内視鏡挿入補助具
【課題】簡単な構成で体腔管腔内への内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこない得ると共に良好な挿入操作性を備えた内視鏡挿入補助具を提供する。
【解決手段】筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有したチューブ１０と、チューブの一端に連設される把持部１１とからなるチューブ本体と、チューブ本体に設けられ挿入空間側に位置する突出位置とこの突出位置から内向き面方向へ変位した退避位置との間で、内向き面に対して移動可能な押圧面１２ｂとを具備することを特徴とする。
【解決手段】筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有したチューブ１０と、チューブの一端に連設される把持部１１とからなるチューブ本体と、チューブ本体に設けられ挿入空間側に位置する突出位置とこの突出位置から内向き面方向へ変位した退避位置との間で、内向き面に対して移動可能な押圧面１２ｂとを具備することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡挿入補助具、詳しくは内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこない得るよう補助する内視鏡挿入補助具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、細長状の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内深部の臓器などを観察したり、必要に応じて挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させて、体腔内深部において各種の治療や処置などをおこない得るように構成される内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
細長状の挿入部を有する従来の内視鏡においては、一般に挿入部の先端側に湾曲部を設けて構成されている。この湾曲部は、これを構成する湾曲駒に接続される操作ワイヤを進退させることによって、例えば上下方向及び左右方向への湾曲動作を自在におこない得るように構成されている。この場合において、操作ワイヤの進退操作は、操作部に設けられている湾曲ノブなどの操作部材を、術者が手動で回動操作する等によっておこなわれるようになっているのが一般である。
【０００４】
通常の場合、複雑に入り組んだ体腔内の管腔であって、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に対して内視鏡の挿入部を挿入する際には、その管腔に沿うように曲線を形成しながら挿入部を挿入することになる。この場合において、管腔の曲線部分では、図３０，図３１に示すように内視鏡１０２の挿入部１０２ａと管腔の内壁（腸壁等）とが接触し滑り入ることで、術者が手１００等によって挿入部１０２ａを図に示す矢印Ｘに沿う方向へと押し込む力（挿入部の軸方向に沿う方向の押し込み力）の向きが管腔に沿う方向に変換され、これにより挿入部の先端部は体腔内の深部へと進み入るようになっている。
【０００５】
また、例えばＳ字状結腸部のように管腔の曲率が大きい場合には、術者は、例えば湾曲ノブを操作して挿入部先端側に設けられる湾曲部を任意に湾曲動作させると共に、挿入部に対して捻り操作をおこなうことで、当該挿入部の先端部を体腔内深部の観察目的部位へと近付けるように挿入するという手段が用いられる。
【０００６】
そうして、図３２に示すように、挿入部の先端部が体腔内深部へと進むにつれて、挿入部と管腔内壁面（腸壁等）との接触部分が増えてくることから、挿入させる際の抵抗が強くなってくる。そこで、さらに挿入部の先端部を先へと進めるためには、その抵抗に抗する強い力量で挿入部を押し込む必要がある。
【０００７】
ところが、上述したように、例えば図３２に示すように挿入部が体腔内に向けてある程度挿入されて、挿入部と体腔内壁面との接触が増えてくると、挿入部の基端側から押し込む操作をおこなっても、図３３に示すように管腔の入口近傍（直腸近傍）にて挿入部が折れ曲がってしまうなどにより、押し込む操作によっては挿入部の先端部を先に進めることができなくなってしまうという問題点がある。
【０００８】
また、複雑に入り組んだ大腸内の深部にまで内視鏡の挿入部を挿入するのに際して、患者への負担を抑えつつ、円滑かつ迅速に短時間で、当該挿入部を体腔内の管腔を挿通させ得るまでにはさらなる熟練を要することになる。特に、経験の浅い術者においては、挿入部を深部へと挿入していく際に、挿入方向を見失う等に起因して挿通に手間取ってしまったり、腸の走行状態を大きく変化させてしまうようなこともある。
【０００９】
このような点を考慮して、挿入部の挿入性を向上させるための種々の提案が従来よりなされている。
【００１０】
例えば特開平１０−２８６２２２号公報によって開示されている内視鏡挿入補助具は、内側チューブと外側チューブとによって構成される二重構造チューブからなり、当該チューブの内側空間に内視鏡挿入部を挿通し得るように構成し、内側チューブと外側チューブとを封止して形成される中間室（バルーン部）には、加圧吸引ポンプ等によって空気等の流体を供給または吸引することで、当該補助具を拡張または収縮し得るようになっている。
【００１１】
そして、加圧吸引ポンプを駆動させて中間室に対して空気（流体）を供給したときには、補助具は拡張するので、当該補助具とこれに挿通された挿入部とが一体化するようになっている。さらに、このとき外側チューブの外面側は体腔内の腸壁に接触し、腸内において固設されるようになっている。一方、加圧吸引ポンプを駆動させて中間室から空気（流体）を吸引したときには、当該補助具と挿通された挿入部とが別体となるよう、かつ腸壁に対する外側チューブの接触が解除されるように構成している。
【特許文献１】特開平１０−２８６２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、前記特開平１０−２８６２２２号公報によって開示されている内視鏡挿入補助具では、挿入部を挿入する際に加圧吸引ポンプによる拡張と収縮を繰り返す必要があり、その操作性が煩雑であるという問題点がある。
【００１３】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成でありながら、体腔管腔内への内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこなうことができると共に、より良好な挿入操作性を備えた内視鏡挿入補助具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡補助具は、筒状の挿入空間を形成する内向き面を有したチューブと、前記チューブの一端に連設される把持部とからなるチューブ本体と、前記チューブ本体に設けられ、挿入空間側に位置する突出位置とこの突出位置から前記内向き面方向へ変位した退避位置との間で、前記内向き面に対して移動可能な押圧面とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な構成でありながら、体腔管腔内への内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこなうことができると共に、より良好な挿入操作性を備えた内視鏡挿入補助具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
（第１の実施形態）
図１〜図８は、本発明の第１の実施形態に関し、このうち図１は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。なお、この図１及び以下に説明する図２〜図４では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。図２は、図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態における先端部近傍を示す要部拡大断面図である。図３は、図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図４は、図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。
【００１７】
図５〜図８は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示す概念図である。このうち図５は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図である。図６は、内視鏡挿入部を図５の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図７は、内視鏡挿入部を図６の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図８は、内視鏡挿入部を図７の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す図である。
【００１８】
本実施形態の内視鏡挿入補助具１は、図１〜図４に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａ（図３，図４参照）を有した中空チューブ１０と、この中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１とからなるチューブ本体によって主に構成されている。
【００１９】
把持部１１は、中空の略円筒形状によって構成され、内部に挿入体である内視鏡２の挿入部２ａを挿通させ得る挿通部１１ａが形成されている。この挿通部１１ａには、図３，図４に示すように中空チューブ１０が一体に連設されている。これにより、把持部１１の挿通部１１ａに挿通される内視鏡２の挿入部２ａは、当該挿通部１１ａから中空チューブ１０の挿入空間を挿通した後、同中空チューブ１０の先端側から突出するようになっている。
【００２０】
把持部１１の外周上の略中央部近傍には、本内視鏡挿入補助具１に挿通される挿入部２ａの固定状態を実現する固定部であってかつ挿入部２の固定状態と非固定状態とを切り換える操作部でもある固定解除操作部１２が配設されている。この固定解除操作部１２は例えば円柱状または角柱状の部材よりなり、その中程の部位であって、上記挿通部１１ａと重なる部位に、この挿通部１１ａと略同形同寸法の貫通孔１２ａが穿設されている。
【００２１】
そして、固定解除操作部１２は、把持部１１の挿通部１１ａに挿通される内視鏡２の挿入部２ａの軸方向（挿通方向。図３の矢印Ｘに沿う方向）に対して略直交する方向（図３の矢印Ｙに沿う方向）に移動自在に配設されている。
【００２２】
つまり、固定解除操作部１２は、中空チューブ１０の挿入空間側に突出する位置に配置される突出位置（図４参照）と、この突出位置から中空チューブ１０の内向き面１０ａ方向へ変位した退避位置（図３参照）との間で中空チューブ１０の内向き面１０ａに対して移動可能に設けられている。
【００２３】
また、把持部１１の外周面上であって、上記固定解除操作部１２が図４に示す矢印Ｆ１に沿う方向に移動したときに当接する部位には、例えば膜状のゴム部材や薄板状の板バネ部材等からなる弾性部材１３が貼着されている。この弾性部材１３は、固定解除操作部１２が常に解除状態を維持するように配設されている。したがって、通常状態においては、図３に示す状態が維持されている。これにより、通常状態では、把持部１１の挿通部１１ａと固定解除操作部１２の貫通孔１２ａと中空チューブ１０の内部空間が連通するようになっており、ここに内視鏡２の挿入部２ａを抵抗無しに挿通させ得るようになっている。この状態を挿入部２ａの非固定状態といい、このときの固定解除操作部１２の位置を退避位置または非固定位置というものとする。
【００２４】
一方、図３の通常状態において、固定解除操作部１２に対して図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を加えると、同固定解除操作部１２は、把持部１１に対して同方向に移動する。これにより、把持部１１の挿通部１１ａに対して固定解除操作部１２の貫通孔１２ａの位置がずれることにより、両者の間の連通状態が閉鎖される。このとき、挿通部１１ａと貫通孔１２ａとの間に内視鏡２の挿入部２ａが挿通されている状態にあれば、挿入部２ａは、固定解除操作部１２によって挿通部１１ａの内壁面に押し付けられる。つまり、固定解除操作部１２の貫通孔１２ａの内周側の押圧面１２ｂが内視鏡２の挿入部２ａの外周面の所定部位に当接し、当該部位を図４の矢印Ｆ１方向に押圧する。これにより、挿入部２ａの外周面の当該部位の近傍が挿通部１１ａの内壁面に向けて押し付けられ、よって進退し得ない状態に固定される。
【００２５】
この状態は、図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力が加えられている間は維持されることになる。この状態を挿入部２ａの固定状態といい、このときの固定解除操作部１２の位置を突出位置または固定位置というものとする。
【００２６】
なお、図４の状態（固定状態）において、固定解除操作部１２に対する図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を解除すれば、同固定解除操作部１２は、弾性部材１３の同図矢印Ｆ２に沿う方向への復元弾性力によって図３の状態へと復帰するようになっている。
【００２７】
また、中空チューブ１０は、上述したように可撓性を有する部材によって構成されていると共に、その内側表面及び外側表面共に潤滑性を有する部材、例えばポリウレタン等によって形成されるチューブ部材である。したがって、中空チューブ１０の内向き面１０ａは、固定解除操作部１２の押圧面１２ｂと比較して潤滑性を有している。
【００２８】
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１を適用し得る内視鏡２は、図１に示すように、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。
【００２９】
即ち、内視鏡２の概略構成は、細長形状の挿入部２ａと、この挿入部２ａの基端側に設けられ各種の操作部材が設けられる操作部２ｂと、この操作部２ｂの側部から延出するユニバーサルコード２ｄ等を備えて構成されている。そして、図示を省略しているが、ユニバーサルコード２ｄは、例えば光源ユニットやビデオプロセッサ等に接続されている。
【００３０】
なお、本発明の内視鏡挿入補助具１が適用される内視鏡２において、その挿入部２ａの先端部近傍については、例えば図２に示すように構成されているものとする。
【００３１】
即ち、先端側から先端硬質部２ｅと、この先端硬質部２ｅの基端側に先端が連設される湾曲部２ｈと、この湾曲部２ｈの基端側に先端が連設される可撓部２ｇ等によって構成されている。
【００３２】
先端硬質部２ｅは、最先端部位に配設される先端部材と、これに連設される先端基端部材２ｈとによって構成されている。
【００３３】
先端部材には、特に図示していないが観察像を結像させるための撮像光学系や観察対象物に対して照明を照射する照明光学系等の窓部や内視鏡挿入部内を挿通する処置具挿通用チャンネルに連通する処置具開口等が設けられている。先端基端部材の内部には、撮像素子等の各種の構成部材が配設されている。湾曲部２ｈには、挿入部２ａの先端部近傍を上下方向及び左右方向への湾曲動作を可能とする湾曲機構が構成されている。
【００３４】
この場合において、先端部材と先端基端部材との連設部位２１ａ及び先端基端部材と湾曲部２ｈとの連設部位２１ｂは、例えば糸巻接着等の手段によってそれぞれ連設されている。ここで、当該内視鏡２の挿入部２ａにおける最大直径ｄ１（図２参照）は、この連設部位２１ａ，２１ｂが相当することになる。
【００３５】
そして、図２に示すように、本実施形態の内視鏡挿入補助具１の中空チューブ１０の内径ｄ２は、挿入部２ａの最大直径ｄ１よりも大となるように設定されている。したがって、これにより中空チューブ１０の管腔内に挿入部２ａを挿通させることができるようになっている。
【００３６】
通常の内視鏡においては、挿入部における最大直径部分は先端硬質部にある。しかし、本実施形態においては、挿入部における先端硬質部を除く可撓部において、図２に示すように前記先端硬質部最大径より大きい径の部分がある。なお、通常の内視鏡のように、先端硬質部において最大直径を有する挿入部としても良いのは言うまでもない。
【００３７】
このように構成される内視鏡２の挿入部２ａを本実施形態の内視鏡挿入補助具１を用いて体腔管腔に挿入する際の手順について、図３，図４及び図５〜図８を用いて、以下に詳述する。なお、以下の説明は、内視鏡挿入補助具１を用いて内視鏡２の挿入部２ａを大腸へと挿入する場合の手技の例示である。
【００３８】
まず、内視鏡２の挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１を用いて体腔管腔に挿入するのに先立って、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１にセットする。即ち、本実施形態の内視鏡挿入補助具１が図３の通常状態にあるときに、内視鏡２の挿入部２ａを、その先端側を把持部１１の挿通部１１ａの基端側から挿入し、同挿通部１１ａを挿通させ、固定解除操作部１２の貫通孔１２ａを経て中空チューブ１０の内部空間に挿通させる。そして、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。
【００３９】
この状態において、術者（特に図示せず）は、把持部１１を把持しつつ、固定解除操作部１２に対して図４に示す矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を加える。すると、この固定解除操作部１２は弾性部材１３の弾性力に抗して同方向に移動する。
【００４０】
このとき固定解除操作部１２の貫通孔１２ａの内壁面は、挿入部２ａの外周面に当接して、この挿入部２ａを挿通部１１ａの内壁面に向けて押し付ける。これにより、挿入部２ａは、内視鏡挿入補助具１の内部において、その軸方向（図３の矢印Ｘに沿う方向）への進退が規制される固定状態（図４の状態）となる。術者は、把持部１１を把持し続けることにより、この固定状態を維持し続ける。
【００４１】
術者は、図４の固定状態を維持しながら、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１の先端部を、例えばベッド（特に図示せず）上に横たわっている患者（特に図示せず）の肛門４１から大腸４０内へと挿入する。このとき、術者は、例えば右手１００にて把持部１１及び固定解除操作部１２を把持しつつ、左手（図示せず）にて内視鏡挿入補助具１の先端部を把持して肛門４１からの挿入操作をおこなう。
【００４２】
この挿入操作は、内視鏡挿入補助具１の中空チューブ１０の外周側を把持しながら、これを、同内視鏡挿入補助具１の軸方向に体腔内に向けて押し込むように進めていく操作である。これによって、内視鏡挿入補助具１は、内視鏡２の挿入部２ａを内部に挿通させた状態で、大腸４０内を深部に向かって進んでいく。
【００４３】
この場合において、肛門４１から挿入された内視鏡挿入補助具１は、術者の挿入操作によって直腸４２からＳ字状結腸部４３に向かって進んでいく。
【００４４】
内視鏡挿入補助具１がＳ字状結腸部４３に到達すると、術者は、内視鏡２の操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなうことで、内視鏡挿入補助具１を、図５に示すようにＳ字状結腸部４３の曲線部分を通過させる。
【００４５】
挿入部２ａをＳ字状結腸部４３から、さらに深部へと進めると、内視鏡挿入補助具１の先端部は、図６に示すように下行結腸部４４の近傍に達する。
【００４６】
この状態において、術者は、図４の固定状態を解除する。即ち、把持部１１の把持状態を解放することにより、固定解除操作部１２に対する図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を解除する。すると、固定解除操作部１２は、弾性部材１３の図４の矢印Ｆ２に沿う方向への復元弾性力によって図３の通常状態へと復帰して、図３の通常状態が維持される。これにより、内視鏡挿入補助具１に挿通されている挿入部２ａは、挿通部１１ａと貫通孔１２ａと中空チューブ１０の内部空間において、その軸方向、つまり図３の矢印Ｘに沿う方向に進退自在である非固定状態となる。
【００４７】
次いで、術者は、図７に示すように内視鏡挿入補助具１をその位置に留置させた状態で、手１００によって挿入部２ａを押し込む挿入操作をおこなう。このとき、中空チューブ１０の内面側は潤滑性を有して形成されていることから、挿入部２ａは、Ｓ字状結腸部４３においても中空チューブ１０の内部を円滑に抵抗なく進むことになる。
【００４８】
そして、挿入部２ａの先端部は、図７に示すように横行結腸部４５を経て、上行結腸部４８を通過し、図８に示すように盲腸部４９へと到達する。なお、脾湾曲４６や肝湾曲４７等の曲線部分においては、操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなって通過させる。
【００４９】
このようにして、挿入部２ａが、その目的部位である盲腸部４９近傍に到達すると、続いて術者は、大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。
【００５０】
そして、挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。
【００５１】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、挿入部２ａが固定保持した状態の内視鏡挿入補助具１を、体内管腔（実施形態においては大腸４０）内の所定の部位まで挿通させた後、挿入部２ａの固定状態を解除して、内視鏡挿入補助具１をその位置に留置した状態で、挿入部２ａの挿入操作をおこなうようにしている。これにより、当該挿入部２ａは、例えばＳ字状結腸部４３等の曲線部等においては、内視鏡挿入補助具１の潤滑性を有する中空チューブ１０の内部で移動することになるので、挿入部２ａは通常の押し込み操作及び湾曲操作等の挿入操作によって、円滑かつ迅速に短時間で体内管腔（大腸４０）内の深部にある目的部位まで到達させることができる。
【００５２】
また、挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換える固定解除操作部１２を、把持部１１に設けることにより、把持部１１を把持する操作のみで固定解除操作部１２による挿入部２ａの固定状態とすることができる。その一方で、固定解除操作部１２は、弾性部材１３の弾性力によって常に非固定状態を維持するように構成しているので、把持部１１の把持状態を解除することのみで、挿入部２ａの固定状態を解除することが容易にできる。
【００５３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助具について、図９〜図１１に基づいて、以下に説明する。
【００５４】
本実施形態の内視鏡挿入補助具の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなり、挿入部の固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に詳述する。
【００５５】
図９，図１０，図１１は、本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助具を示し、このうち図９は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。図１０は、図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図１１は、図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を非固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。なお、図９，図１０，図１１では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。
【００５６】
本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａは、図９に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有した中空チューブ１０と、この中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１Ａとからなるチューブ本体によって主に構成されているのは、上述の第１の実施形態と同様である。
【００５７】
把持部１１Ａは、中空の略円筒形状によって構成され、内部に挿入体である内視鏡２の挿入部２ａを挿通させ得る挿通部１１ａが形成されている。そして、把持部１１Ａの基端側には挿通部１１ａを挟持し得るように互いに対向する位置に形成される一対の固定爪部１５が一体に配設されている。この固定爪部１５は、弾性体によって形成されていて、図１１に示す通常状態においては、同図矢印Ｒ１に沿う方向への弾性が作用している。したがって、図１１の通常状態では、挿通部１１ａが開放状態となるようになっている。
【００５８】
また、把持部１１Ａの外周側には、環状の硬質部材によって形成される固定非固定切換部である固定解除リング１４が図１１の矢印Ｘ１に沿う方向に摺動自在に配設されている。つまり、この固定解除リング１４を任意に矢印Ｘ１に沿う方向に摺動させることで、当該内視鏡挿入補助具１Ａに挿通させる内視鏡２の挿入部２ａを非固定状態（図１１の状態）と固定状態（図１０の状態）とに切り換えることができるようになっている。
【００５９】
つまり、固定爪部１５は、固定解除リング１４の矢印Ｘ１方向への摺動操作によって、中空チューブ１０の挿入空間側に突出する位置に配置される突出位置（図１０参照）と、この突出位置から中空チューブ１０の内向き面１０ａ方向へ変位した退避位置（図１１参照）との間で中空チューブ１０の内向き面１０ａに対して移動可能に設けられている。
【００６０】
したがって、図１１の通常状態においては、固定爪部１５は同図矢印Ｒ１に沿う方向への弾性の作用により、同図に示すように挿通部１１ａは開放状態となっている。これにより、把持部１１の挿通部１１ａと中空チューブ１０の内部空間とが連通しているので、ここに内視鏡２の挿入部２ａを抵抗無しに挿通させ得るようになっている。この状態を挿入部２ａの非固定状態（図１１の状態）といい、このときの固定爪部１５及び固定解除リング１４の位置を退避位置または非固定位置というものとする。
【００６１】
一方、図１１の通常状態において、固定解除リング１４を図１０の矢印Ｘ２に沿う方向へ摺動させて図１０の状態にすると、同固定解除リング１４は、固定爪部１５を挿通部１１ａの内部に向けて互いが相対する方向（図１１の矢印Ｒ１とは反対方向）へと押圧する。このとき、挿通部１１ａに内視鏡２の挿入部２ａが挿通されている状態にあれば、挿入部２ａは、固定爪部１５の押圧面１５ａによって挟持される状態になる。
【００６２】
この状態を挿入部２ａの固定状態（図１０の状態）といい、このときの固定爪部１５及び固定解除リング１４の位置を突出位置または固定位置というものとする。なお、図１０の状態（固定状態）において、固定解除リング１４を図１１の矢印Ｘ１に沿う方向へ摺動させて図１１の状態にすると、固定爪部１５は自身の図１１の矢印Ｒ１に沿う方向への復元弾性力によって図１０の状態に復元するようになっている。
【００６３】
つまり、本実施形態においては、当該内視鏡挿入補助具１Ａに挿通される内視鏡２の挿入部２ａの外周面の所定部位に当接し、当該部位を押圧する押圧面１５ａを有する固定爪部１５と、この固定爪部１５を作動させて非固定位置（退避位置）と固定位置（突出位置）を切り換える固定解除リング１４とによって、挿入部２ａの固定状態を実現する固定部が構成されている。
【００６４】
また、本実施形態においても、中空チューブ１０は、上述の第１の実施形態と同様に材質の部材により形成されており、中空チューブ１０の内向き面１０ａは、固定爪部１５の押圧面１５ａと比較して潤滑性を有している。
【００６５】
その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。また、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａを適用し得る内視鏡２は、上述の第１の実施形態と同様に、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。また、同内視鏡２の挿入部２ａの先端部近傍の構成についても、上述の第１の実施形態と同様である（図２参照）。
【００６６】
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａを用いて内視鏡２の挿入部２ａを体腔管腔（例えば大腸等）へと挿入する際の手順は、上述の第１の実施形態と略同様である（図５〜図８参照）。
【００６７】
なお、上述したように、本実施形態と上述の第１の実施形態とでは、固定非固定切換部の操作が異なる。したがって、内視鏡挿入補助具１Ａによる挿入部２ａの体腔管腔内への挿入手順においては、次に示すような違いがある。
【００６８】
即ち、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１Ａにセットする際においては、内視鏡２の挿入部２ａを把持部１１Ａの挿通部１１ａから中空チューブ１０の内部空間に挿通させて、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。
【００６９】
この状態においては、固定解除リング１４は図１１に示す非固定位置にある。そこで、術者は、固定解除リング１４を図１０の矢印Ｘ２に沿う方向へと摺動させて図１０の固定位置に配置する。すると、固定解除リング１４は、固定爪部１５を弾性力に抗して図１１の矢印Ｒ１とは反対方向へと移動させる。そして、固定爪部１５は挿入部２ａを対向する方向から挟持することで、同挿入部２ａが進退し得ないように固定する。これにより、挿入部２ａは固定状態となる。この状態とした後は、術者は把持部１１Ａから手を放したとしても挿入部２ａの固定状態は維持される。
【００７０】
したがって、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１Ａを大腸４０内へと挿入する挿入操作をおこなう際には、術者は、常に把持部１１Ａを把持し続けている必要がない。
【００７１】
以降、上述の第１の実施形態の場合と同様に内視鏡挿入補助具１Ａの挿入操作を続けて、内視鏡挿入補助具１Ａの先端部が下行結腸部４４の近傍に達すると（図６参照）、この状態で、術者は、挿入部２ａの固定状態（図１０の状態）を解除する。
【００７２】
即ち、図１０の状態に有る固定解除リング１４を同図矢印Ｘに沿う方向へと摺動させて固定爪部１５を解放する。これにより、固定爪部１５は、図１１の矢印Ｒ１に沿う方向への復元弾性力によって図１１に示す通常状態へと復帰し、挿入部２ａへの押圧力が解除される。これにより、内視鏡挿入補助具１Ａに挿通されている挿入部２ａは、挿通部１１ａと中空チューブ１０との内部空間において、その軸方向、つまり図１１の矢印Ｘ１に沿う方向に進退自在となる非固定状態になる。その他の挿入手順は、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【００７３】
そして、挿入部２ａが目的部位である盲腸部４９近傍に到達した後、術者は、続いて大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。
【００７４】
そして、挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。
【００７５】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
これに加えて本実施形態においては、固定非固定切換部である固定解除リング１４によって挿入部２ａを固定状態とした後は、術者の手が内視鏡挿入補助具１Ａから離れたとしても、その固定状態が維持されるように構成している。これにより、術者は、挿入部２ａの固定状態を維持するために把持部１１及び固定非固定切換部を常に把持している必要がなくなり、他の操作等のために、挿入部上の任意の位置を握ることができるようになる。
【００７７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態の内視鏡挿入補助具について、図１２〜図２０に基づいて、以下に説明する。
【００７８】
本実施形態の内視鏡挿入補助具の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成であって、挿入部の固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に詳述する。
【００７９】
図１２〜図２０は、本発明の第３の実施形態に関し、このうち図１２は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。図１３は、図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図１４は、図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図１５は、本実施形態の内視鏡挿入補助具における流体注入治具の構成を示す断面図であって、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具に装着した状態を示している。図１６は、図１５の流体注入治具の作用を示す図であって、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具から取り外すことで、バルーンの膨張状態が維持されるようすを示す図である。なお、図１２〜図１６では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。
【００８０】
また、図１７〜図２０は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示す概念図である。このうち図１７は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図である。図１８は、内視鏡挿入部を図１７の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図１９は、内視鏡挿入部を図１８の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図２０は、内視鏡挿入部を図１９の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す図である。
【００８１】
本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｂは、図１２に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有した中空チューブ１０と、この中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１Ｂとからなるチューブ本体によって主に構成されているのは、上述の第１の実施形態と同様である。
【００８２】
把持部１１Ｂは、管状部材からなり、その外周上の略中央部近傍には、本内視鏡挿入補助具１Ｂに挿通される挿入部２ａの固定状態を実現する固定部であってかつ挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の一部を構成する流体注入排出部１７が配設されている。この流体注入排出部１７は、中空の略円筒形状からなり、両端部には貫通孔１７ａ，１７ｂが穿設されている。
【００８３】
そして、把持部１１Ｂには、流体注入排出部１７の貫通孔１７ｂに連設する貫通孔１１ｂが形成されている。この貫通孔１１ｂは、挿通部１１ａまで達しており、中空チューブ１０の先端部近傍に配設される一対のバルーン１９との間に流路を形成する管路１８の一端部が配設されている。
【００８４】
つまり、管路１８は、一端が流体注入排出部１７の貫通孔１７ｂに接続されており、把持部１１の貫通孔１１ｂを介して挿通部１１ａへと延出され、さらに挿通部１１ａ及び中空チューブ１０の内壁面に沿って当該中空チューブ１０の先端部へと延出し、他端部がバルーン１９に接続されている。
【００８５】
一方、流体注入排出部１７の貫通孔１７ａには、この貫通孔１７ａを開閉するための開閉弁１６が図１３の矢印Ｙに沿う方向に摺動自在に配設されている。
【００８６】
そして、後述する流体注入治具２０（図１５，図１６参照）を用いることにより、流体注入排出部１７から管路１８を介してバルーン１９に空気や水等の流体を注入し、同バルーン１９を膨張させることができるようになっている。また、バルーン１９を膨張させた状態（図１４参照）において、流体注入排出部１７の開閉弁１６を図１３に示す矢印Ｆ１に沿う方向に押圧操作することで、管路１８及びバルーン１９に注入されている流体を流体注入排出部１７を介して外部へと排出し、膨張状態にあるバルーン１９を緊縮状態とすることができるようになっている。
【００８７】
一対のバルーン１９は、中空チューブ１０の先端部近傍において、その内壁面の沿わせて互いに対向する位置に配設されている。そして、当該バルーン１９は、上述したように膨張状態（図１４の状態）に変位させることによって、バルーン１９の表面の一部は押圧面１９ａとして当該内視鏡挿入補助具１Ｂに挿通されている挿入部２ａの外表面に当接しこれを押圧することにより当該挿入部２ａを固定状態とする。また、当該バルーン１９を緊縮状態（図１３の状態）に変位させることによって、挿入部２ａの外表面に対して当接状態にあったバルーン１９の押圧部１９ａは、その押圧を解除して、挿入部２ａを非固定状態とするようになっている。
【００８８】
なお、中空チューブ１０の内向き面１０ａは、バルーン１９が膨張状態となったときに挿入部２ａの外表面に当接する押圧部１９ａと比較して潤滑性を有している。
【００８９】
ここで、上述の流体注入治具２０の構成について、図１５，図１６に基づいて説明する。
【００９０】
流体注入治具２０は、図１５に示すように流体注入排出部１７に嵌合する口金部２２と、この口金部２２に一端が連設され他端が例えばシリンジ等の流体供給装置（特に図示せず）に接続される流体注入管２１とによって主に構成されている。
【００９１】
口金部２２の開放端は、上述したように流体注入排出部１７に嵌合し得るようになっている。そのために、口金部２２の開放端の内径寸法は流体注入排出部１７の外径寸法よりも若干大となるように形成されている。なお、口金部２２が流体注入排出部１７に嵌合した状態では両者間において略気密状態が保持されるようになっている。この場合において、例えば口金部２２の内径寸法を開放端から閉塞端側に向けて、徐々に狭まるように形成する等の工夫が考えられる。
【００９２】
一方、口金部２２の閉塞端には、外表面から外部に向けて突設される凸部２２ａと、内表面から内部に向けて突設される凸部２２ｂとが形成されていて、この凸部２２ａ，２２ｂには、口金部２２の内部空間と外部とを連設する流体流路２２ｃが形成されている（特に図１５参照）。
【００９３】
凸部２２ａには、流体注入管２１の一端部が接続されるようになっている。また、凸部２２ｂは、当該口金部２２が流体注入排出部１７に装着された状態（図１５の状態）となったときには、その頂部が開閉弁１６に接触して、これを押圧するようになっている。
【００９４】
これにより、口金部２２を流体注入排出部１７に装着する動作をおこなうと、これに伴って開閉弁１６が開状態とされるようになっている。したがって、これにより流体注入治具２０の流体注入管２１から口金部２２，流体注入排出部１７，管路１８を介してバルーン１９へと至る流体通路が形成されるようになっている。
【００９５】
その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。また、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａを適用し得る内視鏡２は、上述の第１の実施形態と同様に、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。また、同内視鏡２の挿入部２ａの先端部近傍の構成についても、上述の第１の実施形態と同様である（図２参照）。
【００９６】
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｂを用いて内視鏡２の挿入部２ａを体腔管腔（例えば大腸等）へと挿入する際の手順は、上述の第１の実施形態と略同様である（図１７〜図２０参照）。
【００９７】
なお、上述したように、本実施形態と上述の第１の実施形態とでは、固定非固定切換部の操作が異なる。したがって、内視鏡挿入補助具１Ｂによる挿入部２ａの体腔管腔内への挿入手順においては、次に示すような違いがある。
【００９８】
即ち、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１Ｂにセットする際には、まず、把持部１１Ｂの挿通部１１ａから中空チューブ１０の内部空間に挿入部２ａを挿通させて、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。
【００９９】
この状態において、術者は、把持部１１Ｂの流体注入排出部１７に対して流体注入治具２０を装着して、流体注入管２１を介して流体供給装置より供給される流体をバルーン１９へと送ることによって、当該バルーン１９を膨張させるための操作をおこなう。
【０１００】
ここで、流体注入治具２０を用いてバルーン１９を膨張させる際の作用を主に図１５，図１６を用いて以下に説明する。
【０１０１】
上述のようにして、流体注入排出部１７に対して流体注入治具２０を装着すると、これにより、流体注入治具２０の凸部２２ｂが開閉弁１６を図１５に示す矢印Ｙ１に沿う方向に押圧する。これにより、開閉弁１６は、貫通孔１７ａを開状態にする。
【０１０２】
この状態で、流体注入治具２０の流体注入管２１を介して流体供給装置（図示せず）より流体を供給する。これにより、流体は、流体供給装置から流体注入管２１，流体流路２２ｃを通って口金部２２の内部空間へと送り込まれる。次いで、同流体は、口金部２２の内部空間から、開閉弁１６により開状態とされている貫通孔１７ａを通って流体注入排出部１７の内部空間に送り込まれる。さらに、同流体は、流体注入排出部１７の内部空間から、流体注入排出部１７の貫通孔１７ｂに接続される管路１８を介してバルーン１９へと流入する。これによりバルーン１９は図１６に示すような膨張状態になる。
【０１０３】
この状態で、流体注入治具２０の口金部２２を、図１６に示す矢印Ｙ２に沿う方向へと引き抜いて、同口金部２２を流体注入排出部１７から離脱させる。すると、開閉弁１６は、流体注入排出部１７の内部に充填されている流体の内圧によって同図１６の矢印Ｙ２に沿う方向へと移動して、開閉弁１６を閉状態にする。これにより流体注入排出部１７は、気密状態になる。したがって、流体注入排出部１７に対して管路１８を介して連設され、流体が充填されている状態のバルーン１９の膨張状態が維持される。
【０１０４】
このようにして、バルーン１９が膨張状態にされると、中空チューブ１０の内部に挿通されている状態の内視鏡２の挿入部２ａは、同中空チューブ１０の先端部において、バルーン１９によって挟持され、これにより、挿入部２ａは、その軸方向への進退が規制され固定状態になる（図１６参照）。
【０１０５】
この状態において、術者は、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部を肛門４１から大腸４０内へと挿入する挿入操作をおこなう。このとき、術者は、上述の第２の実施形態と同様に、内視鏡挿入補助具１Ｂから手を放したとしても挿入部２ａの固定状態が維持されるようになっている。したがって、術者は、この挿入操作をおこなう際には、図１７に示すように、常に把持部１１Ｂを把持し続けている必要がないのは、上述の第２の実施形態と同様である。
【０１０６】
以降、上述の第１の実施形態の場合と同様に内視鏡挿入補助具１Ｂの挿入操作を続けて、内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部がＳ字状結腸部４３に到達すると、術者は、操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなって、内視鏡挿入補助具１Ｂを、図１７に示すようにＳ字状結腸部４３の曲線部分を通過させる。
【０１０７】
挿入部２ａをＳ字状結腸部４３から、さらに深部へと進めると、内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部は、図１８に示すように下行結腸部４４の近傍に達する。この状態で、術者は、挿入部２ａの固定状態を解除する。
【０１０８】
即ち、術者は、開閉弁１６に対して図１３，図１４に示す矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を加えることにより、開閉弁１６を開状態にする。すると、流体注入排出部１７の内部空間，管路１８，バルーン１９に充填されている流体、貫通孔１７ａから外部へと流出する。これによってバルーン１９は図１３等に示す緊縮状態になる。したがって、挿入部２ａは非固定状態になり、その軸方向への進退が自在な状態になる。その後の挿入手順は、上述の第１の実施形態と全く同様である（図１９，図２０参照）。
【０１０９】
そして、挿入部２ａが目的部位である盲腸部４９近傍に到達した後（図２０参照）、術者は、続いて大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。
【０１１０】
また、挿入部２ａの先端部近傍が内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部近傍まで到達したら、その時点で、挿入部２ａの引き戻し操作を一時中断し、内視鏡挿入補助具１Ｂを引き抜く。その後、挿入部２ａの引き戻し操作を再開する。
【０１１１】
そして、挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。
【０１１２】
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、バルーン１９を膨張状態にすることで、挿入部２ａを固定状態にすることができ、開閉弁１６を開状態にすることにより流体を放出しない限り、その固定状態を維持することができるので、上述の第２の実施形態と同様に挿入部２ａを固定状態とした後は、術者の手が内視鏡挿入補助具１Ｂから離れたとしても、その固定状態が維持される。したがって操作性の向上に寄与することができる。
【０１１３】
また、膨張させることによって挿入部２ａを固定状態とするバルーン１９を中空チューブ１０の先端側に配設したことにより、内視鏡挿入補助具１Ｂの挿入操作時において、例えば中空チューブ１０の先端側が腸壁等に干渉することで捲れてしまうようなことがなく、確実な挿入をおこなうことができる。
【０１１４】
なお、バルーン１９の配設位置については、上述の第３の実施形態においては、中空チューブ１０の先端側の所定の部位としているが、これに限ることはない。例えば、中空チューブ１０の内壁面において先端側から基端側に至る範囲内で全体的にバルーンを配設するようにしてもよい。
【０１１５】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡挿入補助具について、図２１〜図２９に基づいて、以下に説明する。
【０１１６】
本実施形態の内視鏡挿入補助具の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であり、挿入部の固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に詳述する。
【０１１７】
図２１〜図２９は、本発明の第４の実施形態に関し、このうち図２１は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。図２２は、図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図２３は、図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。
【０１１８】
図２４，図２５は、本実施形態の内視鏡挿入補助具についての変形例の構成を示す断面図であって、図２４は、進退ローラによる挿入部の挟持状態を示す図である。図２５は、進退ローラによる挿入部の挟持状態を解除した状態を示す図である。
【０１１９】
なお、図２１〜図２５では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。
【０１２０】
また、図２６〜図２９は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示す概念図である。このうち図２６は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図である。図２７は、内視鏡挿入部を図２６の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図２８は、内視鏡挿入部を図２７の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図２９は、内視鏡挿入部を図２８の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す図である。
【０１２１】
本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃは、図２１に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有した中空チューブ１０とこの中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１Ｃとからなるチューブ本体と、把持部１１Ｃに連設され挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換えると共に同挿入部２ａに対して推進力を供給する駆動源である駆動モータ２７及びこの駆動モータ２７の駆動力を伝達する手段を構成するギアボックス２６等からなる駆動部とによって主に構成されている。
【０１２２】
把持部１１Ｃは、管状部材からなり、その外周上の略中央部近傍には、本内視鏡挿入補助具１Ｃに挿通される挿入部２ａの固定状態を実現する固定部であってかつ挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部であり、同時に挿入部２ａの進退駆動をおこなう駆動部の一部を構成する進退スイッチ２５が配設されている。
【０１２３】
把持部１１Ｃの内部には、挿通部１１ａを挟んで対向する部位に一対の進退ローラ２８が配設されている。この進退ローラ２８の一方はギアボックス２６を介して駆動モータ２７に連設されている。これにより、駆動モータ２７の駆動力はギアボックス２６を介して進退ローラ２８の一方に伝達され、一方の進退ローラ２８を正逆回転させることができるようになっている。つまり、一対の進退ローラ２８，ギアボックス２６，駆動モータ２７，進退スイッチ２５等によって、挿入部２ａの自動送り機構を構成すると同時に、同挿入部２ａの固定非固定切換部の役目もしている。
【０１２４】
この場合において、駆動モータ２７は、進退スイッチ２５が電気的に連動しており、同スイッチ２５のオンオフ操作によって駆動モータ２７の駆動制御をおこなうことができるようになっている。なお、進退ローラ２８の他方は常に回動自在状態となっている。
【０１２５】
そして、一対の進退ローラ２８の間隔は、挿入部２ａの外径寸法と略同等か若干狭い程度に設定されている。したがって、挿入部２ａが挿通部１１ａに挿通された状態では、同挿入部２ａは、一対の進退ローラ２８の間に挟持されるようになっている。
【０１２６】
そして、駆動モータ２７によって一方の進退ローラ２８が、例えば図２２に示す矢印Ｒ２に沿う方向へと回動されると、挿入部２ａは、図２２に示す矢印Ｘ１に沿う方向（挿入部２ａの軸方向）に進行する非固定状態とされるようになっている。また、駆動モータ２７の駆動状態が停止され、一方の進退ローラ２８の回動が停止状態になると、挿入部２ａは固定状態とされるようになっている。
【０１２７】
その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。また、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃを適用し得る内視鏡２は、上述の第１の実施形態と同様に、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。また、同内視鏡２の挿入部２ａの先端部近傍の構成についても、上述の第１の実施形態と同様である（図２参照）。
【０１２８】
ところで、上述の第４の実施形態では、進退ローラ２８の駆動を停止させることで、一対の進退ローラ２８により挟持される挿入部２ａの固定状態を実現している。したがって、この場合においては、挿入部２ａは常に進退ローラ２８に挟持されている状態にあり、例えば挿入部２ａの捻り操作をおこないたいような場合には、内視鏡挿入補助装置１Ｃごと捻るといった操作が必要になる。
【０１２９】
そこで、挿入部２ａに対する進退ローラ２８の挟持状態を任意に解除し得るような構成とすれば至便である。これについての変形例を図２４，図２５に示す。
【０１３０】
本変形例の内視鏡挿入補助具１Ｄは、上述の第４の実施形態の構成と基本的に略同様であり、把持部１１Ｄを必要に応じて任意に二分割し得るように構成した点が異なる。したがって、上述の第４の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部位についてのみ以下に説明する。
【０１３１】
本変形例における把持部１１Ｄは、上述したように任意に二分割し得る構成となっている。即ち、図２５に示すように把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄは、ヒンジ部１１Ｄｂを回動中心として本体部分に対して回動自在に配設されている。把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄには、上述の第４の実施形態における他方の進退ローラ２８、即ち駆動部には連設されず、常に回動自在状態の進退ローラ２８が配設されている。
【０１３２】
そして、術者が把持部１１Ｄを把持することにより、本体部と下半部１１Ｄｄとを合わせ持つことによって、一対の進退ローラ２８により挿入部２ａを挟持状態とすることができるようになっている。また、術者は、任意のときに把持部１１Ｄの把持状態を解放することで、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄは本体部に対して図２５に示す矢印Ｒ４に沿う方向に回動するようになっている。これにより、下半部１１Ｄｄの側の進退ローラ２８は挿入部２ａから離脱する。したがって、一対の進退ローラ２８による挿入部２ａの挟持状態は解除されるようになっている。
【０１３３】
このような構成とすることによって、例えば挿入部２ａの捻り操作（図２５に示す矢印Ｒ３に沿う方向へ捻る操作）をおこないたいときには、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄの把持を解放することで、一対の進退ローラ２８による挿入部２ａの挟持状態を解除することができる。したがってこれにより、さらなる操作性の向上に寄与することができることになる。
【０１３４】
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃを用いて内視鏡２の挿入部２ａを体腔管腔（例えば大腸等）へと挿入する際の手順は、上述の第１の実施形態と略同様である（図２６〜図２９参照）。なお、本実施形態の変形例（図２４，図２５参照）についての操作手順は、本実施形態と略同様である。したがって、以下の説明では、上記第４の実施形態とその変形例における作用を合わせて説明するものとする。
【０１３５】
本実施形態及びその変形例と上述の第１の実施形態とでは、固定非固定切換部の操作が異なる。したがって、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）による挿入部２ａの体腔管腔内への挿入手順においては、次に示すような違いがある。
【０１３６】
即ち、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）にセットする際には、まず、把持部１１Ｃ（１１Ｄ）の挿通部１１ａから中空チューブ１０の内部空間に挿入部２ａを挿通させて、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態（押圧面１２ｂが内向き面１０ａよりも外部に向けて凹んだ位置となる状態）に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。
【０１３７】
この場合において、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃの場合には、挿通部１１ａに対して挿入部２ａを挿通させ、挿入部２ａの先端部分が進退ローラ２８に当接した時点で、進退スイッチ２５をオン状態にする。これにより、進退ローラ２８は、図２２に示す矢印Ｒ２に沿う方向に回動し、挿入部２ａを挟持しながら同図矢印Ｘに沿う方向へと進行させる。そして、挿入部２ａが所定の位置（中空チューブ１０の先端部近傍の位置）に配置された時点で進退スイッチ２５をオフ状態にする。これにより、挿入部２ａは、その位置で固定状態となる。
【０１３８】
本実施形態の変形例の内視鏡挿入補助具１Ｄの場合には、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄを把持した状態とすれば、上述の第４の実施形態と全く同様の操作で、挿入部２ａを中空チューブ１０の所定の位置へと設置できる。
【０１３９】
また、同変形例の場合には、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄを把持しない状態としておけば、挿入部２ａは何の抵抗もなく中空チューブ１０の内部空間を挿通させることができるので、挿入部２ａの基端側を図２５の矢印Ｘに沿う方向へと単に押し込んでやればよい。
【０１４０】
このようにして挿入部２ａを固定状態とした後、術者は、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の先端部を肛門４１から大腸４０内へと挿入する挿入操作をおこなう。
【０１４１】
この場合において、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃに場合には、上述の第２，第３の実施形態と同様に、術者が内視鏡挿入補助具１Ｃから手を放したとしても挿入部２ａの固定状態が維持されるようになっている。したがって、術者は、この挿入操作をおこなう際には、常に把持部１１Ｃを把持し続けている必要がない。
【０１４２】
以降、上述の第１の実施形態の場合と同様に内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の挿入操作を続けて、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の先端部がＳ字状結腸部４３に到達すると、術者は、操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなって、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）を、図２６に示すようにＳ字状結腸部４３の曲線部分を通過させる。
【０１４３】
挿入部２ａをＳ字状結腸部４３から、さらに深部へと進めると、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の先端部は、図２７に示すように下行結腸部４４の近傍に達する。この状態で、術者は、挿入部２ａの固定状態を解除する。
【０１４４】
即ち、術者は、進退スイッチ２５をオン状態にする。すると、駆動モータ２７が回転駆動を開始して、その駆動力はギアボックス２６を介して進退ローラ２８へと伝達される。これによって進退ローラ２８は図２２の矢印Ｒ２に沿う方向へと回動を始める。これにより、挿入部２ａは図２２，図２４に示す矢印Ｘに沿う方向へと進行する。その後の挿入手順は、上述の第１の実施形態における挿入部２ａの押し込み操作に換えて、駆動モータ２７の駆動力を利用して挿入部２ａを所定方向（軸方向）へと進行させる点が異なるのみでその他の手順は略同様である（図２８，図２９参照）。
【０１４５】
そして、挿入部２ａが目的部位である盲腸部４９近傍に到達した後（図２９参照）、術者は、続いて大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。
【０１４６】
この場合において、挿入部２ａの引き戻し操作は、本実施形態の場合には、駆動モータ２７を駆動制御して進退ローラ２８の回転方向を挿入時とは逆方向の回転とすれば、挿入部２ａは、駆動モータ２７の駆動力によっておこなうことが可能である。
【０１４７】
挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。
【０１４８】
以上説明したように上記第４の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、上述の第２，第３の実施形態と同様に挿入部の固定状態を維持することができるので、挿入部２ａを固定状態とした後は、術者の手が内視鏡挿入補助具１Ｃから離れたとしても、その固定状態が維持される。したがって操作性の向上に寄与することができる。
【０１４９】
さらに、挿入部２ａの進退操作を駆動モータ２７による電動操作としたので、挿入部２ａを押し込み引き戻す操作を手動でおこなう必要がなく、駆動モータ２７の駆動制御をスイッチのオンオフ操作でおこなうのみで、容易に挿入部２ａの進退を制御することができる。したがって、さらなる操作性の向上に寄与することができる。
【０１５０】
なお、上述の各実施形態においては、内視鏡２の挿入部２ａを挿入させる体内管腔を大腸として説明しているが、挿入部２ａが挿入される管腔としては大腸に限定されるものではなく、例えば口腔から食道や胃及び小腸まで等の体内管腔等であっても、同様に適用することができる。
【０１５１】
［付記］
上記発明の実施形態により、さらに、以下のような構成の発明を得ることができる。
【０１５２】
（１）内視鏡挿入補助具を用いておこなう内視鏡挿入操作方法は、以下の手順による。
【０１５３】
第１の手順は、内視鏡挿入補助具に対して内視鏡挿入部を把持部の基端側から先端側に向けて所定位置まで挿通させる手順、
第２の手順は、内視鏡挿入補助具に対して固定非固定切換部の切換操作にて内視鏡挿入部を所定位置にて固定する手順、
第３の手順は、固定非固定切換部の切換操作による内視鏡挿入部の固定状態を維持しながら内視鏡補助具を体腔管腔内の所定位置まで挿入する手順、
第４の手順は、体腔管腔内の所定位置まで挿入した内視鏡挿入補助具の固定非固定切換部を切換操作にて内視鏡挿入部の固定状態を解除する手順、
第５の手順は、内視鏡挿入補助具を体腔管腔内の所定位置に留置した状態で、内視鏡挿入部のみを体腔管腔内の深部へと挿入する手順、
第６の手順は、体腔管腔内の深部の目的部位に到達した内視鏡挿入部を引き戻し操作をしながら内視鏡検査をおこなう手順、
である。
【０１５４】
（２）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記把持部と共に前記固定非固定切換部を把持することにより前記内視鏡挿入部を固定状態とし、前記把持部及び前記固定非固定切換部を把持状態を解放することで前記内視鏡挿入部を非固定状態とする付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５５】
（３）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記把持部に設けられるリング状部材を所定方向に摺動操作することによりおこなう付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５６】
（４）前記固定非固定切換部による前記内視鏡挿入部の非固定状態から固定状態への切換操作は、前記把持部に設けられる流体注入部より流体を注入操作することによりおこなう付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５７】
（５）前記固定非固定切換部による前記内視鏡挿入部の固定状態から非固定状態への切換操作は、前記把持部に設けられる操作部を押圧操作することによりおこなう付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５８】
（６）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記把持部に設けられるスイッチ操作によって駆動モータの駆動制御をおこなって、前記駆動モータの駆動を停止させることで前記内視鏡挿入部を固定状態とし、前記駆動モータを駆動させることで前記内視鏡挿入部を非固定状態とする付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５９】
（７）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記駆動モータの動力伝達経路を維持した状態で前記駆動モータの駆動を停止させることで前記内視鏡挿入部を固定状態とし、前記駆動モータの動力伝達経路の一部を遮断することで前記内視鏡挿入部を非固定状態とする付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図。
【図２】図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態における先端部近傍を示す要部拡大断面図。
【図３】図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図４】図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図５】図１の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示し、本内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す概念図。
【図６】図１の内視鏡挿入部を図５の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図７】図１の内視鏡挿入部を図６の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図８】図１の内視鏡挿入部を図７の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す概念図。
【図９】本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助具の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図。
【図１０】図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図１１】図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図１２】本発明の第３の実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図。
【図１３】図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図１４】図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図１５】図１２の内視鏡挿入補助具における流体注入治具の構成を示し、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具に装着した状態を示す断面図。
【図１６】図１５の流体注入治具の作用を示す図であって、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具から取り外すことで、バルーンの膨張状態が維持されるようすを示す図。
【図１７】図１２の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示し、本内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す概念図。
【図１８】図１２の内視鏡挿入部を図１７の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図１９】図１２の内視鏡挿入部を図１８の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図２０】図１２の内視鏡挿入部を図１９の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す概念図。
【図２１】本発明の第４の実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図。
【図２２】図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図２３】図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図２４】本発明の第４の実施形態の内視鏡挿入補助具についての変形例の構成を示す断面図であって、進退ローラによる挿入部の挟持状態を示す図。
【図２５】図２４の内視鏡挿入補助具において、進退ローラによる挿入部の挟持状態を示す図。
【図２６】図２１の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示し、本内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す概念図。
【図２７】図２１の内視鏡挿入部を図２６の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図２８】図２１の内視鏡挿入部を図２７の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図２９】図２１の内視鏡挿入部を図２８の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す概念図。
【図３０】従来の問題点を示す図であって、内視鏡挿入部を内視鏡挿入補助具無しで体腔管腔内に挿入する際の手順を示し、内視鏡挿入部をＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図。
【図３１】図３０の時点より内視鏡挿入部を深部へと進めた状態を示す図。
【図３２】図３１の時点より内視鏡挿入部を深部へと進めた状態を示す図。
【図３３】図３２の時点で内視鏡挿入部を挿入方向に押し込んだ結果、入口近傍で押し込み操作ができなくなった状態を示す図。
【符号の説明】
【０１６１】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ……内視鏡挿入補助具
２……内視鏡
２ａ……挿入部
１０……中空チューブ
１０ａ……内向き面
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ……把持部
１１ａ……挿通部
１１ｂ……貫通孔
１２……固定解除操作部
１２ａ……貫通孔
１２ｂ……押圧面
１３……弾性部材
１４……固定解除リング
１５……固定爪部
１５ａ……押圧面
１６……開閉弁
１７……流体注入排出部
１７ａ……貫通孔
１７ｂ……貫通孔
１８……管路
１９……バルーン
１９ａ……押圧面
２０……流体注入治具
２１……流体注入管
２２……口金部
２２ｃ……流体流路
２５……進退スイッチ
２６……ギアボックス
２７……駆動モータ
２８……進退ローラ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡挿入補助具、詳しくは内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこない得るよう補助する内視鏡挿入補助具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、細長状の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内深部の臓器などを観察したり、必要に応じて挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させて、体腔内深部において各種の治療や処置などをおこない得るように構成される内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
細長状の挿入部を有する従来の内視鏡においては、一般に挿入部の先端側に湾曲部を設けて構成されている。この湾曲部は、これを構成する湾曲駒に接続される操作ワイヤを進退させることによって、例えば上下方向及び左右方向への湾曲動作を自在におこない得るように構成されている。この場合において、操作ワイヤの進退操作は、操作部に設けられている湾曲ノブなどの操作部材を、術者が手動で回動操作する等によっておこなわれるようになっているのが一般である。
【０００４】
通常の場合、複雑に入り組んだ体腔内の管腔であって、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に対して内視鏡の挿入部を挿入する際には、その管腔に沿うように曲線を形成しながら挿入部を挿入することになる。この場合において、管腔の曲線部分では、図３０，図３１に示すように内視鏡１０２の挿入部１０２ａと管腔の内壁（腸壁等）とが接触し滑り入ることで、術者が手１００等によって挿入部１０２ａを図に示す矢印Ｘに沿う方向へと押し込む力（挿入部の軸方向に沿う方向の押し込み力）の向きが管腔に沿う方向に変換され、これにより挿入部の先端部は体腔内の深部へと進み入るようになっている。
【０００５】
また、例えばＳ字状結腸部のように管腔の曲率が大きい場合には、術者は、例えば湾曲ノブを操作して挿入部先端側に設けられる湾曲部を任意に湾曲動作させると共に、挿入部に対して捻り操作をおこなうことで、当該挿入部の先端部を体腔内深部の観察目的部位へと近付けるように挿入するという手段が用いられる。
【０００６】
そうして、図３２に示すように、挿入部の先端部が体腔内深部へと進むにつれて、挿入部と管腔内壁面（腸壁等）との接触部分が増えてくることから、挿入させる際の抵抗が強くなってくる。そこで、さらに挿入部の先端部を先へと進めるためには、その抵抗に抗する強い力量で挿入部を押し込む必要がある。
【０００７】
ところが、上述したように、例えば図３２に示すように挿入部が体腔内に向けてある程度挿入されて、挿入部と体腔内壁面との接触が増えてくると、挿入部の基端側から押し込む操作をおこなっても、図３３に示すように管腔の入口近傍（直腸近傍）にて挿入部が折れ曲がってしまうなどにより、押し込む操作によっては挿入部の先端部を先に進めることができなくなってしまうという問題点がある。
【０００８】
また、複雑に入り組んだ大腸内の深部にまで内視鏡の挿入部を挿入するのに際して、患者への負担を抑えつつ、円滑かつ迅速に短時間で、当該挿入部を体腔内の管腔を挿通させ得るまでにはさらなる熟練を要することになる。特に、経験の浅い術者においては、挿入部を深部へと挿入していく際に、挿入方向を見失う等に起因して挿通に手間取ってしまったり、腸の走行状態を大きく変化させてしまうようなこともある。
【０００９】
このような点を考慮して、挿入部の挿入性を向上させるための種々の提案が従来よりなされている。
【００１０】
例えば特開平１０−２８６２２２号公報によって開示されている内視鏡挿入補助具は、内側チューブと外側チューブとによって構成される二重構造チューブからなり、当該チューブの内側空間に内視鏡挿入部を挿通し得るように構成し、内側チューブと外側チューブとを封止して形成される中間室（バルーン部）には、加圧吸引ポンプ等によって空気等の流体を供給または吸引することで、当該補助具を拡張または収縮し得るようになっている。
【００１１】
そして、加圧吸引ポンプを駆動させて中間室に対して空気（流体）を供給したときには、補助具は拡張するので、当該補助具とこれに挿通された挿入部とが一体化するようになっている。さらに、このとき外側チューブの外面側は体腔内の腸壁に接触し、腸内において固設されるようになっている。一方、加圧吸引ポンプを駆動させて中間室から空気（流体）を吸引したときには、当該補助具と挿通された挿入部とが別体となるよう、かつ腸壁に対する外側チューブの接触が解除されるように構成している。
【特許文献１】特開平１０−２８６２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、前記特開平１０−２８６２２２号公報によって開示されている内視鏡挿入補助具では、挿入部を挿入する際に加圧吸引ポンプによる拡張と収縮を繰り返す必要があり、その操作性が煩雑であるという問題点がある。
【００１３】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成でありながら、体腔管腔内への内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこなうことができると共に、より良好な挿入操作性を備えた内視鏡挿入補助具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡補助具は、筒状の挿入空間を形成する内向き面を有したチューブと、前記チューブの一端に連設される把持部とからなるチューブ本体と、前記チューブ本体に設けられ、挿入空間側に位置する突出位置とこの突出位置から前記内向き面方向へ変位した退避位置との間で、前記内向き面に対して移動可能な押圧面とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な構成でありながら、体腔管腔内への内視鏡挿入部の挿入を円滑かつ迅速におこなうことができると共に、より良好な挿入操作性を備えた内視鏡挿入補助具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
（第１の実施形態）
図１〜図８は、本発明の第１の実施形態に関し、このうち図１は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。なお、この図１及び以下に説明する図２〜図４では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。図２は、図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態における先端部近傍を示す要部拡大断面図である。図３は、図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図４は、図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。
【００１７】
図５〜図８は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示す概念図である。このうち図５は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図である。図６は、内視鏡挿入部を図５の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図７は、内視鏡挿入部を図６の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図８は、内視鏡挿入部を図７の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す図である。
【００１８】
本実施形態の内視鏡挿入補助具１は、図１〜図４に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａ（図３，図４参照）を有した中空チューブ１０と、この中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１とからなるチューブ本体によって主に構成されている。
【００１９】
把持部１１は、中空の略円筒形状によって構成され、内部に挿入体である内視鏡２の挿入部２ａを挿通させ得る挿通部１１ａが形成されている。この挿通部１１ａには、図３，図４に示すように中空チューブ１０が一体に連設されている。これにより、把持部１１の挿通部１１ａに挿通される内視鏡２の挿入部２ａは、当該挿通部１１ａから中空チューブ１０の挿入空間を挿通した後、同中空チューブ１０の先端側から突出するようになっている。
【００２０】
把持部１１の外周上の略中央部近傍には、本内視鏡挿入補助具１に挿通される挿入部２ａの固定状態を実現する固定部であってかつ挿入部２の固定状態と非固定状態とを切り換える操作部でもある固定解除操作部１２が配設されている。この固定解除操作部１２は例えば円柱状または角柱状の部材よりなり、その中程の部位であって、上記挿通部１１ａと重なる部位に、この挿通部１１ａと略同形同寸法の貫通孔１２ａが穿設されている。
【００２１】
そして、固定解除操作部１２は、把持部１１の挿通部１１ａに挿通される内視鏡２の挿入部２ａの軸方向（挿通方向。図３の矢印Ｘに沿う方向）に対して略直交する方向（図３の矢印Ｙに沿う方向）に移動自在に配設されている。
【００２２】
つまり、固定解除操作部１２は、中空チューブ１０の挿入空間側に突出する位置に配置される突出位置（図４参照）と、この突出位置から中空チューブ１０の内向き面１０ａ方向へ変位した退避位置（図３参照）との間で中空チューブ１０の内向き面１０ａに対して移動可能に設けられている。
【００２３】
また、把持部１１の外周面上であって、上記固定解除操作部１２が図４に示す矢印Ｆ１に沿う方向に移動したときに当接する部位には、例えば膜状のゴム部材や薄板状の板バネ部材等からなる弾性部材１３が貼着されている。この弾性部材１３は、固定解除操作部１２が常に解除状態を維持するように配設されている。したがって、通常状態においては、図３に示す状態が維持されている。これにより、通常状態では、把持部１１の挿通部１１ａと固定解除操作部１２の貫通孔１２ａと中空チューブ１０の内部空間が連通するようになっており、ここに内視鏡２の挿入部２ａを抵抗無しに挿通させ得るようになっている。この状態を挿入部２ａの非固定状態といい、このときの固定解除操作部１２の位置を退避位置または非固定位置というものとする。
【００２４】
一方、図３の通常状態において、固定解除操作部１２に対して図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を加えると、同固定解除操作部１２は、把持部１１に対して同方向に移動する。これにより、把持部１１の挿通部１１ａに対して固定解除操作部１２の貫通孔１２ａの位置がずれることにより、両者の間の連通状態が閉鎖される。このとき、挿通部１１ａと貫通孔１２ａとの間に内視鏡２の挿入部２ａが挿通されている状態にあれば、挿入部２ａは、固定解除操作部１２によって挿通部１１ａの内壁面に押し付けられる。つまり、固定解除操作部１２の貫通孔１２ａの内周側の押圧面１２ｂが内視鏡２の挿入部２ａの外周面の所定部位に当接し、当該部位を図４の矢印Ｆ１方向に押圧する。これにより、挿入部２ａの外周面の当該部位の近傍が挿通部１１ａの内壁面に向けて押し付けられ、よって進退し得ない状態に固定される。
【００２５】
この状態は、図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力が加えられている間は維持されることになる。この状態を挿入部２ａの固定状態といい、このときの固定解除操作部１２の位置を突出位置または固定位置というものとする。
【００２６】
なお、図４の状態（固定状態）において、固定解除操作部１２に対する図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を解除すれば、同固定解除操作部１２は、弾性部材１３の同図矢印Ｆ２に沿う方向への復元弾性力によって図３の状態へと復帰するようになっている。
【００２７】
また、中空チューブ１０は、上述したように可撓性を有する部材によって構成されていると共に、その内側表面及び外側表面共に潤滑性を有する部材、例えばポリウレタン等によって形成されるチューブ部材である。したがって、中空チューブ１０の内向き面１０ａは、固定解除操作部１２の押圧面１２ｂと比較して潤滑性を有している。
【００２８】
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１を適用し得る内視鏡２は、図１に示すように、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。
【００２９】
即ち、内視鏡２の概略構成は、細長形状の挿入部２ａと、この挿入部２ａの基端側に設けられ各種の操作部材が設けられる操作部２ｂと、この操作部２ｂの側部から延出するユニバーサルコード２ｄ等を備えて構成されている。そして、図示を省略しているが、ユニバーサルコード２ｄは、例えば光源ユニットやビデオプロセッサ等に接続されている。
【００３０】
なお、本発明の内視鏡挿入補助具１が適用される内視鏡２において、その挿入部２ａの先端部近傍については、例えば図２に示すように構成されているものとする。
【００３１】
即ち、先端側から先端硬質部２ｅと、この先端硬質部２ｅの基端側に先端が連設される湾曲部２ｈと、この湾曲部２ｈの基端側に先端が連設される可撓部２ｇ等によって構成されている。
【００３２】
先端硬質部２ｅは、最先端部位に配設される先端部材と、これに連設される先端基端部材２ｈとによって構成されている。
【００３３】
先端部材には、特に図示していないが観察像を結像させるための撮像光学系や観察対象物に対して照明を照射する照明光学系等の窓部や内視鏡挿入部内を挿通する処置具挿通用チャンネルに連通する処置具開口等が設けられている。先端基端部材の内部には、撮像素子等の各種の構成部材が配設されている。湾曲部２ｈには、挿入部２ａの先端部近傍を上下方向及び左右方向への湾曲動作を可能とする湾曲機構が構成されている。
【００３４】
この場合において、先端部材と先端基端部材との連設部位２１ａ及び先端基端部材と湾曲部２ｈとの連設部位２１ｂは、例えば糸巻接着等の手段によってそれぞれ連設されている。ここで、当該内視鏡２の挿入部２ａにおける最大直径ｄ１（図２参照）は、この連設部位２１ａ，２１ｂが相当することになる。
【００３５】
そして、図２に示すように、本実施形態の内視鏡挿入補助具１の中空チューブ１０の内径ｄ２は、挿入部２ａの最大直径ｄ１よりも大となるように設定されている。したがって、これにより中空チューブ１０の管腔内に挿入部２ａを挿通させることができるようになっている。
【００３６】
通常の内視鏡においては、挿入部における最大直径部分は先端硬質部にある。しかし、本実施形態においては、挿入部における先端硬質部を除く可撓部において、図２に示すように前記先端硬質部最大径より大きい径の部分がある。なお、通常の内視鏡のように、先端硬質部において最大直径を有する挿入部としても良いのは言うまでもない。
【００３７】
このように構成される内視鏡２の挿入部２ａを本実施形態の内視鏡挿入補助具１を用いて体腔管腔に挿入する際の手順について、図３，図４及び図５〜図８を用いて、以下に詳述する。なお、以下の説明は、内視鏡挿入補助具１を用いて内視鏡２の挿入部２ａを大腸へと挿入する場合の手技の例示である。
【００３８】
まず、内視鏡２の挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１を用いて体腔管腔に挿入するのに先立って、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１にセットする。即ち、本実施形態の内視鏡挿入補助具１が図３の通常状態にあるときに、内視鏡２の挿入部２ａを、その先端側を把持部１１の挿通部１１ａの基端側から挿入し、同挿通部１１ａを挿通させ、固定解除操作部１２の貫通孔１２ａを経て中空チューブ１０の内部空間に挿通させる。そして、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。
【００３９】
この状態において、術者（特に図示せず）は、把持部１１を把持しつつ、固定解除操作部１２に対して図４に示す矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を加える。すると、この固定解除操作部１２は弾性部材１３の弾性力に抗して同方向に移動する。
【００４０】
このとき固定解除操作部１２の貫通孔１２ａの内壁面は、挿入部２ａの外周面に当接して、この挿入部２ａを挿通部１１ａの内壁面に向けて押し付ける。これにより、挿入部２ａは、内視鏡挿入補助具１の内部において、その軸方向（図３の矢印Ｘに沿う方向）への進退が規制される固定状態（図４の状態）となる。術者は、把持部１１を把持し続けることにより、この固定状態を維持し続ける。
【００４１】
術者は、図４の固定状態を維持しながら、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１の先端部を、例えばベッド（特に図示せず）上に横たわっている患者（特に図示せず）の肛門４１から大腸４０内へと挿入する。このとき、術者は、例えば右手１００にて把持部１１及び固定解除操作部１２を把持しつつ、左手（図示せず）にて内視鏡挿入補助具１の先端部を把持して肛門４１からの挿入操作をおこなう。
【００４２】
この挿入操作は、内視鏡挿入補助具１の中空チューブ１０の外周側を把持しながら、これを、同内視鏡挿入補助具１の軸方向に体腔内に向けて押し込むように進めていく操作である。これによって、内視鏡挿入補助具１は、内視鏡２の挿入部２ａを内部に挿通させた状態で、大腸４０内を深部に向かって進んでいく。
【００４３】
この場合において、肛門４１から挿入された内視鏡挿入補助具１は、術者の挿入操作によって直腸４２からＳ字状結腸部４３に向かって進んでいく。
【００４４】
内視鏡挿入補助具１がＳ字状結腸部４３に到達すると、術者は、内視鏡２の操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなうことで、内視鏡挿入補助具１を、図５に示すようにＳ字状結腸部４３の曲線部分を通過させる。
【００４５】
挿入部２ａをＳ字状結腸部４３から、さらに深部へと進めると、内視鏡挿入補助具１の先端部は、図６に示すように下行結腸部４４の近傍に達する。
【００４６】
この状態において、術者は、図４の固定状態を解除する。即ち、把持部１１の把持状態を解放することにより、固定解除操作部１２に対する図４の矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を解除する。すると、固定解除操作部１２は、弾性部材１３の図４の矢印Ｆ２に沿う方向への復元弾性力によって図３の通常状態へと復帰して、図３の通常状態が維持される。これにより、内視鏡挿入補助具１に挿通されている挿入部２ａは、挿通部１１ａと貫通孔１２ａと中空チューブ１０の内部空間において、その軸方向、つまり図３の矢印Ｘに沿う方向に進退自在である非固定状態となる。
【００４７】
次いで、術者は、図７に示すように内視鏡挿入補助具１をその位置に留置させた状態で、手１００によって挿入部２ａを押し込む挿入操作をおこなう。このとき、中空チューブ１０の内面側は潤滑性を有して形成されていることから、挿入部２ａは、Ｓ字状結腸部４３においても中空チューブ１０の内部を円滑に抵抗なく進むことになる。
【００４８】
そして、挿入部２ａの先端部は、図７に示すように横行結腸部４５を経て、上行結腸部４８を通過し、図８に示すように盲腸部４９へと到達する。なお、脾湾曲４６や肝湾曲４７等の曲線部分においては、操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなって通過させる。
【００４９】
このようにして、挿入部２ａが、その目的部位である盲腸部４９近傍に到達すると、続いて術者は、大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。
【００５０】
そして、挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。
【００５１】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、挿入部２ａが固定保持した状態の内視鏡挿入補助具１を、体内管腔（実施形態においては大腸４０）内の所定の部位まで挿通させた後、挿入部２ａの固定状態を解除して、内視鏡挿入補助具１をその位置に留置した状態で、挿入部２ａの挿入操作をおこなうようにしている。これにより、当該挿入部２ａは、例えばＳ字状結腸部４３等の曲線部等においては、内視鏡挿入補助具１の潤滑性を有する中空チューブ１０の内部で移動することになるので、挿入部２ａは通常の押し込み操作及び湾曲操作等の挿入操作によって、円滑かつ迅速に短時間で体内管腔（大腸４０）内の深部にある目的部位まで到達させることができる。
【００５２】
また、挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換える固定解除操作部１２を、把持部１１に設けることにより、把持部１１を把持する操作のみで固定解除操作部１２による挿入部２ａの固定状態とすることができる。その一方で、固定解除操作部１２は、弾性部材１３の弾性力によって常に非固定状態を維持するように構成しているので、把持部１１の把持状態を解除することのみで、挿入部２ａの固定状態を解除することが容易にできる。
【００５３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助具について、図９〜図１１に基づいて、以下に説明する。
【００５４】
本実施形態の内視鏡挿入補助具の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなり、挿入部の固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に詳述する。
【００５５】
図９，図１０，図１１は、本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助具を示し、このうち図９は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。図１０は、図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図１１は、図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を非固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。なお、図９，図１０，図１１では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。
【００５６】
本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａは、図９に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有した中空チューブ１０と、この中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１Ａとからなるチューブ本体によって主に構成されているのは、上述の第１の実施形態と同様である。
【００５７】
把持部１１Ａは、中空の略円筒形状によって構成され、内部に挿入体である内視鏡２の挿入部２ａを挿通させ得る挿通部１１ａが形成されている。そして、把持部１１Ａの基端側には挿通部１１ａを挟持し得るように互いに対向する位置に形成される一対の固定爪部１５が一体に配設されている。この固定爪部１５は、弾性体によって形成されていて、図１１に示す通常状態においては、同図矢印Ｒ１に沿う方向への弾性が作用している。したがって、図１１の通常状態では、挿通部１１ａが開放状態となるようになっている。
【００５８】
また、把持部１１Ａの外周側には、環状の硬質部材によって形成される固定非固定切換部である固定解除リング１４が図１１の矢印Ｘ１に沿う方向に摺動自在に配設されている。つまり、この固定解除リング１４を任意に矢印Ｘ１に沿う方向に摺動させることで、当該内視鏡挿入補助具１Ａに挿通させる内視鏡２の挿入部２ａを非固定状態（図１１の状態）と固定状態（図１０の状態）とに切り換えることができるようになっている。
【００５９】
つまり、固定爪部１５は、固定解除リング１４の矢印Ｘ１方向への摺動操作によって、中空チューブ１０の挿入空間側に突出する位置に配置される突出位置（図１０参照）と、この突出位置から中空チューブ１０の内向き面１０ａ方向へ変位した退避位置（図１１参照）との間で中空チューブ１０の内向き面１０ａに対して移動可能に設けられている。
【００６０】
したがって、図１１の通常状態においては、固定爪部１５は同図矢印Ｒ１に沿う方向への弾性の作用により、同図に示すように挿通部１１ａは開放状態となっている。これにより、把持部１１の挿通部１１ａと中空チューブ１０の内部空間とが連通しているので、ここに内視鏡２の挿入部２ａを抵抗無しに挿通させ得るようになっている。この状態を挿入部２ａの非固定状態（図１１の状態）といい、このときの固定爪部１５及び固定解除リング１４の位置を退避位置または非固定位置というものとする。
【００６１】
一方、図１１の通常状態において、固定解除リング１４を図１０の矢印Ｘ２に沿う方向へ摺動させて図１０の状態にすると、同固定解除リング１４は、固定爪部１５を挿通部１１ａの内部に向けて互いが相対する方向（図１１の矢印Ｒ１とは反対方向）へと押圧する。このとき、挿通部１１ａに内視鏡２の挿入部２ａが挿通されている状態にあれば、挿入部２ａは、固定爪部１５の押圧面１５ａによって挟持される状態になる。
【００６２】
この状態を挿入部２ａの固定状態（図１０の状態）といい、このときの固定爪部１５及び固定解除リング１４の位置を突出位置または固定位置というものとする。なお、図１０の状態（固定状態）において、固定解除リング１４を図１１の矢印Ｘ１に沿う方向へ摺動させて図１１の状態にすると、固定爪部１５は自身の図１１の矢印Ｒ１に沿う方向への復元弾性力によって図１０の状態に復元するようになっている。
【００６３】
つまり、本実施形態においては、当該内視鏡挿入補助具１Ａに挿通される内視鏡２の挿入部２ａの外周面の所定部位に当接し、当該部位を押圧する押圧面１５ａを有する固定爪部１５と、この固定爪部１５を作動させて非固定位置（退避位置）と固定位置（突出位置）を切り換える固定解除リング１４とによって、挿入部２ａの固定状態を実現する固定部が構成されている。
【００６４】
また、本実施形態においても、中空チューブ１０は、上述の第１の実施形態と同様に材質の部材により形成されており、中空チューブ１０の内向き面１０ａは、固定爪部１５の押圧面１５ａと比較して潤滑性を有している。
【００６５】
その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。また、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａを適用し得る内視鏡２は、上述の第１の実施形態と同様に、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。また、同内視鏡２の挿入部２ａの先端部近傍の構成についても、上述の第１の実施形態と同様である（図２参照）。
【００６６】
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａを用いて内視鏡２の挿入部２ａを体腔管腔（例えば大腸等）へと挿入する際の手順は、上述の第１の実施形態と略同様である（図５〜図８参照）。
【００６７】
なお、上述したように、本実施形態と上述の第１の実施形態とでは、固定非固定切換部の操作が異なる。したがって、内視鏡挿入補助具１Ａによる挿入部２ａの体腔管腔内への挿入手順においては、次に示すような違いがある。
【００６８】
即ち、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１Ａにセットする際においては、内視鏡２の挿入部２ａを把持部１１Ａの挿通部１１ａから中空チューブ１０の内部空間に挿通させて、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。
【００６９】
この状態においては、固定解除リング１４は図１１に示す非固定位置にある。そこで、術者は、固定解除リング１４を図１０の矢印Ｘ２に沿う方向へと摺動させて図１０の固定位置に配置する。すると、固定解除リング１４は、固定爪部１５を弾性力に抗して図１１の矢印Ｒ１とは反対方向へと移動させる。そして、固定爪部１５は挿入部２ａを対向する方向から挟持することで、同挿入部２ａが進退し得ないように固定する。これにより、挿入部２ａは固定状態となる。この状態とした後は、術者は把持部１１Ａから手を放したとしても挿入部２ａの固定状態は維持される。
【００７０】
したがって、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１Ａを大腸４０内へと挿入する挿入操作をおこなう際には、術者は、常に把持部１１Ａを把持し続けている必要がない。
【００７１】
以降、上述の第１の実施形態の場合と同様に内視鏡挿入補助具１Ａの挿入操作を続けて、内視鏡挿入補助具１Ａの先端部が下行結腸部４４の近傍に達すると（図６参照）、この状態で、術者は、挿入部２ａの固定状態（図１０の状態）を解除する。
【００７２】
即ち、図１０の状態に有る固定解除リング１４を同図矢印Ｘに沿う方向へと摺動させて固定爪部１５を解放する。これにより、固定爪部１５は、図１１の矢印Ｒ１に沿う方向への復元弾性力によって図１１に示す通常状態へと復帰し、挿入部２ａへの押圧力が解除される。これにより、内視鏡挿入補助具１Ａに挿通されている挿入部２ａは、挿通部１１ａと中空チューブ１０との内部空間において、その軸方向、つまり図１１の矢印Ｘ１に沿う方向に進退自在となる非固定状態になる。その他の挿入手順は、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【００７３】
そして、挿入部２ａが目的部位である盲腸部４９近傍に到達した後、術者は、続いて大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。
【００７４】
そして、挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。
【００７５】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
これに加えて本実施形態においては、固定非固定切換部である固定解除リング１４によって挿入部２ａを固定状態とした後は、術者の手が内視鏡挿入補助具１Ａから離れたとしても、その固定状態が維持されるように構成している。これにより、術者は、挿入部２ａの固定状態を維持するために把持部１１及び固定非固定切換部を常に把持している必要がなくなり、他の操作等のために、挿入部上の任意の位置を握ることができるようになる。
【００７７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態の内視鏡挿入補助具について、図１２〜図２０に基づいて、以下に説明する。
【００７８】
本実施形態の内視鏡挿入補助具の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成であって、挿入部の固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に詳述する。
【００７９】
図１２〜図２０は、本発明の第３の実施形態に関し、このうち図１２は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。図１３は、図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図１４は、図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図１５は、本実施形態の内視鏡挿入補助具における流体注入治具の構成を示す断面図であって、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具に装着した状態を示している。図１６は、図１５の流体注入治具の作用を示す図であって、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具から取り外すことで、バルーンの膨張状態が維持されるようすを示す図である。なお、図１２〜図１６では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。
【００８０】
また、図１７〜図２０は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示す概念図である。このうち図１７は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図である。図１８は、内視鏡挿入部を図１７の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図１９は、内視鏡挿入部を図１８の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図２０は、内視鏡挿入部を図１９の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す図である。
【００８１】
本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｂは、図１２に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有した中空チューブ１０と、この中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１Ｂとからなるチューブ本体によって主に構成されているのは、上述の第１の実施形態と同様である。
【００８２】
把持部１１Ｂは、管状部材からなり、その外周上の略中央部近傍には、本内視鏡挿入補助具１Ｂに挿通される挿入部２ａの固定状態を実現する固定部であってかつ挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の一部を構成する流体注入排出部１７が配設されている。この流体注入排出部１７は、中空の略円筒形状からなり、両端部には貫通孔１７ａ，１７ｂが穿設されている。
【００８３】
そして、把持部１１Ｂには、流体注入排出部１７の貫通孔１７ｂに連設する貫通孔１１ｂが形成されている。この貫通孔１１ｂは、挿通部１１ａまで達しており、中空チューブ１０の先端部近傍に配設される一対のバルーン１９との間に流路を形成する管路１８の一端部が配設されている。
【００８４】
つまり、管路１８は、一端が流体注入排出部１７の貫通孔１７ｂに接続されており、把持部１１の貫通孔１１ｂを介して挿通部１１ａへと延出され、さらに挿通部１１ａ及び中空チューブ１０の内壁面に沿って当該中空チューブ１０の先端部へと延出し、他端部がバルーン１９に接続されている。
【００８５】
一方、流体注入排出部１７の貫通孔１７ａには、この貫通孔１７ａを開閉するための開閉弁１６が図１３の矢印Ｙに沿う方向に摺動自在に配設されている。
【００８６】
そして、後述する流体注入治具２０（図１５，図１６参照）を用いることにより、流体注入排出部１７から管路１８を介してバルーン１９に空気や水等の流体を注入し、同バルーン１９を膨張させることができるようになっている。また、バルーン１９を膨張させた状態（図１４参照）において、流体注入排出部１７の開閉弁１６を図１３に示す矢印Ｆ１に沿う方向に押圧操作することで、管路１８及びバルーン１９に注入されている流体を流体注入排出部１７を介して外部へと排出し、膨張状態にあるバルーン１９を緊縮状態とすることができるようになっている。
【００８７】
一対のバルーン１９は、中空チューブ１０の先端部近傍において、その内壁面の沿わせて互いに対向する位置に配設されている。そして、当該バルーン１９は、上述したように膨張状態（図１４の状態）に変位させることによって、バルーン１９の表面の一部は押圧面１９ａとして当該内視鏡挿入補助具１Ｂに挿通されている挿入部２ａの外表面に当接しこれを押圧することにより当該挿入部２ａを固定状態とする。また、当該バルーン１９を緊縮状態（図１３の状態）に変位させることによって、挿入部２ａの外表面に対して当接状態にあったバルーン１９の押圧部１９ａは、その押圧を解除して、挿入部２ａを非固定状態とするようになっている。
【００８８】
なお、中空チューブ１０の内向き面１０ａは、バルーン１９が膨張状態となったときに挿入部２ａの外表面に当接する押圧部１９ａと比較して潤滑性を有している。
【００８９】
ここで、上述の流体注入治具２０の構成について、図１５，図１６に基づいて説明する。
【００９０】
流体注入治具２０は、図１５に示すように流体注入排出部１７に嵌合する口金部２２と、この口金部２２に一端が連設され他端が例えばシリンジ等の流体供給装置（特に図示せず）に接続される流体注入管２１とによって主に構成されている。
【００９１】
口金部２２の開放端は、上述したように流体注入排出部１７に嵌合し得るようになっている。そのために、口金部２２の開放端の内径寸法は流体注入排出部１７の外径寸法よりも若干大となるように形成されている。なお、口金部２２が流体注入排出部１７に嵌合した状態では両者間において略気密状態が保持されるようになっている。この場合において、例えば口金部２２の内径寸法を開放端から閉塞端側に向けて、徐々に狭まるように形成する等の工夫が考えられる。
【００９２】
一方、口金部２２の閉塞端には、外表面から外部に向けて突設される凸部２２ａと、内表面から内部に向けて突設される凸部２２ｂとが形成されていて、この凸部２２ａ，２２ｂには、口金部２２の内部空間と外部とを連設する流体流路２２ｃが形成されている（特に図１５参照）。
【００９３】
凸部２２ａには、流体注入管２１の一端部が接続されるようになっている。また、凸部２２ｂは、当該口金部２２が流体注入排出部１７に装着された状態（図１５の状態）となったときには、その頂部が開閉弁１６に接触して、これを押圧するようになっている。
【００９４】
これにより、口金部２２を流体注入排出部１７に装着する動作をおこなうと、これに伴って開閉弁１６が開状態とされるようになっている。したがって、これにより流体注入治具２０の流体注入管２１から口金部２２，流体注入排出部１７，管路１８を介してバルーン１９へと至る流体通路が形成されるようになっている。
【００９５】
その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。また、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ａを適用し得る内視鏡２は、上述の第１の実施形態と同様に、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。また、同内視鏡２の挿入部２ａの先端部近傍の構成についても、上述の第１の実施形態と同様である（図２参照）。
【００９６】
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｂを用いて内視鏡２の挿入部２ａを体腔管腔（例えば大腸等）へと挿入する際の手順は、上述の第１の実施形態と略同様である（図１７〜図２０参照）。
【００９７】
なお、上述したように、本実施形態と上述の第１の実施形態とでは、固定非固定切換部の操作が異なる。したがって、内視鏡挿入補助具１Ｂによる挿入部２ａの体腔管腔内への挿入手順においては、次に示すような違いがある。
【００９８】
即ち、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１Ｂにセットする際には、まず、把持部１１Ｂの挿通部１１ａから中空チューブ１０の内部空間に挿入部２ａを挿通させて、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。
【００９９】
この状態において、術者は、把持部１１Ｂの流体注入排出部１７に対して流体注入治具２０を装着して、流体注入管２１を介して流体供給装置より供給される流体をバルーン１９へと送ることによって、当該バルーン１９を膨張させるための操作をおこなう。
【０１００】
ここで、流体注入治具２０を用いてバルーン１９を膨張させる際の作用を主に図１５，図１６を用いて以下に説明する。
【０１０１】
上述のようにして、流体注入排出部１７に対して流体注入治具２０を装着すると、これにより、流体注入治具２０の凸部２２ｂが開閉弁１６を図１５に示す矢印Ｙ１に沿う方向に押圧する。これにより、開閉弁１６は、貫通孔１７ａを開状態にする。
【０１０２】
この状態で、流体注入治具２０の流体注入管２１を介して流体供給装置（図示せず）より流体を供給する。これにより、流体は、流体供給装置から流体注入管２１，流体流路２２ｃを通って口金部２２の内部空間へと送り込まれる。次いで、同流体は、口金部２２の内部空間から、開閉弁１６により開状態とされている貫通孔１７ａを通って流体注入排出部１７の内部空間に送り込まれる。さらに、同流体は、流体注入排出部１７の内部空間から、流体注入排出部１７の貫通孔１７ｂに接続される管路１８を介してバルーン１９へと流入する。これによりバルーン１９は図１６に示すような膨張状態になる。
【０１０３】
この状態で、流体注入治具２０の口金部２２を、図１６に示す矢印Ｙ２に沿う方向へと引き抜いて、同口金部２２を流体注入排出部１７から離脱させる。すると、開閉弁１６は、流体注入排出部１７の内部に充填されている流体の内圧によって同図１６の矢印Ｙ２に沿う方向へと移動して、開閉弁１６を閉状態にする。これにより流体注入排出部１７は、気密状態になる。したがって、流体注入排出部１７に対して管路１８を介して連設され、流体が充填されている状態のバルーン１９の膨張状態が維持される。
【０１０４】
このようにして、バルーン１９が膨張状態にされると、中空チューブ１０の内部に挿通されている状態の内視鏡２の挿入部２ａは、同中空チューブ１０の先端部において、バルーン１９によって挟持され、これにより、挿入部２ａは、その軸方向への進退が規制され固定状態になる（図１６参照）。
【０１０５】
この状態において、術者は、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部を肛門４１から大腸４０内へと挿入する挿入操作をおこなう。このとき、術者は、上述の第２の実施形態と同様に、内視鏡挿入補助具１Ｂから手を放したとしても挿入部２ａの固定状態が維持されるようになっている。したがって、術者は、この挿入操作をおこなう際には、図１７に示すように、常に把持部１１Ｂを把持し続けている必要がないのは、上述の第２の実施形態と同様である。
【０１０６】
以降、上述の第１の実施形態の場合と同様に内視鏡挿入補助具１Ｂの挿入操作を続けて、内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部がＳ字状結腸部４３に到達すると、術者は、操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなって、内視鏡挿入補助具１Ｂを、図１７に示すようにＳ字状結腸部４３の曲線部分を通過させる。
【０１０７】
挿入部２ａをＳ字状結腸部４３から、さらに深部へと進めると、内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部は、図１８に示すように下行結腸部４４の近傍に達する。この状態で、術者は、挿入部２ａの固定状態を解除する。
【０１０８】
即ち、術者は、開閉弁１６に対して図１３，図１４に示す矢印Ｆ１に沿う方向への押圧力を加えることにより、開閉弁１６を開状態にする。すると、流体注入排出部１７の内部空間，管路１８，バルーン１９に充填されている流体、貫通孔１７ａから外部へと流出する。これによってバルーン１９は図１３等に示す緊縮状態になる。したがって、挿入部２ａは非固定状態になり、その軸方向への進退が自在な状態になる。その後の挿入手順は、上述の第１の実施形態と全く同様である（図１９，図２０参照）。
【０１０９】
そして、挿入部２ａが目的部位である盲腸部４９近傍に到達した後（図２０参照）、術者は、続いて大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。
【０１１０】
また、挿入部２ａの先端部近傍が内視鏡挿入補助具１Ｂの先端部近傍まで到達したら、その時点で、挿入部２ａの引き戻し操作を一時中断し、内視鏡挿入補助具１Ｂを引き抜く。その後、挿入部２ａの引き戻し操作を再開する。
【０１１１】
そして、挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。
【０１１２】
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、バルーン１９を膨張状態にすることで、挿入部２ａを固定状態にすることができ、開閉弁１６を開状態にすることにより流体を放出しない限り、その固定状態を維持することができるので、上述の第２の実施形態と同様に挿入部２ａを固定状態とした後は、術者の手が内視鏡挿入補助具１Ｂから離れたとしても、その固定状態が維持される。したがって操作性の向上に寄与することができる。
【０１１３】
また、膨張させることによって挿入部２ａを固定状態とするバルーン１９を中空チューブ１０の先端側に配設したことにより、内視鏡挿入補助具１Ｂの挿入操作時において、例えば中空チューブ１０の先端側が腸壁等に干渉することで捲れてしまうようなことがなく、確実な挿入をおこなうことができる。
【０１１４】
なお、バルーン１９の配設位置については、上述の第３の実施形態においては、中空チューブ１０の先端側の所定の部位としているが、これに限ることはない。例えば、中空チューブ１０の内壁面において先端側から基端側に至る範囲内で全体的にバルーンを配設するようにしてもよい。
【０１１５】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡挿入補助具について、図２１〜図２９に基づいて、以下に説明する。
【０１１６】
本実施形態の内視鏡挿入補助具の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であり、挿入部の固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に詳述する。
【０１１７】
図２１〜図２９は、本発明の第４の実施形態に関し、このうち図２１は、本実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図である。図２２は、図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。図２３は、図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図である。
【０１１８】
図２４，図２５は、本実施形態の内視鏡挿入補助具についての変形例の構成を示す断面図であって、図２４は、進退ローラによる挿入部の挟持状態を示す図である。図２５は、進退ローラによる挿入部の挟持状態を解除した状態を示す図である。
【０１１９】
なお、図２１〜図２５では、本実施形態の内視鏡挿入補助具に対してその所定の部位に内視鏡挿入部を設置した状態を示している。
【０１２０】
また、図２６〜図２９は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示す概念図である。このうち図２６は、本実施形態の内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図である。図２７は、内視鏡挿入部を図２６の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図２８は、内視鏡挿入部を図２７の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す図である。図２９は、内視鏡挿入部を図２８の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す図である。
【０１２１】
本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃは、図２１に示すように可撓性を有し筒状の挿入空間を形成する内向き面１０ａを有した中空チューブ１０とこの中空チューブ１０の後側に設けられ使用時に術者が把持する把持部１１Ｃとからなるチューブ本体と、把持部１１Ｃに連設され挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換えると共に同挿入部２ａに対して推進力を供給する駆動源である駆動モータ２７及びこの駆動モータ２７の駆動力を伝達する手段を構成するギアボックス２６等からなる駆動部とによって主に構成されている。
【０１２２】
把持部１１Ｃは、管状部材からなり、その外周上の略中央部近傍には、本内視鏡挿入補助具１Ｃに挿通される挿入部２ａの固定状態を実現する固定部であってかつ挿入部２ａの固定状態と非固定状態とを切り換える固定非固定切換部であり、同時に挿入部２ａの進退駆動をおこなう駆動部の一部を構成する進退スイッチ２５が配設されている。
【０１２３】
把持部１１Ｃの内部には、挿通部１１ａを挟んで対向する部位に一対の進退ローラ２８が配設されている。この進退ローラ２８の一方はギアボックス２６を介して駆動モータ２７に連設されている。これにより、駆動モータ２７の駆動力はギアボックス２６を介して進退ローラ２８の一方に伝達され、一方の進退ローラ２８を正逆回転させることができるようになっている。つまり、一対の進退ローラ２８，ギアボックス２６，駆動モータ２７，進退スイッチ２５等によって、挿入部２ａの自動送り機構を構成すると同時に、同挿入部２ａの固定非固定切換部の役目もしている。
【０１２４】
この場合において、駆動モータ２７は、進退スイッチ２５が電気的に連動しており、同スイッチ２５のオンオフ操作によって駆動モータ２７の駆動制御をおこなうことができるようになっている。なお、進退ローラ２８の他方は常に回動自在状態となっている。
【０１２５】
そして、一対の進退ローラ２８の間隔は、挿入部２ａの外径寸法と略同等か若干狭い程度に設定されている。したがって、挿入部２ａが挿通部１１ａに挿通された状態では、同挿入部２ａは、一対の進退ローラ２８の間に挟持されるようになっている。
【０１２６】
そして、駆動モータ２７によって一方の進退ローラ２８が、例えば図２２に示す矢印Ｒ２に沿う方向へと回動されると、挿入部２ａは、図２２に示す矢印Ｘ１に沿う方向（挿入部２ａの軸方向）に進行する非固定状態とされるようになっている。また、駆動モータ２７の駆動状態が停止され、一方の進退ローラ２８の回動が停止状態になると、挿入部２ａは固定状態とされるようになっている。
【０１２７】
その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。また、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃを適用し得る内視鏡２は、上述の第１の実施形態と同様に、例えば、一般的な従来の医療用内視鏡と同様の構成からなるものである。また、同内視鏡２の挿入部２ａの先端部近傍の構成についても、上述の第１の実施形態と同様である（図２参照）。
【０１２８】
ところで、上述の第４の実施形態では、進退ローラ２８の駆動を停止させることで、一対の進退ローラ２８により挟持される挿入部２ａの固定状態を実現している。したがって、この場合においては、挿入部２ａは常に進退ローラ２８に挟持されている状態にあり、例えば挿入部２ａの捻り操作をおこないたいような場合には、内視鏡挿入補助装置１Ｃごと捻るといった操作が必要になる。
【０１２９】
そこで、挿入部２ａに対する進退ローラ２８の挟持状態を任意に解除し得るような構成とすれば至便である。これについての変形例を図２４，図２５に示す。
【０１３０】
本変形例の内視鏡挿入補助具１Ｄは、上述の第４の実施形態の構成と基本的に略同様であり、把持部１１Ｄを必要に応じて任意に二分割し得るように構成した点が異なる。したがって、上述の第４の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部位についてのみ以下に説明する。
【０１３１】
本変形例における把持部１１Ｄは、上述したように任意に二分割し得る構成となっている。即ち、図２５に示すように把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄは、ヒンジ部１１Ｄｂを回動中心として本体部分に対して回動自在に配設されている。把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄには、上述の第４の実施形態における他方の進退ローラ２８、即ち駆動部には連設されず、常に回動自在状態の進退ローラ２８が配設されている。
【０１３２】
そして、術者が把持部１１Ｄを把持することにより、本体部と下半部１１Ｄｄとを合わせ持つことによって、一対の進退ローラ２８により挿入部２ａを挟持状態とすることができるようになっている。また、術者は、任意のときに把持部１１Ｄの把持状態を解放することで、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄは本体部に対して図２５に示す矢印Ｒ４に沿う方向に回動するようになっている。これにより、下半部１１Ｄｄの側の進退ローラ２８は挿入部２ａから離脱する。したがって、一対の進退ローラ２８による挿入部２ａの挟持状態は解除されるようになっている。
【０１３３】
このような構成とすることによって、例えば挿入部２ａの捻り操作（図２５に示す矢印Ｒ３に沿う方向へ捻る操作）をおこないたいときには、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄの把持を解放することで、一対の進退ローラ２８による挿入部２ａの挟持状態を解除することができる。したがってこれにより、さらなる操作性の向上に寄与することができることになる。
【０１３４】
このように構成される本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃを用いて内視鏡２の挿入部２ａを体腔管腔（例えば大腸等）へと挿入する際の手順は、上述の第１の実施形態と略同様である（図２６〜図２９参照）。なお、本実施形態の変形例（図２４，図２５参照）についての操作手順は、本実施形態と略同様である。したがって、以下の説明では、上記第４の実施形態とその変形例における作用を合わせて説明するものとする。
【０１３５】
本実施形態及びその変形例と上述の第１の実施形態とでは、固定非固定切換部の操作が異なる。したがって、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）による挿入部２ａの体腔管腔内への挿入手順においては、次に示すような違いがある。
【０１３６】
即ち、挿入部２ａを内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）にセットする際には、まず、把持部１１Ｃ（１１Ｄ）の挿通部１１ａから中空チューブ１０の内部空間に挿入部２ａを挿通させて、挿入部２ａの最先端部を中空チューブ１０の先端部近傍に配置させる。この場合において、挿入部２ａの最先端部は、中空チューブ１０の先端部より突出しない位置、即ち挿入部２ａの最先端面と中空チューブ１０の先端面とが面一になる状態、若しくは挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より没入した状態（押圧面１２ｂが内向き面１０ａよりも外部に向けて凹んだ位置となる状態）に設定する。また、挿入部２ａの最先端部が、中空チューブ１０の先端部より若干突出した状態でも構わない。
【０１３７】
この場合において、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃの場合には、挿通部１１ａに対して挿入部２ａを挿通させ、挿入部２ａの先端部分が進退ローラ２８に当接した時点で、進退スイッチ２５をオン状態にする。これにより、進退ローラ２８は、図２２に示す矢印Ｒ２に沿う方向に回動し、挿入部２ａを挟持しながら同図矢印Ｘに沿う方向へと進行させる。そして、挿入部２ａが所定の位置（中空チューブ１０の先端部近傍の位置）に配置された時点で進退スイッチ２５をオフ状態にする。これにより、挿入部２ａは、その位置で固定状態となる。
【０１３８】
本実施形態の変形例の内視鏡挿入補助具１Ｄの場合には、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄを把持した状態とすれば、上述の第４の実施形態と全く同様の操作で、挿入部２ａを中空チューブ１０の所定の位置へと設置できる。
【０１３９】
また、同変形例の場合には、把持部１１Ｄの下半部１１Ｄｄを把持しない状態としておけば、挿入部２ａは何の抵抗もなく中空チューブ１０の内部空間を挿通させることができるので、挿入部２ａの基端側を図２５の矢印Ｘに沿う方向へと単に押し込んでやればよい。
【０１４０】
このようにして挿入部２ａを固定状態とした後、術者は、挿入部２ａが挿通された状態の内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の先端部を肛門４１から大腸４０内へと挿入する挿入操作をおこなう。
【０１４１】
この場合において、本実施形態の内視鏡挿入補助具１Ｃに場合には、上述の第２，第３の実施形態と同様に、術者が内視鏡挿入補助具１Ｃから手を放したとしても挿入部２ａの固定状態が維持されるようになっている。したがって、術者は、この挿入操作をおこなう際には、常に把持部１１Ｃを把持し続けている必要がない。
【０１４２】
以降、上述の第１の実施形態の場合と同様に内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の挿入操作を続けて、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の先端部がＳ字状結腸部４３に到達すると、術者は、操作部２ｂの湾曲操作や挿入部２ａの捻り操作等の手元操作をおこなって、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）を、図２６に示すようにＳ字状結腸部４３の曲線部分を通過させる。
【０１４３】
挿入部２ａをＳ字状結腸部４３から、さらに深部へと進めると、内視鏡挿入補助具１Ｃ（１Ｄ）の先端部は、図２７に示すように下行結腸部４４の近傍に達する。この状態で、術者は、挿入部２ａの固定状態を解除する。
【０１４４】
即ち、術者は、進退スイッチ２５をオン状態にする。すると、駆動モータ２７が回転駆動を開始して、その駆動力はギアボックス２６を介して進退ローラ２８へと伝達される。これによって進退ローラ２８は図２２の矢印Ｒ２に沿う方向へと回動を始める。これにより、挿入部２ａは図２２，図２４に示す矢印Ｘに沿う方向へと進行する。その後の挿入手順は、上述の第１の実施形態における挿入部２ａの押し込み操作に換えて、駆動モータ２７の駆動力を利用して挿入部２ａを所定方向（軸方向）へと進行させる点が異なるのみでその他の手順は略同様である（図２８，図２９参照）。
【０１４５】
そして、挿入部２ａが目的部位である盲腸部４９近傍に到達した後（図２９参照）、術者は、続いて大腸４０内の内視鏡検査をおこなうために、挿入部２ａの引き戻し操作をおこなう。
【０１４６】
この場合において、挿入部２ａの引き戻し操作は、本実施形態の場合には、駆動モータ２７を駆動制御して進退ローラ２８の回転方向を挿入時とは逆方向の回転とすれば、挿入部２ａは、駆動モータ２７の駆動力によっておこなうことが可能である。
【０１４７】
挿入部２ａの先端部が肛門４１から抜去された時点で、この内視鏡検査を終了する。
【０１４８】
以上説明したように上記第４の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、上述の第２，第３の実施形態と同様に挿入部の固定状態を維持することができるので、挿入部２ａを固定状態とした後は、術者の手が内視鏡挿入補助具１Ｃから離れたとしても、その固定状態が維持される。したがって操作性の向上に寄与することができる。
【０１４９】
さらに、挿入部２ａの進退操作を駆動モータ２７による電動操作としたので、挿入部２ａを押し込み引き戻す操作を手動でおこなう必要がなく、駆動モータ２７の駆動制御をスイッチのオンオフ操作でおこなうのみで、容易に挿入部２ａの進退を制御することができる。したがって、さらなる操作性の向上に寄与することができる。
【０１５０】
なお、上述の各実施形態においては、内視鏡２の挿入部２ａを挿入させる体内管腔を大腸として説明しているが、挿入部２ａが挿入される管腔としては大腸に限定されるものではなく、例えば口腔から食道や胃及び小腸まで等の体内管腔等であっても、同様に適用することができる。
【０１５１】
［付記］
上記発明の実施形態により、さらに、以下のような構成の発明を得ることができる。
【０１５２】
（１）内視鏡挿入補助具を用いておこなう内視鏡挿入操作方法は、以下の手順による。
【０１５３】
第１の手順は、内視鏡挿入補助具に対して内視鏡挿入部を把持部の基端側から先端側に向けて所定位置まで挿通させる手順、
第２の手順は、内視鏡挿入補助具に対して固定非固定切換部の切換操作にて内視鏡挿入部を所定位置にて固定する手順、
第３の手順は、固定非固定切換部の切換操作による内視鏡挿入部の固定状態を維持しながら内視鏡補助具を体腔管腔内の所定位置まで挿入する手順、
第４の手順は、体腔管腔内の所定位置まで挿入した内視鏡挿入補助具の固定非固定切換部を切換操作にて内視鏡挿入部の固定状態を解除する手順、
第５の手順は、内視鏡挿入補助具を体腔管腔内の所定位置に留置した状態で、内視鏡挿入部のみを体腔管腔内の深部へと挿入する手順、
第６の手順は、体腔管腔内の深部の目的部位に到達した内視鏡挿入部を引き戻し操作をしながら内視鏡検査をおこなう手順、
である。
【０１５４】
（２）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記把持部と共に前記固定非固定切換部を把持することにより前記内視鏡挿入部を固定状態とし、前記把持部及び前記固定非固定切換部を把持状態を解放することで前記内視鏡挿入部を非固定状態とする付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５５】
（３）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記把持部に設けられるリング状部材を所定方向に摺動操作することによりおこなう付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５６】
（４）前記固定非固定切換部による前記内視鏡挿入部の非固定状態から固定状態への切換操作は、前記把持部に設けられる流体注入部より流体を注入操作することによりおこなう付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５７】
（５）前記固定非固定切換部による前記内視鏡挿入部の固定状態から非固定状態への切換操作は、前記把持部に設けられる操作部を押圧操作することによりおこなう付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５８】
（６）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記把持部に設けられるスイッチ操作によって駆動モータの駆動制御をおこなって、前記駆動モータの駆動を停止させることで前記内視鏡挿入部を固定状態とし、前記駆動モータを駆動させることで前記内視鏡挿入部を非固定状態とする付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【０１５９】
（７）前記固定非固定切換部の切換操作は、前記駆動モータの動力伝達経路を維持した状態で前記駆動モータの駆動を停止させることで前記内視鏡挿入部を固定状態とし、前記駆動モータの動力伝達経路の一部を遮断することで前記内視鏡挿入部を非固定状態とする付記（１）に記載の内視鏡挿入操作方法。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図。
【図２】図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態における先端部近傍を示す要部拡大断面図。
【図３】図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図４】図１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図５】図１の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示し、本内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す概念図。
【図６】図１の内視鏡挿入部を図５の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図７】図１の内視鏡挿入部を図６の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図８】図１の内視鏡挿入部を図７の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す概念図。
【図９】本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助具の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図。
【図１０】図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図１１】図９の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図１２】本発明の第３の実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図。
【図１３】図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図１４】図１２の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図１５】図１２の内視鏡挿入補助具における流体注入治具の構成を示し、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具に装着した状態を示す断面図。
【図１６】図１５の流体注入治具の作用を示す図であって、当該流体注入治具を内視鏡挿入補助具から取り外すことで、バルーンの膨張状態が維持されるようすを示す図。
【図１７】図１２の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示し、本内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す概念図。
【図１８】図１２の内視鏡挿入部を図１７の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図１９】図１２の内視鏡挿入部を図１８の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図２０】図１２の内視鏡挿入部を図１９の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す概念図。
【図２１】本発明の第４の実施形態の内視鏡挿入補助具の構成を示す斜視図。
【図２２】図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部が非固定状態にある場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図２３】図２１の内視鏡挿入補助具に内視鏡挿入部を挿通させた状態であってかつ挿入部を固定状態とした場合の当該内視鏡挿入補助具の概略断面を示す図。
【図２４】本発明の第４の実施形態の内視鏡挿入補助具についての変形例の構成を示す断面図であって、進退ローラによる挿入部の挟持状態を示す図。
【図２５】図２４の内視鏡挿入補助具において、進退ローラによる挿入部の挟持状態を示す図。
【図２６】図２１の内視鏡挿入補助具を用いて内視鏡挿入部を体腔管腔内に挿入する際の手順を示し、本内視鏡挿入補助具を内視鏡挿入部と共に肛門からＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す概念図。
【図２７】図２１の内視鏡挿入部を図２６の状態よりも深部（下行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図２８】図２１の内視鏡挿入部を図２７の状態よりも深部（横行結腸部）へと進めた状態を示す概念図。
【図２９】図２１の内視鏡挿入部を図２８の状態よりも深部（盲腸部近傍）まで進めた状態を示す概念図。
【図３０】従来の問題点を示す図であって、内視鏡挿入部を内視鏡挿入補助具無しで体腔管腔内に挿入する際の手順を示し、内視鏡挿入部をＳ字状結腸部まで挿入した状態を示す図。
【図３１】図３０の時点より内視鏡挿入部を深部へと進めた状態を示す図。
【図３２】図３１の時点より内視鏡挿入部を深部へと進めた状態を示す図。
【図３３】図３２の時点で内視鏡挿入部を挿入方向に押し込んだ結果、入口近傍で押し込み操作ができなくなった状態を示す図。
【符号の説明】
【０１６１】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ……内視鏡挿入補助具
２……内視鏡
２ａ……挿入部
１０……中空チューブ
１０ａ……内向き面
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ……把持部
１１ａ……挿通部
１１ｂ……貫通孔
１２……固定解除操作部
１２ａ……貫通孔
１２ｂ……押圧面
１３……弾性部材
１４……固定解除リング
１５……固定爪部
１５ａ……押圧面
１６……開閉弁
１７……流体注入排出部
１７ａ……貫通孔
１７ｂ……貫通孔
１８……管路
１９……バルーン
１９ａ……押圧面
２０……流体注入治具
２１……流体注入管
２２……口金部
２２ｃ……流体流路
２５……進退スイッチ
２６……ギアボックス
２７……駆動モータ
２８……進退ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の挿入空間を形成する内向き面を有したチューブと、前記チューブの一端に連設される把持部とからなるチューブ本体と、
前記チューブ本体に設けられ、挿入空間側に位置する突出位置とこの突出位置から前記内向き面方向へ変位した退避位置との間で、前記内向き面に対して移動可能な押圧面と、
を具備することを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【請求項２】
前記内向き面は、前記押圧面と比較して潤滑性を有してなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項３】
前記押圧面の退避位置は、前記押圧面が内向き面よりも外部に向けて凹んだ位置となることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか一方に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項４】
筒状の挿入空間を有したチューブと、
このチューブの後側に設けられた把持部と、
前記挿入空間に挿入した挿入体に対して前記チューブを固定するための固定部と、
この固定部による前記チューブの固定状態と非固定状態とを切り換え可能とする操作部と、
を具備し、
前記操作部は、前記把持部に設けられていることを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【請求項１】
筒状の挿入空間を形成する内向き面を有したチューブと、前記チューブの一端に連設される把持部とからなるチューブ本体と、
前記チューブ本体に設けられ、挿入空間側に位置する突出位置とこの突出位置から前記内向き面方向へ変位した退避位置との間で、前記内向き面に対して移動可能な押圧面と、
を具備することを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【請求項２】
前記内向き面は、前記押圧面と比較して潤滑性を有してなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項３】
前記押圧面の退避位置は、前記押圧面が内向き面よりも外部に向けて凹んだ位置となることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか一方に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項４】
筒状の挿入空間を有したチューブと、
このチューブの後側に設けられた把持部と、
前記挿入空間に挿入した挿入体に対して前記チューブを固定するための固定部と、
この固定部による前記チューブの固定状態と非固定状態とを切り換え可能とする操作部と、
を具備し、
前記操作部は、前記把持部に設けられていることを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２００７−１３６０８２（Ｐ２００７−１３６０８２Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３７６２１（Ｐ２００５−３３７６２１）
【出願日】平成１７年１１月２２日（２００５．１１．２２）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２２日（２００５．１１．２２）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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