれた紙葉類を搬送ベルトにより一定速度で搬送する。なお、搬送路１１５における取出部１１３に近い側を上流側、スタッカ１３４に近い側を下流側として説明する。
【００２９】
取出部１１３から延びた搬送路１１５上には、検査部１１６が設けられている。検査部１１６は、画像読取装置１１７、画像読取装置１１８、厚み検査部１１９、及び光検出装置１３５を備えている。検査部１１６は、紙葉類の光学的特徴情報、及び磁気的特長情報を検出する。これにより、紙葉類処理装置１１１は、紙葉類の種類、汚棄損、表裏、及び真偽などを検査する。
【００３０】
画像読取装置１１７、及び１１８は、それぞれ搬送路１１５を挟んで対面するように設けられている。画像読取装置１１７、及び１１８は、搬送路１１５を搬送される紙葉類の両面の画像を読み取る。画像読取装置１１７、及び１１８は、それぞれ、ＣＣＤカメラを備える。紙葉類処理装置１１１は、画像読取装置１１７、及び１１８により撮像した画像に基づいて、紙葉類の表面及び裏面の模様画像を取得する。
【００３１】
画像読取装置１１７、及び１１８は、読み取った画像を検査部１１６内の図示しないメモリに一時的に記憶する。紙葉類処理装置１１１は、このメモリに記憶されている画像を操作入力に応じて操作・表示パネル１３７に表示する。
【００３２】
厚み検査部１１９は、搬送路１１５を搬送される紙葉類の厚みを検査する。例えば、検出した厚みが規定値以上である場合、紙葉類処理装置１１１は、紙葉類の２枚取りを検出する。
【００３３】
光検出装置１３５は、搬送路１１５を搬送される紙葉類から蛍光及び残光を検出し、蛍光印刷情報及び燐光印刷情報を取得する。光検出装置１３５については後で詳細を説明する。
【００３４】
また、検査部１１６は、図示しない磁気センサなどを備えている。磁気センサは、紙葉類の磁気的な特徴情報を検出する。
【００３５】
検査部１１６の下流側の搬送路１１５上には、ゲート１２０乃至１２５が順に配設されている。ゲート１２０乃至１２５は、それぞれ、主制御部１５１により制御される。主制御部１５１は、検査部１１６による検査の結果に基づいて各ゲート１２０乃至１２５の動作を制御する。これにより、主制御部１５１は、搬送路１１５を搬送されている紙葉類を所定の処理部に搬送するように制御する。
【００３６】
検査部１１６の直後に配設されたゲート１２０は、搬送路１１５を排除搬送路１２６に分岐する。即ち、ゲート１２０は、検査部１１６による検査の結果、正規の銀行券ではないと判定された排除券、または、検査部１１６による検査を行うことができない検査不能券等を排除搬送路１２６に搬送するように切り替えられる。
【００３７】
排除搬送路１２６の終端部には、排除集積部（排除部）１２７が設けられている。排除集積部１２７は、取出部１１３にて取出した姿勢のまま、上記したような排除券、及び検査不能券を集積する。排除集積部１２７に集積された紙葉類は、取出口１３９から取り出すことができる。
【００３８】
また、ゲート１２１乃至１２４により分岐される先には、集積・結束部１２８乃至１３１（総じて集積結束部１３２と称する）がそれぞれ設けられている。集積・結束部１３２には、再流通可能であると判定された紙葉類が種類及び表裏毎に区別されて集積される。集積・結束部１３２は、集積した紙葉類を所定枚数毎に結束して格納する。
【００３９】
ゲート１２５により分岐される先には、裁断部１３３が配設されている。裁断部１３３は、紙葉類を裁断して収納する。なお、ゲート１２５に搬送される紙葉類は、正規の紙葉類であり、且つ、再流通が不可能であると判定された紙葉類である。また、ゲート１２５により分岐される他方の搬送路の先には、スタッカ１３４が配設されている。主制御部１５１は、損券裁断モードが選択されている場合、紙葉類を裁断部１３３に搬送するようにゲート１２５を制御する。また、主制御部１５１は、損券裁断モードが選択されていない場合、紙葉類をスタッカ１３４に搬送するようにゲート１２５を制御する。
【００４０】
なお、主制御部１５１は、集積・結束部１３２に集積された紙葉類の枚数、及び、裁断部１３３により裁断された紙葉類の枚数を計数する。
【００４１】
図３は、図１及び図２に示す紙葉類処理装置１１１の制御系の構成例について説明するためのブロック図である。
図３に示すように、装置全体を統合的に制御する主制御部１５１に検査部１１６、搬送制御部１５２、集積・結束制御部１５３、操作・表示パネル１３７、及びキーボード１４０などが接続されている。
【００４２】
主制御部１５１は、紙葉類処理装置１１１の全体的な制御を司る。主制御部１５１は、操作・表示パネル１３７により入力される操作、及び検査部１１６による検査結果に基づき、搬送制御部１５２及び集積・結束制御部１５３を制御する。
【００４３】
検査部１１６は、画像読取装置１１７、及び１１８、厚み検査部１１９、光検出装置１３５、その他のセンサ類１５４、及びＣＰＵ１５５を備える。
【００４４】
画像読取装置１１７、及び１１８は、搬送路１１５を搬送される紙葉類の両面の画像を読み取る。厚み検査部１１９は、搬送路１１５を搬送される紙葉類の厚みを検査する。
【００４５】
光検出装置１３５は、搬送路１１５を搬送される紙葉類から蛍光及び残光を検出し、蛍光印刷情報及び燐光印刷情報を取得する。
【００４６】
その他のセンサ類１５４は、例えば、磁気センサなどである。磁気センサは、搬送路１１５を搬送される紙葉類から磁気的な特徴情報を検出する。
【００４７】
ＣＰＵ１５５は、画像読取装置１１７、１１８、厚み検査部１１９、光検出装置１３５、及びその他のセンサ類１５４などによる検査の結果に基づいて、搬送路１１５を搬送される紙葉類の種類、汚棄損、表裏、及び真偽などを判別する。
【００４８】
搬送制御部１５２は、主制御部１５１の制御に基づき、取出部１１３、搬送路１１５、排除搬送路１２６、及びゲート１２０乃至１２５を制御する。これにより、搬送制御部１５２は、紙葉類の取り込み及び搬送を制御する。また、搬送制御部１５２は、判定した紙葉類の種類毎に区分する区分処理を行う。即ち、搬送制御部１５２は、区分処理部として機能する。
【００４９】
集積・結束制御部１５３は、主制御部１５１の制御に基づき、前記排除集積部１２７及び集積・結束部１２８〜１３１を制御する。これにより、集積・結束制御部１５３は、紙葉類の集積、及び結束の制御を行なう。
【００５０】
図４は、図２及び図３に示す光検出装置１３５の構成を模式的に示す説明図である。
図４に示すように、光検出装置１３５は、搬送ベルト１、及び駆動プーリなどにより構成される搬送路１１５の近傍に設けられている。搬送路１１５は、紙葉類を矢印ａの方向に搬送する。
【００５１】
光検出装置１３５は、第１の照明部３、第２の照明部４、検出部５、制御部６、信号処理部７、判定部８、及び基準板９を備えている。
【００５２】
制御部６は、光検出装置１３５の全体の制御を司るものである。制御部６は、ＣＰＵ、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備えている。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、ＣＰＵにより演算結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部６は、ＣＰＵによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。
【００５３】
検出部５は、例えば、ＣＭＯＳ、またはＣＣＤなどを用いたラインイメージセンサである。検出部５は、制御部６により制御されるタイミングで、図４に示す読み取り位置Ｍから光を受光し、電気信号に変換する。
【００５４】
検出部５は、検出した光について色分解を行う場合、カラーラインイメージセンサ等のアレイ型センサが用いられる。また、色分解の必要がない場合、検出部５は、モノクロイメージセンサ、またはフォトダイオードアレイ等により構成される。また、検出部５は、走査方向に幅を持たせる必要がない場合、単一の受光素子により実現することもできる。
【００５５】
また、検出部５は、例えば、裏面入射型のイメージセンサにより構成されてもよい。またさらに、検出部５は、ＴＤＩ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）イメージセンサなどにより構成されてもよい。また、検出部５が単一の受光素子である場合、検出部５は、アバランシェフォトダイオード（Ａｖａｌａｎｃｈｅ Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）、または光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ）などにより構成されてもよい。
【００５６】
第１の照明部３は、例えば、紫外線などの励起光を照射する。第１の照明部３は、紙葉類の搬送方向ａに対して直交する向きに帯状に励起光を照射する。第１の照明部３は、この場合、少なくとも検出部５により読み取る範囲（第１の照射範囲）に対して励起光を照射する。
【００５７】
第１の照明部３は、間欠点灯を行う。即ち、第１の照明部３は、制御部６による制御に基づいて、オン（点灯）及びオフ（消灯）を連続的に行う。
【００５８】
制御部６は、第１の照明部３の間欠点灯のタイミングを、検出部５により取得する１分解能のサイズに決定する。例えば、紙葉類の搬送速度が１０ｍ／ｓの状態で、検出部５により１分解能０．５ｍｍの設定で光の検出を行う場合、制御部６は、５０μｓ周期、即ち、２０ｋＨｚで光を検出するように検出部５を制御する。
【００５９】
第２の照明部４は、第１の照明部３と同様に、紫外線などの励起光を照射する。第２の照明部４は、常に点灯し、紙葉類の搬送方向ａに沿って距離Ｌの範囲（第２の照射範囲）に励起光を照射する。第２の照射範囲は、少なくとも検出部５の読み取り位置Ｍを含まない範囲である。
【００６０】
第２の照明部４は、蛍光体及び燐光体を発光飽和させるための照明である。即ち、搬送路１１５を搬送される紙葉類は、この第２の照明部４の近傍を搬送される時間（距離Ｌ／搬送速度）だけ第２の照明部４により照明される。
【００６１】
この距離Ｌは、紙葉類に塗布されている蛍光体及び燐光体の発光飽和時間と紙葉類の搬送速度に基づいて決定される。即ち、紙葉類が第２の照明部４の近傍を搬送される時間（距離Ｌ／搬送速度）が、発光飽和時間以上である必要がある。例えば、搬送速度が１０ｍ／ｓであり、発光飽和時間が３ｍｓである場合、距離Ｌは、少なくとも３０ｍｍ以上必要である。紙葉類処理装置１１１が搬送速度を変化させることができる場合、距離Ｌは、最も早い搬送速度を基準に決定される。
【００６２】
図４に示すように、第１の照明部３及び第２の照明部４は、検出部５を挟んで搬送路１１５に沿って配置される。即ち、検出部５の読み取り位置Ｍの上流側に第２の照明部４が配置され、下流側に第１の照明部３が配置される。
【００６３】
前述したように、第１の照明部３は、読み取り位置Ｍ付近の検出部５の読み取り範囲を含む第１の照射範囲に対して投光する。第２の照明部４は、検出部５の読み取り位置Ｍを含まない第２の照射範囲に対して投光する。但し、第２の照明部４は、図４に示すように、その第２の照射範囲と検出部５の読み取り位置Ｍとが距離ｄを置くように設けられる。
【００６４】
第１の照明部３は、高速に間欠点灯を行う照明であり、例えば、ＬＥＤ照明により構成される。また、第２の照明部４は、例えば、紫外線を出力する蛍光灯、または、冷陰極管などにより構成される。第２の照明部４は、高周波点灯することにより、時間的に連続して紫外線を照射することができる。
【００６５】
なお、近年、ＬＥＤ照明が高輝度化している為、搬送路１１５に沿ってアレイ状に配列されたＬＥＤ照明を第２の照明部４として用いてもよい。また、水銀ランプ等の紫外線含む光を照射する光源により、検出位置に合わせてライン状に光を照射する照明装置を用いてもよい。
【００６６】
また、上記の実施形態では、蛍光体及び燐光体が紫外線を励起光とする物質であることを前提に説明したが、これに限定されない。検査対象となる紙葉類に塗布されている蛍光体及び燐光体は、種類により励起光の波長が異なる。この為、第１の照明部３、及び第２の照明部４の特性を変化させる必要がある。例えば、第１の照明部３、及び第２の照明部４として、可視単色照明装置及び赤外線照明装置が用いられる構成であってもよい。
【００６７】
制御部６は、検出部５により光を検出するタイミングを第１の照明部３のオンオフに同期させるように検出部５を制御する。即ち、制御部６は、第１の照明部３をオンし、一定時間経過後に蛍光を検出する。また、制御部６は、第１の照明部３をオフし、一定時間経過後に残光を検出する。
【００６８】
信号処理部７は、検出部５により検出した信号を所定の増幅率（ゲイン）により増幅する。即ち、検出部５により光から変換された電気信号を、例えば増幅器などにより増幅する。
【００６９】
残光と蛍光とは、検出部５により検出する信号のレベルが大きく異なる。即ち、残光は、蛍光に比べて光強度が弱い。この為、検出部５は、蛍光を検出するのに用いた設定で残光を検出する場合、極めて小さいレベルの信号を検出する可能性がある。この為、有効なデータが得られないという問題がある。
【００７０】
そこで、制御部６は、信号処理部７のゲインを時間毎に変化させる。即ち、検出部５により残光を検出する場合、制御部６は、信号処理部７のゲインを高くするように制御する。また、検出部５により蛍光を検出する場合、制御部６は、信号処理部７のゲインを低くするように制御する。これにより、光検出装置１３５は、蛍光と残光とで同程度のレベルの信号を得ることができる。
【００７１】
信号処理部７は、さらに、検出された信号に対してアナログ／ディジタル変換を行う。即ち、信号処理部７は、検出された信号をサンプリングし、検出データを取得する。さらに、信号処理部７は、データを分ける処理を行う。即ち、上記した構成によると、蛍光から検出された検出データと残光から検出された検出データとが交互に配列されているデータが出力される。信号処理部７は、このデータを、蛍光から検出された検出データと残光から検出された検出データとで分ける処理を行う。
【００７２】
信号処理部７は、上記の処理を一枚の紙葉類全体から取得したデータに対して行う。これにより、信号処理部７は、紙葉類の蛍光画像、及び残光画像を取得する。
【００７３】
判定部８は、信号処理部７により取得した蛍光画像及び残光画像に基づいて、蛍光印刷情報及び燐光印刷情報の有無を判定する。判定部８は、蛍光画像の基準データ（蛍光基準画像）と、残光画像の基準データ（残光基準画像）とを予め記憶している。判定部８は、信号処理部７により取得した蛍光画像と蛍光基準画像とを比較することにより、蛍光印刷情報の有無を判定する。また、判定部８は、信号処理部７により取得した残光画像と残光基準画像とを比較することにより、蛍光印刷情報の有無を判定する。
【００７４】
基準板９は、信号処理部７のゲインを補正するための基準光を検出部５に与える。図４に示すように、基準板９は、搬送路１１５を挟んで検出部５と対向する位置に設けられている。基準板９の検出部５側の表面の少なくとも検出部５の読み取り位置Ｍに重なる位置に、発光面が設けられている。発光面は、蛍光体を含有する素材、若しくは、蛍光インクが塗布された蛍光層などにより構成される。発光面に含まれる蛍光体は、検出対象の紙葉類に塗布されている蛍光体と同じ特性を有する蛍光体である。
【００７５】
基準板９に励起光が照射された場合、基準板９は、蛍光を検出部５に対して発する。制御部６は、基準板９から発せられる蛍光から検出した信号のレベルに基づいて、ゲインの調整を行う。即ち、制御部６は、基準板９から発せられる蛍光から検出した信号のレベルが、常に所定の値になるように信号処理部７により補正する。この場合、制御部６は、補正部として機能する。
【００７６】
図５は、図４に示す光検出装置１３５の各部の動作のタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。
図５に示すように、第２の照明部４は、常に励起光を照射する。第１の照明部３は、所定のタイミング毎に点灯と消灯とを繰り返す。即ち、第１の照明部３は、１分解能（１ライン）分の周期で、点灯と消灯とを１度ずつ行う間欠照射を行う。
【００７７】
検出部５は、第１の照明部３がオンしてから所定時間Ｔｓ経過後、光の検出を行う。この場合、検出部５は、蛍光を検出する。所定時間Ｔｓは、検出部５の読み取り位置Ｍと、第２の照明部４の第２の照射範囲との距離ｄと、紙葉類の搬送速度ｖに基づいて決定される。即ち、Ｔｓ＝ｄ／ｖという関係が成り立つ。
【００７８】
第１の照明部３がオンした直後に読み取り位置Ｍに搬送される紙葉類は、十分に励起光が照射されていない可能性がある。これは、第１の照明部３がオンした瞬間に第２の照射範囲の検出部５側の端部と読み取り位置Ｍとの間に存在する箇所が、読み取り位置Ｍに搬送される為である。
【００７９】
これに対し、第１の照明部３がオンした瞬間に第２の照射範囲内に存在する箇所は、第２の照射範囲を抜けた後、第１の照射範囲に搬送される。この為、紙葉類は、十分に励起された状態で読み取り位置Ｍに搬送される。
【００８０】
即ち、第１の照明部３がオンしてから距離ｄだけ搬送された箇所であれば、十分に励起された状態であると判断することができる。この為、検出部５は、搬送速度ｖによって距離ｄだけ搬送するのに要する時間Ｔｓ経過後に、蛍光を検出する。
【００８１】
また、検出部５は、第１の照明部３がオフした後、光の検出を行う。この場合、検出部５は、燐光体から発せられる残光を検出する事を目的とする。この為、蛍光体から残光が発せられない状態であり、且つ、燐光体から発せられる残光ができる限り強い状態で残光の検出を行う事が好ましい。この為、検出部５は、蛍光体の減衰時間経過後に、残光の検出を行う。
【００８２】
信号処理部７は、第１の照明部３のオンオフのタイミングに対応してゲインの調整を行う。即ち、信号処理部７は、第１の照明部３のオン時にゲインを低くし、第１の照明部３のオフ時にゲインを高くする。
【００８３】
図６は、図４に示す光検出装置１３５の各部の動作のタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。図６は、図５に示す例と搬送速度ｖが異なる例について説明するための図である。
【００８４】
図６に示すように、搬送速度ｖが図５に示す例に比べて遅い。この為、１ライン分の処理時間が長くなっている。また、第１の照明部３の点灯及び消灯の間隔が長くなっている。
【００８５】
このように、搬送速度が変わった場合でも、距離ｄを搬送する時間Ｔｓ経過後に蛍光を検出することにより、検出部５は、発光飽和状態における蛍光を検出することができる。また、蛍光体の減衰時間経過後に検出を行うことにより、検出部５は、高いレベルの残光を検出することができる。
【００８６】
上記したように、本発明の一実施形態に係る光検出装置は、間欠点灯を行う第１の照明部と、常に点灯する第２の照明部とを備えている。検出部は、第１の照明部の点灯から所定時間経過後と、第１の照明部の消灯から蛍光体の減衰時間経過後とに光を検出する。この構成により、１つの検出部により、蛍光体から発せられる蛍光と燐光体から発せられる残光とをそれぞれ検出することができる。この結果、簡易な構成で異なる特性を有する複数の光を検出することができる光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することができる。
【００８７】
なお、上記した実施形態では、第２の照明部４は、搬送方向ａに沿って距離Ｌに渡って励起光を照射する構成として説明したが、この構成に限定されない。例えば、第２の照明部４がアレイ状に配列されたＬＥＤ照明である場合、第２の照明部４は、紙葉類の搬送速度に応じて励起光を照射する距離Ｌを制御する構成であってもよい。即ち、励起光を照射する距離を、搬送速度及び発光飽和時間に基づいて決定し、決定した距離に対応する数だけアレイ状に配列された複数のＬＥＤ照明を発光させる。このように構成した場合、蛍光体及び燐光体の発光飽和時間に応じた第２の照射範囲を実現することができる。
【００８８】
また、第２の照明部４は、異なる波長の光を発するＬＥＤがアレイ状に配列された構成であってもよい。紙葉類処理装置１１１により処理する紙葉類は、種類により塗布されている蛍光体及び燐光体が異なる場合がある。そこで、それぞれの種類に対応するように複数種類の波長の光を発するＬＥＤを備えることにより、複数種類の紙葉類の検出を行う事ができる。
【００８９】
また、第２の照明部４は、照射する光の照射量を制御できるような構成であってもよい。即ち、第２の照明部４は、２次元に複数配列されているＬＥＤの素子の照射量を制御する。この場合、光検出装置１３５は、速度毎に蛍光印刷情報または燐光印刷情報の発光量が一定になる照射量を予め参照データとして記憶する。光検出装置１３５の制御部６は、この参照データを参照し、搬送速度に応じて照射量を制御する。これにより、光検出装置１３５は、紙葉類の搬送速度に因らず、常に同じレベルの検出信号を得ることができる。
【００９０】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…搬送ベルト、３…第１の照明部、４…第２の照明部、５…検出部、６…制御部、７…信号処理部、８…判定部、９…基準板、１１１…紙葉類処理装置、１１５…搬送路、１３５…光検出装置、１５２…搬送制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される紙葉類から光を検出する光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の紙葉類の計数及び判別を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を１枚ずつ取り込み、光検出装置に搬送する。光検出装置は、紙葉類から光を検出し、検出した光に基づいて画像を取得する。紙葉類処理装置は、取得した画像に基づいて、種類判定、真偽判定、及び再流通が可能な紙葉類であるか否かの判定などを行う。また、紙葉類処理装置は、判定結果に基づいて紙葉類を種類毎に区分して集積する。
【０００３】
紙葉類処理装置により処理する紙葉類上には、蛍光印刷情報（第１の印刷情報）、及び燐光印刷情報（第２の印刷情報）が印刷されている。蛍光印刷情報は、蛍光体を含むインク（蛍光インク）により印刷された情報である。蛍光体は、励起光源から励起光（例えば紫外線）などにより励起され、光（蛍光）を発する状態になる。励起光の照射が中断された場合、蛍光体は、蛍光を発しない状態になる。燐光印刷情報は、燐光体を含むインク（燐光インク）により印刷された情報である。燐光体は、励起光源から励起光（例えば紫外線）などにより励起され、光を発する状態になる。励起光の照射が中断された場合、燐光体は、時間とともに徐々に減衰する光（残光）を発する状態になる。
【０００４】
紙葉類処理装置は、紙葉類に対して励起光源から励起光を照射して蛍光体を励起させ、蛍光体から発せられる蛍光を検出することにより、蛍光印刷情報を読み取る蛍光検出装置を備える。また、紙葉類処理装置は、紙葉類に対して励起光源から励起光を照射して燐光体を励起させ、励起光の照射を中断した後に燐光体から発せられる残光を検出することにより、燐光印刷情報を読み取る残光検出装置を備える。
【０００５】
例えば特許文献１には、励起光源としての紫外線照明装置を挟んで搬送路の上流側と下流側とに反射受光系をそれぞれ備えることにより、蛍光と残光とを検出する技術が開示されている。この場合、紫外線照明装置は、間欠点灯する。即ち、点灯時に蛍光が検出され、消灯時に残光が検出される。
【０００６】
また、特許文献２には、搬送路の上流側に紫外線照明装置及び蛍光検出装置を備え、搬送路の下流側に残光検出装置を備える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７９０９３１号公報
【特許文献２】実公昭６２−２６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した特許文献に開示されている技術によると、紙葉類処理装置は、蛍光を検出するための検出装置と、残光を検出するための検出装置との２つを備えている。この為、取得した画像を処理するための処理系統も２系統必要になる。この為、装置構成が大きくなる、コストが嵩むなどの問題がある。
【０００９】
また、上記の特許文献２に開示されている光検出装置により、燐光印刷情報を取得する場合、励起光の照射を中断してから残光を検出するまでの時間は、紙葉類の搬送速度に応じて変化する。なお、残光の減衰量は、時間に応じて大きくなる。この為、紙葉類の搬送速度が変化した場合、光検出装置は、正しく燐光印刷情報を読み取ることができないという問題がある。
【００１０】
励起光源は、経年により発光量が変化する。また、検出装置の検出素子も、感度が変化する場合がある。そこで、読取位置の近傍に蛍光基準板を具備する光検出装置が一般的に実用化されている。この光検出装置は、蛍光基準版から検出した基準用の光のレベルに基づいて検出信号のレベルの補正を行う。これにより、光検出装置の精度を高めることができる。しかし、残光を検出する下流側の光検出装置には、励起光源が設置されていない。この為、蛍光基準版を設置しても、基準用の光を検出することができない。この結果、下流側の光検出装置の補正を行うことができないという問題がある。
【００１１】
また、上記の特許文献１に開示されている光検出装置により、蛍光及び残光を取得する場合、紙葉類の搬送速度をあげることができないという問題がある。燐光体及び蛍光体を励起させるためには、励起光を一定時間照射する必要がある。しかし、励起光源は、紙葉類が通過する毎に点灯と消灯とを繰り返す。この為、搬送速度を上げる場合、紙葉類に対して励起光を照射する時間が短くなる。即ち、搬送速度に応じて、検出される蛍光及び残光のレベルが変化するという問題がある。また、紙葉類に対して励起光を照射する時間が短かい為、蛍光体及び燐光体が十分に励起されない可能性があるという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、簡易な構成で異なる特性を有する複数の光を検出することができる光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施形態としての光検出装置は、蛍光体及び燐光体が塗布されている紙葉類から蛍光と残光とを検出する光検出装置であって、前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部と、前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部と、前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部と、前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により画像データを検出するように制御する制御部と、を具備する。
【００１４】
また、本発明の一実施形態としての紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部と、前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部と、前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部と、前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により蛍光画像及び残光画像を検出するように制御する制御部と、前記検出部により検出した蛍光画像及び残光画像に基づいて前記紙葉類に蛍光印刷情報及び燐光印刷情報が施されているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記紙葉類の種類を判別し、種類毎に区分する区分処理部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の一形態によれば、簡易な構成で異なる特性を有する複数の光を検出することができる光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の構成例について説明するための説明図である。
【図２】図２は、図１に示す紙葉類処理装置の構成例について説明するための説明図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す紙葉類処理装置の制御系の構成例について説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、図２及び図３に示す光検出装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図５】図５は、図４に示す光検出装置の各部の動作のタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。
【図６】図６は、図４に示す光検出装置の各部の動作のタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置について詳細に説明する。
【００１８】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置１１１の構成例について説明するための説明図である。紙葉類処理装置１１１は、紙葉類を検査し、再流通可能な紙葉類を結束する。
【００１９】
本実施形態に係る紙葉類処理装置１１１により処理する紙葉類上には、例えば、蛍光体を含有する蛍光インクにより印刷された蛍光印刷情報（第１の印刷情報）と、燐光体を含有する燐光インクにより印刷された燐光印刷情報（第２の印刷情報）とが印刷されているとする。
【００２０】
蛍光体及び燐光体は、外部から光、熱、紫外線、またはＸ線などの励起光により励起され、光を発光する。蛍光体及び燐光体は、励起光の照射時間とともに発光量が増加する。蛍光体及び燐光体は、それぞれ材料により決まる時間（発光飽和時間）だけ励起光が照射された場合、発光量が飽和（発光飽和）する。
【００２１】
蛍光体は、発光飽和するまでの発光飽和時間が燐光体に比べて短い。また、蛍光体は、発光飽和している状態から発光しない状態に遷移するまでの時間（減衰時間）が燐光体に比べて短い。これに対し、燐光体は、発光飽和時間が蛍光体に比べて長い。また、燐光体は、減衰時間が蛍光体に比べて長い。
【００２２】
即ち、燐光体の飽和時間だけ励起光を照射し、その後、励起光の照射を中断した場合、蛍光体は、発光しない状態になる。また、燐光体は、減衰時間だけ残光を発光する状態になる。なお、この減衰時間も、材料により決まる時間である。
【００２３】
図１に示すように、紙葉類処理装置１１１は、装置外部に、投入部１１２、操作部１３６、操作・表示パネル１３７、ドア１３８、取出口１３９、及びキーボード１４０を備えている。
【００２４】
投入部１１２は、紙葉類を投入するための構成である。投入部１１２は、重ねられた状態の紙葉類をまとめて受け入れる。操作部１３６は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。操作・表示パネル１３７は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。なお、操作・表示パネル１３７は、タッチパネルとして構成されていてもよい。この場合、紙葉類処理装置１１１は、操作・表示パネル１３７に表示されるボタンと、操作・表示パネル１３７に対するオペレータによる操作と、に基づいて、各種の操作入力を検知する。
【００２５】
ドア１３８は、投入部１１２の投入口を開閉する為のドアである。取出口１３９は、紙葉類処理装置１１１により再流通不可と判断された紙葉類がスタックされる集積部から紙葉類を取り出す為の構成である。キーボード１４０は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。
【００２６】
また、図２に示すように、紙葉類処理装置１１１は、装置内部に、投入部１１２、取出部１１３、吸着ローラ１１４、搬送路１１５、検査部１１６、ゲート１２０乃至１２５、排除搬送路１２６、排除集積部１２７、集積・結束部１２８乃至１３２、裁断部１３３、及びスタッカ１３４を備えている。また、紙葉類処理装置１１１は、紙葉類処理装置１１１の各部の動作を統合的に制御する主制御部１５１を備えている。
【００２７】
取出部１１３は、投入部の上部に設けられている。取出部１１３は、吸着ローラ１１４を備えている。吸着ローラ１１４は、投入部１１２にセットされた紙葉類を集積方向の上端に接するように設けられている。即ち、吸着ローラ１１４は、回転することにより、投入部１１２にセットされた紙葉類を集積方向の上端から１枚ずつ装置内部に取り込む。吸着ローラ１１４は、たとえば、１回転するごとに１枚の紙葉類を取出すように機能する。これにより、吸着ローラ１１４は、紙葉類一定のピッチで取出す。吸着ローラ１１４により取り込まれた紙葉類は、搬送路１１５に導入される。
【００２８】
搬送路１１５は、紙葉類を紙葉類処理装置１１１内の各部に搬送する搬送手段である。搬送路１１５は、図示しない搬送ベルト及び駆動プーリなどを備えている。搬送路１１５は、図示しない駆動モータにより搬送ベルトを動作させる。搬送路１１５は、吸着ローラ１１４により取り込まれた紙葉類を搬送ベルトにより一定速度で搬送する。なお、搬送路１１５における取出部１１３に近い側を上流側、スタッカ１３４に近い側を下流側として説明する。
【００２９】
取出部１１３から延びた搬送路１１５上には、検査部１１６が設けられている。検査部１１６は、画像読取装置１１７、画像読取装置１１８、厚み検査部１１９、及び光検出装置１３５を備えている。検査部１１６は、紙葉類の光学的特徴情報、及び磁気的特長情報を検出する。これにより、紙葉類処理装置１１１は、紙葉類の種類、汚棄損、表裏、及び真偽などを検査する。
【００３０】
画像読取装置１１７、及び１１８は、それぞれ搬送路１１５を挟んで対面するように設けられている。画像読取装置１１７、及び１１８は、搬送路１１５を搬送される紙葉類の両面の画像を読み取る。画像読取装置１１７、及び１１８は、それぞれ、ＣＣＤカメラを備える。紙葉類処理装置１１１は、画像読取装置１１７、及び１１８により撮像した画像に基づいて、紙葉類の表面及び裏面の模様画像を取得する。
【００３１】
画像読取装置１１７、及び１１８は、読み取った画像を検査部１１６内の図示しないメモリに一時的に記憶する。紙葉類処理装置１１１は、このメモリに記憶されている画像を操作入力に応じて操作・表示パネル１３７に表示する。
【００３２】
厚み検査部１１９は、搬送路１１５を搬送される紙葉類の厚みを検査する。例えば、検出した厚みが規定値以上である場合、紙葉類処理装置１１１は、紙葉類の２枚取りを検出する。
【００３３】
光検出装置１３５は、搬送路１１５を搬送される紙葉類から蛍光及び残光を検出し、蛍光印刷情報及び燐光印刷情報を取得する。光検出装置１３５については後で詳細を説明する。
【００３４】
また、検査部１１６は、図示しない磁気センサなどを備えている。磁気センサは、紙葉類の磁気的な特徴情報を検出する。
【００３５】
検査部１１６の下流側の搬送路１１５上には、ゲート１２０乃至１２５が順に配設されている。ゲート１２０乃至１２５は、それぞれ、主制御部１５１により制御される。主制御部１５１は、検査部１１６による検査の結果に基づいて各ゲート１２０乃至１２５の動作を制御する。これにより、主制御部１５１は、搬送路１１５を搬送されている紙葉類を所定の処理部に搬送するように制御する。
【００３６】
検査部１１６の直後に配設されたゲート１２０は、搬送路１１５を排除搬送路１２６に分岐する。即ち、ゲート１２０は、検査部１１６による検査の結果、正規の銀行券ではないと判定された排除券、または、検査部１１６による検査を行うことができない検査不能券等を排除搬送路１２６に搬送するように切り替えられる。
【００３７】
排除搬送路１２６の終端部には、排除集積部（排除部）１２７が設けられている。排除集積部１２７は、取出部１１３にて取出した姿勢のまま、上記したような排除券、及び検査不能券を集積する。排除集積部１２７に集積された紙葉類は、取出口１３９から取り出すことができる。
【００３８】
また、ゲート１２１乃至１２４により分岐される先には、集積・結束部１２８乃至１３１（総じて集積結束部１３２と称する）がそれぞれ設けられている。集積・結束部１３２には、再流通可能であると判定された紙葉類が種類及び表裏毎に区別されて集積される。集積・結束部１３２は、集積した紙葉類を所定枚数毎に結束して格納する。
【００３９】
ゲート１２５により分岐される先には、裁断部１３３が配設されている。裁断部１３３は、紙葉類を裁断して収納する。なお、ゲート１２５に搬送される紙葉類は、正規の紙葉類であり、且つ、再流通が不可能であると判定された紙葉類である。また、ゲート１２５により分岐される他方の搬送路の先には、スタッカ１３４が配設されている。主制御部１５１は、損券裁断モードが選択されている場合、紙葉類を裁断部１３３に搬送するようにゲート１２５を制御する。また、主制御部１５１は、損券裁断モードが選択されていない場合、紙葉類をスタッカ１３４に搬送するようにゲート１２５を制御する。
【００４０】
なお、主制御部１５１は、集積・結束部１３２に集積された紙葉類の枚数、及び、裁断部１３３により裁断された紙葉類の枚数を計数する。
【００４１】
図３は、図１及び図２に示す紙葉類処理装置１１１の制御系の構成例について説明するためのブロック図である。
図３に示すように、装置全体を統合的に制御する主制御部１５１に検査部１１６、搬送制御部１５２、集積・結束制御部１５３、操作・表示パネル１３７、及びキーボード１４０などが接続されている。
【００４２】
主制御部１５１は、紙葉類処理装置１１１の全体的な制御を司る。主制御部１５１は、操作・表示パネル１３７により入力される操作、及び検査部１１６による検査結果に基づき、搬送制御部１５２及び集積・結束制御部１５３を制御する。
【００４３】
検査部１１６は、画像読取装置１１７、及び１１８、厚み検査部１１９、光検出装置１３５、その他のセンサ類１５４、及びＣＰＵ１５５を備える。
【００４４】
画像読取装置１１７、及び１１８は、搬送路１１５を搬送される紙葉類の両面の画像を読み取る。厚み検査部１１９は、搬送路１１５を搬送される紙葉類の厚みを検査する。
【００４５】
光検出装置１３５は、搬送路１１５を搬送される紙葉類から蛍光及び残光を検出し、蛍光印刷情報及び燐光印刷情報を取得する。
【００４６】
その他のセンサ類１５４は、例えば、磁気センサなどである。磁気センサは、搬送路１１５を搬送される紙葉類から磁気的な特徴情報を検出する。
【００４７】
ＣＰＵ１５５は、画像読取装置１１７、１１８、厚み検査部１１９、光検出装置１３５、及びその他のセンサ類１５４などによる検査の結果に基づいて、搬送路１１５を搬送される紙葉類の種類、汚棄損、表裏、及び真偽などを判別する。
【００４８】
搬送制御部１５２は、主制御部１５１の制御に基づき、取出部１１３、搬送路１１５、排除搬送路１２６、及びゲート１２０乃至１２５を制御する。これにより、搬送制御部１５２は、紙葉類の取り込み及び搬送を制御する。また、搬送制御部１５２は、判定した紙葉類の種類毎に区分する区分処理を行う。即ち、搬送制御部１５２は、区分処理部として機能する。
【００４９】
集積・結束制御部１５３は、主制御部１５１の制御に基づき、前記排除集積部１２７及び集積・結束部１２８〜１３１を制御する。これにより、集積・結束制御部１５３は、紙葉類の集積、及び結束の制御を行なう。
【００５０】
図４は、図２及び図３に示す光検出装置１３５の構成を模式的に示す説明図である。
図４に示すように、光検出装置１３５は、搬送ベルト１、及び駆動プーリなどにより構成される搬送路１１５の近傍に設けられている。搬送路１１５は、紙葉類を矢印ａの方向に搬送する。
【００５１】
光検出装置１３５は、第１の照明部３、第２の照明部４、検出部５、制御部６、信号処理部７、判定部８、及び基準板９を備えている。
【００５２】
制御部６は、光検出装置１３５の全体の制御を司るものである。制御部６は、ＣＰＵ、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備えている。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、ＣＰＵにより演算結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部６は、ＣＰＵによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。
【００５３】
検出部５は、例えば、ＣＭＯＳ、またはＣＣＤなどを用いたラインイメージセンサである。検出部５は、制御部６により制御されるタイミングで、図４に示す読み取り位置Ｍから光を受光し、電気信号に変換する。
【００５４】
検出部５は、検出した光について色分解を行う場合、カラーラインイメージセンサ等のアレイ型センサが用いられる。また、色分解の必要がない場合、検出部５は、モノクロイメージセンサ、またはフォトダイオードアレイ等により構成される。また、検出部５は、走査方向に幅を持たせる必要がない場合、単一の受光素子により実現することもできる。
【００５５】
また、検出部５は、例えば、裏面入射型のイメージセンサにより構成されてもよい。またさらに、検出部５は、ＴＤＩ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）イメージセンサなどにより構成されてもよい。また、検出部５が単一の受光素子である場合、検出部５は、アバランシェフォトダイオード（Ａｖａｌａｎｃｈｅ Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）、または光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ）などにより構成されてもよい。
【００５６】
第１の照明部３は、例えば、紫外線などの励起光を照射する。第１の照明部３は、紙葉類の搬送方向ａに対して直交する向きに帯状に励起光を照射する。第１の照明部３は、この場合、少なくとも検出部５により読み取る範囲（第１の照射範囲）に対して励起光を照射する。
【００５７】
第１の照明部３は、間欠点灯を行う。即ち、第１の照明部３は、制御部６による制御に基づいて、オン（点灯）及びオフ（消灯）を連続的に行う。
【００５８】
制御部６は、第１の照明部３の間欠点灯のタイミングを、検出部５により取得する１分解能のサイズに決定する。例えば、紙葉類の搬送速度が１０ｍ／ｓの状態で、検出部５により１分解能０．５ｍｍの設定で光の検出を行う場合、制御部６は、５０μｓ周期、即ち、２０ｋＨｚで光を検出するように検出部５を制御する。
【００５９】
第２の照明部４は、第１の照明部３と同様に、紫外線などの励起光を照射する。第２の照明部４は、常に点灯し、紙葉類の搬送方向ａに沿って距離Ｌの範囲（第２の照射範囲）に励起光を照射する。第２の照射範囲は、少なくとも検出部５の読み取り位置Ｍを含まない範囲である。
【００６０】
第２の照明部４は、蛍光体及び燐光体を発光飽和させるための照明である。即ち、搬送路１１５を搬送される紙葉類は、この第２の照明部４の近傍を搬送される時間（距離Ｌ／搬送速度）だけ第２の照明部４により照明される。
【００６１】
この距離Ｌは、紙葉類に塗布されている蛍光体及び燐光体の発光飽和時間と紙葉類の搬送速度に基づいて決定される。即ち、紙葉類が第２の照明部４の近傍を搬送される時間（距離Ｌ／搬送速度）が、発光飽和時間以上である必要がある。例えば、搬送速度が１０ｍ／ｓであり、発光飽和時間が３ｍｓである場合、距離Ｌは、少なくとも３０ｍｍ以上必要である。紙葉類処理装置１１１が搬送速度を変化させることができる場合、距離Ｌは、最も早い搬送速度を基準に決定される。
【００６２】
図４に示すように、第１の照明部３及び第２の照明部４は、検出部５を挟んで搬送路１１５に沿って配置される。即ち、検出部５の読み取り位置Ｍの上流側に第２の照明部４が配置され、下流側に第１の照明部３が配置される。
【００６３】
前述したように、第１の照明部３は、読み取り位置Ｍ付近の検出部５の読み取り範囲を含む第１の照射範囲に対して投光する。第２の照明部４は、検出部５の読み取り位置Ｍを含まない第２の照射範囲に対して投光する。但し、第２の照明部４は、図４に示すように、その第２の照射範囲と検出部５の読み取り位置Ｍとが距離ｄを置くように設けられる。
【００６４】
第１の照明部３は、高速に間欠点灯を行う照明であり、例えば、ＬＥＤ照明により構成される。また、第２の照明部４は、例えば、紫外線を出力する蛍光灯、または、冷陰極管などにより構成される。第２の照明部４は、高周波点灯することにより、時間的に連続して紫外線を照射することができる。
【００６５】
なお、近年、ＬＥＤ照明が高輝度化している為、搬送路１１５に沿ってアレイ状に配列されたＬＥＤ照明を第２の照明部４として用いてもよい。また、水銀ランプ等の紫外線含む光を照射する光源により、検出位置に合わせてライン状に光を照射する照明装置を用いてもよい。
【００６６】
また、上記の実施形態では、蛍光体及び燐光体が紫外線を励起光とする物質であることを前提に説明したが、これに限定されない。検査対象となる紙葉類に塗布されている蛍光体及び燐光体は、種類により励起光の波長が異なる。この為、第１の照明部３、及び第２の照明部４の特性を変化させる必要がある。例えば、第１の照明部３、及び第２の照明部４として、可視単色照明装置及び赤外線照明装置が用いられる構成であってもよい。
【００６７】
制御部６は、検出部５により光を検出するタイミングを第１の照明部３のオンオフに同期させるように検出部５を制御する。即ち、制御部６は、第１の照明部３をオンし、一定時間経過後に蛍光を検出する。また、制御部６は、第１の照明部３をオフし、一定時間経過後に残光を検出する。
【００６８】
信号処理部７は、検出部５により検出した信号を所定の増幅率（ゲイン）により増幅する。即ち、検出部５により光から変換された電気信号を、例えば増幅器などにより増幅する。
【００６９】
残光と蛍光とは、検出部５により検出する信号のレベルが大きく異なる。即ち、残光は、蛍光に比べて光強度が弱い。この為、検出部５は、蛍光を検出するのに用いた設定で残光を検出する場合、極めて小さいレベルの信号を検出する可能性がある。この為、有効なデータが得られないという問題がある。
【００７０】
そこで、制御部６は、信号処理部７のゲインを時間毎に変化させる。即ち、検出部５により残光を検出する場合、制御部６は、信号処理部７のゲインを高くするように制御する。また、検出部５により蛍光を検出する場合、制御部６は、信号処理部７のゲインを低くするように制御する。これにより、光検出装置１３５は、蛍光と残光とで同程度のレベルの信号を得ることができる。
【００７１】
信号処理部７は、さらに、検出された信号に対してアナログ／ディジタル変換を行う。即ち、信号処理部７は、検出された信号をサンプリングし、検出データを取得する。さらに、信号処理部７は、データを分ける処理を行う。即ち、上記した構成によると、蛍光から検出された検出データと残光から検出された検出データとが交互に配列されているデータが出力される。信号処理部７は、このデータを、蛍光から検出された検出データと残光から検出された検出データとで分ける処理を行う。
【００７２】
信号処理部７は、上記の処理を一枚の紙葉類全体から取得したデータに対して行う。これにより、信号処理部７は、紙葉類の蛍光画像、及び残光画像を取得する。
【００７３】
判定部８は、信号処理部７により取得した蛍光画像及び残光画像に基づいて、蛍光印刷情報及び燐光印刷情報の有無を判定する。判定部８は、蛍光画像の基準データ（蛍光基準画像）と、残光画像の基準データ（残光基準画像）とを予め記憶している。判定部８は、信号処理部７により取得した蛍光画像と蛍光基準画像とを比較することにより、蛍光印刷情報の有無を判定する。また、判定部８は、信号処理部７により取得した残光画像と残光基準画像とを比較することにより、蛍光印刷情報の有無を判定する。
【００７４】
基準板９は、信号処理部７のゲインを補正するための基準光を検出部５に与える。図４に示すように、基準板９は、搬送路１１５を挟んで検出部５と対向する位置に設けられている。基準板９の検出部５側の表面の少なくとも検出部５の読み取り位置Ｍに重なる位置に、発光面が設けられている。発光面は、蛍光体を含有する素材、若しくは、蛍光インクが塗布された蛍光層などにより構成される。発光面に含まれる蛍光体は、検出対象の紙葉類に塗布されている蛍光体と同じ特性を有する蛍光体である。
【００７５】
基準板９に励起光が照射された場合、基準板９は、蛍光を検出部５に対して発する。制御部６は、基準板９から発せられる蛍光から検出した信号のレベルに基づいて、ゲインの調整を行う。即ち、制御部６は、基準板９から発せられる蛍光から検出した信号のレベルが、常に所定の値になるように信号処理部７により補正する。この場合、制御部６は、補正部として機能する。
【００７６】
図５は、図４に示す光検出装置１３５の各部の動作のタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。
図５に示すように、第２の照明部４は、常に励起光を照射する。第１の照明部３は、所定のタイミング毎に点灯と消灯とを繰り返す。即ち、第１の照明部３は、１分解能（１ライン）分の周期で、点灯と消灯とを１度ずつ行う間欠照射を行う。
【００７７】
検出部５は、第１の照明部３がオンしてから所定時間Ｔｓ経過後、光の検出を行う。この場合、検出部５は、蛍光を検出する。所定時間Ｔｓは、検出部５の読み取り位置Ｍと、第２の照明部４の第２の照射範囲との距離ｄと、紙葉類の搬送速度ｖに基づいて決定される。即ち、Ｔｓ＝ｄ／ｖという関係が成り立つ。
【００７８】
第１の照明部３がオンした直後に読み取り位置Ｍに搬送される紙葉類は、十分に励起光が照射されていない可能性がある。これは、第１の照明部３がオンした瞬間に第２の照射範囲の検出部５側の端部と読み取り位置Ｍとの間に存在する箇所が、読み取り位置Ｍに搬送される為である。
【００７９】
これに対し、第１の照明部３がオンした瞬間に第２の照射範囲内に存在する箇所は、第２の照射範囲を抜けた後、第１の照射範囲に搬送される。この為、紙葉類は、十分に励起された状態で読み取り位置Ｍに搬送される。
【００８０】
即ち、第１の照明部３がオンしてから距離ｄだけ搬送された箇所であれば、十分に励起された状態であると判断することができる。この為、検出部５は、搬送速度ｖによって距離ｄだけ搬送するのに要する時間Ｔｓ経過後に、蛍光を検出する。
【００８１】
また、検出部５は、第１の照明部３がオフした後、光の検出を行う。この場合、検出部５は、燐光体から発せられる残光を検出する事を目的とする。この為、蛍光体から残光が発せられない状態であり、且つ、燐光体から発せられる残光ができる限り強い状態で残光の検出を行う事が好ましい。この為、検出部５は、蛍光体の減衰時間経過後に、残光の検出を行う。
【００８２】
信号処理部７は、第１の照明部３のオンオフのタイミングに対応してゲインの調整を行う。即ち、信号処理部７は、第１の照明部３のオン時にゲインを低くし、第１の照明部３のオフ時にゲインを高くする。
【００８３】
図６は、図４に示す光検出装置１３５の各部の動作のタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。図６は、図５に示す例と搬送速度ｖが異なる例について説明するための図である。
【００８４】
図６に示すように、搬送速度ｖが図５に示す例に比べて遅い。この為、１ライン分の処理時間が長くなっている。また、第１の照明部３の点灯及び消灯の間隔が長くなっている。
【００８５】
このように、搬送速度が変わった場合でも、距離ｄを搬送する時間Ｔｓ経過後に蛍光を検出することにより、検出部５は、発光飽和状態における蛍光を検出することができる。また、蛍光体の減衰時間経過後に検出を行うことにより、検出部５は、高いレベルの残光を検出することができる。
【００８６】
上記したように、本発明の一実施形態に係る光検出装置は、間欠点灯を行う第１の照明部と、常に点灯する第２の照明部とを備えている。検出部は、第１の照明部の点灯から所定時間経過後と、第１の照明部の消灯から蛍光体の減衰時間経過後とに光を検出する。この構成により、１つの検出部により、蛍光体から発せられる蛍光と燐光体から発せられる残光とをそれぞれ検出することができる。この結果、簡易な構成で異なる特性を有する複数の光を検出することができる光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することができる。
【００８７】
なお、上記した実施形態では、第２の照明部４は、搬送方向ａに沿って距離Ｌに渡って励起光を照射する構成として説明したが、この構成に限定されない。例えば、第２の照明部４がアレイ状に配列されたＬＥＤ照明である場合、第２の照明部４は、紙葉類の搬送速度に応じて励起光を照射する距離Ｌを制御する構成であってもよい。即ち、励起光を照射する距離を、搬送速度及び発光飽和時間に基づいて決定し、決定した距離に対応する数だけアレイ状に配列された複数のＬＥＤ照明を発光させる。このように構成した場合、蛍光体及び燐光体の発光飽和時間に応じた第２の照射範囲を実現することができる。
【００８８】
また、第２の照明部４は、異なる波長の光を発するＬＥＤがアレイ状に配列された構成であってもよい。紙葉類処理装置１１１により処理する紙葉類は、種類により塗布されている蛍光体及び燐光体が異なる場合がある。そこで、それぞれの種類に対応するように複数種類の波長の光を発するＬＥＤを備えることにより、複数種類の紙葉類の検出を行う事ができる。
【００８９】
また、第２の照明部４は、照射する光の照射量を制御できるような構成であってもよい。即ち、第２の照明部４は、２次元に複数配列されているＬＥＤの素子の照射量を制御する。この場合、光検出装置１３５は、速度毎に蛍光印刷情報または燐光印刷情報の発光量が一定になる照射量を予め参照データとして記憶する。光検出装置１３５の制御部６は、この参照データを参照し、搬送速度に応じて照射量を制御する。これにより、光検出装置１３５は、紙葉類の搬送速度に因らず、常に同じレベルの検出信号を得ることができる。
【００９０】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…搬送ベルト、３…第１の照明部、４…第２の照明部、５…検出部、６…制御部、７…信号処理部、８…判定部、９…基準板、１１１…紙葉類処理装置、１１５…搬送路、１３５…光検出装置、１５２…搬送制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光体及び燐光体が塗布されている紙葉類から蛍光と残光とを検出する光検出装置であって、
前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部と、
前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部と、
前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部と、
前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により画像データを検出するように制御する制御部と、
を具備することを特徴とする光検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の照明部が点灯してから所定時間経過後に前記検出部により蛍光画像を検出し、前記第１の照明部が消灯してから所定時間経過後に前記検出部により残光画像を検出するように前記検出部を制御することを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
【請求項３】
前記第２の照明部は、前記蛍光体及び燐光体の発光飽和時間と前記紙葉類の搬送速度とに応じて前記第２の照射範囲を制御することを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
【請求項４】
前記第２の照明部は、前記蛍光体及び燐光体の励起特性に応じて、照射する光の波長を制御することを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
【請求項５】
前記搬送路を挟んで前記検出部と対向する側の前記検出部の読み取り位置に設けられた
基準板と、
前記基準板から発せられる光に基づいて前記検出部により検出される信号のレベルを補正する補正部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
【請求項６】
紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部と、
前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部と、
前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部と、
前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により蛍光画像及び残光画像を検出するように制御する制御部と、
前記検出部により検出した蛍光画像及び残光画像に基づいて前記紙葉類に蛍光印刷情報及び燐光印刷情報が施されているか否かを判定する判定部と、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記紙葉類の種類を判別し、種類毎に区分する区分処理部と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１】
蛍光体及び燐光体が塗布されている紙葉類から蛍光と残光とを検出する光検出装置であって、
前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部と、
前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部と、
前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部と、
前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により画像データを検出するように制御する制御部と、
を具備することを特徴とする光検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の照明部が点灯してから所定時間経過後に前記検出部により蛍光画像を検出し、前記第１の照明部が消灯してから所定時間経過後に前記検出部により残光画像を検出するように前記検出部を制御することを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
【請求項３】
前記第２の照明部は、前記蛍光体及び燐光体の発光飽和時間と前記紙葉類の搬送速度とに応じて前記第２の照射範囲を制御することを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
【請求項４】
前記第２の照明部は、前記蛍光体及び燐光体の励起特性に応じて、照射する光の波長を制御することを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
【請求項５】
前記搬送路を挟んで前記検出部と対向する側の前記検出部の読み取り位置に設けられた
基準板と、
前記基準板から発せられる光に基づいて前記検出部により検出される信号のレベルを補正する補正部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
【請求項６】
紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記紙葉類が搬送される搬送路上の所定範囲から光を受光して画像データを検出する検出部と、
前記検出部の読み取り位置を含む第１の照射範囲に対して間欠的に励起光を照射する第１の照明部と、
前記搬送路上の前記検出部より上流側であり、前記第１の照射範囲と連続しており、且つ、前記検出部の読み取り位置を含まない第２の照射範囲に対して常に励起光を照射する第２の照明部と、
前記第１の照明部の動作に応じて前記検出部により蛍光画像及び残光画像を検出するように制御する制御部と、
前記検出部により検出した蛍光画像及び残光画像に基づいて前記紙葉類に蛍光印刷情報及び燐光印刷情報が施されているか否かを判定する判定部と、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記紙葉類の種類を判別し、種類毎に区分する区分処理部と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１９１８８７（Ｐ２０１０−１９１８８７Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３８２０３（Ｐ２００９−３８２０３）
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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