入金機
入金機３１の投入部３２の直後の搬送路３５には簡易鑑別を行うためのセンサ３３が設けられている。センサ３３は、搬送方向の紙幣の位置、搬送方向と直交する方向の紙幣の幅を検出し、検出結果を制御部３６に出力する。制御部３６は、紙幣の斜行の度合い、紙幣の幅を計算し、それらの値が基準値を超えているか否かを鑑別する。紙幣の斜行の度合い、あるいは紙幣の幅が基準値を超えているときには、モータを逆転させて搬送路３５の搬送方向を通常の搬送方向とは逆の方向に切り換える。これにより、斜行の度合い、あるいは紙幣の幅が基準値を超えるような紙幣を投入部３２に戻すことができ、装置内部の搬送路における紙幣のジャムの発生を防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
本発明は、金融機関等で用いられる入金機に関する。
【背景技術】
銀行等で現金を入金するため、あるいは現金を引き出すために入金機や自動預け払い機が用いられている。
図４は、従来の入金機の内部構造を示す図である。投入部１２の上部にはシャッタが設けられ、入金ボタンが操作されたとき、そのシャッタが開いて紙幣の入金が可能となる。
入金プール部１３は、投入部１２から投入され、内部に搬送された紙幣を一時的にプールする。
鑑別部１４は、搬送路ａ１及びｂ１を経て搬送された紙幣の真偽を鑑別する。鑑別部１４で真札と鑑別された紙幣は、搬送路ｃ１を経て一万円札を収納する一万円用スタッカ１５または千円札を収納する千円札用スタッカ１６に搬送される。
係員カセット１７，１８は、外部から着脱できるカセットであり、補充用の紙幣が収納される。
取り忘れボックス１９は、顧客が忘れた現金を保管するためのものであり、出金された紙幣が一定時間以上投入部１２から取り出されない場合に、図示しない制御部が、投入部１２にある紙幣を取り忘れボックス２１９まで搬送させて現金を保管する。
リジェクトボックス２０は、鑑別部１４において真札と鑑別されたが、汚れ、破損等がひどい紙幣を収納するためのものである。
顧客により投入部１２に投入される紙幣は不揃いの状態であることが多く、また、その入金機では処理できない紙幣が投入されることもあり、それにより、搬送路の途中でジャムが発生することがある。装置内部の搬送路でジャムが発生すると、修理に時間がかかるという問題があった。
【発明の開示】
この発明の目的は、入金機において、搬送途中の紙幣のジャムの発生を抑えることである。
本発明の入金機は、顧客が紙幣を投入する投入部と、前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部と、紙幣の真偽を鑑別する鑑別部とを備える。
この発明によれば、紙幣の斜行、紙幣の幅等を簡易鑑別し、斜行の度合い、あるいは幅が基準値を超えるような紙幣を投入部に戻すことで、後段の搬送路における紙幣のジャムの発生を少なくできる。また、紙幣の斜行または紙幣の幅等の簡易鑑別を、紙幣の真偽の鑑別を行う鑑別部と別に、投入部の直後の搬送路上で行うようにしたので、鑑別部が設けられている搬送路において、ジャムが発生する可能性を少なくできる。、
本発明の他の入金機は、顧客が紙幣を投入する投入部と、前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構の後段に設けられる第２の搬送機構と、前記第１の搬送機構内部に設けられ、搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、前記第２の搬送機構内部に設けられる紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部とを備える。
この発明によれば、紙幣の斜行、紙幣の幅等を簡易鑑別し、斜行の度合い、あるいは幅が基準値を超えるような紙幣を投入部に戻すことで、後段の搬送路における紙幣のジャムの発生を少なくできる。また、紙幣の斜行または紙幣の幅等の簡易鑑別を、紙幣の真偽の鑑別を行う鑑別部と別に、投入部の直後の搬送路上で行うようにしたので、鑑別部が設けられている搬送路において、ジャムが発生する可能性を少なくできる。
本発明の他の入金機は、顧客が紙幣を投入する投入部と、前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構の後段に設けられる第２の搬送機構と、前記第１の搬送機構内部に設けられ、搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、前記第２の搬送機構内部に設けられる紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、第１及び第２の搬送機構を駆動するモータと、前記モータの回転力を前記第２の搬送機構に伝達する一方向性の回転伝達特性を有する第１の回転力伝達部と、前記モータの回転力を前記第２の搬送機構に伝達する、前記第１の回転力伝達部と逆の一方向性の回転伝達特性を有する第２の回転力伝達部と、前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部とを備える。
この発明によれば、紙幣の斜行、紙幣の幅等を簡易鑑別し、斜行の度合い、あるいは幅が基準値を超えるような紙幣を投入部に戻すことで、後段の搬送路における紙幣のジャムの発生を少なくできる。さらに、互いに反対の回転伝達特性を有する回転力伝達部を使用することで、第１の搬送路の搬送方向を切り換え変えるためにモータを逆転させたときに、第２の搬送機構の搬送方向を通常の搬送方向と同じ方向にできる。これにより、第１及び第２の搬送機構を駆動するモータを共通にできる。
【図面の簡単な説明】
図１は、実施の形態の入金機の搬送路の説明図である。
図２（Ａ）、（Ｂ）は、搬送機構を示す図である。
図３は、搬送路を模式的に示す図である。
図４は、従来の入金機の内部構造を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態の入金機３１の搬送路の説明図である。なお、入金機には自動預け払い機も含む。
この入金機３１の基本的構成は、図４に示した従来の入金機と同様である。図４と異なる点は、投入部３２の直後の搬送路３５上に簡易鑑別を行うためのセンサ３３を設けると共に、投入部３２の直後の搬送路３５の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換えられるようにした点である。
投入部３２に投入された紙幣は、１枚づく繰り出され、搬送路３５上を図１の左方向に搬送される。搬送路３５の途中には簡易鑑別のためのセンサ３３が設けられている。
センサ３３は、光センサなどで構成され、搬送方向の紙幣の位置、搬送方向と直交する方向の紙幣の幅を検出し、検出結果を制御部３６に出力する、制御部３６は、検出された紙幣の位置と幅から斜行の度合い及び紙幣の幅を算出し、それらの値が基準値を超えているか否かを鑑別する。これらセンサ３３と制御部３６とで簡易鑑別部を構成している。
制御部３６により紙幣の斜行の度合い、あるいは紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別された場合には、搬送路３５の搬送方向が通常と逆の方向となるように切り換えられ紙幣が投入部３２に戻される。顧客は、投入部３２に戻された紙幣を揃え、あるいは処理対象外であることが通知された場合にはその紙幣を取り除く。これにより、装置内部の搬送路におけるジャムを未然に防止できる。
搬送路３７の途中には、鑑別部３４が設けられている。鑑別部３４は、紙幣の真偽の鑑別等を行う。
この鑑別部３４で真札と鑑別された紙幣は、千円札を収納するスタッカ３８、五千円札を収納するスタッカ３９及び一万円札を収納するスタッカ４０の中の該当するスタッカに搬送され収納される。
この実施の形態では、投入部３２の直後の搬送路３５に設けた簡易鑑別部で斜行量の多い紙幣や基準より幅の広い紙幣を鑑別し、該当する紙幣を投入部３２に戻すようにしたので、後段の搬送路３７の鑑別部３４においてジャムが発生するのを防止できる。
次に、図２（Ａ）、（Ｂ）は、搬送路３５及び３７の搬送機構５１の構造を示す図である。
モータ５２の軸５３にはプーリ５４がネジにより固定されている。そして、プーリ５４はベルト５５によりプーリ５６と連結されている。
プーリ５６は軸５７にネジ等により固定されており、軸５７は、フレーム５８に回転可能に支持されている。このフレーム５８には、後述する搬送路ローラ６５ａ〜６５ｃが固定される軸６４，搬送ローラ７５ａ〜７５ｃが固定される軸７４等が回転可能に取付られている。
軸５７には、プーリ５９，６０，６１がネジ等により固定されている。プーリ６１は、ベルト６２によりプーリ６３と連結されており、プーリ６３は軸６４の右端部（図２（Ａ）の正面から見て）にネジ等により固定されている。
軸６４には、３個の搬送ローラ６５ａ〜６５ｃが固定されている。この３個の搬送ローラ６５ａ〜６５ｃは、図１の搬送路３５の搬送ローラである。搬送ローラ６５ａ〜６５ｃの中央部には、後述する搬送ベルトがかけられる溝が設けられている。
今、モータ５２が正転（図２の右方向から見て時計方向の回転を正転とする）しているときは、プーリ５６，６１，６３も、図２の右方向から見て時計方向（以下、この方向を単に時計方向という）に回転し、搬送ローラ６５ａ〜６５ｃも時計方向に回転する。この場合、紙幣は、図２（Ａ）の下方向から上方向、つまり通常の搬送方向に搬送される。
他方、モータ５２が逆転（図２の右方向から見て反時計方の回転を逆転とする）しているときには、プーリ５６，６１，６３も、図２の右方向から見て反時計方向（以下、この方向を単に反時計方向という）に回転し、搬送ローラ６５ａ〜６５ｃも反時計方向に回転する。この場合、紙幣は、図２の上方向から下方向、つまり通常の搬送方向とは逆の方向に搬送され、紙幣は投入部３２に戻される。
すなわち、制御部３６により紙幣の斜行の度合い、あるいは紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別された場合には、モータ５２の回転を逆転させることにより紙幣を投入部３２に戻し、顧客に紙幣を入れ直してもらうことで装置内部の搬送路におけるジャムを防止することができる。
プーリ５９はベルト６６によりワンウェイプーリ６７と連結されている。また、プーリ６０はベルト６８によりワンウェイプーリ６９と連結されている。
ここで、ワンウェイプーリ６７，６９とは、ある方向の回転に対してはロックされた状態となって回転力を軸に伝達し、それとは逆の方向の回転に対してはフリーな状態となって回転力を軸に伝達しないような一方向性の回転力の伝達特性を有するプーリである。これらワンウェイプーリ６７及び６９が、第１及び第２の回転力伝達部に対応する。
一方のワンウェイプーリ６７は、軸７０に取付られており、その軸７０の右端部にはプーリ７１がネジ等により固定されている。このプーリ７１は、ベルト７２によりプーリ７３と連結されている。プーリ７３は、軸７４にネジ等により固定されており、その軸７４には紙幣を搬送するための３個の搬送ローラ７５ａ〜７５ｃが固定されている。この３個の搬送ローラ７５ａ〜７５ｃは、図１の搬送路３７の搬送ローラである。
他方のワンウェイプーリ６９は、軸７６に取付られており、その軸７６にはギヤ７７が固定されている。ギヤ７７は、軸７０に固定されたギヤ７８と係合しており、ギヤ７７の回転がギヤ７８に伝達される。
ワンウェイプーリ６７とワンウェイプーリ６９とは、互いに逆方向の回転伝達特性を有しており、例えば、ワンウェイプーリ６７がロック状態となる方向の回転に対しては、ワンウェイプーリ６９はフリーな状態となり、ワンウェイプーリ６９に加わる回転は軸７６には伝達されない。これとは逆に、ワンウェイプーリ６９がロック状態となる方向の回転に対しては、ワンウェイプーリ６７はフリーな状態となり、ワンウェイプーリ６７に加わる回転力は軸７０には伝達されない。
今、モータ５２が正転（図２の右方向から見て時計方向の回転）しているときには、プーリ５９，６０も時計方向に回転する。ワンウェイプーリ６７は、時計方向の回転に対してはロックされ、反時計方向の回転に対してはフリーな状態となるので、時計方向の回転が軸７０に伝達され、軸７０に固定されているプーリ７１も時計方向に回転する。その回転がベルト７２を介してプーリ７３に伝達され、搬送ローラ７５ａ〜７５ｃが時計方向に回転する。これにより紙幣が、図２（Ａ）の下方向から上方向に搬送される。
モータ５２が逆転（図２の右方向から見て反時計方向の回転）しているときには、プーリ５９，６０も反時計方向に回転する。ワンウェイプーリ６９は、反時計方向の回転に対してはロックされ、時計方向の回転に対してはフリーな状態となる回転伝達特性を有しているので、反時計方向の回転が軸７６に伝達され、軸７６に固定されているギヤ７７が反時計方向に回転する。そのギヤ７７の回転はギヤ７８に伝達される。
図２（Ｂ）は、ギヤ７７とギヤ７８の回転方向を模式的に示したものであり、同図に矢印で示すように、ギヤ７７が反時計方向に回転すると、ギヤ７８が時計方向に回転する。
ギヤ７８が時計方向に回転すると、上述したモータ５２が正転する場合と同様に、プーリ７１が時計方向に回転し、その回転がベルト７２によりプーリ７３に伝達され、搬送ローラ７５ａ〜７５ｃが時計方向に回転する。これにより紙幣が、図２（Ａ）の下方向から上方向に搬送される。
すなわち、モータ５２が正転した場合でも、逆転した場合でも、搬送路３７の搬送ローラ７５ａ〜７５ｃは常に時計方向に回転し、紙幣を図２（Ａ）の下方向から上方向に搬送することができる。
次に、図３（Ａ）〜（Ｃ）は、搬送路を模式的に示す図であり、図３（Ａ）は投入部３２に紙幣が投入されるときの状態を示し、図３（Ｂ）は紙幣を繰り出すときの状態を示し、図３（Ｃ）は紙幣を投入部３２に戻すときの状態を示している。
図３（Ｂ）に示すように、搬送路３５には、３個の搬送ローラ６５ａ〜６５ｃ（以下、これらをまとめて搬送ローラ６５という）と搬送ローラ８４が上下に対向した状態で配置されている。また、搬送路ローラ８５と搬送ローラ８６が上下に対向した状態で配置されている。
下側の搬送ローラ６５と搬送ローラ８５並びに上側の搬送ローラ８４と搬送ローラ８６は、それぞれ搬送ベルト８７により連結されており、その搬送ベルト８７の間に挟まれた状態で紙幣が搬送される。
搬送路３７には、搬送路ローラ７５ａ〜７５ｃ（以下、これらをまとめて搬送ローラ７５という）と搬送ローラ８８が上下に対向した状態で配置され、搬送ローラ８９と搬送ローラ９０が上下に対向した状態で配置されている。
下側の搬送ローラ７５と搬送ローラ８９並びに上側の搬送ローラ８８と搬送ローラ９０は、それぞれ搬送ベルト９１により連結されており、搬送ベルト９１の間に挟まれた状態で紙幣が搬送される。
搬送路３５上の紙幣がセンサ３３及び制御部３６により正常な紙幣と鑑別された場合には、前述したようにモータ５２が正転し、搬送ローラ６５が反時計方向に回転するので、紙幣は搬送路３５上を図３（Ｂ）に矢印ａで示す方向（図３の正面から見て左方向）に搬送される。
なお、図３は、搬送路を図２（Ａ）の左側（モータ５２側から）から見た場合の断面を示しており、搬送ローラ６５及び７５の回転方向は、図２で説明した場合の反対になっている。つまり、図２の時計方向が、図３における反時計方向となる。以下、図３の方向を基準にして説明する。
このとき、搬送路３７の搬送路ローラ７５は反時計方向に回転するので、搬送路３５から送り出された紙幣は、搬送路３７を図３（Ｂ）に矢印ｂで示す方向（図３（Ｂ）の左方向）に搬送される。
他方、センサ３３及び制御部３６により紙幣の幅、あるいは斜行の度合いが基準値を超えていると鑑別された場合には、モータ５２が逆転し、搬送ローラ６５が時計方向に回転し、搬送路３５の搬送方向が通常の方向と逆の方向に切り換えられる。その結果、搬送ベルト８７に挟まれている紙幣は、図３（Ｃ）の右方向に搬送される。
このとき、繰り出しローラ８３も通常とは逆の方向に回転し、さらに繰り出し部８２も通常とは逆の方向に回転して紙幣が投入部３２に戻される。同時に顧客に対して、投入した紙幣が簡易鑑別部でＮＧとなったことが通知されるので、顧客が紙幣を揃えて入れ直す、あるいは不適切な紙幣を取り除くことで、装置内部の搬送路でジャムが発生するのを防止できる。
前述したようにモータ５２が逆転する場合も、搬送路３７の搬送路ローラ７５は同じ反時計方向に回転するので、搬送路３７にある紙幣は、通常と同じ方向、つまり図３（Ｃ）に矢印ｂで示す方向に搬送される。
上述した実施の形態は、センサ３３と制御部３６とからなる簡易鑑別部により搬送路３５上の紙幣の斜行の度合い、紙幣の幅（搬送方向と直交する方向の長さ）が基準値を超えているか否かを鑑別し、基準値を超えているときには、搬送路３５の搬送方向を通常の搬送方向と逆の方向に切り換え、紙幣を投入部３２に戻し、顧客に紙幣を入れ直す、あるいは不適切な紙幣を取り除いてもらうことで、装置内部の搬送路でのジャムの発生を減らすことができる。また、ワンウェイプーリを用いることで、１個のモータで搬送路３５の搬送機構と搬送路３７の搬送機構を駆動することができる。
本発明は、上述した実施の形態に限らず、以下のように構成しても良い。
（１）実施の形態は、１個のモータで搬送ローラ６５ａ〜６５ｃと搬送ローラ７５ａ〜７５ｃを駆動する場合について説明したが、それぞれ別のモータで駆動しても良い。その場合、搬送路３５と後段の搬送路３７の搬送方向を独立に制御できるのでワンウェイプーリを使用する必要はなくなる。
（２）モータを正転、あるいは逆転させたとき、搬送路３７の搬送ローラ７５ａ〜７５ｃを同一方向に回転させる機構は、ワンウェイプーリを使用するもに限らず、ソレノイド等により駆動機構を切り換えるようにしても良い。
（３）紙幣の繰り出し機構、搬送機構は、実施の形態に述べたものに限らず、公知の他の機構を用いても良い。
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣の斜行、紙幣の横幅等を簡易鑑別し、斜行の度合い、あるいは紙幣の幅が基準値を超えている紙幣を投入部に戻すことで、装置内部の搬送路における紙幣のジャムの発生を少なくできる。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【技術分野】
本発明は、金融機関等で用いられる入金機に関する。
【背景技術】
銀行等で現金を入金するため、あるいは現金を引き出すために入金機や自動預け払い機が用いられている。
図４は、従来の入金機の内部構造を示す図である。投入部１２の上部にはシャッタが設けられ、入金ボタンが操作されたとき、そのシャッタが開いて紙幣の入金が可能となる。
入金プール部１３は、投入部１２から投入され、内部に搬送された紙幣を一時的にプールする。
鑑別部１４は、搬送路ａ１及びｂ１を経て搬送された紙幣の真偽を鑑別する。鑑別部１４で真札と鑑別された紙幣は、搬送路ｃ１を経て一万円札を収納する一万円用スタッカ１５または千円札を収納する千円札用スタッカ１６に搬送される。
係員カセット１７，１８は、外部から着脱できるカセットであり、補充用の紙幣が収納される。
取り忘れボックス１９は、顧客が忘れた現金を保管するためのものであり、出金された紙幣が一定時間以上投入部１２から取り出されない場合に、図示しない制御部が、投入部１２にある紙幣を取り忘れボックス２１９まで搬送させて現金を保管する。
リジェクトボックス２０は、鑑別部１４において真札と鑑別されたが、汚れ、破損等がひどい紙幣を収納するためのものである。
顧客により投入部１２に投入される紙幣は不揃いの状態であることが多く、また、その入金機では処理できない紙幣が投入されることもあり、それにより、搬送路の途中でジャムが発生することがある。装置内部の搬送路でジャムが発生すると、修理に時間がかかるという問題があった。
【発明の開示】
この発明の目的は、入金機において、搬送途中の紙幣のジャムの発生を抑えることである。
本発明の入金機は、顧客が紙幣を投入する投入部と、前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部と、紙幣の真偽を鑑別する鑑別部とを備える。
この発明によれば、紙幣の斜行、紙幣の幅等を簡易鑑別し、斜行の度合い、あるいは幅が基準値を超えるような紙幣を投入部に戻すことで、後段の搬送路における紙幣のジャムの発生を少なくできる。また、紙幣の斜行または紙幣の幅等の簡易鑑別を、紙幣の真偽の鑑別を行う鑑別部と別に、投入部の直後の搬送路上で行うようにしたので、鑑別部が設けられている搬送路において、ジャムが発生する可能性を少なくできる。、
本発明の他の入金機は、顧客が紙幣を投入する投入部と、前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構の後段に設けられる第２の搬送機構と、前記第１の搬送機構内部に設けられ、搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、前記第２の搬送機構内部に設けられる紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部とを備える。
この発明によれば、紙幣の斜行、紙幣の幅等を簡易鑑別し、斜行の度合い、あるいは幅が基準値を超えるような紙幣を投入部に戻すことで、後段の搬送路における紙幣のジャムの発生を少なくできる。また、紙幣の斜行または紙幣の幅等の簡易鑑別を、紙幣の真偽の鑑別を行う鑑別部と別に、投入部の直後の搬送路上で行うようにしたので、鑑別部が設けられている搬送路において、ジャムが発生する可能性を少なくできる。
本発明の他の入金機は、顧客が紙幣を投入する投入部と、前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構の後段に設けられる第２の搬送機構と、前記第１の搬送機構内部に設けられ、搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、前記第２の搬送機構内部に設けられる紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、第１及び第２の搬送機構を駆動するモータと、前記モータの回転力を前記第２の搬送機構に伝達する一方向性の回転伝達特性を有する第１の回転力伝達部と、前記モータの回転力を前記第２の搬送機構に伝達する、前記第１の回転力伝達部と逆の一方向性の回転伝達特性を有する第２の回転力伝達部と、前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部とを備える。
この発明によれば、紙幣の斜行、紙幣の幅等を簡易鑑別し、斜行の度合い、あるいは幅が基準値を超えるような紙幣を投入部に戻すことで、後段の搬送路における紙幣のジャムの発生を少なくできる。さらに、互いに反対の回転伝達特性を有する回転力伝達部を使用することで、第１の搬送路の搬送方向を切り換え変えるためにモータを逆転させたときに、第２の搬送機構の搬送方向を通常の搬送方向と同じ方向にできる。これにより、第１及び第２の搬送機構を駆動するモータを共通にできる。
【図面の簡単な説明】
図１は、実施の形態の入金機の搬送路の説明図である。
図２（Ａ）、（Ｂ）は、搬送機構を示す図である。
図３は、搬送路を模式的に示す図である。
図４は、従来の入金機の内部構造を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態の入金機３１の搬送路の説明図である。なお、入金機には自動預け払い機も含む。
この入金機３１の基本的構成は、図４に示した従来の入金機と同様である。図４と異なる点は、投入部３２の直後の搬送路３５上に簡易鑑別を行うためのセンサ３３を設けると共に、投入部３２の直後の搬送路３５の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換えられるようにした点である。
投入部３２に投入された紙幣は、１枚づく繰り出され、搬送路３５上を図１の左方向に搬送される。搬送路３５の途中には簡易鑑別のためのセンサ３３が設けられている。
センサ３３は、光センサなどで構成され、搬送方向の紙幣の位置、搬送方向と直交する方向の紙幣の幅を検出し、検出結果を制御部３６に出力する、制御部３６は、検出された紙幣の位置と幅から斜行の度合い及び紙幣の幅を算出し、それらの値が基準値を超えているか否かを鑑別する。これらセンサ３３と制御部３６とで簡易鑑別部を構成している。
制御部３６により紙幣の斜行の度合い、あるいは紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別された場合には、搬送路３５の搬送方向が通常と逆の方向となるように切り換えられ紙幣が投入部３２に戻される。顧客は、投入部３２に戻された紙幣を揃え、あるいは処理対象外であることが通知された場合にはその紙幣を取り除く。これにより、装置内部の搬送路におけるジャムを未然に防止できる。
搬送路３７の途中には、鑑別部３４が設けられている。鑑別部３４は、紙幣の真偽の鑑別等を行う。
この鑑別部３４で真札と鑑別された紙幣は、千円札を収納するスタッカ３８、五千円札を収納するスタッカ３９及び一万円札を収納するスタッカ４０の中の該当するスタッカに搬送され収納される。
この実施の形態では、投入部３２の直後の搬送路３５に設けた簡易鑑別部で斜行量の多い紙幣や基準より幅の広い紙幣を鑑別し、該当する紙幣を投入部３２に戻すようにしたので、後段の搬送路３７の鑑別部３４においてジャムが発生するのを防止できる。
次に、図２（Ａ）、（Ｂ）は、搬送路３５及び３７の搬送機構５１の構造を示す図である。
モータ５２の軸５３にはプーリ５４がネジにより固定されている。そして、プーリ５４はベルト５５によりプーリ５６と連結されている。
プーリ５６は軸５７にネジ等により固定されており、軸５７は、フレーム５８に回転可能に支持されている。このフレーム５８には、後述する搬送路ローラ６５ａ〜６５ｃが固定される軸６４，搬送ローラ７５ａ〜７５ｃが固定される軸７４等が回転可能に取付られている。
軸５７には、プーリ５９，６０，６１がネジ等により固定されている。プーリ６１は、ベルト６２によりプーリ６３と連結されており、プーリ６３は軸６４の右端部（図２（Ａ）の正面から見て）にネジ等により固定されている。
軸６４には、３個の搬送ローラ６５ａ〜６５ｃが固定されている。この３個の搬送ローラ６５ａ〜６５ｃは、図１の搬送路３５の搬送ローラである。搬送ローラ６５ａ〜６５ｃの中央部には、後述する搬送ベルトがかけられる溝が設けられている。
今、モータ５２が正転（図２の右方向から見て時計方向の回転を正転とする）しているときは、プーリ５６，６１，６３も、図２の右方向から見て時計方向（以下、この方向を単に時計方向という）に回転し、搬送ローラ６５ａ〜６５ｃも時計方向に回転する。この場合、紙幣は、図２（Ａ）の下方向から上方向、つまり通常の搬送方向に搬送される。
他方、モータ５２が逆転（図２の右方向から見て反時計方の回転を逆転とする）しているときには、プーリ５６，６１，６３も、図２の右方向から見て反時計方向（以下、この方向を単に反時計方向という）に回転し、搬送ローラ６５ａ〜６５ｃも反時計方向に回転する。この場合、紙幣は、図２の上方向から下方向、つまり通常の搬送方向とは逆の方向に搬送され、紙幣は投入部３２に戻される。
すなわち、制御部３６により紙幣の斜行の度合い、あるいは紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別された場合には、モータ５２の回転を逆転させることにより紙幣を投入部３２に戻し、顧客に紙幣を入れ直してもらうことで装置内部の搬送路におけるジャムを防止することができる。
プーリ５９はベルト６６によりワンウェイプーリ６７と連結されている。また、プーリ６０はベルト６８によりワンウェイプーリ６９と連結されている。
ここで、ワンウェイプーリ６７，６９とは、ある方向の回転に対してはロックされた状態となって回転力を軸に伝達し、それとは逆の方向の回転に対してはフリーな状態となって回転力を軸に伝達しないような一方向性の回転力の伝達特性を有するプーリである。これらワンウェイプーリ６７及び６９が、第１及び第２の回転力伝達部に対応する。
一方のワンウェイプーリ６７は、軸７０に取付られており、その軸７０の右端部にはプーリ７１がネジ等により固定されている。このプーリ７１は、ベルト７２によりプーリ７３と連結されている。プーリ７３は、軸７４にネジ等により固定されており、その軸７４には紙幣を搬送するための３個の搬送ローラ７５ａ〜７５ｃが固定されている。この３個の搬送ローラ７５ａ〜７５ｃは、図１の搬送路３７の搬送ローラである。
他方のワンウェイプーリ６９は、軸７６に取付られており、その軸７６にはギヤ７７が固定されている。ギヤ７７は、軸７０に固定されたギヤ７８と係合しており、ギヤ７７の回転がギヤ７８に伝達される。
ワンウェイプーリ６７とワンウェイプーリ６９とは、互いに逆方向の回転伝達特性を有しており、例えば、ワンウェイプーリ６７がロック状態となる方向の回転に対しては、ワンウェイプーリ６９はフリーな状態となり、ワンウェイプーリ６９に加わる回転は軸７６には伝達されない。これとは逆に、ワンウェイプーリ６９がロック状態となる方向の回転に対しては、ワンウェイプーリ６７はフリーな状態となり、ワンウェイプーリ６７に加わる回転力は軸７０には伝達されない。
今、モータ５２が正転（図２の右方向から見て時計方向の回転）しているときには、プーリ５９，６０も時計方向に回転する。ワンウェイプーリ６７は、時計方向の回転に対してはロックされ、反時計方向の回転に対してはフリーな状態となるので、時計方向の回転が軸７０に伝達され、軸７０に固定されているプーリ７１も時計方向に回転する。その回転がベルト７２を介してプーリ７３に伝達され、搬送ローラ７５ａ〜７５ｃが時計方向に回転する。これにより紙幣が、図２（Ａ）の下方向から上方向に搬送される。
モータ５２が逆転（図２の右方向から見て反時計方向の回転）しているときには、プーリ５９，６０も反時計方向に回転する。ワンウェイプーリ６９は、反時計方向の回転に対してはロックされ、時計方向の回転に対してはフリーな状態となる回転伝達特性を有しているので、反時計方向の回転が軸７６に伝達され、軸７６に固定されているギヤ７７が反時計方向に回転する。そのギヤ７７の回転はギヤ７８に伝達される。
図２（Ｂ）は、ギヤ７７とギヤ７８の回転方向を模式的に示したものであり、同図に矢印で示すように、ギヤ７７が反時計方向に回転すると、ギヤ７８が時計方向に回転する。
ギヤ７８が時計方向に回転すると、上述したモータ５２が正転する場合と同様に、プーリ７１が時計方向に回転し、その回転がベルト７２によりプーリ７３に伝達され、搬送ローラ７５ａ〜７５ｃが時計方向に回転する。これにより紙幣が、図２（Ａ）の下方向から上方向に搬送される。
すなわち、モータ５２が正転した場合でも、逆転した場合でも、搬送路３７の搬送ローラ７５ａ〜７５ｃは常に時計方向に回転し、紙幣を図２（Ａ）の下方向から上方向に搬送することができる。
次に、図３（Ａ）〜（Ｃ）は、搬送路を模式的に示す図であり、図３（Ａ）は投入部３２に紙幣が投入されるときの状態を示し、図３（Ｂ）は紙幣を繰り出すときの状態を示し、図３（Ｃ）は紙幣を投入部３２に戻すときの状態を示している。
図３（Ｂ）に示すように、搬送路３５には、３個の搬送ローラ６５ａ〜６５ｃ（以下、これらをまとめて搬送ローラ６５という）と搬送ローラ８４が上下に対向した状態で配置されている。また、搬送路ローラ８５と搬送ローラ８６が上下に対向した状態で配置されている。
下側の搬送ローラ６５と搬送ローラ８５並びに上側の搬送ローラ８４と搬送ローラ８６は、それぞれ搬送ベルト８７により連結されており、その搬送ベルト８７の間に挟まれた状態で紙幣が搬送される。
搬送路３７には、搬送路ローラ７５ａ〜７５ｃ（以下、これらをまとめて搬送ローラ７５という）と搬送ローラ８８が上下に対向した状態で配置され、搬送ローラ８９と搬送ローラ９０が上下に対向した状態で配置されている。
下側の搬送ローラ７５と搬送ローラ８９並びに上側の搬送ローラ８８と搬送ローラ９０は、それぞれ搬送ベルト９１により連結されており、搬送ベルト９１の間に挟まれた状態で紙幣が搬送される。
搬送路３５上の紙幣がセンサ３３及び制御部３６により正常な紙幣と鑑別された場合には、前述したようにモータ５２が正転し、搬送ローラ６５が反時計方向に回転するので、紙幣は搬送路３５上を図３（Ｂ）に矢印ａで示す方向（図３の正面から見て左方向）に搬送される。
なお、図３は、搬送路を図２（Ａ）の左側（モータ５２側から）から見た場合の断面を示しており、搬送ローラ６５及び７５の回転方向は、図２で説明した場合の反対になっている。つまり、図２の時計方向が、図３における反時計方向となる。以下、図３の方向を基準にして説明する。
このとき、搬送路３７の搬送路ローラ７５は反時計方向に回転するので、搬送路３５から送り出された紙幣は、搬送路３７を図３（Ｂ）に矢印ｂで示す方向（図３（Ｂ）の左方向）に搬送される。
他方、センサ３３及び制御部３６により紙幣の幅、あるいは斜行の度合いが基準値を超えていると鑑別された場合には、モータ５２が逆転し、搬送ローラ６５が時計方向に回転し、搬送路３５の搬送方向が通常の方向と逆の方向に切り換えられる。その結果、搬送ベルト８７に挟まれている紙幣は、図３（Ｃ）の右方向に搬送される。
このとき、繰り出しローラ８３も通常とは逆の方向に回転し、さらに繰り出し部８２も通常とは逆の方向に回転して紙幣が投入部３２に戻される。同時に顧客に対して、投入した紙幣が簡易鑑別部でＮＧとなったことが通知されるので、顧客が紙幣を揃えて入れ直す、あるいは不適切な紙幣を取り除くことで、装置内部の搬送路でジャムが発生するのを防止できる。
前述したようにモータ５２が逆転する場合も、搬送路３７の搬送路ローラ７５は同じ反時計方向に回転するので、搬送路３７にある紙幣は、通常と同じ方向、つまり図３（Ｃ）に矢印ｂで示す方向に搬送される。
上述した実施の形態は、センサ３３と制御部３６とからなる簡易鑑別部により搬送路３５上の紙幣の斜行の度合い、紙幣の幅（搬送方向と直交する方向の長さ）が基準値を超えているか否かを鑑別し、基準値を超えているときには、搬送路３５の搬送方向を通常の搬送方向と逆の方向に切り換え、紙幣を投入部３２に戻し、顧客に紙幣を入れ直す、あるいは不適切な紙幣を取り除いてもらうことで、装置内部の搬送路でのジャムの発生を減らすことができる。また、ワンウェイプーリを用いることで、１個のモータで搬送路３５の搬送機構と搬送路３７の搬送機構を駆動することができる。
本発明は、上述した実施の形態に限らず、以下のように構成しても良い。
（１）実施の形態は、１個のモータで搬送ローラ６５ａ〜６５ｃと搬送ローラ７５ａ〜７５ｃを駆動する場合について説明したが、それぞれ別のモータで駆動しても良い。その場合、搬送路３５と後段の搬送路３７の搬送方向を独立に制御できるのでワンウェイプーリを使用する必要はなくなる。
（２）モータを正転、あるいは逆転させたとき、搬送路３７の搬送ローラ７５ａ〜７５ｃを同一方向に回転させる機構は、ワンウェイプーリを使用するもに限らず、ソレノイド等により駆動機構を切り換えるようにしても良い。
（３）紙幣の繰り出し機構、搬送機構は、実施の形態に述べたものに限らず、公知の他の機構を用いても良い。
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣の斜行、紙幣の横幅等を簡易鑑別し、斜行の度合い、あるいは紙幣の幅が基準値を超えている紙幣を投入部に戻すことで、装置内部の搬送路における紙幣のジャムの発生を少なくできる。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客が紙幣を投入する投入部と、
前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、
前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部と、
紙幣の真偽を鑑別する鑑別部とを備える入金機。
【請求項２】
顧客が紙幣を投入する投入部と、
前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する第１の搬送機構と、
前記第１の搬送機構の後段に設けられる第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構内部に設けられ、搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、
前記第２の搬送機構内部に設けられる紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、
前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部とを備える入金機。
【請求項３】
顧客が紙幣を投入する投入部と、
前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する第１の搬送機構と、
前記第１の搬送機構の後段に設けられる第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構内部に設けられ、搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、
前記第２の搬送機構内部に設けられる紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、
前記第１及び第２の搬送機構を駆動するモータと、
前記モータの回転力を前記第２の搬送機構に伝達する一方向性の回転伝達特性を有する第１の回転力伝達部と、
前記モータの回転力を前記第２の搬送機構に伝達する、前記第１の回転力伝達部と逆の一方向性の回転伝達特性を有する第２の回転力伝達部と、
前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記モータを逆転させ、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部とを備える入金機。
【請求項４】
前記投入部に投入された紙幣を前記搬送路または前記第１の搬送路に繰り出すと共に、前記制御部により前記搬送路または前記第１の搬送路を通常と逆の方向に搬送された紙幣を投入部内部に送り込む繰り出し部を有する請求項１，２または３記載の入金機。
【請求項５】
前記第１の回転力伝達部は、第１の方向の回転に対してはロックされた状態となって回転力を前記第２の搬送機構に伝達し、第２の方向の回転に対してはフリーな状態となって回転力を伝達しない一方向性の回転伝達特性を有し、
前記第２の回転力伝達部は、前記第１の方向の回転に対してはフリーな状態となって前記第２の搬送機構に対して回転力を伝達せず、前記第２の方向の回転に対してはロックされた状態となって回転力を伝達する一方向性の回転伝達特性を有する請求項３記載の入金機。
【請求項６】
前記制御部は、前記簡易鑑別部により搬送中の紙幣の斜行の度合い及び紙幣の幅が基準値以下と鑑別されたとき、前記モータを前記第１の方向に回転させ、該第一の方向の回転に対してロック状態となる前記第１の回転力伝達部を介して回転力を前記第２の搬送機構に伝達し、前記簡易鑑別部により前記紙幣の斜行の度合いまたは紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときには、前記モータを前記第２の方向に回転させて、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換えると共に、該第２の方向の回転に対してロック状態となる前記第２の回転力伝達部を介して回転力を前記第２の搬送機構に伝達し、前記紙幣を通常の搬送方向に搬送させる請求項５記載の入金機。
【請求項１】
顧客が紙幣を投入する投入部と、
前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、
前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部と、
紙幣の真偽を鑑別する鑑別部とを備える入金機。
【請求項２】
顧客が紙幣を投入する投入部と、
前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する第１の搬送機構と、
前記第１の搬送機構の後段に設けられる第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構内部に設けられ、搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、
前記第２の搬送機構内部に設けられる紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、
前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部とを備える入金機。
【請求項３】
顧客が紙幣を投入する投入部と、
前記投入部に投入された紙幣を内部に搬送する第１の搬送機構と、
前記第１の搬送機構の後段に設けられる第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構内部に設けられ、搬送される紙幣の斜行の度合い、または搬送方向と直交する方向の該紙幣の幅が基準値を超えているか否かを鑑別する簡易鑑別部と、
前記第２の搬送機構内部に設けられる紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、
前記第１及び第２の搬送機構を駆動するモータと、
前記モータの回転力を前記第２の搬送機構に伝達する一方向性の回転伝達特性を有する第１の回転力伝達部と、
前記モータの回転力を前記第２の搬送機構に伝達する、前記第１の回転力伝達部と逆の一方向性の回転伝達特性を有する第２の回転力伝達部と、
前記簡易鑑別部により斜行の度合い、または紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときに、前記モータを逆転させ、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換える制御を行う制御部とを備える入金機。
【請求項４】
前記投入部に投入された紙幣を前記搬送路または前記第１の搬送路に繰り出すと共に、前記制御部により前記搬送路または前記第１の搬送路を通常と逆の方向に搬送された紙幣を投入部内部に送り込む繰り出し部を有する請求項１，２または３記載の入金機。
【請求項５】
前記第１の回転力伝達部は、第１の方向の回転に対してはロックされた状態となって回転力を前記第２の搬送機構に伝達し、第２の方向の回転に対してはフリーな状態となって回転力を伝達しない一方向性の回転伝達特性を有し、
前記第２の回転力伝達部は、前記第１の方向の回転に対してはフリーな状態となって前記第２の搬送機構に対して回転力を伝達せず、前記第２の方向の回転に対してはロックされた状態となって回転力を伝達する一方向性の回転伝達特性を有する請求項３記載の入金機。
【請求項６】
前記制御部は、前記簡易鑑別部により搬送中の紙幣の斜行の度合い及び紙幣の幅が基準値以下と鑑別されたとき、前記モータを前記第１の方向に回転させ、該第一の方向の回転に対してロック状態となる前記第１の回転力伝達部を介して回転力を前記第２の搬送機構に伝達し、前記簡易鑑別部により前記紙幣の斜行の度合いまたは紙幣の幅が基準値を超えていると鑑別されたときには、前記モータを前記第２の方向に回転させて、前記第１の搬送機構の搬送方向を通常とは逆の方向に切り換えると共に、該第２の方向の回転に対してロック状態となる前記第２の回転力伝達部を介して回転力を前記第２の搬送機構に伝達し、前記紙幣を通常の搬送方向に搬送させる請求項５記載の入金機。
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０２３４０６
【国際公開日】平成１６年３月１８日（２００４．３．１８）
【発行日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５３４０５０（Ｐ２００４−５３４０５０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００２／００８８１８
【国際出願日】平成１４年８月３０日（２００２．８．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【国際公開日】平成１６年３月１８日（２００４．３．１８）
【発行日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００２／００８８１８
【国際出願日】平成１４年８月３０日（２００２．８．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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