入浴システム
【課題】ストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けする際に、容易かつ確実に位置合わせを行うことができ、担架を浴槽内に円滑に移動させることが可能な入浴システムを提供する。
【解決手段】要介助者が湯に浸かる浴槽２を備えた入浴装置１０と、浴槽２の側壁２ａに横付けされるストレッチャー２０とを備えた入浴システム６０において、側壁２ａに、ストレッチャー２０に向かって一対が突出して側壁２ａに沿って水平方向に互いに接近、離間可能なセンタリングフック３３を設け、このセンタリングフック３３を、互いに接近した第１位置と離間した第２位置とに選択的に移動させる直動機構３１を設け、ストレッチャー２０に、第１位置から第２位置に移動する際のセンタリングフック３３に当接し得る一対のセンタリング用軸部２５をその配置間隔を一対のセンタリングフック３３の第２位置での配置間隔と略同一にして設ける。
【解決手段】要介助者が湯に浸かる浴槽２を備えた入浴装置１０と、浴槽２の側壁２ａに横付けされるストレッチャー２０とを備えた入浴システム６０において、側壁２ａに、ストレッチャー２０に向かって一対が突出して側壁２ａに沿って水平方向に互いに接近、離間可能なセンタリングフック３３を設け、このセンタリングフック３３を、互いに接近した第１位置と離間した第２位置とに選択的に移動させる直動機構３１を設け、ストレッチャー２０に、第１位置から第２位置に移動する際のセンタリングフック３３に当接し得る一対のセンタリング用軸部２５をその配置間隔を一対のセンタリングフック３３の第２位置での配置間隔と略同一にして設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病人や寝たきりの老人、身体障害者等の要介助者を入浴させるための入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、寝たきりの老人や身体障害者や手術直後の患者のような要介助者を入浴させる入浴システムとして、要介助者が載せられた担架をストレッチャーで入浴装置の浴槽に横付けし、このストレッチャー上から浴槽内の支持台に移動させるよう構成される入浴システムが知られている。この入浴システムは、浴槽または支持台のうち何れか一方を平行移動によって昇降させて、要介助者を湯に浸からせるようになっている（例えば特許文献１参照）。このような入浴システムによれば、要介助者を介護する介護者が比較的労力を必要とせず要介助者を入浴させるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２０６８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の入浴システムにおいてストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けするに際しては、ストレッチャー上の担架を支持台上に移動可能とするべく、該ストレッチャーの位置合わせをする必要がある。この際、担架上に要介護者が載せられているためその重量によりストレッチャーの位置の微調整が困難となり、容易に位置合わせを行うことができないという問題があった。
【０００４】
この発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、ストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けする際に、容易かつ確実に位置合わせを行うことができ、担架を浴槽内に円滑に移動させることが可能な入浴システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係る入浴システムは、要介助者が湯に浸かる浴槽を備えた入浴装置と、前記浴槽の側壁に横付けされるストレッチャーとを備えた入浴システムにおいて、前記側壁に、前記ストレッチャーに向かって突出して前記側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間可能な一対の係止部が設けられるとともに、該係止部を、互いに接近した第１位置と離間した第２位置とに選択的に移動させる駆動機構が設けられ、前記ストレッチャーに、第１位置から第２位置に移動する際の前記係止部に当接し得る一対の被係止部が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
このような特徴の入浴システムによれば、ストレッチャーを浴槽の側壁に横付けした際に該ストレッチャーの位置が担架を浴槽内に移動可能な位置からずれている場合であっても、係止部が第１位置から第２位置に移動することでストレッチャーの位置を予め設定した定位置、即ち、担架を浴槽内に導入可能な位置に移動させることができる。
より詳しくは、係止部が第１位置から第２位置に移動する過程において、該係止部のいずれか一方がストレッチャーの被係止部に当接すると、ストレッチャーは当該係止部の移動に従って浴槽の側壁に沿って移動する。これによって、ストレッチャーを浴槽に横付けした際の位置が、担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、その後の係止部の移動によって容易に位置合わせを行うことができる。
【０００７】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記一対の被係止部の配置間隔が前記係止部の第２位置での配置間隔と略同一であることを特徴としている。
これによって、両係止部が第２位置まで移動すると、ストレッチャーの一対の被係止部の配置間隔が被係止部の第２位置での間隔と等しいことから、当該ストレッチャーの被係止部がそれぞれの配置間隔の内側から係止部によって支持されることにより定位置に固定される。
【０００８】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記ストレッチャーを前記側壁に沿って案内するガイド部が設けられたことを特徴としている。
これによって、係止部の移動に従って浴槽の側壁に沿って移動するストレッチャーをより円滑に移動させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記側壁に、前記ストレッチャーが横付けされたのを検知して、前記係止部を第１位置から第２位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー検知手段が設けられたことを特徴としている。
【００１０】
このような特徴の入浴システムによれば、ストレッチャーが浴槽の側壁に横付けされることのみをもって係止部を第１位置から第２位置に移動するように駆動機構を作動させることができるため、係止部を移動させるための特段の作業を行うことなく、容易にストレッチャーの位置合わせを行うことが可能となる。
【００１１】
さらに、前記ストレッチャー検知手段は、前記側壁に沿って水平方向に延びるように配置されて前記側壁に横付けされた前記ストレッチャーが当接する一対の当接バーを備え、２つの該当接バーに前記ストレッチャーが当接した際に前記駆動機構を作動させるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
このような特徴の入浴システムによれば、当接バーにストレッチャーが当接することで該ストレッチャーの検知を行って係止部を移動させる構成としたことから、当接バーの延在範囲内にストレッチャーを当接させる限り、当該ストレッチャーの位置合わせが行われる。従って、一定の余裕を持ってストレッチャーの横付けを行うことが可能となる。
また、このような当接バーが一対配置されていることにより、ストレッチャーの二点が当接バーのそれぞれに当接しない限り位置合わせが行われることはない。よって、ストレッチャーが正確に横付けされてないにも関わらず係止部が移動するといった誤作動を防止することができ、より確実な位置合わせを行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る入浴システムは、前記側壁に横付けされたストレッチャーが該側壁から離間するのを防止するストレッチャー保持手段が設けられたことを特徴としている。
これにより、位置合わせを行うべく係止部が移動した際にストレッチャーが浴槽の側壁から離間することはないため、不具合が生じることはなく確実に位置合わせを行うことが可能となる。
【００１４】
さらに、前記ストレッチャー保持手段は、前記側壁に沿って水平方向に延びて上下移動可能に設けられた一対のホールドバーを備え、該ホールドバーは、前記ストレッチャーに備えられた被ホールド軸の前記側壁への接近を許容する下部位置と、前記側壁に接近した前記被ホールド軸を前記ホールドバーよりも前記側壁側に保持する上部位置とを選択的に取り得るように構成されていることを特徴としている。
【００１５】
ホールドバーが下部位置に位置する際には、ストレッチャーの被ホールド軸が当該ホールドバーにその移動を阻止されることはないため、ストレッチャーを浴槽の側壁に横付けすることができる。また、横付けした後には、当該ホールドバーを上部位置に位置させることでストレッチャーの被ホールド軸をホールドバーの側壁側に保持することができるため、ストレッチャーが側壁から離間するのを防止することが可能となる。
また、このようにストレッチャーが保持された後でも、ホールドバーは被ホールド軸を側壁側に保持するのみであることから該被ホールド軸はホールドバーの延在方向には移動することができるため、位置合わせを行うに際してホールドバーが妨げとなることはない。
従って、ストレッチャーの横付け及び保持の作業を容易かつ確実に行うのと同時に位置合わせの作業を円滑に行うことができる。
【００１６】
さらに、本発明に係る入浴システムにおいては、前記ホールドバーが、前記係止部が互いに接近した第１位置に位置しているときは下部位置に位置し、前記係止部が前記第１位置から互いに離間した第２位置に移動を開始した後に上部位置に移動するように構成されていることを特徴している。
これによって、ストレッチャーが横付けされて位置合わせを行うべく係止部が移動した後にストレッチャーが固定されることとなるため、必要な場合にのみ、即ち位置合わせを行う場合にのみストレッチャーを固定することができる。従って、不用意にストレッチャーが固定されて取扱いに不具合が生じることはないため、作業を円滑に行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記係止部を第２位置から第１位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー解除手段が設けられたことを特徴としている。
これによって係止部による位置合わせを解除して、ストレッチャーを自由に移動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明における入浴システムによれば、ストレッチャーを浴槽の側壁に横付けした際に、係止部を第１位置から第２位置へ水平移動させることによって、ストレッチャーを定位置に移動させることができる。従って、特段の労力を要せずとも、容易かつ確実にストレッチャーの位置合わせを行い、ストレッチャー上の担架を浴槽内に導入することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態である入浴システムの構成について、図１から図７を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る入浴システムを示す平面図、図２は入浴システムの位置合わせ機構が係止部を第１位置に位置させている状態の平面図、図３は入浴システムの位置合わせ機構が係止部を第２位置に位置させている状態の平面図、図４は入浴システムの位置合わせ機構の側面図、図５は図１におけるＡ−Ａ断面図、図６は図１のＢ−Ｂ断面図においてストレッチャーが入浴装置に連結される前の状態を示す図、図７は図１のＢ−Ｂ断面図においてストレッチャーが入浴装置に連結された状態を示す図である。
【００２０】
本実施形態に係る入浴システム６０は、寝たきりの老人や身体障害者や手術直後の患者のような要介助者を入浴させる際に使用され、図１に示すように、入浴装置１０と、ストレッチャー２０とを備えている。そして、ストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けられた際に、該ストレッチャー２０上に載置された担架（図示省略）が要介助者を載せた状態で入浴装置１０内に導入されるように構成されている。
【００２１】
入浴装置１０は、図１に示すように、入浴装置本体１と、この入浴装置本体１の上部に開口して設けられた浴槽２と、該浴槽２の側壁２ａに設けられる扉部４と、入浴装置１０の操作を行うための操作部５とを備えている。
【００２２】
この入浴装置１０における側壁２ａの上部には該側壁２ａを切り欠くようにして開口部が形成されており、この側壁２ａに設けられた扉部４は、該側壁２ａの高さ方向に沿って移動可能に構成されて開口部を開閉することができるようになっている。また、この扉部４が上方へと移動されて開口部を閉じた状態においては、扉部４の浴槽２側の面に設けられるシール部材（図示省略）が、この開口部の上方を除く周囲三方を液密に密閉させることができるように構成されている。
【００２３】
また、浴槽２の底部には、図示しない支持台が配置されており、ストレッチャー２０から浴槽２内に導入される担架は、ストレッチャー２０上からこの支持台上にスライド移動させられるとともに浴槽２内にて当該支持台上に支持されるようになっている。従って、ストレッチャー２０を入浴装置１０に横付けするに際しては、該ストレッチャー２０上の担架が、支持台上にスライド移動可能となるべくストレッチャー２０の位置合わせをすることが必要となる。
【００２４】
ストレッチャー２０は、図１に示すように、下部に配置されてその長手方向両端に２つずつの計４つの車輪２２を備えた台車２１と、上部に配置されて担架が載置される載置台２３と、該載置台２３を水平状態に保ちつつ上下方向に昇降させるための昇降装置２４とを備えている。
【００２５】
昇降装置２４は、フレーム２４ａとシリンダ２４ｂとによって構成されており、フレーム２４ａは載置台２３を水平状態に保ちつつ上下方向に昇降可能に支持し、シリンダ２４ｂはフレーム２４ａを可動させる動力源としての役割を有している。
【００２６】
このストレッチャー２０は、載置台２３に要介助者が載せられた担架を支持しながら、台車２１の長手方向を前方又は後方として上記車輪２２によって自在に移動可能とされており、その長手方向が浴槽２の側壁２ａに沿うように入浴装置１０に横付けされる。そして、ストレッチャー２０の位置合わせが行われた後に、載置台２３上の担架が浴槽２内の支持台上にスライド移動されるようになっている。
【００２７】
そして、入浴装置１０の浴槽２の側壁２ａ下部には、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台上に導入可能となる位置に該ストレッチャー２０を位置合わせするセンタリング装置３０が設けられている。
【００２８】
このセンタリング装置３０は、詳しくは図２及び図３に示すように、浴槽２の側壁２ａに沿って配置されており、該側壁２ａに沿った方向の中心線ｌを境界として略対象に構成されている。
センタリング装置３０の内部には上記中心線ｌを境界として対称動作が可能な一対の直動機構（駆動機構）３１が設けられている。この直動機構は３１は、中心線ｌ寄りに設置された直動機構本体３１ａに備えられたモータによって、浴槽２の側壁２ａの端部に向かって延びたロッド３１ｂを上記側壁２ａに沿って駆動できるように構成されている。これにより、２つの直動機構３１は、モータを作動させることで中心線ｌを対象線としてロッド３１ｂを互いに対称的に直線移動させられるようになっている。
【００２９】
そして、両直動機構３１のロッド３１ｂの先端には、支持部材３２を介してセンタリングフック（係止部）３３がそれぞれ接続されている。
支持部材３２は、一端がロッド３１ｂの先端に固定され、中心線ｌに向かって、即ち２つの直動機構３１の配置位置の内側に向かって延びるように取り付けられている。そして、これら支持部材３２の他端には、浴槽２の外側に向かって、即ち横付けされるストレッチャー２０に向かって延びて、その先端が中心線ｌとは反対側に向かって屈曲させられたセンタリングフック３３がそれぞれ固定されている。このセンタリングフック３３の先端は、センタリング装置３０の前部カバー３０ａよりもそれぞれストレッチャー２０側に突出している。
そして、両直動機構３１のロッド３１ｂが中心線ｌ寄りに位置し収縮している際には、図２及び図４に示すように、両センタリングフック３３は互いに最も接近した第１位置に位置させられる。一方、両直動機構３１のロッド３１ｂが中心線ｌから離間して伸張している際には、図３に示すように、両センタリングフック３３が互いに最も離間した第２位置に位置させられる。
【００３０】
このようなセンタリングフック３３に対応して、ストレッチャー２０には図２、図３及び図５から図７に示すような一対のセンタリング用軸部２５が設けられている。このセンタリング用軸部２５は、ストレッチャー２０の入浴装置１０に横付けされる側方においてセンタリングフック３３に対応する位置に一対が鉛直方向に設けられた軸であって、これらセンタリング用軸部２５はセンタリングフック３３が第２位置にある状態の配置間隔と同様の配置間隔で配置されている。
【００３１】
これにより、ストレッチャー２０が、担架を浴槽内に導入可能な位置からずれた状態で入浴装置１０に横付けされた際には、２つのセンタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、いずれかのセンタリングフック３３がセンタリング用軸部２５に引っ掛かるようにして当接する。そして、このセンタリング用軸部２５がセンタリングフック３３と共に移動することによって、ストレッチャーが浴槽２の側壁２ａに沿って移動させられる。
その後、センタリングフック３３が第２位置まで移動すると、両センタリング用軸部２５の配置間隔が両センタリングフック３３の第２位置での間隔と等しいことから、図３に示すように両センタリングフック３３と両センタリング用軸部２５とがそれぞれ引っ掛かるように当接した状態となり、ストレッチャー２０が定位置に固定されるようになっている。
なお、この定位置とは、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台にスライド移動可能な位置とされている。
【００３２】
また、センタリング装置３０には、ストレッチャー２０が横付けされたのを検知して上記直動機構３１を作動させるストレッチャー検知手段３４が設けられている。以下、このストレッチャー検知手段３４について図４及び図７を参照しながら説明する。
【００３３】
このストレッチャー検知手段３４の一構成要素として、図４に示すように、側壁２ａに沿って水平方向に延びる一対の当接バー３５が、上記２つの直動機構３１のロッド３１ｂの延在範囲と略同一の範囲にそれぞれ設けられている。この当接バー３５は上記センタリングフック３３よりも上方に配設されている。また、図７に示すように、ストレッチャー２０における入浴装置１０に横付けされる側方の当接バー３５と同一の高さ位置には、それぞれ２つの当接バー３５に当接可能な一対の当接バー押圧軸２６設けられている。なお、この当接バー押圧軸２６は上記センタリング用軸部２５と同軸上に配置されている。
【００３４】
そして、ストレッチャー２０が横付けされた際に当接バー押圧軸２６が当接バー３５に当接すると、図７に示すように、当接バー３５はその延在方向を水平に保ったまま、側壁２ａに沿って延びる回転軸３５ａを中心として下方に向けて旋回する。この際、この回転軸３５ａの当接バー３５とは反対側に向かって延びる旋回バー３６が上方に向かって旋回する。そして、この旋回バー３６の動作によってスイッチ押しバー３７が、側壁２ａに沿って延びる回転軸３７ａを中心として回転する。これによって、スイッチ押しバー３７の他端がセンタリング装置３０内に位置するストレッチャー検知スイッチ３８を押圧すると、上記直動機構３１に対してロッド３１ｂを伸張させるように駆動する信号を送出されるようになっている。
【００３５】
なお、このストレッチャー検知手段３４においては、２つの当接バー３５がそれぞれ当接バー押圧軸２６により押圧されて、両当接バー３５に対応する２つのストレッチャー検知スイッチ３８が押圧されない限り直動機構３１は駆動しない。即ち、両当接バー３５のそれぞれをストレッチャー２０の２つの当接バー押圧軸２６がそれぞれ押圧して初めて直動機構３１が駆動されるようになっている。
【００３６】
さらに、センタリング装置３０には、横付けされたストレッチャー２０が側壁２ａから離間するのを防ぐためのストレッチャー保持手段４０が設けられている。以下、このストレッチャー保持手段４０の構成について説明する。
【００３７】
ストレッチャー保持手段４０の一構成要素として、図２、図３及び図４に示すように、側壁２ａに沿って水平方向に延びる一対のホールドバー４１ａが、上記２つの当接バー３５の延在範囲と略同一の範囲に設けられている。ホールドバー４１ａの両端にはアーム４１ｂが接続されており、これらホールドバー４１ａとアーム４１ｂとでそれぞれ平面視コの字状をなすホールドフレーム４１が構成されている。
そして、図５、図６及び図７に示すように、アーム４１ｂのホールドバー４１ａとの接続端部と逆側の基端部側はセンタリング装置３０の下部に回動自在に取り付けられており、これによるアーム４１ｂの回動によって、ホールドバー４１ａが、図５及び図７に示す上部位置と、図６に示す下部位置との間を旋回可能となるように構成されている。なお、アーム４１ｂは上方へ旋回する方向に向かって、例えばスプリング等の弾性部材によって付勢されている。
【００３８】
また、上述した直動機構３１のロッド３１ｂの先端下部には、図４、図５及び図６に示すように、それぞれ下方に向かって押圧ローラー４２が設けられている。この押圧ローラー４２は、それぞれ直動機構３１が収縮状態となりセンタリングフック３３が第１位置に位置している際には、図４及び図６に示すように、アーム４１ｂの基端部側かつ当該押圧ローラー４２の真下に設けられた被押圧部４３を下方に向かって押圧するようになっている。この押圧によってアーム４１ｂは下方に旋回した状態に保持され、これに伴いアーム４１ｂに接続されたホールドバー４１ａは下部位置に保持される。
【００３９】
また、直動機構３１がロッド３１ｂの伸張を開始すると、当該ロッド３１ｂの先端下部に配置された押圧ローラー４２も移動するため、これによって押圧ローラー４２が上記被押圧部４３から外れ、当該押圧ローラー４２による被押圧部４３の押圧が解除される。これに伴い、アーム４１ｂの下方に旋回した状態での保持も解除され、上方に向かっての付勢力によりホールドバー４１ａが図５に示すような上部位置に移動する。
【００４０】
このような構成のストレッチャー保持手段４０は、ストレッチャーを横付けするに際には、直動機構３１が収縮状態にあることから押圧ローラー４２がホールドフレーム４１の被押圧部４３を押圧し、ホールドバー４１ａが下部位置に保持されている。この場合には、ストレッチャー２０の上記当接バー押圧軸２６と同一鉛直軸下部に設けられた一対の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａに接触することはない。即ち、図６に示すよう状態においては、ストレッチャー２０が入浴装置１０に接近しても、ストレッチャー２０の被ホールド軸２７の高さ方向の延在範囲がホールドバー４１ａと被ることはないため、被ホールド軸２７とホールドバー４１ａと接触することはなく、ストレッチャー２０は浴槽２の側壁２ａに接近して横付けすることが許容される。
【００４１】
そして、このように横付けされた状態から直動機構３１が伸張を開始すると、押圧ローラー４２が被押圧部４３の上方から外れてホールドバー４１ａが上部位置に移動する。なお、この際、直動機構３１が動作開始後時間差を設けてホールドバー４１ａが上部位置に移動する構成としてもよい。
そして、図５に示すように、ストレッチャー２０の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａよりも浴槽２側、即ちホールドフレーム４１のコの字の内側に保持されることで、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａから離間不能に固定される。なお、この状態においては、ホールドバー４１ａの延在範囲ならばストレッチャー２０は浴槽２の側壁２ａに沿って自由に移動できる。従って、ホールドバー４１ａによってストレッチャー２０が保持されたとしても、上記のようにセンタリングフック３３の移動に伴ってストレッチャー２０は浴槽２の側壁２ａに沿って移動可能とされる。
【００４２】
さらに、センタリング装置３０には、第２位置に位置するセンタリングフック３３を第１位置に移動させるストレッチャー解除スイッチ４５が設けられている。このストレッチャー解除スイッチ４５は図２に示す右側の当接バー３５の上部に位置しており、このストレッチャー解除スイッチ４５を押すことで両直動機構３１が伸張状態から収縮状態に移行し、センタリングフック３３が第２位置から第１位置に移動するようになっている。
【００４３】
なお、本実施形態の入浴システム６０においては、ストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けされた状態でも容易にストレッチャー解除スイッチ４５を押すことができるように、ストレッチャー２０にスイッチ押圧機構２８が設けられている。
このスイッチ押圧機構２８は、図１及び図５に示すように、ストレッチャー２０の長手方向に直交する方向に延びる押圧棒２８ａと、該押圧棒２８ａの一端に取り付けられたペダル２８ｂとを備えている。ペダル２８ｂは、ストレッチャ２０が入浴装置１０に横付けされた際に該入浴装置１０とは反対側の側方下部に設けられており、このペダルを２８ｂ踏むことによって、押圧棒２８ａの先端がセンタリング装置３０のストレッチャー解除スイッチ４５を押圧するように構成されている。
【００４４】
また、図４に示すように、センタリング装置３０の前部カバー３０ａには、側壁２ａに沿って水平方向に延びるガイドバー３０ｂが一対設けられており、ストレッチャー２０には、このガイドバーに当接可能なガイドローラー２９、２９が設けられている。そして、ストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けされた際には、ガイドバー３０ｂ上をガイドローラー２９が案内されるようにして回転することにより、ストレッチャー２０が側壁２ａに沿って円滑に移動できるようになっている。
【００４５】
次に、上記のように構成される入浴システム６０の作用について図８も参照しながら説明する。
まず、要介助者が載せられた担架が載置台２３上に載置されたストレッチャー２０を介助者が入浴装置１０の浴槽２の側壁２ａ側に横付けする（ステップＳ１）。この際、ストレッチャー２０の長手方向側方部が浴槽２の側壁２ａに沿うよう該ストレッチャー２０を移動させて、該ストレッチャー２０に設けられた２つの当接バー押圧軸２６を、浴槽２の側壁２ａに設けられたセンタリング装置３０の当接バー３５にそれぞれ当接させて押圧させる（ステップＳ２）。
【００４６】
２つの当接バー押圧軸２６が当接バー３５を押圧すると、直動機構３１が作動し、伸縮状態にあったロッド３１ｂが伸張する方向に向かって作動を開始する。これに伴って、ロッド３１ｂの先端に接続されたセンタリングフック３３が互いに近接した初期位置である第１位置から互いに離間した第２位置に向かって移動を開始する（ステップＳ３）。
【００４７】
そして、センタリングフック３３が移動を開始した後、ロッド３１ｂの先端下部に設けられた押圧ローラー４２が被押圧部４３の押圧を解除することにより、ホールドバー４１ａが下部位置から上部位置に移行する。すると、ストレッチャー２０の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａよりも浴槽２側、即ちホールドフレーム４１のコの字の内側に保持されることで、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａから離間不能にホールドバー４１ａによって固定される（ステップＳ４）。
【００４８】
そして、センタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、いずれかのセンタリングフック３３がセンタリング用軸部２５に接触して引っ掛かり（ステップＳ５）、これによって当該センタリング用軸部２５がセンタリングフック３３と共に移動するとストレッチャーが浴槽２の側壁２ａに沿って移動させられる（ステップＳ６）。
【００４９】
そして、センタリングフック３３が第２位置まで移動すると、センタリング用軸部２５の配置間隔がセンタリングフック３３の第２位置での間隔と等しいことから、両センタリングフック３３と両センタリング用軸部２５がそれぞれ当接して引っ掛かり、ストレッチャー２０が定位置、即ちストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台にスライド移動可能な位置に固定・保持され（ステップＳ７）、その後、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台上に移動される（ステップＳ８）。
【００５０】
また、入浴後にストレッチャー２０を浴槽２の側壁２ａから離脱させるには、ストレッチャー２０に設けられたペダル２８ｂを踏み、センタリング装置３０のストレッチャー解除スイッチ４５を押圧する。これによってセンタリングフック３３が第２位置から第１位置に向かって移動を開始して、これらセンタリングフック３３によるセンタリング用軸部２５、２５の支持が解除されるとともに、押圧ローラ４２が再び被押圧部４３を押圧することでホールドバー４１ａが上部位置から下部位置に移動する。これによって、ホールドバー４１ａによる被ホールド軸２７の保持が解除され、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａから離脱可能となる。
【００５１】
以上のようにして、本実施形態の入浴システム６０においては、ストレッチャー２０を浴槽２の側壁２ａに横付けした際に該ストレッチャー２０の位置が担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、センタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動することで、ストレッチャー２０の位置を予め設定した定位置である担架を浴槽内に導入可能な位置に移動させることができる。
即ち、センタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動していく過程において、該センタリングフック３３のいずれか一方がストレッチャー２０のセンタリング用軸部２５に当接すると、ストレッチャー２０は当該センタリングフック３３の移動に従って浴槽２の側壁ａに沿って移動する。そして、センタリングフック３３が第２位置まで移動すると、ストレッチャー２０の一対のセンタリング用軸部２５の配置間隔が被係止部の第２位置での間隔と等しいことから、ストレッチャー２０のセンタリング用軸部２５がそれぞれの配置間隔の内側からセンタリングフック３３によって支持されることにより固定される。
これによって、ストレッチャー２０を浴槽に横付けした際の位置が、担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、その後のセンタリングフック３３の移動によって容易に位置合わせを行うことができる。
【００５２】
また、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａに横付けされるで当接バー押圧軸２６が当接バー３５を押圧することのみをもってセンタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動する構成とされているため、センタリングフック３３を移動させるために特段の作業を行うことなく、容易にストレッチャー２０の位置合わせを行うことが可能となる。
【００５３】
さらに、当接バー３５の延在範囲内にストレッチャー２０の当接バー押圧軸２６を当接させる限りストレッチャー２０の位置合わせが行われるため、当接バー３５の延在範囲に応じて一定の余裕を持ってストレッチャー２０の横付けをすることが可能となる。
【００５４】
さらにまた、側壁２ａに沿った２つの当接バー３５が配置されていることにより、ストレッチャー２０の両当接バー押圧軸２６が両当接バー３５のそれぞれに当接しない限りセンタリングフック３３は作動されない。従って、ストレッチャー２０が正確に横付けされてないにも関わらずセンタリングフック３３が作動するといった誤作動を防止することができ、より確実な位置合わせを行うことが可能となる。
【００５５】
また、浴槽２の側壁２ａに横付けされたストレッチャー２０を該側壁２ａから離間するのを防止するストレッチャー保持手段４０が設けられたことから、位置合わせを行うべくセンタリングフック３３が移動した際にストレッチャー２０が側壁え２ａから離間することはないため、不具合が生じることはなく確実に位置合わせを行うことが可能となる。
【００５６】
さらに、このストレッチャー保持手段４０において、ホールドバー４１ａが下部位置に位置する際には、ストレッチャー２０の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａに阻止されることはないためストレッチャー２０を浴槽２の側壁２ａに横付けすることができる一方、横付けした後には、当該ホールドバー４１ａを上部位置に位置させることでストレッチャー２０の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａの側壁２ａ側に保持されるため確実にストレッチャー２０の保持を行うことが可能となる。
また、このようにストレッチャー２０が保持された後でも、被ホールド軸２７はホールドバー４１ａの延在方向には移動することができるため、位置合わせを行うに際してホールドバー４１ａが妨げとなることはない。
従って、ストレッチャーの横付け及び固定の作業を容易かつ確実に行うのと同時に位置合わせの作業を円滑に行うことができる。
【００５７】
さらに、ホールドバー４１ａが、センタリングフック３３が第１位置に位置しているときは下部位置に位置し、第１位置から第２位置に移動を開始した後に上部位置に移動するように構成されていることから、ストレッチャー２０が横付けされて位置合わせを行うべくセンタリングフック３３が移動した際にのみストレッチャー２０が保持されることとなる。従って、必要な場合にのみストレッチャー２０が保持されるため、不用意にストレッチャーが保持されて取扱いに不具合が生じることはなく作業を円滑に行うことができる。
【００５８】
以上、本発明に係る入浴システム６０の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態においては、２つの直動機構３１は互いに対称にのみ移動したが、これに限定されることはなく、両者が非対称に駆動する構成とされていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴システムを示す平面図である。
【図２】入浴システムの位置合わせ機構が係止部を第１位置に位置させている状態の平面図である。
【図３】入浴システムの位置合わせ機構が係止部を第え位置に位置させている状態の平面図である。
【図４】入浴システムの位置合わせ機構の側面図である。
【図５】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図においてストレッチャーが入浴装置に連結される前の状態を示す図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ断面図においてストレッチャーが入浴装置に連結された状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る入浴装置の作用を示すフロー図である
【符号の説明】
【００６０】
１ 入浴装置本体
２ 浴槽
２ａ 側壁
１０ 入浴装置
２０ ストレッチャー
２１ 台車
２５ センタリング用軸部
２６ 当接バー押圧軸
２７ 被ホールド軸
２８ スイッチ押圧機構
２８ａ 押圧棒
２８ｂ ペダル
２９ ガイドローラー
３０ センタリング装置
３０ｂ ガイドバー
３１ 直動機構（駆動機構）
３１ａ 直動機構本体
３３ センタリングフック
３４ ストレッチャー検知手段
３５ 当接バー
３６ 旋回バー
３７ スイッチ押しバー
３８ ストレッチャー検知スイッチ
４０ ストレッチャー保持手段
４１ ホールドフレーム
４１ａ ホールドバー
４１ｂ アーム
４２ 押圧ローラー
４３ 被押圧部
４５ ストレッチャー解除スイッチ
６０ 入浴システム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病人や寝たきりの老人、身体障害者等の要介助者を入浴させるための入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、寝たきりの老人や身体障害者や手術直後の患者のような要介助者を入浴させる入浴システムとして、要介助者が載せられた担架をストレッチャーで入浴装置の浴槽に横付けし、このストレッチャー上から浴槽内の支持台に移動させるよう構成される入浴システムが知られている。この入浴システムは、浴槽または支持台のうち何れか一方を平行移動によって昇降させて、要介助者を湯に浸からせるようになっている（例えば特許文献１参照）。このような入浴システムによれば、要介助者を介護する介護者が比較的労力を必要とせず要介助者を入浴させるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２０６８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の入浴システムにおいてストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けするに際しては、ストレッチャー上の担架を支持台上に移動可能とするべく、該ストレッチャーの位置合わせをする必要がある。この際、担架上に要介護者が載せられているためその重量によりストレッチャーの位置の微調整が困難となり、容易に位置合わせを行うことができないという問題があった。
【０００４】
この発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、ストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けする際に、容易かつ確実に位置合わせを行うことができ、担架を浴槽内に円滑に移動させることが可能な入浴システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係る入浴システムは、要介助者が湯に浸かる浴槽を備えた入浴装置と、前記浴槽の側壁に横付けされるストレッチャーとを備えた入浴システムにおいて、前記側壁に、前記ストレッチャーに向かって突出して前記側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間可能な一対の係止部が設けられるとともに、該係止部を、互いに接近した第１位置と離間した第２位置とに選択的に移動させる駆動機構が設けられ、前記ストレッチャーに、第１位置から第２位置に移動する際の前記係止部に当接し得る一対の被係止部が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
このような特徴の入浴システムによれば、ストレッチャーを浴槽の側壁に横付けした際に該ストレッチャーの位置が担架を浴槽内に移動可能な位置からずれている場合であっても、係止部が第１位置から第２位置に移動することでストレッチャーの位置を予め設定した定位置、即ち、担架を浴槽内に導入可能な位置に移動させることができる。
より詳しくは、係止部が第１位置から第２位置に移動する過程において、該係止部のいずれか一方がストレッチャーの被係止部に当接すると、ストレッチャーは当該係止部の移動に従って浴槽の側壁に沿って移動する。これによって、ストレッチャーを浴槽に横付けした際の位置が、担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、その後の係止部の移動によって容易に位置合わせを行うことができる。
【０００７】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記一対の被係止部の配置間隔が前記係止部の第２位置での配置間隔と略同一であることを特徴としている。
これによって、両係止部が第２位置まで移動すると、ストレッチャーの一対の被係止部の配置間隔が被係止部の第２位置での間隔と等しいことから、当該ストレッチャーの被係止部がそれぞれの配置間隔の内側から係止部によって支持されることにより定位置に固定される。
【０００８】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記ストレッチャーを前記側壁に沿って案内するガイド部が設けられたことを特徴としている。
これによって、係止部の移動に従って浴槽の側壁に沿って移動するストレッチャーをより円滑に移動させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記側壁に、前記ストレッチャーが横付けされたのを検知して、前記係止部を第１位置から第２位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー検知手段が設けられたことを特徴としている。
【００１０】
このような特徴の入浴システムによれば、ストレッチャーが浴槽の側壁に横付けされることのみをもって係止部を第１位置から第２位置に移動するように駆動機構を作動させることができるため、係止部を移動させるための特段の作業を行うことなく、容易にストレッチャーの位置合わせを行うことが可能となる。
【００１１】
さらに、前記ストレッチャー検知手段は、前記側壁に沿って水平方向に延びるように配置されて前記側壁に横付けされた前記ストレッチャーが当接する一対の当接バーを備え、２つの該当接バーに前記ストレッチャーが当接した際に前記駆動機構を作動させるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
このような特徴の入浴システムによれば、当接バーにストレッチャーが当接することで該ストレッチャーの検知を行って係止部を移動させる構成としたことから、当接バーの延在範囲内にストレッチャーを当接させる限り、当該ストレッチャーの位置合わせが行われる。従って、一定の余裕を持ってストレッチャーの横付けを行うことが可能となる。
また、このような当接バーが一対配置されていることにより、ストレッチャーの二点が当接バーのそれぞれに当接しない限り位置合わせが行われることはない。よって、ストレッチャーが正確に横付けされてないにも関わらず係止部が移動するといった誤作動を防止することができ、より確実な位置合わせを行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る入浴システムは、前記側壁に横付けされたストレッチャーが該側壁から離間するのを防止するストレッチャー保持手段が設けられたことを特徴としている。
これにより、位置合わせを行うべく係止部が移動した際にストレッチャーが浴槽の側壁から離間することはないため、不具合が生じることはなく確実に位置合わせを行うことが可能となる。
【００１４】
さらに、前記ストレッチャー保持手段は、前記側壁に沿って水平方向に延びて上下移動可能に設けられた一対のホールドバーを備え、該ホールドバーは、前記ストレッチャーに備えられた被ホールド軸の前記側壁への接近を許容する下部位置と、前記側壁に接近した前記被ホールド軸を前記ホールドバーよりも前記側壁側に保持する上部位置とを選択的に取り得るように構成されていることを特徴としている。
【００１５】
ホールドバーが下部位置に位置する際には、ストレッチャーの被ホールド軸が当該ホールドバーにその移動を阻止されることはないため、ストレッチャーを浴槽の側壁に横付けすることができる。また、横付けした後には、当該ホールドバーを上部位置に位置させることでストレッチャーの被ホールド軸をホールドバーの側壁側に保持することができるため、ストレッチャーが側壁から離間するのを防止することが可能となる。
また、このようにストレッチャーが保持された後でも、ホールドバーは被ホールド軸を側壁側に保持するのみであることから該被ホールド軸はホールドバーの延在方向には移動することができるため、位置合わせを行うに際してホールドバーが妨げとなることはない。
従って、ストレッチャーの横付け及び保持の作業を容易かつ確実に行うのと同時に位置合わせの作業を円滑に行うことができる。
【００１６】
さらに、本発明に係る入浴システムにおいては、前記ホールドバーが、前記係止部が互いに接近した第１位置に位置しているときは下部位置に位置し、前記係止部が前記第１位置から互いに離間した第２位置に移動を開始した後に上部位置に移動するように構成されていることを特徴している。
これによって、ストレッチャーが横付けされて位置合わせを行うべく係止部が移動した後にストレッチャーが固定されることとなるため、必要な場合にのみ、即ち位置合わせを行う場合にのみストレッチャーを固定することができる。従って、不用意にストレッチャーが固定されて取扱いに不具合が生じることはないため、作業を円滑に行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記係止部を第２位置から第１位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー解除手段が設けられたことを特徴としている。
これによって係止部による位置合わせを解除して、ストレッチャーを自由に移動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明における入浴システムによれば、ストレッチャーを浴槽の側壁に横付けした際に、係止部を第１位置から第２位置へ水平移動させることによって、ストレッチャーを定位置に移動させることができる。従って、特段の労力を要せずとも、容易かつ確実にストレッチャーの位置合わせを行い、ストレッチャー上の担架を浴槽内に導入することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態である入浴システムの構成について、図１から図７を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る入浴システムを示す平面図、図２は入浴システムの位置合わせ機構が係止部を第１位置に位置させている状態の平面図、図３は入浴システムの位置合わせ機構が係止部を第２位置に位置させている状態の平面図、図４は入浴システムの位置合わせ機構の側面図、図５は図１におけるＡ−Ａ断面図、図６は図１のＢ−Ｂ断面図においてストレッチャーが入浴装置に連結される前の状態を示す図、図７は図１のＢ−Ｂ断面図においてストレッチャーが入浴装置に連結された状態を示す図である。
【００２０】
本実施形態に係る入浴システム６０は、寝たきりの老人や身体障害者や手術直後の患者のような要介助者を入浴させる際に使用され、図１に示すように、入浴装置１０と、ストレッチャー２０とを備えている。そして、ストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けられた際に、該ストレッチャー２０上に載置された担架（図示省略）が要介助者を載せた状態で入浴装置１０内に導入されるように構成されている。
【００２１】
入浴装置１０は、図１に示すように、入浴装置本体１と、この入浴装置本体１の上部に開口して設けられた浴槽２と、該浴槽２の側壁２ａに設けられる扉部４と、入浴装置１０の操作を行うための操作部５とを備えている。
【００２２】
この入浴装置１０における側壁２ａの上部には該側壁２ａを切り欠くようにして開口部が形成されており、この側壁２ａに設けられた扉部４は、該側壁２ａの高さ方向に沿って移動可能に構成されて開口部を開閉することができるようになっている。また、この扉部４が上方へと移動されて開口部を閉じた状態においては、扉部４の浴槽２側の面に設けられるシール部材（図示省略）が、この開口部の上方を除く周囲三方を液密に密閉させることができるように構成されている。
【００２３】
また、浴槽２の底部には、図示しない支持台が配置されており、ストレッチャー２０から浴槽２内に導入される担架は、ストレッチャー２０上からこの支持台上にスライド移動させられるとともに浴槽２内にて当該支持台上に支持されるようになっている。従って、ストレッチャー２０を入浴装置１０に横付けするに際しては、該ストレッチャー２０上の担架が、支持台上にスライド移動可能となるべくストレッチャー２０の位置合わせをすることが必要となる。
【００２４】
ストレッチャー２０は、図１に示すように、下部に配置されてその長手方向両端に２つずつの計４つの車輪２２を備えた台車２１と、上部に配置されて担架が載置される載置台２３と、該載置台２３を水平状態に保ちつつ上下方向に昇降させるための昇降装置２４とを備えている。
【００２５】
昇降装置２４は、フレーム２４ａとシリンダ２４ｂとによって構成されており、フレーム２４ａは載置台２３を水平状態に保ちつつ上下方向に昇降可能に支持し、シリンダ２４ｂはフレーム２４ａを可動させる動力源としての役割を有している。
【００２６】
このストレッチャー２０は、載置台２３に要介助者が載せられた担架を支持しながら、台車２１の長手方向を前方又は後方として上記車輪２２によって自在に移動可能とされており、その長手方向が浴槽２の側壁２ａに沿うように入浴装置１０に横付けされる。そして、ストレッチャー２０の位置合わせが行われた後に、載置台２３上の担架が浴槽２内の支持台上にスライド移動されるようになっている。
【００２７】
そして、入浴装置１０の浴槽２の側壁２ａ下部には、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台上に導入可能となる位置に該ストレッチャー２０を位置合わせするセンタリング装置３０が設けられている。
【００２８】
このセンタリング装置３０は、詳しくは図２及び図３に示すように、浴槽２の側壁２ａに沿って配置されており、該側壁２ａに沿った方向の中心線ｌを境界として略対象に構成されている。
センタリング装置３０の内部には上記中心線ｌを境界として対称動作が可能な一対の直動機構（駆動機構）３１が設けられている。この直動機構は３１は、中心線ｌ寄りに設置された直動機構本体３１ａに備えられたモータによって、浴槽２の側壁２ａの端部に向かって延びたロッド３１ｂを上記側壁２ａに沿って駆動できるように構成されている。これにより、２つの直動機構３１は、モータを作動させることで中心線ｌを対象線としてロッド３１ｂを互いに対称的に直線移動させられるようになっている。
【００２９】
そして、両直動機構３１のロッド３１ｂの先端には、支持部材３２を介してセンタリングフック（係止部）３３がそれぞれ接続されている。
支持部材３２は、一端がロッド３１ｂの先端に固定され、中心線ｌに向かって、即ち２つの直動機構３１の配置位置の内側に向かって延びるように取り付けられている。そして、これら支持部材３２の他端には、浴槽２の外側に向かって、即ち横付けされるストレッチャー２０に向かって延びて、その先端が中心線ｌとは反対側に向かって屈曲させられたセンタリングフック３３がそれぞれ固定されている。このセンタリングフック３３の先端は、センタリング装置３０の前部カバー３０ａよりもそれぞれストレッチャー２０側に突出している。
そして、両直動機構３１のロッド３１ｂが中心線ｌ寄りに位置し収縮している際には、図２及び図４に示すように、両センタリングフック３３は互いに最も接近した第１位置に位置させられる。一方、両直動機構３１のロッド３１ｂが中心線ｌから離間して伸張している際には、図３に示すように、両センタリングフック３３が互いに最も離間した第２位置に位置させられる。
【００３０】
このようなセンタリングフック３３に対応して、ストレッチャー２０には図２、図３及び図５から図７に示すような一対のセンタリング用軸部２５が設けられている。このセンタリング用軸部２５は、ストレッチャー２０の入浴装置１０に横付けされる側方においてセンタリングフック３３に対応する位置に一対が鉛直方向に設けられた軸であって、これらセンタリング用軸部２５はセンタリングフック３３が第２位置にある状態の配置間隔と同様の配置間隔で配置されている。
【００３１】
これにより、ストレッチャー２０が、担架を浴槽内に導入可能な位置からずれた状態で入浴装置１０に横付けされた際には、２つのセンタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、いずれかのセンタリングフック３３がセンタリング用軸部２５に引っ掛かるようにして当接する。そして、このセンタリング用軸部２５がセンタリングフック３３と共に移動することによって、ストレッチャーが浴槽２の側壁２ａに沿って移動させられる。
その後、センタリングフック３３が第２位置まで移動すると、両センタリング用軸部２５の配置間隔が両センタリングフック３３の第２位置での間隔と等しいことから、図３に示すように両センタリングフック３３と両センタリング用軸部２５とがそれぞれ引っ掛かるように当接した状態となり、ストレッチャー２０が定位置に固定されるようになっている。
なお、この定位置とは、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台にスライド移動可能な位置とされている。
【００３２】
また、センタリング装置３０には、ストレッチャー２０が横付けされたのを検知して上記直動機構３１を作動させるストレッチャー検知手段３４が設けられている。以下、このストレッチャー検知手段３４について図４及び図７を参照しながら説明する。
【００３３】
このストレッチャー検知手段３４の一構成要素として、図４に示すように、側壁２ａに沿って水平方向に延びる一対の当接バー３５が、上記２つの直動機構３１のロッド３１ｂの延在範囲と略同一の範囲にそれぞれ設けられている。この当接バー３５は上記センタリングフック３３よりも上方に配設されている。また、図７に示すように、ストレッチャー２０における入浴装置１０に横付けされる側方の当接バー３５と同一の高さ位置には、それぞれ２つの当接バー３５に当接可能な一対の当接バー押圧軸２６設けられている。なお、この当接バー押圧軸２６は上記センタリング用軸部２５と同軸上に配置されている。
【００３４】
そして、ストレッチャー２０が横付けされた際に当接バー押圧軸２６が当接バー３５に当接すると、図７に示すように、当接バー３５はその延在方向を水平に保ったまま、側壁２ａに沿って延びる回転軸３５ａを中心として下方に向けて旋回する。この際、この回転軸３５ａの当接バー３５とは反対側に向かって延びる旋回バー３６が上方に向かって旋回する。そして、この旋回バー３６の動作によってスイッチ押しバー３７が、側壁２ａに沿って延びる回転軸３７ａを中心として回転する。これによって、スイッチ押しバー３７の他端がセンタリング装置３０内に位置するストレッチャー検知スイッチ３８を押圧すると、上記直動機構３１に対してロッド３１ｂを伸張させるように駆動する信号を送出されるようになっている。
【００３５】
なお、このストレッチャー検知手段３４においては、２つの当接バー３５がそれぞれ当接バー押圧軸２６により押圧されて、両当接バー３５に対応する２つのストレッチャー検知スイッチ３８が押圧されない限り直動機構３１は駆動しない。即ち、両当接バー３５のそれぞれをストレッチャー２０の２つの当接バー押圧軸２６がそれぞれ押圧して初めて直動機構３１が駆動されるようになっている。
【００３６】
さらに、センタリング装置３０には、横付けされたストレッチャー２０が側壁２ａから離間するのを防ぐためのストレッチャー保持手段４０が設けられている。以下、このストレッチャー保持手段４０の構成について説明する。
【００３７】
ストレッチャー保持手段４０の一構成要素として、図２、図３及び図４に示すように、側壁２ａに沿って水平方向に延びる一対のホールドバー４１ａが、上記２つの当接バー３５の延在範囲と略同一の範囲に設けられている。ホールドバー４１ａの両端にはアーム４１ｂが接続されており、これらホールドバー４１ａとアーム４１ｂとでそれぞれ平面視コの字状をなすホールドフレーム４１が構成されている。
そして、図５、図６及び図７に示すように、アーム４１ｂのホールドバー４１ａとの接続端部と逆側の基端部側はセンタリング装置３０の下部に回動自在に取り付けられており、これによるアーム４１ｂの回動によって、ホールドバー４１ａが、図５及び図７に示す上部位置と、図６に示す下部位置との間を旋回可能となるように構成されている。なお、アーム４１ｂは上方へ旋回する方向に向かって、例えばスプリング等の弾性部材によって付勢されている。
【００３８】
また、上述した直動機構３１のロッド３１ｂの先端下部には、図４、図５及び図６に示すように、それぞれ下方に向かって押圧ローラー４２が設けられている。この押圧ローラー４２は、それぞれ直動機構３１が収縮状態となりセンタリングフック３３が第１位置に位置している際には、図４及び図６に示すように、アーム４１ｂの基端部側かつ当該押圧ローラー４２の真下に設けられた被押圧部４３を下方に向かって押圧するようになっている。この押圧によってアーム４１ｂは下方に旋回した状態に保持され、これに伴いアーム４１ｂに接続されたホールドバー４１ａは下部位置に保持される。
【００３９】
また、直動機構３１がロッド３１ｂの伸張を開始すると、当該ロッド３１ｂの先端下部に配置された押圧ローラー４２も移動するため、これによって押圧ローラー４２が上記被押圧部４３から外れ、当該押圧ローラー４２による被押圧部４３の押圧が解除される。これに伴い、アーム４１ｂの下方に旋回した状態での保持も解除され、上方に向かっての付勢力によりホールドバー４１ａが図５に示すような上部位置に移動する。
【００４０】
このような構成のストレッチャー保持手段４０は、ストレッチャーを横付けするに際には、直動機構３１が収縮状態にあることから押圧ローラー４２がホールドフレーム４１の被押圧部４３を押圧し、ホールドバー４１ａが下部位置に保持されている。この場合には、ストレッチャー２０の上記当接バー押圧軸２６と同一鉛直軸下部に設けられた一対の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａに接触することはない。即ち、図６に示すよう状態においては、ストレッチャー２０が入浴装置１０に接近しても、ストレッチャー２０の被ホールド軸２７の高さ方向の延在範囲がホールドバー４１ａと被ることはないため、被ホールド軸２７とホールドバー４１ａと接触することはなく、ストレッチャー２０は浴槽２の側壁２ａに接近して横付けすることが許容される。
【００４１】
そして、このように横付けされた状態から直動機構３１が伸張を開始すると、押圧ローラー４２が被押圧部４３の上方から外れてホールドバー４１ａが上部位置に移動する。なお、この際、直動機構３１が動作開始後時間差を設けてホールドバー４１ａが上部位置に移動する構成としてもよい。
そして、図５に示すように、ストレッチャー２０の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａよりも浴槽２側、即ちホールドフレーム４１のコの字の内側に保持されることで、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａから離間不能に固定される。なお、この状態においては、ホールドバー４１ａの延在範囲ならばストレッチャー２０は浴槽２の側壁２ａに沿って自由に移動できる。従って、ホールドバー４１ａによってストレッチャー２０が保持されたとしても、上記のようにセンタリングフック３３の移動に伴ってストレッチャー２０は浴槽２の側壁２ａに沿って移動可能とされる。
【００４２】
さらに、センタリング装置３０には、第２位置に位置するセンタリングフック３３を第１位置に移動させるストレッチャー解除スイッチ４５が設けられている。このストレッチャー解除スイッチ４５は図２に示す右側の当接バー３５の上部に位置しており、このストレッチャー解除スイッチ４５を押すことで両直動機構３１が伸張状態から収縮状態に移行し、センタリングフック３３が第２位置から第１位置に移動するようになっている。
【００４３】
なお、本実施形態の入浴システム６０においては、ストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けされた状態でも容易にストレッチャー解除スイッチ４５を押すことができるように、ストレッチャー２０にスイッチ押圧機構２８が設けられている。
このスイッチ押圧機構２８は、図１及び図５に示すように、ストレッチャー２０の長手方向に直交する方向に延びる押圧棒２８ａと、該押圧棒２８ａの一端に取り付けられたペダル２８ｂとを備えている。ペダル２８ｂは、ストレッチャ２０が入浴装置１０に横付けされた際に該入浴装置１０とは反対側の側方下部に設けられており、このペダルを２８ｂ踏むことによって、押圧棒２８ａの先端がセンタリング装置３０のストレッチャー解除スイッチ４５を押圧するように構成されている。
【００４４】
また、図４に示すように、センタリング装置３０の前部カバー３０ａには、側壁２ａに沿って水平方向に延びるガイドバー３０ｂが一対設けられており、ストレッチャー２０には、このガイドバーに当接可能なガイドローラー２９、２９が設けられている。そして、ストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けされた際には、ガイドバー３０ｂ上をガイドローラー２９が案内されるようにして回転することにより、ストレッチャー２０が側壁２ａに沿って円滑に移動できるようになっている。
【００４５】
次に、上記のように構成される入浴システム６０の作用について図８も参照しながら説明する。
まず、要介助者が載せられた担架が載置台２３上に載置されたストレッチャー２０を介助者が入浴装置１０の浴槽２の側壁２ａ側に横付けする（ステップＳ１）。この際、ストレッチャー２０の長手方向側方部が浴槽２の側壁２ａに沿うよう該ストレッチャー２０を移動させて、該ストレッチャー２０に設けられた２つの当接バー押圧軸２６を、浴槽２の側壁２ａに設けられたセンタリング装置３０の当接バー３５にそれぞれ当接させて押圧させる（ステップＳ２）。
【００４６】
２つの当接バー押圧軸２６が当接バー３５を押圧すると、直動機構３１が作動し、伸縮状態にあったロッド３１ｂが伸張する方向に向かって作動を開始する。これに伴って、ロッド３１ｂの先端に接続されたセンタリングフック３３が互いに近接した初期位置である第１位置から互いに離間した第２位置に向かって移動を開始する（ステップＳ３）。
【００４７】
そして、センタリングフック３３が移動を開始した後、ロッド３１ｂの先端下部に設けられた押圧ローラー４２が被押圧部４３の押圧を解除することにより、ホールドバー４１ａが下部位置から上部位置に移行する。すると、ストレッチャー２０の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａよりも浴槽２側、即ちホールドフレーム４１のコの字の内側に保持されることで、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａから離間不能にホールドバー４１ａによって固定される（ステップＳ４）。
【００４８】
そして、センタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、いずれかのセンタリングフック３３がセンタリング用軸部２５に接触して引っ掛かり（ステップＳ５）、これによって当該センタリング用軸部２５がセンタリングフック３３と共に移動するとストレッチャーが浴槽２の側壁２ａに沿って移動させられる（ステップＳ６）。
【００４９】
そして、センタリングフック３３が第２位置まで移動すると、センタリング用軸部２５の配置間隔がセンタリングフック３３の第２位置での間隔と等しいことから、両センタリングフック３３と両センタリング用軸部２５がそれぞれ当接して引っ掛かり、ストレッチャー２０が定位置、即ちストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台にスライド移動可能な位置に固定・保持され（ステップＳ７）、その後、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台上に移動される（ステップＳ８）。
【００５０】
また、入浴後にストレッチャー２０を浴槽２の側壁２ａから離脱させるには、ストレッチャー２０に設けられたペダル２８ｂを踏み、センタリング装置３０のストレッチャー解除スイッチ４５を押圧する。これによってセンタリングフック３３が第２位置から第１位置に向かって移動を開始して、これらセンタリングフック３３によるセンタリング用軸部２５、２５の支持が解除されるとともに、押圧ローラ４２が再び被押圧部４３を押圧することでホールドバー４１ａが上部位置から下部位置に移動する。これによって、ホールドバー４１ａによる被ホールド軸２７の保持が解除され、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａから離脱可能となる。
【００５１】
以上のようにして、本実施形態の入浴システム６０においては、ストレッチャー２０を浴槽２の側壁２ａに横付けした際に該ストレッチャー２０の位置が担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、センタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動することで、ストレッチャー２０の位置を予め設定した定位置である担架を浴槽内に導入可能な位置に移動させることができる。
即ち、センタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動していく過程において、該センタリングフック３３のいずれか一方がストレッチャー２０のセンタリング用軸部２５に当接すると、ストレッチャー２０は当該センタリングフック３３の移動に従って浴槽２の側壁ａに沿って移動する。そして、センタリングフック３３が第２位置まで移動すると、ストレッチャー２０の一対のセンタリング用軸部２５の配置間隔が被係止部の第２位置での間隔と等しいことから、ストレッチャー２０のセンタリング用軸部２５がそれぞれの配置間隔の内側からセンタリングフック３３によって支持されることにより固定される。
これによって、ストレッチャー２０を浴槽に横付けした際の位置が、担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、その後のセンタリングフック３３の移動によって容易に位置合わせを行うことができる。
【００５２】
また、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａに横付けされるで当接バー押圧軸２６が当接バー３５を押圧することのみをもってセンタリングフック３３が第１位置から第２位置に移動する構成とされているため、センタリングフック３３を移動させるために特段の作業を行うことなく、容易にストレッチャー２０の位置合わせを行うことが可能となる。
【００５３】
さらに、当接バー３５の延在範囲内にストレッチャー２０の当接バー押圧軸２６を当接させる限りストレッチャー２０の位置合わせが行われるため、当接バー３５の延在範囲に応じて一定の余裕を持ってストレッチャー２０の横付けをすることが可能となる。
【００５４】
さらにまた、側壁２ａに沿った２つの当接バー３５が配置されていることにより、ストレッチャー２０の両当接バー押圧軸２６が両当接バー３５のそれぞれに当接しない限りセンタリングフック３３は作動されない。従って、ストレッチャー２０が正確に横付けされてないにも関わらずセンタリングフック３３が作動するといった誤作動を防止することができ、より確実な位置合わせを行うことが可能となる。
【００５５】
また、浴槽２の側壁２ａに横付けされたストレッチャー２０を該側壁２ａから離間するのを防止するストレッチャー保持手段４０が設けられたことから、位置合わせを行うべくセンタリングフック３３が移動した際にストレッチャー２０が側壁え２ａから離間することはないため、不具合が生じることはなく確実に位置合わせを行うことが可能となる。
【００５６】
さらに、このストレッチャー保持手段４０において、ホールドバー４１ａが下部位置に位置する際には、ストレッチャー２０の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａに阻止されることはないためストレッチャー２０を浴槽２の側壁２ａに横付けすることができる一方、横付けした後には、当該ホールドバー４１ａを上部位置に位置させることでストレッチャー２０の被ホールド軸２７がホールドバー４１ａの側壁２ａ側に保持されるため確実にストレッチャー２０の保持を行うことが可能となる。
また、このようにストレッチャー２０が保持された後でも、被ホールド軸２７はホールドバー４１ａの延在方向には移動することができるため、位置合わせを行うに際してホールドバー４１ａが妨げとなることはない。
従って、ストレッチャーの横付け及び固定の作業を容易かつ確実に行うのと同時に位置合わせの作業を円滑に行うことができる。
【００５７】
さらに、ホールドバー４１ａが、センタリングフック３３が第１位置に位置しているときは下部位置に位置し、第１位置から第２位置に移動を開始した後に上部位置に移動するように構成されていることから、ストレッチャー２０が横付けされて位置合わせを行うべくセンタリングフック３３が移動した際にのみストレッチャー２０が保持されることとなる。従って、必要な場合にのみストレッチャー２０が保持されるため、不用意にストレッチャーが保持されて取扱いに不具合が生じることはなく作業を円滑に行うことができる。
【００５８】
以上、本発明に係る入浴システム６０の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態においては、２つの直動機構３１は互いに対称にのみ移動したが、これに限定されることはなく、両者が非対称に駆動する構成とされていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴システムを示す平面図である。
【図２】入浴システムの位置合わせ機構が係止部を第１位置に位置させている状態の平面図である。
【図３】入浴システムの位置合わせ機構が係止部を第え位置に位置させている状態の平面図である。
【図４】入浴システムの位置合わせ機構の側面図である。
【図５】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図においてストレッチャーが入浴装置に連結される前の状態を示す図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ断面図においてストレッチャーが入浴装置に連結された状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る入浴装置の作用を示すフロー図である
【符号の説明】
【００６０】
１ 入浴装置本体
２ 浴槽
２ａ 側壁
１０ 入浴装置
２０ ストレッチャー
２１ 台車
２５ センタリング用軸部
２６ 当接バー押圧軸
２７ 被ホールド軸
２８ スイッチ押圧機構
２８ａ 押圧棒
２８ｂ ペダル
２９ ガイドローラー
３０ センタリング装置
３０ｂ ガイドバー
３１ 直動機構（駆動機構）
３１ａ 直動機構本体
３３ センタリングフック
３４ ストレッチャー検知手段
３５ 当接バー
３６ 旋回バー
３７ スイッチ押しバー
３８ ストレッチャー検知スイッチ
４０ ストレッチャー保持手段
４１ ホールドフレーム
４１ａ ホールドバー
４１ｂ アーム
４２ 押圧ローラー
４３ 被押圧部
４５ ストレッチャー解除スイッチ
６０ 入浴システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介助者が湯に浸かる浴槽を備えた入浴装置と、前記浴槽の側壁に横付けされるストレッチャーとを備えた入浴システムにおいて、
前記側壁に、前記ストレッチャーに向かって突出して前記側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間可能な一対の係止部が設けられるとともに、
該係止部を、互いに接近した第１位置と離間した第２位置とに選択的に移動させる駆動機構が設けられ、
前記ストレッチャーに、第１位置から第２位置に移動する際の前記係止部に当接し得る一対の被係止部が設けられていることを特徴とする入浴システム。
【請求項２】
前記一対の被係止部の配置間隔が前記係止部の第２位置での配置間隔と略同一であることを特徴とする請求項１に記載の入浴システム。
【請求項３】
前記ストレッチャーを前記側壁に沿って案内するガイド部が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴システム。
【請求項４】
前記側壁に、前記ストレッチャーが横付けされたのを検知して、前記係止部を第１位置から第２位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー検知手段が設けられたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の入浴システム。
【請求項５】
前記ストレッチャー検知手段は、
前記側壁に沿って水平方向に延びるように配置されて前記側壁に横付けされた前記ストレッチャーが当接する一対の当接バーを備え、
２つの該当接バーに前記ストレッチャーが当接した際に前記駆動機構を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の入浴システム。
【請求項６】
前記側壁に横付けされたストレッチャーが該側壁から離間するのを防止するストレッチャー保持手段が設けられたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の入浴システム。
【請求項７】
前記ストレッチャー保持手段は、前記側壁に沿って水平方向に延びて上下移動可能に設けられた一対のホールドバーを備え、
該ホールドバーは、前記ストレッチャーに備えられた被ホールド軸の前記側壁への接近を許容する下部位置と、前記側壁に接近した前記被ホールド軸を前記ホールドバーよりも前記側壁側に保持する上部位置とを選択的に取り得るように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の入浴システム。
【請求項８】
前記ホールドバーが、前記係止部が互いに接近した第１位置に位置しているときは下部位置に位置し、前記係止部が前記第１位置から互いに離間した第２位置に移動を開始した後に上部位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の入浴システム。
【請求項９】
前記係止部を第２位置から第１位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー解除手段が設けられたことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の入浴システム。
【請求項１】
要介助者が湯に浸かる浴槽を備えた入浴装置と、前記浴槽の側壁に横付けされるストレッチャーとを備えた入浴システムにおいて、
前記側壁に、前記ストレッチャーに向かって突出して前記側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間可能な一対の係止部が設けられるとともに、
該係止部を、互いに接近した第１位置と離間した第２位置とに選択的に移動させる駆動機構が設けられ、
前記ストレッチャーに、第１位置から第２位置に移動する際の前記係止部に当接し得る一対の被係止部が設けられていることを特徴とする入浴システム。
【請求項２】
前記一対の被係止部の配置間隔が前記係止部の第２位置での配置間隔と略同一であることを特徴とする請求項１に記載の入浴システム。
【請求項３】
前記ストレッチャーを前記側壁に沿って案内するガイド部が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴システム。
【請求項４】
前記側壁に、前記ストレッチャーが横付けされたのを検知して、前記係止部を第１位置から第２位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー検知手段が設けられたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の入浴システム。
【請求項５】
前記ストレッチャー検知手段は、
前記側壁に沿って水平方向に延びるように配置されて前記側壁に横付けされた前記ストレッチャーが当接する一対の当接バーを備え、
２つの該当接バーに前記ストレッチャーが当接した際に前記駆動機構を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の入浴システム。
【請求項６】
前記側壁に横付けされたストレッチャーが該側壁から離間するのを防止するストレッチャー保持手段が設けられたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の入浴システム。
【請求項７】
前記ストレッチャー保持手段は、前記側壁に沿って水平方向に延びて上下移動可能に設けられた一対のホールドバーを備え、
該ホールドバーは、前記ストレッチャーに備えられた被ホールド軸の前記側壁への接近を許容する下部位置と、前記側壁に接近した前記被ホールド軸を前記ホールドバーよりも前記側壁側に保持する上部位置とを選択的に取り得るように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の入浴システム。
【請求項８】
前記ホールドバーが、前記係止部が互いに接近した第１位置に位置しているときは下部位置に位置し、前記係止部が前記第１位置から互いに離間した第２位置に移動を開始した後に上部位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の入浴システム。
【請求項９】
前記係止部を第２位置から第１位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー解除手段が設けられたことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の入浴システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２６８７９２（Ｐ２００９−２６８７９２Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２３４０５（Ｐ２００８−１２３４０５）
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００１８２３７３）酒井医療株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００１８２３７３）酒井医療株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
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